JP2007274996A - 穂木収納容器およびこれを用いた接木装置 - Google Patents

Abstract

【課題】接木作業の作業性を大幅に向上させる。
【解決手段】穂木収納容器１０に収納されている１組の穂木Ｗ２と同数の穂木Ｗ２が植設された台木カップ３９１を１組として順次搬送するカップ列搬送部３０と、カップ列搬送部３０の上流端位置から下流端に向けて台木供給部４０、台木カット部５０、穂木カット部６０、接木操作部７０、クリップ装着部８０および苗木回収部９０をそれぞれ配設し、台木供給部４０から供給された１組の台木Ｗ１に台木カット部５０でカッティング処理を施すことでＶ字溝Ｗ３１を形成させる一方、穂木カット部６０で１組の穂木Ｗ２にカッティング処理を施して先細り端部Ｗ３２を形成し、接木操作部７０で１組ずつの台木Ｗ１に穂木Ｗ２を接木処理し、クリップ装着部８０で得られた苗木Ｗの接合部Ｗ３にクリップ８９を装着し、苗木回収部９０でクリップ８９付きの苗木Ｗを回収する。
【選択図】図３

Description

本発明は、接木を行うときに使用される穂木を収納するための穂木収納容器およびこの穂木収納容器を利用する接木装置に関するものである。

従来、特許文献１に記載されているような接木方法が知られている。この接木方法は、接木用の苗木を切断した後、先端側の穂木になる方の切断片の接合端部に接木装置により先窄まりで多角錐状の接合用突部を形成させる一方、この穂木が接木される台木の切断面に前記接合用突部に対応した円錐状の接合凹孔を穿設し、この接合凹孔に前記接合用凸部を挿入することによって接木を行うものである。このような接合形状を採用すると、接合面を全周に満遍なく設けることができるため、接合の確実性が向上する。
特開２００３−７９２４４号公報

しかしながら、上記のような特許文献１に記載の接木方法にあっては、一旦苗木を切断して得た穂木側の切断片の基端部に接木装置を用いて多角錐状の接合用凸部を設けるための切削加工を施す作業が必要であり、また、台木用の苗木の切断面に接合凹部を凹設する必要がある。

すなわち、穂木を台木に接木するまでに、穂木用苗木の切断工程と、切断されて得られた穂木の基端部に切削加工を施して接合用突部を形成させる工程と、台木用の苗木を切断して台木を得る工程と、得られた台木の切断面に接合凹部を凹設する工程とを要してしまうことになり、しかも各工程が個別で、かつ、手作業を主体としたものになるため、結果として接木を１本ずつ行わざるを得ず、接木作業の作業効率が低いという問題点を有していた。

本発明は、かかる状況に鑑みなされたものであって、接木作業の作業性を大幅に向上させることが可能で、かつ、接木処理の自動化に適した穂木収納容器およびこの穂木収納容器を用いた接木装置を提供することを目的としている。

請求項１記載の発明は、接木用の複数本の穂木を収納する穂木収納容器であって、底板と側板を有し、天井面に開口を有する、穂木収納の容器本体と、前記開口を被う蓋体と有し、前記容器本体は、前記側板の一部上端縁で前記蓋体を前記開口に対して開閉可能に連結する蝶番部材と、前記蝶番部材を有する側板と対向する位置の対向側板の上端縁に形成され、収納された穂木の下部を外部に露出した状態で穂木を支持する所定個数の切欠きとを有することを特徴とするものである。

かかる構成によれば、蝶番部材回りの回動操作で蓋体を開成した上で、複数本の穂木のそれぞれをその基端部が対向側板に設けられた各切欠ききから外部に突出するようにして容器本体に入れていき、入れ終わった時点で蓋体を閉塞することにより、複数本の穂木がそれぞれの基端部（すなわち根の部分）を外部に突出させて穂木収納容器に収納された状態になる。

そして、穂木収納容器に収納された複数本の穂木は、接木処理のために切断処理に供される部分がそれぞれ容器本体から対向側板の切欠きを介して外部に突出しているため、これら複数本の穂木の外部に突出している部分に対して一度の切断処理を施すことにより、同時に複数本の穂木に穂木側接合端面が形成される。

また、複数本の穂木に対応して予め準備されて整列された複数本の台木に対し、穂木収納容器ごと接合操作することで一度に複数本の接木処理が完了する。

さらに、容器本体の対向側板には、穂木を通すべく、孔ではなく、一方が開成した切欠きが設けられているため、蓋体を開成した状態で単に切欠きに穂木を嵌め込むだけで穂木を容器本体に収納することができ、孔に通す必要がない分容器本体に対する穂木の装着作業が容易になり、しかも、接木処理が完了した後の苗木からの穂木収納容器の取り外しが容易になる。

このように、複数本の穂木が穂木収納容器に収納された状態で、これら複数本の穂木を穂木収納容器単位で接木処理に関し一括して取り扱うことが可能になるため、接木処理の自動化を図るに際し、１本ずつ供給される穂木に対して逐一接木用の処理を施す場合に比較し、接木処理の自動化が効率的に、かつ、容易に達成される。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記対向側板は、前記切欠きより上方に露出した、弾性材料からなる第１の支持部材を有し、前記蓋体は、前記開口を閉塞した状態で前記第１の支持部材に対向する位置に弾性材料からなる第２の支持部材を有することを特徴とするものである。

かかる構成によれば、穂木収納容器に収納された穂木は、容器本体の対向側の板切欠きから上方に露出した弾性材料からなる第１の支持部材によって支持されるとともに、蓋体には切欠きと対向した部分にも第１の支持部材と対向した弾性材料からなる第２の支持部材が設けられているため、蓋体が閉塞されることにより、穂木は、これら第１の支持部材と第２の支持部材とで挟持された状態になり、これによって穂木の支持が確実に行われるとともに、穂木が損傷することが確実に防止される。

請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の穂木収納容器に収納された各穂木の下部を切断して接合端面を形成する穂木カット部と、台木の下部をそれぞれ保持する、前記切欠きの個数と等しい複数個の台木保持容器と、前記台木保持容器に保持された台木の上部を切断して前記穂木の接合端面に一致する接合端面を形成する台木カット部と、前記穂木収納容器および台木収納容器を接合位置にそれぞれ搬送する搬送部と、前記接合位置で、前記穂木収納容器に収納された穂木の前記接合端面と前記台木収納容器に保持された台木の接合端面とをそれぞれ接合する接木操作部と、接合状態にある穂木と台木との各接合部分にクリップを装着するクリップ装着部とを備えてなることを特徴とするものである。

かかる構成によれば、穂木収納容器に収納された各穂木は、穂木カット部においてその下部が切断されて接合端面が形成される一方、台木の下部をそれぞれ保持する、穂木収納容器の切欠きの個数と等しい複数個の台木保持容器に保持された各台木は、台木カット部においてそれらの上部が切断されて穂木の接合端面に一致する接合端面が形成される。

そして、それぞれ接合端面が形成された穂木および台木は、穂木収納容器および台木保持容器がそれぞれ搬送部によって接合位置に搬送されることにより上下で対向した状態とされ、この接合位置において穂木収納容器に収納された穂木の接合端面と台木収納容器に保持された台木の接合端面とが接木操作部の動作で互いに接合されて接木処理済みの苗木が形成される。

このようにして接ぎ木された苗木における接合状態にある穂木と台木とは、クリップ装着部において当該接合部分にクリップを装着され、これによって台木と穂木との接合状態が安定する。

このように台木は、複数本の台木が台木保持容器に保持されるとともに、穂木は、台木と同数本が穂木収納容器に収納された状態で、台木供給部、台木カット部、穂木カット部およびクリップ装着部の各部において一括して処理されるため、従来のように、台木および穂木の１本ずつに対して順番に接木処理を施していく場合に比較し、処理効率が大幅に向上する。

請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記クリップが装着された後、前記穂木収納容器の蓋体を開成する開成部と、前記開成後の穂木収納容器を回収する回収部とを備えたことを特徴とするものである。

かかる構成によれば、穂木と台木との接合部分にクリップが装着された後に開成部の操作で穂木収納容器の蓋体が開成されるため、穂木収納容器は、接木処理済みの苗木から取り外され得る状態になる。そして、苗木から取り外された穂木収納容器は、回収部により回収される。

請求項５記載の発明は、請求項３または４記載の発明において、前記搬送部は、穂木収納容器を、前記穂木カット部でのカット位置へ搬送した後、前記接合位置に搬送する穂木搬送手段を備えることを特徴とするものである。

かかる構成によれば、穂木収納容器は、搬送部の穂木搬送手段によって穂木カット部のカット位置へ搬送され、各穂木に切断処理が施された後に接合位置へ搬送される。

請求項６記載の発明は、請求項３乃至５のいずれかに記載の発明において、前記搬送部は、台木保持容器を、前記台木カット部でのカット位置へ搬送した後、前記接合位置に搬送する台木搬送手段を備えることを特徴とするものである。

かかる構成によれば、台木保持容器は、搬送部の台木搬送手段によって台木カット部のカット位置へ搬送され、各台木に切断処理が施された後に接合位置へ搬送される。

請求項７記載の発明は、請求項３乃至６のいずれかに記載の発明において、前記台木保持容器の複数個が一体化された、各台木保持容器に根付き台木を収納してなる容器群を搬送部に向けて移動させる台木供給コンベヤと、前記台木供給コンベヤによって容器群の最前列の台木保持容器が搬送部に供給された状態で最前列と次の列との間の介設部を切断する切断部材とを有していることを特徴とするものである。

かかる構成によれば、台木供給部において、台木は、台木保持容器の複数個が一体化された容器群の各台木保持容器にそれぞれ根付き状態で収納されているため、特に各台木保持容器に対して整列処理を施すことなく、台木供給コンベヤの駆動で容器群を搬送部に向けて間欠移送することにより、所定の複数（１組）ずつの台木保持容器が搬送部へ容易に供給される。そして、１組の台木保持容器が搬送部に搬送された都度、当該最前列の台木保持容器と次の列の台木保持容器との間の介設部を切断部材によって切断することにより、それぞれが互いに位置設定された状態の１組の台木は、搬送部により下流側へ向けて搬送される。

このように、台木供給部で台木保持容器の複数個が一体化された容器群を採用するとともに、台木供給コンベヤによって搬送部に供給された最前列の台木保持容器を切断部材によって容器群から切り離すようにすることにより、台木供給コンベヤの駆動で１組ずつの台木保持容器の搬送部への供給が容易になるとともに、最前列の台木保持容器を切断部材で切り離すことにより、以後の接木処理を１組毎にまとまった状態で行うことが可能になる。

請求項８記載の発明は、請求項３乃至５のいずれかに記載の発明において、前記台木カット部は、台木の頂部に接合端面を形成するものであることを特徴とする。

かかる構成によれば、台木カット部において台木の頂部に接合端面が形成されるため、穂木は、この接合端面に接合される。

請求項９記載の発明は、請求項３乃至８のいずれかに記載の発明において、前記接木操作部は、前記穂木収納容器を前記搬送部に向けて移動させる第１移送手段と、前記第１移送手段上で最前列に位置した穂木収納容器を前記穂木カット部へ供給する第２移送手段と、前記穂木カット部で形成された接合端面を有する穂木を穂木収納容器ごと移動させて前記台木カット部で形成された台木の接合端面に接合させる接木機構とを備え、前記第１移送手段には、穂木の根を貫通させる貫通孔が穿設されていることを特徴とするものである。

かかる構成によれば、接木操作部において、それぞれの内部に複数本の穂木が収納され、かつ、第１移送手段上に並べて載置された複数の穂木収納容器は、当該第１移送手段の間欠駆動で搬送部に向けて移動され、第１移送手段上で最前列に位置した穂木収納容器が接木機構の動作によって穂木カット部へ供給される。そして、接木機構により穂木収納容器ごと台木カット部へ供給された各穂木は、穂木収納容器から外部に突出している部分に台木カット部で切断処理が施され、台木側の接合端面が一斉に形成される。

接合端面が形成された１組の穂木は、さらに接木機構によって穂木収納容器ごと搬送部上に位置している１組の台木に向けて降下され、これによって各穂木の先鋭部である穂木側接合端面が対応した台木のＶ字溝に嵌め込まれ、１組の接木処理済みの苗木が得られる。

このように、接木操作部を、第１移送手段上に並べて載置された複数の穂木収納容器を搬送部へ向けて移動させる一対のローラ間に張設された第１移送手段と、第１移送手段上で最前列に位置した穂木収納容器を穂木カット部へ供給するとともに、穂木カット部で形成された穂木側接合端面を有する１組の穂木を穂木収納容器ごと移動させて前記台木カット部で形成された接合端面へ接合させる接木機構とを備えたものにすることにより、１組の穂木を１組の台木に対して一斉に接木処理することができ、接木処理の効率化が達成される。

そして、第１移送手段には、穂木収納容器が第１移送手段に向けて載置された状態で穂木の根を貫通させる貫通孔が穿設されているため、穂木収納容器は、穂木の根が貫通孔に貫通することで第１移送手段上に安定した状態で載置される。

請求項１０記載の発明は、請求項１乃至８のいずれかに記載の発明において、前記搬送部は、複数のクリップを保持した状態で周回するクリップ移送コンベヤと、このクリップ移送コンベヤの最前列に位置した複数のクリップを前記台木の接合端面と穂木の接合端面との接合位置に装着するクリップ装着機構とを備えていることを特徴とするものである。

かかる構成によれば、クリップ装着部において、クリップ移送コンベヤ上に複数のクリップを保持した状態で周回するクリップ移送コンベヤの最前列に位置した１組のクリップを、クリップ装着機構の動作により先の接木操作部で穂木が台木に接合されて形成した苗木の各接合位置にそれぞれ装着することにより、苗木における台木と穂木との接合状態が安定する。

このように、クリップ装着部を、複数のクリップを保持した状態で周回するクリップ移送コンベヤと、このクリップ移送コンベヤの最前列に位置した１組のクリップを各苗木の台木と穂木との接合位置でそれぞれクリップ処理するクリップ装着機構と、クリップ装着機構によりクリップが苗木の接合位置に装着された後に穂木収納容器を回収する容器回収機構とを備えて構成することにより、１組の苗木における台木と穂木との接合位置に対し一括してクリップを装着することができ、クリップ装着操作の効率化が達成される。

請求項１１記載の発明は、請求項９または１０記載の発明において、前記接木機構は、台木と穂木との接合部分にクリップが装着された苗木から、蓋体を開成させた上で穂木収納容器を取り外し、所定の回収位置へ移動させることにより空の穂木収納容器を回収する容器回収機構として機能するものであることを特徴とするものである。

かかる構成によれば、接木機構の活用によって、専用の容器回収機構を設ける必要がなくなり、その分装置コストの低減化が実現する。

請求項１２記載の発明は、請求項３乃至１１のいずれかに記載の発明において、クリップ装着後の苗木を台木保持容器ごと回収する苗木回収部を有し、前記苗木回収部は、前記台木保持容器を搬出する苗木受取コンベヤと、この苗木受取コンベヤへ台木保持容器を移載する苗木移載部とを備えていることを特徴とするものである。

