JP2001251965A

JP2001251965A - 苗箱積替装置

Info

Publication number: JP2001251965A
Application number: JP2000068901A
Authority: JP
Inventors: Osamu Akishika; 修秋鹿; Shigeru Yokoi; 茂横井; Koichi Yamamoto; 浩一山本
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2000-03-13
Filing date: 2000-03-13
Publication date: 2001-09-18

Abstract

(57)【要約】【課題】苗箱積替装置において、処理能力の向上、構
造の単純化、部品点数の削減等を計る。【解決手段】出芽台車２に載置された複数の苗箱６
を、緑化処理を行うための緑化台車４に自動的に積み替
える苗箱積替装置１において、出芽台車２に積層状に載
置された苗箱群Ａを同時に把持し、かつ把持した苗箱群
Ａの上下間隔を調節する苗箱把持機構２９と、該苗箱把
持機構２９全体を所定方向に横移動させる取出部横移動
用モータ３１とを備える苗箱取出部２４を設けると共
に、該苗箱取出部２４に、苗箱把持機構２９を複数並設
して複数列の苗箱群Ａを同時に把持可能とし、さらに、
複数の苗箱把持機構２９を単一の取出部横移動用モータ
３１で横移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、出芽台車に載置さ
れた苗箱を自動的に緑化台車に積み替える苗箱積替装置
の技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、マット苗（機械移植用成型水稲
苗）等の苗生産施設においては、播種処理が施された苗
箱を出芽台車に積層状に載置すると共に、該出芽台車を
出芽室に搬入して出芽処理を施し、しかる後、苗箱を出
芽台車から緑化台車に積み替えて緑化室で緑化処理を施
しているが、前記出芽台車から緑化台車への苗箱積替作
業にあっては、積層状に密着した苗箱群を分離し、かつ
分離した各苗箱を緑化台車の載置棚に挿入する必要があ
るため、苗箱積替装置を用いて苗箱積替作業を自動化す
ることが提唱されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来の苗箱
積替装置においては、出芽台車に積層状に載置された苗
箱群から苗箱を一枚ずつ取出すと共に、該取出した苗箱
を緑化台車の棚間隔に合わせて上下方向に配列し、しか
る後、配列した苗箱を緑化台車の載置棚に挿入すべく構
成されているため、積替作業に時間がかかる許りでな
く、装置が複雑になってコストアップを招来する不都合
があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、出芽処理を行うための出芽台車に
載置された複数の苗箱を、緑化処理を行うための緑化台
車に自動的に積み替える苗箱積替装置であって、該苗箱
積替装置に、出芽台車に積層状に載置された苗箱群を同
時に把持し、かつ把持した苗箱群の上下間隔を調節する
苗箱把持機構と、該苗箱把持機構全体を所定方向に横移
動させる横移動機構とを備える苗箱取出部を設けると共
に、該苗箱取出部に、苗箱把持機構を複数並設して複数
列の苗箱群を同時に把持可能とし、さらに、複数の苗箱
把持機構を単一の横移動機構で横移動させることを特徴
とするものである。つまり、出芽台車に積層状に載置さ
れた苗箱群を同時に把持して上下間隔を調節するため、
苗箱を一枚ずつ取り出す従来のものに比して処理速度を
高めることができる許りでなく、構造の簡略化を計るこ
とができる。また、苗箱把持機構を複数並設して複数列
の苗箱群を同時に把持するようにしたため、処理速度を
さらに高めることができ、しかも、複数の苗箱把持機構
を単一の横移動機構で横移動させるため、各苗箱把持機
構を個別に横移動させる場合に比して構造の簡略化、部
品点数の削減、装置のコンパクト化等を計ることができ
る。また、苗箱把持機構に、出芽台車に載置された苗箱
群の上部を押圧する苗箱押圧部材を設けたことを特徴と
するものである。つまり、上部を押圧しながら苗箱群を
把持するため、出芽によって苗箱が浮いている状況でも
把持位置の上下のズレを可及的に修正して苗箱を確実に
把持することができる。また、苗箱押圧部材は、苗箱把
持機構の苗箱把持動作方向に回動自在な押圧用ローラ
と、該押圧用ローラを苗箱群の上部に向けて付勢する押
圧用弾機とを備えていることを特徴とするものである。
つまり、苗箱群の上部を押圧するものでありながら、苗
箱把持機構の苗箱把持動作方向については苗箱群の移動
を許容するため、苗箱把持機構の苗箱把持動作を阻害す
る不都合がない。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１はマット
苗生産施設に設置される苗箱積替装置であって、該苗箱
積替装置１は、積替作業を控えた出芽台車２を搬入し、
かつ積替作業が完了した出芽台車２を搬出する出芽台車
搬送部３、積替作業を控えた緑化台車４を搬入し、かつ
積替作業が完了した緑化台車４を搬出する緑化台車搬送
部５、前記出芽台車搬送部３の出芽台車２から苗箱６を
取出し、かつ取出した苗箱６を緑化台車搬送部５の緑化
台車４に載置する苗箱積替部７等で構成されている。

