CN113475253B - 一种茄类蔬菜嫁接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种茄类蔬菜嫁接装置，包括嫁接操作台、同步式切割转动支撑机构、预设式反向磁排斥切割对接机构、磁吸式弹性膜夹取固定机构和预设式可旋转磁吸嫁接自动固定机构，同步式切割传动支撑机构设于嫁接操作台上，预设式反向磁排斥切割对接机构设于同步式切割传动支撑机构上，磁吸式弹性膜夹取固定机构设于预设式反向磁排斥切割对接机构内，预设式可旋转磁吸嫁接自动固定机构设于同步式切割传动支撑机构一侧。本发明属于蔬菜嫁接技术领域，具体是一种结构精简，操作简便，砧木和接穗精准对接，弹性取放无损伤，效率高的茄类蔬菜嫁接装置。

Description

一种茄类蔬菜嫁接装置

技术领域

本发明属于蔬菜嫁接技术领域，尤其涉及一种茄类蔬菜嫁接装置。

背景技术

茄类蔬菜嫁接是通过嫁接换根，利用砧木发达的根系和抗性，保留接穗优良性状，提高茄类蔬菜长势和抗逆性的一种高效育苗技术，茄类蔬菜嫁接的方法有顶插接、侧接、靠接、劈接、横插接、贴接等，其中贴接法因为嫁接速度快，成活率高，接口愈合好，接穗恢复生长快，得到广泛的应用。

茄类蔬菜嫁接能够在提高茄类蔬菜产量和品质的同时，有效减少农药和肥料的使用，但是由于嫁接操作复杂，条件要求高，目前我国大部分茄类蔬菜基地及菜农采用人工方式完成嫁接工作，但手工嫁接工效低、成活率低且劳动强度大，无法满足茄类蔬菜巨大的市场需求，因此茄类蔬菜嫁接机应运而生，一般的茄类蔬菜嫁接机都是利用机械臂完成砧木和接穗的夹持切割，然后利用嫁接夹、塑料套筒或者塑料薄膜将砧木和接穗固定连接在一起，虽然自动化程度高，但是机械臂成本太高，操作繁琐，砧木和接穗切割后，不能及时将二者快速夹持固定，造成砧木和接穗的切割截面处水分流失和截面氧化，影响嫁接的成活率，茄类蔬菜在嫁接时，根茎未完全木质化，在利用嫁接夹将砧木和接穗固定时，因为不能控制嫁接夹的力度，很容易伤害砧木和接穗的根茎，影响嫁接后茄类蔬菜的生长，一般的嫁接夹在使用时很容易出现砧木和接穗的切割面不能完全对接贴合，嫁接后为了保证蔬菜的生长，会在砧木和接穗上保留相应片数的叶子，因此砧木和接穗固定后不对称，在重力或者外力的作用下，出现砧木和接穗错开，利用塑料薄膜缠绕固定时，虽然很好的保护了砧木和接穗的根茎，但是缠绕的效率太低，且后期将薄膜取下时操作困难，一般在对砧木和接穗切割时，都是利用不同的刀片分开完成的，因为切割角度的问题会出现切割面的吻合度低，影响嫁接固定的效果从而影响蔬菜嫁接的成活率。

因此，需要一种茄类蔬菜嫁接装置以解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种茄类蔬菜嫁接装置，为了解决在人工嫁接时，会出现切割面不能完全吻合，造成切割截面水分流失，影响嫁接成活率的问题，此装置预设了高度吻合的砧木切割刀片和接穗切割刀片，同时结合砧木切割刀架和接穗切割刀架的循环上下移动，保证了切割面的吻合度；在人工嫁接或者使用目前市面上的蔬菜嫁接机时，在砧木和接穗切割后，由于人工或者机械手在对接前有操作的空白时间，砧木和接穗对接不能及时将二者快速夹持固定，造成砧木和接穗的切割截面处水分流失和截面氧化，为了解决此类技术问题，此装置创造性的将砧木和接穗的切割和对接巧妙组合，实现了机构功能的多样性，砧木和接穗的切割和对接几乎同时完成，减少了砧木和接穗切割面处的水分流失和氧化；此装置采用分割原理，将嫁接筒分割成独立的部分，创造性的将分割后的部分通过凹凸结合对接和磁吸效应，再次组合在一起，解决了因为砧木和接穗保留叶片不能完全对称一致，在重力和外力作用下，砧木和接穗在嫁接夹夹持固定后会出现对接根茎错开的问题，同时也解决了为了保证嫁接的夹持固定可靠性的问题，会需要利用塑料薄膜缠绕，由此会增加后期取下薄膜难度的问题；此装置中通过红外线发射和接收，利用反向磁排斥原理，巧妙的利用简单的机械结构将砧木和接穗的切割、对接和固定的嫁接过程动态的柔合联动，以此代替市面上通过昂贵的机械手实现高度自动化的嫁接机。

本发明采用的技术方案如下：一种茄类蔬菜嫁接装置，包括嫁接操作台、同步式切割传动支撑机构、预设式反向磁排斥切割对接机构、磁吸式弹性膜夹取固定机构和预设式可旋转磁吸嫁接自动固定机构，所述同步式切割传动支撑机构设于嫁接操作台上，所述预设式反向磁排斥切割对接机构设于同步式切割传动支撑机构上，所述磁吸式弹性膜夹取固定机构设于预设式反向磁排斥切割对接机构内，所述预设式可旋转磁吸嫁接自动固定机构设于同步式切割传动支撑机构一侧，所述磁吸式弹性膜夹取固定机构包括嫁接夹取复原组件和弹性膜对接夹持取放组件，所述嫁接夹取复原组件对称设于预设式反向磁排斥切割对接机构内，所述弹性膜对接夹持取放组件设于嫁接夹取复原组件上，所述预设式可旋转磁吸嫁接自动固定机构包括嫁接套放置旋转定位组件、嫁接自动推送组件和预设嫁接对接控制组件，所述嫁接套放置旋转定位组件设于同步式切割传动支撑机构一侧，所述嫁接自动推送组件对称设于嫁接套放置旋转定位组件一侧，所述预设嫁接对接控制组件设于嫁接自动推送组件一端。

