TW201808087A - 嫁接裝置、播種裝置、嫁接苗之生產方法及嫁接苗之生產系統 - Google Patents

嫁接裝置、播種裝置、嫁接苗之生產方法及嫁接苗之生產系統 Download PDF

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Abstract

本發明之嫁接裝置具備板狀之嫁接用構件,該板狀之嫁接用構件係在厚度方向之一側的主面設置有保持嫁接用植物之至少1個植物保持部。嫁接裝置具備切割部及接合部。切割部之構成係將嫁接用構件之至少1個植物保持部所保持的嫁接用植物之莖予以切割。接合部之構成係在將經切割部切割之嫁接用植物的一部分以至少1個植物保持部保持之狀態下,藉由使嫁接用構件之至少一部分彼此接合,而使嫁接用植物之一部分彼此接合。

Description

嫁接裝置、播種裝置、嫁接苗之生產方法及嫁接苗之生產系統
本發明係有關嫁接裝置、播種裝置、嫁接苗之生產方法、及嫁接苗之生產系統。
嫁接係在農業/園藝領域中,是以避免土壤病害及連作障礙(replant failure)、提高品質及收穫量、以及增殖新品種等為目的而廣泛使用的手法。嫁接不論是在商業用途及家庭用途均廣為普及,但嫁接多以人手進行。因此,嫁接作業極為繁瑣,有嫁接苗之生產性低等之問題。於是,例如在專利文獻1中揭示一種嫁接用構件。而且,專利文獻2、3中揭示一種嫁接裝置。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本實開平2-127149號公報
[專利文獻2]日本專利第5584350號公報
[專利文獻3]日本特開平3-130015號公報
上述專利文獻1之嫁接用構件,由於構造複雜,故使用嫁接用構件之嫁接作業會變得繁瑣,嫁接精度低。而且,上述專利文獻2、3之嫁接裝置,由於裝置本身之尺寸大,故嫁接作業變得繁瑣,嫁接精度低。並且,上述嫁接用構件及嫁接裝置僅可使用在已成長到可人手操作之尺寸的植物。
本發明之一發明型態係提供一種嫁接裝置及播種裝置,其係讓使用嫁接用構件之嫁接作業變得簡便,且可謀求嫁接作業之效率化及精度的提高。
本發明之一態樣係一種嫁接裝置,其具備板狀之嫁接用構件,該板狀之嫁接用構件係在厚度方向之一側的主面設置有保持嫁接用植物之至少1個植物保持部。嫁接裝置具備切割部及接合部。該切割部之構成係將嫁接用構件之至少1個植物保持部所保持的嫁接用植物之莖予以切割。接合部之構成係在將經切割部切割之嫁接用植物的一部分以至少1個植物保持部保持之狀態下,藉由使嫁接用構件之至少一部分彼此接合,而使嫁接用植物之一部分彼此接合。
依據上述嫁接裝置,使用板狀之嫁接用構 件,藉由切割部及接合部而進行嫁接用植物之嫁接作業。因此,讓嫁接用構件之操作變得容易。而且,板狀之嫁接用構件具有設置在厚度方向之一側的主面之至少1個植物保持部。因此,嫁接用植物之保存會變得容易,甚至是嫁接用植物之切割及接合會變得容易。
所以,讓使用嫁接用構件之嫁接作業變得簡便,可謀求嫁接作業之效率化及精度的提高。結果,可謀求嫁接苗之生產性的提高及品質的提高等。而且,因容易配合嫁接用植物之尺寸來調整嫁接用構件之尺寸,故例如即使是難以人手操作之幼苗,亦可簡便地進行嫁接作業。
上述嫁接裝置中,切割部係可具有載置部,該載置部設有以載置嫁接用構件之方式而構成的載置面。在此情況下,嫁接用構件之定位變得容易,可精度良好地將嫁接用構件配置在預定的位置上。藉此,可容易且精度佳地將嫁接用構件之植物保持部所保持的嫁接用植物之莖予以切割。
而且,在將經切割部切割之嫁接用植物的一部分以至少1個植物保持部保持之狀態下,接合部可具有保持嫁接用構件之至少一部分的接合用保持部。而且,接合部可為如下之構成:藉由使接合用保持部所保持之嫁接用構件的至少一部分彼此接合,而使嫁接用植物的一部分彼此接合。在此情況下,可使經切割部切割之嫁接用植物的一部分彼此容易且精度佳地接合。
而且,至少1個植物保持部,係在嫁接用 構件之厚度方向之一側的主面中,在厚度方向的一側以開口之方式形成為凹狀。在此情況下,使嫁接用植物容易保持在植物保持部,甚至在將嫁接用植物保持在凹狀植物保持部之狀態下使嫁接用植物之切割及接合變得容易。
而且,嫁接用構件可具有凹狀之切割用凹部,該凹狀之切割用凹部係在一側之主面以相對於至少1個植物保持部呈交叉之方式而設置者。切割部可具有以切割嫁接用植物之莖的方式而構成之切割刀部。切割刀部之構成可為藉由使嫁接用構件在切割用凹部內相對移動,而將嫁接用構件之至少1個植物保持部所保持的嫁接用植物之莖予以切割。在此情況下,藉由切割刀部,可容易且精度佳地將嫁接用構件之植物保持部所保持的嫁接用植物之莖予以切割。
而且,嫁接用裝置可更具備播種部,該播種部之構成係在嫁接用構件之至少1個植物保持部配置嫁接用植物之至少1個種子。在此情況下,可容易且精度佳地在嫁接用構件之植物保持部配置嫁接用植物之種子。藉此,例如在嫁接用構件之植物保持部內進行嫁接用植物之育苗時,可讓使用嫁接用構件之嫁接作業更為簡便,並可進一步謀求嫁接作業之效率化及精度的提高。
而且,播種部可具有下述部分:種子保管部,其構成係可收納複數個種子;種子取出部,其構成係可從種子保管部取出至少1個種子;以及種子排出部,其構成係將從種子取出部取出之至少1個種子排出到嫁接用 構件之至少1個植物保持部。在此情況下,在嫁接用構件之植物保持部配置嫁接用植物之種子的播種作業係可容易且確實地進行。
而且,嫁接用構件之至少1個植物保持部具有種子收納部,該種子收納部之構成係配置至少1個種子,播種部之構成可為在嫁接用構件之至少1個植物保持部的種子收納部配置至少1個種子。在此情況下,在嫁接用構件之植物保持部中可更容易且精度良好地配置嫁接用植物之種子。
本發明之其它態樣係一種播種裝置,其具備板狀之嫁接用構件,該板狀之嫁接用構件係在厚度方向之一側之主面設置有保持嫁接用植物之凹狀的至少1個植物保持部。播種裝置具備播種部,該播種部之構成係在嫁接用構件之至少1個植物保持部配置嫁接用植物之至少1個種子。至少1個植物保持部,係在嫁接用構件之厚度方向的一側之主面中,在厚度方向的一側以開口之方式形成為凹狀。
