JP3389038B2

JP3389038B2 - 育苗箱積重ね装置

Info

Publication number: JP3389038B2
Application number: JP02707297A
Authority: JP
Inventors: 久西岡; 忠雄涌田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1997-02-10
Filing date: 1997-02-10
Publication date: 2003-03-24
Anticipated expiration: 2017-02-10
Also published as: JPH10215686A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として田植機用
の苗を育成する育苗施設で使用される育苗箱を積重ねて
ゆく装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】田植機用苗の育苗形態には、播種処理さ
れた育苗箱を多数段（例えば３０段）に積重ねて出芽処
理するものがあり、この出芽処理を採用する育苗施設で
は、播種装置から連続して搬出されてくる播種処理済み
の育苗箱を所望段数に自動的に積重ねてゆく育苗箱積重
ね装置が備えられている。従来、この種の育苗箱積重ね
装置としては、例えば図２５および図２６に示すよう
に、搬入機構Ａに載置されて縦列状に連続して搬送され
てきた播種済みの育苗箱１を、搬送方向の２箇所に並列
配置された２組のリフト機構Ｂａ，Ｂｂおいて、上方に
向けて間欠回動されるチェーン６に所定の上下間隔をも
って設けた係止爪３により受け止め支持して順次持ち上
げてゆき、各リフト機構Ｂａ，Ｂｂに上下方向に所定個
数（例えば５個）の育苗箱１が支持されると、このリフ
ト機構Ｂａ，Ｂｂによって支持された最下段の育苗箱１
を積上げ装置Ｃａ，Ｃｂの支持部７で持ち上げ移動させ
て、最下段の育苗箱１の上に他の育苗箱１を直接に順次
積重ねて持ち上げ、複数個（５個）の育苗箱１を積重ね
てなる育苗箱ブロック１ａを形成し、この育苗箱ブロッ
ク１ａを横搬送機構Ｄによって積重ね機構Ｅの上にまで
横搬送したのち、積重ね機構Ｅの昇降台２６上に供給
し、この昇降台２６を育苗箱ブロック１ａの高さ分ずつ
下降させながら先の育苗箱ブロック１ａの上に順次積み
置き、複数（例えば６ブロック）の育苗箱ブロック１ａ
を積み置くことで最終的に育苗箱１を所定段（３０段）
に積重ねるように構成されたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の上記育苗箱積重
ね装置においては、処理能率の向上を阻む次のような問
題点があった。上記従来装置においては、搬送方向に並列配置され
た２組のリフト機構Ｂａ，Ｂｂを同期駆動するよう構成
しているので、縦列搬送されてきた育苗箱が両リフト機
構Ｂａ，Ｂｂの下部の所定位置に夫々到達してから両リ
フト機構Ｂａ，Ｂｂを起動する必要があり、そのため
に、縦列搬送されてきた育苗箱前端をストッパに当接さ
せることで持ち上げ用の所定位置に位置決めし、搬送方
向前後の育苗箱１が各ストッパに当接位置決めされたこ
とが確認した後、２組のリフト機構Ｂａ，Ｂｂが同時に
起動されて１ピッチのリフトが行われるよう構成してい
た。この際、育苗箱１の搬送速度が速いとストッパに当
接する際の衝撃で育苗箱内の土が進行方向前方に多少は
片寄ってしまうことになるので、実際には、以後の処理
に支障のない範囲の片寄りに収まるように育苗箱１の搬
送速度を比較的遅いのもに設定せざるを得ないものとな
っており、処理能率の向上を阻む原因の一つになってい
た。

【０００４】また、上記従来装置においては、積上
げ装置Ｃａ，Ｃｂの作動によって所定個数だけ積重ねら
れた育苗箱ブロック１ａが形成されると、横搬送機構Ｄ
によって横搬送して積重ね機構Ｅの上にまで横搬送する
のであるが、リフト機構Ｂａ，Ｂｂと積重ね機構Ｅとの
間隔は、各種機構類の配置の関係上、余り接近させるこ
とができないために横搬送距離が比較的大きいものとな
り、その結果、リフト機構Ｂａ，Ｂｂの上部から積重ね
機構Ｅへの横搬送に時間がかかるものとなっていた。も
ちろん、この場合も、横搬送速度を速くすることでその
搬送時間を短縮できるのであるが、育苗箱１の搬送にお
いては箱内の土のずれ動きを抑制するためには搬送速度
をむやみに上げることができず、これも積重ね処理能率
の向上を阻む原因の一つとなっていた。

