CN103598022B - 单人钵苗自动嫁接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单人钵苗自动嫁接机，它包括机架，固连在机架中部的振动送夹料盘，设置在振动送夹料盘出口前端的送夹器，滑动悬挂在振动送夹料盘一侧的机架上的穗木搬送机构，滑动悬挂在与穗木搬送机构同侧的机架上的穗木切苗机构，滑动设置在振动送夹料盘另一侧的机架上的砧木钵苗搬送机构，且砧木钵苗搬送机构和穗木搬送机构伸出后苗木嫁接点位于送夹器的出夹口，滑动悬挂在振动送夹料盘第三侧的机架上的砧木切苗机构，滑动设置在与砧木切苗机构同侧的机架上、且位于砧木钵苗搬送机构和砧木切苗机构之间的砧木定位机构，以及设置在靠近穗木搬送机构的机架一侧的苗钵自动摆放装置。本发明不但可以有效地节省人力，降低生产成本，而且可以有效地提高嫁接质量，它可以广泛用于各种砧木苗与穗木苗的嫁接过程中。

Description

单人钵苗自动嫁接机

技术领域

本发明涉及一种自动嫁接装置，具体涉及一种在培育优良种苗中使用的单人钵苗自动嫁接机。

背景技术

在现有的钵苗嫁接机中存在以下问题：1）需要由穗木苗操作人员和砧木苗操作人员两人共同操作，机器的人均效率低；2）已经完成的嫁接钵苗没有自动排苗摆放装置，需砧木操作人员一边嫁接一边摆放，导致嫁接效率低、工作强度大；3）机器工作部件安置在平面台面上，安装定位和调节比较麻烦，若工作台面刚度不好容易导致工作部件的相对位移、影响嫁接精度。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种能够由单人操作的钵苗自动嫁接机。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种单人钵苗自动嫁接机，其特征在于，该自动嫁接机包括：一机架，一紧固连接在所述机架中部的振动送夹料盘，一设置在所述振动送夹料盘出口前端的自动送夹器，一滑动悬挂设置在所述振动送夹料盘一侧的所述机架上的穗木搬送机构，一滑动悬挂设置在与所述穗木搬送机构同侧的所述机架上的穗木切苗机构，一滑动设置在所述振动送夹料盘另一侧的所述机架上的砧木钵苗搬送机构，且所述砧木钵苗搬送机构和穗木搬送机构伸出后苗木嫁接点位于所述自动送夹器的出夹口，一滑动悬挂设置在所述振动送夹料盘第三侧的所述机架上的砧木切苗机构，一滑动设置在与所述砧木切苗机构同侧的所述机架上、且位于所述砧木钵苗搬送机构和所述砧木切苗机构之间的砧木定位机构，以及一设置在靠近所述穗木搬送机构的所述机架一侧的苗钵自动摆放装置。

在一个优选的实施例中，该自动嫁接机还包括一设置在靠近所述砧木钵苗搬送机构的所述机架侧的折叠式砧木苗钵托盘，以及一设置在靠近所述穗木钵苗搬送机构的所述机架前侧的折叠式穗木穴盘托盘。

在一个优选的实施例中，所述机架由若干横向、纵向和竖向的型材搭建而成，且所述型材上均具有沟槽。

在一个优选的实施例中，所述穗木搬送机构包括滑动悬挂设置在所述振动送夹料盘右侧上方的所述机架纵向型材上的穗木搬送机构固定型材，所述穗木搬送机构固定型材的底部紧固连接一穗木旋转气缸座，所述穗木旋转气缸座的底部竖直地连接一穗木搬送旋转气缸，所述穗木搬送旋转气缸的旋转轴通过连接块紧固连接一水平设置的穗木搬送伸缩气缸，所述穗木搬送伸缩气缸的伸缩轴端部通过一反L形的穗木搬送伸缩气缸连接板紧固连接一穗木气夹，在所述穗木气爪的上部紧固连接一反Z形的穗木豁口板，所述穗木豁口板的前端具有一与所述穗木气爪夹苗部位相对应的豁口，所述穗木豁口板的豁口上部设置有一穗木传感器；在所述穗木气夹的下部设置有一穗木U形切削支点。

