RU2708169C1 - Устройство для прививки, высевающее устройство, способ получения привитых саженцев и система получения привитых саженцев - Google Patents

Abstract

Устройство для прививки содержит прививочные элементы в форме пластин, каждый из которых снабжен на основной поверхности с одной стороны в направлении толщины по меньшей мере одним держателем растений, чтобы удерживать растение для прививки. Устройство для прививки содержит режущий элемент и соединитель. Режущий элемент выполнен с возможностью резания стебля растения для прививки, который удерживается по меньшей мере одним держателем растений каждого из прививочных элементов. Соединитель выполнен с возможностью взаимного соединения по меньшей мере частей прививочных элементов, в то время как по меньшей мере один держатель растений удерживает часть растения для прививки, которая была резана режущим элементом, чтобы тем самым взаимно соединить части растений для прививки. Устройство для прививки использовано для реализации способа получения привитых саженцев, в высевающем устройстве, содержащем сеялку, выполненную с возможностью размещения по меньшей мере одного семени в по меньшей мере одном держателе растений каждого из прививочных элементов, а также в системе получения привитых саженцев, включающей сепаратор. Использование изобретения позволит повысить точность операции прививки, улучшить качество привитого саженца, повысить эффективность и производительность. 4 н. и 13 з.п. ф-лы, 23 ил.

Description

Ссылка на родственную заявку

В настоящей международной заявке испрашивается преимущество по заявке на патент Японии № 2016-158993, поданной 12 августа 2016 г. в Японское патентное ведомство, и полное раскрытие заявки на патент Японии № 2016-158993 включено в настоящий документ посредством ссылки.

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее раскрытие относится к устройству для прививки, высевающему устройству, способу получения привитых саженцев и системе получения привитых саженцев.

Уровень техники

Прививка является широко используемым методом в областях сельского хозяйства и садоводства с целью предотвращения болезней, передаваемых через почву, и неудачной пересадки, улучшения качества и урожайности, разведения новых сортов и так далее. Хотя прививка широко распространена вне зависимости от того, используется ли она для бизнеса или для домашнего использования, прививка в основном проводится вручную. Таким образом, существуют проблемы, такие как сложности в процессе прививки и, как следствие, низкая урожайность привитых саженцев. Соответственно, Патентный документ 1, например, раскрывает прививочный элемент. Кроме того, каждый из Патентных документов 2 и 3 раскрывает устройство для прививки.

Документы предшествующего уровня техники

Патентные документы

Патентный документ 1: Публикация японской нерассмотренной заявки на полезную модель № H2-127149

Патентный документ 2: Патент Японии № 5584350

Патентный документ 3: Публикация нерассмотренной заявки на патент Японии № H3-130015

Сущность изобретения

Проблемы, решаемые с помощью изобретения

Прививочный элемент в вышеуказанном Патентном документе 1 имеет сложную структуру, что приводит к сложностям во время процесса прививки с использованием прививочного элемента и к низкой точности прививки. Кроме того, устройства для прививки в вышеуказанных Патентных документах 2 и 3 являются большими по размеру, что приводит к сложностям во время операции прививки и к низкой точности прививки. Кроме того, вышеупомянутые прививочный элемент и устройства для прививки могут быть применены только к растениям, которые выросли до такого размера, что могут быть обработаны руками человека.

В одном аспекте настоящего раскрытия предоставлено устройство для прививки и высевающее устройство, которое облегчает операцию прививки с использованием прививочных элементов и может достигнуть улучшения эффективности и точности операции прививки.

Средства для решения проблем

Один вариант осуществления настоящего раскрытия представляет собой устройство для прививки, содержащее прививочные элементы в форме пластин, каждый из которых снабжен на основной поверхности с одной стороны в направлении толщины по меньшей мере одним держателем растений для удерживания растения для прививки. Устройство для прививки содержит режущий элемент и соединитель. Режущий элемент выполнен с возможностью резания стебля растения для прививки, которое удерживается по меньшей мере одним держателем растений каждого из прививочных элементов. Соединитель выполнен с возможностью взаимного соединения по меньшей мере частей прививочных элементов, в то время как по меньшей мере один держатель растений удерживает часть растения для прививки, которая была резана режущим элементом, чтобы таким образом взаимно соединить части растений для прививки.

В соответствии с вышеупомянутым устройством для прививки операцию прививки растения для прививки выполняют режущим элементом и соединителем с использованием прививочных элементов в форме пластин. Это позволяет легко обращаться с прививочным элементом. Каждый из прививочных элементов в форме пластин снабжен по меньшей мере одним держателем растений на основной поверхности с одной стороны в направлении толщины прививочного элемента. Это позволяет легко удерживать растения для прививки и легко резать и соединять растения для прививки.

Таким образом, операция прививки с использованием прививочных элементов упрощается, и во время операции прививки можно добиться улучшения эффективности и точности. Следовательно, можно добиться улучшения продуктивности и качества привитых саженцев. Кроме того, поскольку регулировка размера прививочных элементов в соответствии с размером растений для прививки является легкой, можно легко выполнить операцию прививки, например, молодых растений, с которыми трудно обращаться вручную.

В устройстве для прививки режущий элемент может содержать секцию размещения, содержащую поверхность для размещения, выполненную с возможностью размещения на ней прививочного элемента. В этом случае позиционирование прививочного элемента является простым, благодаря чему достигается точное расположение прививочного элемента в заданной позиции. Следовательно, стебли растений для прививки, удерживаемые держателями растений прививочных элементов, можно легко и точно резать.

Соединитель может содержать соединительные держатели, каждый из которых удерживает по меньшей мере часть прививочного элемента, тогда как по меньшей мере один держатель растений удерживает часть растения для прививки, которая была резана режущим элементом. Кроме того, соединитель может быть выполнен с возможностью взаимного соединения по меньшей мере частей прививочных элементов, удерживаемых соединительными держателями, чтобы таким образом взаимно соединить части растений для прививки. В этом случае части растений для прививки, резанные режущим элементом, можно легко и точно соединить.

По меньшей мере один держатель растений можно образовать на основной поверхности с одной стороны в направлении толщины каждого из прививочных элементов так, чтобы он имел углубленную форму, которая открыта в направлении одной стороны в направлении толщины. В этом случае облегчается удерживание растений для прививки в углубленных держателях растений, и облегчается резание и соединение растений для прививки, в то время как растения для прививки удерживаются в углубленных держателях растений.

Каждый из прививочных элементов может содержать режущую выемку, имеющую углубленную форму и расположенную на основной поверхности с одной стороны, так чтобы пересекаться с по меньшей мере одним держателем растений. Режущий элемент может содержать режущее лезвие, выполненное с возможностью резания стебля растения для прививки. Режущее лезвие может быть выполнено с возможностью относительного перемещения в режущей выемке каждого из прививочных элементов, чтобы таким образом резать стебель растения для прививки, удерживаемого по меньшей мере одним держателем растений каждого из прививочных элементов. В этом случае стебли растений для прививки, удерживаемые держателями растений прививочных элементов, можно легко и точно резать.

Устройство для прививки может дополнительно содержать сеялку, выполненную с возможностью размещения по меньшей мере одного семени растения для прививки по меньшей мере в одном держателе растений каждого из прививочных элементов. В этом случае семена растений для прививки можно легко и точно разместить в держателях растений прививочных элементов. Это обеспечивает более легкую операцию прививки с использованием прививочных элементов, например, при выращивании саженцев растений для прививки в держателях растений прививочных элементов, тем самым достигая дальнейшего улучшения эффективности и точности операции прививки.

Сеялка может содержать контейнер для семян, выполненный с возможностью содержания множества семян; выталкиватель семян, выполненный с возможностью выталкивания по меньшей мере одного семени из контейнера для семян; и устройство выпуска семян, выполненное с возможностью выпуска по меньшей мере одного семени, вытолкнутого выталкивателем семян в по меньшей мере один держатель растений каждого из прививочных элементов. В этом случае операция посева для размещения семян растений для прививки в держателях растений прививочных элементов может быть выполнена легко и надежно.

По меньшей мере один держатель растений прививочного элемента может содержать секцию размещения семян, выполненную с возможностью размещения в ней по меньшей мере одного семени, и сеялка может быть выполнена с возможностью размещения по меньшей мере одного семени в секции размещения семян по меньшей мере одного держателя растений каждого из прививочных элементов. В этом случае семена растений для прививки можно размещать в держателях растений прививочных элементов более легко и точно.