其中，所述同步式切割传动支撑机构包括传动固定支撑架、切割传动旋转轴、切割传动蜗轮、切割传动齿条架、蜗杆固定架、传动蜗杆和蜗杆旋转电机，所述传动固定支撑架呈U字型设置，所述传动固定支撑架设于嫁接操作台上壁，所述传动固定支撑架两开口处侧壁对称设有切割传动滑槽，所述切割传动滑槽呈T字型设置，所述切割传动旋转轴设于传动固定支撑架内侧壁之间，所述切割传动蜗轮设于切割传动旋转轴上，所述切割传动齿条架对称设于传动固定支撑架开口处两侧壁，所述切割传动齿条架内侧壁对称设有切割传动滑块，所述切割传动滑块呈T字型设置，所述切割传动滑块设于切割滑槽内，所述切割传动齿条架与切割传动蜗轮啮合，所述蜗杆固定架设于传动固定支撑架上壁，所述蜗杆固定架呈上下开口的中空腔体设置，所述传动蜗杆设于蜗杆固定架内，所述传动蜗杆一端与蜗杆固定架一侧内侧壁转动连接，所述传动蜗杆另一端贯穿蜗杆固定架另一侧内侧壁，所述蜗杆旋转电机设于蜗杆固定架一侧外侧壁，所述蜗杆旋转电机与传动蜗杆连接，所述传动蜗杆与切割传动蜗轮啮合，实现砧木和接穗的切割和对齐的机构传动。

其中，所述预设式反向磁排斥切割对接机构包括联动控制支撑杆、联动控制滑动支撑架、嫁接对接控制电磁铁一、嫁接对接控制电磁铁二、联动控制弹簧、红外线接收器、红外线发射器、砧木切割刀架、接穗切割刀架、砧木切割刀片和接穗切割刀片，所述联动控制滑动支撑架呈U字型设置，所述联动控制滑动支撑架贯穿切割传动齿条架侧壁，所述联动控制滑动支撑架对称滑动设于切割传动齿条架侧壁，所述联动控制弹簧设于联动控制滑动支撑架侧壁与切割传动齿条架侧壁之间，所述联动控制支撑杆一端设于联动控制滑动支撑架另一侧壁中部，所述嫁接对接控制电磁铁一设于联动控制支撑杆一端，所述嫁接对接控制电磁铁二设于传动固定支撑架靠近嫁接对接控制电磁铁一一侧外侧壁，所述砧木切割刀架一端设于联动控制滑动支撑架一端，所述砧木切割刀架与联动控制滑动支撑架呈垂直设置，所述砧木切割刀架另一端呈斜面设置，所述砧木切割刀片设于砧木切割刀架斜面处外侧，所述接穗切割刀架一端设于另一联动控制滑动支撑架一端，所述接穗切割刀架与联动控制滑动支撑架呈垂直设置，所述接穗切割刀架另一端呈斜面设置，所述接穗切割刀片设于接穗切割刀架斜面处外侧，所述红外线接收器设于一侧联动控制滑动支撑架上壁，所述红外线发射器设于另一侧联动控制滑动支撑架上壁，所述红外线发射器和红外线接收器与嫁接对接控制电磁铁一对齐，同时实现砧木和接穗的切割和对齐，实现了机构功能的多样性，减少了砧木和接穗切割面处的水分流失和氧化。

优选地，所述嫁接夹取复原组件包括夹取复原滑动板、夹取复原控制弹簧、精准嫁接夹取支撑杆和夹取复原固定板，所述联动控制滑动支撑架内侧壁对称设有夹取复原滑槽，所述夹取复原固定板固定设于联动控制滑动支撑架内侧壁之间，所述夹取复原滑动板滑动设于联动控制滑动支撑架内侧壁之间，所述夹取复原滑动板设于夹取复原固定板与传动固定支撑架侧壁之间，所述夹取复原滑动板上下壁对称设有夹取复原滑块，所述夹取复原滑块设于夹取复原滑槽内，所述夹取复原控制弹簧设于夹取复原滑动板一侧侧壁与夹取复原固定板一侧侧壁之间，所述精准嫁接夹取支撑杆贯穿夹取复原固定板侧壁和夹取复原控制弹簧，所述精准嫁接夹取支撑杆一端设于夹取复原滑动板一侧侧壁。

为了解决对砧木苗和接穗苗的对接夹持问题，弹性膜对接夹持取放组件由精准嫁接对接夹持放置槽体、取放控制电磁铁、嫁接固定控制弹簧、活动夹持体和弹性夹紧膜组成，所述精准嫁接对接夹持放置槽体呈倒U字型设置，所述精准嫁接对接夹持放置槽体一端侧壁设于精准嫁接夹取支撑杆一端，取放控制电磁铁设于精准嫁接对接夹持放置槽体两对称内侧壁，所述嫁接固定控制弹簧阵列设于取放控制电磁铁内侧壁，所述活动夹持体设于嫁接固定控制弹簧一端，所述活动夹持体侧壁贯穿设有夹紧放置槽，所述夹紧放置槽呈半圆形设置，所述弹性夹紧膜设于活动夹持体内侧壁，所述弹性夹紧膜设于夹紧放置槽外侧，使砧木苗和接穗苗被稳定的对接夹持。