在一个优选的实施例中，所述穗木切苗机构包括滑动悬挂设置在与所述穗木搬送机构同一纵向型材上的穗木切苗固定型材，所述穗木切苗固定型材的外侧通过穗木切刀驱动气缸连接板紧固连接一朝所述穗木搬送机构倾斜的穗木切刀驱动气缸，所述穗木切刀驱动气缸的伸缩轴通过穗木刀片固定块连接板紧固连接一穗木刀片固定块，所述穗木刀片固定块上设置有一穗木刀轴，所述穗木刀轴上水平紧固连接一穗木刀片。

在一个优选的实施例中，所述砧木定位机构包括滑动设置在所述自动送夹器左侧的所述机架中部横向型材上的砧木定位固定型材，所述砧木定位固定型材内侧通过砧木定位气缸连接板水平紧固连接一砧木定位气缸，所述砧木定位气缸的伸缩轴端部通过一砧木定位连接板水平紧固连接一砧木定位板，所述砧木定位板的伸出端具有一用来确定砧木夹苗位置的豁口。

在一个优选的实施例中，所述砧木搬送机构包括滑动设置在所述振动送夹料盘左前侧的所述机架中部纵向型材上的砧木搬送固定型材，所述砧木搬送固定型材上部通过砧木搬送伸缩气缸连接板水平紧固连接一砧木搬送伸缩气缸，所述砧木搬送伸缩气缸的伸缩轴通过一倒L形的连接板水平紧固连接一砧木气爪连接板，所述砧木气爪连接板的伸出端具有一用来确定砧木夹苗位置的豁口；所述砧木气爪连接板的豁口上部设置有一砧木气爪，所述砧木气爪连接板的豁口下部设置有一砧木传感器；在所述砧木搬送伸缩气缸的上部水平地设置一砧木切苗支点气缸，所述砧木切苗支点气缸的伸缩轴上紧固连接一砧木切苗支点。

在一个优选的实施例中，所述砧木切苗机构包括滑动悬挂设置在所述自动送夹器前侧上方的所述机架横向型材上的砧木切苗固定型材，所述砧木切苗固定型材的上部通过砧木切苗气缸连接板紧固连接一砧木切苗气缸，所述砧木切苗气缸的旋转轴上连接一能沿径向进行位置微调的砧木刀片固定块，所述砧木刀片固定块上紧固连接一能沿自身轴向微调和自身轴心进行转动调节的砧木刀轴，所述砧木刀轴上水平紧固连接一砧木刀片。

在一个优选的实施例中，所述振动送夹料盘包括一电磁振动装置，所述电磁振动装置的顶部固定连接一料盘，从所述料盘的内侧底部开始设置有一螺旋上升通道，所述螺旋上升通道中依次排列有若干嫁接固定夹。

在一个优选的实施例中，所述苗钵自动摆放装置包括一横向设置在所述机架前侧的苗钵输送带，所述苗钵输送带前侧的所述机架上沿横向间隔设置有若干个苗钵横向位置传感器，所述苗钵输送带的后侧设置有一苗钵收纳盘；在所述苗钵输送带上方的所述机架上沿纵向悬挂设置有一推钵丝杠，在所述推钵丝杠的一端固连一驱动电机，在所述推钵丝杠上间隔设置有若干个苗钵纵向位置传感器，在所述推钵丝杠的滑块上沿竖向固连一推钵连接件，在所述推钵连接件的下端沿横向水平固连一推钵杆。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明将穗木搬送机构、穗木切苗机构和砧木切苗机构采用悬架式的方式悬挂于机架之上，并相应地调整了各执行机构的位姿，因而只需一人就能完成穗木和砧木钵苗的供苗嫁接，提高了机器人均嫁接效率。2、本发明将穗木搬送机构、穗木切苗机构和砧木切苗机构悬挂于机架之上，抛弃了通常将其置于桌面工作台的固定方式，由于没有了工作台，使机器结构大为简化。3、本发明由于将穗木搬送机构、穗木切苗机构和砧木切苗机构悬挂起来，给自动排苗输送和嫁接苗钵的自动摆放装置提供了合适的安装空间，使苗钵输送带能有通畅的通道，苗钵收纳盘有宽裕的移动进出空间。4、本发明由于采用悬挂式的穗木搬送机构、穗木切苗机构和砧木切苗机构，使得这三个执行机构都能快捷、准确地在机架的纵、横、竖三个方向进行安装调节，方便使用。5、本发明由于设置了苗钵自动摆放装置，能够进行嫁接钵苗的自动摆放，使操作人员无需再进行摆放作业，减轻了劳动强度提高了工作效率。本发明设计巧妙，不但可以有效地节省人力，降低生产成本，而且可以有效地提高嫁接质量，它可以广泛用于各种砧木苗与穗木苗的嫁接过程中。

