JPH11275972A - 育苗箱の自動棚差し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 育苗箱内の幼芽に悪影響を及ぼすことなく出
芽処理から緑化処理へ移行する際に用いられる自動棚差
し装置の処理能力の向上を図れるようにする。 【解決手段】 自動棚差し装置に、育苗箱１を多段に積
層した育苗箱ブロック１Ａを上昇させるリフト機構１
２、上昇した育苗箱ブロック１Ａから育苗箱１を最上段
のものから順に一箱ずつ分離する分離機構１３、分離し
た育苗箱１を搬出する搬出機構１４、搬出した育苗箱１
を緑化台車８の棚間隔と同一の上下間隔をもって上下方
向に配列保持する棚エレベータ６、棚エレベータ６に保
持された設定数の育苗箱１群を一挙に緑化台車８に差し
込み載置する押し出し機構７を備え、押し出し機構７
を、育苗箱１群に作用する押圧部材２５、押圧部材２５
を出退移動させるパンタグラフ形式のリンク機構２６、
リンク機構２６を屈伸駆動する駆動機構１９、押圧部材
２５を出退方向に案内する出退案内機構２０より構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機用の植付苗
を集中育成する育苗施設で利用される育苗箱の自動棚差
し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】育苗施設においては、その育苗形態とし
て、先ず、播種処理が施された育苗箱を、多段に積み重
ねた積層状態で出芽台車に搭載した後に、出芽台車ごと
出芽室に搬入して各育苗箱の種籾を出芽させる出芽処理
を施し、次に、この出芽処理後の各育苗箱を、出芽台車
から緑化台車へ上下に所定間隔を隔てる棚積み状態に積
み替えて、出芽した各育苗箱の幼芽に対する通風及び採
光が良好となるようにした後に、緑化台車ごと緑化室に
搬入して幼芽を緑化させる緑化処理を施す、といった方
式を採用しているものがある。

【０００３】上記の方式を採用している育苗施設におい
ては、出芽処理の際には育苗箱を多段に積層することに
よって育苗箱ブロックが形成されるようになる。そのた
め、出芽処理から緑化処理への移行に伴って出芽台車か
ら緑化台車へ育苗箱を積み替える際には、育苗箱ブロッ
クから育苗箱を一箱ずつ分離して、緑化台車に上下に所
定間隔を隔てる状態で整列装備された各棚に差し込み載
置する必要がある。そこで、上記の育苗施設において
は、育苗箱ブロックから育苗箱を一箱ずつ分離して緑化
台車の各棚に差し込み載置する自動棚差し装置を配備す
ることによって、その出芽台車から緑化台車への育苗箱
の積み替え作業の高効率化を図るようにしている。

【０００４】従来、上記のような自動棚差し装置は、図
２３に示すように、搬送機構７３により、出芽処理済み
の育苗箱１を多段に積層した育苗箱ブロック１Ａを所定
の分離作業位置に搬入し、分離作業位置に配設した分離
機構７０により、分離作業位置の育苗箱ブロック１Ａを
所定の保持高さ位置まで上昇させた後、その育苗箱ブロ
ック１Ａから育苗箱１を最下段のものから順に一箱ずつ
分離して搬送機構７３に載置し、搬送機構７３により、
分離した育苗箱１を分離作業位置から搬出して図外の棚
エレベータの下部に供給し、棚エレベータにより、供給
された育苗箱１を順次持ち上げて、設定数の育苗箱１を
緑化台車（図示せず）の棚間隔と同一の上下間隔をもっ
て上下方向に配列保持し、押し出し機構（図示せず）に
より、保持した設定数の育苗箱１を一挙に押し出して、
棚エレベータの出口部位に待機させた緑化台車の各棚に
差し込み載置するように構成されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】近年では、育苗施設の
大型化に伴って、自動棚差し装置の処理能力の向上が要
求されているのであるが、上記従来技術の自動棚差し装
置においては、分離機構７０が、育苗箱ブロック１Ａか
ら育苗箱１を最下段のものから順に分離するように構成
されていることから、処理能力の向上を図ることが難し
くなっていた。詳述すると、図２３に示すように、分離
機構７０は、油圧シリンダ７１の作動により昇降する載
置台７４と、保持高さ位置で育苗箱ブロック１Ａを係止
支持する状態と支持しない状態とに開閉操作される左右
の係止爪７２、などによって構成されている。そして、
育苗箱ブロック１Ａから育苗箱１を分離する際には、先
ず、係止爪７２で係止支持されている育苗箱ブロック１
Ａに向けて載置台７４を上昇させ、図２３の（イ）に示
すように、載置台７４により育苗箱ブロック１Ａを受け
止め支持した後、係止爪７２を開操作して係止爪７２に
よる育苗箱ブロック１Ａの係止支持を解除するととも
に、油圧シリンダ７１の下降作動により育苗箱ブロック
１Ａを下降させ、次に、図２３の（ロ）に示すように、
最下段に育苗箱１が所定の保持高さ位置から所定の分離
高さ位置まで下降した時点で係止爪７２を閉操作して下
から二番目の育苗箱１に係止させて、下から二番目以上
の育苗箱１を係止爪７２に支持させる一方、油圧シリン
ダ７１の下降作動を継続して最下段の育苗箱１を下降さ
せることによって、育苗箱ブロック１Ａから最下段の育
苗箱１を分離し、その分離後、図２３の（ハ）に示すよ
うに、載置台７４を搬送機構７３の下方まで下降させる
ことによって、最下段の育苗箱１を搬送機構７３上に載
置する、といった一連の分離動作を、搬送機構７３に載
置された育苗箱１が搬送機構７３により分離作業位置か
ら搬出されるごとに繰り返すようになっている。つま
り、育苗箱ブロック１Ａから育苗箱１を最下段のものか
ら順に一箱ずつ分離するようにしていることによって、
育苗箱１を分離するごとに係止爪７２による育苗箱ブロ
ック１Ａの支持をし直す必要が生じるとともに、分離し
た育苗箱１を搬送機構７３上に載置する油圧シリンダ７
１の下降作動、搬送機構７３に載置された育苗箱１を分
離作業位置から搬出する搬送機構７３の搬出作動、及
び、育苗箱ブロック１Ａを再び載置台７４で受け止め支
持させる油圧シリンダ７１の上昇作動を行っている間
は、係止爪７２による育苗箱ブロック１Ａの支持のし直
しを行うことができなくなって実質的に分離作業が中断
された状態になるのであり、これによって、自動棚差し
装置の処理能力の向上を図ることが難しくなっているの
である。

【０００６】ちなみに、分離機構の作動速度を速くして
分離作業の高効率化を図ることも考えられるが、この場
合には、作動速度の高速化に伴って育苗箱内での土の片
寄りや崩れが生じて幼芽に悪影響を及ぼすようになるこ
とから、むやみに作動速度を速くすることはできないよ
うになっている。

【０００７】本発明の目的は、育苗箱内の幼芽に悪影響
を及ぼすことなく、出芽処理から緑化処理へ移行する際
に用いられる自動棚差し装置の処理能力の向上を図れる
ようにすることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のうちの請求項１記載の発明では、育苗箱の
自動棚差し装置において、出芽処理済みの育苗箱を多段
に積層した育苗箱ブロックを上昇させるリフト機構と、
上昇した前記育苗箱ブロックから前記育苗箱を最上段の
ものから順に一箱ずつ分離する分離機構と、分離した育
苗箱を搬出する搬出機構と、搬出した育苗箱を緑化台車
の棚間隔と同一の上下間隔をもって上下方向に配列保持
する棚エレベータと、該棚エレベータに保持された設定
数の育苗箱群を一挙に緑化台車に差し込み載置する押し
出し機構とを備えるとともに、前記押し出し機構を、前
記育苗箱群に作用する押圧部材と、該押圧部材を出退移
動させるパンタグラフ形式のリンク機構と、該リンク機
構を屈伸駆動する駆動機構と、前記押圧部材を出退方向
に案内する出退案内機構とから構成した。

【０００９】〔作用〕上記請求項１記載の発明による
と、分離機構が、リフト機構の作動により上昇する育苗
箱ブロックから育苗箱を最上段のものから順に一箱ずつ
分離し、搬出機構が、分離された育苗箱を棚エレベータ
に向けて搬出し、棚エレベータが、搬出された育苗箱を
緑化台車の棚間隔と同一の上下間隔をもって上下方向に
配列保持し、押し出し機構が、棚エレベータに保持され
た設定数の育苗箱群を一挙に緑化台車に差し込み載置す
るようになる。

【００１０】つまり、育苗箱ブロックから育苗箱を最上
段のものから順に一箱ずつ分離することから、最下段の
ものから順に一箱ずつ分離する場合に生じていた、育苗
箱を分離するごとに育苗箱ブロックの支持をし直す、と
いった無駄を省くことができるようになる。又、次段の
育苗箱を分離機構により分離させるためのリフト機構に
よる育苗箱ブロックの上昇操作は、前段の育苗箱を分離
してから直ぐに（リフト機構を間歇駆動させる場合）、
あるいは、分離機構による前段の育苗箱の分離作業を行
いながら（リフト機構による育苗箱ブロックの上昇速度
よりも分離機構による育苗箱ブロックからの育苗箱の分
離速度を速く設定している場合）行わせることができる
ので、最下段のものから順に一箱ずつ分離する場合に生
じていた、分離した育苗箱を搬出するまでの間は実質的
に分離作業が中断された状態になる、といった不都合を
解消できるようになる。その結果、分離機構の作動速度
をむやみに速くしなくても分離作業の高効率化を図るこ
とができ、もって、高効率化を図るための作動速度の高
速化により育苗箱内で土の片寄りや崩れが生じて幼芽に
悪影響を及ぼすようになる、といった不都合を招くこと
なく、自動棚差し装置の処理能力の向上を図れるように
なる。

