WO2015099091A1 - 苗育成装置及び該苗育成装置を備えた接木苗生産装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a seedling growing device provided with a carriage and a carriage housing room, and a grafted seedling production apparatus using the seedling growing apparatus as a seedling growing apparatus for a safflower and a rootstock and as a grafting seedling curing apparatus. Is.
- a nursery room capable of controlling the temperature, humidity, irrigation amount, light irradiation amount, etc., and pots or trays on which cultivated plant seedlings are planted can be loaded.
- Various seedling raising devices provided with a cart have been proposed (see, for example, Patent Documents 1 to 3).
- the cart is carried into the nursery room and the cultivation environment in the nursery room is always in an appropriate state. It is maintained, and after the seedling has grown to a predetermined state, the cart is carried out from the nursery room.
- grafted seedlings obtained by grafting rootstocks and hogi coaxially have been widely used.
- the grafted seedlings are usually cured before being transplanted to a cultivation area such as a field, but if the curing environment is not appropriate, the survival rate of the grafted seedlings is lowered.
- a curing apparatus comprising a curing room capable of controlling the temperature, humidity, light irradiation amount, and the like, and a cart on which pots or trays planted with grafted seedlings can be loaded.
- Patent Documents 4 to 6 have been proposed (see, for example, Patent Documents 4 to 6).
- the present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and provides a seedling growing apparatus that is compact, has low power consumption, and has low construction costs and low operating costs, or a grafted seedling production apparatus that uses the seedling growing apparatus It is a problem to be solved.
- a seedling growing apparatus for growing or curing seedlings or grafted seedlings of a cultivated plant includes a carriage and a carriage accommodation room that accommodates the carriage.
- the trolley has a plurality of holding members that hold pots or trays that are arranged apart from each other in the vertical direction and that contain seedlings or seeds of cultivated plants or grafted seedlings of cultivated plants together with the cultivation medium.
- the carriage housing chamber has a plurality of support members that are spaced apart from each other in the vertical direction and in which light emitting diodes are respectively disposed.
- Each of the holding members is disposed so as to be positioned between two adjacent support members in the vertical direction.
- the holding member and the supporting member are configured so that the holding member and the supporting member are alternately positioned one by one in the vertical direction when the cart is accommodated in the cart housing chamber.
- the light emitting diodes are alternately switched on and off periodically in the carriage housing chamber, the light emitting diodes are switched on and off, and the light emission intensity when the light emitting diodes are turned on. It is preferable that a light emission controller for controlling the lighting time ratio of the light emitting diode in each switching period is provided.
- the carriage housing chamber is preferably provided with a light emitting diode movable mechanism for changing the light emission direction or the light emission distance of the light emitting diode. The light emission direction of the light emitting diode may be changed periodically.
- each support member may be provided with a cooling mechanism for cooling the light emitting diode, such as a water cooling pipe, an air cooling fan, or the like.
- irrigation for irrigating each holding member with seedlings or seeds of cultivated plants or grafted seedlings of cultivated plants stored in pots or trays held on the holding members It is preferable that a member and a drainage member for discharging excess water from the bowl or tray are provided, and a water supply mechanism for supplying water to the irrigation member is provided in the cart housing chamber.
- the grafted seedling production apparatus includes a plurality of seedling growing apparatuses, a grafting apparatus, and a curing apparatus.
- the 1st seedling raising device consists of a seedling raising device concerning the present invention among a plurality of seedling raising devices, and grows the seedling of the 1st cultivation plant which should become a safflower.
- the 2nd seedling raising apparatus consists of the seedling raising apparatus which concerns on this invention among several seedling raising apparatuses, and grows the seedling of the 2nd cultivation plant which should become a rootstock.
- the grafting device cuts off the lower part of the seedling of the first cultivated plant grown by the first seedling device (hogi nursery device), while creating the spikelet, while the second seedling device (rootstock nursery device) After cutting the upper part of the second cultivated plant grown in step 1 to create a rootstock, grafting the hogi and rootstock to create a grafted seedling.
- the curing device comprises the seedling growing device according to the present invention, and cures the grafted seedlings created by the grafting device.
- the grafted seedling production apparatus creates a seed-containing cultivation medium in which the seeds of the first or second cultivated plant and the seed cultivation medium are housed in a pot or a tray, and then the seed-containing cultivation. It is preferable to provide a seeding device for placing the medium on the cart of the seedling raising device.
- bogie in which the seed containing cultivation medium containing the seed of the 1st cultivation plant was mounted comprises the 1st seedling raising apparatus (hogi raising seedling raising apparatus) with the trolley
- the carriage on which the seed-containing cultivation medium including the seeds of the second cultivated plant is placed constitutes a second seedling raising apparatus (stock raising seedling raising apparatus) together with the carriage accommodation room for accommodating the carriage.
- an operator loads a pot or tray containing seedlings or seeds of cultivated plants or grafted seedlings of cultivated plants (hereinafter referred to as “cultivated plant seedlings”).
- cultivated plant seedlings When the cart is pushed into the cart housing chamber, the cart is accommodated in the cart housing chamber, and the planted plants can be grown.
- the cart housing chamber since it is not necessary for an operator to enter the cart housing chamber, the cart housing chamber only needs to have a minimum capacity capable of housing the cart, and is compact.
- a light-emitting diode with low power consumption is used as a light source for irradiating light to seedlings and the like of cultivated plants, power consumption of the seedling growing device can be reduced.
- a grafted seedling can be produced with a high survival rate, reducing power consumption with a compact apparatus.
- FIG. 1 shows a schematic configuration of a seedling growing device (a seedling growing device or a curing device) according to the present invention, and a schematic configuration of a grafted seedling production device according to the present invention using the seedling growing device as a seedling growing device and a curing device. It is a typical top view to show.
- FIG. 2 is a side view of the sowing apparatus that constitutes the grafted seedling production apparatus.
- FIG. 3 is a side view of a seeder constituting the seeding device.
- FIG. 4 is a front view of a carriage constituting the seedling growing device or the grafted seedling production device.
- FIG. 5 is a side view of the carriage.
- FIG. 1 shows a schematic configuration of a seedling growing device (a seedling growing device or a curing device) according to the present invention, and a schematic configuration of a grafted seedling production device according to the present invention using the seedling growing device as a seedling growing device and a curing device.
- FIG. 6 is a front view of a cart housing room (a seedling room or a curing room) that constitutes a seedling growing apparatus (a seedling apparatus or a curing apparatus).
- FIG. 7 is a side view of the carriage housing chamber.
- FIG. 8 is a front view of the carriage housing chamber in a state where the carriage is accommodated.
- FIG. 9 is a side view of the carriage storage chamber in a state where the carriage is accommodated.
- FIG. 10 is a schematic plan view of a grafting device constituting the grafted seedling production device.
- FIG. 11 is a schematic plan view of an index table constituting the grafting device.
- FIG. 12 is a schematic elevational sectional view of the index table.
- a graft seedling production apparatus 1 includes a seeding apparatus 2, a plurality (14 in the specific example shown in FIG. 1) seedling raising apparatus 3, a grafting apparatus 4, and a plurality (four in the specific example shown in FIG. 1). ) Curing device 5.
- the number of installed seedling raising devices 3 or curing devices 5 in FIG. 1 is merely an example, and the present invention is of course not limited to these. Note that a plurality of curing devices 5 are not necessarily installed, and only one curing device 5 may be installed.
- the seeding device 2 includes seeds of a first cultivated plant (hereinafter referred to as “plant for hogi”) or seeds of a second cultivated plant (hereinafter referred to as “plant for rootstock”), germination of the seed, and the seed A seed-containing cultivation medium (that is, a sown cultivation medium) in which pots 10 (see FIG. 2) are accommodated with soil (for example, cultivation soil, cultivation soil, etc.) suitable for growing seedlings produced by germination is created. After that, a plurality of such seed-containing cultivation media are arranged on the tray 36 (see FIGS. 4 and 5), and the tray 36 is loaded on the seedling cart 6.
- planting medium that is, a sown cultivation medium
- soil for example, cultivation soil, cultivation soil, etc.
- sowing device for producing seeds exclusively for producing seed-containing cultivation media for plants for hogi and a sowing device for rootstocks for producing exclusively seed-containing cultivation media for plants for rootstocks are provided in parallel. Also good.
- the grafted seedling production apparatus 1 is large in scale, it is preferable to provide two sowing apparatuses in parallel.
- the seedling carriage 6 loaded with a plurality of trays 36 is moved by an operator and sent to one seedling raising device 3 among the plurality of seedling raising devices 3.
- the seedling raising device 3 nurtures seedlings produced by the germination after germinating the seeds of the plant for hogi or rootstock.
- Each of the plurality of seedling raising apparatuses 3 includes a seedling raising carriage 6 and a seedling raising room 7 (cart carriage accommodating room) for accommodating the seedling raising carriage 6.
- the nursery room 7 is used for raising seedlings because it is not necessary for the operator to perform operations related to raising seedlings in the nursery room 7.
- the size is as small as possible within a range in which the cart 6 can be accommodated.
- the structures and dimensions of the plurality of seedling carts 6 are substantially the same, and the structures and dimensions of the plurality of seedling rooms 7 are also substantially the same.
- each seedling raising device 3 can grow both the seedlings of the plant for hogi and the seedling of the plant for rootstock. That is, a part of the seedling raising devices 3 among the plurality of seedling raising devices 3 is used for growing the seedlings of the panicle plant, and the other seedling raising devices 3 are used for growing the seedlings of the rootstock plant. . In addition, operation of the surplus seedling raising apparatus 3 is stopped. Thus, the seedlings of the plant for hogi and the seedling of the plant for rootstock are respectively parallel in a good growing environment in which the temperature, humidity, irrigation amount, light irradiation amount, etc. are appropriately controlled by the seedling raising device 3. To be nurtured. When the seedlings of the spikelet plant or rootstock plant grow in a predetermined state in each seedling device 3, the seedling cart 6 accommodated in the seedling room 7 is pulled out by the operator and the grafting device 4. Moved to the vicinity of.