附图说明

以下结合附图来对本发明进行详细的描绘。然而应当理解，附图的提供仅为了更好地理解本发明，它们不应该理解成对本发明的限制。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明穗木搬送机构的结构示意图；

图3是本发明穗木切苗机构的结构示意图；

图4是本发明砧木定位机构的结构示意图；

图5是本发明砧木钵苗搬送机构的结构示意图；

图6是本发明砧木切苗机构的结构示意图；

图7是本发明振动送夹料盘的结构示意图；

图8是本发明钵苗自动摆放装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

如图1、图2所示，本发明主要由穗木搬送机构1、穗木切苗机构2、砧木定位机构3、砧木钵苗搬送机构4、砧木切苗机构5、振动送夹料盘6、自动送夹器7、苗钵自动摆放装置8和机架9组成。其中，振动送夹料盘6紧固连接在机架9中部，自动送夹器7设置在振动送夹料盘6出口的前端。穗木搬送机构1和穗木切苗机构2滑动悬挂设置在振动送夹料盘6右侧的机架9上，砧木钵苗搬送机构4滑动设置在振动送夹料盘6左前侧的机架9上，并使穗木搬送机构1和砧木钵苗搬送机构4伸出后苗木嫁接点位于自动送夹器7的出夹口。砧木定位机构3滑动设置在自动送夹器7左侧的机架9上，砧木切苗机构5滑动悬挂设置在自动送夹器7前侧的机架9上，且砧木定位机构3位于砧木钵苗搬送机构4和砧木切苗机构5之间。苗钵自动摆放装置8设置在靠近穗木搬送机构1和穗木切苗机构2的机架9右侧。

在一个优选的实施例中，在靠近砧木钵苗搬送机构4的机架9左侧还设置有砧木苗钵托盘10，砧木苗钵托盘10不用时可以折叠在机架9一侧，工作时可以撑开放置砧木苗钵；在靠近穗木钵苗搬送机构1的机架9前侧还设置有穗木穴盘托盘11，同样，穗木穴盘托盘11不用时可以折叠在机架9一侧，工作时可以撑开放置穗木穴盘。

在一个优选的实施例中，机架9由若干横向、纵向和竖向的型材搭建而成，且型材上均具有沟槽。

如图2所示，穗木搬送机构1包括滑动悬挂设置在振动送夹料盘6右侧上方的机架9纵向型材上的穗木搬送机构固定型材1-1，穗木搬送机构固定型材1-1的底部紧固连接一穗木旋转气缸座1-2，穗木旋转气缸座1-2的底部竖直地连接一穗木搬送旋转气缸1-3，穗木搬送旋转气缸1-3的旋转轴通过连接块1-4紧固连接一水平设置的穗木搬送伸缩气缸1-5，穗木搬送伸缩气缸1-5的伸缩轴端部通过一反L形的穗木搬送伸缩气缸连接板1-6紧固连接一穗木气爪1-7，在穗木气爪1-7的上部紧固连接一反Z形的穗木豁口板1-8，穗木豁口板1-8的前端具有一豁口，该豁口与穗木气爪1-7的夹苗部位相对应，用来确定穗木的夹苗位置。穗木豁口板1-8的豁口上部设置有一穗木传感器1-9，一旦穗木放入穗木豁口板1-8的豁口，便可触动穗木传感器1-9启动穗木气爪1-7闭合夹苗。

在一个优选的实施例中，还可以在穗木气夹1-7的下部设置一穗木U形切削支点1-10。

如图3所示，穗木切苗机构2包括滑动悬挂设置在与穗木搬送机构1同一纵向型材上的穗木切苗固定型材2-1，穗木切苗固定调节块2-1的外侧通过穗木切刀驱动气缸连接板2-2紧固连接一朝穗木搬送机构1倾斜的穗木切刀驱动气缸2-3，穗木切刀驱动气缸2-3的伸缩轴端部通过穗木刀片固定块连接板2-4紧固连接一穗木刀片固定块2-5，穗木刀片固定块2-5上设置有一穗木刀轴2-6，穗木刀轴2-6上水平紧固连接一穗木刀片2-7。