【０００５】また、上記従来装置においては、リフ
ト機構Ｂａ，Ｂｂにおいて上下方向に所定個数（例えば
５個）の育苗箱１が支持されると、最下段の育苗箱１を
積上げ機構Ｃａ，Ｃｂの支持部７で持ち上げ移動させ
て、最下段端の育苗箱１の上に他の育苗箱１を直接に順
次積重ねて持ち上げ、複数個（５個）の育苗箱１を積重
ねてなる育苗箱ブロック１ａを形成するのであるが、こ
の際、下段の育苗箱１の上端縁を、その上の育苗箱１を
受け止めている係止爪３に当接させ、この係止爪３を上
方外方に後退揺動させることで下段の育苗箱１の上に次
段の育苗箱１を直接落し込み積重ね、以下、同様にして
上方の育苗箱１を順次積重ねてゆくようにしている。こ
の場合、係止爪３を上方外方に後退揺動させて下段の育
苗箱１の上に次段の育苗箱１を直接落し込み積重ねる際
に、次段の育苗箱１は係止爪３の上方外方への揺動によ
って一旦上方に持ち上げられてから係止解除されて下段
の育苗箱上に落し込まれることになり、積重ね速度を上
げるために積上げ機構Ｃａ，Ｃｂにおける支持部７の上
昇速度を速くするほど、係止爪３による育苗箱１の持ち
上げおよび係止解除が急速に行われることになって、大
きい持ち上げ衝撃や落下衝撃が発生し、育苗箱内の土の
ずれ動きや崩れが大きくなる不具合があり、支持部７の
上昇速度を速くするのに限界があった。つまり、係止爪
３からの係止解除に伴う衝撃発生が、育苗箱積重ね装置
全体の処理能率の向上を阻む原因の一つとなるものであ
った。

【０００６】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、上記問題点を解消して、この種の育
苗箱積重ね装置における処理能率を向上することを主た
る目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

【０００８】〔請求項１に係る発明の構成、作用、およ
び効果〕（構成）請求項１に係る発明は、搬入機構により所定
位置にまで搬送されてきた育苗箱を、所定の上下間隔を
もって配置された係止爪により受け止め支持して順次持
ち上げてゆく複数のリフト機構を搬送方向の複数箇所に
配置するとともに、各リフト機構に上下方向に所定個数
の育苗箱が支持されると、支持された最下段の育苗箱を
支持部により持ち上げて、前記最下段の育苗箱によって
他の育苗箱を直接に順次積重ねて持ち上げる持上げ装置
を各リフト機構に対応して複数備え、かつ、前記複数の
リフト機構をそれぞれ独立して持ち上げ駆動するよう構
成してあることを特徴とする。

【０００９】（作用）上記構成によると、搬入機構に
より縦列状に搬送されてくる育苗箱が各リフト機構にお
ける所定位置に到達するタイミングは育苗箱の搬送間隔
により異なることになるが、独立駆動が可能な各リフト
機構では、育苗箱の到達するタイミングに合わせて係止
爪を上昇移動させて、所定個数の育苗箱持ち上げが行わ
れる。この際、各リフト機構を起動させるタイミング
は、育苗箱が持ち上げ用の位置に到達する前に先行して
係止爪を上昇移動させるものであり、係止爪に係止され
始めた育苗箱は、その搬送の慣性によって係止爪上でさ
らに前進する。つまり、育苗箱は係止爪上を摺動するこ
とになって、その摺動による摩擦抵抗によって減速さ
れ、衝撃少なく停止する。このように育苗箱に摺動抵抗
をかけながら持ち上げる作動は、育苗箱の搬送タイミン
グに合わせる必要があるので、複数のリフト機構が同期
駆動されるものでは実行不可能であり、各リフト機構を
独立駆動することによってのみ初めて実行可能となる。
なお、このようにして持ち上げられる際の摺動具合など
によって育苗箱の停止位置には多少の誤差が発生する
が、この誤差は、育苗箱を持ち上げる経路の脇にガイド
を固定配置し、育苗箱を１ピッチづつ持ち上げ移動する
間に固定ガイドに摺接させて容易に修正することができ
るものである。