- the grafting device 4 creates a grafted seedling by grafting the seedling of the plant for spikelets and the seedling of the plant for rootstock, each grown by the seedling raising device 3. That is, the grafting device 4 cuts the lower part of the seedling of the plant for hogi (a half on the root side) and creates the hogi, while the upper part of the seedling for the rootstock plant (a half part on the side of the leaf generally). ) Is cut to create a rootstock, and then grafted with Hogi and rootstock to create a grafted seedling.
- a plurality of grafted seedlings created by the grafting device 4 are arranged on the tray 36 as they are, or arranged on the tray 36 after the pot 10 is mounted on the root portion.
- the tray 36 is loaded on the curing cart 8.
- the curing cart 8 loaded with a plurality of trays 36 is moved by an operator and sent to one curing device 5 among the plurality of curing devices 5.
- the curing device 5 cures the grafted seedlings created by the grafting device 4.
- Each of the plurality of curing devices 5 includes a curing cart 8 and a curing room 9 (cart housing chamber) that accommodates the curing cart 8.
- the curing chamber 9 can accommodate the curing cart 8 because it is not necessary for the operator to perform the curing work in the curing chamber 9.
- the dimension is as small as possible in the range.
- the structures and dimensions of the plurality of curing carts 8 are substantially the same as each other, and the structures and dimensions of the plurality of curing chambers 9 are also substantially the same as each other.
- the three arrows described in FIG. 1 indicate the basic movement direction of the seedling carriage 6 or the curing carriage 8.
- the seedling carriage 6 constituting the seedling raising apparatus 3 and the curing carriage 8 constituting the curing apparatus 5 have substantially the same structure and dimensions.
- the seedling room 7 constituting the seedling raising device 3 and the curing room 9 constituting the curing apparatus 5 also have substantially the same structure and dimensions.
- the seedling raising device 3 and the curing device 5 have substantially the same structure, but depending on whether the usage pattern is seed or seedling growth or grafting seedling curing. Only the conditions, that is, temperature, humidity, irrigation, light irradiation mode and the like are different.
- both the seedling raising device 3 and the curing device 5 constituting the grafted seedling production device 1 shown in FIG. 1 are described in the means for solving the problems of the present specification (or the claims of the present application). It corresponds to "Seedling growing device”.
- both the seedling carriage 6 and the curing carriage 8 correspond to the “trolley” described in the means for solving the problems in this specification, and the seedling room 7 and the curing room 9 are both in this specification. This corresponds to the “trolley accommodation room” described in the means for solving the above problem.
- the grafted seedling production apparatus 1 uses the “seedling growing apparatus” described in the means for solving the problems of the present specification as the seedling growing apparatus 3 and the curing apparatus 5.
- the seeding device 2 creates a large number of seed-containing culture media 11 each containing a seed of a cultivated plant and soil (or a solid culture medium other than soil) suitable for growing the cultivated plant in a pot 10.
- a single sowing apparatus 2 alternately creates a seed-containing culture medium for a desired quantity of seedling plants and a seed-containing culture medium for a desired quantity of rootstock plants. I have to.
- operation or operation movement of the sowing apparatus 2 does not have a special difference with the case where the seed containing cultivation medium of the plant for panicles is created, and the case where the seed containing cultivation medium of the plant for rootstock is created.
- a large number of pots 10 (seeding / nurturing containers) made of plastic, for example, are arranged in a direction indicated by an arrow X in a horizontal plane (hereinafter referred to as “X direction”).
- a conveying device 12 that conveys in a straight line is provided.
- the transport device 12 is supported by a plurality of support bases 14 (only one is shown in FIG. 1) having support base casters 13 at the lower end thereof.
- seeds 20 of the plant for spikelets or the plant for rootstock hereinafter simply referred to as “seed 20” in order from the upstream side in the transport direction, that is, the flow direction (movement direction) of the pot 10.
- a soil supply machine 17 to be supplied and a water supply machine 18 to supply an appropriate amount of water to each pot 10 containing the seed 20 and the soil are provided.
- Y direction there are a plurality of transfer devices 12 in the direction (hereinafter referred to as “Y direction”) indicated by direction indication marks Y perpendicular to the X direction in the horizontal plane, that is, in the width direction of the transfer device 12
- Y direction the direction
- the transport device 12 transports the bowl 10 in a plurality of rows (for example, 10 rows) in the same movement mode in the X direction.
- the transport device 12 is provided with a position sensor 19 that detects whether or not the pot 10 is disposed at an appropriate position with respect to the seed feeder 16.
- the arrow Z indicates the vertical direction.
- the seed feeder 16, the soil feeder 17, and the water feeder 18 are individually and simultaneously for the plurality of pots 10 arranged in the Y direction (that is, the width direction of the conveying device 12), It is designed to supply soil or water.
- a plurality of (for example, 200) seed-containing cultivation media 11 in which seeds 20, soil and water are accommodated in a pot 10 are arranged on a tray 36 (see FIGS. 4 and 5) in a predetermined arrangement (for example, It is placed in a grid of 20 vertical rows and 10 horizontal rows.
- a plurality of (for example, eight) trays 36 each carrying a plurality of seed-containing cultivation media 11 are loaded on the seedling cart 6. Thereafter, the seedling cart 6 is moved by the operator and is accommodated in the seedling room 7.
- the seed supply device 16 includes a seed take-out mechanism 21 that is arranged above the transfer device 12 and takes out the seeds 20 from the seed storage tank 15 (see FIG. 2) so as to be aligned without overlapping each other.
- a seed distribution mechanism 22 that is disposed above the transfer device 12 and holds the seed 20 taken out by the seed extraction mechanism 21 and distributes the seed 20 to each pot 10 on the transfer device 12 one by one.
- the seed take-out mechanism 21 extends while inclining downward in the X direction (that is, the direction in which the conveying device 12 extends), while predetermined in the Y direction (that is, in the width direction of the conveying device 12).
- a plurality of parallel (for example, 10) seed moving passages 23 are provided so as to be spaced apart from each other at an arrangement interval (pitch).
- path 23 are the same as the number and arrangement
- the seed extraction mechanism 21 supplies the seeds 20 to the seed distribution mechanism 22 in a plurality of rows (for example, 10 rows). That is, the seed extraction mechanism 21 is arranged in a form in which the seed distribution mechanism 22 can hold the seed 20.
- the seed distribution mechanism 22 includes six rotating members 25 that are attached around a shaft 24 that extends in the Y direction and rotates counterclockwise in the positional relationship in FIG. 3 and rotates integrally with the shaft 24.
- the six rotating members 25 are arranged around the central axis of the shaft 24 at angular positions separated from each other by 60 ° at the central angle.
- each rotating member 25 includes a plurality of (for example, ten) tweezers-like gripping members 26 that are spaced apart from and parallel to each other at a predetermined arrangement interval (pitch) in the Y direction. ing.
- the number and interval of the plurality of gripping members 26 provided on the rotating member 25 are the same as the number and interval of the seed moving passages 23 of the seed extraction mechanism 21, respectively.
- Each gripping member 26 is a position corresponding to the tip of each of the child moving passages 23 of the seed take-out mechanism 21 and one seed 20 located at the head of the seeds 20 arranged in the various child moving passages 23. Grip.
- the gripping member 26 releases the gripping of the seed 20 when it comes to a position corresponding to the pot 10 to which the seed 20 should be supplied as the rotating member 25 rotates. As a result, the seed 20 falls freely into the pot 10.
- each rotating member 25, and thus each gripping member 26 disposed on the rotating member 25, moves away from or in a direction approaching the shaft 24 (hereinafter referred to as “radial direction”).
- the gripping member advancing / retreating cam 27 is a substantially disc-shaped cam whose position is fixed.
- the gripping member advancing / retreating cam 27 should supply the angular position (hereinafter referred to as “seed gripping angular position”) corresponding to the tip of the seed moving passage 23 and the seed 20 on the transport device 12 in the circumferential direction.
- a bulging portion is provided at an angular position corresponding to the pot 10 (hereinafter referred to as “seed drop angle position”). This bulging portion is gently bulged radially outward in a manner that bulges most at the seed gripping angle position or the seed dropping position (that is, without forming a corner portion).
- each rotating member 25 is provided with a cam contact portion 30 whose radially inner end portion is always in contact with the peripheral surface of the gripping member advance / retreat cam 27.
- each rotating member 25 and thus each gripping member 26 comes to the seed gripping angle position or the seed drop angle position, the respective bulging portions of the gripping member advancing / retreating cam 27 cause the bulging portions to outward in the radial direction.
- the seed grasper 28 can be grasped or allowed to fall freely by being protruded.
- the rotating member 25 is retracted radially inward at a position that is not the seed gripping angle position or the seed dropping angle position.
- the seed gripper opening / closing cam 29 is a substantially disc-shaped cam whose position is fixed.
- the seed gripper opening / closing cam 29 also bulges out partially and radially outwardly at the seed gripping angle position and the seed dropping angle position, like the gripping member advance / retreat cam 27.
- a seed gripper opening / closing mechanism (not shown) is provided to close or squeeze (squeeze) the tip of the seed.
- the seed gripper 28 of each gripping member 26 comes to the seed gripping angle position or the seed drop angle position, the seed gripper 28 is opened in a state of protruding by each bulging portion of the seed gripper opening / closing cam 29 and the seed gripper opening / closing mechanism. Then, the seed 20 can be taken into the seed gripper 28 or the seed 20 can be dropped from the seed gripper 28 downward. It is noted that the seed 20 is taken into the seed gripper 28 by assisting in reducing the pressure inside the seed gripper, and the detachment of the seed 20 from the seed gripper 28 is supported by pressurizing the inside of the seed gripper. It may be.
- the seedling carriage 6 includes a carriage main body 33 that forms a skeleton thereof, a carriage caster 34 attached to each lower end of the four columns constituting the carriage main body 33, and a plurality of carriages disposed on the carriage main body 33. (For example, eight) tray holding members 35.
- the plurality of tray holding members 35 are spaced apart from each other in the vertical direction, and each tray holding member 35 holds a plurality of (for example, twelve) trays 36.
- each tray holding member 35 is such that when a seedling of a plant for roots or a plant for rootstock is grown in the nursery room 7, the upper end of the seedling and the tray holding member on the upper side thereof.
- 35 or the tray 36 or a constituent element of the seedling room 7 (a support member, a light emitting diode, etc. described later) is preferably set so that an appropriate space is formed.