【００１１】しかも、押し出し機構をパンタグラフ形式
に構成していることにより、棚エレベータに保持された
設定数の育苗箱群を、棚エレベータから押し出して緑化
台車に差し込み載置するための充分なストローク長を確
保しながらも、押し出し機構を同じストローク長を有す
る出退シリンダなどで構成する場合に比較して、押し出
し機構の設置空間を大幅に狭くすることができるように
なる。つまり、自動棚差し装置全体としての小型化を図
れるようになる。

【００１２】〔効果〕従って、育苗箱内の幼芽に悪影響
を及ぼすことなく、出芽処理から緑化処理へ移行する際
に用いられる自動棚差し装置の処理能力の向上を図れる
上に、自動棚差し装置の小型化をも図れるようになっ
た。

【００１３】本発明のうちの請求項２記載の発明では、
上記請求項１記載の発明において、前記押圧部材と前記
リンク機構との間に、前記押圧部材に対する前記リンク
機構の相対上下動を許容し、かつ、前記押圧部材と前記
リンク機構との間での前後方向と左右方向への変位を規
制するように、ガイドレールと該ガイドレールに摺接す
る摺接具とから構成された規制案内機構を介装した。

【００１４】〔作用〕上記請求項２記載の発明による
と、押圧部材に対するリンク機構の相対上下動が許容さ
れることにより、リンク機構の屈伸駆動に伴うリンク機
構の上下幅の変動に関係なく、リンク機構の屈伸駆動に
よって押圧部材を円滑に出退移動させることができ、こ
れによって、押圧部材の出退移動の際に、リンク機構の
上下幅の変動の影響を受けて押圧部材が上下動すること
を防止できるようになる。又、押圧部材とリンク機構と
の間での前後方向と左右方向への変位が規制されること
から、押圧部材の出退移動の際に押圧部材が前後方向及
び左右方向に変動することを防止できるようになる。そ
の結果、押し出し機構により棚エレベータに保持された
設定数の育苗箱群を緑化台車に差し込み載置する際に、
押圧部材の変動に伴って育苗箱が変動することにより、
各育苗箱が緑化台車の各棚に対して位置ズレする、又
は、育苗箱内で土の片寄りや崩れが発生して幼芽に悪影
響を及ぼす、といった不都合や、押圧部材が差し込み載
置される育苗箱群に対して前後に傾斜した姿勢となっ
て、育苗箱群の上下端側のいずれかの育苗箱が緑化台車
に完全に差し込まれなくなる、などの不都合の発生を防
止できるようになる。

【００１５】ちなみに、緑化台車において育苗箱群が差
し込まれる側の側面に対向する側面には、前もって、そ
の面からの各育苗箱の脱落を防止する脱落防止杆が上部
フレームから下部フレームに向けて挿通装着されてい
る。一方、緑化台車において育苗箱群が差し込まれる側
の側面には、育苗箱群の差し込み載置後に、その面から
の各育苗箱の脱落を防止する脱落防止杆が上部フレーム
から下部フレームに向けて挿通装着されるのであるが、
育苗箱群の上下端側のいずれかの育苗箱が緑化台車に完
全に差し込まれなくなる、といった上記の不都合が生じ
ると、差し込み端側の側面への脱落防止杆の装着が困難
になって手間を要するようになる。

【００１６】〔効果〕従って、自動棚差し装置の処理能
力の向上を図れる上に、押し出し機構による棚エレベー
タから緑化台車への育苗箱群の差し込み載置を、育苗箱
内の幼芽に悪影響を及ぼすことなく円滑かつ正確に行え
るようになった。

【００１７】本発明のうちの請求項３記載の発明では、
上記請求項１又は２記載の発明において、前記駆動機構
を、ラック及びピニオンを介したモータからの動力で前
記リンク機構を屈伸駆動する伸縮構造に構成した。

【００１８】〔作用〕上記請求項３記載の発明による
と、リンク機構を屈伸駆動する駆動機構をラックとピニ
オンによる伸縮構造としていることから、流体シリンダ
による伸縮構造とした場合に生じる、流体温度や押し出
し荷重の変化に起因して押し出し機構のストローク長が
変化する、といった不都合の発生を防止できるようにな
る。つまり、温度や押し出し荷重の変化にかかわらず、
押し出し機構のストローク長を安定させることができ、
これによって、押し出し機構による棚エレベータから緑
化台車への育苗箱群の差し込み載置を精度よく行えるよ
うになる。

【００１９】〔効果〕従って、自動棚差し装置の処理能
力の向上を図れる上に、温度や押し出し荷重の変化にか
かわらず、押し出し機構による精度の高い棚エレベータ
から緑化台車への育苗箱群の差し込み載置を行えるよう
になった。

【００２０】本発明のうちの請求項４記載の発明では、
上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明におい
て、前記出退案内機構を、前記押圧部材の出退方向に延
設されたガイドレールと、該ガイドレールを上下から挟
む状態に配設された退避側の後部ローラと、前記ガイド
レールの上面に作用する突出側の前部ローラとから構成
した。

【００２１】〔作用〕上記請求項４記載の発明による
と、後部ローラと前部ローラによって、棚エレベータに
より上下方向に配列保持された育苗箱群を一挙に緑化台
車へ差し込み載置するために縦長に形成される押し出し
機構の押圧部材が、育苗箱群を棚エレベータから緑化台
車へ差し込み載置する際に、後部ローラを支点にして突
出移動方向に傾動することを防止できるようになる。こ
れによって、押圧部材の後部ローラを支点にした突出移
動方向への傾動に起因して発生する、各育苗箱の緑化台
車の各棚に対する位置ズレや、幼芽に悪影響を及ぼす育
苗箱内での土の片寄りや崩れ、あるいは、緑化台車に対
する育苗箱の差し込み不良、などを防止できるようにな
る。

【００２２】〔効果〕従って、自動棚差し装置の処理能
力の向上を図れる上に、後部ローラを支点とする押圧部
材の突出移動方向への傾動に起因した、各育苗箱の緑化
台車の各棚に対する位置ズレや、幼芽に悪影響を及ぼす
育苗箱内での土の片寄りや崩れ、あるいは、緑化台車に
対する育苗箱の差し込み不良、などの発生を防止できる
ようになった。

【００２３】本発明のうちの請求項５記載の発明では、
上記請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明におい
て、前記押圧部材と前記リンク機構との間に、前記押圧
部材の姿勢を修正する調節機構を介装した。

【００２４】〔作用〕上記請求項５記載の発明による
と、製作誤差や組付け誤差などによって、押圧部材の姿
勢が、育苗箱群を棚エレベータから緑化台車へ差し込み
載置するのに適した垂直姿勢から傾いていたとしても、
調節機構によって、垂直姿勢に容易に修正できるように
なる。

【００２５】〔効果〕従って、自動棚差し装置の処理能
力の向上を図れる上に、育苗箱群を棚エレベータから緑
化台車へ差し込み載置するのに適した姿勢に押圧部材の
姿勢を修正する姿勢調節操作の簡便性の向上を図れるよ
うになった。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２７】図１には、田植機用の植付苗を集中育成す
る育苗施設において出芽処理から緑化処理に移行する際
に利用する育苗箱１の自動棚差し装置Ａの全体平面が示
されている。尚、この自動棚差し装置Ａが配備される育
苗施設は、播種処理が施された育苗箱１を多段（例えば
三十段）に積層した育苗箱ブロック１Ａを、所定数（例
えば四個）ずつ出芽台車２に搭載した後、出芽台車２ご
と出芽室（図示せず）に搬入することにより、各育苗箱
１の種籾を出芽させる出芽処理を施し、次に、この出芽
処理後の各育苗箱１を、上下に所定間隔を隔てる棚積み
状態となるように出芽台車２から緑化台車８へ積み替え
る棚差し処理を行うことにより、出芽した各育苗箱１の
幼芽に対する通風及び採光が良好となるようにした後、
緑化台車８ごと緑化室（図示せず）に搬入して幼芽を緑
化させる緑化処理を施す、といった育苗形態を採用して
いるものである。そのため、自動棚差し装置Ａは、図２
〜８にも示すように、出芽室から所定の取り込み位置Ａ
ａに第一搬送経路ａを介して搬入された出芽台車２から
出芽処理済みの育苗箱１を多段に積層した育苗箱ブロッ
ク１Ａを二個ずつ取り込むフォークリフト機構３Ａと、
フォークリフト機構３Ａにより取り込まれた育苗箱ブロ
ック１Ａが一個ずつ載置される左右二台の搬送コンベヤ
３Ｂとからなる取り入れ装置３、対応する搬送コンベヤ
３Ｂから育苗箱ブロック１Ａを受け取って一時的に収容
するストック部を形成する左右二台のストックコンベヤ
４、対応するストックコンベヤ４から搬入される育苗箱
ブロック１Ａから育苗箱１を一箱ずつ分離する左右二台
の育苗箱分離装置５、左方の育苗箱分離装置５で分離さ
れた育苗箱１に係合して右方の育苗箱分離装置５で分離
された育苗箱１の方向に搬出することによって二個の育
苗箱１を突き合わせ状態で搬出する搬出機構としての搬
出コンベヤ１４、搬出された二個の育苗箱１を突き合わ
せ状態まま緑化台車８の棚間隔と同一の上下間隔をもっ
て上下方向に配列保持する棚エレベータ６、及び、棚エ
レベータ６で配列保持された設定数の育苗箱１を棚エレ
ベータ６から一挙に押し出して緑化台車８の各棚８ａに
差し込み載置する押し出し機構７、などによって構成さ
れている。