かかる構成によれば、先の工程で苗木における台木と穂木との接合位置にクリップが装着された１組の苗木は、苗木移載部の動作により苗木受取コンベヤへ向けて移送され、苗木受取コンベヤの駆動で回収された後に商品として出荷される。

このように、苗木回収部が苗木を台木保持容器ごと搬出する苗木受取コンベヤと、この苗木受取コンベヤへ苗木を台木保持容器ごと移載する苗木移載部とを備えることにより、クリップの装着された１組ずつの苗木を自動的に回収して商品として出荷することができ、苗木の出荷作業の効率化が実現する。

請求項１３記載の発明は、請求項１２記載の発明において、前記苗木移載部は、シリンダからのピストンロッドの突出により前記台木保持容器を前記苗木受取コンベヤへ移載するシリンダ装置であることを特徴とするものである。

かかる構成によれば、搬送部の最下流端まで搬送されたクリップ付きの苗木を有する１組の台木保持容器は、シリンダ装置のシリンダからのピストンロッドの突出により押圧されて搬送部から苗木受取コンベヤへ移送される。

このように、苗木移載部としてシリンダからのピストンロッドの突出により台木保持容器を搬送部から苗木受取コンベヤへ移送するシリンダ装置を採用することにより、苗木移載部を簡単な構造のものにした上で、搬送部上の苗木は、容易、かつ、確実に苗木受取コンベヤに移される。

請求項１記載の穂木収納容器によれば、複数本の穂木が穂木収納容器に収納された状態で、これら複数本の穂木を穂木収納容器単位で接木処理に関し一括して取り扱うことが可能になるため、接木処理の自動化を図るに際し、１本ずつ供給される穂木に対して逐一接木用の処理を施す場合に比較し、接木処理の自動化を効率的に、かつ、容易に図ることができる。

請求項２記載の発明によれば、基端側が容器本体の切欠きに嵌め込まれた状態で穂木収納容器に収納された穂木は、蓋体が閉塞されることにより第１の支持部材と第２の支持部材とで挟持されるため、穂木収納容器に収納された穂木が安定した状態で支持されるとともに、穂木の損傷を確実に防止することができる。

請求項３記載の発明によれば、台木は、複数本が台木保持容器に保持されるとともに、同数の穂木が穂木収納容器に収納された状態で、台木供給部、台木カット部、穂木カット部およびクリップ装着部の各部において一括して接木のための処理が施されるため、従来のように、台木および穂木の１本ずつに対して順番に接木処理を施していく場合に比較し、接木処理の処理効率を大幅に向上させることができる。

請求項４記載の発明によれば、穂木と台木との接合部分にクリップが装着された後に開成部の操作で穂木収納容器の蓋体が開成されるため、穂木収納容器は、接木処理済みの苗木から取り外され得る状態にすることができる。そして、苗木から取り外された穂木収納容器を回収部に回収することにより、以後の接木処理が空の穂木収納容器によって妨害されるような不都合の発生を有効に防止することができる。

請求項５記載の発明によれば、穂木収納容器は、搬送部の穂木搬送手段によって穂木カット部のカット位置へ搬送され、各穂木に切断処理が施された後に接合位置へ搬送されるため、穂木に切断処理を施しつつ当該穂木を円滑に搬送することができる。

請求項６記載の発明によれば、台木保持容器は、搬送部の台木搬送手段によって台木カット部のカット位置へ搬送され、各台木に切断処理が施された後に接合位置へ搬送されるため、台木に切断処理を施しつつ円滑に搬送することができる。

請求項７記載の発明によれば、台木供給部で台木保持容器の複数個が一体化された容器群を採用するとともに、台木供給コンベヤによって搬送部に供給された最前列の台木保持容器を切断部材によって容器群から切り離すようになされているため、台木供給コンベヤの駆動により１組ずつの台木保持容器を搬送部へ向けて容易に供給することができるとともに、最前列の台木保持容器を切断部材で切り離すことにより、以後の接木処理を１組毎にまとまった状態で行うことができ、接木処理の効率化に貢献することができる。

請求項８記載の発明によれば、台木カット部において台木の頂部に接合端面が形成されるため、穂木をこの接合端面に接合させることができる。

請求項９記載の発明によれば、接木操作部を、第１移送手段上に並べて載置された複数の穂木収納容器を搬送部へ向けて移動させる一対のローラ間に張設された第１移送手段と、第１移送手段上で最前列に位置した穂木収納容器を穂木カット部へ供給するとともに、穂木カット部で形成された穂木側接合端面を有する１組の穂木を穂木収納容器ごと移動させて前記台木カット部で形成された接合端面へ接合させる接木機構とを備えたものにすることにより、１組の穂木を１組の台木に対して一斉に接木処理することができ、接木処理の効率化を達成することができる。

そして、第１移送手段には、穂木収納容器が第１移送手段に向けて載置された状態で穂木の根を貫通させる貫通孔が穿設されているため、穂木収納容器を、穂木の根が貫通孔に貫通することで第１移送手段上に安定した状態で載置することができる。

請求項１０記載の発明によれば、クリップ装着部を、複数のクリップを保持した状態で周回するクリップ移送コンベヤと、このクリップ移送コンベヤの最前列に位置した１組のクリップを各苗木の台木と穂木との接合位置でそれぞれクリップ処理するクリップ装着機構と、クリップ装着機構によりクリップが苗木の接合位置に装着された後に穂木収納容器を回収する容器回収機構とを備えて構成することにより、１組の苗木における台木と穂木との接合位置に対し一括して一斉にクリップを装着することができ、クリップ装着操作の効率化が達成することができる。

請求項１１記載の発明によれば、接木操作部に設けられた接木機構を活用することによって、専用の容器回収機構を設ける必要がなくなり、その分装置コストの低減化に貢献することができる。

請求項１２記載の発明によれば、苗木回収部が苗木を台木保持容器ごと搬出する苗木受取コンベヤと、この苗木受取コンベヤへ苗木を台木保持容器ごと移載する苗木移載部とを備えることにより、クリップの装着された１組ずつの苗木を自動的に回収して商品として出荷することができ、苗木の出荷作業の効率化に貢献することができる。

請求項１３記載の発明によれば、苗木移載部としてシリンダからのピストンロッドの突出により台木保持容器を搬送部から苗木受取コンベヤへ移送するシリンダ装置が採用されているため、苗木移載部を簡単な構造のものにした上で、搬送部上の苗木を容易、かつ、確実に苗木受取コンベヤに移すことができる。

まず、本発明に係る穂木収納容器および接木装置について説明するに先立ち、図１を基に接木について概略的に説明する。図１は、接木を説明するための説明図であり、図１（Ａ）は、穂木Ｗ２が台木Ｗ１に接合される直前の状態、図１（Ｂ）は、穂木Ｗ２が台木Ｗ１に接合されて接木の苗木Ｗが形成された状態をそれぞれ示している。

まず、図１（Ａ）に示すように、接木処理によって接木済みの苗木Ｗをつくるに際しては、予め台木Ｗ１の切断面にＶ字カットが施されてＶ字溝（台木側の接合端面）Ｗ３１が設けられる一方、穂木Ｗ２の切断位置に前記Ｖ字溝Ｗ３１と対応した先細り端部（穂木側接合端面）Ｗ３２が形成され、この先細り端部Ｗ３２をＶ字溝Ｗ３１に嵌め込むことによって接合部（接合位置）Ｗ３を形成することが行われ、これによって、図１（Ｂ）に示すような接木による苗木Ｗが完成する。

このようにして形成された接木処理済みの苗木Ｗは、台木Ｗ１のＶ字溝Ｗ３１に穂木Ｗ２の先細り端部Ｗ３２が差し込まれただけの状態になっている。そこで穂木Ｗ２が台木Ｗ１から外れるのを防止するべく苗木Ｗの接合部Ｗ３（図１（Ｂ）において二点鎖線で囲んだ部分）に後述する接木用のクリップ８９が装着される。

そして、本発明にかかる穂木収納容器１０およびこの穂木収納容器１０を用いた接木装置２０は、このような接木処理を、台木Ｗ１にＶ字溝Ｗ３１を設ける工程、および穂木Ｗ２に先細り端部Ｗ３２を形成させる工程をも含めて自動的に行うためのものである。

図２は、本発明に係る穂木収納容器の一実施形態を示す斜視図であり、図２（Ａ）は、蓋体が開成された状態、図２（Ｂ）は、蓋体が閉塞された状態をそれぞれ示している。図１に示すように、穂木収納容器１０は、複数本（図１に示す例では８本）の穂木Ｗ２が収納される容器本体１１と、この容器本体１１に対し開閉自在に取り付けられた蓋体１２とを備えた基本構成を有している。

前記容器本体１１は、扁平な箱体によって形成され、平面視で矩形状を呈する底板１１１と、この底板１１１の一方の長辺側の縁部（図１における手前側の縁部）から立設された第１長尺側板（対向側板）１１２と、底板１１１の他方の長辺側の縁部から立設された第２長尺側板１１３と、底板１１１の各短辺側の縁部から立設された一対の短尺側板１１４とを備えて扁平な直方体状に形成されている。かかる直方体状の容器本体１１の底板１１１と対向する面は開口面１１０となっており、この開口面１１０を介して穂木Ｗ２を容器本体１１内に対し挿脱し得るようになっている。

前記第１長尺側板１１２には、開口面１１０に臨んだ縁部から切り欠かれた状態で形成された複数（図１に示す例では８つ）の切欠き１３が等ピッチで設けられている。これらの切欠き１３は、容器本体１１内に装着される穂木Ｗ２の基端側（根の側）を嵌め込むためのものである。かかる切欠き１３は、本実施形態においてはＶ字状に形成されているが、本発明は、切欠き１３がＶ字状であることに限定されるものではなく、半円状や半楕円状、さらには半多角形状であってもよい。

そして、第１長尺側板１１２の裏側には、スポンジや発泡性合成樹脂などの弾性材料からなる切欠き側支持部材（第１の支持部材）１４が、第２長尺側板１１３の切欠き１３のＶ字形状に沿い、かつ、若干切欠き１３の内側に入り込んだ状態（開口面１１０に臨む側に露出した状態）で貼着されている。かかる切欠き側支持部材１４が存在することにより、穂木Ｗ２を切欠き１３に嵌め込んだ状態で当該穂木Ｗ２の位置固定（位置決め）が確実に行われるとともに、穂木Ｗ２の損傷が防止される。

また、一対の短尺側板１１４には、それらの略中央位置に互いに外方に向かって突設されたノックピン１５がそれぞれ設けられている。これらのノックピン１５は、穂木収納容器１０を後述する接木装置２０の各部において所定の操作を施すに際し、当該穂木収納容器１０を位置決めするための基準として使用されるものである。

前記蓋体１２は、前記容器本体１１と平面視で同一形状に設定された平板によって形成されている。かかる蓋体１２の一方の長辺側の縁部と前記容器本体１１の第２長尺側板１１３の開口面１１０に臨んだ縁部との間には蝶番部材１６が介設され、この蝶番部材１６の蝶番軸１６１回りに回動することで容器本体１１の開口面１１０を閉塞したり開成したりし得るようになっている。そして、本実施形態においては、蝶番軸１６１に一対の捻りバネ１６２が外嵌され、蓋体１２は、普段これら一対の捻りバネ１６２の付勢力によって開成状態が維持されるようになっている。

かかる蓋体１２の各短尺側の縁部における長尺側の縁部近傍には、蓋体１２から互いに反対方向に向けて突設された係止部材１７がそれぞれ設けられている一方、容器本体１１の各短尺側板１１４には、前記係止部材１７に対向した被係止突起１８がそれぞれ突設されている。

前記係止部材１７は、蓋体１２の短尺側の縁部から外方に向かって突設された後、容器本体１１へ向けて円弧が形成されるように湾曲された状態の半円状を呈する半円部１７１と、この半円部１７１の先端部から斜めに外方に向かって形成された誘導部１７２とを備えている。第１長尺側板１１２側に互いに反対方向に向けて突設された短尺側板１１４の延びる方向に長尺の半円柱状を呈する被係止突起１８がそれぞれ設けられている。

これに対し各短尺側板１１４に形成された前記被係止突起１８は、係止部材１７の半円部１７１に対応するように蒲鉾状（半円柱状）に形成され、短尺側板１１４の長手方向に延びるように方向設定されている。

また、蓋体１２の短尺側の各縁部には、容器本体１１の各短尺側板１１４に設けられた各ノックピン１５と対応する二股突片１９がそれぞれ設けられ、蓋体１２を閉塞することによってこれら二股突片１９の隙間１９１がそれぞれ対応したノックピン１５に嵌り込むようになっている。

さらに、蓋体１２には、その裏面側の蝶番部材１６と対向した縁部に、前記容器本体１１側の各切欠き側支持部材１４と対応した軟質の合成樹脂製の複数の蓋体側支持部材（第２の支持部材）１４′がそれぞれ貼設され、これによって蓋体１２が閉塞された状態で容器本体１１内に収納されている各穂木Ｗ２の位置固定（位置決め）が確実に行われるとともに、穂木Ｗ２の切欠き１３に位置している部分が保護されるようになっている。

このように構成された穂木収納容器１０によれば、図２（Ａ）に示すように、蓋体１２を開成して容器本体１１に複数本の穂木Ｗ２を、それらの根が各切欠き１３からそれぞれ外部に突出するようにして装填し、引き続き蓋体１２を閉塞することによって、複数本の穂木Ｗ２は、図２（Ｂ）に示すように、それらの根を第１長尺側板１１２に設けられた切欠き１３から外部に突出させた状態で穂木収納容器１０に装填された状態になる。

そして、容器本体１１の開口面１１０が蓋体１２によって閉塞された状態では、各係止部材１７は、閉塞途中に誘導部１７２が被係止突起１８と干渉することで一旦互いに離間する方向に向けて弾性変形した後、各半円部１７１がそれぞれ対応した被係止突起１８に外嵌されるとともに、一対の二股突片１９の各隙間１９１がそれぞれ対応したノックピン１５に外嵌され、これらによって蓋体１２による容器本体１１の開口面１１０に対する閉塞状態が安定するようになされている。

また、穂木Ｗ２が穂木収納容器１０に収納された状態で、当該穂木Ｗ２における容器本体１１の切欠き１３に位置している部分は、当該切欠き１３に対応して第１長尺側板１１２の裏面側に貼設された弾性材料からなる切欠き側支持部材１４と、蓋体１２の裏面側に切欠き側支持部材１４と対向して貼設された弾性材料からなる蓋体側支持部材１４′とによって囲繞された状態になっているため、穂木収納容器１０の移送中や取扱中に穂木Ｗ２が損傷するような不都合の発生を有効に防止することができる。

そして、本発明に係る接木装置２０は、このような穂木収納容器１０に装填された複数本の穂木Ｗ２を、別途用意された同数の台木Ｗ１に対して一斉に接合させて接木処理を効率的に行い得るようになされている。以下、図３および図４を基に接木装置２０について説明する。