Другой вариант осуществления настоящего раскрытия представляет собой высевающее устройство, содержащее прививочные элементы в форме пластин, каждый из которых снабжен на основной поверхности с одной стороны в направлении толщины по меньшей мере одним держателем растений, чтобы удерживать растение для прививки. Высевающее устройство содержит сеялку, выполненную с возможностью размещения по меньшей мере одного семени растения для прививки по меньшей мере в одном держателе растений каждого из прививочных элементов. По меньшей мере один держатель растений образован на основной поверхности с одной стороны в направлении толщины каждого из прививочных элементов, чтобы иметь углубленную форму, которая открыта в направлении одной стороны в направлении толщины.

В соответствии с вышеупомянутым высевающим устройством сеялка выполняет операцию посева, используя прививочные элементы в форме пластин, чтобы разместить семена растений для прививки в держателях растений прививочных элементов. Таким образом, облегчается обращение с прививочными элементами, и семена растений для прививки могут быть легко и точно размещены в держателях растений прививочных элементов. Это обеспечивает более легкую операцию прививки с использованием прививочных элементов, например, при выращивании саженцев растений для прививки в держателях растений прививочных элементов, тем самым достигая дальнейшего улучшения эффективности и точности операции прививки. Следовательно, может быть достигнуто улучшение продуктивности и улучшение качества привитого саженца.

В высевающем устройстве сеялка может содержать: контейнер для семян, выполненный с возможностью содержания множества семян; выталкиватель семян, выполненный с возможностью выталкивания по меньшей мере одного из семян из контейнера для семян; и устройство выпуска семян, выполненное с возможностью выпуска по меньшей мере одного семени, вытолкнутого выталкивателем семян в по меньшей мере один держатель растений каждого из прививочных элементов. В этом случае можно легко и надежно выполнить операцию посева для размещения семени растения для прививки по меньшей мере в одном держателе растений каждого из прививочных элементов.

По меньшей мере один держатель растений каждого из прививочных элементов может содержать секцию размещения семян, выполненную с возможностью размещения в ней по меньшей мере одного семени, и сеялка может быть выполнена с возможностью размещения по меньшей мере одного семени в секции размещения семян по меньшей мере одного держателя растений каждого из прививочных элементов. В этом случае семя растения для прививки может быть размещено в держателе растений каждого из прививочных элементов более легко и точно.

Еще один вариант осуществления настоящего раскрытия представляет собой способ получения привитых саженцев с использованием прививочных элементов в форме пластин, каждый из которых снабжен на основной поверхности с одной стороны в направлении толщины по меньшей мере одним держателем растений для удерживания растения для прививки. Способ получения привитых саженцев включает: размещение семени растения для прививки по меньшей мере в одном держателе растений каждого из прививочных элементов; проращивание семян; выращивание саженцев растений для прививки после проращивания семян; резание стеблей растений для прививки, которые удерживаются держателями растений после выращивания саженцев растений для прививки; отделение каждого из прививочных элементов на резанном участке растения для прививки; и взаимное соединение отделенных частей прививочных элементов на их поверхностях разреза, чтобы тем самым взаимно соединить срезанные части растений для прививки.

Еще один вариант осуществления настоящего раскрытия представляет собой систему получения привитых саженцев, в которой используются прививочные элементы в форме пластин, каждый из которых снабжен на основной поверхности с одной стороны в направлении толщины по меньшей мере одним держателем растений для удерживания растения для прививки. Система получения привитых саженцев содержит: сеялку для размещения семени растения для прививки по меньшей мере в одном держателе растений каждого из прививочных элементов; проращиватель для проращивания семян; устройство для выращивания саженцев для выращивания саженцев растений для прививки после проращивания семян; режущий элемент для резания стеблей растений для прививки, которые удерживаются держателями растений после выращивания саженцев растений для прививки; и сепаратор для отделения каждого из прививочных элементов на резанном участке растения для прививки; и соединитель для взаимного соединения отделенных частей прививочных элементов на их поверхностях разреза, чтобы тем самым взаимно соединить срезанные части растений для прививки.

В соответствии со способом получения привитых саженцев и системе получения привитых саженцев облегчается операция прививки, включая посев, и может быть достигнуто улучшение эффективности и точности во время операции прививки. Следовательно, может быть достигнуто улучшение производительности и качества привитых саженцев.

В одном варианте осуществления настоящего раскрытия по меньшей мере одно из размещения семян, резания стеблей, отделения каждого из прививочных элементов или взаимного соединения частей растений для прививки может быть выполнено автоматически. Такая конфигурация позволяет дополнительно улучшить эффективность и точность операции прививки.

Один вариант осуществления настоящего раскрытия может дополнительно включать заживление соединенного растения для прививки по меньшей мере в одном держателе растений соединенных прививочных элементов. Такая конфигурация позволяет улучшить продуктивность привитого саженца.

Краткое описание чертежей

На фиг.1 представлена пояснительная схема, показывающая конфигурацию устройства для прививки.

На фиг.2 представлен вид в перспективе, показывающий прививочный элемент.

На фиг.3 представлен вид спереди, показывающий высевающее устройство.

На фиг.4 представлен вид сверху, показывающий высевающее устройство.

На фиг.5 представлен вид сбоку, показывающий высевающее устройство.

На фиг.6 представлен вид в разрезе, показывающий в увеличенном виде механизм выталкивания семян в высевающем устройстве.

На фиг.7 представлен вид в перспективе, показывающий режущий элемент.

На фиг.8 представлен вид в перспективе, показывающий соединительный элемент.

На фиг.9 представлен пояснительный вид, показывающий операцию посева.

На фиг.10А-10C представлены пояснительные виды, показывающие процесс извлечения семени из механизма выталкивания семян.

На фиг.11А-11D представлены пояснительные виды, показывающие процесс выращивания саженца растения для прививки в держателе растений прививочного элемента.

На фиг.12 представлен вид в разрезе, сделанный вдоль линии XII-XII на фиг.11А.

На фиг.13 представлен пояснительный вид, показывающий операцию резания.

На фиг.14А представлен пояснительный вид, показывающий резанные растения привои, и на фиг.14B представлен пояснительный вид, показывающий резанные растения подвои.

На фиг.15А и 15В представлены пояснительные виды, показывающие операцию соединения.

На фиг.16 представлен вид в перспективе, показывающий другое высевающее устройство.

На фиг.17 представлен вид в перспективе, показывающий другое режущее устройство.

На фиг.18 представлен вид в перспективе, показывающий другое режущее устройство.

На фиг.19 представлен вид в перспективе, показывающий другой прививочный элемент.

На фиг.20 представлена блок-схема, показывающая способ получения привитых саженцев.

На фиг.21 представлена блок-схема, показывающая систему получения привитых саженцев.

На фиг.22А и 22В представлены виды в перспективе, показывающие разделительное устройство.

На фиг.23А и 23В представлены виды в перспективе, показывающие соединительное устройство.

Объяснение ссылочных позиций

1...устройство для прививки, 2...высевающее устройство (сеялка), 3...режущее устройство (режущий элемент), 4...соединительный элемент (соединитель), 5...прививочный элемент, 6...растение для прививки, 51...первая основная поверхность (основная поверхность с одной стороны в направлении толщины), 53...держатель растений.

Подробное описание изобретения

Далее вариант осуществления настоящего раскрытия будет описан со ссылкой на чертежи.

В настоящем варианте осуществления стрелки, указывающие направления на фигурах, нарисованы с целью облегчения понимания взаимосвязи между фигурами. Настоящее раскрытие не ограничено направлениями, указанными на фигурах.

Как показано на фиг.1, устройство 1 для прививки содержит высевающее устройство (сеялку) 2, режущее устройство (режущий элемент) 3 и соединительный элемент (соединитель) 4. Устройство 1 для прививки используется для прививки множества растений для прививки посредством множества прививочных элементов 5 (фиг.2).

Как показано на фиг.2, прививочный элемент 5 образован из упруго деформируемого полимерного материала, такого как силиконовый каучук. В настоящем варианте осуществления прививочный элемент 5 образован из полидиметилсилоксана (PDMS). Прививочный элемент 5 имеет форму прямоугольной пластины. В настоящем варианте осуществления прививочный элемент 5 имеет размер 20 мм в длину, 2 мм в ширину и 1 мм в толщину.