【００２８】つまり、この自動棚差し装置Ａは、一回の
分離搬出工程ごとに二箱ずつの育苗箱１を棚エレベータ
６に供給できるとともに、それによって得られた設定数
の育苗箱１を一挙に緑化台車８に差し込み載置できるよ
うになっており、これによって、むやみに育苗箱分離装
置５の処理速度を高めなくても、一回の分離搬出工程ご
とに一箱ずつの育苗箱１を棚エレベータ６に供給するも
の比較して、自動棚差し装置Ａ全体としての処理能力を
略二倍に向上させることができるので、むやみに育苗箱
分離装置５の処理速度を高めることに起因した、幼芽に
悪影響を及ぼす育苗箱１内での土の片寄りや崩れを発生
させることなく、自動棚差し装置Ａの処理能力の向上を
図れるようになっている。又、一回の分離搬出工程ごと
に一箱ずつの育苗箱１を棚エレベータ６に供給するよう
に構成された自動棚差し装置を育苗施設に二台設置する
ことにより自動棚差し装置Ａ全体としての処理能力を二
倍にする場合に比較して、共用する機構が多いことか
ら、自動棚差し装置Ａの処理能力の向上を図りながら
も、自動棚差し装置Ａ全体としての大型化を大幅に抑制
できるとともに、育苗施設内での設置スペースの確保を
も容易にすることができるようになっている。

【００２９】図２〜７に示すように、各育苗箱分離装置
５は、ストックコンベヤ４から育苗箱ブロック１Ａを受
け取って所定の分離作業位置に搬入する搬入機構として
のローラ式の搬入コンベヤ１１、分離作業位置に搬入さ
れた育苗箱ブロック１Ａを育苗箱１の積層ピッチで間歇
的に上昇させるリフト機構１２、及び、リフト機構１２
の作動により所定の分離高さ位置に位置する最上段の育
苗箱１を分離する分離機構１３、などによって構成され
ている。各育苗箱分離装置５の上方には、分離機構１３
で分離された育苗箱１を揚送する揚送機構１８と、前述
した搬出コンベヤ１４とが配設されている。リフト機構
１２は、搬入コンベヤ１１の両脇に一対ずつ搬入コンベ
ヤ１１を挟んで対向する状態で縦向きに巻回配備された
無端回動チェーン１５、搬入コンベヤ１１の搬送方向に
沿って並ぶ無端回動チェーン１５同士に亘って架設され
た支持杆１６ａと支持杆１６ａ同士に亘って架設された
複数の支持板１６ｂとからなる載置台１６、及び各無端
回動チェーン１５を連動機構（図示せず）を介して間歇
駆動する電動モータ（図示せず）、などによって構成さ
れており、育苗箱ブロック１Ａが搬入コンベヤ１１によ
り分離作業位置に搬入されるまでの間は、載置台１６が
搬入コンベヤ１１の搬送面よりも低くなる下限位置に位
置し、育苗箱ブロック１Ａが分離作業位置に搬入された
後に、電動モータの作動により各無端回動チェーン１５
が正転駆動されて載置台１６が上限位置に向けて上昇移
動することによって、育苗箱ブロック１Ａの全体を上昇
させるようになっている。又、載置台１６が上限位置に
到達すると、電動モータの作動により各無端回動チェー
ン１５が逆転駆動されることによって、載置台１６が下
限位置まで下降移動するようになっている。

【００３０】各分離機構１３は、搬入コンベヤ１１の搬
送方向と直交する方向に、所定の分離高さ位置に位置す
る育苗箱１を挟む状態で対向するように並設された一対
の係止分離帯１３Ａによって構成されている。各係止分
離帯１３Ａは、断面形状Ｌ字形の板材からなる複数の係
止具１３ａを、図外の電動モータの作動により縦回し駆
動される一対の無端回動チェーン（無端回動帯の一例）
１３ｂに、それらに亘るとともに周回方向に所定間隔を
隔てる状態に取り付けることによって構成されている。
尚、対向する係止分離帯１３Ａは、対応する係止具１３
ａ同士が同期して周回するように設定されている。つま
り、対向する係止分離帯１３Ａを、互いに対向する側が
上昇する内向き上昇方向に回動させることによって、対
をなす係止具１３ａが、リフト機構１２の上昇作動によ
り所定の分離高さ位置に位置する育苗箱ブロック１Ａに
おける最上段の育苗箱１のフランジ１ａと、その次段の
育苗箱１のフランジ１ａとの間（育苗箱１が最下段のも
のである場合には載置台１６との間）に、最上段の育苗
箱１の外側下方から係入して、最上段の育苗箱１におけ
るフランジ１ａの長辺部に係止した後、その最上段の育
苗箱１を所定の分離高さ位置から持ち上げて育苗箱ブロ
ック１Ａから分離するようになっている。

【００３１】一方、各揚送機構１８は、搬入コンベヤ１
１の搬送方向に沿う方向に、分離機構１３により所定の
分離高さ位置から持ち上げられた育苗箱１を挟む状態で
対向するように並設された一対の回転体１８Ａによって
構成されている。各回転体１８Ａは、丸棒材からなる複
数の持上げ具１８ａを、対となる湾曲放射状アーム１８
ｂの先端部同士に亘って水平姿勢に横架することによっ
て構成されており、図外の電動モータの作動により、搬
入コンベヤ１１の搬送方向と直交する方向に沿う横軸芯
周りで、対応する持上げ具１８ａ同士が同期する状態で
間歇的に回転駆動されるようになっている。つまり、対
向する回転体１８Ａを、互いに対向する側が上昇する内
向き上昇方向に回転させることによって、対をなす持上
げ具１８ａが、分離機構１３により所定の分離高さ位置
から持ち上げられた育苗箱１の底部における短辺部を下
方から受け止め支持した後、その育苗箱１を大きく持ち
上げて所定の搬出高さ位置に位置させるようになってい
る。

【００３２】つまり、各分離機構１３が、育苗箱ブロッ
ク１Ａから育苗箱１を最上段のものから順に一箱ずつ分
離するように構成していることによって、最下段のもの
から順に一箱ずつ分離する場合に生じていた、育苗箱１
を分離するごとに育苗箱ブロック１Ａの支持をし直す、
といった無駄を省くことができるようになっている。そ
の上、二段目以下の育苗箱１を所定の分離高さ位置に位
置させるためのリフト機構１２による育苗箱ブロック１
Ａの上昇操作を、前段の育苗箱１を分離してから直ぐに
行わせることができるので、最下段のものから順に一箱
ずつ分離する場合に生じていた、分離した育苗箱１を搬
出するまでの間は実質的に分離作業が中断された状態に
なる、といった不都合をも解消できるようになってい
る。

【００３３】尚、分離機構１３の作動速度はリフト機構
１２の作動速度に同調する速度に設定されており、これ
によって、育苗箱ブロック１Ａから最上段の育苗箱１を
適切なタイミングで精度よく係止分離することができる
ようになっている。これに対し、揚送機構１８の作動速
度は分離機構１３の作動速度よりも速い速度に設定され
ており、これによって、分離機構１３により分離された
育苗箱１を所定の搬出高さ位置に速やかに移動させるこ
とができるようになっている。

【００３４】図３〜５に示すように、搬出コンベヤ１４
は、左方の分離機構１３で分離された育苗箱１を左右の
分離機構１３の間に設けた待機位置に搬出する第一搬出
機構２１と、待機位置の育苗箱１を右方の分離機構１３
で分離された育苗箱１に接当させて、それら二個の育苗
箱１を突き合わせ状態で棚エレベータ６の上部に搬出す
る第二搬出機構２２とから構成されている。第一搬出機
構２１は、その搬送終端部に配置した駆動軸４１の両端
部に固着したスプロケット４２と、その搬送始端部に配
置した従動軸４３の両端部に固着したスプロケット４４
とに亘って横向きに巻回した二列の無端回動チェーン２
１ａに、複数の係止搬送爪２１ｂを所定間隔を隔てる状
態に取り付けることによって構成されており、電動モー
タＭ１により駆動軸４１を低速間歇駆動することによっ
て、左方の揚送機構１８により所定の搬出高さ位置に持
ち上げられた育苗箱１を、第二搬出機構２２の搬送始端
部となる待機位置に向けて低速で水平搬送するようにな
っている。第二搬出機構２２は、その搬送終端部に配置
した駆動軸４５の両端部に固着したスプロケット４６
と、その搬送始端部に位置する駆動軸４１の両端部に遊
嵌したスプロケット４７とに亘って横向きに巻回した二
列の無端回動チェーン２２ａに、複数の係止搬送爪２２
ｂを所定間隔を隔てる状態に取り付けることによって構
成されており、電動モータＭ２により駆動軸４５を高速
間歇駆動することによって、第一搬出機構２１からの育
苗箱１を受け取った後、その育苗箱１と右方の揚送機構
１８により所定の搬出高さ位置に持ち上げられた育苗箱
１とを、搬送方向に突き合わせた状態で棚エレベータ６
の上部まで高速で水平搬送するようになっている。

【００３５】つまり、以上の構成から、第一搬出機構２
１では、搬出方向上手側となる左方の分離機構１３と揚
送機構１８の作動タイミングに応じた搬出を行えるとと
もに、第二搬出機構２２では、搬出方向下手側となる右
方の分離機構１３と揚送機構１８の作動タイミングに応
じた搬出を行える上に、二個の育苗箱１を能率よく一挙
に搬出できるようになっており、もって、二台の分離機
構１３から棚エレベータ６への育苗箱１の搬出を円滑か
つ迅速に行えるようになっている。