- 4 and 5 show a state in which the seedlings of the plant for spikelets or the plant for rootstocks have grown to an extent suitable for grafting.
- the seed-containing cultivation medium 11 placed on the tray 36 held thereon or the seed 20 in the seed-containing cultivation medium 11 germinates on each tray holding member 35.
- An irrigation member 37 for irrigating the seedling hereinafter referred to as “nurturing seedling 11a”
- a drainage member 38 for discharging excess water from the tray 36 are provided. Water is supplied to the irrigation member 37 from a water supply mechanism (not shown) provided in the nursery room 7. When the door (not shown) of the seedling room 7 is closed, the irrigation member 37 is automatically connected to the water supply mechanism.
- Each seedling room 7 has a plurality of (for example, eight) support members 40 (light emitting diode support members) that are spaced apart from each other in the vertical direction within the housing 39.
- the vertical arrangement interval (pitch) of the support members 40 is the same as the vertical arrangement interval (pitch) of the holding members 35 in the seedling carriage 6.
- Each support member 40 includes a tray holding member 35 of the seedling carriage 6 in the vertical direction when the seedling carriage 6 is accommodated in the seedling room 7 (the state shown in FIGS. 8 and 9).
- the supporting members 40 of the nursery room 7 are arranged alternately one by one. That is, when the seedling carriage 6 is accommodated in the seedling room 7, each tray holding member 35 is positioned between two adjacent support members 40 in the vertical direction.
- the nursery room 7 is provided with a cultivation environment adjusting mechanism that automatically controls the temperature, humidity, irrigation amount, etc. of the inside so as to be in a state suitable for raising seedlings.
- a cultivation environment adjustment mechanism is well known among those skilled in the art, the detailed description is abbreviate
- the seedling room 7 is provided with a carbon dioxide supply machine that supplies carbon dioxide (CO 2 ) and an oxygen supply machine that supplies oxygen (O 2 ) in order to promote the growth of the grown seedlings 11a.
- CO 2 carbon dioxide
- O 2 oxygen
- Carbon dioxide promotes photosynthesis in the leaves or stems of the grown seedlings 11a
- oxygen mainly promotes the respiration and growth of the roots of the grown seedlings 11a.
- the supply amounts of carbon dioxide and oxygen are preferably set according to the type of the nurturing seedling 11a, the degree of promoting the growth of the nurturing seedling 11a, and the like.
- the specific gravity of carbon dioxide is larger than that of air, if it is supplied slightly above the upper end of the nurturing seedling 11a, it will be distributed uniformly to the leaves or stems of the nurturing seedling 11a. What is necessary is just to supply oxygen to the vicinity of the root of the raising seedling 11a. If it is not necessary to particularly promote the growth of the nurturing seedling 11a, it is not necessary to provide a carbon dioxide supply machine and an oxygen supply machine.
- a transparent wall surrounding the side of the nurturing seedling 11a is provided on the horizontal plane in a plan view. This transparent wall does not hinder the irradiation of light to the growing seedling 11a.
- Each support member 40 is provided with a plurality (a large number) of light emitting diodes 41 with low power consumption so as to irradiate light toward a lower region, that is, downward or obliquely downward. ing. Further, each support member 40 is provided with a plurality of cooling pipes 42 that abut the upper surface of the light emitting diode 41 and through which cooling water flows. These cooling pipes 42 cool the light emitting diodes 41 and maintain them at approximately room temperature. Note that if the heat generation of the light emitting diode 41 is not particularly problematic, the cooling pipe may not be provided.
- the wavelength of the light emitted from such a cooling light emitting diode 41 is preferably set according to the cultivated plant. For example, when growing vegetable seedlings, light having a wavelength of 400 to 660 nm is used. The intensity of the light emitted from the light emitting diode 41 can be changed in a wide range by changing the voltage applied thereto.
- a light emission controller (not shown) for controlling the light emission mode of each light-emitting diode 41, that is, the mode of light irradiated to each growth seedling 11 a, and the posture or direction of each light-emitting diode 41, that is, light
- a light emitting diode movable mechanism (not shown) is provided that periodically changes (swings) the direction in which light is emitted and changes the position of each light emitting diode 41.
- the light emission controller periodically switches between turning on and off the light emitting diodes 41 periodically, switching on and off the light emitting diodes 41, light emission intensity when the light emitting diodes 41 are turned on, and light emission in each switching cycle.
- the ratio of the lighting time of the diode 41 that is, the ratio of the lighting time and the lighting time is controlled (for example, lighting for 0.2 seconds and lighting for 0.2 seconds are repeated).
- the ratio of the lighting time in one period (cycle) is about 40 to 50%.
- the light emission controller controls the blinking or light quantity of the light emitting diode 41 so as to artificially create a day state and a night state.
- the blinking mode or light amount of the light emitting diode 41 in the daytime or nighttime state may be controlled or switched based on the type of the seedling 11a or its physiological characteristics.
- the light-emitting diode movable mechanism periodically changes the direction in which light is emitted from each light-emitting diode 41 within a predetermined angle range (for example, 30 ° to 45 ° back and forth or left and right with respect to the vertical line). Thereby, even when the arrangement interval of the light emitting diodes 41 is increased, the growing seedlings 11a can be irradiated with light uniformly (evenly), and the growth rate of the growing seedlings 11a can be made uniform.
- a predetermined angle range for example, 30 ° to 45 ° back and forth or left and right with respect to the vertical line.
- the light emitting diode movable mechanism can freely change the position of the light emitting diode 41 in the vertical direction or the front and rear, right and left directions. For this reason, the irradiation mode of light with respect to the grown seedling 11a can be preferably adjusted according to the type or physiological characteristics of the grown seedling 11a.
- a growing seedling 11a (hereinafter referred to as “rootstock seedling”) of a rootstock plant grown in the nursery room 7 and a growing seedling 11a (hereinafter referred to as “hogi seedling”) of a seedling plant are used as a seedling carriage 6 Is transferred to the grafting device 4.
- the grafting device 4 is provided with an index table 45.
- Each of the index tables 45 includes a rotary table 46, a chuck opening / closing cam 47, and a chuck raising / lowering cam 48 that are substantially circular in a plan view.
- On the rotary table 46 six sets of chucks 49 are arranged in the circumferential direction so as to be separated from each other by 60 ° at the central angle.
- Each chuck set 49 includes a rootstock chuck 51 capable of bringing the rootstock 50 into an unclamped state or a clamped state by opening and closing, and a hogi chuck 53 capable of bringing the earwood 52 into an unclamped state or a clamped state by opening and closing. And have.
- the vertical position of the rootstock chuck 51 is constant, but the hogi chuck 53 can be displaced in the vertical direction.
- the rotary table 46 rotates intermittently by 60 ° at regular intervals in the direction indicated by the arrow A1.
- the chuck opening / closing cam 47 has a large-diameter cam surface 47a that engages with each chuck set 49 to open the rootstock chuck 51 and the hogi chuck 53, and a small-diameter cam surface 47b that closes the chuck cam. .
- the chuck raising / lowering cam 48 engages with the hotwood chuck 53 to position the hotwood chuck 53 in the upper position and a lower cam surface (not shown) in the lower position. And have.
- the work set station 54, the first work cut station 55, the second work cut station 56, and the tube are installed in order of 60 ° apart from each other in the center angle in the rotation table rotation direction.
- Station 57 is provided.
- a workpiece take-out station 58 is provided at a position separated from the tube mounting station 57 by a central angle of 120 °.
- Each of these stations 54 to 58 is arranged at a position corresponding to or engaging with any of the chuck sets 49 when the rotary table is stopped.
- the rootstock 50 and the hogi 52 are automatically set on the rootstock chuck 51 and the hogi chuck 53, respectively. When set in this way, the upper end portion of the rootstock 50 and the lower end portion of the panicle 52 are appropriately separated.
- the stem part of the saf 52 and the stem part of the rootstock 50 are cut so that both can come into contact with each other coaxially.
- the vicinity of the lower end portion of the hogi 52 is cut into a V shape (wedge shape), while the vicinity of the upper end portion of the rootstock 50 is cut into a V shape (V shape valley shape).
- the V-shaped surfaces of the rootstock 50 are brought into contact with each other.
- the first work cutting station 55 is provided with a hogi V-cut device (not shown) that cuts the vicinity of the lower end portion of the hogi 52 into a V shape (wedge shape).
- the second work cutting station 56 is provided with a rootstock V-cut device (not shown) that cuts the vicinity of the upper end of the rootstock 50 into a V shape (V-shaped valley shape).
- the first work cutting station 55 may be provided with an oblique cutting device that obliquely cuts the vicinity of the lower end of the hogi 52 and the vicinity of the upper end of the rootstock 50 simultaneously.
- the second work cutting station 56 is not provided with a cutting device.
- a tube piece (not shown) is externally fitted and mounted on a stem portion of a grafted seedling composed of a rootstock 50 and a hogi 52 arranged so that the stem portions abut on each other coaxially.
- the rootstock 50 and the hogi 52 are fixed.
- the tube piece In a state where no external force is applied, or in a state where the tube piece is externally fitted to the stem part of the grafted seedling, the tube piece has a spiral or substantially “no” -shaped cross section, and both ends in the circumferential direction are free. It is the end. In this way, since the stem portion of the grafted seedling is entirely covered with the tube piece, the rootstock 50 and the scion 52 are firmly bonded to each other by the tube piece.
- grafted seedlings are taken out.
- the above-described processes for the rootstock 50, the hotwood 52 or the grafted seedling are performed almost simultaneously.
- a chuck set 49 having a rootstock chuck 51 and a hogi chuck 53 is separated from each other by 60 ° at the central angle in the circumferential direction of the rotary table. 6 sets are arranged.
- the rootstock chuck 51 is disposed on the lower side
- the hogi chuck 53 is disposed on the upper side. However, in plan view, both are disposed at substantially overlapping positions.
- a tray 61 for receiving soil that falls off the rootstock 50 is provided under each rootstock chuck 51.
- the rotary table 46 is controlled by a control device (not shown), and rotates intermittently in the direction of arrow A1 in FIG. Note that the number of chuck sets 49 is not limited to six, and may be seven or more.