Прививочный элемент 5 содержит первую основную поверхность 51, которая является основной поверхностью с одной стороны в направлении толщины, и вторую основную поверхность 52, которая является основной поверхностью с другой стороны в направлении толщины. Первая основная поверхность 51 прививочного элемента 5 содержит держатели 53 растений, каждый из которых выполнен с возможностью удерживания растения для прививки. Держатели 53 растений расположены на заданном расстоянии друг от друга вдоль направления по длине прививочного элемента 5. Хотя количество держателей 53 растений в настоящем варианте осуществления равно четырем, количество держателей 53 растений на фиг.2 уменьшено.

Каждый из держателей 53 растений углублен от первой основной поверхности 51 прививочного элемента 5 в направлении толщины. Каждый из держателей 53 растений открыт на первой основной поверхности 51 прививочного элемента 5 в направлении одной стороны в направлении толщины прививочного элемента 5. Каждый из держателей 53 растений содержит секцию 54 размещения семян, секцию 55 размещения стебля и секцию 56 размещения корня.

Секция 54 размещения семян представляет собой секцию, в которой семя растения для прививки размещают и содержат, и семя прорастает. Секция 54 размещения семян имеет круглую форму, углубленную от первой основной поверхности 51 прививочного элемента 5 в направлении толщины. Секция 54 размещения семян имеет внутренний диаметр, отрегулированный до размера, который позволяет поглощающему воду семени поворачиваться при проращивании.

Секция 55 размещения стебля является секцией для размещения части или всего стебля растения для прививки. Секция 55 размещения стебля углублена от первой основной поверхности 51 прививочного элемента 5 в направлении толщины. Секция 55 размещения стебля образована линейно от секции 54 размещения семян в одном направлении по ширине прививочного элемента 5. Один конец секции 55 размещения стебля, противоположный секции 54 размещения семян, открыт в одном направлении по ширине прививочного элемента 5. Секция 55 размещения стебля имеет ширину, размер которой позволяет проходить семядоле растения для прививки, и этот размер позволяет удерживать стебель растения для прививки.

Секция 56 размещения корня представляет собой секцию для размещения части или всего корня растения для прививки. Секция 56 размещения корня углублена от первой основной поверхности 51 прививочного элемента 5 в направлении толщины. Секция 56 размещения корня образована линейно от секции 54 размещения семян в другом направлении по ширине прививочного элемента 5. Один конец секции 56 размещения корня, противоположный секции 54 размещения семян, открыт в направлении другого направления ширины прививочного элемента 5. Секция 56 размещения корня имеет ширину, отрегулированную до размера, который позволяет проходить корню растения для прививки.

Первая основная поверхность 51 прививочного элемента 5 содержит режущую выемку 57, расположенную так, чтобы пересекаться с держателем 53 растений. Режущая выемка 57 образована линейно вдоль направления по длине прививочного элемента 5 так, чтобы она была ортогональной по отношению к секции 55 размещения стебля держателя 53 растений. У режущей выемки 57 открыты оба конца вдоль направления по длине прививочного элемента 5.

Прививочный элемент 5 содержит первую часть 5А, которая является частью с одной стороны режущей выемки 57 в направлении по ширине прививочного элемента 5, и вторую часть 5В, которая является частью с другой стороны режущей выемки 57 в направлении по ширине прививочного элемента 5. Прививочный элемент 5 выполнен таким образом, что первая часть 5А и вторая часть 5В являются соединяемыми и отделяемыми. Первая часть 5А и вторая часть 5В могут быть выполнены с возможностью, например, соединения путем сцепления выпуклой части, предоставленной на одной из частей, с вогнутой частью, предоставленной на другой из частей.

Прививочный элемент 5 может быть отрегулирован по размеру в зависимости от типа семян растения для прививки. Например, в случае Arabidopsis thaliana, имеющего диаметр семян приблизительно 500 мкм, секция 54 размещения семян может иметь внутренний диаметр от 700 до 1200 мкм, каждая из секции 55 размещения стебля и секции 56 размещения корня могут иметь ширину от 100 до 500 мкм, секция 55 размещения стебля может иметь длину от 500 до 1500 мкм, а секция 56 размещения корня может иметь длину от 100 до 1000 мкм. В случае томата, баклажана или тому подобного секция 54 размещения семян может иметь внутренний диаметр от 3,5 до 7,5 мм, каждая из секции 55 размещения стебля и секции 56 размещения корня могут иметь ширину от 0,6 до 1,5 мм, секция 55 размещения стебля может иметь длину от 5 до 15 мм, а секция 56 размещения корня может иметь длину от 0 до 10 мм.

Далее будет дано описание высевающего устройства 2.

Как показано на фиг.3-6, высевающее устройство 2 содержит базовую секцию 211. Опора 213 в форме пластины установлена на базовой секции 211 посредством четырех стержнеобразных соединительных элементов 212. На опоре 213 установлен поворотный двигатель 214. На поворотном двигателе 214 установлен поворотный рычаг 216 посредством поворотного вала 215. Поворотный рычаг 216 вращается в соответствии с вращением поворотного вала 215 с помощью поворотного двигателя 214.

Поворотный рычаг 216 содержит один конец, на котором установлен балансировочный груз 217. Поворотный рычаг 216 содержит другой конец, на котором установлены цилиндрическая сепараторная трубка 22 и поворотный двигатель 218, который выполнен с возможностью вращения цилиндрической сепараторной трубки 22 вокруг своей центральной оси. Сепараторная трубка 22 наклонена относительно горизонтального направления посредством вращения поворотного рычага 216. Для вибрации сепараторной трубки 22 на сепараторной трубке 22 установлен вибратор 219.

Оба конца сепараторной трубки 22 закрыты. Сепараторная трубка 22 содержит контейнер 221 для семян, который является местом, способным содержать множество семян 60. Контейнер 221 для семян может быть выполнен с возможностью содержания только одного семени 60. В центральной части сепараторной трубки 22 предусмотрен механизм 23 выталкивания семян (выталкиватель семян), способный раздельно извлекать одно семя 60 из контейнера 221 для семян. Механизм 23 выталкивания семян может быть выполнен с возможностью раздельного выталкивания множества семян 60 из контейнера 221 для семян.

Механизм 23 выталкивания семян содержит трубчатый корпус 231 для выталкивания. Корпус 231 для выталкивания содержит отверстие 232 для выталкивания семян, через которое семя 60 выталкивают. Отверстие 232 для выталкивания семян сообщается с контейнером 221 для семян через сообщающееся отверстие 222 для выталкивания сепараторной трубки 22. Корпус 231 для выталкивания содержит секцию 233 всасывания семян. Секция 233 всасывания семян содержит вакуумное всасывающее отверстие 234, открытое снаружи. Вакуумное всасывающее отверстие 234 сообщается с контейнером 221 для семян через сообщающееся отверстие 235 для всасывания семян корпуса 231 для выталкивания и отверстие 223 для всасывания семян сепараторной трубки 22. В сепараторной трубке 22 сообщающееся отверстие 222 для выталкивания и отверстие 223 для всасывания семян расположены радиально противоположно друг другу.

Трубчатая направляющая 241 для выталкивания семян расположена под механизмом 23 выталкивания семян. Направляющая 241 для выталкивания семян установлена на поворотном рычаге 216 посредством опорной рамы 242. Трубчатый направитель 251 семян (устройство выпуска семян) расположен под направляющей 241 для выталкивания семян. Направитель 251 семян образован в форме воронки, имеющей уменьшающийся диаметр в направлении ее вершины. Направитель 251 семян установлен на опоре 213 посредством опорной рамы 252. На опорной раме 252 установлен вибратор 253 для вибрации направителя 251 семян.

Высевающее устройство 2 также содержит секцию 26 размещения, имеющую поверхность 261 для размещения, на которой размещен прививочный элемент 5. Секция 26 размещения выполнена с возможностью перемещения вдоль горизонтального направления (направления оси X, направления оси Y) и вертикального направления (направления оси Z). Секция 26 размещения расположена под направителем 251 семян. На фиг.4 секция 26 размещения не показана.

Далее будет дано описание режущего устройства 3.

