JPH07274716A - 接木装置及び接木方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 穂木と苗木との切断面どうしの位置合わせが
容易で、確実な接木を自動的に行うことのできる接木装
置および接木方法を提供する。 【構成】 穂木用コンベア１と台木用コンベア２との間
に、クランパー３２とカッター１１とを回動自在に備え
た処理装置１０を配設する。この処理装置１０により、
穂木用苗８８と台木用苗９８とを順次保持・切断して穂
木８９と台木９９とを形成し、接木を自動的に次々と行
う。その際、同一のカッター１１が移動して、両苗を基
面から同じレベルにて切断するため、切断面どうしの位
置合わせを、クランパー３２の所定量の上下移動により
精度よく、かつ容易に行うことができる。しかも両苗
を、同一のカッター１１により同一の角度で切断するこ
とになるため、各切断面の傾斜角および形状が同一とな
り、その切断面どうしを確実に密着させることができ
る。即ち、活着率の良い接木を行うことが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、穂木用苗から切断した
穂木と、台木用苗の穂部分を切断・除去した台木とを接
続して、トマト、ナス、キュウリ、スイカ等の幼苗の接
木を自動的に行う接木装置、および接木方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】接木を行う場合、人間がほとんど手作業
で行っていた。例えば、図１６の説明図に示すように、
円筒状のクリップ２０２が、支軸２０６を介して支柱２
０８に上下動可能に保持されている。このクリップ２０
２の上下の内面側にはテーパ２０４、２０５が設けられ
ており、台木２０９、穂木２１０の挿入がスムーズに行
えるようにしてある。そしてこのクリップ２０２内で、
台木２０９と穂木２１０とのそれぞれの切断面２０
９’、２１０’を合わせることで接木を行う。

【０００３】また他の例では、図１７の説明図に示すよ
うに、穂木用苗３０１を穂木ホルダー３０３に装着する
とともに、成長点を除去した台木用苗３０２を台木ホル
ダー３０４に装着する。この状態で、装着箱３１３から
繰り出した穂木カッター３０５で穂木用苗３０１を斜め
に切り上げ、台木カッター３０６で台木用苗３０２を斜
めに切り下げる。そして両カッター３０５、３０６を回
転させて、穂木用苗３０１と台木用苗３０２との切り口
が開くように、しかも回転後の両カッター３０５、３０
６が同一平面上に並ぶようにし、その同一平面上にある
両カッター３０５、３０６に沿って、穂木用苗３０１の
穂木の部分と台木用苗３０２の台木の部分とを平行移動
させて、それぞれの切断面を合わせて接続する。この
後、両カッター３０５、３０６を装着箱３１３に収納
し、穂木と台木との接続部分を接木用クリップで挟む。

【０００４】このように手作業で接木を行う場合には、
確実な接木ができるものの、その反面作業効率が悪く、
生産効率が低い。

【０００５】そこで近年、この接木を自動的に行う装置
および方法が提案されている。例えば、特開平６−３８
６３０に開示された連続接木装置は、穂木用苗と台木用
苗とをそれぞれ別々のコンベアで搬送するとともに、別
々の切断装置で切断して穂木と苗木とを形成し、双方の
切断面どうしを自動的に接続するものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来の接木
装置では、穂木用苗と台木用苗とをそれぞれ別々の切断
装置で切断するため、形成した穂木と苗木との切断面ど
うしの位置合わせが難しいという問題があった。

【０００７】本発明は、この問題を解決するために提案
されたもので、接木を自動的に効率よく、しかも穂木と
苗木との切断面どうしの位置合わせが容易で確実な接木
を行うことのできる接木装置および接木方法を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る接木装置
は、穂木用苗（８８）を間欠的に移送する穂木用搬送手
段（１）と、台木用苗（９８）を間欠的に搬送する台木
用搬送手段（２）と、上記穂木用苗から切断した穂木
（８９）を、穂部分を切断・除去した台木用苗の台木
（９９）に接続する処理装置（１０）と、を備えたもの
である。

【０００９】そして、上記処理装置（１０）は、回動部
材（１８）と、その回動部材に移動自在に支持された切
断手段（１１）及び穂木保持手段（３２）を備え、かつ
上記回動部材（１８）は、上記穂木用搬送手段（１）と
台木用搬送手段（２）との間に回動自在に配置され、上
記切断手段（１１）が、上記穂木用苗（８８）及び台木
用苗（９８）を基面から同じレベルにて切断するととも
に、上記穂木保持手段（３２）が、穂木（８９）を同じ
レベルの台木切断面に接続する。