- the rotation phase of the rotary table 46 is controlled such that any chuck set 49 is positioned on the front face F when the rotary table is stopped. Therefore, when the rotary table is stopped, one of the chuck sets 49 is located at a position that is 60 degrees apart from the front face F by the central angle as viewed in the circumferential direction of the rotary table.
- the front F is referred to as a first stop position
- positions spaced 60 degrees counterclockwise from the front F (first stop position) when viewed in the circumferential direction of the rotary table are sequentially designated as a second stop position
- Third stop position referred to as a sixth stop position.
- the hogi chuck 53 includes a cam follower 53a that contacts the cam surface of the chuck opening / closing cam 47, a pair of gear sets 53b, and a pair of arm sets 53c.
- the chuck opening / closing cam 47 is formed with a large-diameter cam surface 47a and a small-diameter cam surface 47b, and both cam surfaces 47a and 47b are smoothly provided at the connecting portion between the large-diameter cam surface 47a and the small-diameter cam surface 47b.
- a transition cam surface 47c for connection is formed.
- the chuck opening / closing cam 47 opens the arm set 53c when the large-diameter cam surface 47a contacts the cam follower 53a (unclamped state), and closes the arm set 53c when the small-diameter cam surface 57b contacts the cam follower 53a. (Clamped state).
- the opening / closing mechanism of the rootstock chuck 51 is the same as that of the hogi chuck 53, and therefore the description thereof is omitted.
- the hogi chuck 53 is provided with a cam follower 53 d that comes into contact with the cam surface of the chuck lifting cam 48.
- the chuck elevating cam 48 is formed with an upper cam surface having a high height from the bottom surface and a lower cam surface having a lower height, and a connecting portion between the upper cam surface and the lower cam surface. Is formed with a transient cam surface for smoothly connecting both cam surfaces.
- the chuck raising / lowering cam 48 positions the hogi chuck 53 in the upper position (while the rootstock 50 and the hogi 52 are spaced apart), while the lower cam surface. Is in contact with the cam follower 53d, the hotwood chuck 53 is positioned at the lower position (the rootstock 50 and the hotwood 52 are in contact).
- a rootstock setting unit 64 for setting the rootstock 50 to the rootstock chuck 51
- a stapler setting unit 65 for setting the stapler 52 to the stapler chuck 53
- rootstock seedlings and seedling seedlings The cutting blade 66 (circular single blade) which cuts out the unnecessary part, ie, the upper part of the rootstock seedling, and the lower part of the hogi seedling is provided.
- the rootstock set unit 64 includes a rootstock input chuck 67 that can reciprocate in the direction of arrow A2.
- the rootstock seedling is first chucked by the rootstock input chuck 67 manually at the front position (on the side opposite to the rootstock chuck 51).
- the rootstock seedling is carried into the rootstock set unit 64 by the rootstock supply conveyor 68.
- the rootstock input chuck 67 moves toward the rootstock chuck 51. On the way, the upper part (unnecessary part) of the rootstock seedling is cut out by the cutting blade 67. Then, the rootstock input chuck 67 sets the rootstock 50 on the rootstock chuck 51 in the open state (unclamped state). Next, by rotation of the chuck opening / closing cam 47, the rootstock chuck 51 is closed, and the rootstock 50 is clamped by the rootstock chuck 51. Thereafter, the rootstock input chuck 67 unchucks the rootstock 50 and returns to the original position. Thus, the rootstock 50 is clamped (set) on the rootstock chuck 51.
- the hogi setting unit 65 includes a hogi insertion chuck 69 that can reciprocate in the direction of arrow A3.
- the hogi 52 is set on the hogi chuck 53, the hogi seedling is first chucked by the hogi insertion chuck 69 at the front position (on the side opposite to the hogi wood chuck 53).
- the hogi seedling is carried into the hogi setting unit 65 by the hogi supply conveyor 70.
- the hogi charging chuck 69 moves toward the hogi chuck 53.
- the lower part (unnecessary part) of the hogi seedling is cut out by the cutting blade 66.
- the hogi charging chuck 69 sets the hogi 52 to the hogi chuck 53 in the open state (unclamped state).
- the chuck opening / closing cam 47 rotates, the hotwood chuck 53 is closed, and the hotwood 52 is clamped by the hotwood chuck 53.
- the hogi charging chuck 69 unchucks the hogi 52 and returns to the original position.
- the hogi 52 is clamped (set) to the hogi chuck 53.
- the work take-out station 58 is provided with a work take-out device 79 that takes out the graft seedling formed by joining the rootstock 50 and the hogi 52 from the chuck set 49.
- the workpiece take-out device 79 first chucks the grafted seedlings clamped by the rootstock chuck 51 and the hogi chuck 53 with the take-out chuck 80.
- the take-out chuck 80 rotates in the direction of arrow A6, takes the grafted seedlings onto the take-out conveyor 81, and releases the chuck.
- the grafted seedling is carried out from the grafting device 4.
- the grafted seedlings carried out from the grafting device 4 are placed on the tray 36 in a predetermined arrangement (for example, a grid pattern of 20 rows by 10 rows).
- a plurality (for example, eight) of trays 36 each carrying a plurality of grafted seedlings are loaded on the curing cart 8.
- bogie 8 for curing are fundamentally the same as the trolley
- the curing cart 8 is moved by the operator and accommodated in the curing room 9.
- the configuration and operation of the curing room 9 are basically the same as those of the nursery room 7, and detailed description thereof is omitted.
- the grafted seedlings cured in the curing room 9 are taken out from the curing room 9 when they can be transplanted to cultivated soil such as fields.
- the grafted seedlings taken out from the curing room 9 are shipped or transplanted to cultivated soil.
- the above-described embodiment of the present invention relates to the grafted seedling production apparatus 1, but the present invention is not limited to such a grafted seedling production apparatus 1 and is simply an apparatus for growing seedlings of cultivated plants. Can also be applied. That is, the seedling device 3 having the seedling carriage 6 and the seedling room 7 or the curing room 9 having the curing carriage 8 and the curing room 9 is a normal cultivated plant that is not grafted, such as rice, medicinal herbs, leaf vegetables ( Lettuce, cabbage, etc.), fruit vegetables (strawberry, etc.), root vegetables (radish, carrots, etc.), flowers, fungi (mushrooms, etc.), etc.
- the seedling growing device for a cultivated plant (for example, a strawberry) whose height does not become so high when the grown seedling is completely grown, grows the grown seedling completely and harvests it. It can also be used to grow the cultivated plant.
- a cultivated plant for example, a strawberry
- the worker raises the seedling raising cart 6 (or the curing cart 8) on which the tray 36 containing the seedlings of the cultivated plants is loaded. ) Is pushed into the nursery room 7 (or the curing room 9), the seedling carriage 6 is accommodated in the seedling room 7, and the seedling of the cultivated plant can be grown. In this case, since it is not necessary for the operator to enter the nursery room 7, the nursery room 7 only needs to have a minimum capacity capable of accommodating the seedling carriage 6 and is compact.
- the light emitting diode 41 with low power consumption is used as a light source for irradiating the seedlings of cultivated plants, the power consumption of the seedling growing room 7 can be reduced. That is, it is possible to grow seedlings of cultivated plants while reducing power consumption with a compact device.
- a grafted seedling can be produced with a high survival rate, reducing power consumption with a compact apparatus.