优选地，所述嫁接套放置旋转定位组件包括旋转支撑板、压紧弹簧和压紧限位块，所述传动固定支撑架侧壁中部设有支撑板旋转槽，所述旋转支撑板转动设于支撑板旋转槽内，所述支撑板旋转槽内侧壁阵列设有弹簧放置槽，所述压紧弹簧设于弹簧放置槽内，所述压紧限位块设于压紧弹簧一端，所述压紧限位块设于弹簧放置槽内，所述压紧限位块一端呈圆弧形设置，所述旋转支撑板外侧壁阵列设有压紧限位滑槽，所述压紧限位滑槽与压紧限位块对应。

优选地，所述嫁接自动推送组件包括嫁接套放置板、嫁接套推动弹簧、嫁接套推板和嫁接套挡板，所述嫁接套放置板对称设于旋转支撑板外侧壁，所述嫁接套放置板呈凹槽型设置，所述嫁接套推动弹簧一端设于嫁接套放置板靠近旋转支撑板一侧内侧壁，所述嫁接套推板设于嫁接套推动弹簧另一端，所述嫁接套放置板两对称内侧壁设有嫁接套限位滑槽，所述嫁接套放置板远离嫁接套推板一侧底壁设有嫁接对接放置槽，所述嫁接套挡板对称铰接设于嫁接对接放置槽开口内侧壁处，所述嫁接套挡板与嫁接对接放置槽内侧壁通过扭簧连接，所述嫁接套放置板两内侧壁靠近嫁接对接放置槽处对称设有嫁接套对接滑槽。

为了更方便的解决嫁接时，对砧木和接穗夹持固定的问题，所述预设嫁接对接控制组件包括控制连接杆、对接挤压板、对接控制板、对接控制弹簧、预设夹放控制凸起、凸型磁吸分瓣式嫁接套和凹型磁吸分瓣式嫁接套，所述嫁接套放置板上壁靠近嫁接对接放置槽处对称设有对接控制滑槽，所述对接控制弹簧阵列设于对接控制滑槽内底壁，所述对接控制板设于对接控制弹簧上，所述对接控制板设于对接控制滑槽内，所述对接控制板上部呈弧形设置，所述控制连接杆设于对接控制板之间，所述对接挤压板设于控制连接杆下部，所述预设夹放控制凸起分别设于砧木切割刀片下壁靠近外侧处和接穗切割刀片下壁靠近外侧处，所述预设夹放控制凸起与对接控制板对齐，所述凸型磁吸分瓣式嫁接套设于一侧嫁接套限位滑槽内，所述凹型磁吸分瓣式嫁接套设于另一侧嫁接套限位滑槽内，所述凸型磁吸分瓣式嫁接套呈半圆形设置，所述凸型磁吸分瓣式嫁接套两侧对称设有磁吸对接块一，所述磁吸对接块一内壁阵列设有凸型对接，所述凸型磁吸分瓣式嫁接套两端面两两对称设有嫁接套限位滑块一，所述凹型磁吸分瓣式嫁接套呈半圆形设置，所述凹型磁吸分瓣式嫁接套两侧对称设有磁吸对接块二，所述磁吸对接块二内壁阵列设有凹型对接，所述凸型对接与凹型对接对应设置，所述凹型磁吸分瓣式嫁接套两端面两两对称设有嫁接套限位滑块二，所述凸型磁吸分瓣式嫁接套和凹型磁吸分瓣式嫁接套设有弹性防护层，解决了砧木和接穗在嫁接夹夹持固定后会出现对接根茎错开的问题，同时也解决了为了保证嫁接的夹持固定可靠性的问题。

此装置为了更好的实现自动化控制，所述嫁接操作台上壁一侧设有控制器，所述控制器与红外线接收器通讯连接，所述控制器与红外线发射器通讯连接，所述控制器与蜗杆旋转电机电连接，所述控制器与嫁接对接控制电磁铁一电连接，所述控制器与嫁接对接控制电磁铁二电连接，所述控制器与取放控制电磁铁电连接。

此外，所述靠近砧木切割刀架一侧的切割传动齿条架外侧壁中部设有砧木放置盘，所述靠近接穗切割刀架一侧的切割传动齿条架外侧壁中部设有接穗放置盘，所述嫁接操作台下部两两对称设有支撑腿，方便接穗和砧木的放置拿取。

采用上述结构后，本发明有益效果如下：本发明一种茄类蔬菜嫁接装置，为了解决在人工嫁接时，会出现切割面不能完全吻合，造成切割截面水分流失，影响嫁接成活率的问题，此装置预设了高度吻合的砧木切割刀片和接穗切割刀片，同时结合砧木切割刀架和接穗切割刀架的循环上下移动，保证了切割面的吻合度；在人工嫁接或者使用目前市面上的蔬菜嫁接机时，在砧木和接穗切割后，由于人工或者机械手在对接前有操作的空白时间，砧木和接穗对接不能及时将二者快速夹持固定，造成砧木和接穗的切割截面处水分流失和截面氧化，为了解决此类技术问题，此装置创造性的将砧木和接穗的切割和对接巧妙组合，实现了机构功能的多样性，砧木和接穗的切割和对接几乎同时完成，减少了砧木和接穗切割面处的水分流失和氧化；此装置采用分割原理，将嫁接筒分割成独立的部分，创造性的将分割后的部分通过凹凸结合对接和磁吸效应，再次组合在一起，解决了因为砧木和接穗保留叶片不能完全对称一致，在重力和外力作用下，砧木和接穗在嫁接夹夹持固定后会出现对接根茎错开的问题，同时也解决了为了保证嫁接的夹持固定可靠性的问题，会需要利用塑料薄膜缠绕，由此会增加后期取下薄膜难度的问题；此装置中通过红外线发射和接收，利用反向磁排斥原理，巧妙的利用简单的机械结构将砧木和接穗的切割、对接和固定的嫁接过程动态的柔合联动，以此代替市面上通过昂贵的机械手实现高度自动化的嫁接机。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明一种茄类蔬菜嫁接装置立体结构示意图一；