【００１０】また、本発明に係る接木方法では、まず、
穂木用苗（８８）を、穂木（８９）となるその穂部分を
穂木保持手段（３２）にて保持した状態で切断手段（１
１）にて切断する。次いで、その切断手段（１１）を台
木用苗（９８）部分に移動し、その切断手段（１１）に
て、その台木用苗（９８）を上記穂木用苗（８８）の切
断面と基面から同じレベルにて切断する。そして、その
台木用苗（９８）の切断面に、上記穂木保持手段（３
２）にて保持された穂木（８９）の切断面を接続する。

【００１１】

【作用】上記構成の接木装置および接木方法では、穂木
用搬送手段（１）が搬送する穂木用苗（８８）と、台木
用搬送手段（２）が搬送する台木用苗（９８）とを、処
理装置（１０）が、その切断手段（１１）と穂木保持手
段（３２）とにより順次保持・切断して穂木（８９）と
台木（９９）とを形成し、接木を自動的に次々と行う。

【００１２】その際、処理装置（１０）の同一の切断手
段（１１）が移動して、穂木用苗（８８）と台木用苗
（９８）とを、基面から同じレベルにて切断するため、
穂木（８９）の切断面と台木（９９）の切断面との位置
合わせが、穂木（８９）を保持した穂木保持手段（３
２）の所定量の移動により、容易に、かつ精度よく行わ
れる。しかも、穂木用苗（８８）と台木用苗（９８）と
を、同一の切断手段（１１）により、同一の角度で切断
することになるため、穂木（８９）の切断面と台木（９
９）の切断面との傾斜角および形状が同一となり、その
切断面どうしが確実に密着する。即ち、活着率の良い接
木を行うことが可能となる。

【００１３】なお、上記括弧内の符号は、図面と対照す
るためのものであり、何等本発明の構成を限定するもの
ではない。

【００１４】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【００１５】図１は、本発明に係る接木装置の全体構成
を示す平面図、図２はその側面図である。

【００１６】図のように、穂木用苗ポット８７に納めら
れた穂木用苗８８を間欠的に搬送する穂木用コンベア
（穂木用搬送手段）１と、台木用苗ポット９７に納めら
れた台木用苗９８を間欠的に搬送する台木用コンベア
（台木用搬送手段）２とが、コンベア架台３上に並設さ
れ、その両コンベア１、２の間には、接木処理を行うた
めの、架台４に支持された処理装置１０が配設されてい
る。また、台木用コンベア２の下側には、後述する各セ
ンサ、ガイドバー、クランパー、カッター等の駆動制御
用のカム板５と、そのカム板５の駆動モータ６、および
制御用のリレー盤９などが配設されている。

【００１７】さらに、上記処理装置１０の近傍の、台木
用コンベア２の外側には、クリップ開閉装置、各種セン
サ等を支持して所定範囲で回動する架台２０が配設され
ている。そのほか、図１、図２では省略したが、後述の
子葉押えガイド、本葉しごき装置等が配設されている。

【００１８】次に、この接木装置を用いた本発明に係る
接木方法について、上記以外の構成と共に、図３〜図５
の説明図を用いて説明する。 １．穂木の切断工程（図３（ａ）〜（ｇ）参照） （ａ）穂木用コンベア１により搬送されてきた、穂木用
苗ポット８７に納められた穂木用苗８８は、茎検出セン
サ２００の信号により、上記処理装置が臨む所定の処理
位置に停止する。

【００１９】（ｂ）カム３０の回転によりコンベア支え
板４０がほぼ限度一杯の所定量上昇し、それによって穂
木用苗８８が上昇する。上昇後、子葉検出センサ５０が
自動的に挿入される。上記カム３０とコンベア支え板４
０とは、穂木用コンベア１の、上記処理装置が臨む部分
を上下方向に調節して、穂木用切断位置を調節する手段
である。

【００２０】（ｃ）カム３０が回転することにより、穂
木用苗８８が下降する。そして、子葉８８’が子葉検出
センサ５０に接触した時点でカム３０の回転が停止し、
穂木用苗８８の下降も停止する。この間に、ガイドバー
５５、および穂木かき上げ装置６０がセットされる。

【００２１】（ｄ）子葉押えガイド６５により子葉８
８’を水平に保ちながら、穂木かき上げ装置６０が上昇
し、穂木用苗８８の上部の枝葉を上方へかき上げ、切断
部の確保を行う。これにより、次のクランパー、カッタ
ーの動作の邪魔にならないようにする。

【００２２】（ｅ）処理装置１０に設けられたクランパ
ー（穂木保持手段）３２が、第１本葉の直下をクランプ
し、穂木用苗８８を保持する。

【００２３】（ｆ）処理装置１０に設けられたカッター
（切断手段）１１が前進し、穂木用苗８８の所定の切断
部を斜めに切断する。

【００２４】（ｇ）切断完了後、各ガイド、センサ等は
退避し、またクランプされた状態で穂木用苗８８から切
断された穂木８９は上昇し、穂木用苗８８の下部はポッ
ト８７と共に、図示せぬ回収部へさらに搬送される。 ２．台木の切断工程（図４（ａ）〜（ｅ）参照） （ａ）台木用苗ポット９７に納められた台木用苗９８
は、台木用コンベア２で搬送されてくる。