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Abstract
接木苗生産装置1は、播種装置2と、育苗用台車6及び育苗室7を有する育苗装置3と、接木装置4と、複数の養生装置5とを備えている。播種装置2は、栽培植物種子と土とが鉢に収容されてなる種子含有栽培媒体を作成した上で、これらをトレーの上に配列し、このトレーを育苗用台車6に積載する。育苗用台車6は育苗室7に収容される。育苗装置3は、種子を発芽させた上で、該発芽により生じた苗を、消費電力が小さい発光ダイオードで光を照射しつつ育成する。育苗室7に作業者が入る必要はないので、育苗装置3はコンパクトとなる。接木装置4は、育苗装置3で作成された台木と穂木とを接木して接木苗を作成する。養生装置5は、接木装置4で作成された接木苗を養生する。
Description
本発明は、台車と台車収容室とを備えている苗育成装置と、該苗育成装置を穂木用及び台木用の育苗装置として用いるとともに接木苗養生装置として用いた接木苗生産装置とに関するものである。
野菜、稲、花等の栽培植物を栽培する場合、その苗を適切な栽培環境の下で育成すると、その成長が速くなり、また苗の品質が均一かつ良好となる。しかしながら、自然環境の下では天候が不規則に変化するので、苗の栽培環境を常に適切に維持することは困難である。そこで、近年、温度、湿度、灌水量、光の照射量等を制御して、栽培植物の栽培環境を常に適切に維持するようにした育苗装置が種々提案されている。
具体的には、例えば、その内部の温度、湿度、灌水量、光の照射量等を制御することができる育苗室と、栽培植物の苗が植栽された鉢又はトレーを積載することができる台車とを備えた育苗装置が種々提案されている(例えば、特許文献1~3参照)。このような育苗装置では、育苗室の外部で、苗が植栽された鉢又はトレーを台車に載置した後、この台車を育苗室内に搬入し、育苗室内の栽培環境を常に適切な状態に維持し、苗が所定の状態に成長した後、台車を育苗室から搬出するようにしている。
また、近年、野菜等の栽培植物を栽培する場合、台木と穂木とを同軸状に接木してなる接木苗が広く用いられている。そして、接木苗は、通常、畑等の栽培地に移植される前に養生が施されるが、養生環境が適切でないと接木苗の活着率が低くなる。このため、近年、その内部の温度、湿度、光の照射量等を制御することができる養生室と、接木苗が植栽された鉢又はトレーを積載することができる台車とを備えた養生装置が種々提案されている(例えば、特許文献4~6参照)。
例えば、特許文献1~6に開示された、育苗室又は養生室と台車とを備えた従来の育苗装置又は養生装置においては、作業者が育苗室又は養生室内に入って種々の作業を行う必要があるので、育苗室又は養生室の構造が大きくなり、該育苗室又は養生室を設置するために広い用地を必要とする。このため、育苗室又は養生室(ひいては接木苗生産装置)の建設コストが高くつくといった問題がある。また、従来の育苗室又は養生室では、栽培植物に光を照射するための光源の消費電力が大きいので、育苗室又は養生室(ひいては接木苗生産装置)の運転コストが高くつくといった問題がある。
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたものであって、コンパクトで消費電力が小さく建設コスト及び運転コストが低い苗育成装置又は該苗育成装置を利用した接木苗生産装置を提供することを解決すべき課題とする。
上記課題を解決するためになされた本発明に係る栽培植物の苗又は接木苗を育成又は養生する苗育成装置は、台車と、該台車を収容する台車収容室とを備えている。台車は、上下方向に互いに離間して配置されそれぞれ栽培植物の苗もしくは種子又は栽培植物の接木苗をその栽培媒体とともに収容している鉢又はトレーを保持する複数の保持部材を有している。台車収容室は、上下方向に互いに離間して配置され、それぞれ発光ダイオードが配設された複数の支持部材を有している。保持部材の各々は、上下方向に関して、隣り合う2つの支持部材間に位置するように配設されている。保持部材と支持部材とは、台車が台車収容室内に収容されているときに、上下方向に関して該保持部材と該支持部材とが1つずつ交互に位置するように構成されている。
本発明に係る苗育成装置においては、台車収容室に、発光ダイオードの点灯と消灯とを周期的に交互に切り替えるとともに、発光ダイオードの点灯と消灯の切り替え周期と、発光ダイオードの点灯時の発光強度と、各切り替え周期における発光ダイオードの点灯時間の割合とを制御する発光制御器が設けられているのが好ましい。台車収容室に、発光ダイオードの光放射方向又は光放射距離を変化させる発光ダイオード可動機構が設けられているのが好ましい。発光ダイオードの光放射方向は、周期的に変化させてもよい。なお、必要があれば、支持部材の各々に、発光ダイオードを冷却する冷却機構、例えば水冷パイプ、空冷ファン等を設けてもよい。
本発明に係る苗育成装置においては、保持部材の各々に、該保持部材の上に保持されている鉢又はトレーに収容されている栽培植物の苗もしくは種子又は栽培植物の接木苗に灌水する灌水部材と、余剰の水を鉢又はトレーから排出する排水部材とが設けられる一方、台車収容室に、灌水部材に水を供給する水供給機構が設けられているのが好ましい。
本発明に係る接木苗生産装置は、複数の育苗装置と、接木装置と、養生装置とを備えている。ここで、複数の育苗装置のうち第1の育苗装置は、本発明に係る苗育成装置からなり、穂木となるべき第1の栽培植物の苗を育成する。また、複数の育苗装置のうち第2の育苗装置は、本発明に係る苗育成装置からなり、台木となるべき第2の栽培植物の苗を育成する。接木装置は、第1の育苗装置(穂木育苗装置)で育成された第1の栽培植物の苗の下部を切除して穂木を作成する一方、第2の育苗装置(台木育苗装置)で育成された第2の栽培植物の上部を切除して台木を作成した上で、穂木と台木とを接木して接木苗を作成する。養生装置は、本発明に係る苗育成装置からなり、接木装置で作成された接木苗を養生する。
本発明に係る接木苗生産装置は、第1又は第2の栽培植物の種子と該種子の栽培媒体とが鉢又はトレーに収容されてなる種子含有栽培媒体を作成した上で、該種子含有栽培媒体を育苗装置の台車に載置する播種装置を備えているのが好ましい。なお、第1の栽培植物の種子を含む種子含有栽培媒体が載置された台車は、該台車を収容する台車収容室とともに第1の育苗装置(穂木育苗装置)を構成する。他方、第2の栽培植物の種子を含む種子含有栽培媒体が載置された台車は、該台車を収容する台車収容室とともに第2の育苗装置(台木育苗装置)を構成する。
本発明に係る苗育成装置によれば、作業者が、栽培植物の苗もしくは種子又は栽培植物の接木苗(以下「栽培植物の苗等」という。)を収容している鉢又はトレーを積載している台車を台車収容室に押し入れると、台車が台車収容室に収容され、栽培植物の苗等を育成することができる状態となる。このように、作業者が台車収容室に入る必要がないので、台車収容室は、台車を収容することができる最小限の容量を有するだけでよく、コンパクトなものとなる。また、栽培植物の苗等に光を照射する光源として、消費電力が小さい発光ダイオードを用いるので、苗育成装置の電力消費を低減することができる。すなわち、コンパクトな装置でもって消費電力を低減しつつ、栽培植物の苗等を育成することができる。また、本発明に係る接木苗生産装置によれば、コンパクトな装置でもって消費電力を低減しつつ、高い活着率で接木苗を生産することができる。
以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の実施の形態を具体的に説明する。まず、図1を参照しつつ、本発明に係る接木苗生産装置の全体構成を説明する。本発明に係る接木苗生産装置1は、播種装置2と、複数(図1に示す具体例では14台)の育苗装置3と、接木装置4と、複数(図1に示す具体例では4台)の養生装置5とを備えている。図1における育苗装置3又は養生装置5の設置台数は単なる例示であり、本発明がこれらに限定されるものでないことはもちろんである。なお、養生装置5は、必ずしも複数台設置する必要はなく、1台のみ設置するようにしてもよい。
播種装置2は、第1の栽培植物(以下「穂木用植物」という。)の種子又は第2の栽培植物(以下「台木用植物」という。)の種子と、該種子の発芽及び該発芽により生じた苗の育成に適した土(例えば、培養土、栽培土等)とが鉢10(図2参照)に収容されてなる種子含有栽培媒体(すなわち、播種された栽培媒体)を作成した上で、このような複数の種子含有栽培媒体をトレー36(図4、図5参照)の上に配列し、このトレー36を育苗用台車6に積載する。なお、専ら穂木用植物の種子含有栽培媒体を作成するための穂木用播種装置と、専ら台木用植物の種子含有栽培媒体を作成するための台木用播種装置とを並列に設けてもよい。とくに、接木苗生産装置1の規模が大きい場合は、このように2つの播種装置を並列に設けるのが好ましい。複数のトレー36を積載した育苗用台車6は、作業者によって移動させられ、複数の育苗装置3のうちの1つの育苗装置3に送られる。
育苗装置3は、穂木用植物又は台木用植物の種子を発芽させた上で、該発芽により生じた苗を育成する。複数の育苗装置3(苗育成装置)は、それぞれ、育苗用台車6と、該育苗用台車6を収容する育苗室7(台車収容室)とを有している。後で詳しく説明するように、育苗室7に育苗用台車6が収容されているときに、作業者が育苗室7内で育苗に係る作業をする必要はないので、育苗室7は、育苗用台車6を収容することができる範囲において、可及的に小さい寸法とされている。複数の育苗用台車6の構造及び寸法は互いに実質的に同一であり、また複数の育苗室7の構造及び寸法も互いに実質的に同一である。
したがって、各育苗装置3は、穂木用植物の苗及び台木用植物の苗のいずれをも育成することができる。すなわち、複数の育苗装置3のうちの一部の育苗装置3が穂木用植物の苗を育成するために用いられ、他の育苗装置3は台木用植物の苗を育成するために用いられる。なお、余剰の育苗装置3は稼働が停止される。かくして、穂木用植物の苗と台木用植物の苗とがそれぞれ、育苗装置3によって、温度、湿度、灌水量、光照射量等が適切に制御された良好な育成環境の下で、並行して育成される。各育苗装置3において穂木用植物又は台木用植物の苗が所定の状態に成長したときには、育苗室7に収容されている育苗用台車6は、作業者によって外部に引き出され、接木装置4の近傍に移動させられる。
接木装置4は、それぞれ育苗装置3によって育成された穂木用植物の苗と台木用植物の苗とを接木して接木苗を作成する。すなわち、接木装置4は、穂木用植物の苗の下部(おおむね根側の半部)を切除して穂木を作成する一方、台木用植物の苗の上部(おおむね葉先側の半部)を切除して台木を作成した上で、穂木と台木とを接木して接木苗を作成する。接木装置4によって作成された複数の接木苗はそのままトレー36の上に配列され、又は根の部分に鉢10が装着された後でトレー36の上に配列される。トレー36は養生用台車8に積載される。複数のトレー36を積載した養生用台車8は、作業者によって移動させられ、複数の養生装置5のうちの1つの養生装置5に送られる。