图2为本发明一种茄类蔬菜嫁接装置立体结构示意图二；

图3为本发明一种茄类蔬菜嫁接装置俯视图；

图4为图3中C-C截面示意图；

图5为本发明一种茄类蔬菜嫁接装置的同步式切割传动支撑机构内部结构示意图；

图6为本发明一种茄类蔬菜嫁接装置的弹性膜对接夹持取放组件立体结构示意图；

图7为图4中A部分放大图；

图8为本发明一种茄类蔬菜嫁接装置的预设式可旋转磁吸嫁接自动固定机构立体结构示意图；

图9为本发明一种茄类蔬菜嫁接装置的嫁接自动推送组件立体机构示意图；

图10为本发明一种茄类蔬菜嫁接装置的凸型磁吸分瓣式嫁接套和凹型磁吸分瓣式嫁接套结构示意图；

图11为图1中B部分放大图；

图12为本发明一种茄类蔬菜嫁接装置的嫁接套放置旋转定位组件结构示意图；

图13为图4中D部分放大图。

在附图中：1、嫁接操作台，2、同步式切割传动支撑机构，3、预设式反向磁排斥切割对接机构，4、磁吸式弹性膜夹取固定机构，5、预设式可旋转磁吸嫁接自动固定机构，6、嫁接夹取复原组件，7、弹性膜对接夹持取放组件，8、嫁接套放置旋转定位组件，9、嫁接自动推送组件，10、预设嫁接对接控制组件，11、传动固定支撑架，12、切割传动旋转轴，13、切割传动蜗轮，14、切割传动齿条架，15、蜗杆固定架，16、传动蜗杆，17、蜗杆旋转电机，18、切割传动滑槽，19、切割传动滑块，20、联动控制支撑杆，21、联动控制滑动支撑架，22、嫁接对接控制电磁铁一，23、嫁接对接控制电磁铁二，24、联动控制弹簧，25、红外线接收器，26、红外线发射器，27、砧木切割刀架，28、接穗切割刀架，29、砧木切割刀片，30、接穗切割刀片，31、夹取复原滑动板，32、夹取复原控制弹簧，33、精准嫁接夹取支撑杆，34、夹取复原固定板，35、夹取复原滑槽，36、夹取复原滑块，37、精准嫁接对接夹持放置槽体，38、取放控制电磁铁，39、嫁接固定控制弹簧，40、活动夹持体，41、弹性夹紧膜，42、旋转支撑板，43、压紧弹簧，44、压紧限位块，45、支撑板旋转槽，46、弹簧放置槽，47、压紧限位滑槽，48、嫁接套放置板，49、嫁接套推动弹簧，50、嫁接套推板，51、嫁接套挡板，52、嫁接套限位滑槽，53、嫁接对接放置槽，54、嫁接套对接滑槽，55、控制连接杆，56、对接挤压板，57、对接控制板，58、对接控制弹簧，59、预设夹放控制凸起，60、凸型磁吸分瓣式嫁接套，61、凹型磁吸分瓣式嫁接套，62、对接控制滑槽，63、磁吸对接块一，64、凸型对接，65、嫁接套限位滑块一，66、磁吸对接块二，67、凹型对接，68、嫁接套限位滑块二，69、弹性防护层，70、控制器，71、砧木放置盘，72、接穗放置盘，73、支撑腿，74、夹紧放置槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

如图1、图2所示，一种茄类蔬菜嫁接装置，包括嫁接操作台1、同步式切割传动支撑机构2、预设式反向磁排斥切割对接机构3、磁吸式弹性膜夹取固定机构4和预设式可旋转磁吸嫁接自动固定机构5，同步式切割传动支撑机构设于嫁接操作台1上，预设式反向磁排斥切割对接机构3同步式切割传动支撑机构上，磁吸式弹性膜夹取固定机构4预设式反向磁排斥切割对接机构3内，预设式可旋转磁吸嫁接自动固定机构5同步式切割传动支撑机构一侧，磁吸式弹性膜夹取固定机构4嫁接夹取复原组件6和弹性膜对接夹持取放组件7，嫁接夹取复原组件6设于预设式反向磁排斥切割对接机构3内，弹性膜对接夹持取放组件7设于嫁接夹取复原组件6上，预设式可旋转磁吸嫁接自动固定机构5包括嫁接套放置旋转定位组件8、嫁接自动推送组件9和预设嫁接对接控制组件10，嫁接套放置旋转定位组件8设于同步式切割传动支撑机构一侧，嫁接自动推送组件9对称设于嫁接套放置旋转定位组件8一侧，预设嫁接对接控制组件10设于嫁接自动推送组件9一端。

如图3、图5所示，同步式切割传动支撑机构2包括传动固定支撑架11、切割传动旋转轴12、切割传动蜗轮13、切割传动齿条架14、蜗杆固定架15、传动蜗杆16和蜗杆旋转电机17，传动固定支撑架11呈U字型设置，传动固定支撑架11设于嫁接操作台1上壁，传动固定支撑架11两开口处侧壁对称设有切割传动滑槽18，切割传动滑槽18呈T字型设置，切割传动旋转轴12设于传动固定支撑架11内侧壁之间，切割传动蜗轮13设于切割传动旋转轴12上，切割传动齿条架14对称设于传动固定支撑架11开口处两侧壁，切割传动齿条架14内侧壁对称设有切割传动滑块19，切割传动滑块19呈T字型设置，切割传动滑块19设于切割传动滑槽18内，切割传动齿条架14与切割传动蜗轮13啮合，蜗杆固定架15设于传动固定支撑架11上壁，蜗杆固定架15呈上下开口的中空腔体设置，传动蜗杆16设于蜗杆固定架15内，传动蜗杆16一端与蜗杆固定架15一侧内侧壁转动连接，传动蜗杆16另一端贯穿蜗杆固定架15另一侧内侧壁，蜗杆旋转电机17设于蜗杆固定架15一侧外侧壁，蜗杆旋转电机17与传动蜗杆16连接，传动蜗杆16与切割传动蜗轮13啮合。