【００３６】搬出コンベヤ１４の搬送経路において、左
右の分離機構１３の間、及び、右方の分離機構１３と棚
エレベータ６の間には、それぞれ、搬出コンベヤ１４に
より搬出される育苗箱１を載置案内する一対の搬出ガイ
ドレール４８と、育苗箱１の搬送方向に沿う横側面を摺
接案内して育苗箱１の横方向の位置ズレを修正する一対
の横ガイドレール４９とが配備されている。各搬出ガイ
ドレール４８の搬送始端部４８Ａと、待機位置の各搬出
ガイドレール４８の搬送終端部４８Ｂは、それぞれ、分
離機構１３により分離された育苗箱１が揚送機構１８に
より所定の搬出高さ位置に持ち上げられる際に、育苗箱
１の搬出コンベヤ１４に対する搬出方向での位置ズレを
修正するガイド部ｂとして機能するように屈曲形成され
ている。これによって、分離機構１３で分離した育苗箱
１を揚送機構１８で揚送して搬出コンベヤ１４に供給す
る際に、育苗箱１の搬出コンベヤ１４に対する搬出方向
での位置ズレによって、各搬出ガイドレール４８の搬送
始端部４８Ａ又は搬送終端部４８Ｂに引っ掛かるといっ
た不都合が生じることを、別構成のガイド部材を新たに
設けることなく回避することができ、もって、分離され
た育苗箱１を搬出コンベヤ１４に受け渡す際の確実性の
向上を図れるようになっている。

【００３７】図３〜５及び図８に示すように、棚エレベ
ータ６は、搬出コンベヤ１４の搬送方向と直交する方向
に、その上部に搬出された育苗箱１を挟む状態で対向す
るように並設された一対の棚回動機構６Ａによって構成
されている。各棚回動機構６Ａは、図外の電動モータの
作動により間歇的に縦回し駆動される一対の無端回動チ
ェーン２３に、断面形状Ｌ字形の板材からなる複数の棚
部材２４を、一対の無端回動チェーン２３に亘るととも
に周回方向に緑化台車８の棚間隔と同一の上下間隔を隔
てる状態に取り付けることによって構成されている。対
向する棚回動機構６Ａは、対応する棚部材２４同士が同
期して周回するように設定されている。つまり、対向す
る棚回動機構６Ａを、最上段に位置する一対の棚部材２
４が搬出コンベヤ１４により搬送された二個の育苗箱１
を突き合わせ状態のまま受け取るごとに、互いに対向す
る側が下降する内向き下降方向に棚部材２４の配設ピッ
チ分だけ回動させることによって、搬出コンベヤ１４に
より二個ずつ搬出される育苗箱１を突き合わせ状態のま
まで緑化台車８の棚間隔と同一の上下間隔をもって上下
方向に配列保持するようになっている。

【００３８】図５に示すように、搬出コンベヤ１４の第
二搬出機構２２は、育苗箱１を係止搬送する係止搬送爪
２２ｂが直線移動経路上の所定位置ｓに到達し、二個の
育苗箱１が棚エレベータ６の最上段の一対の棚部材２４
上に載置された時点で無端回動チェーン２２ａを一旦停
止させ、その後、最上段の一対の棚部材２４が下降して
二個の育苗箱１が係止搬送爪２２ｂの直線移動経路から
外れた時点で無端回動チェーン２２ａを再駆動させるよ
うに構成されている。つまり、例えば、第二搬出機構２
２の搬送終端が所定位置ｓとなるように設定して、係止
搬送爪２２ｂの回り込み領域をも育苗箱１の搬送領域に
含めるようにすると、この回り込み領域においては係止
搬送爪２２ｂの先端の周速度が速くなって、育苗箱１が
速い速度で一対の棚部材２４上に押し出されるようにな
ることから、育苗箱１が棚部材２４上で慣性移動する距
離が大きくなるとともにその距離の変動も大きくなっ
て、一対の棚部材２４上における育苗箱１の載置位置が
不揃いになり易くなるのであるが、上述のように直線移
動経路上の所定位置ｓに到達した時点で係止搬送爪２２
ｂを停止させて育苗箱１の搬送を終了させるようにする
と、育苗箱１が速い速度で一対の棚部材２４上に押し出
されることを防止できるようになる。これによって、育
苗箱１が棚部材２４上で慣性移動する距離を小さくする
ことができるとともにその距離の変動も小さくすること
ができるようになり、もって、二個の育苗箱１を一対の
棚部材２４上の適正位置に安定して送り込むことができ
るようになっている。

【００３９】図９及び図１０に示すように、搬出コンベ
ヤ１４の第一搬出機構２１は、所定の搬送速度（例えば
４０５ｍｍ／ｓ）Ｖ１よりも低速の第一速度域（例えば
１９０ｍｍ／ｓ辺りの速度域）Ｖａで左方の分離機構１
３で分離された育苗箱１に係合するように設定されてい
る（図９参照）。一方、第二搬出機構２２は、所定の搬
送速度（例えば６１５ｍｍ／ｓ）Ｖ２よりも低速の第一
速度域（例えば２２０ｍｍ／ｓ辺りの速度域）Ｖｂで待
機位置の育苗箱１に係合し、かつ、その第一速度域Ｖｂ
から所定の搬送速度Ｖ２に増速する増速領域ＶＡに設け
た、第一速度域Ｖｂから所定の搬送速度Ｖ２への増速率
よりも低い増速率で変化する第二速度域（例えば、２５
５ｍｍ／ｓ辺りで速度が一定となる速度域）Ｖｃで、待
機位置の育苗箱１を右方の左方の分離機構１３で分離さ
れた育苗箱１に接当させて突き合わせ状態を現出するよ
うに設定されている（図１０参照）。又、第一搬出機構
２１は、育苗箱１を待機位置に位置させる際に搬送速度
を所定の搬送速度Ｖ１から零速に減速する減速領域ＶＢ
に、所定の搬送速度Ｖ１から零速への減速率よりも低い
減速率で変化する第三速度域（例えば１３５ｍｍ／ｓ辺
りで速度が一定となる速度域）Ｖｄが設けられている
（図９参照）。一方、第二搬出機構２２は、二個の育苗
箱１を棚エレベータ６に受け渡す際に搬送速度を所定の
搬送速度Ｖ２から零速に減速する減速領域ＶＣに、所定
の搬送速度Ｖ２から零速への減速率よりも低い減速率で
変化する第三速度域（例えば１８０ｍｍ／ｓ辺りで速度
が一定となる速度域）Ｖｅが設けられている（図１０参
照）。

【００４０】つまり、第一搬出機構２１及び第二搬出機
構２２が育苗箱１に係合する際の速度を、それぞれの所
定の搬送速度Ｖ１，Ｖ２よりも低速の第一速度域Ｖａ，
Ｖｂとしていることにより、又、第二搬出機構２２が二
個の育苗箱１を突き合わせる際の増速率を、第一速度域
Ｖｂから所定の搬送速度Ｖ２への増速率よりも低い増速
率に設定していることにより、第一搬出機構２１及び第
二搬出機構２２が育苗箱１に係合する際の衝撃、及び、
二個の育苗箱１を突き合わせる際の衝撃によって、幼芽
に悪影響を及ぼす育苗箱１内での土の片寄りや崩れが発
生することを防止できるようになっている。又、第一搬
出機構２１が育苗箱１を待機位置に位置させる際の減速
領域ＶＢに、所定の搬送速度Ｖ１から零速への減速率よ
りも低い減速率で変化する第三速度域Ｖｄが設けている
ことにより、又、第二搬出機構２２が二個の育苗箱１を
棚エレベータ６に受け渡す際の減速領域ＶＣに、所定の
搬送速度Ｖ２から零速への減速率よりも低い減速率で変
化する第三速度域Ｖｅを設けていることにより、それら
の第三速度域Ｖｄ，Ｖｅにおいて育苗箱１の慣性を殺す
ことができるので、待機位置又は棚エレベータ６への受
け渡し位置に育苗箱１をより正確に停止させることがで
きるとともに、その停止時に幼芽に悪影響を及ぼす育苗
箱１内での土の片寄りや崩れが発生することを防止でき
るようになっている。

【００４１】図４及び図５に示すように、第一搬出機構
２１の搬送終端には、育苗箱１を待機位置で停止させる
ブレーキ１７が配設されている。ブレーキ１７は、搬送
方向下手側ほど待機位置の育苗箱１側に位置する下方向
きの接当傾斜面１７ａを備えた摺接具１７Ａと、摺接具
１７Ａを育苗箱１側となる下方に向けて突出付勢するバ
ネ１７Ｂとから、第二搬出機構２２による待機位置から
の育苗箱１の搬出を許容するように構成されている。つ
まり、このブレーキ１７の作用によって、第一搬出機構
２１により搬出された育苗箱１を待機位置で確実に停止
させることができ、もって、第一搬出機構２１により搬
出される育苗箱１と、搬送方向下手側となる右方の揚送
機構１８により所定の搬出高さ位置に揚送される育苗箱
１とが上下に重なり合った状態になる、といった不具合
が生じることを未然に回避できるようになっている。
又、ブレーキ１７は、摺接具１７Ａが第一搬出機構２１
により搬出される育苗箱１を退避しながら受け止めるよ
うになることから、育苗箱１が接当する際の衝撃を吸収
して弱めることができるので、育苗箱１を受け止める際
に、幼芽に悪影響を及ぼす育苗箱１内での土の片寄りや
崩れが生じることを回避できるようになっている。そし
て、第二搬出機構２２で育苗箱１を待機位置から搬出す
る際には、その搬出力を受けて摺接具１７Ａが退避する
ようになることから、第二搬出機構２２による育苗箱１
の待機位置からの搬出も円滑に行えるようになってい
る。