【００１０】（効果）従って、請求項１に係る発明に
よると、育苗箱搬送経路に沿って配置された複数のリフ
ト機構を独立駆動することで、当接による位置決め手段
を採用することなく、各リフト機構を育苗箱の搬入に合
わせて起動して、土寄りしないタイミングで持ち上げて
位置規制することが可能となり、その結果、ストッパー
式に位置規制する場合に比較して、リフト機構下部への
育苗箱の搬送速度を速くすることが可能となって、その
分、処理能率を高めることができる。

【００１１】〔請求項２に係る発明の構成、作用、およ
び効果〕（構成）請求項２に係る発明は、搬入機構により所定
位置まで搬送されてきた育苗箱を、所定の上下間隔をも
って上昇駆動される係止爪により受け止め支持して順次
持ち上げてゆくリフト機構と、このリフト機構に上下方
向に所定個数の育苗箱が支持されると、支持された最下
段の育苗箱を上昇駆動される支持部により持ち上げて、
この最下段の育苗箱の上にそれより上段の育苗箱を直接
に順次積上げて育苗箱ブロックを形成する積上げ機構
と、この積上げ機構によって積上げ形成された育苗箱ブ
ロックの複数を順次積重ねてゆく積重ね機構と、積上げ
機構によって前記リフト機構の上部に形成された育苗箱
ブロックをリフト機構から積重ね機構にまで順次横送り
する横搬送機構とを備え、この横搬送機構の搬送経路途
中に育苗箱ブロックを一時待機させるストック部を配備
してあることを特徴とする。

【００１２】（作用）上記構成によると、積上げ機構
によって積上げ形成された育苗箱ブロックは横搬送機構
によって横送りされて、積重ね機構の手前のストック部
で一旦待機され、先に送られた育苗箱ブロックの積重ね
処理が終了の後、積重ね機構の上にまで再び横送りされ
る。例えば、積上げ機構と積重ね機構との間の一か所に
ストック部を設ける場合には、このストック部は両機構
の間の中央位置に設けることになり、１回の横送り距離
は全横送り距離の半分となる。

【００１３】（効果）従って、請求項２に係る発明に
よると、積上げ機構によって積上げ形成された育苗箱ブ
ロックの１回の横送り距離は、積上げ機構と積重ね機構
との距離よりも少ないものとなり、１回の横送りによっ
て積上げ機構の上から積重ね機構の上まで一気に移動さ
せる場合よりも、１回の横送り時間が少なくなり、その
分、処理サイクルが短くなって処理能率を向上させるこ
とができる。

【００１４】〔請求項３に係る発明の構成、作用、およ
び効果〕（構成）請求項３に係る発明は、搬入機構により所定
位置まで搬送されてきた育苗箱を、所定の上下間隔をも
って上昇駆動される係止爪により受け止め支持して順次
持ち上げてゆくリフト機構と、このリフト機構に上下方
向に所定個数の育苗箱が支持されると、支持された最下
段の育苗箱を上昇駆動される支持部により持ち上げて、
この最下段の育苗箱の上に他の育苗箱を直接に順次積上
げて育苗箱ブロックを形成する積上げ機構と、この積上
げ機構によって積上げ形成された育苗箱ブロックの複数
を順次積重ねてゆく積重ね機構を備え、前記リフト機構
における前記係止爪を、下方から上昇してくる育苗箱と
の当接により育苗箱支持姿勢から上方外方に後退揺動自
在に構成するとともに、この係止爪の揺動支点を育苗箱
係止部位より下方に大きく離した位置に設定してあるこ
とを特徴とする。