如图4所示，砧木定位机构3包括滑动设置在自动送夹器7左侧的机架9中部横向型材上的砧木定位固定型材3-1，砧木定位固定型材3-1内侧通过砧木定位气缸连接板3-2水平紧固连接一砧木定位气缸3-3，砧木定位气缸3-3的伸缩轴端部通过一砧木定位连接板3-5水平紧固连接一左右对称的砧木定位板3-4，砧木定位板3-4的伸出端具有一豁口，用以确定砧木的夹苗位置。

如图5所示，砧木搬送机构4包括滑动设置在振动送夹料盘6左前侧的机架9中部纵向型材上的砧木搬送固定型材4-1，砧木搬送固定型材4-1上部通过砧木搬送伸缩气缸连接板4-2水平紧固连接一砧木搬送伸缩气缸4-3，砧木搬送伸缩气缸4-3的伸缩轴端部通过一倒L形的连接板4-4水平紧固连接一砧木气爪连接板4-5，砧木气爪连接板4-5的伸出端具有一豁口，用来确定砧木的夹苗位置。砧木气爪连接板4-5的豁口上部设置有一砧木气爪4-6，砧木气爪连接板4-6的豁口下部设置有一砧木传感器4-7，一旦砧木放入砧木气爪连接板4-6的豁口，便可以触动砧木传感器4-7启动砧木气爪4-6闭合夹苗。在砧木搬送伸缩气缸4-3的上部水平地设置一砧木切苗支点气缸4-8，砧木切苗支点气缸4-8的伸缩轴端部紧固连接一砧木切苗支点4-9。

如图6所示，砧木切苗机构5包括悬挂滑动设置在自动送夹器7前侧上方的机架9横向型材上的砧木切苗固定型材5-1，砧木切苗固定型材5-1的上部通过砧木切苗气缸连接板5-2紧固连接一砧木切苗气缸5-3，砧木切苗气缸气缸5-3的旋转轴端部连接一可沿径向进行位置微调的砧木刀片固定块5-4，砧木刀片固定块5-4上连接一可沿自身轴向微调和自身轴心进行转动调节的砧木刀轴5-5，砧木刀轴5-5上水平紧固连接一砧木刀片5-6。

如图7所示，振动送夹料盘6包括一已有技术的电磁振动装置6-1，电磁振动装置6-1的顶部紧固连接一不锈钢制料盘6-2，从料盘6-2的内侧底部开始设置有一螺旋上升通道6-3，螺旋上升通道6-3中依次排列有若干嫁接固定夹（图中未示出）。在电磁振动装置6-1的振动下，嫁接固定夹会沿螺旋上升通道6-3振动前行。

自动送夹器7设置在振动送夹料盘6的螺旋上升通道6-3出口前端，其结构与申请人申请的发明专利201210342667.0中涉及的送夹器相同，故不再赘述。

如图8所示，苗钵自动摆放装置8包括一横向设置在机架9前侧的苗钵输送带8-1，苗钵输送带8-1前侧的机架9上沿横向间隔设置有若干个苗钵横向位置传感器8-2，苗钵输送带8-1的后侧设置有一苗钵收纳盘8-3。在苗钵输送带8-1上方的机架9上沿纵向悬挂设置有一推钵丝杠8-4，在推钵丝杠8-4的左端固连一驱动电机8-5，在推钵丝杠8-4上间隔设置有若干个苗钵纵向位置传感器8-6，在推钵丝杠8-4的滑块上沿竖向固连一推钵连接件8-7，在推钵连接件8-7的下端沿横向水平固连一推钵杆8-8。

本发明在使用时，其操作流程如下：

1）操作人员首先从穗木穴盘托盘11的穗木穴盘中将一穗木拔出，放置在穗木豁口板1-8的豁口处，此时穗木传感器1-9得到信号，使穗木气爪1-7闭合以将穗木夹持住；

2）操作人员从左侧身边砧木苗钵托盘10上拿取一砧木苗钵，将砧木茎秆上端送至砧木定位板3-4的豁口处、下端送至砧木气爪连接板4-5的豁口处，此时砧木传感器4-7得到信号，使砧木气爪4-6闭合以将砧木茎秆夹持住；