養生装置5は、接木装置4により作成された接木苗を養生する。複数の養生装置5(苗育成装置)は、それぞれ、養生用台車8と、該養生用台車8を収容する養生室9(台車収容室)とを備えている。養生室9に養生用台車8が収容されているときに、作業者が養生室9内で養生に係る作業をする必要はないので、養生室9は、養生用台車8を収容することができる範囲において、可及的に小さい寸法とされている。複数の養生用台車8の構造及び寸法は互いに実質的に同一であり、また複数の養生室9の構造及び寸法も互いに実質的に同一である。なお、図1に記載された3つの矢印は、育苗用台車6又は養生用台車8の基本的な移動方向を示している。
この接木苗生産装置1において、育苗装置3を構成する育苗用台車6と養生装置5を構成する養生用台車8は、その構造及び寸法が互いに実質的に同一である。また、育苗装置3を構成する育苗室7と養生装置5を構成する養生室9も、その構造及び寸法が互いに実質的に同一である。要するに、育苗装置3と養生装置5とは、その構造は互いに実質的に同一であるが、その使用形態が種子又は苗の育成であるか、接木苗の養生であるかに応じて、その運転条件、すなわち温度、湿度、灌水、光照射の態様等が異なるだけである。
かくして、図1に示す接木苗生産装置1を構成する育苗装置3及び養生装置5は、いずれも本明細書の課題を解決するための手段(又は本願の特許請求の範囲)に記載された「苗育成装置」に該当する。同様に、育苗用台車6及び養生用台車8はいずれも本明細書の課題を解決するための手段に記載された「台車」に該当し、育苗室7及び養生室9はいずれも本明細書の課題を解決するための手段に記載された「台車収容室」に該当する。換言すれば、接木苗生産装置1は、その育苗装置3及び養生装置5として、本明細書の課題を解決するための手段に記載された「苗育成装置」を用いていることになる。
以下、図2及び図3を参照しつつ、接木苗生産装置1を構成する播種装置2の構成及び動作を説明する。この播種装置2は、それぞれ鉢10内に栽培植物の種子と該栽培植物の育成に適した土(又は土以外の固体の栽培媒体)とが収容されてなる多数の種子含有栽培媒体11を作成する。この接木苗生産装置1では、1台の播種装置2で、所望の数量の穂木用植物の種子含有栽培媒体と所望の数量の台木用植物の種子含有栽培媒体とを交互に作成するようにしている。なお、播種装置2の操作ないしは動作は、穂木用植物の種子含有栽培媒体を作成する場合と台木用植物の種子含有栽培媒体を作成する場合とで格別の差異はない。
図2に示すように、播種装置2には、例えばプラスチックで製作された多数の鉢10(播種・育苗用容器)を、水平面内において矢印Xで示す方向(以下「X方向」という。)に直線状に搬送する搬送装置12が設けられている。この搬送装置12は、その下端部に支持台キャスタ13を備えた複数の支持台14(図1では1つのみ図示)によって支持されている。さらに、播種装置2には、鉢10の搬送方向すなわち流れ方向(移動方向)に関して上流側から順に、穂木用植物又は台木用植物の種子20(以下、単に「種子20」という。)を貯留する種子貯留槽15と、種子貯留槽15に貯留されている種子20を各鉢10に1粒ずつ分配する種子供給機16と、種子20を収容している各鉢10に適量の土を供給する土供給機17と、種子20及び土を収容している各鉢10に適量の水を供給する水供給機18とが設けられている。
詳しくは図示していないが、搬送装置12は、水平面内においてX方向と垂直な方向指示マークYで示す方向(以下「Y方向」という。)、すなわち搬送装置12の幅方向に、複数個(例えば、10個)の鉢10を直線状に並べた状態で、これらの鉢10をX方向に連続的又は間欠的に搬送するようになっている。すなわち、搬送装置12は、鉢10を複数列(例えば、10列)でX方向に同一の移動態様で搬送する。さらに、搬送装置12には、鉢10が、種子供給機16に対して、適切な位置に配置されているか否かを検出する位置センサ19が設けられている。なお、図2において、矢印Zは上下方向を示している。
また、種子供給機16と土供給機17と水供給機18とは、それぞれ、Y方向(すなわち、搬送装置12の幅方向)に並ぶ複数の鉢10に対して、個別にかつ同時に種子20、土又は水を供給するようになっている。それぞれ種子20と土と水とが鉢10に収容されてなる複数(例えば、200個)の種子含有栽培媒体11は、トレー36(図4、図5参照)の上に所定の配列(例えば、縦20列・横10列の碁盤の目状)で載置される。それぞれ複数の種子含有栽培媒体11を載せた複数(例えば、8個)のトレー36は育苗用台車6に積載される。この後、育苗用台車6は、作業者によって移動させられ、育苗室7に収容される。
図3に示すように、種子供給機16には、搬送装置12の上方に配置され種子貯留槽15(図2参照)から種子20を上下に重なることなく整列させて取り出す種子取出機構21と、搬送装置12の上方に配置され種子取出機構21によって取り出された種子20を把持して搬送装置12上の各鉢10に1粒ずつ分配する種子分配機構22とが設けられている。
詳しくは図示していないが、種子取出機構21は、それぞれX方向(すなわち、搬送装置12の伸びる方向)に下方に傾斜しつつ伸びる一方、Y方向(すなわち、搬送装置12の幅方向)に所定の配列間隔(ピッチ)で互いに離間して配置された互いに平行な複数本(例えば、10本)の種子移動通路23(例えば、横断面がV字谷状の溝)を備えている。なお、複数の種子移動通路23の本数及び配列間隔は、それぞれ搬送装置12上でその幅方向に並ぶ鉢10の個数及び配列間隔と同一である。かくして、種子取出機構21は、種子20を複数列(例えば、10列)で種子分配機構22に供給する。すなわち、種子取出機構21は、種子分配機構22が種子20を把持することができる形態に配列する。
種子分配機構22は、Y方向に伸び図3中における位置関係において反時計回りに回転するシャフト24のまわりに取り付けられ、シャフト24と一体的に回転する6つの回転部材25を備えている。6つの回転部材25は、シャフト24の中心軸のまわりに、中心角で互いに60°ずつ隔てた角度位置に配置されている。詳しくは図示していないが、各回転部材25は、Y方向に所定の配列間隔(ピッチ)で互いに離間して平行に配置された複数(例えば、10個)のピンセット状の把持部材26を備えている。なお、回転部材25に設けられる複数の把持部材26の個数及び間隔は、それぞれ、種子取出機構21の種子移動通路23の本数及び間隔と同一である。
各把持部材26は、それぞれ種子取出機構21の各種子移動通路23の先端部に対応する位置で、各種子移動通路23内に配列されている種子20のうちの先頭に位置する1つの種子20を把持する。そして、この把持部材26は、回転部材25の回転に伴って種子20を供給すべき鉢10に対応する位置にきたときに、種子20の把持を解除する。その結果、この種子20は鉢10内に自由落下する。
種子分配機構22には、各回転部材25ひいては該回転部材25に配設された各把持部材26を、シャフト24に対して離反する方向又は接近する方向(以下「径方向」という。)に移動させるための把持部材進退カム27と、各把持部材26の先端部(径方向に関して外側の端部)に配設された種子把持器28を開閉するための種子把持器開閉カム29とを備えている。
把持部材進退カム27は、その位置が固定された略円板状のカムである。そして、把持部材進退カム27は、その周方向に関して、種子移動通路23の先端部に対応する角度位置(以下「種子把持角度位置」という。)と、搬送装置12上の種子20を供給すべき鉢10に対応する角度位置(以下「種子落下角度位置」という。)とに膨出部を有している。この膨出部は、種子把持角度位置又は種子落下位置で最も膨出するような態様でなだらかに(すなわち、角部を形成することなく)部分的に径方向外向きに膨出している。他方、各回転部材25には、その径方向内端部が把持部材進退カム27の周面に常時当接しているカム当接部30が設けられている。
かくして、各回転部材25ひいては各把持部材26は、種子把持角度位置又は種子落下角度位置にきたときには、把持部材進退カム27の各膨出部によって、その膨出度合いに応じて径方向外向きに突出させられ、種子把持器28が種子20を把持し又は自由落下させることが可能となる。他方、回転部材25は、種子把持角度位置又は種子落下角度位置でない位置では、径方向内向きに後退させられる。
種子把持器開閉カム29は、その位置が固定された略円板状のカムである。そして、種子把持器開閉カム29も、把持部材進退カム27と同様に、種子把持角度位置と種子落下角度位置とでなだらかに部分的に径方向外向きに膨出している。他方、回転部材25には、種子把持器開閉カム29の膨出部と係合したときには各種子把持器28の先端部を開く一方、膨出部と係合していないときには各種子把持器28の先端部を閉じる又は絞る(すぼめる)種子把持器開閉機構(図示せず)が設けられている。
かくして、各把持部材26の種子把持器28は、種子把持角度位置又は種子落下角度位置にきたときには、種子把持器開閉カム29の各膨出部と種子把持器開閉機構とによって突出した状態で開かれ、種子20を種子把持器28内に取り込み又は種子20を種子把持器28から下方に落下させることが可能な状態となる。なお、種子把持器28への種子20の取り込みを、種子把持器内部を減圧することにより助勢し、種子把持器28からの種子20の離脱を、種子把持器内部を加圧することにより助勢するようにしてもよい。
以下、図4及び図5を参照しつつ、接木苗生産装置1の育苗装置3を構成する育苗用台車6の構成及び動作を説明する。育苗用台車6は、その骨格をなす台車本体部33と、台車本体部33を構成する4本の支柱の各下端部に取り付けられた台車キャスタ34と、台車本体部33に配設された複数(例えば、8個)のトレー保持部材35とを有している。複数のトレー保持部材35は、上下方向に互いに離間して配置され、各トレー保持部材35は、それぞれ、複数(例えば、12個)のトレー36を保持するようになっている。各トレー保持部材35の上下方向の配列間隔(ピッチ)は、穂木用植物又は台木用植物の苗が育苗室7内で育成されたときに、苗上端部と、その上側のトレー保持部材35もしくはトレー36又は育苗室7の構成要素(後で説明する支部部材、発光ダイオード等)との間に適切な空間が形成されるように好ましく設定される。なお、図4及び図5においては、穂木用植物又は台木用植物の苗が、接木に適した程度まで成長した状態を示している。
詳しくは図示していないが、各トレー保持部材35には、その上に保持されているトレー36に載置された種子含有栽培媒体11又は該種子含有栽培媒体11中の種子20が発芽して苗となっているもの(以下「育成苗11a」という。)に灌水する灌水部材37と、余剰の水をトレー36から排出する排水部材38とが設けられている。灌水部材37には、育苗室7に設けられた水供給機構(図示せず)から水が供給される。なお、育苗室7のドア(図示せず)を閉じたときには、灌水部材37は自動的に水供給機構に接続される。