【００２５】（ｂ）その搬送の間に、台木用苗９８の不
要な本葉が、本葉しごき装置８５で切り落とされる。

【００２６】（ｃ）台木用苗９８が、上記処理装置が臨
む所定の処理位置に停止すると、カム３１の回転による
コンベア支え板４１の上昇によって、上述の穂木の切断
の場合と同じように、子葉９８’を子葉検出センサ２４
で検出するとともに子葉押えガイド２３で水平に保ち、
この状態で、台木用苗９８を、上下２つクランパー２
１、２２でクランプする。上記カム３１とコンベア支え
板４１とは、台木用コンベア２の、上記処理装置が臨む
部分を上下方向に調節して、台木用切断位置を調節する
手段である。

【００２７】（ｄ）その後、上記穂木用苗を切断したの
と同じ処理装置１０のカッター１１が、台木用苗９８
を、上記穂木用苗の切断面と基面から同じレベルにて切
断する。

【００２８】（ｅ）切断後、台木用苗９８の不要な穂部
分を廃却する。これにより、台木９９が形成される。 ３．接木工程（図５（ａ）〜（ｄ）参照） （ａ）上述のように形成した台木９９の先端に、図示せ
ぬクリップ開閉装置により接木用のクリップ１００を、
開いた状態で装着する。

【００２９】（ｂ）次いで、上述のように形成した穂木
８９を、処理装置１０のクランパー３２によりクランプ
したまま下降させ、台木９９の先端の開いたクリップ１
００内に挿入する。

【００３０】（ｃ）挿入後、クリップ開閉装置によりク
リップ１００を閉じて穂木８９と台木９９とを保持す
る。さらに双方の切断面どうしが確実に活着するよう
に、カム３１の回転によりコンベア支え板４１を介して
台木９９を上昇させ、あるいは処理装置１０のクランパ
ー３２により穂木８９を下降させ、両切断面を所定押圧
力で圧接させた状態で接続する。これで接木処理が完了
する。

【００３１】（ｄ）接木処理完了後、各センサ、ガイド
バー、クランパーが後退するとともに、カム３１が回転
してコンベア支え板４１が下降し、台木用コンベア２が
水平となる。そしてこの台木用コンベア２により、接木
した台木９９をポット９７と共に、図示せぬ苗格納コン
ベアへ搬送する。これで一連の接木動作が終了する。そ
してこの一連の接木動作を繰り返して、接木を自動的に
次々と行う。

【００３２】図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、上述の接
木処理における処理装置１０の概略構成とその動作シー
ケンスとを説明する図である。

【００３３】図のようにこの処理装置１０は、カッター
１１とクランパー３２とが回動して、台木ライン側と穂
木ライン側とに向くように構成されており、それによ
り、カッター１１が穂木用苗８８と台木用苗９８とを、
基面（地面レベル）から同じレベルにて切断するととも
に（ａ、ｂ）、クランパー３２が穂木８９を、同じレベ
ルの台木９９の切断面に接続し得るようになっている
（ｃ）。

【００３４】上記処理装置１０についてさらに詳しく説
明する。

【００３５】図７は処理装置１０の構成を示す側断面
図、図８は処理装置１０のカッター１１の構成を示す正
面断面図、図９（ａ）、（ｂ）は処理装置１０のクラン
パー３２の構成を分解して示す正面図である。

【００３６】図のように、処理装置１０のクランパー３
２とカッター１１とは、鉛直な円筒状の回動軸（回動部
材）１８に、上下に並べられた状態で斜めに支持されて
おり、その回動軸１８は、穂木用コンベア１と台木用コ
ンベア２との中間に立設された支台１９の中空部分に、
ベアリング１７を介して回動自在に支持されている。こ
の処理装置１０の回動軸１８は、カムまたはモータ等の
駆動部材Ｍにより駆動されて回動するようになってい
る。

【００３７】上記カッター１１は、円筒状のホルダ１２
内に、その軸線方向に移動自在に支持されており、その
ホルダ１２は、上記回動軸１８に、支持部材３８を介し
て鋭角（第１の鋭角）に固定されている。そしてこのカ
ッター１１は、ホルダ１２に内装されたスプリング（切
断駆動部材）１４によりホルダ１２から下方へ突出する
方向に付勢されるとともに、その後端に接続されたワイ
ヤ１３に引かれてホルダ１２内に退避するようになって
いる。そのワイヤ１３は、回動軸１８の上部に軸支され
た滑車１５を介し、回動軸１８の内部を通って、図示せ
ぬ巻上装置に連結されており、このワイヤ１３を解放す
ると、カッター１１が、スプリング１４の力でホルダ１
２から下方へ突出する。