【０００６】前記苗箱６は、マット苗を育苗するための
凹部６ａが形成された規格サイズ（平面視長方形）の樹
脂成型品であり、その底部には、下層の苗箱６の凹部６
ａに嵌合可能な凸部６ｂが形成されるため、複数の苗箱
６を位置ずれなく積層状に積み上げることができるよう
になっている。さらに、苗箱６には、外縁部から逆Ｌ字
状に突出して把手等として機能するフランジ部６ｃが形
成されているが、複数の苗箱６を積層した状態であって
も、上下に隣接する苗箱６のフランジ部６ｃ間には、指
入れスペースとしての間隙Ｋ１が確保されるようになっ
ている。

【０００７】また、前記出芽台車２は、底部の四隅に自
在キャスタ８を備える一方、上部には、複数の苗箱６を
積層状に載置できるように構成されている。つまり、播
種処理が施された苗箱６を出芽台車２に積層状に載置し
た後、該出芽台車２を出芽室に搬入して出芽処理を施す
が、本実施形態の出芽台車２は、積層された３０枚の苗
箱６を一列の苗箱群Ａとし、該苗箱群Ａを、長辺同志が
所定間隔Ｋ２を介して対向する状態で４列載置するよう
に構成されると共に、出芽台車２の上部に所定間隔を存
して複数並設される苗箱ガイド９で苗箱群Ａのずれを規
制するようになっている。

【０００８】一方、前記緑化台車４は、底部の四隅に自
在キャスタ１０を備える点は前記出芽台車２と同様であ
るが、緑化台車４においては、出芽台車２の様に苗箱６
を密着状に積層することなく、上下方向に所定間隔Ｋ３
を存して苗箱６を載置するようになっている。つまり、
出芽処理を施した出芽台車２上の苗箱６を、採光および
通気が良好となるように緑化台車４に積み替えた後、緑
化室に搬入して緑化処理を施すが、本実施形態の緑化台
車４は、前後に並ぶ二つの苗箱載置空間４ａを備えると
共に、各苗箱載置空間４ａには、長辺同志が隣接する状
態で２枚の苗箱６を並列状に載置可能な載置棚４ｂが上
下方向に所定間隔Ｋ３を存して１０段形成されている。
また、４ｃは各載置棚４ｂを形成する前後一対の苗箱係
止片であって、該苗箱係止片４ｃは、苗箱６の両端部
（短辺部）を下方から係止することで苗箱６を支持して
いる。

【０００９】１１は前記苗箱積替装置１のフレームであ
って、該フレーム１１は、苗箱積替装置１の四隅に立設
される柱フレーム１２、該柱フレーム１２の上端同志を
連結する梁フレーム１３、左右の柱フレーム１２間に所
定間隔を存して立設される各一対の中柱フレーム１４、
前側中柱フレーム１４または後側中柱フレーム１４の下
端側同志を連結し、かつ装置上部をメンテナンスする際
にステップとして機能するステップフレーム１５等で形
成されている。そして、フレーム１１内の左側空間に出
芽台車搬送部３を構成する一方、右側空間に緑化台車搬
送部５を構成し、さらに、中央空間に苗箱積替部７を構
成しているが、該苗箱積替部７の前方は、前側中柱フレ
ーム１４に設けられるガードフレーム１６で覆われてい
る。つまり、台車２、４や作業者が苗箱積替部７に干渉
することをガードフレーム１６で防止しているが、苗箱
積替部７の後方にあっては、敢えてガードフレーム１６
を設けていないため、メンテナンス時における苗箱積替
装置１内への出入りや緊急時における脱出を容易かつ速
やかに行うことができるようになっている。

【００１０】前記出芽台車搬送部３は、出芽台車２の左
右両側面（短辺）を搬送ガイドするローラガイド１７、
出芽台車２を床面から浮上させた状態で搬送する搬送コ
ンベア１８、該搬送コンベア１８の始端部で出芽台車２
の自在キャスタ８を進入ガイドする進入ガイド１９、出
芽台車２が搬送始端位置に進入したことを検出する第一
台車センサＳ１、出芽台車２が積替作業位置に達したこ
とを検出する第二台車センサＳ２等で構成されている。
そして、出芽台車搬送部３においては、作業者が搬送コ
ンベア１８の始端部まで出芽台車２を手動で搬入する手
動搬入処理と、手動搬入された出芽台車２を積替作業位
置まで自動的に搬入する自動搬入処理と、積替作業が完
了した出芽台車２を搬送コンベア１８の終端部まで自動
的に搬出する自動搬出処理と、自動搬出された出芽台車
２を作業者が所定位置まで手動で搬出する手動搬出処理
とを所定のタイミングで繰り返すことによって、搬送コ
ンベア１８の積替作業位置に出芽台車２を順次供給する
ようになっている。

【００１１】即ち、作業者が出芽台車搬送部３の前側か
ら進入ガイド１９のガイド作用を受けるように出芽台車
２を後方に向けて押込むと、左右のローラガイド１７間
に出芽台車２が進入すると共に、出芽台車２の底部前側
が搬送コンベア１８の始端部に乗り上げることになる。
ここで、搬送コンベア１８に乗り上げた出芽台車２を第
一台車センサＳ１が検出し、該検出信号に応じて作動し
た搬送コンベア１８が出芽台車２を床面から浮上させた
状態で積替作業位置（第二台車センサＳ２の検出位置）
まで自動的に搬送することになる。そして、この状態で
前記苗箱積替部７が苗箱６の積替作業を実行することに
なるが、出芽台車２から全ての苗箱６が取出されると、
制御盤２０からの搬出指令に基づいて搬送コンベア１８
が空の出芽台車２をコンベア終端部まで自動的に搬出
し、該搬出された出芽台車２は、作業者によって所定位
置まで手動で運ばれることになる。