以下、図6~図9を参照しつつ、接木苗生産装置1を構成する育苗室7の構成及び動作を説明する。各育苗室7は、そのハウジング39内において上下方向に互いに離間して配置された複数(例えば、8個)の支持部材40(発光ダイオード支持部材)を有している。ここで、各支持部材40の上下方向の配列間隔(ピッチ)は、育苗用台車6における各保持部材35の上下方向の配列間隔(ピッチ)と同一である。そして、各支持部材40は、該育苗室7内に育苗用台車6が収容されているときに(図8、図9に示す状態)、上下方向に関して、育苗用台車6のトレー保持部材35と育苗室7の支持部材40とが1つずつ交互に位置するように配置されている。すなわち、育苗室7内に育苗用台車6が収容されているときに、各トレー保持部材35は、上下方向に関して、隣り合う2つの支持部材40間に位置する。
詳しくは図示していないが、育苗室7には、その内部の温度、湿度、灌水量等を、育苗に適した状態となるよう自動的に制御する栽培環境調整機構が設けられている。なお、このような栽培環境調整機構は、従来当業者の間でよく知られているので、その詳しい説明は省略する。
また、育苗室7には、育成苗11aの成長を促進するために、二酸化炭素(CO2)を供給する二酸化炭素供給機と、酸素(O2)を供給する酸素供給機とが設けられている。二酸化炭素は、育成苗11aの葉ないしは茎における光合成を促進し、酸素は主として育成苗11aの根の呼吸ひいては成長を促進する。二酸化炭素及び酸素の供給量は、育成苗11aの種類、該育成苗11aの成長を促進させる度合い等に応じて好ましく設定される。ここで、二酸化炭素は、空気よりも比重が大きいので、育成苗11aの上端部のやや上方に供給すれば、育成苗11aの葉ないしは茎に万遍なくゆきわたる。酸素は、育成苗11aの根の近傍に供給すればよい。なお、育成苗11aの成長をとくに促進する必要がなければ、二酸化炭素供給機及び酸素供給機を設けなくてもよい。
二酸化炭素供給機及び酸素供給機を設けた場合、二酸化炭素及び酸素を育成苗11aの周囲に留まらせ、その拡散を抑制するために、トレー36の周縁又はトレー36内(例えば、適度な間隔で、平面視で碁盤の目状に縦横に配置される)に、育成苗11aの側方を囲う透明な壁を設けるのが好まししい。この透明な壁は、育成苗11aへの光の照射の障害にはならない。
各支持部材40には、消費電力が小さい複数(多数)の発光ダイオード41が、それより下側の領域に向かって、すなわち下方又は斜め下方に向かって光を照射するような形態で配設されている。さらに、各支持部材40には、発光ダイオード41の上面に当接する一方その内部を冷却水が流れる複数の冷却パイプ42が設けられている。これらの冷却パイプ42は、発光ダイオード41を冷却してこれらをほぼ常温に維持する。なお、発光ダイオード41の発熱がとくに問題とならない場合は、冷却パイプを設けなくてもよい。このような冷却発光ダイオード41が放射する光の波長は、栽培植物に応じて好ましく設定される。例えば、野菜の苗を育成する場合は、400~660nmの波長の光が用いられる。発光ダイオード41が放射する光の強度は、これに印加する電圧を変化させることにより広い範囲で変化させることができる。
育苗室7には、各発光ダイオード41の発光態様、すなわち各育成苗11aに照射される光の態様を制御する発光制御器(図示せず)と、各発光ダイオード41の姿勢ないしは向き、すなわち光を放射する方向を周期的に変化(スイング)させるとともに、各発光ダイオード41の位置を変化させる発光ダイオード可動機構(図示せず)とが設けられている。
発光制御器は、発光ダイオード41の点灯と消灯とを周期的に交互に切り替えるとともに、発光ダイオード41の点灯と消灯の切り替え周期と、発光ダイオード41の点灯時の発光強度と、各切り替え周期における発光ダイオード41の点灯時間の割合、すなわち点灯時間と消灯時間の割合とを制御する(例えば、0.2秒の点灯と0.2秒の消灯とを繰り返す)。このように、発光ダイオード41を常時点灯するのではなく間欠的に点灯するので、育苗室7ひいては接木苗生産装置1の電力消費量を低減することができる。なお、本願発明者の知見によれば、1周期(サイクル)における点灯時間の割合を40~50%程度としても、育成苗11aの成長にとくに不具合は生じないものと考察される。
また、発光制御器は、人工的に昼の状態と夜の状態とをつくりだすように、発光ダイオード41の点滅又は光量を制御する。なお、昼又は夜の状態における発光ダイオード41の点滅の態様又は光量は、育成苗11aの種類あるいはその生理的特性に基づいて制御し、ないしは切り替えればよい。
発光ダイオード可動機構は、各発光ダイオード41の光を放射する方向を所定の角度範囲(例えば、鉛直線に対して前後又は左右に30°~45°)で周期的に変化させる。これにより、発光ダイオード41の配置間隔を大きくした場合でも、育成苗11aに光を均一に(万遍なく)照射することができ、育成苗11aの成長速度を均一化することができる。
また、発光ダイオード可動機構は、発光ダイオード41の位置を上下方向又は前後左右方向に自在に変化させることができる。このため、育成苗11aに対する光の照射態様を、育成苗11aの種類ないしは生理的特性等に応じて好ましく調整することができる。
以下、図10~図12を参照しつつ、接木苗生産装置1を構成する接木装置4の構成及び動作を説明する。育苗室7で育成された台木用植物の育成苗11a(以下「台木苗」という。)及び穂木用植物の育成苗11a(以下「穂木苗」という。)は、育苗用台車6により、接木装置4に移送される。この接木装置4には、インデックステーブル45が設けられている。
インデックステーブル45は、それぞれ、平面視で略円形の回転テーブル46とチャック開閉カム47とチャック昇降カム48とを有している。回転テーブル46には、6組のチャックセット49が、その円周方向に互いに中心角で60°ずつ隔てて配置されている。各チャックセット49は、開閉により台木50を非クランプ状態又はクランプ状態とすることができる台木チャック51と、開閉により穂木52を非クランプ状態又はクランプ状態とすることができる穂木チャック53とを有している。ここで、台木チャック51の上下方向の位置は一定であるが、穂木チャック53は上下方向に変位することができる。
回転テーブル46は、矢印A1で示す方向に、一定時間毎に60°ずつ間欠的に回転する。チャック開閉カム47は、各チャックセット49と係合して台木チャック51及び穂木チャック53を開状態にする大径カム面47aと、閉状態にする小径カム面47bとを有している。チャック昇降カム48は、穂木チャック53と係合して該穂木チャック53を上側位置に位置決めする上位カム面(図示せず)と、下側位置に位置決めする下位カム面(図示せず)とを有している。
インデックステーブル45の周囲には、回転テーブル回転方向にみて、順に、中心角で60°ずつ隔てて、ワークセットステーション54と、第1ワークカットステーション55と、第2ワークカットステーション56と、チューブ装着ステーション57とが設けられている。さらに、チューブ装着ステーション57から中心角で120°隔てた位置にワーク取出ステーション58が設けられている。これらの各ステーション54~58は、いずれも、回転テーブル停止時にいずれかのチャックセット49に対応ないしは係合する位置に配置されている。
ワークセットステーション54では、台木50及び穂木52が、それぞれ、台木チャック51及び穂木チャック53に自動的にセットされる。なお、このようにセットされたときには、台木50の上端部と穂木52の下端部とは、適度に離間している。
第1ワークカットステーション55及び第2ワークカットステーション56では、それぞれ、穂木52の茎部と台木50の茎部とが、両者が同軸状に当接可能な形状となるようにカットされる。この接木装置4では、穂木52の下端部付近をV字形(くさび形)にカットする一方、台木50の上端部付近をV字形(V字谷形)にカットした上で、穂木52と台木50のV字面同士を当接させるようにしている。具体的には、第1ワークカットステーション55には、穂木52の下端部付近をV字形(くさび形)にカットする穂木Vカット装置(図示せず)が設けられている。他方、第2ワークカットステーション56には、台木50の上端部付近をV字形(V字谷形)にカットする台木Vカット装置(図示せず)が設けられている。
なお、穂木52の下端部付近と台木50の上端部付近とを同一の傾斜角で斜めにカットした上で、穂木52と台木50とを傾斜面同士で当接させるようにしてもよい。この場合は、第1ワークカットステーション55に、穂木52の下端部付近と台木50の上端部付近とを同時に斜めにカットする斜めカット装置を設ければよい。この場合、第2ワークカットステーション56には、カット装置は設けられない。
チューブ装着ステーション57では、茎部同士が同軸状に当接するように配置された台木50と穂木52とからなる接木苗の茎部に、チューブ片(図示せず)が外嵌・装着され、台木50と穂木52とが固定される。チューブ片は、何ら外力が作用しない状態、あるいは接木苗の茎部に外嵌された状態では、渦巻き状又は略「の」の字状の横断面を有し、周方向の両端部はそれぞれ自由端となっている。このように、接木苗の茎部が全面的にチューブ片によって被覆されるので、台木50と穂木52とが、チューブ片によって互いに強固に結合させられる。
ワーク取出しステーション58では、接木苗が取り出される。なお、各ステーション54~58では、回転テーブル停止時に、台木50、穂木52又は接木苗に対する上記各処理がほぼ同時に行われる。
以下、インデックステーブル45の構造及び機能を具体的に説明する。インデックステーブル45を構成する略円板形の回転テーブル46には、台木チャック51と穂木チャック53とを有するチャックセット49が、回転テーブル円周方向に中心角で60°ずつ隔たった各部位に6組配置されている。ここで、台木チャック51は下側に配置され、穂木チャック53は上側に配置されているが、平面視では、両者はほぼ重なる位置に配置されている。各台木チャック51の下方には、それぞれ、台木50から脱落する土を受けるための受皿61が設けられている。
回転テーブル46は、図示していない制御装置によって制御され、一定の短い時間毎に、60°ずつ、図1中の矢印A1方向に間欠的に回転する。なお、チャックセット49の数は6組に限定されるわけではなく、7組以上であってもよい。
ここで、回転テーブル46の回転位相は、回転テーブル停止時にはいずれかのチャックセット49が正面Fに位置するように制御されている。したがって、回転テーブル停止時には回転テーブル円周方向にみて、正面Fから中心角で60°ずつ隔たった位置に、それぞれ、いずれかのチャックセット49が位置する。なお、以下では、正面Fを第1停止位置といい、回転テーブル円周方向にみて正面F(第1停止位置)から反時計回りに60°ずつ隔たった位置を、順に、第2停止位置、第3停止位置……第6停止位置という。
そして、この接木装置4では、第1~第4停止位置及び第6停止位置に対応する部位に、それぞれ、ワークセットステーション54と、第1ワークカットステーション55と、第2ワークカットステーション56と、チューブ装着ステーション57と、ワーク取出ステーション58とが配置されている。