Как показано на фиг.7, режущее устройство 3 содержит режущее лезвие 31 для резания стебля растения для прививки и секцию 32 размещения, имеющую поверхность 321 для размещения, на которой размещен прививочный элемент 5. Режущее лезвие 31 поддерживается опорой (не показана) для поддержки режущего лезвия 31, и выполнено с возможностью перемещения вдоль вертикального направления (направления оси Z). Режущее лезвие 31 может быть выполнено с возможностью перемещения вдоль направления, отличного от вертикального направления, такого как горизонтальное направление (направление оси X, направление оси Y). Секция 32 размещения выполнена с возможностью перемещения вдоль горизонтального направления (направления оси X, направления оси Y) и вертикального направления (направления оси Z).

Далее будет приведено описание соединительного элемента 4.

Как показано на фиг.8, соединительный элемент 4 представляет собой длинный элемент в форме пластины для удерживания прививочного элемента 5. Соединительный элемент 4 содержит углубленный держатель 41 прививочного элемента для удерживания прививочного элемента 5. Соединительный элемент 4 содержит первый держатель (соединительный держатель) 4А, чтобы удерживать первую часть 5А прививочного элемента 5, и второй держатель (соединительный держатель) 4В, чтобы удерживать вторую часть 5В прививочного элемента 5. Соединительный элемент 4 выполнен таким образом, что первый держатель 4A и второй держатель 4B являются соединяемыми и разделяемыми. Первый держатель 4А и второй держатель 4В могут быть выполнены с возможностью соединения, например, путем сцепления выпуклой части, предоставленной на одном из держателей, с вогнутой частью, предоставленной на другом. Хотя соединительный элемент 4 выполнен с двумя частями, которые являются первым держателем 4А и вторым держателем 4В, количество частей, образующих соединительный элемент 4, не ограничено. Держатель 41 прививочного элемента не ограничен углубленной формой, и могут быть использованы различные формы, которые позволяют удерживать прививочный элемент 5.

Далее будут приведены описания способа получения привитых саженцев с использованием устройства 1 для прививки, как показано на фиг.20, и системы 300 получения привитых саженцев, как показано на фиг.21.

Как показано на фиг.20, способ получения привитых саженцев включает этап S10 посева, этап S20 проращивания, этап S30 выращивания саженцев, этап S40 резания, этап S50 отделения, этап S60 соединения и этап S70 заживления.

Как показано на фиг.21A, система 300 получения привитых саженцев содержит сеялку 301, проращиватель 302, устройство 303 для выращивания саженцев, режущий элемент 304, сепаратор 305, соединитель 306 и заживляющий элемент 307. Сеялка 301 соответствует высевающему устройству 2. Режущий элемент 304 соответствует режущему устройству 3. Соединитель 306 соответствует соединительному элементу 4.

Сначала, как показано на фиг.9, посев семян 60 растения для прививки выполняют в держателях 53 растений прививочного элемента 5 с использованием высевающего устройства 2 (см. Фиг.3-Фиг.6). В частности, прививочный элемент 5 размещают в заданном положении (положении координат) на поверхности 261 для размещения секции 26 размещения высевающего устройства 2. Размещение прививочного элемента 5 может быть выполнено вручную или может быть выполнено частично или полностью механическим и автоматическим способом (то есть полуавтоматически или полностью автоматически). Например, в случае механического и автоматического размещения прививочного элемента 5, оно может быть выполнено таким образом, что прививочный элемент 5 механически и автоматически подают в секцию 26 размещения высевающего устройства 2 с внешней стороны высевающего устройства 2. Автоматический посев облегчает обработку крошечных семян.

Затем, как показано на фиг.10A, вакуумное всасывание выполняется из вакуумного всасывающего отверстия 234 высевающего устройства 2, чтобы тем самым вызвать состояние отрицательного давления на противоположной стороне отверстия 223 для всасывания семян сепараторной трубки 22 (на стороне сообщающего отверстия 235 для всасывания семян), и поворотный рычаг 216 поворачивают для наклона сепараторной трубки 22 относительно горизонтального направления. После этого, как показано на фиг.10B, сепараторную трубку 22 возвращают в горизонтальное состояние, что приводит к вакуумному всасыванию одного семени 60 в контейнере 221 для семян в отверстие 223 для всасывания семян. В этом случае вибрация сепараторной трубки 22 посредством вибратора 219 препятствует вакуумному всасыванию множества семян 60 в контейнере 221 для семян в отверстие 223 для всасывания семян. Кроме того, если внутренняя поверхность контейнера 221 для семян представляет собой не гладкую поверхность, а матовую поверхность, имеющую тонкие выпуклости и вогнутости, вибрация сепараторной трубки 22 посредством вибратора 219 может уменьшить агрегацию семян 60.

Затем, как показано на фиг.10C, в то время как одно семя 60 всасывается вакуумным образом через отверстие 223 для всасывания семян, сепараторная трубка 22 поворачивается посредством поворотного мотора 218 на 180° вокруг центральной оси, чтобы, таким образом, сделать отверстие 232 для выталкивания семян открытым внизу. Затем создается положительное давление с задней стороны отверстия 223 всасывания для семян (со стороны сообщающего отверстия 235 для всасывания семян), тем самым высвобождая семя 60, которое всасывается вакуумным образом через отверстие 223 для всасывания семян, из отверстия 223 для всасывания семян. Для того, чтобы способствовать высвобождению семени 60, сепараторная трубка 22 может вибрировать посредством вибратора 219. Высвободившееся семя 60 проходит через направляющую 241 для выталкивания семян и далее проходит через направитель 251 семян и падает вниз, а затем высевается в секцию 54 размещения семян в держателе 53 растений прививочного элемента 5. Для того, чтобы способствовать падению семени 60, направитель 251 семян может вибрировать посредством вибратора 253.

Затем, в то время, как направитель 251 семян высевающего устройства 2 находится в фиксированном положении, прививочный элемент 5 перемещают в заданное положение (положение координат), и выполняют такую же операцию посева, как описано выше, для посева семян 60 во всех секциях 54 размещения семян держателей 53 растений прививочного элемента 5. Описанная выше операция посева может быть выполнена вручную или может быть выполнена частично или полностью механическим и автоматическим образом (то есть, полуавтоматически или полностью автоматически). Кроме того, описанная выше операция посева может быть выполнена путем перемещения направителя 251 семян высевающего устройства 2, когда прививочный элемент 5 находится в фиксированном положении, или может быть выполнена путем перемещения и прививочного элемента 5, и направителя 251 семян высевающего устройства 2. В случае перемещения прививочного элемента 5 прививочный элемент 5 может быть перемещен вместе с секцией 26 размещения высевающего устройства 2, или прививочный элемент 5 может быть перемещен отдельно. Кроме того, временными интервалами работы соответствующих элементов управления во время операции посева может управлять, например, электронный блок управления (ЭБУ).

Затем прививочный элемент 5, в котором семена 60 высевают во всех секциях 54 размещения семян держателей 53 растений, извлекают из высевающего устройства 2. Извлечение прививочного элемента 5 может быть выполнено вручную, или может быть выполнено частично или полностью механическим и автоматическим образом (то есть, полуавтоматически или полностью автоматически). Например, в случае извлечения прививочного элемента 5 механическим и автоматическим способом может быть предоставлена секция хранения (не показана) для хранения прививочных элементов 5 вне высевающего устройства 2, чтобы обеспечить подачу прививочных элементов 5 из высевающего устройства 2 в секцию хранения механическим и автоматическим способом.

Затем, как показано на фиг.12, среду 58 для выращивания растений прикрепляют посредством мембранного фильтра или тому подобного к первой основной поверхности 51 прививочного элемента 5, в котором семя 60 хранится в секции 54 размещения семян держателя 53 растений. После этого, как показано на фиг.11А, прививочный элемент 5 устанавливают в вертикальном положении вместе со средой 58 для выращивания растений и хранят в темном месте для выращивания саженцев до тех пор, пока семядоли не приблизятся к одному концу (открытому концу) секции 55 размещения стебля.