【００１２】一方、緑化台車搬送部５は、緑化台車４の
左右両側面（短辺）を搬送ガイドするローラガイド２
１、緑化台車４を床面から浮上させた状態で搬送する搬
送コンベア２２、該搬送コンベア２２の始端部で緑化台
車４の自在キャスタ１０を進入ガイドする進入ガイド２
３等で構成されている。そして、緑化台車搬送部５にお
いては、作業者が搬送コンベア２２の始端部まで緑化台
車４を手動で搬入する手動搬入処理と、手動搬入された
緑化台車４を積替作業位置まで自動的に搬入する自動搬
入処理と、積替作業が完了した緑化台車４を搬送コンベ
ア２２の終端部まで自動的に搬出する自動搬出処理と、
自動搬出された緑化台車４を作業者が所定位置（緑化
室）まで手動で搬出する手動搬出処理とを所定のタイミ
ングで繰り返すことによって、搬送コンベア２２の積替
作業位置に緑化台車４を順次供給するようになってい
る。つまり、緑化台車搬送部５は、各部の寸法等は相違
するものの、基本構成および処理手順は前述した出芽台
車搬送部３と略共通しているため、共通部分については
出芽台車搬送部３の説明を援用する。

【００１３】さて、各台車搬送部３、５は、何れも苗箱
積替装置１の前側から台車２、４を搬入し、かつ積替作
業が完了した台車２、４を苗箱積替装置１の後側に搬出
するように構成されている。つまり、各台車搬送部３、
５における台車搬送方向が一方向で、かつ一直線である
ため、搬入台車の動線と搬出台車の動線とが重合または
交差することがなく、しかも、各台車搬送部３、５の台
車搬送方向は、所定間隔を存して平行しているため、出
芽台車２の動線と緑化台車４の動線とが重合または交差
することも回避することができ、その結果、苗箱積替処
理における台車２、４の動線を単純化して作業者による
台車２、４の運搬作業を簡略化することができる許りで
なく、最小限のスペースで効率の良い苗箱積替作業を行
うことができるようになっている。

【００１４】また、本実施形態の各台車搬送部３、５に
おいては、苗箱積替装置１の設置環境に応じて台車搬送
方向を適宜反転することができるようになっている。即
ち、搬送コンベア１８、２２の設置方向を反転すること
で台車搬送方向を変更可能であるが、本実施形態では、
搬送コンベア１８、２２を床面に独立して設置するよう
に構成しているため、搬送コンベア１８、２２を苗箱積
替装置１に一体的に組付ける場合に比して台車搬送方向
の変更を容易に行うことができるようになっている。

【００１５】前記搬送コンベア１８、２２は、床面に接
当するコンベアベース１８ａ、２２ａ、搬送始端側に設
けられる左右一対の従動スプロケット１８ｂ、２２ｂ、
搬送終端側に設けられる左右一対の駆動スプロケット１
８ｃ、２２ｃ、従動スプロケット１８ｂ、２２ｂと駆動
スプロケット１８ｃ、２２ｃとの間に懸回される左右一
対の搬送チェン１８ｄ、２２ｄ、該搬送チェン１８ｄ、
２２ｄの張り側（上側）を下方から支えるチェンガイド
１８ｅ、２２ｅ、駆動スプロケット１８ｃ、２２ｃを駆
動させるコンベア駆動用モータ１８ｆ、２２ｆ等で構成
されるが、前記従動スプロケット１８ｂ、２２ｂの頂部
におけるチェン支持位置は、チェンガイド１８ｅ、２２
ｅの始端部におけるチェン支持位置よりも低く設定され
ており、そのため、従動スプロケット１８ｂ、２２ｂか
らチェンガイド１８ｅ、２２ｅの始端部に至るチェン移
動経路においては、前下がり状に所定角度αだけ傾斜し
た傾斜部が形成されることになる。つまり、搬送コンベ
ア１８、２２への台車２、４の乗り上げを容易にしてい
るため、台車２、４を手動で搬送コンベア１８、２２に
乗せる際の作業性が向上し、また、搬送コンベア１８、
２２を全体的に低く構成するものではないため、台車
２、４の床面からの浮上高さを可及的に高く設定して床
面上の障害物との接触を防止することができるようにな
っている。

【００１６】ところで、上記コンベアベース１８ａ、２
２ａの始端部には、前述した進入ガイド１９、２３の後
端部が左右一対のボルト１９ａ、２３ａを介して固定さ
れているが、ボルト１９ａ、２３ａを弛めた状態では、
ボルト１９ａ、２３ａを回動支点として進入ガイド１
９、２３を後方上方の直立姿勢に収納することができる
ため、非積替作業時に進入ガイド１９、２３が通行の邪
魔になる等の不都合を回避することができるようになっ
ている。