【００１５】（作用）上記構成によると、係止爪の揺
動支点を育苗箱係止部位より下方に大きく離すことで、
爪先の回動軌跡の曲率が大きくなって、軌跡の上下変化
分が少なくなる。従って、この係止爪が下方から上昇し
てくる下段の育苗箱との当接により上方外方に揺動され
て育苗箱が外れる場合に、この係止されていた育苗箱の
係止爪による持ち上げ衝撃、および、下段の育苗箱への
落ち込む衝撃は小さいものとなる。従って、積み重ねて
ゆく速度、つまり、最下段の育苗箱を持ち上げてゆく速
度を速くしたとしても、持ち上げ衝撃や落下衝撃は比較
的小さいものとなり、育苗箱内で土が大きく移動したり
崩れたりすることはない。

【００１６】（効果）従って、請求項３に係る発明に
よると、上下複数段に亘って係止爪で支持された複数の
育苗箱を下のものから順に速い速度で積み重ねてゆくこ
とができ、処理能率を向上する上で有効となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明を適用した育苗箱積重ね装
置の全体平面が図１に示されている。この育苗箱積重ね
装置には、基本機構として、図外の播種装置で播種処理
された育苗箱１を載置して縦列状に搬送してくる搬入機
構Ａと、この搬入機構Ａで送られてきた育苗箱１を上下
所定間隔をもって順次持ち上げてゆく前後２台のリフト
機構Ｂａ，Ｂｂと、各リフト機構Ｂａ，Ｂｂにおいて所
定数（例えば５箱）の育苗箱１が持ち上げ支持される
と、最下端のものから順の持ち上げて順次積上げて育苗
箱ブロック１ａを形成する２台の積上げ機構Ｃａ，Ｃｂ
と、両積上げ機構Ｃａ，Ｃｂの上部から前後２個の育苗
箱ブロック１ａを同時に横送りする横搬送機構Ｄと、横
送りされた育苗箱ブロック１ａを複数個（例えば６個）
づつ順次積重ねて育苗箱１を所定段（例えば３０段）に
積重ねる積重ね機構Ｅとが備えられており、以下に、各
機構の詳細な構造とその機能を、処理行程とともに説明
する。なお、以下の説明においては、搬入機構Ａの搬送
方向を前後方向と、また、これと直交する方向を左右
（または横）方向と呼称する。

【００１８】搬入機構Ａはベルトコンベアで構成され、
播種処理行程を経た育苗箱１をその箱長手方向を前後方
向に沿わせた姿勢で載置して、前後のリフト機構Ｂａ，
Ｂｂの下部に縦列状に送り込む。

【００１９】図２および図３に示すように、各リフト機
構Ｂａ，Ｂｂにおいては、上下に巻き掛けられたチェー
ン２が育苗箱搬送経路の左右横脇に前後一対づつ配置さ
れるとともに、各チェーン２には上下所定間隔をもって
係止爪３が取付けられ、かつ、各リフト機構Ｂａ，Ｂｂ
の各チェーン２は、リフト機構Ｂａ，Ｂｂごとに電動モ
ータ４ａ，４ｂで独立駆動されるようになっており、各
リフト機構Ｂａ，Ｂｂの下部に育苗箱１が搬入されてく
る度にチェーン２が１ピッチだけ上昇駆動され、育苗箱
１は各段における４本の係止爪３に係止載置されて所定
の上下間隔で順次持ち上げられる（図４〜図７参照）。

【００２０】この際、各リフト機構Ｂａ，Ｂｂは、育苗
箱１の搬入タイミングに合わせて以下のように起動され
る。つまり、育苗箱１が、持ち上げ位置の少し手前の所
定位置にまで到達したことが図示しない光センサなどで
検知されると、チェーン２が上昇開始され、育苗箱１を
係止爪３に載せて持ち上げ始める。この時、育苗箱１は
搬入機構Ａによる搬送慣性のために係止爪３上でなおも
前方に摺動移動し、この際の摺動摩擦による抵抗で育苗
箱１は減速され、遂には停止する。