После того, как прививочный элемент 5 хранится в темном месте для выращивания саженцев, как показано на фиг.11B, семя 60, высеянное в секции 54 размещения семян, прорастает, и, как показано на фиг.11C, стебель (гипокотиль) растения 6 для прививки проходит в секцию 55 размещения стебля без развития семядолей, а корень растения 6 для прививки проходит в секцию 56 размещения корня. Этот этап выполняется проращивателем 302 в системе 300 получения привитых саженцев. Когда растение 6 для прививки приближается к одному концу секции 55 размещения стебля без развития семядолей, тогда саженцы выращивают в светлом месте до развития семядолей. Как показано на фиг.11D, семядоли растения 6 для прививки развиваются после того, как прививочный элемент 5 хранят в светлом месте для выращивания саженцев. Этот этап выполняется устройством 303 для выращивания саженцев в системе 300 получения привитых саженцев. Выращивание саженцев растения 6 для прививки можно выполнять с помощью прививочного элемента 5, извлеченного из устройства 1 для прививки, или можно выполнять с помощью прививочного элемента 5, хранящегося в устройстве 1 для прививки. В случае выращивания саженцев растения 6 для прививки, когда прививочный элемент 5 извлекают из устройства 1 для прививки, прививочный элемент 5 возвращают в устройство 1 для прививки после того, как саженцы вырастают.

На фиг.12 показано состояние, в котором прививочный элемент 5 установлен в вертикальном положении вместе со средой 58 для выращивания растений. Среда 58 для выращивания растений расположена так, чтобы покрывать первую основную поверхность 51 прививочного элемента 5 (так, чтобы закрывать области открытия секции 54 размещения семян, секции 55 размещения стебля и секции 56 размещения корня). Соответственно, направление подачи семян или направление подачи среды 58 для выращивания растений, которая необходима для проращивания и роста растения, и направление роста растения взаимно различаются (перпендикулярны друг другу), что приводит к конфигурации с улучшенной технологичностью. Причина для того, чтобы установить прививочный элемент 5 в вертикальном положении вместе со средой 58 для выращивания растений, состоит в том, что растения растут в направлении силы тяжести. Кроме того, причиной выращивания саженцев в темном месте является удлинение стеблей до определенной степени без развития семядолей.

Затем, как показано на фиг.13, стебель растения 6 для прививки, удерживаемый держателем 53 растений прививочного элемента 5, режут с помощью режущего устройства 3 (см. Фиг.7). В частности, прививочный элемент 5 размещают в заданном положении (положении координат) на поверхности 321 для размещения секции 32 размещения режущего устройства 3. Растение 6 для прививки, которое удерживается держателем 53 растений прививочного элемента 5, укладывают горизонтально. В настоящем варианте осуществления прививочный элемент 5 удерживается соединительным элементом 4 для того, чтобы улучшить удобство использования, например, при обращении и позиционировании. Прививочный элемент 5 расположен в держателе 41 прививочного элемента соединительного элемента 4. Размещение прививочного элемента 5 можно выполнять вручную или можно выполнять частично или полностью механическим и автоматическим способом (то есть полуавтоматически или полностью автоматически). Например, в случае механического и автоматического размещения прививочного элемента 5, оно может быть выполнено так, что прививочный элемент 5 подают с внешней стороны режущего устройства 3 в секцию 32 размещения режущего устройства 3 механическим и автоматическим способом.

Затем режущее лезвие 31 режущего устройства 3 перемещают (совершают возвратно-поступательное движение) вдоль режущей выемки 57 прививочного элемента 5 в вертикальном направлении (направлении оси Z). В этом случае режущее лезвие 31 режущего устройства 3 перемещают (совершают возвратно-поступательное движение) в режущей выемке 57 прививочного элемента 5 в вертикальном направлении (направлении оси Z), чтобы резать только стебель растения 6 для прививки. Кроме того, стебель растения 6 для прививки режут вдоль направления, по существу, ортогонального его осевому направлению. Чтобы избежать прикрепления растения 6 для прививки, которое было разрезано режущим лезвием 31, к режущему лезвию 31 и выскальзывания из держателя 53 растений, может быть предоставлен удерживающий элемент или тому подобное для того, чтобы удерживать растение 6 для прививки, чтобы оно не перемещалось в направлении движения режущего лезвия 31, для уменьшения выскальзывания растения 6 для прививки. Таким образом, стебли растений 6 для прививки, удерживаемые в держателях 53 растений прививочного элемента 5, режут одновременно.

Операция резания, описанная выше, может быть выполнена вручную или может быть выполнена частично или полностью механическим и автоматическим образом (то есть полуавтоматически или полностью автоматически). Операция резания может быть выполнена путем перемещения прививочного элемента 5, когда режущее лезвие 31 режущего устройства 3 находится в фиксированном положении, или путем перемещения и прививочного элемента 5 (соединительного элемента 4, удерживающего прививочный элемент 5), и режущего лезвия 31 режущего устройства 3. В случае перемещения прививочного элемента 5 прививочный элемент 5 может быть перемещен вместе с секцией 32 размещения режущего устройства 3, или может быть перемещен только прививочный элемент 5. Временными интервалами работы соответствующих элементов управления во время операции резания может управлять, например, электронный блок управления (ЭБУ). Кроме того, во время операции резания, описанной выше, можно свободно изменять направление прививочного элемента 5, направление растения 6 для прививки, удерживаемого держателем 53 растений прививочного элемента 5, направление резания режущим лезвием 31 или тому подобное.

В настоящем варианте осуществления, как показано на фиг.14А, после резания стебля растения 6 для прививки, который должен быть привоем (растением привоем 6А), прививочный элемент 5 разделяют на первую часть 5А, чтобы удерживать семядольную часть растения привоя 6А, и вторую часть 5B, чтобы удерживать корневую часть растения привоя 6А. В то же время соединительный элемент 4 разделяют на первый держатель 4А, удерживающий первую часть 5А, и второй держатель 4В, удерживающий вторую часть 5В. Второй держатель 4B, вторая часть 5B, удерживаемая вторым держателем 4B, и корневая часть растения привоя 6А, удерживаемая второй частью 5B, становятся необязательными.

Как показано на фиг.14B, после резания стебля растения 6 для прививки, которое должно быть подвоем (растением подвоем 6B), прививочный элемент 5 разделяют на первую часть 5A, чтобы удерживать семядольную часть растения подвоя 6B и вторую часть 5B, чтобы удерживать корневую часть растения подвоя 6B. В то же время соединительный элемент 4 разделяют на первый держатель 4А, удерживающий первую часть 5А, и второй держатель 4В, удерживающий вторую часть 5В. Первый держатель 4А, первая часть 5А, удерживаемая первым держателем 4А, и семядольная часть растения подвоя 6B, удерживаемая первой частью 5А, становятся необязательными.

Первый держатель 4A и второй держатель 4B, отделенные друг от друга, разделяют сепаратором 305 в системе 300 получения привитых саженцев. Разделение может быть выполнено вручную или может быть выполнено частично или полностью механическим и автоматическим способом (то есть полуавтоматически или полностью автоматически). В качестве сепаратора 305, который автоматически разделяет первый держатель 4А и второй держатель 4В, например, может быть использовано разделительное устройство 10, показанное на фиг.22А.

Разделительное устройство 10 содержит основание 11, скользящую часть 12 и направляющую часть 13. Скользящая часть 12 скользит по основанию 11 в направлении направляющей части 13. Направляющая часть 13 содержит две направляющие поверхности 13А, 13В, каждая из которых ортогональна поверхности основания 11. Две направляющие поверхности 13А, 13В выполнены в форме клина, имеющего взаимно соединенные концы, смежные со скользящей частью 12, и взаимно отделенные концы в направлении, противоположном скользящей части 12.

Как показано на фиг.22A, соединительный элемент 4 расположен на основании 11 в таком положении, что поверхность разделения между первым держателем 4A и вторым держателем 4B параллельна направлению скольжения, и что фактическая поверхность, проходящая от поверхности разделения, содержит точку соединения направляющих поверхностей 13А, 13В. В таком состоянии, когда скользящая часть 12 скользит в направлении направляющей части 13, тогда, как показано на фиг.22B, первый держатель 4A примыкает к направляющей поверхности 13A и перемещается вверх на фигуре, а второй держатель 4B примыкает к направляющей поверхности 13B и перемещается вниз на фигуре. В результате первый держатель 4A и второй держатель 4B становятся разделены вдоль направления, ортогонального поверхности разделения.