【００１７】前記進入ガイド１９、２３は、左右外側部
に形成されるフランジ状のガイド部１９ｂ、２３ｂで台
車２、４の自在キャスタ８、１０を所定の進入経路に導
くが、本実施形態では、左右のガイド部１９ｂ、２３ｂ
を連結部１９ｃ、２３ｃを介して一体的に連結している
ため、左右のガイド部１９ｂ、２３ｂを独立状に形成し
た場合に比して収納作業を容易にできる許りでなく、強
度的にも有利になり、さらに、進入ガイド１９、２３
は、収納時に搬送コンベア１８、２２のチェン、スプロ
ケット等を前方から覆うため、安全カバーとしても機能
させることができるようになっている。

【００１８】また、進入ガイド１９、２３は、前述の如
く、台車２、４が左右のローラガイド１７、２１間に進
入するように自在キャスタ８、１０をガイドするもので
あるが、本実施形態の進入ガイド１９、２３は、平面視
でローラガイド１７、２１間に入り込むように設けられ
ている。つまり、進入ガイド１９、２３を、ローラガイ
ド１７、２１にローラ１ピッチ分以上オーバーラップさ
せているため、台車２、４がローラガイド１７、２１間
に進入した後、少なくとも複数のローラ１７ａ、２１ａ
で台車２、４の側面を支持することになり、その結果、
単一のローラ１７ａ、２１ａで台車２、４の側面を支持
する可能性があるものに比して始端のローラ１７ａ、２
１ａに作用する負荷を軽減できる許りでなく、搬送コン
ベア１８、２２で搬送される台車２、４の位置精度を向
上させることができるようになっている。

【００１９】さて、前記苗箱積替部７は、出芽台車搬送
部３の積替作業位置にセットされた出芽台車２から苗箱
６を取り出す苗箱取出部２４と、該苗箱取出部２４が取
出した苗箱６を緑化台車搬送部５の積替作業位置にセッ
トされた緑化台車４に挿入する苗箱挿入部２５とで構成
されており、以下、各部の詳細を順次説明する。

【００２０】前記苗箱取出部２４は、フレーム１１上に
敷設される前後一対のガイドレール２６ａ、該ガイドレ
ール２６ａに沿って左右移動自在な取出部フレーム２
７、該取出部フレーム２７に昇降ガイドシャフト２８を
介して上下昇降自在に設けられる左右一対の苗箱把持機
構２９、各苗箱把持機構２９の本体に対して前後方向に
横移動自在で、かつ伸縮自在に構成される前後一対の苗
箱把持体３０等を備えると共に、上記取出部フレーム２
７を横移動チェン３１ａを介して左右方向に横移動させ
る取出部横移動用モータ３１、上記各苗箱把持機構２９
を昇降チェン３２ａを介して昇降させる把持機構昇降用
モータ３２、上記各苗箱把持体３０を伸縮チェン３３ａ
を介して伸縮させる把持体伸縮用モータ３３、対向する
苗箱把持体３０を接離方向に横移動させる把持体横移動
用シリンダ３４等のアクチュエータ駆動に基づいて作動
するようになっている。

【００２１】前記苗箱把持体３０は、左右一対の苗箱把
持爪３５が取付けられる１０段の爪ブラケット３６、最
下段の爪ブラケット３６から一体的に上方に延出し、か
つ他の爪ブラケット３６を上下摺動自在にガイドする左
右一対の伸縮ガイドシャフト３７、各爪ブラケット３６
間に介設される屈曲自在な連結リンク３８等で構成され
ている。そして、最上段の爪ブラケット３６は、前述し
た把持体横移動用シリンダ３４の駆動に伴って横移動す
る横移動ブラケット３９側に一体的に支持される一方、
最下段の爪ブラケット３６は、前述した伸縮チェン３３
ａで吊持されているため、把持体伸縮用モータ３３のチ
ェン繰出駆動に伴って上側爪ブラケット３６から順次間
隔を広げるようにして伸長する一方、把持体伸縮用モー
タ３３のチェン巻取駆動に伴って下側爪ブラケット３６
から順次間隔を狭めるようにして縮小することになり、
また、伸長時における各苗箱把持爪３５の上下間隔は、
前記緑化台車４における苗箱６の上下載置間隔Ｋ３に略
一致するように設定されている。尚、３５ａは苗箱把持
爪３５の先端部から上方に突出する係止突起であって、
該係止突起３５ａは、苗箱把持爪３５が苗箱６を把持し
ているとき、苗箱６の脱落を規制すべくフランジ部６ｃ
の内側部を係止するようになっている。

【００２２】次に、苗箱取出部２４における苗箱取出処
理手順（制御盤２０の制御手順）を説明する。但し、初
期状態では、対向する苗箱把持体３０同志が離間し、か
つ縮小状態であるものとする。まず、取出部横移動用モ
ータ３１の駆動に基づいて左右一対の苗箱把持機構２９
を出芽台車２の上方に横移動させる。ここで、出芽台車
２に４列の苗箱群Ａが載置されている場合には、左右一
対の苗箱把持機構２９が右側２列の苗箱群Ａの上方まで
横移動する一方、出芽台車２上の苗箱群Ａが残り２列の
場合には、左側２列の苗箱群Ａの上方まで苗箱把持機構
２９が横移動することになる。そして、横移動終了後
は、把持機構昇降用モータ３２の駆動に基づいて左右一
対の苗箱把持機構２９を下降させ、その後、苗箱把持体
３０が苗箱群Ａの上側１０段の側方まで達した段階で苗
箱把持機構２９の下降を停止させる。尚、上記の説明で
は、苗箱把持機構２９を横移動させた後、下降動作を行
っているが、動作順序を逆にしてもよいことは勿論のこ
と、両動作を同時に行うことも可能である。