3）按照嫁接机预先设置的动作程序，穗木搬送气缸1-5在穗木旋转气缸1-3的驱动下，穗木气爪1-7夹持着穗木旋转到达穗木切苗位置处，随即穗木切刀驱动气缸2-3伸出，其前端的穗木切刀2-7以一定角度切割穗木后从穗木U形切削支点穿过1-10将穗木切断，由于在切割时穗木贴靠在穗木U形切削支点1-10上进行上下两点支撑，因此不仅可以使穗木在切割时保持姿态稳定，更利于切断，还可以保证切点位置、切口长度和角度的一致性；

4）与此同时，砧木搬送伸缩气缸4-3伸出将砧木钵苗推送到砧木切苗位置处，随即砧木切苗支点气缸4-8伸出使砧木切苗支点4-9抵住砧木茎秆的一侧，然后砧木切苗气缸5-3转动带动砧木切刀5-6旋转，将砧木生长点和一侧子叶切掉，由于在切割时砧木茎秆贴靠在砧木切苗支点4-9上，因此可以使砧木在切割时保持姿态稳定，更利于切断；

5）穗木搬送气缸1-5在穗木旋转气缸1-3的驱动下，穗木气爪1-7夹持着切割后的穗木又旋回到开始时的穗木供苗位置，随即穗木搬送气缸1-5伸出，其前端的穗木气爪1-7将切割后的穗木搬送至嫁接点，使穗木切点与等待嫁接的砧木切点相互贴合；

6）当穗木与砧木在嫁接点接合后瞬间自动送夹器7将嫁接固定夹送至穗木与砧木贴合点将两者夹住，形成一嫁接苗钵；

7）在穗木气爪1-7张开、穗木搬送气缸1-5缩回后，砧木气爪4-6张开，操作人员将嫁接苗钵放到运行的苗钵输送带8-1上，进行下一次穗木供苗；

8）苗钵输送带8-1将嫁接苗钵输送到苗钵收纳盘8-3附近，苗钵横向位置传感器8-2在检测到嫁接苗钵后启动推钵杆8-8将苗钵输送带8-1上的嫁接苗钵顺序推送至苗钵收纳盘8-3中。依靠苗钵横向位置传感器8-2和苗钵纵向位置传感器8-6的联合作用使嫁接钵苗在苗钵收纳盘8-3中形成若干行列的规整摆放；当苗钵收纳盘8-3中的嫁接钵苗充满之后，即可将其更新。

上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式和制作工艺等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (8)

1.一种单人钵苗自动嫁接机，其特征在于，该自动嫁接机包括：

一机架，

一紧固连接在所述机架中部的振动送夹料盘，

一设置在所述振动送夹料盘出口前端的自动送夹器，

一滑动悬挂设置在所述振动送夹料盘一侧的所述机架上的穗木搬送机构，

一滑动悬挂设置在与所述穗木搬送机构同侧的所述机架上的穗木切苗机构，

一滑动设置在所述振动送夹料盘另一侧的所述机架上的砧木钵苗搬送机构，且所述砧木钵苗搬送机构和穗木搬送机构伸出后苗木嫁接点位于所述自动送夹器的出夹口，

一滑动悬挂设置在所述振动送夹料盘第三侧的所述机架上的砧木切苗机构，

一滑动设置在与所述砧木切苗机构同侧的所述机架上、且位于所述砧木钵苗搬送机构和所述砧木切苗机构之间的砧木定位机构，以及

一设置在靠近所述穗木搬送机构的所述机架一侧的苗钵自动摆放装置；

所述机架由若干横向、纵向和竖向的型材搭建而成，且所述型材上均具有沟槽；所述穗木搬送机构包括滑动悬挂设置在所述振动送夹料盘右侧上方的所述机架纵向型材上的穗木搬送机构固定型材，所述穗木搬送机构固定型材的底部紧固连接一穗木旋转气缸座，所述穗木旋转气缸座的底部竖直地连接一穗木搬送旋转气缸，所述穗木搬送旋转气缸的旋转轴通过连接块紧固连接一水平设置的穗木搬送伸缩气缸，所述穗木搬送伸缩气缸的伸缩轴端部通过一反L形的穗木搬送伸缩气缸连接板紧固连接一穗木气爪，在所述穗木气爪的上部紧固连接一反Z形的穗木豁口板，所述穗木豁口板的前端具有一与所述穗木气爪夹苗部位相对应的豁口，所述穗木豁口板的豁口上部设置有一穗木传感器；在所述穗木气爪的下部设置有一穗木U形切削支点。