【００２１】以下、各リフト機構Ｂａ，Ｂｂにおいて
は、育苗箱１の搬入ごとに上記作動が独立的に行われ
て、育苗箱１が所定の上下間隔をもって順次持ち上げら
れる。ここで、摺動摩擦による抵抗を受ける育苗箱１の
停止位置には多少の誤差が生じるが、各リフト機構Ｂ
ａ，Ｂｂにおける持ち上げ経路の脇の前後には、下方で
拡がり、上方で平行となるようガイド棒５が立設されて
おり、順次持ち上げ移動される育苗箱１の前後端がこれ
らガイド棒５に摺接案内されて、各育苗箱１は正しく前
後方向に位置決めされることになる。

【００２２】図２および図３に示すように、各積上げ機
構Ｃａ，Ｃｂにおいては、上下に巻き掛けられたチェー
ン６が育苗箱持ち上げ経路の前後脇に左右一対づつ配置
されるとともに、左右の各チェーン６に亘って左右に幅
広の支持部７が取付けられ、かつ、チェーン６は共通の
電動モータ８によって同時駆動されるようになってい
る。この積上げ機構Ｃａ，Ｃｂは、両リフト機構Ｂａ，
Ｂｂで所定個数（例えば５個）の育苗箱１が持ち上げ支
持されると起動され、持ち上げ支持された最下段の育苗
箱１を支持部７で持ち上げてゆくよう構成されている。

【００２３】ここで、リフト機構Ｂａ，Ｂｂの係止爪３
は、図９に示すように、チェーン２に取り付けたブラケ
ット２ａに、箱受け止め部位より下方に離れた支点ｐを
中心に上方外方へのみ回動可能に取付けられており、図
１０〜図１２に示すように、上段の育苗箱１を支持して
いる係止爪３の下向き傾斜縁が、持ち上げられてくる下
段の育苗箱１の上端縁によって突き上げられることで係
止爪３が上方外方へ回動し、上段の育苗箱１は係止爪３
による支持が解除されて下段の育苗箱１の上に落ち込み
重ねられる。このような作動が最下段の育苗箱１の持ち
上げに伴って順次行われ、図８に示すように、所定個数
（５個）の育苗箱１が積上げられた育苗箱ブロック１ａ
が形成されるのである。

【００２４】この際、係止爪３の支点ｐを爪先より下方
に大きく離すことで、爪先の回動軌跡を上下方向成分の
小さいものにし、上段の育苗箱１の持ち上げ量を小さく
して持ち上げ衝撃および落下衝撃を少なくし、この積上
げ行程での土崩れを回避している。なお、図２４に示す
ように、前記係止爪３の当接傾斜面を凹入させた形態に
変形して実施することもできる。

【００２５】両積上げ機構Ｃａ，Ｃｂによる育苗箱積上
げが終了して２個の育苗箱ブロック１ａ，１ｂが前後に
並んで形成されると、横搬送機構Ｄが作動して両育苗箱
ブロック１ａを横方向に同時に両リフト機構Ｂａ，Ｂｂ
および両積上げ機構Ｃａ，Ｃｂの上部から横側方に向け
て押し出し搬送する。

【００２６】この横搬送機構Ｄは、図１４および図１６
に示すように、左右方向に巻き掛けた前後一対のチェー
ン１０に亘って所定ピッチでステー１１を架設するとと
もに、ステー１１に両育苗箱ブロック１ａの外側面下部
に当接作用する押圧部材１１ａを設けて構成されてお
り、並列された２個の育苗箱ブロック１ａは押圧部材１
１ａに押圧されて前記積重ね機構Ｅの上方に向けて送り
出される。

【００２７】図１３および図１４に示すように、この横
搬送機構Ｄによる搬送経路の前半部の下部には、育苗箱
ブロック１ａの左右の下端角部を載置案内する断面Ｌ形
の固定案内レール１２が左右一対設けられ、また、図１
３および図１５に示すように、搬送経路の後半部の下部
には、育苗箱ブロック１ａを左右から案内する縦壁状の
固定案内レール１３と、育苗箱ブロック１ａを載置案内
する可動案内レール１４とが配置されており、この可動
案内レール１４を後退させて搬送経路を下方に開放する
ことで、載置した育苗箱ブロック１ａをその下方に配備
された前記積重ね機構Ｅに落し込み供給するよう構成さ
れている。