Затем, как показано на фиг.15A, подготавливают первый держатель 4A, удерживающий первую часть 5A, которая удерживает семядольную часть растения привоя 6A, и второй держатель 4B, удерживающий первую часть 5A, которая удерживает семядольную часть растения подвоя 6B. Затем первый держатель 4А и второй держатель 4В соединяют. В этом случае первый держатель 4А и второй держатель 4В могут быть соединены, например, путем сцепления выпуклой части, предоставленной на одном из первого держателя 4А и второго держателя 4В, с вогнутой частью, предоставленной на другом. Альтернативно, соединение может быть выполнено посредством другого элемента. Кроме того, первая часть 5А и вторая часть 5В могут быть соединены, например, путем сцепления выпуклой части, предоставленной на одном из первого держателя 4А и второго держателя 4В, с вогнутой частью, предоставленной на другом. Альтернативно, первая часть 5А и вторая часть 5В могут быть соединены с использованием специального зажима или тому подобного.

Соединение первого держателя 4А и второго держателя 4В может быть выполнено автоматически, например, с помощью использования соединительного устройства 100, показанного на фиг.23А. Соединительное устройство 100 содержит основание 101, часть 102 скольжения, буфер 103, боковую стенку 104 и блок 105.

Часть 102 скольжения скользит по основанию 101 в направлении буфера 103. Буфер 103 выполнен с возможностью перемещения в направлении скольжения части 102 скольжения. Буфер 103 обладает упругой силой, которая действует в направлении скольжения посредством пружины. Боковая стенка 104 проходит вдоль направления скольжения. Блок 105 расположен отдельно от боковой стенки 104 вдоль направления скольжения.

Как показано на фиг.23A, первый держатель 4A и второй держатель 4B расположены на основании 101 так, что соответствующие поверхности разреза обращены друг к другу, так что направление соединения соответствует направлению скольжения части 102 скольжения. Как показано на фиг.23B, скольжение части 102 скольжения приводит к тому, что первый держатель 4A и второй держатель 4B соединяются между частью 102 скольжения и буфером 103. Первый держатель 4A и второй держатель 4B после соединения толкают дальше в направлении, перпендикулярном направлению скольжения части 102 скольжения, для выпуска в пространство между боковой стенкой 104 и блоком 105.

В результате, как показано на фиг.15B, поверхность разреза стебля растения привоя 6А и поверхность разреза стебля растения подвоя 6B приводят к примыканию (контакту). Затем, в состоянии, когда поверхность разреза стебля растения привоя 6А и поверхность разреза стебля растения подвоя 6B примыкают (контактируют) друг с другом, выращивание саженцев выполняют в светлом месте (при слабом свете). Другими словами, выполняют заживление. Этот этап выполняют посредством заживляющего элемента 307 в системе 300 получения привитых саженцев. В результате поверхность разреза стебля растения привоя 6А и поверхность разреза стебля растения подвоя 6B соединяют, и получают привитый саженец 7. Поверхность разреза стебля растения привоя 6А и поверхность разреза стебля растения подвоя 6B можно соединить посредством скрепления (скрепления под давлением) или тому подобное.

Затем первую часть 5А и вторую часть 5В, которые удерживают привитый саженец 7, извлекают из первого держателя 4А и второго держателя 4В. Затем привитый саженец 7 извлекают из первой части 5А и второй части 5В. Это позволяет повторно использовать прививочный элемент 5 (первую часть 5А, вторую часть 5В) и соединительный элемент 4 (первый держатель 4А, второй держатель 4В). Операция соединения и операция извлечения, описанные выше, могут быть выполнены вручную или могут быть выполнены частично или полностью механическим и автоматическим образом (то есть полуавтоматически или полностью автоматически). Временными интервалами работы соответствующих элементов управления во время операции соединения и операции извлечения может управлять, например, электронный блок управления (ЭБУ). Автоматизация от операции резания до операции соединения позволяет быстро соединить растение до того, как поверхности разреза стеблей высохнут.

Далее будет приведено описание операций и результатов устройства 1 для прививки в настоящем варианте осуществления.

В соответствии с устройством 1 для прививки настоящего варианта осуществления операцию прививки растения 6 для прививки выполняют с использованием прививочных элементов 5 в форме пластин, и посредством режущего устройства 3 и соединительного элемента 4. Это позволяет легко обращаться с прививочными элементами 5. Кроме того, прививочный элемент 5 в форме пластины содержит множество держателей 53 растений, предоставленных в первой основной поверхности 51. Это облегчает удерживание растений 6 для прививки и, таким образом, резание и соединение растений 6 для прививки.

Соответственно, операция прививки с использованием прививочных элементов 5 упрощается, может быть достигнуто улучшение эффективности и точности операции прививки. В результате может быть достигнуто улучшение производительности и улучшение качества привитого саженца 7. Кроме того, поскольку регулировка размера прививочных элементов 5 в соответствии с размером растения 6 для прививки является простой, операция прививки может быть легко выполнена, например, для молодого растения, которое трудно обрабатывать вручную.

Режущее устройство 3 содержит секцию 32 размещения с поверхностью 321 для размещения, на которой размещают прививочный элемент 5. Это позволяет легко позиционировать прививочный элемент 5, благодаря чему достигается точное расположение прививочного элемента 5 в заданном положении. Соответственно, можно легко и точно резать стебель растения 6 для прививки, удерживаемый держателем 53 растений прививочных элементов 5.

Соединительный элемент 4 содержит первый держатель 4А и второй держатель 4В для удерживания соответствующих частей прививочных элементов 5, которые удерживают соответствующие части растений 6 для прививки, которые были резаны режущим устройством 3, и выполнен с возможностью взаимного соединения частей растений 6 для прививки путем соединения соответствующих частей прививочных элементов 5, удерживаемых первым держателем 4А и вторым держателем 4В. Таким образом, соответствующие части растений 6 для прививки, которые были резаны режущим устройством 3, могут быть соединены легко и точно.

На первой основной поверхности 51 прививочного элемента 5 держатель 53 растений образован в углубленной форме, открытой в направлении одной стороны вдоль направления толщины прививочного элемента 5. Это облегчает удерживание растения 6 для прививки в углубленном держателе 53 растений, и также облегчает резание и соединение растения 6 для прививки в состоянии, когда растение 6 для прививки удерживается в углубленном держателе 53 растений.

Прививочный элемент 5 содержит режущую выемку 57, имеющую углубленную форму, которая предоставлена в первой основной поверхности 51 так, чтобы пересекаться с держателем 53 растений. Режущее устройство 3 содержит режущее лезвие 31 для резания стебля растения 6 для прививки. Режущее лезвие 31 перемещается в режущую выемку 57 прививочного элемента 5, тем самым резая стебель растения 6 для прививки, удерживаемого в держателе 53 растений прививочного элемента 5. Таким образом, стебель растения 6 для прививки, удерживаемый в держателе 53 растений прививочного элемента 5, может быть легко и точно резан режущим лезвием.

Устройство 1 для прививки дополнительно содержит высевающее устройство 2, которое размещает семена 60 растений для прививки в держателях 53 растений прививочных элементов 5, расположенных в заданных положениях. Это позволяет легко и точно размещать семена 60 растений для прививки в держателях 53 растений прививочных элементов 5. Соответственно, в случае выращивания саженцев растения 6 для прививки в держателях 53 растений прививочных элементов 5 как и в настоящем варианте осуществления, операция прививки с использованием прививочных элементов 5 дополнительно упрощается, что приводит к достижению дополнительного улучшения эффективности и точности операции прививки.

Высевающее устройство 2 содержит контейнер 221 для семян, способный содержать множество семян 60, механизм 23 выталкивания семян, который может выталкивать одно семя из контейнера 221 для семян, и устройство выпуска семян, которое выпускает одно семя 60, вытолкнутое механизмом выталкивания семян в держатель 53 растений прививочного элемента 5. Таким образом, можно легко и надежно выполнить операцию посева, размещая семена 60 растений для прививки в держателях 53 растений прививочных элементов 5.

Каждый из держателей 53 растений прививочных элементов 5 содержит секцию 54 размещения семян, в которую помещают семя 60, и высевающее устройство 2 выполнено с возможностью размещения семян 60 в секциях 54 размещения семян в держателях 53 растений прививочных элементов 5, расположенных в заданных позициях. Таким образом, можно более легко и точно разместить семена 60 растений для прививки в держателях 53 растений прививочных элементов 5.

Другие варианты осуществления

Следует понимать, что настоящее раскрытие не ограничено вышеописанным вариантом осуществления, но может быть осуществлено в различных формах в пределах объема, не выходящего за рамки настоящего раскрытия.