依據上述播種裝置,使用板狀之嫁接用構件,經由播種部,進行在嫁接用構件之植物保持部中配置嫁接用植物之種子的播種作業。因此,嫁接用構件之操作變得容易,在嫁接用構件之植物保持部中可更容易且精度佳地配置嫁接用植物之種子。藉此,例如在嫁接用構件之植物保持部內進行嫁接用植物之育苗時,使用嫁接用構件之嫁接作業變得簡便,可謀求嫁接作業之效率化及精度的 提高。結果,可謀求嫁接苗之生產性的提高及品質的提高等。
上述播種裝置中,播種部可具有下述部分:種子保管部,其構成係可收納複數個種子;種子取出部,其構成係可從種子保管部取出至少1個種子;以及種子排出部,其構成係將從種子取出部取出之至少1個種子排出到嫁接用構件之植物保持部。在此情況下,可容易且確實地進行在嫁接用構件之至少1個植物保持部中配置嫁接用植物之種子的播種作業。
而且,嫁接用構件之至少1個植物保持部可具有種子收納部,該種子收納部之構成係配置至少1個種子,播種部之構成可為在嫁接用構件之至少1個植物保持部的種子收納部配置至少1個種子。在此情況下,在嫁接用構件之植物保持部中可更容易且精度佳地配置嫁接用植物之種子。
本發明之其它態樣係一種嫁接苗之生產方法,係使用板狀之嫁接用構件,該板狀之嫁接用構件係在厚度方向的一側之主面設置有保持嫁接用植物的至少1個植物保持部。嫁接苗之生產方法係具備下述步驟:在嫁接用構件之至少1個植物保持部配置嫁接用植物的種子之步驟;使種子發芽之步驟;在種子發芽後,將嫁接用植物進行育苗之步驟;在嫁接用植物之育苗後,以保持在至少1個植物保持部之狀態,將嫁接用植物之莖進行切割之步驟;以嫁接用植物之切割部分,將嫁接用構件進行分離之 步驟;藉由將分離之嫁接用構件彼此以切割面接合,而將切割之嫁接用植物彼此接合之步驟。
本發明之其它態樣係一種嫁接苗之生產系統,係使用板狀之嫁接用構件,該板狀之嫁接用構件係在厚度方向的一側之主面設置有保持嫁接用植物的至少1個植物保持部。嫁接苗之生產系統係具備下述部分:播種部,係在嫁接用構件之至少1個植物保持部配置嫁接用植物的種子;發芽部,係使種子發芽;育苗部,係在使種子發芽後,將嫁接用植物進行育苗;切割部,係在嫁接用植物之育苗後,以保持在至少1個植物保持部之狀態,將嫁接用植物之莖進行切割;分離部,係以嫁接用植物之切割部分,將嫁接用構件進行分離;以及接合部,係藉由將分離之嫁接用構件彼此以切割面接合,而將切割之嫁接用植物彼此接合。
依據如此之嫁接苗之生產方法及嫁接苗之生產裝置,使包括播種之嫁接作業變簡便,可謀求嫁接作業之效率化及精度的提高。其結果,可謀求嫁接苗之生產性的提高及品質的提高等。
於本發明之一個態樣中,配置種子的步驟、切割莖的步驟、分離嫁接用構件的步驟及將嫁接用植物彼此接合之步驟中的至少1個步驟係可自動地進行。依據如此之構成,可進一步促進嫁接作業之效率化及精度的提高。
於本發明之一個態樣中,可更具備在接合 之嫁接用構件的至少1個植物保持部中將接合之嫁接用植物進行養護之步驟。依據如此之構成,可提高嫁接苗之生產效率。
1‧‧‧嫁接裝置
2‧‧‧播種裝置(播種部)
3‧‧‧切割裝置(切割部)
4‧‧‧接合用構件(接合部)
4A‧‧‧第1保持部
4B‧‧‧第2保持部
5‧‧‧嫁接用構件
5A‧‧‧第1片部
5B‧‧‧第2片部
6‧‧‧嫁接用植物
6A‧‧‧接穗用植物
6B‧‧‧砧木用植物
7‧‧‧嫁接苗
10‧‧‧分離裝置
11‧‧‧基台
12‧‧‧滑動部
13‧‧‧引導部
13A‧‧‧引導面
13B‧‧‧引導面
22‧‧‧分離管
23‧‧‧種子取出機構(種子取出部)
26‧‧‧載置部
27‧‧‧帶(載置部)
31‧‧‧切割刀部
32‧‧‧載置部
33‧‧‧帶(載置部)
34‧‧‧載置部
41‧‧‧嫁接用構件保持部
51‧‧‧第1主面(厚度方向之一側的主面)
52‧‧‧第2主面(厚度方向之另一側的主面)
53‧‧‧植物保持部
54‧‧‧種子收納部
55‧‧‧莖收納部
56‧‧‧根收納部
57‧‧‧切割用凹部
58‧‧‧植物生長培養基
59‧‧‧支撐部
60‧‧‧種子
100‧‧‧接合裝置
101‧‧‧基台
102‧‧‧滑動部
103‧‧‧緩衝部
104‧‧‧側壁
105‧‧‧阻擋部
211‧‧‧基體部
212‧‧‧連結部
213‧‧‧支撐部
214‧‧‧擺動馬達
215‧‧‧擺動軸部
216‧‧‧擺動桿
217‧‧‧平衡錘
218‧‧‧轉動馬達
219‧‧‧振動器
221‧‧‧種子保管部
222‧‧‧取出連通孔
223‧‧‧種子抽吸孔
231‧‧‧取出本體部
232‧‧‧種子取出口
233‧‧‧種子抽吸部
234‧‧‧真空抽吸口
235‧‧‧種子抽吸連通孔
241‧‧‧種子取出導件
242‧‧‧支架
251‧‧‧種子指示器(種子排出部)
252‧‧‧支架
253‧‧‧振動器
261‧‧‧載置面
271‧‧‧帶表面(載置面)
300‧‧‧嫁接苗之生產系統
301‧‧‧播種部
302‧‧‧發芽部
303‧‧‧育苗部
304‧‧‧切割部
305‧‧‧分離部
306‧‧‧接合部
307‧‧‧養護部
321‧‧‧載置面
331‧‧‧帶表面(載置面)
341‧‧‧載置面
342‧‧‧引導部
S10‧‧‧播種步驟
S20‧‧‧發芽步驟
S30‧‧‧育苗步驟
S40‧‧‧切割步驟
S50‧‧‧分離步驟
S60‧‧‧接合步驟
S70‧‧‧養護步驟
X‧‧‧X軸
Y‧‧‧Y軸
Z‧‧‧Z軸
第1圖係呈示嫁接裝置之構成的說明圖。
第2圖係呈示嫁接用構件之透視圖。
第3圖係呈示播種裝置之正面圖。
第4圖係呈示播種裝置之平面圖。
第5圖係呈示播種裝置之側面圖。
第6圖係呈示將播種裝置的種子取出機構予以放大之剖面圖。
第7圖係呈示切割裝置之透視圖。
第8圖係呈示接合用構件之透視圖。
第9圖係呈示播種作業之說明圖。
第10A圖至第10C圖係呈示從種子取出機構取出種子之步驟的說明圖。
第11A圖至第11D圖係呈示在嫁接用構件之植物保持部內將嫁接用植物進行育苗之步驟的說明圖。
第12圖係第11A圖之XII-XII線剖面圖。
第13圖係呈示切割作業之說明圖。
第14A圖係呈示經切割之接穗用植物的說明圖,第14B圖係呈示經切割之砧木用植物的說明圖。
第15A圖及第15B圖係呈示接合作業之說明圖。
第16圖係呈示其它播種裝置之透視圖。
第17圖係呈示其它切割裝置之透視圖。
第18圖係呈示其它切割裝置之透視圖。