【００２８】図１３に示すように、外側の前記可動案内
レール１４（ｏ）はそれぞれ油圧シリンダ１５で進退駆
動されるとともに、内側に位置する前記可動案内レール
１４（ｉ）は外側の可動案内レール１４（ｏ）に連結部
材１６を介して互い違いに連結されており、各育苗箱ブ
ロック１ａごとに可動案内レール１４（ｏ），１４
（ｉ）がそれぞれの搬送経路を開閉するようになってい
る。

【００２９】ここで、前記横搬送機構Ｄの１回の横送り
量ｘは全搬送距離ｙの半分に設定され、固定案内レール
１２が存在する搬送経路の中間部に、育苗箱ブロック１
ａを一時待機させるストック部Ｓが形成されている。つ
まり、積上げ機構Ｃａ，Ｃｂによって形成された育苗箱
ブロック１ａは、横搬送機構Ｄの１回目の横送り作動で
先ずストック部Ｓに至り、次の２回目の横送り作動で積
重ね機構Ｅの上方に送られるのであり、横搬送機構Ｄの
１回の作動時間は、１回の作動で全搬送距離ｙを移動さ
せる場合の半分となる。

【００３０】前記積重ね機構Ｅは、前後に並んだ２個の
育苗箱ブロック１ａを下端から受け止める左右一対の支
持具１８を上下に巻き掛けた前後一対のチェーン１９に
取付けた構造となっており、育苗箱ブロック１ａの全体
高さを１ピッチとして支持具１８を順次下降させるよう
構成されている。従って、上記のように横搬送機構Ｄが
１回横送り作動して先頭の育苗箱ブロック１ａが積重ね
機構Ｅの上に供給される度に可動案内レール１４を開放
して、先頭の育苗箱ブロック１ａを両支持具１８上に落
とし込み供給し、この落とし込み供給された育苗箱ブロ
ック１ａを６個積重ねることで、育苗箱１を３０段に積
重ねた育苗箱積重ねブロック１Ａを形成するよう構成さ
れている（図１６〜図２３の作動行程図参照）。

【００３１】また、積重ね機構Ｅの下部には、左右の支
持具１８の間で前後方向にチェーンを巻き掛けてなる搬
出機構Ｆが配備され、前後２個の育苗箱積重ねブロック
１Ａはこの搬出機構Ｆによって前方に縦列状に送られて
ゆく。

【００３２】搬出機構Ｆの先には、駆動型ローラ２０を
並べてなる中継搬送機構Ｇが配置されるとともに、この
中継搬送機構Ｇの終端にまで送られたた育苗箱積重ねブ
ロック１Ａを押圧して横側方に送り出す送り出し機構２
１が配備されるとともに、その押し出し側に、出芽台車
２２を案内レール２３にそって前後方向に係止移動させ
る台車送りチェーン２４が配備され、中継搬送機構Ｇの
終端にまで送られたた育苗箱積重ねブロック１Ａを１ブ
ロックづつ横に送り出して、待機している出芽台車２２
の所定位置に積み込むよう構成されている。なお、図１
においては、出芽台車２２の前後左右に４個の育苗箱積
重ねブロック１Ａを搭載できる例が示されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る育苗箱積重ね装置の全体構成の概
略平面図