如图3、图4、图11所述，预设式反向磁排斥切割对接机构3包括联动控制支撑杆20、联动控制滑动支撑架21、嫁接对接控制电磁铁一22、嫁接对接控制电磁铁二23、联动控制弹簧24、红外线接收器25、红外线发射器26、砧木切割刀架27、接穗切割刀架28、砧木切割刀片29和接穗切割刀片30，联动控制滑动支撑架21呈U字型设置，联动控制滑动支撑架21贯穿切割传动齿条架14侧壁，联动控制滑动支撑架21对称滑动设于切割传动齿条架14侧壁，联动控制弹簧24设于联动控制滑动支撑架21侧壁与切割传动齿条架14侧壁之间，联动控制支撑杆20一端设于联动控制滑动支撑架21另一侧壁中部，嫁接对接控制电磁铁一22设于联动控制支撑杆20一端，嫁接对接控制电磁铁二23设于传动固定支撑架11靠近嫁接对接控制电磁铁一22一侧外侧壁，砧木切割刀架27一端设于联动控制滑动支撑架21一端，砧木切割刀架27与联动控制滑动支撑架21呈垂直设置，砧木切割刀架27另一端呈斜面设置，砧木切割刀片29设于砧木切割刀架27斜面处外侧，接穗切割刀架28一端设于另一联动控制滑动支撑架21一端，接穗切割刀架28与联动控制滑动支撑架21呈垂直设置，接穗切割刀架28另一端呈斜面设置，接穗切割刀片30设于接穗切割刀架28斜面处外侧，红外线接收器25设于一侧联动控制滑动支撑架21上壁，红外线发射器26设于另一侧联动控制滑动支撑架21上壁，红外线发射器26和红外线接收器25与嫁接对接控制电磁铁一22对齐。

如图2、图4所示，嫁接夹取复原组件6包括夹取复原滑动板31、夹取复原控制弹簧32、精准嫁接夹取支撑杆33和夹取复原固定板34，联动控制滑动支撑架21内侧壁对称设有夹取复原滑槽35，夹取复原固定板34固定设于联动控制滑动支撑架21内侧壁之间，夹取复原滑动板31滑动设于联动控制滑动支撑架21内侧壁之间，夹取复原滑动板31设于夹取复原固定板34与传动固定支撑架11侧壁之间，夹取复原滑动板31上下壁对称设有夹取复原滑块36，夹取复原滑块36设于夹取复原滑槽35内，夹取复原控制弹簧设于夹取复原滑动板31一侧侧壁与夹取复原固定板34一侧侧壁之间，精准嫁接夹取支撑杆33贯穿夹取复原固定板34侧壁和夹取复原控制弹簧32，精准嫁接夹取支撑杆33一端设于夹取复原滑动板31一侧侧壁。

如图6、图7所示，弹性膜对接夹持取放组件7包括精准嫁接对接夹持放置槽体37、取放控制电磁铁38、嫁接固定控制弹簧39、活动夹持体40和弹性夹紧膜41，精准嫁接对接夹持放置槽体37呈倒U字型设置，精准嫁接对接夹持放置槽体37一端侧壁设于精准嫁接夹取支撑杆33一端，取放控制电磁铁38设于精准嫁接对接夹持放置槽体37两对称内侧壁，嫁接固定控制弹簧39阵列设于取放控制电磁铁38内侧壁，活动夹持体40设于嫁接固定控制弹簧39一端，夹紧放置槽74呈半圆形设置，活动夹持体40侧壁贯穿设有夹紧放置槽74，弹性夹紧膜41设于活动夹持体40内侧壁，弹性夹紧膜41设于夹紧放置槽74外侧，使砧木苗和接穗苗被稳定的对接夹持。

如图8、图12所示，嫁接套放置旋转定位组件8包括旋转支撑板42、压紧弹簧43和压紧限位块44，传动固定支撑架11侧壁中部设有支撑板旋转槽45，旋转支撑板42转动设于支撑板旋转槽45内，支撑板旋转槽45内侧壁阵列设有弹簧放置槽46，压紧弹簧43设于弹簧放置槽46内，压紧限位块44设于压紧弹簧43一端，压紧限位块44设于弹簧放置槽46内，压紧限位块44一端呈圆弧形设置，旋转支撑板42外侧壁阵列设有压紧限位滑槽47，压紧限位滑槽47与压紧限位块44对应。

如图8、图9所示，嫁接自动推送组件9包括嫁接套放置板48、嫁接套推动弹簧49、嫁接套推板50和嫁接套挡板51，嫁接套放置板48对称设于旋转支撑板42外侧壁，嫁接套放置板48呈凹槽型设置，嫁接套推动弹簧49一端设于嫁接套放置板48靠近旋转支撑板42一侧内侧壁，嫁接套推板设于嫁接套推动弹簧49另一端，嫁接套放置板48两对称内侧壁设有嫁接套限位滑槽52，嫁接套放置板48远离嫁接套推板50一侧底壁设有嫁接对接放置槽53，嫁接套挡板51对称铰接设于嫁接对接放置槽53开口内侧壁处，嫁接套挡板51与嫁接对接放置槽53内侧壁通过扭簧连接，嫁接套放置板48两内侧壁靠近嫁接对接放置槽53处对称设有嫁接套对接滑槽54。