第19圖係呈示其它嫁接用構件之透視圖。
第20圖係呈示嫁接苗之生產方法之流程圖。
第21圖係呈示嫁接苗之生產系統的方塊圖。
第22A圖及第22B圖係呈示分離裝置之透視圖。
第23A圖及第23B圖係呈示接合裝置之透視圖。
以下,參照圖式以說明本發明之實施型態。
本實施型態中,各圖所附之呈示方向的箭頭,係為了易於理解各圖的相互關係而記載者。本發明並非僅限於各圖所附之方向者。
如第1圖所示,嫁接裝置1具備播種裝置(播種部)2、切割裝置(切割部)3及接合用構件(接合部)4。嫁接裝置1係使用複數個嫁接用構件5(第2圖),用於複數個嫁接用植物之嫁接。
如第2圖所示,嫁接用構件5係由矽橡膠等彈性可變形的樹脂材料所構成。本實施型態中,嫁接用構件5係由聚二甲基矽氧烷(PDMS)所構成。嫁接用構件5係形成為長方形板狀。本實施型態中,嫁接用構件5之尺寸係長度20mm、寬度2mm、厚度1mm。
嫁接用構件5具有屬於「厚度方向之一側的主面」之第1主面51、以及屬於「厚度方向之另一側的 主面」之第2主面52。在嫁接用構件5之第1主面51設置有屬於「保持嫁接用植物的部分」之複數個植物保持部53。複數個植物保持部53係在嫁接用構件5之長度方向以設有預定間隔之方式而並列配置。而且,本實施型態之植物保持部53之數目為4個,但第2圖中省略植物保持部53之數目。
各植物保持部53係從嫁接用構件5之第1主面51在厚度方向凹陷而形成。各植物保持部53,係在嫁接用構件5之第1主面51中,於嫁接用構件5之厚度方向的一側開口。各植物保持部53具有種子收納部54、莖收納部55以及根收納部56。
種子收納部54係配置及收納嫁接用植物之種子並使種子發芽的部分。種子收納部54係從嫁接用構件5之第1主面51在厚度方向凹陷而形成為圓形。種子收納部54之內徑係調整成使吸水的種子在發芽時可旋轉之尺寸。
莖收納部55係收納嫁接用植物之莖的一部分或全體的部分。莖收納部55係從嫁接用構件5之第1主面51在厚度方向凹陷而形成。莖收納部55係從種子收納部54朝嫁接用構件5之寬度方向的一側形成為直線狀。莖收納部55的與種子收納部54側為相反側的前端,係在嫁接用構件5之寬度方向的一側開口。莖收納部55之寬度係可使嫁接用植物之子葉通過之尺寸,調整成可保持嫁接用植物之莖的尺寸。
根收納部56係收納嫁接用植物之根的一部分或全體的部分。根收納部56係從嫁接用構件5之第1主面51在厚度方向凹陷而形成。根收納部56係從種子收納部54朝嫁接用構件5之寬度方向的另一側形成為直線狀。根收納部56的與種子收納部54側為相反側的前端,係在嫁接用構件5之寬度方向的另一側開口。根收納部56之寬度係調整成可使嫁接用植物之根通過的尺寸。
在嫁接用構件5之第1主面51,設有以相對於植物保持部53呈交叉之方式而設置的切割用凹部57。切割用凹部57係以與植物保持部53之莖收納部55正交之方式沿著嫁接用構件5之長度方向而形成為直線狀。切割用凹部57之兩端係在嫁接用構件5之長度方向的兩側開口。
嫁接用構件5係由「第1片部5A,其係比切割用凹部57更位於嫁接用構件5之寬度方向的一側之部分」以及「第2片部5B,其係比切割用凹部57更位於構嫁接用構件5之寬度方向的另一側之部分」所構成。嫁接用構件5之構成係可將第1片部5A與第2片部5B連結及分割。第1片部5A與第2片部5B係例如可作成如下之構成:藉由將設於一側之凸部與設於另一側之凹部進行銜接而連結之構成等。
而且,嫁接用構件5可依據嫁接用植物之種子的種類而調整尺寸。例如,若為種子的直徑是500μm左右之阿拉伯芥時,可將種子收納部54之內徑設為700 至1200μm、莖收納部55及根收納部56之寬度設為100至500μm、莖收納部55之長度設為500至1500μm、根收納部56之長度設為100至1000μm。另一方面,若為番茄、茄子等時,可將種子收納部54之內徑設為3.5至7.5mm、莖收納部55及根收納部56之寬度設為0.6至1.5mm、莖收納部55之長度設為5至15mm、根收納部56之長度設為0至10mm。
其次,對播種裝置2進行說明。
如第3圖至第6圖所示,播種裝置2具備基體部211。基體部211係介由4個棒狀之連結部212而附接有板狀之支撐部213。支撐部213附接有擺動馬達(swing motor)214。擺動馬達214係介由擺動軸部215而附接有擺動桿216。擺動桿216之構成係可藉由擺動馬達214所致之擺動軸部215的旋轉而旋轉。
擺動桿216之一端附接有平衡錘217。擺動桿216之另一端附接有「圓筒狀之分離管22」以及「用以使圓筒狀之分離管22圍繞中心軸旋轉的轉動馬達218」。分離管22之構成係可藉由擺動桿216之旋轉而相對於水平方向呈傾斜。分離管22附接有用以使分離管22振動之振動器219。
分離管22的兩端封閉。分離管22之內部設有屬於「可收納複數個種子60之空間」的種子保管部221。而且,種子保管部221亦可設為僅收納1個種子之構成。分離管22的中央部分設有以可將1個種子60從種子 保管部221分離並取出之方式而構成的種子取出機構(種子取出部)23。而且,種子取出機構23亦可作成將複數個種子60從種子保管部221分離並取出之構成。
種子取出機構23具有筒狀之取出本體部231。取出本體部231具有取出種子60之種子取出口232。種子取出口232係介由分離管22之取出連通孔222而與種子保管部221連通。在取出本體部231設有種子抽吸部233。種子抽吸部233具有在外部開口之真空抽吸口234。真空抽吸口234係介由取出本體部231之種子抽吸連通孔235及分離管22之種子抽吸孔223而與種子保管部221連通。分離管22中,取出連通孔222與種子抽吸孔223係設置在徑方向相對向的位置。
在種子取出機構23之下方配置有筒狀之種子取出導件241。種子取出導件241係介由支架242而附接於擺動桿216。種子取出導件241之下方配置有筒狀之種子指示器(種子排出部)251。種子指示器251係形成為其直徑越往前端越減小的漏斗狀。種子指示器251係介由支架252而附接於支撐部213。在支架252附接有用以使種子指示器251振動的振動器253。