【００２３】次に、把持体横移動用シリンダ３４の駆動
に基づいて苗箱把持体３０を苗箱群Ａ側に近接する方向
に所定ストローク移動させる。ここで、各爪ブラケット
３６の苗箱把持爪３５は、苗箱６のフランジ部６ｃ間に
確保される前述の間隙Ｋ１に入り込むことになり、続い
て、把持機構昇降用モータ３２の駆動に基づいて左右一
対の苗箱把持機構２９を上昇させると、並列する２列の
苗箱群Ａから各１０段の苗箱６が同時に取出されること
になる。そして、左右一対の苗箱把持機構２９が苗箱６
を取出した後は、取出部横移動用モータ３１の駆動に基
づいて左右一対の苗箱把持機構２９を右端の初期位置に
横移動させ、しかる後、把持体伸縮用モータ３３の駆動
で苗箱把持体３０を伸長させて苗箱６の上下間隔を前記
間隔Ｋ３まで広げることになる。

【００２４】つまり、苗箱取出部２４は、出芽台車２に
積層状に載置された苗箱群Ａを同時に把持すると共に、
把持した苗箱群Ａの上下間隔を調節するため、苗箱６を
一枚ずつ取り出す従来のものに比して処理速度を高める
ことができる許りでなく、構造の簡略化を計ることがで
き、しかも、苗箱把持機構２９を複数並設して複数列の
苗箱群Ａを同時に把持するようにしたため、処理速度を
さらに高めることができるようになっている。また、複
数列の苗箱群Ａを同時に把持するにあたり、本実施形態
では、構造を簡略化すべく苗箱把持機構２９同志の左右
間隔を固定しているが、出芽台車２に載置される苗箱群
Ａは、前述した苗箱ガイド９によって左右方向の位置ず
れが規制されているため、苗箱取出作業の精度が低下す
る不都合は回避することができるようになっている。

【００２５】また、苗箱把持機構２９を複数並設するに
あたり、複数の苗箱把持機構２９を単一の取出部横移動
用モータ３１（横移動機構）で横移動させるように構成
しており、その結果、各苗箱把持機構２９を個別に横移
動させる場合に比して構造の簡略化、部品点数の削減、
装置のコンパクト化等を計ることができるようになって
いる。

【００２６】４０は各苗箱把持機構２９に設けられる苗
箱押圧体（苗箱押圧部材）であって、該苗箱押圧体４０
は、苗箱把持体３０が出芽台車２上の苗箱群Ａを把持す
る際に、苗箱群Ａの上部を下方に向けて押圧するように
構成されている。つまり、上部を押圧しながら苗箱群Ａ
を把持するため、出芽によって苗箱６が浮いている状況
でも把持位置（間隙Ｋ１）の上下のズレを可及的に修正
して苗箱６を確実に把持することができるようになって
いる。

【００２７】前記苗箱押圧体４０は、苗箱把持体３０の
苗箱把持動作方向（前後方向）に回動自在な押圧用ロー
ラ４１、該押圧用ローラ４１を上下動自在に支持するロ
ッド４２、押圧用ローラ４１を苗箱群Ａの上部に向けて
付勢する押圧用弾機４３、該押圧用弾機４３の付勢力を
調整するスペーサ４４等で構成されている。即ち、苗箱
群Ａの上部を押圧するものでありながら、苗箱把持体３
０の苗箱把持動作方向については、押圧用ローラ４１の
回動に基づいて苗箱群Ａの移動を許容するようにしたた
め、苗箱把持体３０に対して苗箱把持動作方向に位置ズ
レしている苗箱群Ａを把持する際に、苗箱押圧体４０が
苗箱群Ａの移動を規制して苗箱把持動作を阻害する不都
合を回避することができるようになっている。

【００２８】ところで、前記苗箱押圧体４０は、各苗箱
把持機構２９に対し、それぞれ前後方向に所定間隔を存
して複数（本実施形態では２個）設けられているが、各
苗箱把持機構２９に設けられる苗箱押圧体４０の押圧用
ローラ４１同志は、連結プレート４５を介して連結され
ているため、必要な剛性を確保することができ、しか
も、本実施形態では、押圧用ローラ４１のローラブラケ
ット４１ａに、連結プレート４５の長孔４５ａを貫通す
るピン４１ｂを枢着することで複数の押圧用ローラ４１
を連結しているため、各苗箱押圧体４０の伸縮動作に適
度な独立性を保つことができる許りでなく、連結プレー
ト４５を、押圧用ローラ４１のロッド軸芯回り方向の回
転を規制する回転規制部材に兼用することができるよう
になっている。