如图8、图9、图10、图13所示，预设嫁接对接控制组件10包括控制连接杆55、对接挤压板56、对接控制板57、对接控制弹簧58、预设夹放控制凸起59、凸型磁吸分瓣式嫁接套60和凹型磁吸分瓣式嫁接套61，嫁接套放置板48上壁靠近嫁接对接放置槽53处对称设有对接控制滑槽62，对接控制弹簧58阵列设于对接控制滑槽62内底壁，对接控制板57设于对接控制弹簧58上，对接控制板57设于对接控制滑槽62内，对接控制板57上部呈弧形设置，控制连接杆55设于对接控制板57之间，对接挤压板56设于控制连接杆55下部，预设夹放控制凸起59分别设于砧木切割刀片29下壁靠近外侧处和接穗切割刀片30下壁靠近外侧处，预设夹放控制凸起59与对接控制板57对齐，凸型磁吸分瓣式嫁接套60设于一侧嫁接套限位滑槽52内，凹型磁吸分瓣式嫁接套61设于另一侧嫁接套限位滑槽52内，凸型磁吸分瓣式嫁接套60呈半圆形设置，凸型磁吸分瓣式嫁接套60两侧对称设有磁吸对接块一63，磁吸对接块一63内壁阵列设有凸型对接64，凸型磁吸分瓣式嫁接套60两端面两两对称设有嫁接套限位滑块一65，凹型磁吸分瓣式嫁接套61呈半圆形设置，凹型磁吸分瓣式嫁接套61两侧对称设有磁吸对接块二66，磁吸对接块一63内壁阵列设有凹型对接67，凸型对接64与凹型对接67对应设置，凹型磁吸分瓣式嫁接套61两端面两两对称设有嫁接套限位滑块二68，凸型磁吸分瓣式嫁接套60和凹型磁吸分瓣式嫁接套61设有弹性防护层69。

如图2所示，嫁接操作台1上壁一侧设有控制器70，控制器70与红外线接收器25通讯连接，控制器70与红外线发射器26通讯连接，控制器70与蜗杆旋转电机17电连接，控制器70与嫁接对接控制电磁铁一22电连接，控制器70与嫁接对接控制电磁铁二23电连接，控制器70与取放控制电磁铁38电连接。

如图1、图2所示，靠近砧木切割刀架27一侧的切割传动齿条架14外侧壁中部设有砧木放置盘71，靠近接穗切割刀架28一侧的切割传动齿条架14外侧壁中部设有接穗放置盘72，嫁接操作台1下部两两对称设有支撑腿73。

具体使用时，利用控制器70控制蜗杆旋转电机17打开，使砧木切割刀架27和接穗切割刀架28上下错开，控制器70控制取放控制电磁铁38处于通电状态，活动夹持体40为铁磁材质，此时取放控制电磁铁38吸引活动夹持体40并挤压嫁接固定控制弹簧39，此时两弹性夹紧膜41分开，从砧木放置盘71上拿取砧木，放置在两弹性夹紧膜41之间，然后控制器70控制取放控制电磁铁38处于断电状态，嫁接固定控制弹簧39挤压夹紧放置槽74，弹性夹紧膜41将砧木固定并夹紧在砧木切割刀架27上精准嫁接对接夹持放置槽体37内，同样的方法，从接穗放置盘72上拿取接穗，放置在弹性夹紧膜41之间，弹性夹紧膜41将砧木固定并夹紧在接穗切割刀架28上的精准嫁接对接夹持放置槽体37内，控制器70控制蜗杆旋转电机17，蜗杆旋转电机17带动传动蜗杆16转动，传动蜗杆16带动切割传动蜗轮13转动，切割传动蜗轮13带动两侧的切割传动齿条架14相向移动，使砧木切割刀片29和接穗切割刀片30相向移动并对齐，砧木切割刀片29和接穗切割刀片30同时将砧木和接穗切割，砧木和接穗切割面吻合对齐，此时红外线发射器26与红外线接收器25对齐，红外线发射器26发射的信号被红外线接收器25接收，并将信号传送到控制器70，控制器70控制嫁接对接控制电磁铁一22和嫁接对接控制电磁铁二23通电，嫁接对接控制电磁铁一22和嫁接对接控制电磁铁二23磁性相反，嫁接对接控制电磁铁二23推动嫁接对接控制电磁铁一22向外移动，嫁接对接控制电磁铁一22连接联动控制支撑杆20，推动切割传动齿条架14移动，切割传动齿条架14带动嫁接夹取复原组件6移动，夹取复原滑动板31首先和传动固定支撑架11接触，随着切割传动齿条架14继续移动，夹取复原固定板34挤压夹取复原控制弹簧32，此时精准嫁接夹取支撑杆33将经进精准嫁接对接夹持放置槽体37带动至两嫁接套放置板48的两嫁接对接放置槽53之间，并保持停止的状态，切割传动齿条架14继续移动，并带动砧木切割刀架27和接穗切割刀架28移动，预设夹放控制凸起59与对接控制板57接触，并挤压对接控制板57，对接控制板57控制带动控制连接杆55移动，控制连接杆55带动对接挤压板56移动，上下对称的两对接挤压板56分别相对挤压凸型磁吸分瓣式嫁接套60和凹型磁吸分瓣式嫁接套61，此时磁吸对接块一63和磁吸对接块二66相吸，凸型对接64和凹型对接67对齐配合，将砧木和接穗夹持固定在一起，控制器70控制取放控制电磁铁38通电，弹性夹紧膜41分离，此时嫁接固定好的砧木和接穗落入到嫁接操作台1上，重复上述操作，不断的完成砧木和接穗的嫁接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种茄类蔬菜嫁接装置，其特征在于：包括嫁接操作台（1）、同步式切割传动支撑机构（2）、预设式反向磁排斥切割对接机构（3）、磁吸式弹性膜夹取固定机构（4）和预设式可旋转磁吸嫁接自动固定机构（5），所述同步式切割传动支撑机构（2）设于嫁接操作台（1）上，所述预设式反向磁排斥切割对接机构（3）设于同步式切割传动支撑机构（2）上，所述磁吸式弹性膜夹取固定机构（4）设于预设式反向磁排斥切割对接机构（3）内，所述预设式可旋转磁吸嫁接自动固定机构（5）设于同步式切割传动支撑机构（2）一侧，所述磁吸式弹性膜夹取固定机构（4）包括嫁接夹取复原组件（6）和弹性膜对接夹持取放组件（7），所述嫁接夹取复原组件（6）对称设于预设式反向磁排斥切割对接机构（3）内，所述弹性膜对接夹持取放组件（7）设于嫁接夹取复原组件（6）上，所述预设式可旋转磁吸嫁接自动固定机构（5）包括嫁接套放置旋转定位组件（8）、嫁接自动推送组件（9）和预设嫁接对接控制组件（10），所述嫁接套放置旋转定位组件（8）设于同步式切割传动支撑机构（2）一侧，所述嫁接自动推送组件（9）对称设于嫁接套放置旋转定位组件（8）一侧，所述预设嫁接对接控制组件（10）设于嫁接自动推送组件（9）一端；