図３は、本発明に係る接木装置２０の一実施形態を示す斜視図であり、図４は、その平面図である。なお、図３および図４においてＸ−Ｘ方向を左右方向、Ｙ−Ｙ方向を前後方向といい、特に−Ｘ方向を左方、＋Ｘ方向を右方、−Ｙ方向を前方、＋Ｙ方向を後方という。これらの図に示すように、接木装置２０は、前後方向に長尺の作業台２１の上部に配設されたカップ列搬送部３０、台木供給部４０、台木カット部５０、穂木カット部６０、接木操作部７０、クリップ装着部８０および苗木回収部９０とを備えた基本構成を有している。

前記作業台２１は、前後方向に長尺に寸法設定された作業ボード２２と、この作業ボード２２の四隅部およびその他の適所に設けられた当該作業ボード２２を支持するための複数本の支柱２３とを備えている。本実施形態においては、かかる作業台２１の後方位置が上流側として設定され、前方位置が下流側として設定されている。

前記カップ列搬送部３０は、後述するカップ列３９０および前記穂木収納容器１０を接合位置にそれぞれ搬送する本発明に係る搬送部搬送部の一構成要素であり、台木供給部４０で形成されたカップ列３９０を接合位置へ向けて搬送するものである。かかるカップ列搬送部３０は、作業ボード２２の左右方向の中央部で前後方向に延びるように形成され、前記穂木収納容器１０に収納されている複数本の穂木Ｗ２（１組の穂木Ｗ２）と同数の台木Ｗ１を１組（カップ列３９０）として前方へ順次搬送するようになされている。

本実施形態においては、台木Ｗ１は、複数本が容器集合体（容器群）３９に装着され、この容器集合体３９がカップ列搬送部３０に供給されるようになっている。かかる容器集合体３９は、台木Ｗ１を収納した複数の台木カップ（台木保持容器）３９１と、隣接する台木カップ３９１間に介設された介設シート３９２とを備えている。かかる容器集合体３９は、本実施形態においては、所定温度に加熱された熱可塑性合成樹脂からなる矩形状のシート体に対して金型を用いたプレス処理を施すことによって形成されている。

因みに、図３に示す例では、容器集合体３９は、前後方向に８個、左右方向に１５個で合計１２０個の台木カップ３９１がマトリックス状に縦横に配設されることによって構成されている。そして、各台木Ｗ１は、本発明に係る接木装置２０による接木処理より前の工程において、容器集合体３９の各台木カップ３９１に土付きで根ごと挿入され、茎だけ残して葉がカットされている。かかる複数本の台木Ｗ１が各台木カップ３９１に植え付けられた状態の容器集合体３９が台木供給部４０を介してカップ列搬送部３０へ供給されるようになっている。

すなわち、前記台木供給部４０は、カップ列搬送部３０の上流端（後端）位置に対向配置され、１組ずつ（本実施形態においては１列の８個）の台木カップ３９１に挿入された各台木Ｗ１をカップ列搬送部３０へ向けて供給するようになっている。

前記台木カット部５０は、前記台木供給部４０の下流側（前方側）で前記カップ列搬送部３０の側部（図３に示す例ではカップ列搬送部３０の左側）に対向配置され、各台木Ｗ１の上端部にＶ字溝Ｗ３１を形成させるようになっている。

そして、本実施形態においては、カップ列搬送部３０と台木供給部４０とで本発明に係る搬送部の内の台木Ｗ１に関する部分を構成している。この場合、本発明に係る台木搬送手段は、後述する台木搬送ベルト４２である。

前記穂木カット部６０は、前記台木カット部５０の下流側で前記カップ列搬送部３０の上方位置に設けられ、１組の穂木Ｗ２の穂木収納容器１０から外部に突出している部分にそれぞれ切断処理を施して前記Ｖ字溝Ｗ３１に対応した先細り端部Ｗ３２を形成させるようになっている。

前記接木操作部７０は、前記台木カット部５０の下流側で前記カップ列搬送部３０の側部（図３に示す例ではカップ列搬送部３０の右側）等に対向配置され、１組の穂木Ｗ２が収納された前記穂木収納容器１０ごと操作して搬送されてきた１組の台木Ｗ１に１組の穂木Ｗ２をそれぞれ接木するようになっている。

そして、本実施形態においては、接木操作部７０における後述の容器搬送ベルト（第１移送手段）７１と、後述の作業ロボット７３とで本発明に係る搬送部の内の穂木Ｗ２に関する部分（すなわち穂木搬送手段）を構成している。

前記クリップ装着部８０は、前記カップ列搬送部３０を挟んで前記接木操作部７０に対向配置され（図３に示す例ではカップ列搬送部３０の左側に対向配置され）、接木操作部７０によって接木されることにより形成された１組の苗木における各台木Ｗ１と各穂木Ｗ２との各接合部分にそれぞれクリップ８９を装着するようになっている。

前記苗木回収部９０は、前記カップ列搬送部３０の下流端位置に当該カップ列搬送部３０と対向配置され（図３に示す例ではカップ列搬送部３０を挟んで形成され）、接木処理済みの１組ずつの各苗木Ｗをカップ列搬送部３０から回収するようになっている。

以下、接木装置２０の各構成要素であるカップ列搬送部３０、台木供給部４０、台木カット部５０、穂木カット部６０、接木操作部７０、クリップ装着部８０および苗木回収部９０のそれぞれについて、図５〜図１１を基にさらに詳細に説明する。

図５は、カップ列搬送部３０の一実施形態を示す一部切欠き斜視図である。なお、図５におけるＸおよびＹによる方向表示は、図３の場合と同様（Ｘは左右方向（−Ｘ：左方、＋Ｘ：右方）、Ｙは前後方向（−Ｙ：前方、＋Ｙ：後方））である。

図５に示すように、カップ列搬送部３０は、作業台２１の作業ボード２２上に固定された前後方向に長尺の直方体状を呈するケーシング３１と、このケーシング３１の内外に装着された前記１組（容器集合体３９における１列の８個）の台木カップ３９１を搬送するためのベルトコンベヤ３２と、ケーシング３１の内外に装着された、容器集合体３９から１列（すなわち１組の８個）の台木カップ３９１を切断して分離するカップ分離機構３３とを備えている。

前記ケーシング３１は、下面が開成状態の箱形に形成され、その天板３１１に略前後方向の全長に亘るが設けられているとともに、下端縁部には外方に向かって突設されたフランジ３１３が設けられ、このフランジ３１３がねじその他の固定部材で作業ボード２２に固定されることにより、当該ケーシング３１が作業台２１に装着されるようになっている。

前記ベルトコンベヤ３２は、前記ケーシング３１内の前後の端部にそれぞれ配設された一対の歯付きローラ３２１と、これら一対の歯付きローラ３２１間に張設されたタイミングベルト３２２と、一方の歯付きローラ３２１（図５に示す例では後方の歯付きローラ３２１）を軸心回りに駆動回転させる第１駆動モータ３２３とを備えている。

前記一対の歯付きローラ３２１は、各ローラ軸３２１ａがケーシング３１内の前後の端部で作業ボード２２上に固定された一対のＵ字状を呈する軸受け部材３２４に左右方向へ延びた状態で軸支されている。そして、本実施形態においては、これら一対のローラ軸３２１ａの内の後方のローラ軸３２１ａが前記第１駆動モータ３２３の駆動軸と同心で一体回転可能に連結され、これによって第１駆動モータ３２３の駆動で後方の歯付きローラ３２１がローラ軸３２１ａを介して駆動回転するようになっている。

かかる歯付きローラ３２１の周面には、全周に亘って所定ピッチで凸部（すなわち歯）が形成されている一方、前記タイミングベルト３２２には、その裏面側に全長に亘って前記歯付きローラ３２１の歯に対応する凹凸が形成され、これらの凹凸が歯付きローラ３２１の周面の歯に嵌り込むことによってタイミングベルト３２２は、スリップすることなく一対の歯付きローラ３２１間で周回し得るようになっている。

そして、タイミングベルト３２２は、一対の歯付きローラ３２１間に張設された状態で、その往きベルトが前記ケーシング３１の長尺開口３１２から僅かに外部に突出し、これによって台木供給部４０からカップ列搬送部３０へ運び込まれてタイミングベルト３２２上に載置された台木カップ３９１が当該タイミングベルト３２２の周回で下流側（前方）に向けて搬送され得るようになっている。

このようなタイミングベルト３２２の表面側には、全周に亘って複数の位置決め突起３２２ａが突設されている。かかるタイミングベルト３２２は、位置決め突起３２２ａ間の距離が容器集合体３９から切り離された１組の台木カップ３９１（すなわち８個の台木カップ３９１）の長さ寸法より僅かに長めに設定された部分（台木カップ保持域３２２ｂ）と、この台木カップ保持域３２２ｂに隣設された台木カップ保持域３２２ｂより距離が短い部分（緩衝域３２２ｃ）とを備えている。

そして、タイミングベルト３２２上の台木カップ保持域３２２ｂに位置した１組の台木カップ３９１は、当該タイミングベルト３２２の周回によって位置決め突起３２２ａにより押圧されるようになっている。これによって台木カップ３９１は、タイミングベルト３２２上でスリップすることが防止され、タイミングベルト３２２上での確実な位置決めが行われることになる。

また、前記天板３１１の裏面側には、長尺開口３１２を左右方向に向けて横断するように所定個数のベルト支持板３１４が架設され、一対の歯付きローラ３２１間を周回しているタイミングベルト３２２は、その往きベルトがこれらのベルト支持板３１４に支持されることにより、弛んで長尺開口３１２内に没入してしまうことが防止されるようになっている。

前記カップ分離機構３３は、台木供給部４０からタイミングベルト３２２上へ供給された容器集合体３９の最前列の台木カップ３９１を、当該容器集合体３９の残りの部分から切り離すためのものである。かかるカップ分離機構３３は、容器集合体３９を切断する丸鋸（切断部材）３３１と、この丸鋸３３１を軸心回りに駆動回転させる第２駆動モータ３３２と、前記丸鋸３３１を第２駆動モータ３３２ごと前後方向に移動させる丸鋸移動機構３３３とを備えている。

一方、前記ケーシング３１の天板３１１には、長尺開口３１２の右側においてその後端位置から前方に向けて開口された長孔３１５が設けられ、前記丸鋸３３１は、その一部がケーシング３１内からこの長孔３１５を介して上方に突出されている。

前記丸鋸３３１は、台木供給部４０から搬送された容器集合体３９の最前列がタイミングベルト３２２上に位置した状態で、前記長孔３１５内を前方から後方に向けて移動することにより、最前列の台木カップ３９１と次の列の台木カップ３９１との間の介設シート３９２を前後方向に向けて切断するものである。かかる丸鋸３３１による切断処理でそれぞれに台木Ｗ１が装填された１組の台木カップ３９１（以下カップ列３９０という）が形成される。以後、このカップ列３９０に対して後述する所定の接木処理が施されることになる。

前記丸鋸移動機構３３３は、ケーシング３１内における前記長孔３１５の下方位置に設けられた前後一対のプーリ３３４と、これら一対のプーリ３３４間に張設された無端ベルト３３５と、前方のプーリ３３４を軸心回りに駆動回転させる第３駆動モータ３３６とを備えている。そして、無端ベルト３３５の上方側の往きベルトが第２駆動モータ３３２に連結され、無端ベルト３３５の駆動で無端ベルト３３５を時計方向に向けて周回させることにより、ホームポジション（後端部）に位置した第２駆動モータ３３２が前方に向けて移動することになる。

従って、容器集合体３９の最前列（カップ列３９０）がタイミングベルト３２２の台木カップ保持域３２２ｂに位置した状態で、第２駆動モータ３３２の駆動により丸鋸３３１を軸心回りに回転させつつ、第３駆動モータ３３６の駆動により丸鋸３３１を長孔３１５に沿って前方に向けて移動させることにより、容器集合体３９のカップ列３９０と残部との間の介設シート３９２が切断され、これによってカップ列３９０が移動可能な状態でタイミングベルト３２２に装着されることになる。

つぎに、図６を基に台木供給部４０の一実施形態について説明する。図６は、台木供給部４０の一実施形態を示す一部切欠き斜視図である。なお、図６におけるＸおよびＹによる方向表示は、図３の場合と同様（Ｘは左右方向（−Ｘ：左方、＋Ｘ：右方）、Ｙは前後方向（−Ｙ：前方、＋Ｙ：後方））である。

図６に示すように、台木供給部４０は、容器集合体３９を１列ずつカップ列搬送部３０のタイミングベルト３２２の上流端へ向けて移動させるためのものである。かかる台木供給部４０は、ケーシング３１と平行に配設された左右方向一対の台木ローラ４１と、これら一対の台木ローラ４１間に張設された無端ベルトである台木搬送ベルト（台木供給コンベヤ）４２と、この台木搬送ベルト４２を一対の台木ローラ４１間で周回させるための第４駆動モータ４３とを備えている。

前記台木ローラ４１の内の左側のものは、作業台２１の作業ボード２２上に立設された前後方向一対の左方軸受４４にローラ軸４１１が軸心回りに回転可能に支持されているとともに、同右方のものは、図略のフロアに立設された前後方向一対の右方軸受４５にローラ軸４１１が軸心回りに回転可能に支持されている。

前記台木搬送ベルト４２は、前後幅寸法が容器集合体３９の有効前後幅寸法（１列の８個の台木カップ３９１の内の前端の台木カップ３９１の前壁と後端の台木カップ３９１の後壁との間の寸法）より僅かに広めに設定されたベルト本体４２１と、このベルト本体４２１の前後の縁部に形成された厚み寸法がベルト本体４２１の厚み寸法より厚い前後方向一対の縁堰条４２２とを備えている。各縁堰条４２２は、ベルト本体４２１の表面から外方に向かって突設され、これによってベルト本体４２１上に載置された容器集合体３９は、前後方向への移動が規制されるようになっている。

前記第４駆動モータ４３は、本実施形態においては、右側の台木ローラ４１の前方位置における図略のフロア上に駆動軸４３１が前後方向に延びた状態で据え付けられている。かかる第４駆動モータ４３の駆動軸４３１には同心で一体回転可能にモータ側プーリ４３２が設けられている一方、ローラ軸４１１にはモータ側プーリ４３２と対向したローラ側プーリ４３３が同心で一体回転可能に設けられ、これらモータ側プーリ４３２およびローラ側プーリ４３３間にタイミングベルト４３４が張設されている。

かかる台木供給部４０によれば、第４駆動モータ４３を反時計方向に向けて駆動させることにより、この駆動が駆動軸４３１、モータ側プーリ４３２、タイミングベルト４３４およびローラ側プーリ４３３を介してローラ軸４１１へ伝達され、このローラ軸４１１の軸心回りの回転によって右側の台木ローラ４１が駆動回転するとともに、左側の台木ローラ４１が台木搬送ベルト４２を介して従動し、これによって台木搬送ベルト４２が一対の台木ローラ４１間で反時計方向に向けて周回することになるため、台木搬送ベルト４２のベルト本体４２１上に載置された容器集合体３９がカップ列搬送部３０へ向かわせられることになる。

そして、本発明においては、第４駆動モータ４３は、１つの台木カップ３９１の左右寸法分だけ駆動した後、容器集合体３９から最前列のカップ列３９０が前記カップ分離機構３３により切り離し処理された後にタイミングベルト３２２の周回で切り離されたカップ列３９０が台木カット部５０へ移送されてしまうまでの間停止されるように間欠駆動される。従って、第４駆動モータ４３を間欠駆動させるとともに、この間欠駆動に同期させてカップ分離機構３３および第１駆動モータ３２３を間欠駆動させることにより、台木搬送ベルト４２上に載置された容器集合体３９は、最下流位置のカップ列３９０が順次切り離されて順番に台木カット部５０へ向かわせられることになる。