而且,播種裝置2具有載置部26,該載置部26具有載置嫁接用構件5之載置面261。載置部26的構成係可在水平方向(X軸方向、Y軸方向)及上下方向(Z軸方向)移動。載置部26係配置在種子指示器251之下方。另外,第4圖中,省略載置部26之圖示。
繼而,對切割裝置3進行說明。
如第7圖所示,切割裝置3具有:切割嫁接用植物之莖的切割刀部31、以及具有載置嫁接用構件5之載置面321的載置部32。切割刀部31係由支撐切割刀部31之支撐部(省略圖示)所支撐,並構成為可在上下方向(Z軸方向)移動。而且,切割刀部31之構成亦可為可在上下方向以外的方向,例如水平方向(X軸方向、Y軸方向)移動。載置部32之構成為可在水平方向(X軸方向、Y軸方向)及上下方向(Z軸方向)移動。
其次,對接合用構件4進行說明。
如第8圖所示,接合用構件4係保持嫁接用構件5之長板狀的構件。接合用構件4具有保持嫁接用構件5之凹狀的嫁接用構件保持部41。接合用構件4係由「保持嫁接用構件5之第1片部5A的第1保持部(接合用保持部)4A」以及「保持嫁接用構件5之第2片部5B的第2保持部(接合用保持部)4B」所構成。接合用構件4之構成係可將第1保持部4A與第2保持部4B連結及分割。第1保持部4A與第2保持部4B例如可作成如下之構成:藉由將設於一側之凸部與設於另一側之凹部進行銜接而連結之構成等。而且,接合用構件4係由第1保持部4A與第2保持部4B之2個部分所構成,惟構成接合用構件4之構件數目並無特別限定。嫁接用構件保持部41只要是可保持嫁接用構件之型態,即不限定為凹狀,可採用各種型態。
再者,對第20圖所示之使用嫁接裝置1的 嫁接苗之生產方法及第21圖所示之嫁接苗之生產系統300進行說明。
嫁接苗之生產方法係如第20圖所示,具備下述步驟:播種步驟S10、發芽步驟S20、育苗步驟S30、切割步驟S40、分離步驟S50、接合步驟S60及養護步驟S70。
嫁接苗之生產系統300係如第21圖所示,具備下述部分:播種部301、發芽部302、育苗部303、切割部304、分離部305、接合部306以及養護部307。播種部301係相當於播種裝置2。切割部304係相當於切割裝置3。接合部306係相當於接合用構件4。
首先,如第9圖所示,使用播種裝置2(參照第3圖至第6圖),將嫁接用植物之種子60播種在嫁接用構件5之植物保持部53。具體而言,係在播種裝置2之載置部26的載置面261的預訂位置(座標位置)載置嫁接用構件5。而且,嫁接用構件5之載置可用手動進行,亦可部分或全部以機械方式自動(亦即半自動或全自動)進行。例如,當嫁接用構件5之載置是以機械方式自動進行時,可使嫁接用構件5從播種裝置2之外部以機械方式自動地送到播種裝置2之載置部26。自動進行播種時,有利於微細種子的操作。
其次,如第10A圖所示,從播種裝置2之真空抽吸口234抽成真空,在使分離管22之種子抽吸孔223之內側(種子抽吸連通孔235側)成為負壓的狀態下,使擺動桿216旋轉,並使分離管22相對於水平方向呈傾斜。 然後,如第10B圖所示,藉由使分離管22返回水平狀態,而使種子保管部221內的1個種子60被真空吸附到種子抽吸孔223。此時,利用振動器219使分離管22振動,藉此即可抑制種子保管部221內的複數個種子60被真空吸附到種子抽吸孔223。而且,如果種子保管部221之內面不是平滑面而是帶有微細凹凸的梨皮面(pearskin)等時,利用振動器219使分離管22振動,藉此即可抑制種子60的凝聚。
繼而,如第10C圖所示,在1個種子60被真空吸附到種子抽吸孔223的狀態下,藉由轉動馬達218使分離管22圍繞中心軸旋轉180°,使種子取出口232朝下方開口。然後,藉由從種子抽吸孔223之內側(種子抽吸連通孔235側)施加正壓,被種子抽吸孔223真空吸附的種子60即從種子抽吸孔223脫離。而且,為了促進種子60之脫離,可藉由振動器219使分離管22振動。脫離之種子60係通過種子取出導件241內,進而通過種子指示器251內而掉落,播種在嫁接用構件5之植物保持部53的種子收納部54內。另外,為了促進種子60之掉落,可經由振動器253使種子指示器251振動。
然後,在固定播種裝置2之種子指示器251的位置之狀態下,使嫁接用構件5移動到預定位置(座標位置),進行與上述相同的播種作業,將種子60播種在嫁接用構件5之所有的植物保持部53之種子收納部54。另外,上述播種作業可用手動進行,亦可部分或全部以機械方式自動(亦即半自動或全自動)進行。而且,上述播種作業係 可在固定嫁接用構件5之位置的狀態下使播種裝置2之種子指示器251移動而進行,亦可使嫁接用構件5與播種裝置2之種子指示器251兩者移動而進行。而且,在移動嫁接用構件5時,可將嫁接用構件5與播種裝置2之載置部26一起移動,亦可僅移動嫁接用構件5。而且,上述播種作業之各控制元件的操作時機,係可藉由電子控制單元(ECU)等來控制。
其次,將在全部的植物保持部53之種子收納部54中播種有種子60之狀態的嫁接用構件5從播種裝置2取出。而且,嫁接用構件5之取出係可用手動進行,亦可部分或全部以機械方式自動(亦即半自動或全自動)進行。例如,當嫁接用構件5之取出是以機械方式自動進行時,可先在播種裝置2之外部裝設用於儲存嫁接用構件5之儲存部(省略圖示),以使嫁接用構件5從播種裝置2以機械方式自動送到儲存部。
繼而,如第12圖所示,在植物保持部53之種子收納部54中收納有種子60之狀態的嫁接用構件5的第1主面51,介由膜濾器等而附接有植物生長培養基58。然後,如第11A圖所示,將嫁接用構件5與植物生長培養基58一起垂直豎立,放置在暗處中育苗,直到子葉到達莖收納部55之一端(開口端)附近為止。
如第11B圖所示,將嫁接用構件5放置在暗處中育苗時,使播種在種子收納部54中的種子60發芽,如第11C圖所示,子葉不發育,嫁接用植物6之莖(胚軸) 在莖收納部55內伸展,同時嫁接用植物6之根在根收納部56內伸展。該步驟係由嫁接苗之生產系統300中的發芽部302來進行。當子葉不發育而到達莖收納部55之一端的附近時,則在亮處中育苗直到子葉發育為止。如第11D圖所示,在亮處放置嫁接用構件5並育苗時,嫁接用植物6之子葉會發育。該步驟係由嫁接苗之生產系統300中的育苗部303來進行。而且,嫁接用植物6之育苗,係可將嫁接用構件5取出到嫁接用裝置1之外部而進行,亦可在將嫁接用構件5保持在嫁接用裝置1內之狀態下進行。當將嫁接用構件5取出到嫁接裝置1之外部而進行嫁接用植物6之育苗時,育苗後只要將嫁接用構件5返回嫁接用裝置1內即可。