所述同步式切割传动支撑机构（2）包括传动固定支撑架（11）、切割传动旋转轴（12）、切割传动蜗轮（13）、切割传动齿条架（14）、蜗杆固定架（15）、传动蜗杆（16）和蜗杆旋转电机（17），所述传动固定支撑架（11）呈U字型设置，所述传动固定支撑架（11）设于嫁接操作台（1）上壁，所述传动固定支撑架（11）两开口处侧壁对称设有切割传动滑槽（18），所述切割传动滑槽（18）呈T字型设置，所述切割传动旋转轴（12）设于传动固定支撑架（11）内侧壁之间，所述切割传动蜗轮（13）设于切割传动旋转轴（12）上，所述切割传动齿条架（14）对称设于传动固定支撑架（11）开口处两侧壁，所述切割传动齿条架（14）内侧壁对称设有切割传动滑块（19），所述切割传动滑块（19）呈T字型设置，所述切割传动滑块（19）设于切割传动滑槽（18）内，所述切割传动齿条架（14）与切割传动蜗轮（13）啮合，所述蜗杆固定架（15）设于传动固定支撑架（11）上壁，所述蜗杆固定架（15）呈上下开口的中空腔体设置，所述传动蜗杆（16）设于蜗杆固定架（15）内，所述传动蜗杆（16）一端与蜗杆固定架（15）一侧内侧壁转动连接，所述传动蜗杆（16）另一端贯穿蜗杆固定架（15）另一侧内侧壁，所述蜗杆旋转电机（17）设于蜗杆固定架（15）一侧外侧壁，所述蜗杆旋转电机（17）与传动蜗杆（16）连接，所述传动蜗杆（16）与切割传动蜗轮（13）啮合；

所述预设式反向磁排斥切割对接机构（3）包括联动控制支撑杆（20）、联动控制滑动支撑架（21）、嫁接对接控制电磁铁一（22）、嫁接对接控制电磁铁二（23）、联动控制弹簧（24）、红外线接收器（25）、红外线发射器（26）、砧木切割刀架（27）、接穗切割刀架（28）、砧木切割刀片（29）和接穗切割刀片（30），所述联动控制滑动支撑架（21）呈U字型设置，所述联动控制滑动支撑架（21）贯穿切割传动齿条架（14）侧壁，所述联动控制滑动支撑架（21）对称滑动设于切割传动齿条架（14）侧壁，所述联动控制弹簧（24）设于联动控制滑动支撑架（21）侧壁与切割传动齿条架（14）侧壁之间，所述联动控制支撑杆（20）一端设于联动控制滑动支撑架（21）另一侧壁中部，所述嫁接对接控制电磁铁一（22）设于联动控制支撑杆（20）一端，所述嫁接对接控制电磁铁二（23）设于传动固定支撑架（11）靠近嫁接对接控制电磁铁一（22）一侧外侧壁，所述砧木切割刀架（27）一端设于联动控制滑动支撑架（21）一端，所述砧木切割刀架（27）与联动控制滑动支撑架（21）呈垂直设置，所述砧木切割刀架（27）另一端呈斜面设置，所述砧木切割刀片（29）设于砧木切割刀架（27）斜面处外侧，所述接穗切割刀架（28）一端设于另一联动控制滑动支撑架（21）一端，所述接穗切割刀架（28）与联动控制滑动支撑架（21）呈垂直设置，所述接穗切割刀架（28）另一端呈斜面设置，所述接穗切割刀片（30）设于接穗切割刀架（28）斜面处外侧，所述红外线接收器（25）设于一侧联动控制滑动支撑架（21）上壁，所述红外线发射器（26）设于另一侧联动控制滑动支撑架（21）上壁，所述红外线发射器（26）和红外线接收器（25）与嫁接对接控制电磁铁一（22）对齐；

所述嫁接套放置旋转定位组件（8）包括旋转支撑板（42）、压紧弹簧（43）和压紧限位块（44），所述传动固定支撑架（11）侧壁中部设有支撑板旋转槽（45），所述旋转支撑板（42）转动设于支撑板旋转槽（45）内，所述支撑板旋转槽（45）内侧壁阵列设有弹簧放置槽（46），所述压紧弹簧（43）设于弹簧放置槽（46）内，所述压紧限位块（44）设于压紧弹簧（43）一端，所述压紧限位块（44）设于弹簧放置槽（46）内，所述压紧限位块（44）一端呈圆弧形设置，所述旋转支撑板（42）外侧壁阵列设有压紧限位滑槽（47），所述压紧限位滑槽（47）与压紧限位块（44）对应；

所述嫁接自动推送组件（9）包括嫁接套放置板（48）、嫁接套推动弹簧（49）、嫁接套推板（50）和嫁接套挡板（51），所述嫁接套放置板（48）对称设于旋转支撑板（42）外侧壁，所述嫁接套放置板（48）呈凹槽型设置，所述嫁接套推动弹簧（49）一端设于嫁接套放置板（48）靠近旋转支撑板（42）一侧内侧壁，所述嫁接套推板（50）设于嫁接套推动弹簧（49）另一端，所述嫁接套放置板（48）两对称内侧壁设有嫁接套限位滑槽（52），所述嫁接套放置板（48）远离嫁接套推板（50）一侧底壁设有嫁接对接放置槽（53），所述嫁接套挡板（51）对称铰接设于嫁接对接放置槽（53）开口内侧壁处，所述嫁接套挡板（51）与嫁接对接放置槽（53）内侧壁通过扭簧连接，所述嫁接套放置板（48）两内侧壁靠近嫁接对接放置槽（53）处对称设有嫁接套对接滑槽（54）；