つぎに、図７を基に台木カット部５０の一実施形態について説明する。図７は、台木カット部５０の一実施形態を示す一部切欠き斜視図であり、図７（Ａ）は全体斜視図、図７（Ｂ）は部分斜視図である。なお、図７におけるＸおよびＹによる方向表示は、図３の場合と同様（Ｘは左右方向（−Ｘ：左方、＋Ｘ：右方）、Ｙは前後方向（−Ｙ：前方、＋Ｙ：後方））である。

台木カット部５０は、図７（Ａ）に示すように、カップ列搬送部３０のケーシング３１を挟んで当該ケーシング３１の上方位置で対向した台木Ｗ１を切断し、その頂部にＶ字溝Ｗ３１を形成する切断機構５１と、この切断機構５１による切断処理に際し台木Ｗ１を受ける受け部材５２とを備えている。

前記切断機構５１は、カップ列搬送部３０のケーシング３１の左側における作業ボード２２上に立設された外観視で直方体状を呈する前後方向に長尺の案内枠体５１１と、この案内枠体５１１に案内されつつ左右方向に向けて正逆移動する外観視で直方体状を呈した前後方向に長尺の移動体５１２と、この移動体５１２を移動させる前後方向一対のシリンダ装置５１３と、前記移動体５１２の右面から右方に向かって突設された複数本の切断刃部材５３とを備えている。

前記案内枠体５１１には、前後方向に長尺の角孔５１４が設けられ、前記移動体５１２は、この角孔５１４に嵌め込まれた状態で当該角孔５１４に案内されつつ左右方向に向けて正逆移動し得るようになっている。

前記シリンダ装置５１３は、案内枠体５１１の左面に固定され、図略のピストンロッドが案内枠体５１１の左壁面を貫通して移動体５１２に連結されている。これによって移動体５１２は、シリンダ装置５１３の正逆駆動で受け部材５２に対し進退し得るようになっている。

前記切断刃部材５３は、カップ列搬送部３０により台木カット部５０へ搬送されてきたカップ列３９０の各台木カップ３９１に植設されている台木Ｗ１に対し切断処理を施すことにより、その頂部にＶ字溝Ｗ３１を形成させるものであり、移動体５１２の右面から右方に向けて複数本が突設されている。かかる複数本の切断刃部材５３は、カップ列３９０の各台木Ｗ１と同一ピッチで設けられている。

従って、カップ列３９０がタイミングベルト３２２上で所定の位置に位置決めされた状態で、シリンダ装置５１３の駆動により移動体５１２を右方に向けて突出させると、各台木Ｗ１が前記受け部材５２に支持された状態で各切断刃部材５３がそれぞれ対応した台木Ｗ１をＶ字状に切断し、これによって台木Ｗ１の頂部にＶ字溝Ｗ３１を形成させることになる。

前記切断刃部材５３は、図７（Ｂ）に示すように、移動体５１２の右面から右方に向けて突設された中央刃物５４と、この中央刃物５４の両側面から互いに反対方向に向けて分岐された、中央刃物５４の長手方向に延びる一対の分岐刃物５５とを備えている。

前記中央刃物５４は、長さが所定寸法、ここでは５０ｍｍ〜１５０ｍｍに設定されている。かかる寸法が設定されるのは、中央刃物５４が５０ｍｍ未満であると分岐刃物５５に後述する緩やかな傾斜を形成させ得なくなるからであり、また、接木する台木Ｗ１の径寸法を勘案して中央刃物５４を１５０ｍｍ以上に設定する必要がないからである。因みに、本実施形態においては、中央刃物５４の長さ寸法が略１２０ｍｍに設定されているが、略１２０ｍｍであることに限定されるものではなく、台木Ｗ１の種類や太さに応じて適宜最適の長さ寸法が設定される。

かかる中央刃物５４は、移動体５１２の右面から右方に向かって真っ直ぐに延びた峰部５４１と、この峰部５４１の先端に形成された切れ目形成刃５４２とからなっている。前記峰部５４１は、全長に亘って同一の峰高さ（峰部５４１の対向した縁部間の距離、本実施形態では略２２ｍｍ）に設定されているが、峰高さが略２２ｍｍであることに限定されるものではなく、状況に応じて適宜の峰高さが設定される。

前記切れ目形成刃５４２は、峰部５４１の上縁から右方に向けて先下がりに傾斜した上部切れ目形成刃５４３と、下縁から右方に向けて先上がりに傾斜した下部切れ目形成刃５４４とからなっている。かかる上下の切れ目形成刃５４３，５４４は、中央刃物５４の長手方向に延びる中心線に対する傾斜角度αが、いずれも略３０°に設定されているが、略３０°であることに限定されるものではなく、状況に応じて種々の角度を設定することが可能である。

そして、上部切れ目形成刃５４３は、峰部５４１の峰高さの略７０％を占めるとともに、下部切れ目形成刃５４４は、峰部５４１の峰高さの略３０％を占めるように設置位置が設定され、これによって上部切れ目形成刃５４３の方が下部切れ目形成刃５４４より長くなっている。かかる上下の切れ目形成刃５４３，５４４の交差位置には、外方に向かって先鋭に尖った切っ先５４５が形成されている。

前記各分岐刃物５５は、中央刃物５４の両側面において中央刃物５４の延びる方向に延びた切っ先５４５を通る上下の分岐線に沿い、かつ、互いに反対方向に向けて先上がりに傾斜した状態で中央刃物５４に固定されている。かかる分岐刃物５５は、長さ寸法が中央刃物５４の長さ寸法より若干短めに設定され、かつ、先端側（切れ目形成刃５４２が設けられている側）に向けて先細りになるような直角三角状に形状設定されている。

このような分岐刃物５５は、所定の厚み寸法を有する直角三角形状の峰部５５１と、この峰部５５１の直角三角形状の斜辺に対応する縁部に形成された両刃のＶ字状切断刃５５２とからなっている。各峰部５５１と中央刃物５４との間の角度は、略３０°に設定されているが、角度が略３０°であることに限定されるものではなく、台木Ｗ１の種類や太さに応じて適宜の角度が設定される。また、直角三角形状の各分岐刃物５５の底辺部分とＶ字状切断刃５５２の延びる方向との間に形成される角度は、略１０°に設定されているが、角度が略１０°であることに限定されるものではなく適宜の角度が設定される。

このように構成された切断刃部材５３は、前記受け部材５２がシリンダ装置５１３の初期駆動で台木Ｗ１の側部に押し当てられた状態で、切れ目形成刃５４２の切っ先５４５が受け部材５２と対向するように台木Ｗ１の周面に一旦差し込まれて位置決めされ、引き続きシリンダ装置５１３の本格的駆動で受け部材５２に向けて押圧されることにより台木Ｗ１を切断するようになっている。

前記受け部材５２は、台木Ｗ１を目掛けて向かってくる切断刃部材５３に対し当該台木Ｗ１を受けて支持するものであり、作業台２１におけるケーシング３１の右側の作業ボード２２上に配置された支持台５２１と、この支持台５２１に一体的に支持された受け部材本体５２２とを備えている。

受け部材本体５２２は、カップ列搬送部３０のケーシング３１を挟んで前記移動体５１２と対向配置され、移動体５１２と同一長さ寸法を備えている。かかる受け部材本体５２２における前記各切断刃部材５３と対向した位置には、図７（Ｂ）に示すようなＹ字状を呈した刃物受入れ溝５６がそれぞれ設けられている。この刃物受入れ溝５６は、前記切断刃部材５３の中央刃物５４が差し込まれる中央差込み溝５７と、切断刃部材５３の一対の分岐刃物５５が差し込まれる中央差込み溝５７から分岐された一対の分岐差込み溝５８とからなっている。

前記中央差込み溝５７は、受け部材本体５２２の台木Ｗ１と対向した先端部分が開成端とされ、かつ、この開成端から受け部材本体５２２の長尺方向に向けて延びるように形成されている。かかる中央差込み溝５７は、長さ寸法が切断刃部材５３の中央刃物５４の長さ寸法と略同一に設定されているとともに上面が外部に向かって開成されている。

前記一対の分岐差込み溝５８は、中央差込み溝５７の上下方向の中央部より若干下方の分岐位置５７１から互いに反対方向に向けて分岐され、台木Ｗ１と対向される面が中央差込み溝５７と同様に開成端とされているとともに、中央差込み溝５７と同様に上面が外部に向かって開成されている。各分岐差込み溝５８の長さ寸法は、前記切断刃部材５３の分岐刃物５５に対応するように中央差込み溝５７の長さ寸法より若干短めに設定されている。

また、前記中央差込み溝５７における前記分岐位置５７１より下方部分には、切断刃部材５３の中央刃物５４より下方部分が差し通される下方溝５７２が形成され、この下方溝５７２に中央刃物５４の分岐刃物５５より下方部分が差し通されるようになっている。

さらに、受け部材本体５２２の台木Ｗ１と対向する端面には、台木Ｗ１を抱え込み得るように凹没されることによって形成した凹没面５９が形成されている。この凹没面５９は、中央差込み溝５７の上下方向に延びる中心線を境にして左右に対称に形成された一対の傾斜端面５９１によって形成されている。従って、台木Ｗ１が受け部材本体５２２の凹没面５９に押し付けられることにより、当該台木Ｗ１は、一対の傾斜端面５９１によって抱持され、これによって台木Ｗ１の受け部材５２に対する押し当て状態を安定させることができる。

そして、本実施形態においては、各傾斜端面５９１によって形成される角度は、１２０°に設定されているが、本発明は、この角度が１２０°であることに限定されるものではなく、対象とする台木Ｗ１の太さや種類等に応じて適宜設定することができる。

かかる構成の台木カット部５０によれば、図７（Ａ）に示すように、カップ列３９０がカップ列搬送部３０の駆動により台木供給部４０から台木カット部５０に送り込まれた状態、すなわちカップ列３９０の各台木カップ３９１に植設されている各台木Ｗ１が切断刃部材５３の切っ先５４５に対向した状態において、シリンダ装置５１３の駆動により移動体５１２を案内枠体５１１から右方に向けて突出させると、台木Ｗ１は、まず切断刃部材５３の切っ先５４５に押されて右方へ撓み、これによって、図７（Ｂ）に二点鎖線で示すように、受け部材本体５２２における凹没面５９の傾斜端面５９１間に受けられた状態になる。

この状態で切断刃部材５３の突出が継続されることにより、当該切断刃部材５３の中央刃物５４が受け部材５２の中央差込み溝５７に嵌り込んでいくとともに、一対の分岐刃物５５が一対の分岐差込み溝５８に嵌り込んでいき、これによって台木Ｗ１が上下に分断されるとともに、当該台木Ｗ１の頂部にＶ字溝Ｗ３１（図１（Ａ）参照）が形成されることになる。切断刃部材５３は、台木Ｗ１にＶ字溝Ｗ３１を形成させた後、シリンダ装置５１３が逆駆動されることによりホームポジションに戻されることになる。

このように、シリンダ装置５１３の駆動による移動体５１２の１度の往復動で複数本の台木Ｗ１に同時にＶ字溝Ｗ３１が形成されるため、従来のように１本ずつ供給される台木Ｗ１に対して切断刃部材５３の操作で順番にＶ字溝Ｗ３１を形成される方式に比較し、処理効率が格段に向上する。

つぎに、図８を基に穂木カット部６０の一実施形態について説明する。図８は、穂木カット部６０の一実施形態を示す一部切欠き斜視図である。なお、図８におけるＸおよびＹによる方向表示は、図３の場合と同様（Ｘは左右方向（−Ｘ：左方、＋Ｘ：右方）、Ｙは前後方向（−Ｙ：前方、＋Ｙ：後方））である。

穂木カット部６０は、予め穂木収納容器１０に収納された、カップ列３９０に保持されている台木Ｗ１と同数の穂木Ｗ２に対してカッティング処理を施し、その切断面に前記台木Ｗ１のＶ字溝Ｗ３１と対応した先細り端部Ｗ３２（図１参照）を形成させるものである。かかる穂木カット部６０は、図８に示すように、後述する作業ロボット（接木機構）７３に吊持された穂木収納容器１０を挟んで当該穂木収納容器１０から下方に向けて突出した穂木Ｗ２を切断し、その下端部に先細り端部Ｗ３２を形成する切断機構６１と、この切断機構６１による切断処理に際し台木Ｗ１を受ける受け部材６２とを備えている。

前記切断機構６１は、作業台２１の左側の枠体６９に支持された外観視で直方体状を呈する前後方向に長尺の案内枠体６１１と、この案内枠体６１１に案内されつつ左右方向に向けて正逆移動する外観視で直方体状を呈した前後方向に長尺の移動体６１２と、この移動体６１２を移動させる前後方向一対のシリンダ装置６１３と、前記移動体６１２の右面から右方に向かって突設された複数本の切断刃部材６３とを備えている。

前記案内枠体６１１には、前後方向に長尺の角孔６１４が設けられ、前記移動体６１２は、この角孔６１４に嵌め込まれた状態で当該角孔６１４に案内されつつ左右方向に向けて正逆移動し得るようになっている。

前記シリンダ装置６１３は、案内枠体６１１の左面に固定され、図略のピストンロッドが案内枠体６１１の左壁面を貫通して移動体６１２に連結されている。これによって移動体６１２は、シリンダ装置６１３の正逆駆動で受け部材６２に対し進退し得るようになっている。

前記切断刃部材６３は、後述する作業ロボット７３の容器把持アーム７４により吊持された穂木収納容器１０から下方に向けて突出されている各穂木Ｗ２に対し切断処理を施すことにより、その下端部に前記台木Ｗ１のＶ字溝Ｗ３１に対応した先細り端部Ｗ３２を形成させるものであり、移動体６１２の右面から右方に向けて複数本が突設されている。かかる複数本の切断刃部材６３は、穂木収納容器１０に収納された各穂木Ｗ２と同一ピッチで設けられている。

従って、穂木収納容器１０が作業ロボット７３の動作により、図８に二点鎖線で示すように、所定の高さ位置に位置決めされた状態で、シリンダ装置６１３の駆動により移動体６１２を右方に向けて突出させると、各穂木Ｗ２が前記受け部材５２に支持された状態で各切断刃部材６３がそれぞれ対応した穂木Ｗ２をＶ字状に切断し、これによって穂木Ｗ２の頂部に先細り端部Ｗ３２を形成させることになる。

前記切断刃部材６３は、先の台木カット部５０で採用されている切断刃部材５３と全く同様に構成され、移動体６１２の右面から右方に向けて突設された中央刃物６４と、この中央刃物６４の両側面から互いに反対方向に向けて分岐された、中央刃物６４の長手方向に延びる一対の分岐刃物６５とを備えているのであるが、切断刃部材５３と全く同様であるためその説明を省略する。