2.如权利要求1所述的单人钵苗自动嫁接机，其特征在于，该自动嫁接机还包括一设置在靠近所述砧木钵苗搬送机构的所述机架侧的折叠式砧木苗钵托盘，以及一设置在靠近所述穗木搬送机构的所述机架前侧的折叠式穗木穴盘托盘。

3.如权利要求1或2所述的单人钵苗自动嫁接机，其特征在于，所述穗木切苗机构包括滑动悬挂设置在与所述穗木搬送机构同一纵向型材上的穗木切苗固定型材，所述穗木切苗固定型材的外侧通过穗木切刀驱动气缸连接板紧固连接一朝所述穗木搬送机构倾斜的穗木切刀驱动气缸，所述穗木切刀驱动气缸的伸缩轴通过穗木刀片固定块连接板紧固连接一穗木刀片固定块，所述穗木刀片固定块上设置有一穗木刀轴，所述穗木刀轴上水平紧固连接一穗木刀片。

4.如权利要求1或2所述的单人钵苗自动嫁接机，其特征在于，所述砧木定位机构包括滑动设置在所述自动送夹器左侧的所述机架中部横向型材上的砧木定位固定型材，所述砧木定位固定型材内侧通过砧木定位气缸连接板水平紧固连接一砧木定位气缸，所述砧木定位气缸的伸缩轴端部通过一砧木定位连接板水平紧固连接一砧木定位板，所述砧木定位板的伸出端具有一用来确定砧木夹苗位置的豁口。

5.如权利要求1或2所述的单人钵苗自动嫁接机，其特征在于，所述砧木钵苗搬送机构包括滑动设置在所述振动送夹料盘左前侧的所述机架中部纵向型材上的砧木搬送固定型材，所述砧木搬送固定型材上部通过砧木搬送伸缩气缸连接板水平紧固连接一砧木搬送伸缩气缸，所述砧木搬送伸缩气缸的伸缩轴通过一倒L形的连接板水平紧固连接一砧木气爪连接板，所述砧木气爪连接板的伸出端具有一用来确定砧木夹苗位置的豁口；所述砧木气爪连接板的豁口上部设置有一砧木气爪，所述砧木气爪连接板的豁口下部设置有一砧木传感器；在所述砧木搬送伸缩气缸的上部水平地设置一砧木切苗支点气缸，所述砧木切苗支点气缸的伸缩轴上紧固连接一砧木切苗支点。

6.如权利要求1或2所述的单人钵苗自动嫁接机，其特征在于，所述砧木切苗机构包括滑动悬挂设置在所述自动送夹器前侧上方的所述机架横向型材上的砧木切苗固定型材，所述砧木切苗固定型材的上部通过砧木切苗气缸连接板紧固连接一砧木切苗气缸，所述砧木切苗气缸的旋转轴上连接一能沿径向进行位置微调的砧木刀片固定块，所述砧木刀片固定块上紧固连接一能沿自身轴向微调和自身轴心进行转动调节的砧木刀轴，所述砧木刀轴上水平紧固连接一砧木刀片。

7.如权利要求1所述的单人钵苗自动嫁接机，其特征在于，所述振动送夹料盘包括一电磁振动装置，所述电磁振动装置的顶部固定连接一料盘，从所述料盘的内侧底部开始设置有一螺旋上升通道，所述螺旋上升通道中依次排列有若干嫁接固定夹。

8.如权利要求1所述的单人钵苗自动嫁接机，其特征在于，所述苗钵自动摆放装置包括一横向设置在所述机架前侧的苗钵输送带，所述苗钵输送带前侧的所述机架上沿横向间隔设置有若干个苗钵横向位置传感器，所述苗钵输送带的后侧设置有一苗钵收纳盘；在所述苗钵输送带上方的所述机架上沿纵向悬挂设置有一推钵丝杠，在所述推钵丝杠的一端固连一驱动电机，在所述推钵丝杠上间隔设置有若干个苗钵纵向位置传感器，在所述推钵丝杠的滑块上沿竖向固连一推钵连接件，在所述推钵连接件的下端沿横向水平固连一推钵杆。