TWM503741U - 機構式蔬果種苗嫁接裝置 - Google Patents

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TWM503741U TW103222104U TW103222104U TWM503741U TW M503741 U TWM503741 U TW M503741U TW 103222104 U TW103222104 U TW 103222104U TW 103222104 U TW103222104 U TW 103222104U TW M503741 U TWM503741 U TW M503741U
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zhao-liang Xu
Jun-Hao Hu
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Univ Cheng Shiu
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Description

機構式蔬果種苗嫁接裝置
本創作係關於一種機構式蔬果種苗嫁接裝置，特別是一種將砧木與接穗苗之嫁接處同時置入裁切裝置切槽中，以完成裁切種苗之作業，並同時導入套管且依序裁切套管，頂出套管後可固定砧木與接穗苗之嫁接處，具有簡潔作動，快速嫁接之機構式蔬果種苗嫁接裝置。
全球種苗培育市場規模相當龐大，但囿於有限的經費及成本考量，使用率與接受度並未普及。
未普及原因之一為嫁接作業非常耗時且所需技術層次較高，所以必須僱用一些專業且熟練的嫁接操作員，但由於人力手工嫁接，速度慢且須專業技術，安全性也不佳。
另一方面，習知技術之嫁接機器體積龐大，氣動元件工作時易產生噪音及氣壓缸頓挫感，工作環境不利於長時間操作。
因此，如何設計出一簡潔作動，可快速嫁接之機構式蔬果種苗嫁接裝置，便成為相關廠商以及相關研發人員所共同努力的目標。
本案創作人有鑑於習知之嫁接作業非常耗時，且習知技術之嫁接機器體積龐大之缺失，乃積極著手進行開發，以期可以改進上述既有之缺點，經過不斷地試驗及努力，終於開發出本創作。
本創作之目的，係提供一種具簡潔作動，可快速嫁接之機構式蔬果種苗嫁接裝置。
為了達成上述之目的，本創作之機構式蔬果種苗嫁接裝置，係包括一裁切機構、一套管導入裝置、一套管裁切機構、一套管頂升機構。
該裁切機構包括一基座、一滑塊機構、二裁切刀以及一第一交流馬達。該基座於上方設置二裁切槽。該滑塊機構係可移動地設置於該基座下方，該滑塊機構係左右平行移動。該等裁切刀係各自設置於該滑塊機構上方，並各自對應該等裁切槽之一。該第一交流馬達係設置於該基座下方，並與該滑塊機構連結，並帶動該滑塊機構左右平行移動，使該等裁切刀各自在該等裁切槽側邊開口位置來回移動，而使該等裁切刀形成一待裁切狀態以及一裁切狀態。
該套管導入裝置係為一套管送料導入定位裝置，依主動輪系送料，從動輪系引導定位，且可調整進料角度與進料長度，該套管導入裝置係包括一固定架、二凸型導輪套管進料滾輪、二凹型導輪套管進料滾輪以及一第二交流馬達。
該固定架係為一中空結構，於前後二端各自設有一進料口以及一出料口。該等凸型導輪套管進料滾輪係各自設置於該固定架上方，於對應該進料口以及該出料口位置各自設有一凸型結構。該等凹型導輪套管進料滾輪係各自設置於該固定架下方，於對應該進料口、該出料口位置以及該等凸型結構各自設有一凹型結構。該第二交流馬達係與該等凸型導輪套管進料滾輪以及該等凹型導輪套管進料滾輪連結，以帶動該等凸型導輪套管進料滾輪以及該等凹型導輪套管進料滾輪同時轉動。
該套管裁切機構係與該套管導入裝置連結，該套管裁切機構係包括一裁切溜座、一滑塊、一裁刀、一連桿以及一第三交流馬達。該裁切溜座設有一裁切口，該裁切口係與該套管導入裝置之該出料口連結。該滑塊係為一中空結構，該滑塊係可左右移動地設置於該裁切溜座上方，其中空部份係對應該裁切口，該滑塊下方設有一凸型元件。該裁刀係設置於該滑塊上對應該裁切口位置，並跟著該滑塊左右移動而形成一待裁切狀態以及一裁切狀態。該連桿之一端係與該滑塊連結。該第三交流馬達係與該連桿另一端連結，藉由該連桿帶動該滑塊左右移動。