前記受け部材６２は、穂木Ｗ２を目掛けて向かってくる切断刃部材６３に対し当該穂木Ｗ２を受けて支持するものであり、作業台２１におけるケーシング３１の左側の作業ボード２２上に配置された門構え枠体６２１と、この門構え枠体６２１の上面に一体的に支持された受け部材本体６２２とを備えている。

前記門構え枠体６２１は、作業ボード２２上に立設された前後方向一対の支柱６２１ａと、これら一対の支柱６２１ａの頂部間に架設された梁材６２１ｂとから構成されている。前記一対の支柱６２１ａは、梁材６２１ｂとケーシング３１との間に相当の隙間６２１ｃが形成されるように高さ設定されている。このようにされるのは、前記隙間６２１ｃを介してクリップ装着部８０からの後述する接木用のクリップ８９をベルトコンベヤ３２のタイミングベルト３２２上の苗木Ｗにおける台木Ｗ１と穂木Ｗ２との接合部Ｗ３に装着するためである。

受け部材本体６２２は、作業ロボット７３の容器把持アーム７４に包持された穂木収納容器１０を介して前記移動体６１２と対向配置され、移動体６１２と同一長さ寸法を備えている。かかる受け部材本体６２２における前記各切断刃部材６３と対向した位置には、先の台木カット部５０の受け部材本体５２２におけるＹ字状を呈した刃物受入れ溝５６と同様の刃物受入れ溝６６がそれぞれ設けられている。この刃物受入れ溝６６は、先の刃物受入れ溝５６と同様に構成され、前記切断刃部材６３の中央刃物６４が差し込まれる中央差込み溝６７と、切断刃部材６３の一対の分岐刃物６５が差し込まれる中央差込み溝６７から分岐された一対の分岐差込み溝６８とからなっているのであるが、前記刃物受入れ溝５６と同様であるため詳細な説明は省略する。

そして、受け部材本体６２２の穂木Ｗ２と対向する端面には、穂木Ｗ２を抱え込み得るように凹没されることによって形成した前記台木カット部５０における凹没面５９と同様の凹没面６９が形成されている。この凹没面６９は、中央差込み溝６７の上下方向に延びる中心線を境にして左右に対称に形成された一対の傾斜端面６９１によって形成されている。従って、穂木Ｗ２が受け部材本体６２２の凹没面６９に押し付けられることにより、穂木Ｗ２は、一対の傾斜端面６９１によって抱持されるため、受け部材６２の穂木Ｗ２に対する押し当て状態が安定する。

そして、本実施形態においては、各傾斜端面６９１によって形成される角度は、１２０°に設定されているが、本発明は、この角度が１２０°であることに限定されるものではなく、対象とする穂木Ｗ２の太さや種類等に応じて適宜設定することができる。

かかる構成の穂木カット部６０によれば、穂木収納容器１０が作業ロボット７３の動作により接木操作部７０の後述する容器搬送ベルト７１から吊り上げられて穂木カット部６０の上部に位置設定された状態、すなわち穂木収納容器１０に収納されている各穂木Ｗ２の下部が穂木収納容器１０から下方に向けて突出された状態において、シリンダ装置６１３の駆動により移動体６１２を案内枠体６１１から右方に向けて突出させると、穂木Ｗ２は、まず切断刃部材６３の切っ先６４５に押されて右方へ向かい、受け部材本体６２２における凹没面６９の傾斜端面６９１間に受けられた状態になる。

この状態で切断刃部材６３の突出が継続されることにより、当該切断刃部材６３の中央刃物６４が受け部材６２の中央差込み溝６７に嵌り込んでいくとともに、一対の分岐刃物６５が一対の分岐差込み溝６８に嵌り込んでいき、これによって穂木Ｗ２が上下に分断されるとともに、当該穂木Ｗ２の下端部に先細り端部Ｗ３２（図１（Ａ）参照）が形成されることになる。切断刃部材６３は、穂木Ｗ２に先細り端部Ｗ３２を形成させた後、シリンダ装置６１３が逆駆動されることにより元のホームポジションに戻されることになる。

このように、シリンダ装置６１３の駆動による移動体６１２の１度の往復動で複数本の穂木Ｗ２に同時に先細り端部Ｗ３２が形成されるため、従来のように１本ずつ供給される穂木Ｗ２に対して切断刃部材６３の操作で順番に先細り端部Ｗ３２を形成される方式に比較し、処理効率を格段に向上させることができる。

つぎに、図９を基に接木操作部７０の一実施形態について説明する。図９は、接木操作部７０の一実施形態を示す一部切欠き斜視図である。なお、図９におけるＸおよびＹによる方向表示は、図３の場合と同様（Ｘは左右方向（−Ｘ：左方、＋Ｘ：右方）、Ｙは前後方向（−Ｙ：前方、＋Ｙ：後方））である。

図９に示すように、接木操作部７０は、穂木収納容器１０に収納された状態の１組（本実施形態においては８本）の穂木Ｗ２に対し前記穂木カット部６０において先細り端部Ｗ３２を形成させた後に、当該各穂木Ｗ２の先細り端部Ｗ３２を、穂木収納容器１０ごと操作してカップ列３９０に保持されている同数の台木Ｗ１の各Ｖ字溝Ｗ３１に接合させるものである。

かかる接木操作部７０は、予め所定本数（本実施形態においては８本）の穂木Ｗ２が収納された穂木収納容器１０をカップ列搬送部３０側へ搬送する容器搬送ベルト（第１移送手段）７１と、この容器搬送ベルト７１を周回駆動させる駆動機構７２と、容器搬送ベルト７１上の穂木収納容器１０に対して各種の動作を施す作業ロボット（接木機構）７３とを備えている。

前記容器搬送ベルト７１は、従動ローラ７１３と駆動ローラ７１６との間に掛け回されている。前記従動ローラ７１３は、作業台２１の作業ボード２２上に立設された前後方向一対の左方軸受７１１にローラ軸７１２回りに回転可能に軸支されているとともに、前記駆動ローラ７１６は、図略のフロアに立設された前後方向一対の右方軸受７１４に支持されたローラ軸７１５回りに一体回転可能に軸支されている。そして、容器搬送ベルト７１は、駆動ローラ７１６のローラ軸７１５回りの反時計方向に向かう駆動回転によって従動ローラ７１３と駆動ローラ７１６との間で反時計方向に向けて周回し、往きベルト上に載置された穂木収納容器１０をカップ列搬送部３０側へ向けて搬送するようになっている。

かかる容器搬送ベルト７１は、前後幅寸法が穂木収納容器１０の長さ寸法より僅かに広めに設定されたベルト本体７１ａと、このベルト本体７１ａの前後の縁部に形成された厚み寸法がベルト本体７１ａの厚み寸法より厚い前後方向一対の縁堰条７１ｂとを備えている。各縁堰条７１ｂは、ベルト本体７１ａの表面から外方に向かって突設され、これによってベルト本体７１ａ上に載置された穂木収納容器１０は、前後方向への横ずれが規制されるようになっている。

そして、かかる容器搬送ベルト７１のベルト本体７１ａには、前後方向に列をなすように貫通孔７１ｃが等ピッチで穿設されることによって形成された孔列７１ｄが設けられている。前記各貫通孔７１ｃのピッチは、穂木収納容器１０内に収納された穂木Ｗ２の収納ピッチと同一に設定されている。このような孔列７１ｄは、穂木収納容器１０の厚み寸法より僅かに大きいピッチ寸法で容器搬送ベルト７１の周方向の全長に亘って設けられている。

従って、穂木収納容器１０の容器本体１１の第１長尺側板１１２（図２）側を下方に向けるとともに、容器本体１１が蓋体１２より右になる状態で、かつ、容器本体１１の第１長尺側板１１２から下方に突出した各穂木Ｗ２の根の部分を各孔列７１ｄの各貫通孔７１ｃに貫通させるようにして穂木収納容器１０を容器本体１１上に順次載置していくことにより、図９に示すように、複数の穂木収納容器１０が容器搬送ベルト７１上に装着された状態になる。

前記駆動機構７２は、右方軸受７１４の前方位置における図略のフロア上に据え付けられた第５駆動モータ７２１と、この第５駆動モータ７２１の前後方向に延びる駆動軸７２２に同心で一体回転可能に装着されたモータ側プーリ７２３と、このモータ側プーリ７２３と対向するようにローラ軸７１５に同心で一体回転可能に外嵌されたローラ側プーリ７２４とを備えている。

従って、第５駆動モータ７２１を反時計方向に向けて駆動させることにより、この駆動が駆動軸７２２、モータ側プーリ７２３、タイミングベルト７２５およびローラ側プーリ７２４を介してローラ軸７１５へ伝達され、このローラ軸７１５の軸心回りの回転によって駆動ローラ７１６が駆動回転するとともに、左側の従動ローラ７１３が容器搬送ベルト７１を介して従動し、これによって容器搬送ベルト７１が従動ローラ７１３および駆動ローラ７１６間で反時計方向に向けて周回し、容器搬送ベルト７１のベルト本体７１ａ上に載置された穂木収納容器１０が左方へ向けて移動させられることになる。

そして、本発明においては、作業ロボット７３は、最前列の穂木収納容器１０を対象として当該穂木収納容器１０に収納されている穂木Ｗ２に穂木カット部６０でカッティング処理させ、引き続きカップ列３９０の各台木Ｗ１に対して穂木収納容器１０に収納されている各穂木Ｗ２を接合させ、さらにクリップ装着部８０によるクリップ装着処理によって台木Ｗ１と穂木Ｗ２との安定した接合状態が確保され、さらに不要になった穂木収納容器１０を回収するようになされており、作業ロボット７３が不要となった穂木収納容器１０を回収した後に第５駆動モータ７２１は、その駆動で隣設する孔列７１ｄ間の距離だけ容器搬送ベルト７１を反時計方向に向けて周回させるようになっている。

すなわち、本実施形態においては、本発明に係る容器回収機構として作業ロボット７３が兼用されている。そして、本発明に係る穂木収納容器１０を回収する回収部は、かかる作業ロボット７３と、回収後の穂木収納容器１０を一時的に貯留するための台木搬送ベルト４２および容器搬送ベルト７１間の空間（容器一時貯留空間）とによって構成されている。

かかる作業ロボット７３の動作およびこの動作に同期した第５駆動モータ７２１の駆動が繰り返されることにより、容器搬送ベルト７１上に整列された複数の穂木収納容器１０のそれぞれに収納されている穂木Ｗ２が、カップ列搬送部３０のタイミングベルト３２２の周回によって送り込まれてきたカップ列３９０の各台木カップ３９１にそれぞれ植設されている台木Ｗ１へ順次接合される接木処理が実行されることになる。

前記作業ロボット７３は、本実施形態においては、図３に示すように、台木搬送ベルト４２と容器搬送ベルト７１との間の空間におけるフロア上であって、容器搬送ベルト７１と作業台２１とが交差する位置の近傍に据え付けられている。

かかる作業ロボット７３は、図９に示すように、フロアに据え付けられた直方体状の基台７３１と、この基台７３１の上面に同心で設けられた円盤部７３２と、この円盤部７３２から同心で上方に向かって突設された図略の駆動モータの駆動により軸心回りに回転可能で、かつ、内部の図略の昇降機構により軸心方向に昇降可能な円柱体７３３と、この円柱体７３３から径方向に向けて延設された、当該円柱体７３３の昇降および回動に追随する昇降回動アーム７３４と、この昇降回動アーム７３４に外嵌され、かつ、当該昇降回動アーム７３４の延びる方向に向けて正逆移動可能な位置決めブロック７３５と、この位置決めブロック７３５から介設ロッド７３６を介して垂下された当該位置決めブロック７３５に対して図略の旋回機構により介設ロッド７３６回りに相対回転が可能な容器把持アーム７４とを備えている。

前記基台７３１には、電動モータや油圧機器等の図略の駆動源が内装され、この駆動源を制御することによって円柱体７３３を昇降させたり軸心回りに回転させたりし得るようになっている。

また、前記位置決めブロック７３５は、駆動源からの駆動力がワイヤやリンクアーム等を介して伝達されるようになっており、この駆動力の伝達によって昇降回動アーム７３４に対して進退し得るようになっている。

また、前記容器把持アーム７４は、駆動源からワイヤやリンクアーム等を介して伝達される駆動力により介設ロッド７３６回りに相対的に回動し、不要になった穂木収納容器１０を回収する場合を除いて常に前後方向に向くように姿勢制御されている。

従って、容器把持アーム７４は、昇降回動アーム７３４の動作範囲内において三次元的にどの位置にも位置することができるため、穂木収納容器１０を把持した状態で当該穂木収納容器１０に収納されている穂木Ｗ２に先細り端部Ｗ３２を形成させるべく穂木カット部６０の所定の位置に位置させたり、接木処理のために穂木収納容器１０をカップ列３９０の上部に位置させたりすることができる。

前記容器把持アーム７４は、有効長さ寸法が穂木収納容器１０の長さ寸法より僅かに長いアーム本体７４１と、このアーム本体７４１の両端部からそれぞれ下方に向けて垂下された一対の二股状の挟持アーム７４２とを備えている。

前記各挟持アーム７４２は、下端部から上方に向けて切り込まれた状態で形成した装着溝７４３を有し、この装着溝７４３の溝奥部分に出没可能に係止爪７４４がそれぞれ設けられている。これらの係止爪７４４は、容器把持アーム７４の一対の挟持アーム７４２で穂木収納容器１０の短尺側板１１４間を挟持した状態で各ノックピン１５を係止し、これによって抜け止め状態で穂木収納容器１０を容器把持アーム７４に保持させるためのものである。かかる係止爪７４４を操作することによって、穂木収納容器１０を容器把持アーム７４に対して着脱することができる。

また、前記挟持アーム７４２における装着溝７４３の下端部分には、穂木収納容器１０の蓋体１２に設けられ、被係止突起１８に外嵌することで蓋体１２の閉塞状態を維持するための係止部材１７の誘導部１７２を操作して蓋体１２を開成させるための係止解除片（開成部）７４５が設けられ、穂木収納容器１０が容器把持アーム７４に装着された状態でこの係止解除片７４５が操作されることにより、係止部材１７の被係止突起１８に対する係止状態が解消され、これによって蓋体１２が捻りバネ１６２の付勢力により開成されるようになっている。

また、接木装置２０に設けられた各種の駆動系を所定のルーチンに従って動作させるべく、マイクロコンピュータを有する制御部２９（図４）が備えられている。各種の駆動系における対象部材の移動量や駆動量は、予め設定されたものとしてもよいが、適所にそれぞれセンサ類を配置しておき、制御部２９がこれらセンサの検出信号を受けて動作制御を行う態様を採用してもよい。

かかる構成の接木操作部７０によれば、容器搬送ベルト７１上に複数個の穂木収納容器１０が整列載置された状態で作業ロボット７３を動作させ、まず、容器把持アーム７４によって最前列の穂木収納容器１０を把持し、この把持した穂木収納容器１０を台木カット部５０の切断機構５１と受け部材５２との間に位置させた状態（図７）で切断機構５１の動作により穂木収納容器１０が保持している穂木Ｗ２に先細り端部Ｗ３２を形成させる。