此處,第12圖係呈示將嫁接用構件5與植物生長培養基58一起垂直豎立時的狀態。植物生長培養基58係配置成覆蓋著嫁接用構件5的第1主面51(以關閉種子收納部54、莖收納部55及根收納部56的開口部分之方式)。藉此,使「投入種子的方向、或供給在植物發芽及生長時所需的植物生長培養基58之方向」與「植物的生長方向」成為不同的方向(正交方向),而成為作業性優異之構成。另外,之所以使嫁接用構件5與植物生長培養基58一起垂直豎立,係因植物會沿著重力方向成長之故。此外,之所以在暗處中育苗,係為了在不使子葉發育之狀態下使莖伸展到一定程度。
然後,如第13圖所示,使用切割裝置3(參 照第7圖),將嫁接用構件5之植物保持部53所保持的嫁接用植物6之莖予以切割。具體而言,在切割裝置3之載置部32之載置面321中的預定位置(座標位置)載置嫁接用構件5。嫁接用構件5之植物保持部53所保持的嫁接用植物6係處於在水平方向放置的狀態。本實施型態中,嫁接用構件5為了提高處理、定位等之操作性,故被接合用構件4所保持。嫁接用構件5係配置在接合用構件4之嫁接用構件保持部41內。而且,嫁接用構件5之載置可用手動進行,亦可部分或全部以機械方式自動(亦即半自動或全自動)進行。例如,當嫁接用構件5之載置是以機械方式自動進行時,可使嫁接用構件5從切割裝置3之外部以機械方式自動送到切割裝置3之載置部32。
其次,使切割裝置3之切割刀部31,沿著嫁接用構件5之切割用凹部57,在上下方向(Z軸方向)移動(往返運動)。此時,使切割裝置3之切割刀部31在嫁接用構件5之切割用凹部57內於上下方向(Z軸方向)移動(往返運動),而僅切割嫁接用植物6之莖。而且,將嫁接用植物6之莖,在大致正交於軸方向的方向進行切割。另外,以使經切割刀部31切割之嫁接用植物6附著於切割刀部31而不會從植物保持部53脫離之方式,且以使嫁接用植物6不會在切割刀部31之移動方向移動之方式,設置能進行按壓之按壓構件等,藉此而可抑制嫁接用植物6的脫落。藉此,將嫁接用構件5之複數個植物保持部53所保持之複數個嫁接用植物6之莖予以同時切割。
另外,上述切割作業可用手動進行,亦可部分或全部以機械方式自動(亦即半自動或全自動)進行。上述切割作業,係可在固定切割裝置3之切割刀部31之位置的狀態下使嫁接用構件5移動而進行,亦可使嫁接用構件5(保持嫁接用構件5之接合用構件4)與切割裝置3之切割刀部31之兩者移動而進行。在使嫁接用構件5移動時,可使嫁接用構件5與切割裝置3之載置部32一起移動,亦可僅使嫁接用構件5移動。上述切割作業之各控制元件的操作時機,可由電子控制單元(ECU)等來控制。而且,上述切割作業中,嫁接用構件5或嫁接用構件5之植物保持部53所保持的嫁接用植物6之朝向、切割刀部31之切割方向等,係可自由地變更。
本實施型態中,如第14A圖所示,將成為接穗之嫁接用植物6(接穗用植物6A)之莖切割後,將嫁接用構件5分割成「保持接穗用植物6A之子葉側部分的第1片部5A」與「保持接穗用植物6A之根側部分的第2片部5B」。繼之,將接合用構件4分割成「保持第1片部5A之第1保持部4A」與「保持第2片部5B之第2保持部4B」。另外,第2保持部4B與第2保持部4B所保持的第2片部5B與第2片部5B所保持的接穗用植物6A的根側部分並不需要。
而且,如第14B圖所示,將成為砧木之嫁接用植物6(砧木用植物6B)的莖切割後,將嫁接用構件5分割成「保持砧木用植物6B之子葉側部分的第1片部5A」 與「保持砧木用植物6B之根側部分的第2片部5B」。繼之,將接合用構件4分割成「保持第1片部5A之第1保持部4A」與「保持第2片部5B之第2保持部4B」。另外,第1保持部4A與第1保持部4A所保持的第1片部5A與第1片部5A所保持的砧木用植物6B的子葉側部分並不需要。
經分割的第1保持部4A與第2保持部4B係藉由嫁接苗的生產系統300中的分離部305而分離。分離可用手動進行,亦可部分或全部以機械方式自動(亦即半自動或全自動)進行。關於將第1保持部4A與第2保持部4B自動分離的分離部305,例如可使用第22A圖所示之分離裝置10。
分離裝置10具有基台11、滑動部12與引導部13。滑動部12係在基台11上朝向引導部13滑動。而且,引導部13具有與基台11之表面垂直的2個引導面13A、13B。2個引導面13A、13B係由靠近滑動部12的端部彼此連結,並且被佈置成楔形,以便朝著與滑動部12相反的方向而彼此分離。
接合用構件4之配置位置,如第22A圖所示,是在基台11上,使第1保持部4A與第2保持部4B的分割面會與滑動方向平行,且使經延長分割面而成之虛擬面係包含引導面13A、13B之連結點。從該狀態,使滑動部12朝向引導部13滑動時,如第22B圖所示,第1保持部會4A與引導面13A接觸而往圖中上方移動,第2保 持部4B會與引導面13B接觸而往圖中下方移動。結果使第1保持部4A與第2保持部4B在與分割面垂直的方向分離。
繼而,如第15A圖所示,準備:保持「保持接穗用植物6A之子葉側部分的狀態之第1片部5A」的第1保持部4A、與保持「保持砧木用植物6B之子葉側部分的狀態之第1片部5A」的第2保持部4B。然後,將第1保持部4A與第2保持部4B進行接合。此時,可將第1保持部4A與第2保持部4B,例如藉由將設於第1保持部4A與第2保持部4B中之一方的凸部與設於另一方之凹部進行銜接而連結。而且,亦可介由其它構件而接合。另外,可將第1片部5A與第2片部5B,例如藉由將設於第1保持部4A與第2保持部4B中之一方的凸部與設於另一方之凹部進行銜接而連結。而且,第1片部5A與第2片部5B亦可使用專用的夾具等進行接合。
第1保持部4A與第2保持部4B之接合,係例如可使用如第23A圖所示之接合裝置100而自動地接合。接合裝置100具有:基台101、滑動部102、緩衝部103、側壁104及阻擋部105。
滑動部102係在基台101上朝向緩衝部103滑動。緩衝部103之構成係可沿著滑動部102之滑動方向移動。緩衝部103係具有藉由彈簧而在滑動方向作用的彈力。側壁104係沿著滑動方向延伸。阻擋部105係配置成相對於側壁104而在滑動方向分離。