【００４２】図３及び図８に示すように、押し出し機構
７は、リフト機構１２と棚エレベータ６の間に配備され
ており、棚エレベータ６に上下方向に配列保持された全
ての育苗箱１に作用するように縦長に形成された押圧部
材２５、押圧部材２５を出退移動させるパンタグラフ形
式のリンク機構２６、リンク機構２６を屈伸駆動する駆
動機構１９、押圧部材２５を出退方向に案内する出退案
内機構２０、などによって、押圧部材２５を、棚エレベ
ータ６の左外側位置から棚エレベータ６の出口（右外
側）側に待機する緑化台車８の左外側位置に亘って、棚
エレベータ６内を挿通する状態で出退移動させるように
構成されている。つまり、押し出し機構７をパンタグラ
フ形式に構成していることによって、棚エレベータ６に
保持された設定数の育苗箱１を、棚エレベータ６から押
し出して緑化台車８に差し込み載置するための充分なス
トローク長を確保しながらも、押し出し機構７を同じス
トローク長を有する出退シリンダなどで構成する場合に
比較して、押し出し機構７の設置空間を大幅に狭くする
ことができるようになっており、もって、自動棚差し装
置Ａ全体としての小型化を図れるようになっている。

【００４３】図３、図８及び図１１〜１３に示すよう
に、押圧部材２５とリンク機構２６の間には、押圧部材
２５を支持する支持フレーム３２におけるリンク機構２
６との連結箇所にそれぞれ装着された縦長のガイドレー
ル３１Ａと、リンク機構２６の各移動端に、上下一対ず
つで各ガイドレール３１Ａを両横側から挟み込むように
装着された摺接具としてのガイドローラ３１Ｂとから構
成された規制案内機構３１が介装されている。各ガイド
レール３１Ａは、その両横側縁３１ａが先端側ほど厚み
が薄くなる先窄まり状に形成されている。一方、各ガイ
ドローラ３１Ｂには、各ガイドレール３１Ａの一方の横
側縁３１ａに係合する周溝３１ｂが形成されている。周
溝３１ｂは、その底部側ほど溝幅が狭くなる先窄まり状
に形成されている。つまり、規制案内機構３１は、押圧
部材２５の出退操作の際に、押圧部材２５に対するリン
ク機構２６の相対上下動を許容し、かつ、押圧部材２５
とリンク機構２６との間での前後方向（出退方向）と左
右方向（出退方向と直交する横方向）への変位を規制す
るように構成されている。

【００４４】そして、上述のように押圧部材２５に対す
るリンク機構２６の相対上下動を許容していることによ
って、リンク機構２６の屈伸駆動に伴うリンク機構２６
の上下幅の変動に関係なく、リンク機構２６の屈伸駆動
によって押圧部材２５を円滑に出退移動させることがで
きるようになっており、これによって、押圧部材２５の
出退移動の際に、リンク機構２６の上下幅の変動の影響
を受けて押圧部材２５が上下動することを防止できるよ
うになっている。又、押圧部材２５とリンク機構２６と
の間での前後方向と左右方向への変位を規制しているこ
とによって、押圧部材２５の出退移動の際に押圧部材２
５が前後方向及び左右方向に変動することを防止できる
ようになっており、これによって、押し出し機構７によ
り棚エレベータ６に配列保持された設定数の育苗箱１を
緑化台車８に差し込み載置する際に、押圧部材２５の変
動に伴って育苗箱１が変動することによって、各育苗箱
１が緑化台車８の各棚８ａに対して位置ズレする、又
は、育苗箱１内で幼芽に悪影響を及ぼす土の片寄りや崩
れが発生する、といった不都合や、押圧部材２５が差し
込み載置される育苗箱１群に対して前後に傾斜した姿勢
となって、育苗箱１群の上下端側のいずれかの育苗箱１
が緑化台車８に完全に差し込まれなくなる、などの不都
合の発生を防止できるようになっている。

【００４５】ちなみに、図８に示すように、緑化台車８
において育苗箱１群が差し込まれる側の側面に対向する
側面には、前もって、その面からの各育苗箱１の脱落を
防止する脱落防止杆９が上部フレーム８Ａから下部フレ
ーム８Ｂに向けて挿通装着されている。一方、緑化台車
８において育苗箱１群が差し込まれる側の側面には、育
苗箱１群の差し込み載置後に、その面からの各育苗箱１
の脱落を防止する脱落防止杆９が上部フレーム８Ａから
下部フレーム８Ｂに向けて挿通装着されるようになって
いる。そして、上述のように、本構成においては、押し
出し機構７により育苗箱１群を棚エレベータ６から緑化
台車８へ差し込み載置する際には、育苗箱１群の上下端
側のいずれかの育苗箱１が緑化台車８に完全に差し込ま
れなくなる、といった不都合を回避できることから、差
し込み端側の側面への脱落防止杆９の装着を容易かつ迅
速に行えるようになっている。

【００４６】図３、図１１、図１２及び図１４に示すよ
うに、駆動機構１９は、固定フレーム３０に上下揺動自
在に支持された断面略コの字状の支持部材２７、支持部
材２７に摺動自在に内嵌されるラック２８、ラック２８
に噛合するピニオン２９、ピニオン２９を正逆転駆動す
る電動モータＭ３、及び、電動モータＭ３から支持部材
２７の揺動支点軸２７ａを経由してピニオン２９の駆動
軸２９ａへ亘るように架設されたチェーン式伝動機構３
３、などによって、ラック２８及びピニオン２９などを
介した電動モータＭ３からの動力でリンク機構２６を屈
伸駆動する伸縮構造に構成されており、これによって、
流体シリンダによる伸縮構造に構成した場合に生じる、
流体温度や押し出し荷重の変化に起因して押し出し機構
７のストローク長が変化する、といった不都合の発生を
防止できるようになっている。つまり、温度や押し出し
荷重の変化にかかわらず、押し出し機構７のストローク
長を安定させることができ、これによって、押し出し機
構７による棚エレベータ６から緑化台車８への育苗箱１
群の差し込み載置を精度よく行えるようになっている。
尚、図１４における符号２７ｂは、支持部材２７の両横
側内面に伸縮方向に沿って形成されたガイド溝、符号２
８ａは、各ガイド溝２７ｂに係合するようにラック２８
の両横側面に装着されたガイドレールであり、これらガ
イド溝２７ｂとガイドレール２８ａによって、安定した
伸縮作動を円滑に行えるようになっている。

【００４７】図３、図１１及び図１５に示すように、出
退案内機構２０は、押圧部材２５の出退方向に延設され
た一対のガイドレール２０Ａ、押圧部材２５を支持する
支持フレーム３２の下部における押圧部材２５よりも退
避側の部位に各ガイドレール２０Ａを上下から挟む状態
に二組ずつ配設された後部ローラ２０Ｂ、及び、支持フ
レーム３２の下部における押圧部材２５よりも突出側の
部位に各ガイドレール２０Ａの上面に作用するように配
設された前部ローラ２０Ｃとから構成されている。各ガ
イドレール２０Ａの上面には、出退方向に沿う突条２０
ａが装着されている。一方、上方の各後部ローラ２０Ｂ
と各前部ローラ２０Ｃには、それぞれ、突条２０ａに係
合す周溝２０ｂが形成されている。つまり、後部ローラ
２０Ｂと前部ローラ２０Ｃによって、棚エレベータ６に
上下方向に配列保持された育苗箱１群を一挙に緑化台車
８へ差し込み載置するために縦長に形成された押圧部材
２５が、育苗箱１群を棚エレベータ６から緑化台車８へ
差し込み載置する際に、後部ローラ２０Ｂを支点にして
突出移動方向に傾動することを防止できるようになって
おり、これによって、押圧部材２５が後部ローラ２０Ｂ
を支点にして突出移動方向へ傾動することに起因して発
生する、各育苗箱１の緑化台車８の各棚８ａに対する位
置ズレや、幼芽に悪影響を及ぼす育苗箱１内での土の片
寄りや崩れ、あるいは、緑化台車８に対する育苗箱１の
差し込み不良、などを防止できるようになっている。
又、各ガイドレール２０Ａの突条２０ａと後部ローラ２
０Ｂ及び前部ローラ２０Ｃの周溝２０ｂによって、押圧
部材２５の横方向への位置ズレを規制した安定した出退
操作を行えるようになっている。

【００４８】図１１〜１３に示すように、押圧部材２５
は、支持フレーム３２の正面側に両横側縁に沿う状態で
支持された長尺の二本の角パイプ材２５Ａによって構成
されるとともに、それら角パイプ材２５Ａの上下両端部
が、両端部に互いに反対向きのネジ部が形成されたボル
ト３４を介して、支持フレーム３２に螺合連結されてお
り、各ボルト３４の操作によって支持フレーム３２に対
する押圧部材２５の姿勢を修正できるようになってい
る。つまり、各ボルト３４は、押圧部材２５の姿勢を修
正する調節機構として機能するようになっており、これ
によって、製作誤差や組付け誤差などによって、押圧部
材２５の姿勢が、育苗箱１群を棚エレベータ６から緑化
台車８へ差し込み載置するのに適した垂直姿勢から傾い
ていたとしても、各ボルト３４の操作によって、垂直姿
勢に容易に修正できるようになっている。