(1) Вышеописанный вариант осуществления имеет конфигурацию, в которой прививочный элемент 5 размещен на поверхности 261 для размещения секции 26 размещения в высевающем устройстве 2; однако, например, как показано на фиг.16, может быть использована конфигурация, в которой высевающее устройство 2 содержит ленточный конвейер, а прививочный элемент 5 размещен на поверхности (поверхности для размещения) 271 ленты (секции размещения) 27, которая перемещается по направлению оси X. В этом случае операцию посева на прививочный элемент 5 можно выполнять непрерывно, что приводит к достижению дополнительного улучшения эффективности операции посева.

(2) В вышеописанном варианте осуществления высевающее устройство 2 имеет один направитель 251 семян; однако высевающее устройство 2 может иметь множество направителей 251 семян, например, как показано на фиг.16. В этом случае семена 60 растений для прививки можно одновременно размещать во множество держателей 53 растений прививочных элементов 5, что приводит к дополнительному улучшению эффективности операции посева.

(3) Вышеописанный вариант осуществления имеет конфигурацию, в которой прививочный элемент 5 размещают на поверхности 321 для размещения секции 32 размещения режущего устройства 3; однако, например, как показано на фиг.17, может быть использована конфигурация, в которой режущее устройство 3 содержит ленточный конвейер, а прививочный элемент 5 размещен на поверхности (поверхности для размещения) 331 ленты (секции размещения) 33, которая может перемещаться по направлению оси X. В этом случае операцию резания растения 6 для прививки, удерживаемого прививочным элементом 5, можно выполнять непрерывно, что приводит к дополнительному улучшению эффективности операции резания.

(4) В вышеописанном варианте осуществления операцию резания выполняют путем перемещения режущего лезвия 31 режущего устройства 3, когда прививочный элемент 5 находится в фиксированном положении; однако, например, как показано на фиг.18, операцию резания можно выполнять путем перемещения прививочного элемента 5, когда режущее лезвие 31 режущего устройства 3 находится в фиксированном положении. В частности, режущее устройство 3 содержит режущее лезвие 3 и секцию 34 размещения с поверхностью 341 для размещения, на которой размещают прививочный элемент 5. Режущее лезвие 31 выполнено с возможностью фиксации в заданном положении и под определенным углом с помощью опоры (не показана) для поддержки режущего лезвия 31. То есть режущее лезвие 31 располагают так, чтобы кромка его лезвия была наклонена в горизонтальном направлении. Секция 34 размещения содержит пару направляющих частей 342 для направления соединительного элемента 4, который удерживает прививочный элемент 5 в заданном направлении (направлении оси X), чтобы тем самым достичь позиционирования. Секция 34 размещения может иметь только одну направляющую часть 342. При перемещении соединительного элемента 4, удерживающего прививочный элемент 5 в направлении оси X между парными направляющими частями 342, режущее лезвие 31 режущего устройства 3 проходит через режущую выемку 57 прививочного элемента 5 в направлении оси X. В результате можно непрерывно резать стебли множества растений 6 для прививки, удерживаемых множеством держателей 53 растений прививочного элемента 5. Кроме того, угол режущего лезвия 31 можно свободно регулировать, таким образом обеспечивая уменьшенное сопротивление резанию. Нижний предел угла режущего лезвия 31 относительно горизонтального направления составляет предпочтительно 5°, а более предпочтительно 15°. Верхний предел угла предпочтительно составляет 60°, а более предпочтительно 30°.

(5) Хотя в вышеописанном варианте осуществления устройство 1 для прививки содержит высевающее устройство 2, устройство 1 для прививки не обязательно должно содержать высевающее устройство 2. Например, вместо того, чтобы выращивать саженцы растений 6 для прививки в держателях 53 растений прививочных элементов 5, как в настоящем варианте осуществления, саженцы растений 6 для прививки, выращенные в месте, отличном от прививочных элементов 5, можно удерживать держателями 53 растений прививочных элементов 5, и прививку можно выполнять устройством 1 для прививки.

(6) Хотя в вышеописанном варианте осуществления прививают растение подвой 6В и растение привой 6А (прививка двух растений), можно прививать, например, три растения путем расположения между растением подвоем и растением привоем промежуточного растения подвоя. Также число промежуточных растений подвоев может составлять одно или множество. То есть можно привить три растения, или четыре, или можно привить более растений. В случае прививки множества растений множество растений могут быть одного и того же вида, или разных видов, или их комбинацией. В случае прививки растений разных видов или прививки растений одного и того же вида, но разных по возрасту и размеру, прививочные элементы 5, которые необходимо использовать, могут иметь держатель 53 растений (секцию 54 размещения семян, секцию 55 размещения стебля и секцию 56 размещения корня), который отличается по форме, размеру и т.д., в зависимости от каждого растения (растения подвоя, растения привоя или промежуточного растения подвоя).

(7) Хотя в вышеописанном варианте осуществления прививочный элемент 5 содержит режущую выемку 57, режущая выемка 57 необязательно должна быть предоставлена. Кроме того, вместо режущей выемки 57 может быть предоставлена метка разреза.

(8) Хотя в вышеописанном варианте осуществления режущим лезвием 31 режущего устройства 3 режут только стебли растений 6 для прививки, удерживаемые держателями 53 растений прививочных элементов 5, вместе с прививочными элементами 5 можно резать, например, стебли растений 6 для прививки, удерживаемые держателями 53 растений прививочных элементов 5. В этом случае весь прививочный элемент 5 можно образовать как единое целое, в отличие от прививочного элемента 5 в настоящем варианте осуществления, который является разделяемым на множество частей (первая часть 5А, вторая часть 5В).

(9) Хотя в вышеописанном варианте осуществления каждый из стеблей растений 6 для прививки режут вдоль направления, по существу, ортогонального его осевому направлению с помощью режущего лезвия 31 режущего устройства 3, каждый из стеблей растений 6 для прививки может быть резан наклонно его осевому направлению. В этом случае поверхность разреза имеет большую площадь, что приводит к большей площади соединения между поверхностями разреза стеблей растений 6 для прививки. Поверхность разреза стеблей растений 6 для прививки может быть не плоской поверхностью, но, например, неровной поверхностью. В этом случае может быть уменьшено смещение после соединения поверхностей разреза стеблей растений 6 для прививки.

(10) В вышеописанном варианте осуществления стебли растений 6 для прививки, удерживаемые держателями 53 растений прививочных элементов 5, режут режущим лезвием 31 режущего устройства 3; однако, кроме способа резания с использованием лезвия, способ резания с использованием лазера, способ резания с использованием гидравлического давления, пневматического давления или тому подобного, способ резания с использованием другого режущего элемента, такого как струна, также могут быть использованы в качестве способа резания. В качестве способа резания с использованием лезвия, например, может быть использован способ резания посредством вращения дискообразного лезвия.

(11) Хотя в вышеописанном варианте осуществления держатель 53 растений прививочного элемента 5 содержит секцию 54 размещения семян, секцию 55 размещения стебля и секцию 56 размещения корня, держатель 53 растений не ограничен такой конфигурацией и может иметь любую конфигурацию, способную удерживать растение 6 для прививки. Например, как показано на фиг.19, в держателе 53 растений могут быть предоставлены блочные опоры 59 так, чтобы направлять и поддерживать удлинение стебля растения 6 для прививки. Кроме того, держатель 53 растений может содержать, например, пространство, позволяющее развитие семядолей в секции 55 размещения стебля или тому подобное, так что выращивание саженцев растения 6 для прививки может быть выполнено в держателе 53 растений и в светлом месте от начала до конца. Кроме того, держатель 53 растений может содержать пространство для размещения среды для выращивания растений, например, в секции 56 размещения корня.

(12) Хотя в вышеописанном варианте осуществления держатель 53 растений прививочного элемента 5 имеет углубленную форму, держатель растений не ограничен такой конфигурацией, но может иметь любую конфигурацию, способную удерживать растение для прививки. Держатель растений может представлять собой, например, фиксирующий элемент, такой как штифт, для фиксации растения для прививки напротив основной поверхности прививочного элемента с одной стороны в направлении толщины, или может быть адгезивным элементом, таким как клей, чтобы удерживать растение для прививки на основной поверхности прививочного элемента с одной стороны в направлении толщины, или может быть выпуклыми частями, такими как выступы, для удерживания между ними на основной поверхности прививочного элемента с одной стороны в направлении толщины.