【００２９】４６は最下段の爪ブラケット３６に設けら
れる剥がし爪であって、該剥がし爪４６は、苗箱把持体
３０を伸長させて苗箱６同志の上下間隔を広げる際に、
最下段の苗箱６が上側の苗箱６に付着したままの状態を
維持することを防止すべく設けられている。つまり、積
層状態で出芽処理された苗箱６においては、発芽苗の成
長等によって上下の苗箱６が付着状態になることがあ
り、特に最下段の苗箱６は、間隔を広げる際に下側の苗
箱６による引張荷重を受けないため、前記剥がし爪４６
をフランジ部６ｃの上側に係合させて最下段の苗箱６を
強制的に剥がすようになっている。そのため、最下段の
苗箱６が付着したまま苗箱積替作業を継続した場合の如
く、苗箱６の脱落や詰りが発生して作業が中断したり、
復旧作業に手間取る不都合を解消することができるよう
になっている。

【００３０】一方、前記苗箱挿入部２５は、フレーム１
１上に敷設される前後一対のガイドレール２６ｂ、該ガ
イドレール２６ｂに沿って左右移動自在な挿入部フレー
ム４７、該挿入部フレーム４７に昇降ガイドシャフト４
８を介して上下昇降自在に設けられるテーブル体４９、
該テーブル体４９に上下方向所定間隔を存して設けられ
る１０段の固定テーブル５０、該固定テーブル５０上を
左右方向に横移動自在で、かつ左右に並ぶ２枚の苗箱６
を載置可能な横移動テーブル５１等で構成されると共
に、上記挿入部フレーム４７を横移動チェン５２ａを介
して左右方向に横移動させる挿入部横移動用モータ５
２、上記テーブル体４９を昇降チェン５３ａを介して昇
降させるテーブル昇降用モータ５３、上記横移動テーブ
ル５１を横移動させるテーブル横移動用シリンダ５４等
のアクチュエータ駆動に基づいて作動するが、上記ガイ
ドレール２６ｂとしては、苗箱取出部２４の取出部フレ
ーム２７を左右移動自在にガイドするガイドレール２６
ａと同一のレール部材２６を共用している。つまり、直
線状に連続する同一のレール部材２６で取出部フレーム
２７および挿入部フレーム４７を横移動自在に支持して
いるため、部品点数の削減および構造の簡略化を計るこ
とができる許りでなく、レール取付誤差に起因する取出
部フレーム２７と挿入部フレーム４７との相対的な位置
ズレも回避することができるようになっている。

【００３１】次に、苗箱挿入部２５における苗箱挿入処
理手順を説明する。但し、苗箱取出部２４では、上下間
隔を広げた２列の苗箱群Ａが待機する一方、苗箱挿入部
２５では、横移動テーブル５１が固定テーブル５０の苗
箱取出部側端部（左側端部）に移動しているものとす
る。まず、挿入部横移動用モータ５２の駆動に基づいて
テーブル体４９を苗箱取出部２４側に横移動させる。こ
こで、各横移動テーブル５１は、上下の苗箱６間に確保
された空間に入り込むことになり、続いて、テーブル昇
降用モータ５３の駆動に基づいてテーブル体４９を所定
ストローク上昇させると、各横移動テーブル５１が左右
に所定間隔Ｋ２を存して並列する２枚の苗箱６を苗箱把
持機構２９から同時に掬い取ることになる。次に、挿入
部横移動用モータ５２の駆動に基づいてテーブル体４９
を緑化台車４側に横移動させつつ、テーブル横移動用シ
リンダ５４の駆動に基づいて横移動テーブル５１を固定
テーブル５０の緑化台車側端部（右側端部）まで移動さ
せると、各横移動テーブル５１上の２枚の苗箱６は、緑
化台車４の各載置棚４ｂに挿入されることになり、続い
て、テーブル昇降用モータ５３の駆動に基づいてテーブ
ル体４９を所定ストローク下降させると、上記２枚の苗
箱６が各載置棚４ｂに載置されることになる。

【００３２】つまり、苗箱挿入部２５は、苗箱取出部２
４が把持している２列の苗箱群Ａを同時に掬い取って緑
化台車４の載置棚４ｂに挿入状に載置するため、一枚ず
つ取出した苗箱６を上下に配列してから緑化台車４に挿
入する従来のものに比して処理速度を高めることができ
る許りでなく、装置の構造を簡略化することができ、し
かも、本実施形態の苗箱挿入部２５は、２列の苗箱６間
に所定間隔Ｋ２を確保した状態で緑化台車４に載置する
ため、２列の苗箱６を密着状態で押込む場合の如く、床
土の片寄りが発生する等の不都合を回避できる許りでな
く、緑化処理における採光や潅水を良好にすることがで
きるようになっている。

【００３３】また、苗箱挿入部２５は、前述の如く、テ
ーブル体４９の全体的な横移動と、該テーブル体４９に
対する横移動テーブル５１の相対的な横移動とを複合的
に行うことによって苗箱６を緑化台車４に挿入するよう
に構成されており、その結果、テーブル体４９の横移動
ストロークを小さくして装置のコンパクト化を計ること
ができ、しかも、テーブル体４９および横移動テーブル
５１の適正な動作速度設定に基づき、苗箱６に与える衝
撃を抑えつつ処理速度を高めることができるようになっ
ている。