【００４９】図１１、図１２、図１６及び図１７に示す
ように、リンク機構２６は、その基端部の支軸２６ａが
固定フレーム３０に固定支持されるとともに、その基端
側の上下の各支軸２６ｂが、リンク機構２６の両脇に配
設されたガイド機構４０によって案内支持されている。
ガイド機構４０は、リンク機構２６の両脇下部に押圧部
材２５の出退方向に沿って配設された一対の第一ガイド
レール４０Ａ、各第一ガイドレール４０Ａを上下から挟
み込む状態で二組ずつ配設された第一ガイドローラ４０
Ｂ、第一ガイドローラ４０Ｂから下側の支軸２６ｂを経
由して上側の支軸２６ｂに亘るように延設された一対の
第二ガイドレール４０Ｃ、及び、第二ガイドレール４０
Ｃに内接するように基端側上下の各支軸２６ｂに装着さ
れた第二ガイドローラ４０Ｄ、などによって構成されて
いる。各第一ガイドレール４０Ａは、上下両側縁４０ａ
が先端側ほど厚みが薄くなる先窄まり状に形成されてい
る。一方、各第一ガイドローラ４０Ｂには、各第一ガイ
ドレール４０Ａの上下いずれかの側縁４０ａに係合する
周溝４０ｂが形成されている。各第二ガイドレール４０
Ｃは、平滑面４０ｃと先窄まり状の摺接縁４０ｄにより
対応する上下の第二ガイドローラ４０Ｄを押圧部材２５
の出退方向から挟み込むように構成されている。一方、
各第二ガイドローラ４０Ｄには、各第二ガイドレール４
０Ｃの摺接縁４０ｄに係合する周溝４０ｅが形成されて
いる。各周溝４０ｂ，４０ｅは、その底部側ほど溝幅が
狭くなる先窄まり状に形成されている。つまり、ガイド
機構４０は、リンク機構２６の屈伸操作の際に、基端側
上下の各支軸２６ｂと一体的に前後方向（出退方向）に
移動するとともに、基端側上下の各支軸２６ｂの相対上
下動を許容し、かつ、左右方向（出退方向と直交する横
方向）への変位を規制するように構成されており、もっ
て、リンク機構２６の屈伸動作を横振れなく円滑に行え
るようになっている。

【００５０】図１に示すように、緑化台車８は、その前
部と後部に一対の棚部材２４が上下に配列装備されてい
ることから、先に、その前部側の各棚部材２４に対する
一回目の押し出し機構７による育苗箱１群の差し込み載
置が行われ、次に、緑化台車８を棚一列分だけ前進させ
た後に、その後部側の各棚部材２４に対する二回目の押
し出し機構７による育苗箱１群の差し込み載置が行われ
るようになっている。そして、その二回の育苗箱１群の
差し込み載置により満載状態になった段階で棚エレベー
タ６の出口部位から搬出されるとともに、空の緑化台車
８が棚エレベータ６の出口部位にに搬入されるようにな
っている。

【００５１】図１、図３及び図８に示すように、棚エレ
ベータ６の出口部位に対する緑化台車８の搬入及び搬出
は、その搬送経路に配設された台車搬送機構３５の作動
によって、緑化台車８の車輪８ｂが係入される一対のガ
イドレール３６に沿って行われるようになっている。
又、棚エレベータ６の出口部位側に位置する緑化台車８
の上部フレーム８Ａは、その内面側が、固定フレーム３
０に装着されたガイドローラ３８によって摺接案内され
るようになっている。これによって、押し出し機構７に
よる棚エレベータ６から緑化台車８への育苗箱１群の差
し込み載置が行われる際の負荷に起因して、緑化台車８
が差し込み方向に傾動あるいは転倒することを阻止でき
るようになっている。尚、図３における符号３７は、棚
エレベータ６の各棚部材２４と緑化台車８の各棚８ａと
の間に配備される断面形状Ｌ字形の中継レールである。
又、図３及び図８における符号３９は、万が一、搬出コ
ンベヤ１４により棚エレベータ６の上部に搬出された育
苗箱１がオーバーランした際に、その育苗箱１を停止さ
せて所定の載置位置まで後退させる載置修正ガイドであ
り、この載置修正ガイド３９の作用によって、オーバー
ランした育苗箱１が、そのまま下降して中継レール３７
に乗り上がる不都合が生じることを回避できるようにな
っている。

【００５２】図１８及び図１９に示すように、分離機構
１３には、係止具１３ａを、育苗箱１のフランジ１ａに
対する係止領域において育苗箱１側に変位させるカム１
３ｃが装備されている。カム１３ｃは、係止分離帯１３
Ａの各無端回動チェーン１３ｂが巻回される上下のスプ
ロケット５０，５１のうちの下方の従動スプロケット５
１を相対回転自在に支持する左右の各固定軸５２に、ク
リップ５３を介して、各従動スプロケット５１の外側に
位置する状態で、かつ、各従動スプロケット５１におけ
る分離位置側の周縁斜め下方箇所から突出する状態に位
置固定されたローラ５４によって構成されており、各無
端回動チェーン１３ｂの回動により周回する係止具１３
ａが育苗箱１のフランジ１ａに対する係止領域に到達す
るのに伴って、係止具１３ａの移動とともに回転しなが
ら係止具１３ａを育苗箱１側に変位させるようになって
いる。

【００５３】つまり、分離機構１３にカム１３ｃを追加
するだけの簡単な構成で、所定の分離高さ位置に位置す
る育苗箱１のフランジ１ａが、育苗箱１の製作誤差や変
形あるいは位置ズレなどによって育苗箱１側に片寄った
状態であったとしても、係止領域においては係止具１３
ａを育苗箱１側に変位させて育苗箱１のフランジ１ａに
確実に係止させることができるとともに、その係止具１
３ａを育苗箱１側に変位させる変位係止動作と、この係
止後に係止具１３ａを上昇させて育苗箱ブロック１Ａか
ら育苗箱１を分離させる分離動作とを、チェーン１３ｂ
の回動による係止具１３ａの一回の周回移動中において
円滑に行わせることができるようになっている。又、カ
ム１３ｃを、係止領域に到達した係止具１３ａの移動と
ともに回転するローラ５４で構成していることによっ
て、係止具１３ａ及びカム１３ｃの摩耗を効果的に抑制
することができ、もって、育苗箱１のフランジ１ａに対
する係止具１３ａの係止を、長期に亘ってより確実かつ
円滑にすることができるようになっている。

【００５４】図１〜３、図６、図７及び図１８に示すよ
うに、リフト機構１２の両脇には、搬入コンベヤ１１か
ら分離機構１３に向かう一対の第一ガイド部材５５が搬
入コンベヤ１１の搬送方向に二組並設されている。各第
一ガイド部材５５は板材によって構成されている。各一
対の第一ガイド部材５５は、上端同士の離間距離Ｌ１
が、育苗箱ブロック１Ａの上昇に伴って最上段に位置す
る育苗箱１の分離機構１３に対する横方向（分離係止帯
１３Ａ同士が対向する方向）の位置ズレを修正する距離
に設定されている。一方、各一対の第一ガイド部材５５
の下部同士の離間距離Ｌ２は上端同士の離間距離Ｌ１よ
りも大きい距離に設定されている。つまり、リフト機構
１２の両脇に配設した各一対の第一ガイド部材５５によ
って、最上段の育苗箱１を所定の分離高さ位置に位置さ
せるためのリフト機構１２による育苗箱ブロック１Ａの
上昇操作を行いながら、分離機構１３に対する最上段の
育苗箱１の横方向での位置ズレを修正できることから、
その位置ズレに起因した分離不良の発生を回避できるよ
うになっている。又、最上段の育苗箱１を所定の分離高
さ位置に位置させるためのリフト機構１２による育苗箱
ブロック１Ａの上昇移動を有効利用して、一対の第一ガ
イド部材５５により分離機構１３に対する育苗箱１の横
方向での位置ズレを修正するようにしていることから、
アクチュエータで駆動される位置ズレ修正用のプッシャ
ーなどを設ける場合に比較して、構成の簡素化、製造コ
ストの低減化、並びに、その位置ズレ修正のために要す
る操作時間の短縮化を図れるようになっている。更に、
各一対の第一ガイド部材５５の下部同士の離間距離Ｌ２
を上端同士の離間距離Ｌ１よりも大きい距離に設定して
いることから、各一対の第一ガイド部材５５の下部同士
の離間距離Ｌ２を上端同士の離間距離Ｌ１と同じ距離に
設定する場合に比較して、搬入コンベヤ１１による育苗
箱ブロック１Ａの所定の分離作業位置への搬入が行い易
くなっている。

【００５５】図２、図６、図７及び図１８に示すよう
に、各一対の第一ガイド部材５５の各上端から分離機構
１３に亘って、最上段の育苗箱１の分離機構１３に対す
る横方向（分離係止帯１３Ａ同士が対向する方向）の位
置ズレを規制する第二ガイド部材６３が配設されてい
る。各第二ガイド部材６３は、固定フレーム３０から延
設された丸棒材によって構成されている。つまり、各第
二ガイド部材６３によって最上段の育苗箱１の分離機構
１３に対する横方向の位置ズレを確実に規制できること
から、分離機構１３による育苗箱ブロック１Ａからの育
苗箱１の分離をより確実に行えるようになっている。