第1保持部4A及第2保持部4B,係如第23A圖所示,以使接合方向成為滑動部102之滑動方向的方式,以切割面彼此面對的形態設置在基座101上。當滑動部分102滑動時,如第23B圖所示,第1保持部4A及第2保持部4B會在滑動部102與緩衝部103之間接合。經接合之第1保持部4A及第2保持部4B更進一步在與滑動部102之滑動方向垂直的方向被壓出,而被排出到側壁104與阻擋部105之間的空間中。
藉此,如第15B圖所示,使接穗用植物6A之莖的切割面與砧木用植物6B之莖的切割面相接(接觸)。然後,在使接穗用植物6A之莖的切割面與砧木用植物6B之莖的切割面相接(接觸)之狀態下,在亮處(弱光)育苗。亦即,進行養護。該步驟係藉由嫁接苗之生產系統300中之養護部307來進行。藉此,使接穗用植物6A之莖的切割面與砧木用植物6B之莖的切割面接合,得到嫁接苗7。另外,接穗用植物6A之莖的切割面與砧木用植物6B之莖的切割面亦可藉由接著(壓接)等來接合。
其後,將保持嫁接苗7之狀態的第1片部5A及第2片部5B,從第1保持部4A及第2保持部4B取出。然後,將嫁接苗7從第1片部5A及第2片部5B取出。藉此,可將嫁接用構件5(第1片部5A、第2片部5B)及接合用構件4(第1保持部4A、第2保持部4B)進行再利用。而且,上述接合作業及上述取出作業可用手動操作,亦可部分或全部以機械方式自動(亦即半自動或全自動)進行。 上述接合作業及上述取出作業的各控制元件的運作時機,可由電子控制單元(ECU)等來控制。從切割作業至接合作業為止若藉由自動進行,即可使莖的切割面在乾燥前迅速地與植物接合。
其次,對於本實施型態之嫁接裝置1的作用效果進行說明。
依據本實施型態之嫁接裝置1,使用板狀之嫁接用構件5,藉由切割裝置3及接合用構件4進行嫁接用植物6之嫁接作業。因此,嫁接用構件5之處理變得容易。而且,板狀之嫁接用構件5具有設置在第1主面51之複數個植物保持部53。因此,嫁接用植物6之保持會變得容易,甚至嫁接用植物6之切割及接合會變得容易。
藉此,讓使用嫁接用構件5之嫁接作業變得簡便,可謀求嫁接作業之效率化及精度的提高。結果,可謀求嫁接苗7之生產性的提高及品質的提高等。而且,容易配合嫁接用植物6之尺寸來調整嫁接用構件5的尺寸,因此,例如即使為難以人手處理的幼苗,亦可容易地進行嫁接作業。
而且,切割裝置3具有載置部32,該載置部32設置有載置嫁接用構件5之載置面321。因此,變得容易決定嫁接用構件5之位置,可精度佳地將嫁接用構件5配置在預定的位置。藉此,可容易且精度佳地將嫁接用構件5之植物保持部53所保持的嫁接用植物6之莖予以切割。
而且,接合用構件4具有保持「嫁接用構件5之一部分」的第1保持部4A及第2保持部4B,該嫁接用構件5之一部份係保持「經切割裝置3切割之嫁接用植物6的一部分」之狀態者,並且,藉由將第1保持部4A及第2保持部4B所保持之嫁接用構件5的一部分彼此接合,而使嫁接用植物6之一部分彼此接合。因此,經切割裝置3切割的嫁接用植物6的一部分彼此可容易且精度佳地接合。
而且,植物保持部53,係在嫁接用構件5之第1主面51中,在嫁接用構件5之厚度方向的一側以開口之方式形成為凹狀。因此,可使嫁接用植物6容易保持在凹狀之植物保持部53,甚至在將嫁接用植物6保持在凹狀之植物保持部53之狀態下可使嫁接用植物6之切割及接合變得容易。
而且,嫁接用構件5具有凹狀之切割用凹部57,該凹狀之切割用凹部57係在第1主面51以相對於植物保持部53呈交叉之方式而設置者。切割裝置3具有切割嫁接用植物6之莖的切割刀部31。切割刀部31係藉由在嫁接用構件5之切割用凹部57內移動,而將嫁接用構件5之植物保持部53所保持的嫁接用植物6之莖予以切割。因此,嫁接用構件5之植物保持部53所保持的嫁接用植物6之莖係可容易且精度佳地藉由切割刀部31切割。
而且,嫁接裝置1更具備播種裝置2,其係將嫁接用植物之種子60配置在經配置於預定位置之嫁接 用構件5的植物保持部53。因此,可容易且精度佳地將嫁接用植物之種子60配置在嫁接用構件5的植物保持部53。藉此,如本實施型態所述,在嫁接用構件5之植物保持部53內進行嫁接用植物6之育苗時,可讓使用嫁接用構件5之嫁接作業變更簡便,並可更進一步謀求嫁接作業之效率化及精度的提高。
而且,播種裝置2具有下述部分:可收納複數個種子60之種子保管部221、可從種子保管部221取出1個種子之種子取出機構23、以及將從種子取出機構取出之1個種子60排出到嫁接用構件5之植物保持部53的種子排出部。因此,可容易且確實地進行將嫁接用植物之種子60配置在嫁接用構件5之植物保持部53的播種作業。
而且,嫁接用構件5之植物保持部53具有配置種子60之種子收納部54,播種裝置2係將種子60配置在經配置於預定位置之嫁接用構件5的植物保持部53之種子收納部54。因此,可更容易且精度佳地將嫁接用植物之種子60配置在嫁接用構件5之植物保持部53。
(其它之實施型態)
本發明並不因上述實施型態而有任何限定,當然,在不脫離本發明之範圍內,可實施各種態樣。
(1)上述實施型態係作成在播種裝置2之載置部26的載置面261載置嫁接用構件5之構成,但亦可作成例如以下之構成:如第16圖所示,播種裝置2具備輸送帶,在可於X軸方向移動之帶(載置部)27之表面(載置面) 271載置嫁接用構件5。在此情況下,可對嫁接用構件5連續進行播種作業,可進一步謀求播種作業之效率化。
(2)上述實施型態中,播種裝置2具有1個種子指示器251,但如第16圖所示,播種裝置2亦可具有複數個種子指示器251。在此情況下,可在嫁接用構件5之複數個植物保持部53同時配置嫁接用植物之種子60,可進一步謀求播種作業之效率化。
(3)上述實施型態係作成在切割裝置3之載置部32之載置面321載置嫁接用構件5之構成,但亦可作成例如以下之構成:如第17圖所示,切割裝置3具備輸送帶,在可於X軸方向移動之帶(載置部)33之表面(載置面)331載置嫁接用構件5。在此情況下,可對嫁接用構件5所保持之嫁接用植物6連續進行切割作業,可進一步謀求切割作業之效率化。