【００３４】また、テーブル体４９および横移動テーブ
ル５１を複合的に横移動させるにあたり、本実施形態で
は、テーブル体４９の始動に伴う加速時および停止に伴
う減速時を避け、テーブル体４９の定速移動時に横移動
テーブル５１を横移動させるようになっている。つま
り、テーブル体４９および横移動テーブル５１の加速ま
たは減速タイミングが一致することを回避しているた
め、横移動時に苗箱６が受ける衝撃を最小限に抑えるこ
とができ、その結果、床土の片寄り等による苗の品質低
下を防止することができるようになっている。

【００３５】また、前記テーブル横移動用シリンダ５４
には、シリンダ本体５４ａから突出する可動部５４ｂを
空気圧で移動させるロッドレスシリンダを採用してい
る。そして、ロッドレスシリンダは、単独でテーブル横
移動機構を構成し得るため、チェン機構、ラックピニオ
ン機構、ボールネジ機構等の伝動機構を採用する場合に
比してコンパクトでシンプルなテーブル横移動機構を構
成することができるようになっている。

【００３６】また、前記テーブル横移動用シリンダ５４
で横移動テーブル５１を横移動させるにあたり、本実施
形態では、固定テーブル５０の上面に沿ってテーブル横
移動用シリンダ５４を取付けると共に、該テーブル横移
動用シリンダ５４の可動部５４ｂを横移動テーブル５１
の底部に連結しているが、横移動テーブル５１の底部に
は、固定テーブル５０の上面を転動するキャスタ５１ａ
を設けているため、テーブル横移動用シリンダ５４が受
ける横移動荷重を軽減することができ、その結果、小型
のロッドレスシリンダを採用することができる許りでな
く、横移動テーブル５１の安定性を向上させることがで
きるようになっている。尚、５０ａはキャスタ５１ａを
ガイドすべく固定テーブル５０の上面に設けられる前後
一対のガイドレール５０ａである。

【００３７】さて、苗箱積替装置１を構成する各部の説
明は以上であるが、この様に構成された苗箱積替装置１
においては、出芽台車搬送部３の出芽台車２から緑化台
車搬送部５の緑化台車４に至る苗箱積替搬送経路が平面
視で略一直線になる。そのため、苗箱積替処理における
苗箱６の動線を単純化して処理能力の向上を計ることが
できる許りでなく、床土の片寄り等を防止して苗の品質
を向上させることができ、しかも、本実施形態では、出
芽台車搬送部３、苗箱積替部７および緑化台車搬送部５
をフレーム１１内に略直線状に配置しているため、各部
間の苗箱移動距離を短くして処理能力を向上させること
ができるうえに、苗箱積替装置１の前後幅を可及的に小
さくすることが可能になる。

【００３８】また、フレーム１１内に苗箱取出部２４お
よび苗箱挿入部２５を設けるにあたり、本実施形態で
は、苗箱取出部２４および苗箱挿入部２５の下方に、苗
箱６の長辺寸法程度の間隙Ｋ４を確保しており、そのた
め、苗箱取出部２４や苗箱挿入部２５から苗箱６が脱落
するようなトラブルがあったとしても、苗箱取出部２４
と床面との間や、苗箱挿入部２５と床面との間に苗箱６
を挟み込む等の二次的なトラブルを回避することができ
る許りでなく、苗箱取出部２４および苗箱挿入部２５の
下方からの点検、調整等を可能にしてメンテナンス性も
向上させることができるようになっている。

【００３９】ところで、前述した各部のアクチュエータ
類は、全て制御盤２０で集中的に制御されるが、制御盤
２０に組込まれる制御プログラムは、出芽台車搬送部
３、苗箱取出部２４、苗箱挿入部２５および緑化台車搬
送部５をそれぞれ独立作動させるように記述されてい
る。そのため、各部の処理タイミングや処理速度を個別
に設定することが可能になり、その結果、処理待ち時間
等の無駄を可及的に排除して効率の良い苗箱積替処理を
行うことができる許りでなく、各部の適正な処理速度設
定に基づいて苗の品質も向上させることができるように
なっている。

【００４０】また、制御盤２０には、出芽台車搬送部
３、苗箱取出部２４、苗箱挿入部２５および緑化台車搬
送部５に対応する警報ランプ（図示せず）が接続されて
おり、何れかの部位でトラブルが発生した場合には、制
御盤２０がトラブル発生部位を判断して対応する警報ラ
ンプを点灯させるようになっている。そのため、単にエ
ラーコード等を表示するものに比してトラブルの発生部
位を容易に特定することが可能になり、その結果、トラ
ブル発生時の迅速な対応が可能になる。

【００４１】叙述の如く構成されたものにおいて、苗箱
積替装置１は、出芽処理を行うための出芽台車２に載置
された複数の苗箱６を、緑化処理を行うための緑化台車
４に自動的に積み替えるものであるが、この苗箱積替装
置１に、出芽台車２に積層状に載置された苗箱群Ａを同
時に把持し、かつ把持した苗箱群Ａの上下間隔を調節す
る苗箱把持機構２９と、該苗箱把持機構２９全体を所定
方向に横移動させる取出部横移動用モータ３１（横移動
機構）とを備える苗箱取出部２４を設けると共に、該苗
箱取出部２４に、苗箱把持機構２９を複数並設して複数
列の苗箱群Ａを同時に把持可能とし、さらに、複数の苗
箱把持機構２９を単一の取出部横移動用モータ３１で横
移動させるようにしたため、苗箱６を一枚ずつ取り出す
従来のものに比して処理速度を高めることができる許り
でなく、構造の簡略化を計ることができる。また、複数
列の苗箱群Ａを同時に把持することによって処理速度を
さらに高めることができ、しかも、複数の苗箱把持機構
２９を単一の取出部横移動用モータ３１で横移動させる
ため、各苗箱把持機構２９を個別に横移動させる場合に
比して構造の簡略化、部品点数の削減、装置のコンパク
ト化等を計ることができる。