【００５６】図２、図６及び図７に示すように、分離機
構１３の上方には、分離機構１３により育苗箱ブロック
１Ａから最上段の育苗箱１を上方に分離する際に、育苗
箱１の揚送機構１８に対する横方向（回転体１８Ａ同士
が対向する方向）の位置ズレを修正する第三ガイド部材
６４が装備されている。第三ガイド部材６４は、上端側
ほど揚送経路に向かう傾斜案内面６４ａが形成された四
枚の板材で構成されており、搬入コンベヤ１１の搬送方
向で、分離機構１３により上方に分離される育苗箱１を
挟んで対向する状態となるように固定フレーム３０に連
結されている。つまり、第三ガイド部材６４によって分
離機構１３で分離される育苗箱１の揚送機構１８に対す
る横方向の位置ズレを修正できることから、揚送機構１
８による分離された育苗箱１の分離高さ位置からの揚送
搬出を確実に行えるようになっている。

【００５７】図６及び図１８に示すように、リフト機構
１２の上部には、育苗箱ブロック１Ａの上昇に伴って、
第一ガイド部材５５では修正されない横方向（分離係止
帯１３Ａ同士が対向する方向と直交する方向）での分離
機構１３に対する最上段の育苗箱１の位置ズレを修正す
る第四ガイド部材６５が装備されている。第四ガイド部
材６５は、固定フレーム３０に上下揺動自在に支持され
た四本のガイドアーム６５Ａと、各ガイドアーム６５Ａ
を下降付勢する付勢機構６５Ｂとから、最上段の育苗箱
１に対して、搬入コンベヤ１１の搬送方向に沿う横方向
の外方から摺接するように構成されている。つまり、第
四ガイド部材６５によって最上段の育苗箱１に分離機構
１３の係止具１３ａを安定性よく係止させることができ
るようになっている。

【００５８】図６に示すように、第四ガイド部材６５に
は、各付勢機構６５Ｂにおけるロッド６５ａの後退変位
を検出して、マイクロコンピュータからなる制御装置Ｃ
に出力する近接センサＳ１が装備されている。制御装置
Ｃは、近接センサＳ１の検出に基づいて、第四ガイド部
材６５により育苗箱１の搬入コンベヤ１１の搬送方向に
沿う横方向での位置ズレを修正できなかったことを検知
するとともに、その検知に基づいて警報装置５７を作動
させるようになっている。そして、警報装置５７の作動
に基づいて作業者が分離機構１３を運転停止させること
によって、育苗箱１の搬入コンベヤ１１の搬送方向に沿
う横方向での位置ズレに起因した分離機構１３の分離不
良の発生を未然に防止できるようになっている。尚、制
御装置Ｃが、第四ガイド部材６５により育苗箱１の位置
ズレを修正できなかったことを検知するのに伴って、分
離機構１３を自動停止させるように構成してもよい。

【００５９】ちなみに、第四ガイド部材６５の付勢機構
６５Ｂは、ロッド６５ａに螺着されたナット６５ｂの操
作によって、ガイドアーム６５Ａに付与する付勢力を調
節できるようになっている。

【００６０】図１８及び図２０〜図２２に示すように、
分離機構１３には、育苗箱ブロック１Ａにおける最上段
の育苗箱１の上端に接当するように下降付勢されるとと
もに、リフト機構１２による育苗箱ブロック１Ａの上昇
移動に伴って後退変位しながら最上段の育苗箱１の上昇
を規制して所定の分離高さ位置に位置決めする位置決め
具５９と、分離機構１３の分離作動時に次段（育苗箱ブ
ロック１Ａにおける上から二段目）の育苗箱１の上昇を
阻止する上昇阻止具６０とが設けられている。位置決め
具５９は、最上段の育苗箱１における略対角線上に位置
する上端部に係合するように配置された一対のカム５９
Ａで構成されている。一方、上昇阻止具６０は、次段の
育苗箱１における略対角線上に位置する側面部に接当す
るように配置された一対のカム６０Ａで構成されてい
る。位置決め用の一対のカム５９Ａと、上昇阻止用の一
対のカム６０Ａは、各係止分離帯１３Ａの固定軸５２に
相対回転自在に外嵌されている。位置決め用のカム５９
Ａは、最上段の育苗箱１との非接当時には、復帰バネ６
１の作用により、その接当部５９ａが最上段の育苗箱１
の上方で待機する基準姿勢（図２０参照）に自動復帰す
るようになっている。上昇阻止用のカム６０Ａは、位置
決め用のカム５９Ａが基準姿勢に復帰するのに伴って、
その接当部６０ａが育苗箱１の横外側方で待機する基準
姿勢（図２０参照）に自動復帰するように、引っ張りバ
ネ６２を介して位置決め用のカム５９Ａに連係されてい
る。位置決め用のカム５９Ａには引っ張りバネ６２の一
端が連結される連係ピン５９ｂが装備されており、この
連係ピン５９ｂは、上昇阻止用のカム６０Ａに形成され
た固定軸５２を中心とする長孔６０ｂを挿通するように
なっている。

【００６１】以上の構成から、位置決め具５９と上昇阻
止具６０とが基準姿勢に復帰している状態（図２０参
照）において、リフト機構１２の作動により育苗箱ブロ
ック１Ａが上昇すると、最上段の育苗箱１の上端が位置
決め具５９の接当部５９ａに接当するようになり、その
後の育苗箱ブロック１Ａの上昇に伴って、最上段の育苗
箱１が所定の分離高さ位置に到達するまでの間、位置決
め具５９が、固定軸５２を支点にして後退回転変位しな
がら、復帰バネ６１の作用により最上段の育苗箱１の上
昇を規制するようになる（図２１参照）。つまり、育苗
箱ブロック１Ａから分離する最上段の育苗箱１の次段の
育苗箱１において成長した複数の幼芽による持ち上げ作
用などに起因した浮き上がりを無くすことができ、これ
によって、その分離する育苗箱１を所定の分離高さ位置
に水平姿勢で位置させることができるようになり、もっ
て、分離機構１３の係止具１３ａを、分離する育苗箱１
のフランジ１ａに、より好適かつ確実に係止させること
ができるようになっている。一方、上昇阻止具６０は、
引っ張りバネ６２の連係作用により、位置決め具５９の
後退回転変位に伴って位置決め具５９と同方向に回転
し、その接当部６０ａを上から二段目の育苗箱１のフラ
ンジ１ａ側面に接当させるようになる（図２１参照）。
そして、所定の分離高さ位置に到達した最上段の育苗箱
１が分離機構１３の係止具１３ａにより持ち上げられ、
それに伴って位置決め具５９が上昇阻止用のカム６０Ａ
に形成された長孔６０ｂの融通により更に後退回転変位
すると、二段目の育苗箱１のフランジ１ａ側面との接当
により回転が阻止されるとともに引っ張りバネ６２によ
る育苗箱１側への付勢が高められて、二段目の育苗箱１
を挾持するようになる（図２２参照）。つまり、分離機
構１３の分離作動の際には、分離機構１３の係止具１３
ａにより分離する最上段の育苗箱１を持ち上げるのに伴
って、二段目の育苗箱１を上昇阻止具６０によって挾持
することができ、これによって、二段目以下の育苗箱１
の最上段の育苗箱１との連れ上がりを阻止することがで
きるのであり、もって、分離機構１３による育苗箱ブロ
ック１Ａからの育苗箱１の一箱ずつの分離を確実かつ速
やかに行えるようなっている。尚、分離機構１３の係止
具１３ａにより分離する育苗箱１が位置決め具５９の上
方まで持ち上げられ、その育苗箱１と位置決め具５９と
の接当が解除されると、復帰バネ６１と引っ張りバネ６
２の作用により、位置決め具５９と上昇阻止具６０とが
速やかに基準姿勢に復帰するようになっている。

【００６２】図２０〜２２に示すように、分離機構１３
の位置決め具５９を構成する一対のカム５９Ａにはそれ
ぞれ突出片５９Ｂが連結装備されている。分離機構１３
には、それぞれの突出片５９Ｂを検出するとともにその
検出情報を制御装置Ｃへ出力する一対の近接センサＳ２
が装備されている。各近接センサＳ２は、分離する育苗
箱１がリフト機構１２の上昇作動により所定の分離高さ
位置に到達する段階で対応する突出片５９Ｂが近接する
ように配置設定されている。制御装置Ｃは、搬入コンベ
ヤ１１により育苗箱ブロック１Ａが分離作業位置に搬入
されるのに伴ってリフト機構１２を上昇作動させて育苗
箱ブロック１Ａを上昇させ、その上昇作動において、最
上段の育苗箱１が所定の分離高さ位置に到達することに
より近接センサＳ２が突出片５９Ｂを検出するのに伴っ
て、リフト機構１２の上昇作動を停止させ、その停止中
に、分離機構１３により最上段の育苗箱１が育苗箱ブロ
ック１Ａから分離される際における位置決め具５９の後
退回転変位によって突出片５９Ｂが一旦近接センサＳ２
から離間した後、復帰バネ６１と引っ張りバネ６２の作
用により位置決め具５９が基準姿勢に復帰する際におい
て再び近接センサＳ２が突出片５９Ｂを検出するのに伴
って、リフト機構１２の上昇作動を再開させ、更に、そ
の上昇作動中に近接センサＳ２が突出片５９Ｂを検出す
るのに伴ってリフト機構１２の上昇作動を停止させる、
といったリフト機構１２の間歇駆動制御を行うように構
成されている。