該套管頂升機構係設置於該滑塊旁，該套管頂升機構包括一滑板以及一頂升溜座組。該滑板上方設有一擒管槽，該擒管槽位置係對應該出料口，面對該滑塊之側面係設有一構槽，該構槽係對應並包覆該凸型元件。該頂升溜座組係設置於該滑板兩旁。
透過上述之結構，本創作將砧木與接穗苗之嫁接處同時置入裁切裝置切槽中，以完成裁切種苗之作業，並同導入套管且依序裁切套管，頂出套管後可固定砧木與接穗苗之嫁接處，並具簡潔作動，可快速嫁接。
為使熟悉該項技藝人士瞭解本創作之目的，兹配合圖式將本創作之較佳實施例詳細說明如下。
請參考圖1A至圖4所示，本創作之機構式蔬果種苗嫁接裝置(1)，係包括一裁切機構(10)、一套管導入裝置(11)、一套管裁切機構(12)、一套管頂升機構(13)。
請參考圖1A至圖1B所示，該裁切機構(10)包括一基座(100)、一滑塊機構(101)、二裁切刀(102)以及一第一交流馬達(103)。該基座(100)於上方設置二裁切槽(1000)。該滑塊機構(101)係可移動地設置於該基座(100)下方，該滑塊機構(101)係左右平行移動。該等裁切刀(102)係各自設置於該滑塊機構(101)上方，並各自對應該等裁切槽(1000)之一。該第一交流馬達(103)係設置於該基座(100)下方，並與該滑塊機構(101)連結，並帶動該滑塊機構(101)左右平行移動，使該等裁切刀(102)各自在該等裁切槽(1000)側邊開口位置來回移動，而使該等裁切刀(102)形成一待裁切狀態以及一裁切狀態。
於本創作之一實施例中，係將砧木與接穗置於該等裁切槽(1000)中，並同時將砧木與接穗作斜面裁切處理，進而使砧木與接穗苗作預嫁接之動作，同步裁切接穗與砧木，該裁切機構(10)設有可調整斜角槽道(圖未示)，可配合嫁接種苗株徑大小。
請參考圖2所示，該套管導入裝置(11)係為一套管送料導入定位裝置，依主動輪系送料，從動輪系引導定位，且可調整進料角度與進料長度，該套管導入裝置(11)係包括一固定架(110)、二凸型導輪套管進料滾輪(111)、二凹型導輪套管進料滾輪(112)以及一第二交流馬達(圖未示)。
該固定架(110)係為一中空結構，於前後二端各自設有一進料口(1100)以及一出料口(1101)。該等凸型導輪套管進料滾輪(111)係各自設置於該固定架(110)上方，於對應該進料口(1100)以及該出料口(1101)位置各自設有一凸型結構(1110)。該等凹型導輪套管進料滾輪(112)係各自設置於該固定架(110)下方，於對應該進料口(1100)、該出料口(1101)位置以及該等凸型結構(1110)各自設有一凹型結構(1120)。該第二交流馬達係與該等凸型導輪套管進料滾輪(111)以及該等凹型導輪套管進料滾輪(112)連結，以帶動該等凸型導輪套管進料滾輪(111)以及該等凹型導輪套管進料滾輪(112)同時轉動。
請參考圖2、圖3A以及圖3B所示，該套管裁切機構(12)係與該套管導入裝置(11)連結，該套管裁切機構(12)係包括一裁切溜座(120)、一滑塊(121)、一裁刀(122)、一連桿(123)以及一第三交流馬達(124)。該裁切溜座設有一裁切口(1200)，該裁切口(1200)係與該套管導入裝置(11)之該出料口(1101)連結。該滑塊(121)係為一中空結構，該滑塊(121)係可左右移動地設置於該裁切溜座(120)上方，其中空部份係對應該裁切口(1200)，該滑塊(121)下方設有一凸型元件(1210)。該裁刀(122)係設置於該滑塊(121)上對應該裁切口(1200)位置，並跟著該滑塊(121)左右移動而形成一待裁切狀態以及一裁切狀態。該連桿(123)之一端係與該滑塊(121)連結。該第三交流馬達(124)係與該連桿(123)另一端連結，藉由該連桿(123)帶動該滑塊(121)左右移動。