【００４２】また、苗箱把持機構２９に、出芽台車２に
載置された苗箱群Ａの上部を押圧する苗箱押圧体４０を
設けているため、上部を押圧しながら苗箱群Ａを把持す
ることができ、その結果、出芽によって苗箱６が浮いて
いる状況でも把持位置の上下のズレを可及的に修正して
苗箱を確実に把持することができる。

【００４３】また、苗箱押圧体４０は、苗箱把持機構２
９の苗箱把持動作方向に回動自在な押圧用ローラ４１
と、該押圧用ローラ４１を苗箱群Ａの上部に向けて付勢
する押圧用弾機４３とを備えているため、苗箱群Ａの上
部を押圧するものでありながら、苗箱把持機構２９の苗
箱把持動作方向については苗箱群Ａの移動を許容するこ
とができ、その結果、苗箱押圧体４０が苗箱把持機構２
９の苗箱把持動作を阻害する不都合を回避することがで
きる。

【００４４】尚、本発明は、前記実施形態に限定されな
いことは勿論であって、例えば図１３に示す様に、苗箱
把持爪３５の先端部上側に所定角度βの挿入ガイド面３
５ｂを形成してもよく、この場合には、苗箱把持爪３５
の先端部が鋭利な形状となるため、苗箱６の苗箱把持爪
３５に対する位置ズレの許容範囲を広げることができ
る。また、前記実施形態では、爪ブラケット３６の内側
方から苗箱把持爪３５を取付けているが、図１４に示す
様に、爪ブラケット３６の外側方から苗箱把持爪３５を
取付けるようにしてもよく、この場合には、苗箱６を把
持したままの状態で苗箱把持爪３５の位置調整（高さ調
整等）ができる利点がある。また、図１５に示す様に、
横移動テーブル５１の端部に苗箱６の端部を係止する係
止爪５１ｂを設けてもよく、この場合には、振動等によ
る苗箱６の位置ズレを規制することができるため、位置
ズレに起因する緑化台車４への挿入ミスを防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗箱積替装置の正面図である。

【図２】同上平面図である。

【図３】同上左側面図である。

【図４】同上右側面図である。

【図５】台車搬送部の前端側を示す平面図である。

【図６】同上側面図である。

【図７】苗箱取出部の正面図である。

【図８】苗箱把持体の要部側面図である。

【図９】苗箱押圧体の側面図である。

【図１０】固定テーブルおよび横移動テーブルを示す平
面図である。

【図１１】同上正面図である。

【図１２】同上側面図である。

【図１３】苗箱把持爪の他例（形状）を示す側面図であ
る。

【図１４】苗箱把持爪の他例（取付構造）を示す側面図
である。

【図１５】横移動テーブルの他例を示す正面図である。

【符号の説明】

１苗箱積替装置２出芽台車３出芽台車搬送部４緑化台車５緑化台車搬送部６苗箱７苗箱積替部１８搬送コンベア２０制御盤２２搬送コンベア２４苗箱取出部２５苗箱挿入部２９苗箱把持機構３０苗箱把持体３１取出部横移動用モータ３５苗箱把持爪４０苗箱押圧体４１押圧用ローラ４２ロッド４３押圧用弾機４９テーブル体５０固定テーブル５１横移動テーブル５４テーブル横移動用シリンダ

フロントページの続き (72)発明者山本浩一島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地１三菱農機株式会社内Ｆターム(参考） 2B027 ND03 NE01 TC07 TC09 TC18 TC19 TC21 2B029 FA07 FA15 GA05 GA07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】出芽処理を行うための出芽台車に載置さ
れた複数の苗箱を、緑化処理を行うための緑化台車に自
動的に積み替える苗箱積替装置であって、該苗箱積替装
置に、出芽台車に積層状に載置された苗箱群を同時に把
持し、かつ把持した苗箱群の上下間隔を調節する苗箱把
持機構と、該苗箱把持機構全体を所定方向に横移動させ
る横移動機構とを備える苗箱取出部を設けると共に、該
苗箱取出部に、苗箱把持機構を複数並設して複数列の苗
箱群を同時に把持可能とし、さらに、複数の苗箱把持機
構を単一の横移動機構で横移動させることを特徴とする
苗箱積替装置。
【請求項２】請求項１の苗箱把持機構に、出芽台車に
載置された苗箱群の上部を押圧する苗箱押圧部材を設け
たことを特徴とする苗箱積替装置。
【請求項３】請求項２の苗箱押圧部材は、苗箱把持機
構の苗箱把持動作方向に回動自在な押圧用ローラと、該
押圧用ローラを苗箱群の上部に向けて付勢する押圧用弾
機とを備えていることを特徴とする苗箱積替装置。