(4)上述實施型態中,是在固定嫁接用構件5之位置的狀態下使切割裝置3之切割刀部31移動而進行切割作業,但如第18圖所示,亦可在固定切割裝置3之切割刀部31的位置之狀態下,使嫁接用構件5移動而進行切割作業。具體而言,切割裝置3具有「切割刀部31」及「具有載置嫁接用構件5之載置面341的載置部34」。切割刀部31係藉由支撐切割刀部31之支撐部(省略圖示)而能以預定位置及角度固定。亦即,切割刀部31係以使刀刃相對於水平方向呈傾斜之方式而配置。載置部34具有一對之引導部342,該一對之引導部342係用以將保持嫁接用構件5 之接合用構件4引導至預定方向(X軸方向)而定位。載置部34亦可僅具有1個引導部342。藉由使保持嫁接用構件5之接合用構件4在一對之引導部342之間朝X軸方向移動,而使切割裝置3之切割刀部31在X軸方向通過嫁接用構件5之切割用凹部57內。藉此,可將嫁接用構件5之複數個植物保持部53所保持的複數個嫁接用植物6之莖予以連續切割。而且,由於可自由地調整切割刀部31之角度,故可抑制切割阻力。另外,切割刀部31的相對於水平方向的角度之下限,係以5°為佳,以15°更佳。另一方面,上述角度之上限,係以60°為佳,以30°更佳。
(5)上述實施型態中,嫁接裝置1具備播種裝置2,但嫁接裝置1亦可為不具備播種裝置2之構成。例如,不是如本實施型態所述般在嫁接用構件5之植物保持部53內進行嫁接用植物6之育苗,而是將在與嫁接用構件5不同的場所育苗之嫁接用植物6保持在嫁接用構件5之植物保持部53,並藉由嫁接裝置1進行嫁接。
(6)上述實施型態中,是將砧木用植物6B與接穗用植物6A進行嫁接(將2個植物進行嫁接),但例如亦可在砧木用植物與接穗用植物之間配置中間砧木用植物並將3個植物進行嫁接。而且,中間砧木用植物可為1個,亦可為複數個。亦即,可將3個植物進行嫁接,亦可將4個以上之植物進行嫁接。而且,將複數個植物進行嫁接時,複數個植物可為相同種類之植物,亦可屬於不同種類之植物,該等亦可混合存在。而且,在嫁接屬於不同種類之植 物、或嫁接種類相同但年齡不同且尺寸不同的植物時,可將植物保持部53(種子收納部54、莖收納部55、根收納部56)的形狀、尺寸等不同的嫁接用構件5用於各植株(砧木用植物、接穗用植物、中間砧木用植物)。
(7)上述實施型態中,是在嫁接用構件5設置切割用凹部57,但亦可採用不設置切割用凹部57之構成。而且,亦可設置切割用標記以取代切割用凹部57。
(8)上述實施型態中,僅將嫁接用構件5的植物保持部53所保持的嫁接用植物6之莖藉由切割裝置3之切割刀部31進行切割,但例如亦可將嫁接用構件5之植物保持部53所保持的嫁接用植物6之莖與嫁接用構件5一起切割。在此情況下,不是如本實施型態所述般可將接合構件5分割成複數個部分(第1片部5A、第2片部5B)之構成,而是可將接合構件5整體一體形成。
(9)上述實施型態中,是藉由切割裝置3之切割刀部31而將嫁接用植物6之莖在與軸方向略垂直之方向進行切割,但亦可將嫁接用植物6之莖在相對於軸方向呈傾斜的方向進行切割。在此情況下,因切割面的面積變廣,故可增加嫁接用植物6之莖的切割面彼此的接合面積。而且,嫁接用植物6之莖的切割面可不為平坦表面,而可為凹凸面等。在此情況下,可抑制嫁接用植物6之莖的切割面彼此接合後的位置偏移。
(10)上述實施型態中,嫁接用構件5之植物保持部53所保持的嫁接用植物6之莖的切割係藉由切割 裝置3之切割刀部31而進行,但就切割方法而言,除了使用刀刃之切割方法以外,亦可使用:使用雷射之切割方法、使用水壓或空氣壓等之切割方法、使用繩索等其他切割構件的切割方法等。而且,即使為使用刀刃之切割方法,例如亦可使用使圓盤形刀刃旋轉而切割的方法。
(11)上述實施型態係作成使嫁接用構件5之植物保持部53具有種子收納部54、莖收納部55及根收納部56之構成,但植物保持部53之構成只要可保持嫁接用植物6即可,並不限於此。例如,如第19圖所示,在植物保持部53內亦可設置塊狀之支撐部59,其引導嫁接用植物6之莖的伸展並予以支撐。而且,為了使嫁接用植物6在保持部53內從開始到最後為止能在亮處育苗,例如植物保持部53亦可具有使子葉可在莖收納部55等之中展開的空間。而且,植物保持部53亦可具有將植物生長培養基收納在根收納部56等之中的空間。
(12)上述實施型態中,嫁接用構件5之植物保持部53是形成為凹狀,但植物保持部之型態只要是可保持嫁接用植物即可,並非限定於此。植物保持部係例如可為:鎖定部,例如在嫁接用構件之厚度方向的一側之主面將嫁接用植物予以鎖定並保持之銷(pin)等;接著部,例如在嫁接用構件之厚度方向的一側之主面將嫁接用植物予以接著並保持之接著劑等;凸部,例如在嫁接用構件之厚度方向的一側之主面中予以夾持並保持之柱(pillar)等。
(13)上述實施型態中,嫁接用構件5是由 矽橡膠等彈性可變形的樹脂材料所構成,但例如亦可由幾乎不變形之樹脂材料所構成,且亦可由其它材料所構成。而且,藉由以聚乳酸等水解性樹脂材料等來構成嫁接用構件,能讓使用嫁接用構件所生產的嫁接苗不需從嫁接用構件移出,而與嫁接用構件一起植入田中。並且,亦可藉由在構成嫁接用構件之樹脂材料等中添加養分,來促進植入田中後之嫁接苗的生長。
(14)上述實施型態中,是在暗處使嫁接用植物之種子發芽,然後使植物保持部移至亮處進行育苗,但不一定需要使種子在暗處發芽。
(15)可將上述實施型態中之1個構成要件所具有的機能作為複數個構成要件而分散,或可將複數個構成要件所具有的機能統合成1個構成要件。而且,亦可省略上述實施型態之構成的一部分。並且,亦可將上述實施型態之構成的至少一部分,對於其它上述實施型態之構成進行加成、置換等。另外,從申請專利範圍所記載之文言內容而界定的技術思想所包括之所有樣態皆為本發明之實施型態。
3‧‧‧切割裝置(切割部)
4‧‧‧接合用構件
4A‧‧‧第1保持部
4B‧‧‧第2保持部
5‧‧‧嫁接用構件
5A‧‧‧第1片部
5B‧‧‧第2片部
6‧‧‧嫁接用植物
31‧‧‧切割刀部
32‧‧‧載置部
53‧‧‧植物保持部
57‧‧‧切割用凹部
321‧‧‧載置面
X‧‧‧X軸
Y‧‧‧Y軸
Z‧‧‧Z軸

Claims (17)