藉由上述之構件截取一段具斜體之套管，提供接穗苗及砧木插入固定，該套管裁切機構(12)可調整斜切裁切角度，裁切套管呈斜切斷面易於靠接法接合。
該套管頂升機構(13)係設置於該滑塊(121)旁，該套管頂升機構(13)包括一滑板(130)以及一頂升溜座組(131)。該滑板(130)上方設有一擒管槽(1300)，該擒管槽(1300)位置係對應該出料口(1101)，面對該滑塊(121)之側面係設有一構槽(1301)，該構槽(1301)係對應並包覆該凸型元件(1210)。該頂升溜座組(131)係設置於該滑板(130)兩旁。
請參考圖1C所示，其中該裁切機構(10)更包括一側座體(104)，該側座體(104)長度以及高度係對應該基座(100)，並與該基座(100)側面結合，並與該基座(100)共同包覆該滑塊機構(101)，該側座體(104)於對應該等裁切槽(1000)位置各自設置一切槽(1040)。
請參考圖4所示，在本創作之一較佳實施例中，更包括一嵌入式嫁接台座裝置(14)，該嵌入式嫁接台座裝置(14)係包括一台座平板(140)、一接穗排屑口(141)、一砧木排屑口(142)以及一頂升出口(143)。
該台座平板(140)係套設該裁切機構(10)。該接穗排屑口(141)係設置於該台座平板(140)上，並對應該裁切機構(10)之該等裁切槽(1000)之一。該砧木排屑口(142)係設置於該台座平板(140)上，並對應該裁切機構(10)之該等裁切槽(1000)之一，並與該接穗排屑口(141)對應之裁切槽(1000)相異。該頂升出口(143)係設置於該台座平板(140)上，其位置係對應該套管頂升機構(13)。
請參考圖2、圖3A、圖3B以及圖4所示，藉由該套管頂升機構(13)頂升一段具斜體之套管於該擒管槽(1300)中，並將該段套管頂升至該台座平板(140)上，供接穗苗及砧木插入固定，以完成嫁接之動作。
透過上述之結構，本創作係一種空間連桿機構設計製作過程的演化。是一種種苗嫁接裝置，農業育苗嫁接工具，是一具可攜帶式室內外皆可操作並具有機動性的裝置，為最佳化且可靠度高之創新機器，並將其應用於農業蔬果種苗嫁接迅速生產的機能上。是以機構驅動的農業嫁接作業工具，為最佳化且可靠度高之創新機器，因機構簡化、質輕、機型體積小巧及節能環保，具有提升農業育苗產業在國際市場的競爭力優勢。將「凸輪機構融入四連桿機構」的一種創新構思，使得構件數量少、質輕、單手可攜帶，其設計使用聚合材料自潤性強，機構作動時可免使用潤滑油酯，具保養維護簡便減少污染，及在無菌環境下機器設備所使用之優點。以符合堅固、耐用、安全及質輕等需求。本嫁接裝置，最大特色為下肢不便人士，可輕鬆操作。再者，其結構型態並非所屬技術領域中之人士所能輕易思及而達成者，實具有新穎性以及進步性無疑。
透過上述之詳細說明，即可充分顯示本創作之目的及功效上均具有實施之進步性，極具產業之利用性價值，且為目前市面上前所未見之新創作，完全符合新型專利要件，爰依法提出申請。唯以上所述著僅為本創作之較佳實施例而已，當不能用以限定本創作所實施之範圍。即凡依本創作專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應屬於本新型專利涵蓋之範圍內，謹請 貴審查委員明鑑，並祈惠准，是所至禱。
(1)‧‧‧機構式蔬果種苗嫁接裝置
(10)‧‧‧裁切機構
(100)‧‧‧基座
(1000)‧‧‧裁切槽
(101)‧‧‧滑塊機構
(102)‧‧‧裁切刀
(103)‧‧‧第一交流馬達
(104)‧‧‧該側座體
(1040)‧‧‧切槽
(11)‧‧‧套管導入裝置
(110)‧‧‧固定架
(1100)‧‧‧進料口
(1101)‧‧‧出料口
(111)‧‧‧凸型導輪套管進料滾輪
(1110)‧‧‧凸型結構
(112)‧‧‧凹型導輪套管進料滾輪
(1120)‧‧‧凹型結構
(12)‧‧‧套管裁切機構
(120)‧‧‧裁切溜座
(1200)‧‧‧裁切口
(121)‧‧‧滑塊
(1210)‧‧‧凸型元件
(122)‧‧‧裁刀