所述预设嫁接对接控制组件（10）包括控制连接杆（55）、对接挤压板（56）、对接控制板（57）、对接控制弹簧（58）、预设夹放控制凸起（59）、凸型磁吸分瓣式嫁接套（60）和凹型磁吸分瓣式嫁接套（61），所述嫁接套放置板（48）上壁靠近嫁接对接放置槽（53）处对称设有对接控制滑槽（62），所述对接控制弹簧（58）阵列设于对接控制滑槽（62）内底壁，所述对接控制板（57）设于对接控制弹簧（58）上，所述对接控制板（57）设于对接控制滑槽（62）内，所述对接控制板（57）上部呈弧形设置，所述控制连接杆（55）设于对接控制板（57）之间，所述对接挤压板（56）设于控制连接杆（55）下部，所述预设夹放控制凸起（59）分别设于砧木切割刀片（29）下壁靠近外侧处和接穗切割刀片（30）下壁靠近外侧处，所述预设夹放控制凸起（59）与对接控制板（57）对齐，所述凸型磁吸分瓣式嫁接套（60）设于一侧嫁接套限位滑槽（52）内，所述凹型磁吸分瓣式嫁接套（61）设于另一侧嫁接套限位滑槽（52）内，所述凸型磁吸分瓣式嫁接套（60）呈半圆形设置，所述凸型磁吸分瓣式嫁接套（60）两侧对称设有磁吸对接块一（63），所述磁吸对接块一（63）内壁阵列设有凸型对接（64），所述凸型磁吸分瓣式嫁接套（60）两端面两两对称设有嫁接套限位滑块一（65），所述凹型磁吸分瓣式嫁接套（61）呈半圆形设置，所述凹型磁吸分瓣式嫁接套（61）两侧对称设有磁吸对接块二（66），所述磁吸对接块二（66）内壁阵列设有凹型对接（67），所述凸型对接（64）与凹型对接（67）对应设置，所述凹型磁吸分瓣式嫁接套（61）两端面两两对称设有嫁接套限位滑块二（68），所述凸型磁吸分瓣式嫁接套（60）和凹型磁吸分瓣式嫁接套（61）设有弹性防护层（69）。

2.根据权利要求1所述的一种茄类蔬菜嫁接装置，其特征在于：所述嫁接夹取复原组件（6）包括夹取复原滑动板（31）、夹取复原控制弹簧（32）、精准嫁接夹取支撑杆（33）和夹取复原固定板（34），所述联动控制滑动支撑架（21）内侧壁对称设有夹取复原滑槽（35），所述夹取复原固定板（34）固定设于联动控制滑动支撑架（21）内侧壁之间，所述夹取复原滑动板（31）滑动设于联动控制滑动支撑架（21）内侧壁之间，所述夹取复原滑动板（31）设于夹取复原固定板（34）与传动固定支撑架（11）侧壁之间，所述夹取复原滑动板（31）上下壁对称设有夹取复原滑块（36），所述夹取复原滑块（36）设于夹取复原滑槽（35）内，所述夹取复原控制弹簧（32）设于夹取复原滑动板（31）一侧侧壁与夹取复原固定板（34）一侧侧壁之间，所述精准嫁接夹取支撑杆（33）贯穿夹取复原固定板（34）侧壁和夹取复原控制弹簧（32），所述精准嫁接夹取支撑杆（33）一端设于夹取复原滑动板（31）一侧侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种茄类蔬菜嫁接装置，其特征在于：所述弹性膜对接夹持取放组件（7）包括精准嫁接对接夹持放置槽体（37）、取放控制电磁铁（38）、嫁接固定控制弹簧（39）、活动夹持体（40）和弹性夹紧膜（41），所述精准嫁接对接夹持放置槽体（37）呈倒U字型设置，所述精准嫁接对接夹持放置槽体（37）一端侧壁设于精准嫁接夹取支撑杆（33）一端，取放控制电磁铁（38）设于精准嫁接对接夹持放置槽体（37）两对称内侧壁，所述嫁接固定控制弹簧（39）阵列设于取放控制电磁铁（38）内侧壁，所述活动夹持体（40）设于嫁接固定控制弹簧（39）一端，所述活动夹持体（40）侧壁贯穿设有夹紧放置槽（74），所述夹紧放置槽（74）呈半圆形设置，所述弹性夹紧膜（41）设于活动夹持体（40）内侧壁，所述弹性夹紧膜（41）设于夹紧放置槽（74）外侧。

4.根据权利要求3所述的一种茄类蔬菜嫁接装置，其特征在于：所述嫁接操作台（1）上壁一侧设有控制器（70），所述控制器（70）与红外线接收器（25）通讯连接，所述控制器（70）与红外线发射器（26）通讯连接，所述控制器（70）与蜗杆旋转电机（17）电连接，所述控制器（70）与嫁接对接控制电磁铁一（22）电连接，所述控制器（70）与嫁接对接控制电磁铁二（23）电连接，所述控制器（70）与取放控制电磁铁（38）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种茄类蔬菜嫁接装置，其特征在于：所述靠近砧木切割刀架（27）一侧的切割传动齿条架（14）外侧壁中部设有砧木放置盘（71），所述靠近接穗切割刀架（28）一侧的切割传动齿条架（14）外侧壁中部设有接穗放置盘（72），所述嫁接操作台（1）下部两两对称设有支撑腿（73）。

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