【図２】リフト機構および積上げ機構を示す側面図

【図３】リフト機構および積上げ機構を示す概略斜視図

【図４】リフト機構の作動行程を示す概略側面図

【図５】リフト機構の作動行程を示す概略側面図

【図６】リフト機構の作動行程を示す概略側面図

【図７】リフト機構の作動行程を示す概略側面図

【図８】積上げ機構が作動した状態の概略側面図

【図９】積上げ機構が作動した際の係止爪の作動を示す
要部の正面図

【図１０】積上げ機構が作動した際の係止爪の作動を示
す要部の正面図

【図１１】積上げ機構が作動した際の係止爪の作動を示
す要部の正面図

【図１２】積上げ機構が作動した際の係止爪の作動を示
す要部の正面図

【図１３】横搬送機構の平面図

【図１４】図１３におけるａ−ａ線断面図

【図１５】図１３におけるｂ−ｂ線断面図

【図１６】積上げ、横搬送、および、積重ね作動行程を
示す概略正面図

【図１７】積上げ、横搬送、および、積重ね作動行程を
示す概略正面図

【図１８】積上げ、横搬送、および、積重ね作動行程を
示す概略正面図

【図１９】積上げ、横搬送、および、積重ね作動行程を
示す概略正面図

【図２０】積上げ、横搬送、および、積重ね作動行程を
示す概略正面図

【図２１】積上げ、横搬送、および、積重ね作動行程を
示す概略正面図

【図２２】積上げ、横搬送、および、積重ね作動行程を
示す概略正面図

【図２３】積上げ、横搬送、および、積重ね作動行程を
示す概略正面図

【図２４】リフト機構における係止爪の他の変形例を示
す正面図

【図２５】従来装置の概略側面図

【図２６】従来装置の概略正面図

【符号の説明】

１育苗箱１ａ育苗箱ブロック３係止爪７支持部Ａ搬入機構Ｂａ，Ｂｂリフト機構Ｃａ，Ｃｂ積上げ機構Ｄ横搬送機構Ｅ積重ね機構Ｓストック部

フロントページの続き (72)発明者涌田忠雄大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (56)参考文献特開平10−28（ＪＰ，Ａ) 特開平９−56261（ＪＰ，Ａ) 特開平５−306019（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01G 9/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】搬入機構により所定位置にまで搬送され
てきた育苗箱を、所定の上下間隔をもって上昇駆動され
る係止爪により受け止め支持して順次持ち上げてゆく複
数台のリフト機構を搬送方向の複数箇所に配置するとと
もに、各リフト機構に上下方向に所定個数の育苗箱が支
持されると、支持された最下端の育苗箱を上昇駆動され
る支持部により持ち上げて、この最下端の育苗箱の上に
他の育苗箱を直接に順次積上げて育苗箱ブロックを形成
する積上げ機構を各リフト機構に対応して複数台備え、
かつ、前記複数のリフト機構をそれぞれ独立して駆動す
るよう構成してあることを特徴とする育苗箱積重ね装
置。
【請求項２】搬入機構により所定位置まで搬送されて
きた育苗箱を、所定の上下間隔をもって上昇駆動される
係止爪により受け止め支持して順次持ち上げてゆくリフ
ト機構と、このリフト機構に上下方向に所定個数の育苗
箱が支持されると、支持された最下端の育苗箱を上昇駆
動される支持部により持ち上げて、この最下端の育苗箱
の上にそれより上段の育苗箱を直接に順次積上げて育苗
箱ブロックを形成する積上げ機構と、この積上げ機構に
よって積上げ形成された育苗箱ブロックの複数を順次積
重ねてゆく積重ね機構と、積上げ機構によって前記リフ
ト機構の上部に形成された育苗箱ブロックをリフト機構
から積重ね機構にまで順次横送りする横搬送機構とを備
え、この横搬送機構の搬送経路途中に育苗箱ブロックを
一時待機させるストック部を配備してあることを特徴と
する育苗箱積重ね装置。
【請求項３】搬入機構により所定位置まで搬送されて
きた育苗箱を、所定の上下間隔をもって上昇駆動される
係止爪により受け止め支持して順次持ち上げてゆくリフ
ト機構と、このリフト機構に上下方向に所定個数の育苗
箱が支持されると、支持された最下段の育苗箱を上昇駆
動される支持部により持ち上げて、この最下段の育苗箱
の上に他の育苗箱を直接に順次積上げて育苗箱ブロック
を形成する積上げ機構と、この積上げ機構によって積上
げ形成された育苗箱ブロックの複数を順次積重ねてゆく
積重ね機構を備え、前記リフト機構における前記係止爪
を、下方から上昇してくる育苗箱との当接により育苗箱
支持姿勢から上方外方に後退揺動自在に構成するととも
に、この係止爪の揺動支点を育苗箱係止部位より下方に
大きく離した位置に設定してあることを特徴とする育苗
箱積重ね装置。