【００６３】つまり、位置決め具５９、近接センサＳ
２、及び制御装置Ｃによって、リフト機構１２の作動に
よる育苗箱ブロック１Ａの上昇移動時に、育苗箱ブロッ
ク１Ａから分離される最上段の育苗箱１の所定の分離高
さ位置への到達を検知する検知手段Ｚが構成されてお
り、この検知手段Ｚの作動によって、分離機構１３によ
り育苗箱ブロック１Ａから最上段の育苗箱１を分離する
際には、その分離する育苗箱１を所定の分離高さ位置に
停止させた状態で確実に位置させることができ、これに
よって、分離する育苗箱１のフランジ１ａに分離機構１
３の係止具１３ａをより一層確実に係止させることがで
き、もって、分離機構１３による育苗箱ブロック１Ａか
らの育苗箱１の一箱ずつの分離をより一層確実に行える
ようなっている。又、位置決め具５９を検知手段Ｚに利
用するようにしていることから、検知手段Ｚの構成の簡
素化並びに製造コストの低減化を図れるようになってい
る。尚、位置決め具５９は、カム５９Ａに対する突出片
５９Ｂの連結位置を位置決め具５９の回転方向で調節で
きるようになっており、この調節によって、育苗箱ブロ
ック１Ａから分離される最上段の育苗箱１を所定の分離
高さ位置で確実に停止させることのできる検知タイミン
グの設定を容易に行えるようになっている。

【００６４】図３に示すように、各リフト機構１２にお
ける一つの無端回動チェーン１５の戻り経路部分には単
一の被検出具１５Ａが付設されており、各リフト機構１
２の上部には、被検出具１５Ａの検出によって載置台１
６が搬入コンベヤ１１から育苗箱ブロック１Ａを受け取
る受け取り位置よりも下方の下限位置に到達したことを
感知する近接スイッチからなる下限センサＳ３が、又、
各リフト機構１２の下部には、被検出具１５Ａの検出に
よって載置台１６が育苗箱ブロック１Ａの最下段に位置
する育苗箱１を分離機構１３に受け渡す受け渡し位置よ
りも上方の上限位置に到達したことを感知する近接スイ
ッチからなる上限センサＳ４が装備されている。下限セ
ンサＳ３及び上限センサＳ４は、それらの検出情報を制
御装置Ｃに出力するようになっている。制御装置Ｃは、
上限センサＳ４による被検出具１５Ａの検出に基づいて
リフト機構１２の電動モータ（図示せず）を作動停止さ
せることによって載置台１６を上限位置で停止させ、そ
の所定時間後に電動モータを逆転作動させることによっ
て載置台１６を下降させるようになっている。又、下限
センサＳ３による被検出具１５Ａの検出に基づいて電動
モータを作動停止させることによって載置台１６を下限
位置で停止させるようになっている。

【００６５】つまり、単一の被検出具１５Ａ、下限セン
サＳ３、及び上限センサＳ４によって、リフト機構１２
の作動停止情報を出力するセンサ部６６を構成して、下
限センサＳ３で検出される被検出具１５Ａを、上限セン
サＳ４で検出される被検出具１５Ａに兼用させるように
しているのであり、これによって、下限用と上限用の両
被検出具１５Ａをそれぞれ設ける場合に比較して、構成
の簡素化及び製造コストの低減化を図れるようになって
いる。

【００６６】下限センサＳ３の下方と上限センサＳ４の
上方には、それぞれ、被検出具１５Ａの検出に伴って、
制御装置Ｃに減速操作指令を指令する減速センサＳ５が
近接配備されており、制御装置Ｃは、各減速センサＳ５
による被検出具１５Ａの検出に基づいて電動モータの回
転速度を減速させるようになっている。つまり、この制
御装置Ｃによる電動モータの減速制御によって、載置台
１６を下限位置及び上限位置で確実に停止させることが
できるようになっている。

【００６７】図１及び図２に示すように、各搬入コンベ
ヤ１１の搬送終端には、育苗箱ブロック１Ａとの接当に
よって育苗箱ブロック１Ａの所定の分離作業位置への到
達を検出するとともに、その検出情報を制御装置Ｃに出
力する搬入センサＳ６が配備されており、制御装置Ｃ
は、搬入センサＳ６からの検出情報に基づいて、各搬入
コンベヤ１１を作動停止させて育苗箱ブロック１Ａの所
定の分離作業位置に位置させるとともに、リフト機構１
２の電動モータを正転作動させることによって載置台１
６を上昇させてるようになっている。搬入センサＳ６
は、育苗箱１が設定段数に積層された育苗箱ブロック１
Ａの最下段の育苗箱１から最上段に育苗箱１に亘るよう
に延設された揺動アーム６７と、揺動アーム６７の後退
揺動によって押圧操作されるリミットスイッチ６８とか
ら構成されている。つまり、揺動アーム６７を育苗箱１
が設定段数に積層された育苗箱ブロック１Ａの最下段の
育苗箱１から最上段に育苗箱１に亘るように延設してい
ることによって、育苗箱１が設定段数より少ない段数に
積層された育苗箱ブロック１Ａであっても、その育苗箱
ブロック１Ａの所定の分離作業位置への到達を確実に検
出できるようになっている。尚、揺動アーム６７は、図
外の付勢バネによって育苗箱ブロック１Ａ側に揺動付勢
されている。

【００６８】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態
を列記する。 上記の実施形態においては、二台の育苗箱分離装置
５（分離機構１３）を装備した棚差し装置Ａを例示した
が、棚差し装置Ａとしては、一台の育苗箱分離装置５
（分離機構１３）を装備するものであってもよい。 リフト機構１２としては、分離機構１３による育苗
箱１の分離速度（上昇速度）よりも遅い速度で育苗箱ブ
ロック１Ａを連続的に上昇させるように構成されたもの
であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動棚差し装置の全体平面図

【図２】育苗箱分離装置の左側面図

【図３】自動棚差し装置の全体正面図

【図４】搬出コンベヤの構成を示す平面図

【図５】搬出コンベヤの構成を示す正面図

【図６】揚送機構及びその周辺部の構成を示す左側面図

【図７】分離機構及びその周辺部の構成を示す正面図

【図８】押し出し機構により棚エレベータから緑化台車
へ育苗箱を移し変えた状態を示す正面図

【図９】第一搬出機構の駆動速度の変化を示すグラフ

【図１０】第二搬出機構の駆動速度の変化を示すグラフ

【図１１】押し出し機構の構成を示す正面図

【図１２】押し出し機構の構成を示す平面図

【図１３】規制案内機構の構成を示す横断平面図

【図１４】駆動機構の構成を示す縦断面図

【図１５】出退案内機構の構成を示す縦断側面図

【図１６】ガイド機構の構成を示す縦断側面図

【図１７】ガイド機構の構成を示す横断平面図

【図１８】分離機構の構成を示す平面図

【図１９】育苗箱のフランジに対する係止具の係止移動
状態を示す要部の縦断正面図

【図２０】位置決め具と上昇阻止具の待機姿勢を示す要
部の縦断正面図

【図２１】育苗箱が分離位置に到達した段階での位置決
め具と上昇阻止具の待機姿勢からの変位状態を示す要部
の縦断正面図

【図２２】育苗箱が分離された段階での位置決め具と上
昇阻止具の待機姿勢からの変位状態を示す要部の縦断正
面図

【図２３】従来技術における自動棚差し装置の一部を示
す正面図

【符号の説明】

１ 育苗箱 １Ａ 育苗箱ブロック ６ 棚エレベータ ７ 押し出し機構 ８ 緑化台車 １２ リフト機構 １３ 分離機構 １４ 搬出機構 １９ 駆動機構 ２０ 出退案内機構 ２０Ａ ガイドレール ２０Ｂ 後部ローラ ２０Ｃ 前部ローラ ２５ 押圧部材 ２６ リンク機構 ２８ ラック ２９ ピニオン ３１ 規制案内機構 ３１Ａ ガイドレール ３１Ｂ 摺接具 ３４ 調節機構 Ｍ３ モータ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出芽処理済みの育苗箱を多段に積層した
   育苗箱ブロックを上昇させるリフト機構と、上昇した前
   記育苗箱ブロックから前記育苗箱を最上段のものから順
   に一箱ずつ分離する分離機構と、分離した育苗箱を搬出
   する搬出機構と、搬出した育苗箱を緑化台車の棚間隔と
   同一の上下間隔をもって上下方向に配列保持する棚エレ
   ベータと、該棚エレベータに保持された設定数の育苗箱
   群を一挙に緑化台車に差し込み載置する押し出し機構と
   を備えるとともに、前記押し出し機構を、前記育苗箱群
   に作用する押圧部材と、該押圧部材を出退移動させるパ
   ンタグラフ形式のリンク機構と、該リンク機構を屈伸駆
   動する駆動機構と、前記押圧部材を出退方向に案内する
   出退案内機構とから構成してある育苗箱の自動棚差し装
   置。
2. 【請求項２】 前記押圧部材と前記リンク機構との間
   に、前記押圧部材に対する前記リンク機構の相対上下動
   を許容し、かつ、前記押圧部材と前記リンク機構との間
   での前後方向と左右方向への変位を規制するように、ガ
   イドレールと該ガイドレールに摺接する摺接具とから構
   成された規制案内機構を介装してある請求項１記載の育
   苗箱の自動棚差し装置。
3. 【請求項３】 前記駆動機構を、ラック及びピニオンを
   介したモータからの動力で前記リンク機構を屈伸駆動す
   る伸縮構造に構成してある請求項１又は２記載の育苗箱
   の自動棚差し装置。
4. 【請求項４】 前記出退案内機構を、前記押圧部材の出
   退方向に延設されたガイドレールと、該ガイドレールを
   上下から挟む状態に配設された退避側の後部ローラと、
   前記ガイドレールの上面に作用する突出側の前部ローラ
   とから構成してある請求項１〜３のいずれか一つに記載
   の育苗箱の自動棚差し装置。
5. 【請求項５】 前記押圧部材と前記リンク機構との間
   に、前記押圧部材の姿勢を修正する調節機構を介装して
   ある請求項１〜４のいずれか一つに記載の育苗箱の自動
   棚差し装置。