ついで、円柱体７３３の昇降動作および昇降回動アーム７３４の旋回動作によって穂木収納容器１０をカップ列搬送部３０のタイミングベルト３２２上に位置しているカップ列３９０の上方位置に位置決めし、引き続き円柱体７３３の下降によって容器把持アーム７４を下降させることにより、カップ列３９０の各台木カップ３９１に植設されているそれぞれの台木Ｗ１のＶ字溝Ｗ３１に、穂木収納容器１０から下方に向けて露出した各穂木Ｗ２の先細り端部Ｗ３２が嵌り込み、これによって複数本の台木Ｗ１に対する複数本の穂木Ｗ２の接合が一度に完了する。

但し、この状態では、台木Ｗ１のＶ字溝Ｗ３１に穂木Ｗ２の先細り端部Ｗ３２が嵌り込んだだけの状態になっているため、接合部Ｗ３における両者の接合状態は不安定である。そこで、本発明においては、クリップ装着部８０において接合部Ｗ３へ接木用のクリップ８９を装着することが行われ、かかるクリップ８９の装着によって接木処理済みの苗木Ｗは、台木Ｗ１と穂木Ｗ２とが確実に接合された状態となる。

以下、図１０を基にクリップ装着部８０の一実施形態について説明する。図１０は、クリップ装着部８０を説明するための斜視図であり、図１０（Ａ）は、クリップ装着部８０の一実施形態を示す斜視図である。また、図１０（Ｂ）〜図１０（Ｄ）は、クリップ装着機構８３の動作を説明するための部分拡大斜視図であり、図１０（Ｂ）は、クリップ８９の一対の操作片８９２が押圧されつつある状態、図１０（Ｃ）は、クリップ８９の円筒状包持部８９１が開成された状態、図１０（Ｄ）は、苗木Ｗの接合部Ｗ３がクリップ８９の円筒状包持部８９１によって包持された状態をそれぞれ示している。なお、図１０におけるＸおよびＹによる方向表示は、図３の場合と同様（Ｘは左右方向（−Ｘ：左方、＋Ｘ：右方）、Ｙは前後方向（−Ｙ：前方、＋Ｙ：後方））である。

クリップ装着部８０は、図３および図４に示すように、カップ列搬送部３０を挟んで前記接木操作部７０と対向配置されている。かかるクリップ装着部８０は、図１０に示すように、予め１列当たり所定個数（本実施形態においては８個）のクリップ８９が複数列で装着され、１列ずつのクリップ８９を前記接木操作部７０へ送り込むクリップ搬送ベルト（クリップ移送コンベヤ）８１と、このクリップ搬送ベルト８１を周回駆動させる駆動機構８２と、クリップ搬送ベルト８１上の最前列（右端部の列）のクリップ８９を取り上げて台木Ｗ１と穂木Ｗ２とが接合された直後の苗木Ｗの接合部Ｗ３に対して当該クリップ８９を装着するクリップ装着機構（開成部）８３とを備えている。

前記クリップ搬送ベルト８１は、従動ローラ８１３と駆動ローラ８１６との間に掛け回されている。前記従動ローラ８１３は、作業台２１の作業ボード２２上に立設された前後方向一対の右方軸受８１１にローラ軸８１２回りに回転可能に軸支されているとともに、前記駆動ローラ８１６は、図略のフロアに立設された前後方向一対の左方軸受８１４に支持されたローラ軸８１５回りに一体回転可能に軸支されている。そして、クリップ搬送ベルト８１は、駆動ローラ８１６のローラ軸８１５回りの時計方向に向かう駆動回転によって従動ローラ８１３と駆動ローラ８１６との間で時計方向に向けて周回し、往きベルト上に載置されたクリップ８９をカップ列搬送部３０側へ向けて搬送するようになっている。

そして、かかるクリップ搬送ベルト８１には、その表面側に前後方向に列をなすようにクリップ保持突片８４１が等ピッチで突設されることによって形成された突片列８４が設けられている。各クリップ保持突片８４１は、矩形状の小さな板片で形成され、表裏面が前後方向に向いた状態でクリップ搬送ベルト８１に固定されている。かかる各クリップ保持突片８４１の前後方向の突設ピッチは、接木操作部７０で台木Ｗ１と穂木Ｗ２とが接ぎ木されることによって形成された苗木Ｗの形成ピッチと同一に設定されている。かかる突片列８４は、クリップ搬送ベルト８１の周方向の全長に亘って同一ピッチで設けられている。

このような各クリップ保持突片８４１に予めクリップ８９が装着され、最前列（右端の列）に位置した突片列８４に装着されている各クリップ８９がクリップ装着機構８３の動作によってクリップ保持突片８４１から取り外され、接木操作部７０に待機している苗木Ｗの接合部Ｗ３に装着されるようになっている。

前記クリップ８９は、台木Ｗ１と穂木Ｗ２との接合部Ｗ３に装着することにより両者の接合状態を安定的に確保するためのものであり、弾性材料である所定の合成樹脂によって一体的に形成されている。かかるクリップ８９は、図１０（Ｂ）に示すように、周方向の一部が軸心方向の全長に亘って切り欠かれることによって形成したスリット８９３を有する円筒状包持部８９１と、この円筒状包持部８９１における前記スリット８９３の反対側の周面から径方向に外方に向けて突設された周方向で互いに対向する一対の操作片８９２とを備え構成されている。

クリップ８９を製造するために使用される合成樹脂材料としては、所定の範囲内で弾性変形が可能な軟質のプラスチックが採用され、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン、ＡＢＳ樹脂（アクリルニトリルブタジエンスチレン共重合体）、ポリビニルクロライド（塩化ビニル）、ポリアミド（ナイロン）、ポリカーボネート、ポリアセタール、ポリエステル、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等の熱可塑性合成樹脂が好適に使用されるが、熱可塑性合成樹脂に限らず、フェノール樹脂やエポキシ樹脂等の熱硬化性合成樹脂も使用することができる。さらに天然ゴムや各種の合成ゴム等のいわゆるエラストマーも好適に使用することができる。

前記一対の操作片８９２は、円筒状包持部８９１の外周面におけるスリット８９３と対向した位置に軸心方向の全長に亘った状態で径方向に突出して一体的に設けられている。かかる操作片８９２は、本実施形態においては、略長方形状に形成されているが、長方形状であることに限定されるものではなく、半円形状であったり、半楕円形状であったり、その他の異形であったりしてもよい。

このようなクリップ８９において、一対の操作片８９２を、図１０（Ｂ）に矢印で示すように、押圧することにより、円筒状包持部８９１における一対の操作片８９２の基端部間の部分が軸心方向に向けて膨出するように弾性変形し、これによってスリット８９３の径方向の寸法が広がり、円筒状包持部８９１は、図１０（Ｃ）に示すように開成されることになる。一対の操作片８９２に対する押圧力を弱めると、円筒状包持部８９１は、図１０（Ｄ）に示すように、元の円筒形状に戻ることになる。

前記駆動機構８２は、左方軸受８１４の前方位置における図略のフロア上に据え付けられた第６駆動モータ８２１と、この第６駆動モータ８２１の前後方向に延びる駆動軸８２２に同心で一体回転可能に装着されたモータ側プーリ８２３と、このモータ側プーリ８２３と対向するようにローラ軸８１５に同心で一体回転可能に外嵌されたローラ側プーリ８２４とを備えている。

従って、第６駆動モータ８２１を時計方向に向けて駆動させることにより、この駆動が駆動軸８２２、モータ側プーリ８２３、タイミングベルト８２５およびローラ側プーリ８２４を介してローラ軸８１５へ伝達され、このローラ軸８１５の軸心回りの回転によって駆動ローラ８１６が駆動回転するとともに、右側の従動ローラ８１３がクリップ搬送ベルト８１を介して従動し、これによってクリップ搬送ベルト８１が従動ローラ８１３および駆動ローラ８１６間で時計方向に向けて周回することになるため、クリップ搬送ベルト８１上の各クリップ保持突片８４１に装着されたクリップ８９が右方へ向けて移動させられることになる。

前記クリップ装着機構８３は、クリップ搬送ベルト８１上で右端の最前列に位置した突片列８４の各クリップ保持突片８４１にそれぞれ保持されている各クリップ８９を取り外し、接木操作部７０で待機している接木処理済みの苗木Ｗの接合部Ｗ３に装着するように動作するものである。

かかるクリップ装着機構８３は、最前列の突片列８４の各クリップ保持突片８４１に保持されている各クリップ８９を取り外して苗木Ｗの接合部Ｗ３に装着するクリップ着脱部材８３１と、このクリップ着脱部材８３１をクリップ搬送ベルト８１上のホームポジションと、クリップ８９を苗木Ｗに装着する装着ポジションとの間で移動させるガイド部材８３６とを備えている。

前記クリップ着脱部材８３１は、クリップ搬送ベルト８１の最前列のクリップ保持突片８４１の突片列８４とその次の突片列８４との間にクリップ搬送ベルト８１を横断した状態で配設される着脱操作ボード８３２と、この着脱操作ボード８３２の前後の端面から互いに反対方向に向けて突設された前後方向一対の被案内ロッド８３３と、前記着脱操作ボード８３２の右面から外方に向かって突設された、前記クリップ８９の操作片８９２を挟持する複数組の挟持片８３４と、着脱操作ボード８３２に内装された、前記挟持片８３４を動作させる図略の動作機構とを備えている。

前記各挟持片８３４は、最前列の各クリップ保持突片８４１と対向した位置にそれぞれ一対で設けられ、着脱操作ボード８３２がホームポジションから下位ポジションへ向けて下降されることにより、クリップ８９の一対の操作片８９２が、図１０（Ｂ）に示すように、一対の挟持片８３４によって挟持されるようになっている。この状態で図略の動作機構の動作によって一対の挟持片８３４が互いに接近することにより、クリップ８９の一対の操作片８９２が外側から押圧され、これによってクリップ８９の円筒状包持部８９１が、図１０（Ｃ）に示すように、開成させられることになる。

前記ガイド部材８３６は、クリップ着脱部材８３１をホームポジション、下位ポジションおよび装着ポジション間で移動させるものであり、クリップ搬送ベルト８１の右側部において当該クリップ搬送ベルト８１を挟むようにして前後一対で設けられている。かかる一対のガイド部材８３６の対向面には、クリップ着脱部材８３１の被案内ロッド８３３が嵌め込まれるガイド溝８３７がそれぞれ設けられているとともに、ガイド部材８３６の内部には、被案内ロッド８３３を介し、かつ、ガイド溝８３７に沿ってクリップ着脱部材８３１を移動させる図略の駆動手段が設けられている。

前記動作機構は、前後方向に延びる一対のスパイラルロッドを有している。一方のスパイラルロッドは、一対の操作片８９２の一方に噛合されているとともに、他方のスパイラルロッドは、一対の操作片８９２の他方に噛合されている。そして、一対のスパイラルロッドの軸心回りの正逆回転によって、一対の操作片８９２が離接するようになっている。

前記ガイド溝８３７は、ホームポジションに位置したクリップ着脱部材８３１を下位ポジションへ案内する垂直溝８３７ａと、ホームポジションに位置したクリップ着脱部材８３１を装着ポジションへ案内する水平溝８３７ｂとからなっている。

このように構成されたクリップ装着機構８３によれば、クリップ着脱部材８３１が、図１０（Ａ）に示すように、ホームポジションに位置設定された状態で、ガイド部材８３６内に設けられた図略の駆動手段の駆動により当該クリップ着脱部材８３１を垂直溝８３７ａに沿って下降させて下位ポジションに位置変更すれば、図１０（Ｂ）に示すように、クリップ着脱部材８３１の各一対の挟持片８３４が、クリップ８９の一対の操作片８９２を給仕した状態になる。

この状態において着脱操作ボード８３２内の前記図略の動作機構の動作で一対の挟持片８３４を互いに接近する方向に向けて移動させることにより、クリップ８９の一対の操作片８９２が互いに接近する方向に移動され、これによってクリップ８９の円筒状包持部８９１は、弾性変形することによりスリット８９３が広がって開成される。

ついで、クリップ着脱部材８３１は、円筒状包持部８９１の開成状態を維持したまま、ガイド部材８３６内の図略の駆動手段の駆動で垂直溝８３７ａに沿ってホームポジションにまで上昇され、今度は水平溝８３７ｂに沿って右方へ移動されて装着位置に位置設定される。これによって一対の挟持片８３４に一対の操作片８９２が押圧挟持されたクリップ８９は、その開成状態の円筒状包持部８９１が、図１０（Ｃ）に示すように、接木操作部７０で待機していた苗木Ｗの台木Ｗ１と、穂木収納容器１０に収納されている穂木Ｗ２との間の接合部Ｗ３に対向した状態になる。

この状態で、一対の挟持片８３４は、図略の動作機構の逆動作により互いに離間する方向へ向けて移動され、これによって一対の操作片８９２に対する押圧挟持状態が解消される。これによって弾性変形していたクリップ８９の円筒状包持部８９１は、図１０（Ｄ）に示すように、元の円筒状に復元し、苗木Ｗにおける台木Ｗ１と穂木Ｗ２との接合部Ｗ３がクリップ８９によって外れないように補強された状態になる。クリップ８９が苗木Ｗに装着された後、クリップ着脱部材８３１は元のホームポジションへ戻される。

このようなクリップ８９を苗木Ｗに装着するクリップ装着機構８３の動作がクリップ搬送ベルト８１の間欠駆動と同期して行われることにより、接木操作部７０に位置したカップ列３９０の各台木カップ３９１に植設されている接木処理済みの苗木Ｗに対しクリップ８９が自動的に装着されていくことになる。そして、各苗木Ｗにクリップ８９が装着された後、カップ列３９０は、カップ列搬送部３０のタイミングベルト３２２の周回により苗木回収部９０へ向けて搬送される。

最後に、図１１を基に苗木回収部９０の一実施形態について説明する。図１１は、苗木回収部９０の一実施形態を示す斜視図であり、図１１（Ａ）は、苗木回収部９０の全体図であり、カップ列３９０がタイミングベルト３２２から苗木回収ベルト９１へ移される前の状態、図１１（Ｂ）は、苗木回収部９０の部分図であり、カップ列３９０がタイミングベルト３２２から苗木回収ベルト９１へ移された直後の状態をそれぞれ示している。なお、図１１におけるＸおよびＹによる方向表示は、図３の場合と同様（Ｘは左右方向（−Ｘ：左方、＋Ｘ：右方）、Ｙは前後方向（−Ｙ：前方、＋Ｙ：後方））である。

苗木回収部９０は、クリップ装着部８０においてクリップ８９が各苗木Ｗに装着された状態でタイミングベルト３２２の駆動により送り込まれてきたカップ列３９０を、出荷のためにカップ列搬送部３０から回収するためのものであり、カップ列搬送部３０の下流端で当該カップ列搬送部３０の左方位置に設けられている。

かかる苗木回収部９０は、図１１に示すように、クリップ装着部８０で各台木カップ３９１に植設されている各苗木Ｗにクリップ８９が装着された状態でタイミングベルト３２２の周回により苗木回収部９０へ送り込まれた苗木Ｗをカップ列３９０ごと運び出す苗木回収ベルト（苗木受取コンベヤ）９１と、この苗木回収ベルト９１を周回駆動させる駆動機構９２と、苗木回収部９０においてタイミングベルト３２２上に位置したカップ列３９０を苗木回収ベルト９１へ向けて押圧するカップ列押圧機構（苗木移載部）９３とを備えている。