(13) Хотя в вышеописанном варианте осуществления прививочный элемент 5 образован из упруго деформируемого полимерного материала, такого как силиконовый каучук, прививочный элемент 5 можно образовать, например, из по существу недеформируемого полимерного материала, или можно образовать из других материалов. Кроме того, прививочный элемент можно образовать из гидролизуемого полимерного материала, такого как полимолочная кислота или тому подобное, для того, чтобы привитые саженцы, полученные с использованием прививочного элемента, можно было зафиксировать в посаженном виде на поле вместе с прививочным элементом, не извлекая прививочный элемент. Кроме того, питательные вещества могут быть добавлены к полимерному материалу или тому подобному, формирующему прививочный элемент, чтобы тем самым способствовать росту привитых саженцев после фиксированной посадки в поле.

(14) В вышеописанном варианте осуществления семена растения для прививки прорастают в темном месте, и затем держатель растений перемещают в светлое место для выращивания саженцев. Однако, не всегда требуется прорастать семена в темном месте.

(15) Может быть возможно разделить функцию, выполняемую одним элементом в вышеописанных вариантах осуществления, на множество элементов или объединить функции множества элементов в одном элементе. Кроме того, конфигурации вышеописанных вариантов осуществления могут быть частично опущены. Кроме того, по меньшей мере, часть конфигурации в вышеописанных вариантах осуществления может быть добавлена или может заменить другую конфигурацию вышеописанных вариантов осуществления. Любая форма, которая попадает в пределы объема технических идей, определенных на языке прилагаемой формулы изобретения, может быть вариантом осуществления настоящего раскрытия.

Claims (47)

1. Устройство для прививки, содержащее прививочные элементы в форме пластин, каждый из которых снабжен на основной поверхности с одной стороны в направлении толщины по меньшей мере одним держателем растений для удерживания растения для прививки, причем устройство для прививки содержит:

режущий элемент, выполненный с возможностью резания стебля растения для прививки, который удерживается по меньшей мере одним держателем растений каждого из прививочных элементов; и

соединитель, выполненный с возможностью взаимного соединения по меньшей мере частей прививочных элементов, в то время как по меньшей мере один держатель растений удерживает часть растения для прививки, которая была резана режущим элементом, чтобы тем самым взаимно соединить части растений для прививки.

2. Устройство для прививки по п.1, в котором режущий элемент содержит секцию размещения, содержащую поверхность для размещения, выполненную с возможностью размещения на ней прививочного элемента.

3. Устройство для прививки по п.1 или 2, в котором соединитель содержит соединительные держатели, каждый из которых удерживает по меньшей мере часть прививочного элемента, тогда как по меньшей мере один держатель растений удерживает часть растения для прививки, которая была резана режущим элементом, и

в котором соединитель выполнен с возможностью взаимного соединения по меньшей мере частей прививочных элементов, удерживаемых соединительными держателями, чтобы тем самым взаимно соединить части растений для прививки.

4. Устройство для прививки по любому из пп.1-3, в котором по меньшей мере один держатель растений образован на основной поверхности с одной стороны в направлении толщины каждого из прививочных элементов, чтобы иметь углубленную форму, которая открыта в направлении одной стороны в направлении толщины.

5. Устройство для прививки по п.4, в котором каждый из прививочных элементов содержит режущую выемку, имеющую углубленную форму и расположенную на основной поверхности с одной стороны так, чтобы пересекаться по меньшей мере с одним держателем растений, в котором режущий элемент содержит режущее лезвие, выполненное с возможностью резания стебля растения для прививки, и

в котором режущее лезвие выполнено с возможностью относительного перемещения в режущей выемке каждого из прививочных элементов, чтобы таким образом резать стебель растения для прививки, удерживаемого по меньшей мере одним держателем растений каждого из прививочных элементов.

6. Устройство для прививки по п.4 или 5, дополнительно содержащее:

сеялку, выполненную с возможностью размещения по меньшей мере одного семени растения для прививки по меньшей мере в одном держателе растений каждого из прививочных элементов.

7. Устройство для прививки по п.6, в котором сеялка содержит:

контейнер для семян, выполненный с возможностью содержания множества семян;

выталкиватель семян, выполненный с возможностью выталкивания по меньшей мере одного семени из контейнера для семян; и

устройство выпуска семян, выполненное с возможностью выпуска по меньшей мере одного семени, выталкиваемого выталкивателем семян в по меньшей мере один держатель растений каждого из прививочных элементов.

8. Устройство для прививки по п.6 или 7, в котором по меньшей мере один держатель растений прививочного элемента содержит секцию размещения семян, выполненную с возможностью размещения в ней по меньшей мере одного семени, и

в котором сеялка выполнена с возможностью размещения по меньшей мере одного семени в секции размещения семян по меньшей мере одного держателя растений каждого из прививочных элементов.

9. Высевающее устройство, содержащее прививочные элементы в форме пластин, каждый из которых снабжен на основной поверхности с одной стороны в направлении толщины по меньшей мере одним держателем растений для удерживания растения для прививки, причем высевающее устройство содержит:

сеялку, выполненную с возможностью размещения по меньшей мере одного семени растения для прививки по меньшей мере в одном держателе растений каждого из прививочных элементов,

причем по меньшей мере один держатель растений образован на основной поверхности с одной стороны в направлении толщины каждого из прививочных элементов, чтобы иметь углубленную форму, которая открыта в направлении одной стороны в направлении толщин.

10. Высевающее устройство по п.9, в котором сеялка содержит:

контейнер для семян, выполненный с возможностью содержания множества семян;

выталкиватель семян, выполненный с возможностью выталкивания по меньшей мере одного семени из контейнера для семян; и

устройство выпуска семян, выполненное с возможностью выпуска по меньшей мере одного семени, выталкиваемого выталкивателем семян в по меньшей мере один держатель растений каждого из прививочных элементов.

11. Высевающее устройство по п.9 или 10, в котором по меньшей мере один держатель растений каждого из прививочных элементов содержит секцию размещения семян, выполненную с возможностью размещения в ней по меньшей мере одного семени, и

в котором сеялка выполнена с возможностью размещения по меньшей мере одного семени в секции размещения семян по меньшей мере одного держателя растений каждого из прививочных элементов.

12. Способ получения привитых саженцев с использованием прививочных элементов в форме пластин, каждый из которых снабжен на основной поверхности с одной стороны в направлении толщины по меньшей мере одним держателем растений для удерживания растения для прививки, причем способ включает:

размещение семени растения для прививки по меньшей мере в одном держателе растений каждого из прививочных элементов;

проращивание семян;

выращивание саженцев растений для прививки после проращивания семян;

резание стеблей растений для прививки, которые удерживаются держателями растений после выращивания саженцев растений для прививки;

отделение каждого из прививочных элементов на резанном участке растения для прививки; и

взаимное соединение отделенных частей прививочных элементов на их поверхностях разреза, чтобы тем самым взаимно соединить срезанные части растений для прививки.

13. Способ получения привитых саженцев по п.12,

в котором по меньшей мере одно из размещения семян, резания стеблей, отделения каждого из прививочных элементов или взаимного соединения частей растений для прививки выполняют автоматически.

14. Способ получения привитых саженцев по п.12 или 13, дополнительно включающий:

заживление соединенного растения для прививки по меньшей мере в одном держателе растений соединенных прививочных элементов.

15. Система получения привитых саженцев с использованием прививочных элементов в форме пластин, каждый из которых снабжен на основной поверхности с одной стороны в направлении толщины по меньшей мере одним держателем растений для удерживания растения для прививки, причем система содержит:

сеялку для размещения семени растения для прививки по меньшей мере в одном держателе растений каждого из прививочных элементов;

проращиватель для проращивания семян;

устройство для выращивания саженцев для выращивания саженцев растений для прививки после проращивания семян;

режущий элемент для резания стеблей растений для прививки, которые удерживаются держателями растений после выращивания саженцев растений для прививки; и

сепаратор для отделения каждого из прививочных элементов на резанном участке растения для прививки; и

соединитель для взаимного соединения отделенных частей прививочных элементов на их поверхностях разреза, чтобы тем самым взаимно соединить срезанные части растений для прививки.

16. Система получения привитых саженцев по п.15, в которой по меньшей мере одно из сеялки, режущего элемента, сепаратора или соединителя работает автоматически.

17. Система получения привитых саженцев по п.15 или 16, дополнительно содержащая:

заживляющий элемент для заживления соединенного растения для прививки по меньшей мере в одном держателе растений соединенного прививочного элемента.

Images