  1. 一種嫁接裝置,其具備板狀之嫁接用構件,該板狀之嫁接用構件係在厚度方向之一側的主面設置有保持嫁接用植物之至少1個植物保持部;該嫁接裝置具備切割部及接合部;該切割部之構成係將前述嫁接用構件之前述至少1個植物保持部所保持的前述嫁接用植物之莖予以切割;該接合部之構成係在將經前述切割部切割之前述嫁接用植物的一部分以前述至少1個植物保持部保持之狀態下,藉由使前述嫁接用構件之至少一部分彼此接合,而使前述嫁接用植物之一部分彼此接合。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之嫁接裝置,其中,前述切割部具有載置部,該載置部具有以載置前述嫁接用構件之方式而構成的載置面。
  3. 如申請專利範圍第1或2項所述之嫁接裝置,其中,前述接合部之構成係具有在將經前述切割部切割之前述嫁接用植物的一部分以前述至少1個植物保持部保持之狀態下保持前述嫁接用構件之至少一部分的接合用保持部,並且,藉由使經前述接合用保持部保持之前述嫁接用構件之至少一部分彼此接合,而使前述嫁接用植物之一部分彼此接合。
  4. 如申請專利範圍第1至3項中任一項所述之嫁接裝置,其中,前述至少1個植物保持部,係在前述嫁接 用構件之前述厚度方向的一側之前述主面中,以向前述厚度方向的一側開口之方式形成為凹狀。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之嫁接裝置,其中,前述嫁接用構件具有凹狀的切割用凹部,該凹狀的切割用凹部係在前述一側之主面以相對於前述至少1個植物保持部呈交叉之方式而設置者;前述切割部具有以切割前述嫁接用植物之莖的方式而構成之切割刀部;前述切割刀部之構成係藉由在前述切割用凹部內相對移動,而將前述嫁接用構件之前述至少1個植物保持部所保持的前述嫁接用植物之莖予以切割。
  6. 如申請專利範圍第4或5項所述之嫁接裝置,其更具備播種部,該播種部之構成係在前述嫁接用構件之前述至少1個植物保持部配置前述嫁接用植物之至少1個種子。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之嫁接裝置,其中,前述播種部具有下述部分:種子保管部,其構成係可收納複數個前述種子;種子取出部,其構成係可從前述種子保管部取出至少1個前述種子;以及種子排出部,其構成係將由前述種子取出部取出之前述至少1個種子排出到前述嫁接用構件之前述至少1個植物保持部。
  8. 如申請專利範圍第6或7項所述之嫁接裝置,其中, 前述嫁接用構件之前述至少1個植物保持部具有種子收納部,該種子收納部之構成係配置前述至少1個種子;前述播種部之構成係在前述嫁接用構件之前述至少1個植物保持部的前述種子收納部配置前述至少1個種子。
  9. 一種播種裝置,其具備板狀之嫁接用構件,該板狀之嫁接用構件係在厚度方向之一側的主面設置有保持嫁接用植物之至少1個植物保持部;該播種裝置具備播種部;該播種部之構成係在前述嫁接用構件之前述至少1個植物保持部配置前述嫁接用植物之至少1個種子;前述至少1個植物保持部,係在前述嫁接用構件之前述厚度方向的一側之前述主面中,以向前述厚度方向的一側開口之方式形成為凹狀。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之播種裝置,其中,前述播種部具有下述部分:種子保管部,其構成係可收納複數個前述種子;種子取出部,其構成係可從前述種子保管部取出至少1個前述種子;以及種子排出部,其構成係將由前述種子取出部取出之前述至少1個種子排出到前述嫁接用構件之前述至少1個植物保持部。
  11. 如申請專利範圍第9或10項所述之播種裝置,其中, 前述嫁接用構件之前述至少1個植物保持部具有種子收納部,該種子收納部之構成係配置前述至少1個種子;前述播種部之構成係在前述嫁接用構件之前述至少1個植物保持部的前述種子收納部配置前述至少1個種子。
  12. 一種嫁接苗之生產方法,係使用板狀之嫁接用構件,該板狀之嫁接用構件係在厚度方向的一側之主面設置有保持嫁接用植物的至少1個植物保持部;該嫁接苗之生產方法具備下述步驟:在前述嫁接用構件之前述至少1個植物保持部配置前述嫁接用植物的種子之步驟;使前述種子發芽之步驟;在前述種子發芽後,將前述嫁接用植物進行育苗之步驟;在前述嫁接用植物之育苗後,以保持在前述至少1個植物保持部之狀態,將前述嫁接用植物之莖進行切割之步驟;以前述嫁接用植物之切割部分,將前述嫁接用構件進行分離之步驟;以及藉由將分離之前述嫁接用構件彼此以切割面接合,而將切割之前述嫁接用植物彼此接合之步驟。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之嫁接苗的生產方法,其中,前述配置種子之步驟、前述切割莖之步驟、前述 分離嫁接用構件之步驟以及前述將嫁接用植物彼此接合之步驟中的至少1個步驟係自動進行。
  14. 如申請專利範圍第12或13項所述之嫁接苗的生產方法,其更具備下述步驟:在經接合的前述嫁接用構件之前述至少1個植物保持部中,將經接合的前述嫁接用植物進行養護之步驟。
  15. 一種嫁接苗之生產系統,係使用板狀之嫁接用構件,該板狀之嫁接用構件係在厚度方向的一側之主面設置有保持嫁接用植物的至少1個植物保持部;該嫁接苗之生產系統具備下述部分:播種部,其係在前述嫁接用構件之前述至少1個植物保持部配置前述嫁接用植物的種子;發芽部,其係使前述種子發芽;育苗部,其係在使前述種子發芽後,將前述嫁接用植物進行育苗;切割部,其係在前述嫁接用植物之育苗後,以保持在前述至少1個植物保持部之狀態,將前述嫁接用植物之莖進行切割;分離部,其係以前述嫁接用植物之切割部分,將前述嫁接用構件進行分離;以及接合部,其係藉由將分離之前述嫁接用構件彼此以切割面接合,而將切割之前述嫁接用植物彼此接合。
  16. 如申請專利範圍第15項所述之嫁接苗的生產系統,其中,前述播種部、前述切割部、前述分離部及前述接 合部中的至少1者係自動操作。
  17. 如申請專利範圍第15或16項所述之嫁接苗的生產系統,其更具備下述部分:養護部,係在經接合的前述嫁接用構件之前述至少1個植物保持部中,將經接合的前述嫁接用植物進行養護。
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