前記苗木回収ベルト９１は、従動ローラ９１３と駆動ローラ９１６との間に張設されている。前記従動ローラ９１３は、作業台２１の作業ボード２２上に立設された前後方向一対の右方軸受９１１にローラ軸９１２回りに回転可能に軸支されているとともに、前記駆動ローラ９１６は、図略のフロアに立設された前後方向一対の左方軸受９１４に支持されたローラ軸９１５回りに一体回転可能に軸支されている。そして、苗木回収ベルト９１は、駆動ローラ９１６のローラ軸９１５回りの時計方向に向かう駆動回転によって従動ローラ９１３と駆動ローラ９１６との間で反時計方向に向けて周回し、カップ列押圧機構９３の駆動でタイミングベルト３２２上から移されたカップ列３９０を運び出して出荷処理に対応し得るようになされている。

前記駆動機構９２は、左方軸受９１４の前方位置における図略のフロア上に据え付けられた第７駆動モータ９２１と、この第７駆動モータ９２１の前後方向に延びる駆動軸９２２に同心で一体回転可能に装着されたモータ側プーリ９２３と、このモータ側プーリ９２３と対向するようにローラ軸９１５に同心で一体回転可能に外嵌されたローラ側プーリ９２４とを備えている。

従って、第７駆動モータ９２１を時計方向に向けて駆動させることにより、この駆動が駆動軸９２２、モータ側プーリ９２３、タイミングベルト９２５およびローラ側プーリ９２４を介してローラ軸９１５へ伝達され、このローラ軸９１５の軸心回りの回転によって駆動ローラ９１６が駆動回転するとともに、右側の従動ローラ９１３が苗木回収ベルト９１を介して従動し、これによって苗木回収ベルト９１が従動ローラ９１３および駆動ローラ９１６間で反時計方向に向けて周回することになるため、苗木回収ベルト９１上へ回収されたカップ列３９０は、当該苗木回収ベルト９１の下流端（左端）で受けられ、出荷されることになる。

前記カップ列押圧機構９３は、カップ列搬送部３０のケーシング３１を挟んで前記苗木回収ベルト９１と対向配置されたシリンダ装置９４と、このシリンダ装置９４に付設された押圧板９５とを備えている。

前記シリンダ装置９４は、作業ボード２２から右方に向けて張り出された張出しボード２２１上に据え付けられた左右方向に延びるシリンダ９４１と、このシリンダ９４１の左端面から左方に向かって進退可能に突設されたピストンロッド９４２とを備えている。前記シリンダ９４１には、図略の油圧機構から作動油が供給され、これによってピストンロッド９４２がシリンダ９４１を基準として進退するようになっている。

前記押圧板９５は、タイミングベルト３２２の下流端上に位置したカップ列３９０を苗木回収ベルト９１へ向けて押圧するためのものであり、カップ列３９０と略同一の長さ寸法に設定され、長尺側の縁部が前記ピストンロッド９４２の左端部に固定されている。かかる押圧板９５は、左縁部が作業ボード２２上に設けられたケーシング３１の天板３１１上に載置された状態になっている。

かかるカップ列押圧機構９３によれば、カップ列３９０がタイミングベルト３２２の周回駆動で苗木回収ベルト９１の上流端に対向する位置へ搬送された状態で、シリンダ装置９４の駆動によりピストンロッド９４２をシリンダ９４１から突出させると、ピストンロッド９４２の先端に固定された押圧板９５がタイミングベルト３２２を横断するように左方に向かって移動するため、タイミングベルト３２２上のカップ列３９０は、押圧板９５によって反時計方向に向けて周回している苗木回収ベルト９１上へ押し出され、以後は苗木回収ベルト９１の周回によって出荷のために系外へ運び出されることになる。

そして、上記のようなカップ列搬送部３０、台木供給部４０、台木カット部５０、穂木カット部６０、接木操作部７０、クリップ装着部８０および苗木回収部９０を備えて構成された本発明に係る接木装置２０は、適所に設けられた図略の制御装置によってその運転が制御され、各部における処理対象物の搬送や処理が互いに同期し、かつ、連係して行われるようになされている。従って、作業者は、接木装置２０の駆動をスタートさせた状態で、予め準備された容器集合体３９を台木搬送ベルト４２に載置するとともに、容器集合体３９がなくなると継ぎ足していくだけで、台木Ｗ１に対して穂木Ｗ２が自動的に接ぎ木され、出荷し得る状態の苗木Ｗが順次形成されていくため、接木作業の大幅な効率化を達成することができる。

以上詳述したように、本発明に係る穂木収納容器１０は、接木装置２０で使用されることを前提として接木用の複数本の穂木Ｗ２を収納するものであり、一面に略全面に亘る開口面１１０が設けられ、かつ、この一面と対向した他面側に複数本の穂木Ｗ２を整列状態で装填する箱状の容器本体１１と、この容器本体１１の開口面１１０に臨んだ一縁部に形成された蝶番部材１６の蝶番軸１６１回りに回動することで開閉自在に容器本体に取り付けられた蓋体１２と、蓋体１２の閉塞状態を係止する係止部材１７とを備えて構成され、容器本体１１の蝶番部材１６が設けられた側板（第２長尺側板１１３）と対向する側板（第１長尺側板１１２）には、該第１長尺側板１１２の開口面１１０に臨む縁部から凹没された穂木Ｗ２の基端部を外部に突出させる複数の切欠き１３が設けられている。

かかる構成の穂木収納容器１０によれば、蝶番部材１６回りの回動操作で蓋体１２を開成した上で、複数本の穂木Ｗ２のそれぞれをその基端部が側板に設けられた各切欠き１３から外部に突出するようにして容器本体１１に入れていき、入れ終わった時点で蓋体１２を閉塞し、この蓋体１２を係止部材１７により容器本体１１に係止することにより、複数本の穂木Ｗ２がそれぞれの基端部（すなわち根の部分）を外部に突出させて穂木収納容器に収納された状態になる。

そして、穂木収納容器に収納された複数本の穂木Ｗ２は、接木処理のために切断処理に供される部分がそれぞれ容器本体１１から側板の切欠き１３を介して外部に突出しているため、これら複数本の穂木Ｗ２の外部に突出している部分に対して一度の切断処理を施すことにより、同時に複数本の穂木Ｗ２に先細り端部Ｗ３２が形成される。

また、複数本の穂木Ｗ２に対応して予め準備されて整列された複数本の台木に対し、穂木収納容器ごと接合操作することで一度に複数本の接木処理が完了する。

さらに、容器本体１１の側板には、穂木Ｗ２を通すべく、孔ではなく一方が開成した切欠き１３が設けられているため、孔に通す必要がない分装置本体に対する穂木Ｗ２の装着作業が容易になり、しかも、接木処理が完了した後の苗木からの穂木収納容器の取り外しが容易になる。

このように、複数本の穂木Ｗ２が穂木収納容器に収納された状態で、これら複数本の穂木Ｗ２を穂木収納容器単位で接木処理に関し一括して取り扱うことが可能になるため、接木処理の自動化を図るに際し、１本ずつ供給される穂木Ｗ２に対して逐一接木用の処理を施す場合に比較し、接木処理の自動化を容易に図ることができる。

そして、このような穂木収納容器１０において、切欠き１３には、弾性材料からなる切欠き側支持部材１４が設けられているとともに、蓋体１２には、切欠き側支持部材１４と対応した位置に弾性材料からなる蓋体側支持部材１４′が設けられているため、穂木収納容器１０に収納された穂木Ｗ２は、容器本体１１の側板に設けられた切欠き１３に対応した部分が、弾性材料からなる切欠き側支持部材１４によって保護されるとともに、蓋体１２の切欠き１３と対向した部分にも弾性材料からなる蓋体側支持部材１４′が設けられているため、基端側が容器本体１１の切欠き１３に嵌め込まれた状態で穂木収納容器１０に収納された穂木Ｗ２は、蓋体１２が閉塞されることにより切欠き側支持部材１４と蓋体側支持部材１４′とで挟持されるため、当該穂木Ｗ２の損傷を確実に防止することができる。

このような穂木収納容器１０を利用する本発明に係る接木装置２０は、穂木収納容器１０に収納されている１組の穂木Ｗ２と同数の台木カップ３９１にそれぞれ保持された各台木Ｗ１を１組として順次搬送するカップ列搬送部３０と、カップ列搬送部３０の上流端位置に対向配置され、１組ずつの各台木Ｗ１をカップ列搬送部３０に供給する台木供給部４０と、台木供給部４０の下流側でカップ列搬送部３０の側部に対向配置され、各台木Ｗ１の上端部にＶ字溝Ｗ３１を形成させる台木カット部５０と、台木カット部５０の下流側でカップ列搬送部３０の上方位置に設けられ、１組の穂木Ｗ２の穂木収納容器１０から外部に突出している部分にそれぞれ切断処理を施して台木Ｗ１側の接合端面（すなわちＶ字溝Ｗ３１）に対応した穂木Ｗ２側の接合端面（すなわち先細り端部Ｗ３２）を形成させる穂木カット部６０と、台木カット部５０の下流側でカップ列搬送部３０の側部に対向配置され、１組の穂木Ｗ２が収納された穂木収納容器１０ごと操作して搬送されてきた１組の台木Ｗ１に１組の穂木Ｗ２をそれぞれ接木する接木操作部７０と、カップ列搬送部３０を挟んで接木操作部７０に対向配置され、接木操作部７０によって接木されることにより形成された１組の苗木Ｗにおける各台木Ｗ１と各穂木Ｗ２との各接合部分（すなわち接合部Ｗ３）にそれぞれクリップ８９を装着するクリップ装着部８０と、カップ列搬送部３０の下流端位置に対向配置され、１組ずつの各苗木Ｗをカップ列搬送部３０から回収する苗木回収部９０とを備えている。

かかる構成の接木装置２０によれば、カップ列搬送部３０の上流端位置に対向配置された台木供給部４０から台木カップ３９１にそれぞれ保持された１組ずつの所定本数の台木Ｗ１がカップ列搬送部３０へ向けて供給される。カップ列搬送部３０へ供給された１組ずつの台木Ｗ１は、カップ列搬送部３０の駆動で台木供給部４０の下流側に設けられた台木カット部５０へ搬送され、ここで台木カット部５０の所定の動作により各台木Ｗ１の上端部にＶ字溝Ｗ３１が形成される。

一方、台木カット部５０の下流側でカップ列搬送部３０の上方位置に穂木カット部６０が設けられ、穂木収納容器１０に収納された１組の穂木Ｗ２の当該穂木収納容器１０から外部に突出している部分が穂木カット部６０によって切断処理され、これによって各穂木Ｗ２にはＶ字溝Ｗ３１に対応した先細り端部Ｗ３２が形成される。

そして、先細り端部Ｗ３２が形成された穂木収納容器１０内の１組の穂木Ｗ２は、接木操作部７０において穂木収納容器１０ごと操作されることにより、搬送されてきた１組の台木Ｗ１に一括してそれぞれ接木処理される。これによって形成した接木後の１組の苗木Ｗは、カップ列搬送部３０を挟んで接木操作部７０に対向配置されたクリップ装着部８０において、当該１組の苗木Ｗにおける各台木Ｗ１と各穂木Ｗ２との各接合部分にそれぞれクリップ８９が装着され、台木Ｗ１と穂木Ｗ２との接合状態が確実に維持される。このようにして得られた接木後の１組ずつの苗木Ｗは、カップ列搬送部３０の最下流側に設けられた苗木回収部９０において順次回収されて出荷される。

このように台木Ｗ１は、台木は、１組ずつが台木カップ３９１に保持されるとともに、穂木Ｗ２は、１組ずつが穂木収納容器１０に収納された状態で、台木供給部４０、台木カット部５０、穂木カット部６０、クリップ装着部８０および苗木回収部９０の各部において一括して接木処理が施されるため、従来のように、台木Ｗ１および穂木Ｗ２の１本ずつに対して順番に接木処理を施していく場合に比較し、接木処理の処理効率を大幅に向上させることができる。

そして、カップ列搬送部３０は、一対の歯付きローラ３２１間に張設されたタイミングベルトコンベヤを備えているため、タイミングベルトコンベヤは、歯付きローラ３２１との間でスリップすることがなく、従って、カップ列搬送部３０による台木Ｗ１および穂木Ｗ２の搬送に対して精度の高い搬送タイミングを得ることができ、接木処理に対する高精度の自動制御を実現する上で好都合である。

また、台木供給部４０は、台木カップ３９１の複数個がマトリックス状に配設された状態でそれぞれ介設シート３９２を介して一体化された、各台木カップ３９１に根付き台木Ｗ１を収納してなる容器集合体３９をカップ列搬送部３０に向けて移動させる台木搬送ベルト４２と、台木搬送ベルト４２によって容器集合体３９の最前列の台木カップ３９１がカップ列搬送部３０に供給された状態で最前列と次の列との間の介設シート３９２を切断する丸鋸３３１とを有している。

従って、台木供給部４０において台木Ｗ１は、台木カップ３９１の複数個がマトリックス状に配設された状態でそれぞれ介設シート３９２を介して一体化された容器集合体３９の各台木カップ３９１にそれぞれ根付き状態で収納されているため、特に各台木カップ３９１に対して整列処理を施すことなく、台木搬送ベルト４２の駆動で容器集合体３９をカップ列搬送部３０に向けて間欠移送することにより、１組ずつの台木カップ３９１がカップ列搬送部３０へ容易に供給される。そして、１組の台木カップ３９１がカップ列搬送部３０に搬送された都度、当該最前列の台木カップ３９１と次の列の台木カップ３９１との間の介設シート３９２を丸鋸３３１によって切断することにより、それぞれが互いに位置設定された状態の１組の台木Ｗ１は、カップ列搬送部３０により下流側へ向けて搬送される。

このように、台木供給部４０で台木カップ３９１の複数個がマトリックス状に配設されて一体化された容器集合体３９を採用するとともに、台木搬送ベルト４２によってカップ列搬送部３０に供給された最前列の台木カップ３９１を丸鋸３３１によって容器集合体３９から切り離すようになされているため、台木搬送ベルト４２の駆動により１組ずつの台木カップ３９１をカップ列搬送部３０へ向けて容易に供給することができるとともに、最前列の台木カップ３９１を丸鋸３３１で切り離すことにより、以後の接木処理を１組毎にまとまった状態で行うことができ、接木処理の効率化に貢献することができる。

また、台木カット部５０において台木Ｗ１の頂部にはＶ字溝Ｗ３１が形成されるため、このＶ字溝Ｗ３１によって穂木Ｗ２を安定した状態で受けることができる。また、Ｖ字溝Ｗ３１は、頂部に形成されるすり鉢状の孔に比べて容易に形成されるため、台木カット部５０の構成の簡素化に貢献することができる。

これに対し、穂木カット部６０は、穂木Ｗ２に台木Ｗ１のＶ字溝Ｗ３１に嵌り込むように対応した先鋭部としての先細り端部Ｗ３２を形成させるため、この先細り端部Ｗ３２を台木Ｗ１のＶ字溝Ｗ３１に嵌め込むことにより、穂木Ｗ２を台木Ｗ１に安定した状態で接合することができる。