穂木チャック53は、チャック開閉カム47のカム面と当接するカムフォロア53aと、1対のギヤセット53bと、1対のアームセット53cとを備えている。そして、チャック開閉カム47には、大径カム面47aと小径カム面47bとが形成され、大径カム面47aと小径カム面47bとの接続部には、両カム面47a、47bを円滑に接続するための過渡カム面47cが形成されている。ここで、チャック開閉カム47は、大径カム面47aがカムフォロア53aと当接するときにはアームセット53cを開かせる一方(非クランプ状態)、小径カム面57bがカムフォロア53aと当接するときにはアームセット53c閉じさせるようになっている(クランプ状態)。なお、台木チャック51の開閉メカニズムは、穂木チャック53と同様であるので、その説明を省略する。
さらに、穂木チャック53は、チャック昇降カム48のカム面と当接するカムフォロア53dを備えている。詳しくは図示していないが、チャック昇降カム48には、底面からの高さが高い上位カム面と、高さが低い下位カム面とが形成され、上位カム面と下位カム面との接続部には、両カム面を円滑に接続するための過渡カム面が形成されている。ここで、チャック昇降カム48は、上位カム面がカムフォロア53dと当接するときには穂木チャック53を上側位置に位置させる一方、(台木50と穂木52とが離間している)、下位カム面がカムフォロア53dと当接するときには穂木チャック53を下側位置に位置させる(台木50と穂木52とが当接する)。
ワークセットステーション54には、台木50を台木チャック51にセットする台木セット部64と、穂木52を穂木チャック53にセットする穂木セット部65と、台木苗及び穂木苗の不要部、すなわち台木苗の上部及び穂木苗の下部を切除するカット刃66(円形1枚刃)とが設けられている。
台木セット部64は、矢印A2方向に往復移動することができる台木投入チャック67を備えている。そして、台木50を台木チャック51にセットする際には、手前位置(台木チャック51と反対側)において、まず人手で、台木苗を台木投入チャック67にチャックさせる。台木苗は、台木供給コンベア68により台木セット部64に搬入される。
この後、台木投入チャック67は、台木チャック51に向かって移動する。その途中で、台木苗の上部(不要部)はカット刃67によって切除される。そして、台木投入チャック67は、開状態にある台木チャック51に台木50をセット(非クランプ状態)する。次に、チャック開閉カム47の回動により、台木チャック51が閉状態となり、台木50は台木チャック51によってクランプされる。この後、台木投入チャック67は、台木50をアンチャックし、元の位置に復帰する。かくして、台木50が、台木チャック51にクランプ(セット)される。
穂木セット部65は、矢印A3方向に往復移動することができる穂木投入チャック69を備えている。そして、穂木52を穂木チャック53にセットする際には、手前位置(穂木木チャック53と反対側)において、まず人手で、穂木苗を穂木投入チャック69にチャックさせる。穂木苗は、穂木供給コンベア70により穂木セット部65に搬入される。
この後、穂木投入チャック69は、穂木チャック53に向かって移動する。その途中で、穂木苗の下部(不要部)はカット刃66によって切除される。そして、穂木投入チャック69は、開状態にある穂木チャック53に穂木52をセット(非クランプ状態)する。次に、チャック開閉カム47の回動により、穂木チャック53が閉状態となり、穂木52は穂木チャック53によってクランプされる。この後、穂木投入チャック69は、穂木52をアンチャックし、元の位置に復帰する。かくして、穂木52が、穂木チャック53にクランプ(セット)される。
ワーク取出しステーション58には、台木50と穂木52とが接合されてなる接木苗をチャックセット49から取り出すワーク取出し装置79が設けられている。ワーク取出し装置79は、まず台木チャック51及び穂木チャック53によってクランプされている接木苗を、取出しチャック80でチャックする。
この後、チャック開閉カム47の回動により、台木チャック51及び穂木チャック53が開状態となり、接木苗はチャックセット49によるクランプ状態が解除され、取出しチャック80のみによってチャックされた状態となる。この後、取出しチャック80は矢印A6方向に回動し、接木苗を取出しコンベア81の上に移動させ、チャックを解除する。かくして、接木苗は接木装置4から搬出される。
接木装置4から搬出された接木苗は、トレー36の上に所定の配列(例えば、縦20列・横10列の碁盤の目状)で載置される。それぞれ複数の接木苗を載せた複数(例えば、8個)のトレー36は養生用台車8に積載される。なお、養生用台車8の構成及び動作は、基本的には、育苗用台車6と同様であるので、その詳しい説明は省略する。この後、養生用台車8は、作業者によって移動させられ、養生室9に収容される。
養生室9の構成及動作は、基本的には、育苗室7と同様であるので、その詳しい説明は省略する。養生室9で養生された接木苗は、畑等の栽培土壌への移植が可能な状態になったときに、養生室9から取り出される。養生室9から取り出された接木苗は、出荷され、あるいは栽培土壌に移植される。
前記のとおり、本発明の前記の実施の形態は接木苗生産装置1に係るものであるが、本発明は、このような接木苗生産装置1のほか、単に栽培植物の苗の育成する装置にも適用することができる。すなわち、前記の育苗用台車6及び育苗室7を有する育苗装置3、ないしは養生用台車8及び養生室9を有する養生室9は、接木されていない普通の栽培植物、例えば稲、薬草、葉菜類(レタス、キャベツなど)、果菜類(イチゴなど)、根菜類(大根、ニンジンなど)、花、菌類(キノコなど)等の苗の育成に用いることができる。
また、本発明に係る苗育成装置は、育成苗が完全に成長したときにその高さがさほど高くならない栽培植物(例えば、イチゴ)に対しては、育成苗を完全に成長させてその収穫に至るまで該栽培植物を育成するのにも用いることができる。
かくして、本発明に係る育苗装置3(又は養生装置9)単独で用いれば、作業者が、栽培植物の苗を収容しているトレー36を積載している育苗用台車6(又は養生用台車8)を育苗室7(又は養生室9)に押し入れると、育苗用台車6が育苗室7に収容され、栽培植物の苗を育成することができる状態となる。この場合、作業者が育苗室7に入る必要がないので、育苗室7は、育苗用台車6を収容することができる最小限の容量を有するだけでよく、コンパクトなものとなる。また、栽培植物の苗に光を照射する光源として、消費電力が小さい発光ダイオード41を用いているので、苗育室7の電力消費を低減することができる。すなわち、コンパクトな装置でもって消費電力を低減しつつ、栽培植物の苗を育成することができる。また、本発明に係る接木苗生産装置1によれば、コンパクトな装置でもって消費電力を低減しつつ、高い活着率で接木苗を生産することができる。
1 接木苗生産装置、2 播種装置、3 育苗装置、4 接木装置、5 養生装置、6 育苗用台車、7 育苗室、8 養生用台車、9 養生室、10 鉢(ポット)、11 種子含有栽培媒体、11a 栽培苗、12 搬送装置、13 支持台キャスタ、14 支持台、15 種子貯留槽、16 種子供給機、17 土供給機、18 水供給機、19 位置センサ、20 種子、21 種子取出機構、22 種子分配機構、23 種子移動通路、24 シャフト、25 回転部材、26 把持部材、27 把持部材進退カム、28 種子把持器、29 種子把持器開閉カム、30 カム当接部、33 台車本体部、34 台車キャスタ、35 トレー保持部材、36トレー、37 灌水部材、38 排水部材、39 ハウジング、40 支持部材、41 発光ダイオード、42 冷却パイプ、45 インデックステーブル、46 回転テーブル、47 チャック開閉カム、47a 大径カム面、47b 小径カム面、47c 過渡カム面、48 チャック昇降カム、49 チャックセット、50 台木、51 台木チャック、52 穂木、53 穂木チャック、54 ワークセットステーション、55 第1ワークカットステーション、56 第2ワークカットステーション、57 チューブ装着ステーション、58 ワーク取出しステーション、61 受皿、64 台木セット部、65 穂木セット部、66 カット刃、67 台木投入チャック、68 台木供給コンベア、69 穂木投入チャック、70 穂木供給コンベア、79 ワーク取出し装置、80 取り出しチャック、81 取出しコンベア。
Claims (6)
- 台車と、前記台車を収容する台車収容室とを備えている、栽培植物の苗又は接木苗を育成する苗育成装置であって、
前記台車は、上下方向に互いに離間して配置されそれぞれ栽培植物の苗もしくは種子又は栽培植物の接木苗をその栽培媒体とともに収容している鉢又はトレーを保持する複数の保持部材を有し、
前記台車収容室は、上下方向に互いに離間して配置され、それぞれ発光ダイオードが配設された複数の支持部材を有し、
前記保持部材の各々は、上下方向に関して、隣り合う2つの支持部材間に位置するように配設され、
前記保持部材と前記支持部材とは、前記台車が前記台車収容室内に収容されているときに、上下方向に関して該保持部材と該支持部材とが1つずつ交互に位置するように構成されていることを特徴とする苗育成装置。 - 前記台車収容室に、前記発光ダイオードの点灯と消灯とを周期的に交互に切り替えるとともに、前記発光ダイオードの点灯と消灯の切り替え周期と、前記発光ダイオードの点灯時の発光強度と、各切り替え周期における前記発光ダイオードの点灯時間の割合とを制御する制御器が設けられていることを特徴とする、請求項1に記載の苗育成装置。
- 前記台車収容室に、前記発光ダイオードの光放射方向又は位置を変化させる発光ダイオード可動機構が設けられていることを特徴とする、請求項2に記載の苗育成装置。
- 前記保持部材の各々に、該保持部材の上に保持されている前記鉢又はトレーに収容されている栽培植物の苗もしくは種子又は栽培植物の接木苗に灌水する灌水部材と、余剰の水を前記鉢又はトレーから排出する排水部材とが設けられ、
前記台車収容室に、前記灌水部材に水を供給する水供給機構が設けられていることを特徴とする、請求項3に記載の育苗装置。 - それぞれ請求項1~4のいずれか1つに記載された苗育成装置からなり、穂木となるべき第1の栽培植物の苗又は台木となるべき第2の栽培植物の苗を育成する複数の育苗装置と、
前記複数の育苗装置のうちの第1の育苗装置で育成された前記第1の栽培植物の苗の下部を切除して穂木を作成する一方、前記複数の育苗装置のうちの第2の育苗装置で育成された前記第2の栽培植物の上部を切除して台木を作成した上で、前記穂木と前記台木とを接木して接木苗を作成する接木装置と、
請求項1~4のいずれか1つに記載された苗育成装置からなり、前記接木装置で作成された前記接木苗を養生する養生装置とを備えていることを特徴とする接木苗生産装置。 - 前記第1又は第2の栽培植物の種子と該種子の栽培媒体とが鉢又はトレーに収容されてなる種子含有栽培媒体を作成した上で、該種子含有栽培媒体を前記育苗装置の台車に載置する播種装置を備えていることを特徴とする、請求項5に記載の接木苗生産装置。
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