(123)‧‧‧連桿
(124)‧‧‧第三交流馬達
(13)‧‧‧套管頂升機構
(130)‧‧‧滑板
(1300)‧‧‧擒管槽
(1301)‧‧‧構槽
(131)‧‧‧頂升溜座組
(14)‧‧‧嵌入式嫁接台座裝置
(140)‧‧‧台座平板
(141)‧‧‧接穗排屑口
(142)‧‧‧砧木排屑口
(143)‧‧‧頂升出口
圖1A係本創作之裁切機構之切刀於待裁切狀態之示意圖。 圖1B係本創作之裁切機構之切刀於裁切狀態之示意圖。 圖1C係本創作之裁切機構包括一側座體之示意圖。 圖2係本創作之套管導入裝置之示意圖。 圖3A係本創作之套管裁切機構之裁刀於待裁切狀態之示意圖。 圖3B係本創作之套管裁切機構之裁刀於裁切狀態之示意圖。 圖4係本創作之機構式蔬果種苗嫁接裝置之示意圖。
(1)‧‧‧機構式蔬果種苗嫁接裝置
(10)‧‧‧裁切機構
(1000)‧‧‧裁切槽
(13)‧‧‧套管頂升機構
(14)‧‧‧嵌入式嫁接台座裝置
(140)‧‧‧台座平板
(141)‧‧‧接穗排屑口
(142)‧‧‧砧木排屑口
(143)‧‧‧頂升出口

Claims (3)

  1. 一種機構式蔬果種苗嫁接裝置，係包括： 一裁切機構，係包括：         一基座，於上方設置二裁切槽； 一滑塊機構，係可移動地設置於該基座下方，該滑塊機構係左右平行移動； 二裁切刀，係各自設置於該滑塊機構上方，並各自對應該等裁切槽之一；以及 一第一交流馬達，係設置於該基座下方，並與該滑塊機構連結，並帶動該滑塊機構左右平行移動，使該等裁切刀各自在該等裁切槽側邊開口位置來回移動，而使該等裁切刀形成一待裁切狀態以及一裁切狀態； 一套管導入裝置，係為一套管送料導入定位裝置，依主動輪系送料，從動輪系引導定位，且可調整進料角度與進料長度，該套管導入裝置係包括： 一固定架，係為一中空結構，於前後二端各自設有一進料口以及一出料口； 二凸型導輪套管進料滾輪，係各自設置於該固定架上方，於對應該進料口以及該出料口位置各自設有一凸型結構； 二凹型導輪套管進料滾輪，係各自設置於該固定架下方，於對應該進料口、該出料口位置以及該等凸型結構各自設有一凹型結構；以及 一第二交流馬達，係與該等凸型導輪套管進料滾輪以及該等凹型導輪套管進料滾輪連結，以帶動該等凸型導輪套管進料滾輪以及該等凹型導輪套管進料滾輪同時轉動； 一套管裁切機構，係與該套管導入裝置連結，該套管裁切機構係包括： 一裁切溜座，設有一裁切口，該裁切口係與該套管導入裝置之該出料口連結； 一滑塊，係為一中空結構，該滑塊係可左右移動地設置於該裁切溜座上方，其中空部份係對應該裁切口，該滑塊下方設有一凸型元件； 一裁刀，係設置於該滑塊上對應該裁切口位置，並跟著該滑塊左右移動而形成一待裁切狀態以及一裁切狀態； 一連桿，其一端係與該滑塊連結；以及 一第三交流馬達，係與該連桿另一端連結，藉由該連桿帶動該滑塊左右移動；以及 一套管頂升機構，係設置於該滑塊旁，該套管頂升機構包括： 一滑板，上方設有一擒管槽，該擒管槽位置係對應該出料口，面對該滑塊之側面係設有一構槽，該構槽係對應並包覆該凸型元件；以及 一頂升溜座組，係設置於該滑板兩旁。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之機構式蔬果種苗嫁接裝置，其中該裁切機構更包括一側座體，該側座體長度以及高度係對應該基座，並與該基座側面結合，並與該基座共同包覆該滑塊機構，該側座體於對應該等裁切槽位置各自設置一切槽。
  3. 如申請專利範圍第1或2項所述之機構式蔬果種苗嫁接裝置，更包括一嵌入式嫁接台座裝置，係包括： 一台座平板，係套設該裁切機構； 一接穗排屑口，係設置於該台座平板上，並對應該裁切機構之該等裁切槽之一； 一砧木排屑口，係設置於該台座平板上，並對應該裁切機構之該等裁切槽之一，並與該接穗排屑口對應之裁切槽相異；以及 一頂升出口，係設置於該台座平板上，其位置係對應該套管頂升機構。
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