また、接木操作部７０は、それぞれの内部に１組の穂木Ｗ２が収納され、かつ、タイミングベルト３２２の往きベルト上に並べて載置された複数の穂木収納容器１０をカップ列搬送部３０に向けて移動させる容器搬送ベルト７１と、容器搬送ベルト７１上で最前列に位置した穂木収納容器１０を穂木カット部６０へ供給するとともに、穂木カット部６０で形成された先細り端部Ｗ３２を有する１組の穂木Ｗ２を穂木収納容器１０ごと移動させて台木カット部５０で形成されたＶ字溝Ｗ３１へ接合させる作業ロボット７３とを備え、容器搬送ベルト７１には、穂木収納容器１０が往きベルトに載置された状態で穂木Ｗ２の根を貫通させる貫通孔が穿設されている。

かかる構成によれば、接木操作部７０において、それぞれの内部に１組の穂木Ｗ２が収納され、かつ、一対のローラ間に張設された容器搬送ベルト７１の往きベルト上に並べて載置された複数の穂木収納容器１０は、当該容器搬送ベルト７１の間欠駆動でカップ列搬送部３０に向けて移動され、往きベルト上で最前列に位置した穂木収納容器１０が作業ロボット７３の動作によって穂木カット部６０へ供給される。そして、作業ロボット７３により穂木収納容器１０ごと台木カット部５０へ供給された１組の穂木Ｗ２は、穂木収納容器１０から外部に突出している部分に台木カット部５０で切断処理が施され、Ｖ字溝Ｗ３１が一斉に形成される。

Ｖ字溝Ｗ３１が形成された１組の穂木Ｗ２は、さらに作業ロボット７３によって穂木収納容器１０ごとカップ列搬送部３０上に位置している１組の台木Ｗ１に向けて降下され、これによって各穂木Ｗ２の先鋭部である先細り端部Ｗ３２が対応した台木Ｗ１のＶ字溝Ｗ３１に嵌め込まれ、１組の接木処理済みの苗木Ｗが得られる。

このように、接木操作部７０を、往きベルト上に並べて載置された複数の穂木収納容器１０をカップ列搬送部３０へ向けて移動させる一対のローラ間に張設された容器搬送ベルト７１と、容器搬送ベルト７１上で最前列に位置した穂木収納容器１０を穂木カット部６０へ供給するとともに、穂木カット部６０で形成された先細り端部Ｗ３２を有する１組の穂木Ｗ２を穂木収納容器１０ごと移動させて台木カット部５０で形成されたＶ字溝Ｗ３１へ接合させる作業ロボット７３とを備えて構成することにより、１組の穂木Ｗ２を１組の台木Ｗ１に対して一斉に接木処理することができ、接木処理の効率化を達成することができる。

そして、容器搬送ベルト７１には、穂木収納容器１０が往きベルトに向けて載置された状態で穂木Ｗ２の根を貫通させる貫通孔が穿設されているため、穂木収納容器１０を、穂木Ｗ２の根が貫通孔に貫通することで往きベルト上に安定した状態で載置することができる。

また、クリップ装着部８０は、１列に１組の苗木Ｗに対応する１組のクリップ８９を保持した複数列のクリップ８９を備えて周回するクリップ搬送ベルト８１と、このクリップ搬送ベルト８１の最前列に位置した１組のクリップ８９を苗木ＷにおけるＶ字溝Ｗ３１と先細り端部Ｗ３２との接合部Ｗ３に装着するクリップ装着機構８３とを備えているため、クリップ搬送ベルト８１の最前列に位置した１組のクリップ８９を、クリップ装着機構８３の動作により先の接木操作部７０で穂木Ｗ２が台木Ｗ１に接合されて形成した苗木Ｗの各接合部Ｗ３にそれぞれ装着することにより、苗木Ｗにおける台木Ｗ１と穂木Ｗ２との接合部Ｗ３における両者の接合状態を安定させることができる。

また、本実施形態においては、作業ロボット７３が、容器回収機構として機能するようになされているため、当該作業ロボット７３を有効活用することによって、専用の容器回収機構を設ける必要がなくなり、その分装置コストの低減化に貢献することができる。

そして、苗木回収部９０を、カップ列搬送部３０の搬送方向と平行な一対のローラ間に張設された苗木回収ベルト９１と、カップ列搬送部３０によって搬送されてきた１組の苗木Ｗを１列の台木カップ３９１ごと苗木回収ベルト９１へ移送する苗木移載部とを備えて構成することにより、クリップ８９の装着された１組ずつの苗木Ｗを自動的に回収して商品として出荷することができ、苗木Ｗの出荷作業の効率化に貢献することができる。

さらに、苗木移載部としてシリンダ９４１からのピストンロッド９４２の突出により台木カップ３９１のカップ列３９０をカップ列搬送部３０から苗木回収ベルト９１へ移送するシリンダ装置９４が採用されているため、苗木移載部を簡単な構造のものにした上で、カップ列搬送部３０上の苗木Ｗを容易、かつ、確実に苗木回収ベルト９１に移すことができる。

本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下の内容をも包含するものである。

（１）上記の実施形態においては、台木供給部４０において台木搬送ベルト４２に多数の台木カップ３９１を縦横にマトリックス状に配してなる容器集合体３９を供給するようにしているが、本発明は、台木搬送ベルト４２にかかる容器集合体３９を供給することに限定されるものではなく、当初から個々に別体として形成された台木カップ３９１を台木搬送ベルト４２上に縦横に整列させ、この整列状態を確保しながら１組ずつの台木カップ３９１をカップ列搬送部３０へ供給するようにしてもよい。こうすることによって、カップ列搬送部３０に丸鋸３３１などを備えたカップ分離機構３３を採用する必要がなくなり、その分部品点数の削減、延いては装置コストの低減化に貢献することができる。

（２）上記の実施形態においては、苗木回収部９０で採用されているシリンダ装置９４を除き、容器集合体３９、カップ列３９０、穂木収納容器１０等の処理対象物の移送にベルトコンベヤが採用されているが、ベルトコンベヤに代えてシリンダ装置を採用し、シリンダ装置のピストンで押圧して対象物を移動させるようにしてもよい。

（３）上記の実施形態において、クリップ８９の材料に生分解性プラスチックを採用してもよい。こうすることによって、一旦苗木Ｗに装着されたクリップ８９を取り外さなくてもクリップ８９が腐食して土に帰るため、作業性を向上させた上で環境保全にも貢献することができる。

（４）上記の実施形態において、作業ロボット７３が不要になった穂木収納容器１０を回収するようになされているが、こうする代わりに専用の容器回収機構を設けてもよい。

（５）上記の実施形態においては、作業ロボット７３の動作で容器搬送ベルト７１上の穂木収納容器１０を取り上げて収納されている穂木Ｗ２に先細り端部Ｗ３２を形成させるとともに、台木Ｗ１に対する穂木Ｗ２の接合処理をも行わせるようになされているが、こうする代わりに、作業ロボット７３によるこれらの作業を作業者による手作業に代えてもよい。

（６）上記の実施形態においては、容器集合体３９として前後方向に８個、左右方向に１５個で合計１２０個の台木カップ３９１を備えたものが採用されているが、本発明は、容器集合体３９をかかる配列で備えた容器集合体３９に限定されるものではなく、前後左右に所要数ずつを配列した容器集合体３９であってもよい。

（７）上記の実施形態においては、作業ロボット７３として容器把持アーム７４を昇降可能な円柱体７３３回りに回転させる方式のものを採用しているが、こうする代わりに容器把持アーム７４を前後左右および上下に直線的に移動させる、いわゆるＸＹＺテーブル方式を採用してもよい。

接木を説明するための説明図であり、（Ａ）は、穂木が台木に接合される直前の状態、（Ｂ）は、穂木が台木に接合されて接木の苗木が形成された状態をそれぞれ示している。 本発明に係る穂木収納容器の一実施形態を示す斜視図であり、（Ａ）は、蓋体が開成された状態、（Ｂ）は、蓋体が閉塞された状態をそれぞれ示している。 本発明に係る接木装置の一実施形態を示す斜視図である。 図３に示す接木装置の平面図である。 搬送部の一実施形態を示す一部切欠き斜視図である。 台木供給部の一実施形態を示す一部切欠き斜視図である。 台木カット部の一実施形態を示す一部切欠き斜視図であり、（Ａ）は全体斜視図、（Ｂ）は部分斜視図である。 穂木カット部の一実施形態を示す一部切欠き斜視図である。 接木操作部の一実施形態を示す一部切欠き斜視図である。 クリップ装着部を説明するための斜視図であり、（Ａ）は、クリップ装着部の一実施形態を示す斜視図、（Ｂ）は、クリップの一対の操作片が押圧されつつある状態を示す社鈴、（Ｃ）は、クリップの円筒状包持部が開成された状態を示す斜視図、（Ｄ）は、苗木Ｗの接合部がクリップの円筒状包持部によって包持された状態を示す斜視図である。 苗木回収部の一実施形態を示す斜視図であり、（Ａ）は、苗木回収部の全体図であり、カップ列がタイミングベルトから苗木回収ベルトへ移される前の状態、（Ｂ）は、苗木回収部の部分図であり、カップ列がタイミングベルトから苗木回収ベルトへ移された直後の状態をそれぞれ示している。

符号の説明

１０ 穂木収納容器 １１ 容器本体
１１０ 開口面 １１２ 第１長尺側板（対向側板）
１１３ 第２長尺側板 １２ 蓋体
１３ 切欠き １４ 切欠き側支持部材（第１の支持部材）
１４′ 蓋体側支持部材（第２の支持部材）
１６ 蝶番部材 １６１ 蝶番軸
１７ 係止部材 ２０ 接木装置
３０ カップ列搬送部 ３３１ 丸鋸
３２２ タイミングベルト ３９ 容器集合体（容器群）
３９０ カップ列 ３９１ 台木カップ（台木保持容器）
３９２ 介設シート ４０ 台木供給部
４２ 台木搬送ベルト（台木供給コンベヤ）
５０ 台木カット部 ６０ 穂木カット部
７０ 接木操作部 ７１ 容器搬送ベルト（第１移送手段）
７３ 作業ロボット（接木機構、第２移送手段）
７４５ 係止解除片（開成部）
８０ クリップ装着部 ８１ クリップ搬送ベルト
８３ クリップ装着機構（開成部）
８９ クリップ ９０ 苗木回収部
９１ 苗木回収ベルト（苗木受取コンベヤ）
９３ カップ列押圧機構（苗木移載部）
９４１ シリンダ ９４２ ピストンロッド
９４ シリンダ装置 Ｗ１ 台木
Ｗ２ 穂木 Ｗ３ 接合部（接合位置）
Ｗ３１ Ｖ字溝Ｗ（台木側の接合端面）
Ｗ３２ 先細り端部（穂木側の接合端面）

Claims (13)

1. 接木用の複数本の穂木を収納する穂木収納容器であって、
   底板と側板を有し、天井面に開口を有する、穂木収納の容器本体と、前記開口を被う蓋体と有し、前記容器本体は、前記側板の一部上端縁で前記蓋体を前記開口に対して開閉可能に連結する蝶番部材と、前記蝶番部材を有する側板と対向する位置の対向側板の上端縁に形成され、収納された穂木の下部を外部に露出した状態で穂木を支持する所定個数の切欠きとを有することを特徴とする穂木収納容器。
2. 前記対向側板は、前記切欠きより上方に露出した、弾性材料からなる第１の支持部材を有し、前記蓋体は、前記開口を閉塞した状態で前記第１の支持部材に対向する位置に弾性材料からなる第２の支持部材を有することを特徴とする請求項１記載の穂木収納容器。
3. 請求項１または２記載の穂木収納容器に収納された各穂木の下部を切断して接合端面を形成する穂木カット部と、
   台木の下部をそれぞれ保持する、前記切欠きの個数と等しい複数個の台木保持容器と、
   前記台木保持容器に保持された台木の上部を切断して前記穂木の接合端面に一致する接合端面を形成する台木カット部と、
   前記穂木収納容器および台木収納容器を接合位置にそれぞれ搬送する搬送部と、
   前記接合位置で、前記穂木収納容器に収納された穂木の前記接合端面と前記台木収納容器に保持された台木の接合端面とをそれぞれ接合する接木操作部と、
   接合状態にある穂木と台木との各接合部分にクリップを装着するクリップ装着部とを備えてなることを特徴とする接木装置。
4. 前記クリップが装着された後、前記穂木収納容器の蓋体を開成する開成部と、
   前記開成後の穂木収納容器を回収する回収部とを備えたことを特徴とする請求項３記載の接木装置。
5. 前記搬送部は、穂木収納容器を、前記穂木カット部でのカット位置へ搬送した後、前記接合位置に搬送する穂木搬送手段を備えることを特徴とする請求項３または４記載の接木装置。
6. 前記搬送部は、台木保持容器を、前記台木カット部でのカット位置へ搬送した後、前記接合位置に搬送する台木搬送手段を備えることを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の接木装置。
7. 前記複数個の台木保持容器を１列に配し、かつ、介設部を挟んで複数列分に亘って一体化された台木用容器群を搬送部に向けて移動させる台木供給コンベヤと、前記台木供給コンベヤによって台木用容器群の最前列の台木保持容器が搬送部に供給された状態で最前列と次列との間の介設部を切断する切断部材とからなる台木供給部を有していることを特徴とする請求項３乃至６のいずれかに記載の接木装置。
8. 前記台木カット部は、台木の頂部に接合端面を形成するものである特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の接木装置。
9. 前記接木操作部は、前記穂木収納容器を前記搬送部に向けて移動させる第１移送手段と、
   前記第１移送手段上で最前列に位置した穂木収納容器を前記穂木カット部へ供給する第２移送手段と、
   前記穂木カット部で形成された接合端面を有する穂木を穂木収納容器ごと移動させて前記台木カット部で形成された台木の接合端面に接合させる接木機構とを備え、
   前記第１移送手段には、穂木の根を貫通させる貫通孔が穿設されていることを特徴とする請求項３乃至８のいずれかに記載の接木装置。
10. 前記搬送部は、複数のクリップを保持した状態で周回するクリップ移送コンベヤと、
    このクリップ移送コンベヤの最前列に位置した複数のクリップを前記台木の接合端面と穂木の接合端面との接合位置に装着するクリップ装着機構とを備えていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の接木装置。
11. 前記接木機構は、台木と穂木との接合部分にクリップが装着された苗木から、蓋体を開成させた上で穂木収納容器を取り外し、所定の回収位置へ移動させることにより空の穂木収納容器を回収する容器回収機構として機能するものであることを特徴とする請求項９または１０記載の接木装置。
12. クリップ装着後の苗木を台木保持容器ごと回収する苗木回収部を有し、前記苗木回収部は、前記台木保持容器を搬出する苗木受取コンベヤと、この苗木受取コンベヤへ台木保持容器を移載する苗木移載部とを備えていることを特徴とする請求項３乃至１１のいずれかに記載の接木装置。
13. 前記苗木移載部は、シリンダからのピストンロッドの突出により前記台木保持容器を前記苗木受取コンベヤへ移載するシリンダ装置であることを特徴とする請求項１２記載の接木装置。

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