【００３８】また、上記クランパー３２は、一対の挟持
片３２ａ、３２ｂから成るもので、上部支持部材３４と
下部支持部材３７とで、その軸線方向に移動自在に支持
されており、その下部支持部材３７は、上記回動軸１８
に鋭角（第２の鋭角）に固定されている。その固定角度
は、上記カッター１１のホルダ１２の固定角度より小さ
く（第１の鋭角＞第２の鋭角）、カッター１１が穂木用
苗８８あるいは台木用苗９８を切断する際に、その苗の
切断位置の上方近傍をしっかりと保持し得るように設定
されている。

【００３９】そしてこのクランパー３２は、取付軸４２
に取り付けられたスプリング（保持手段駆動部材）４３
により下方へ付勢されるとともに、ワイヤ３５に引かれ
て上昇するようになっている。そのワイヤ３５は、回動
軸１８の上部に軸支された滑車３６を介し、回動軸１８
の内部を通って、図示せぬ巻上装置に連結されており、
このワイヤ３６を解放すると、クランパー３２が、スプ
リング４３の力で下降する。さらにこのクランパー３２
は、下部支持部材３７の取付台３３ａに取り付けられた
ロータリソレノイド（開閉駆動手段）３３の回転運動、
および各挟持片３２ａ、３２ｂの後端部どうしを接続し
た接続バネ３９の力によって開閉するようになってい
る。

【００４０】図１０（ａ）〜（ｄ）は、上記構成の処理
装置１０の動作説明図である。

【００４１】図１０（ａ）のように、クランパー３２が
下降して穂木用苗８８をクランプし、その状態でカッタ
ー１１が突出して穂木用苗８８を切断する。次いで図１
０（ｂ）のように、カッター１１が退避するとともに、
クランパー３２が、穂木用苗８８から切断した穂木８９
をクランプして上昇する。次いで、図１０（ｃ）のよう
に、クランパー３２が穂木８９をクランプしたまま、回
動軸１８が１８０°回転し、カッター１１が突出して台
木用苗９８を切断する。その台木用苗９８の穂部分は廃
却する。そして図１０（ｄ）のように、カッター１１が
退避するとともに、クランパー３２が下降し、クランプ
している穂木８９を台木９９に接続する。その接続部分
はクリップ１００で保持される。この後、上述のよう
に、台木９９を上昇させるか、あるいはクランパー３２
により穂木８９を下降させることにより、双方の切断面
を圧接させて（増押し）、確実に活着させるようにす
る。これで接木処理が完了する。

【００４２】上記処理装置１０では、図１０（ａ）の穂
木切断におけるカッター１１の支持部材３８と穂木用苗
８８の切断面との距離Ｈと、図１０（ｃ）の台木切断に
おける支持部材３８と台木用苗９８の切断面との距離Ｈ
とは、同一となる。つまり、上述したように、穂木用苗
８８と台木用苗９８とを、基面（地面レベル）から同じ
レベルにて切断することになる。このため、穂木８９の
切断面と台木９９の切断面との位置合わせを、クランパ
ー３２の所定量の上下移動により、容易に、かつ精度よ
く行うことができる。しかも、穂木用苗８８と台木用苗
９８とを、同一のカッター１１により、同一の角度で切
断することになるため、穂木８９の切断面と台木９９の
切断面との傾斜角および形状を同一として、その切断面
どうしを確実に密着させることができる。即ち、活着率
の良い接木を確実に行うことができる。

【００４３】次に、上記クリップ１００の供給・装着機
構について説明する。

【００４４】図１１は、クリップ供給装置およびクリッ
プ開閉装置を示す斜視図である。また図１２は、クリッ
プ開閉装置の要部を示す平面図で、（ａ）は開状態、
（ｂ）は閉状態を示している。

【００４５】図のように、上記クリップ１００は、弾性
変形し得る合成樹脂等の可撓性材料から成り、平面視Ｃ
状で、その外径方向に一対の足部１０１が延ばされたも
のであり、所定範囲で回動する上記架台２０の上方に固
定配置されたクリップ供給装置のマガジン７１内に多数
個が直列に積み重ねられた状態で装着されている。その
マガジン７１の下側開口端は、架台２０に設けられた閉
止板７５によって閉止されている。そしてクリップ供給
時には、架台２０が回動して、クリップ開閉装置Ｃの１
対のアーム部８１がマガジン７１の下方の所定位置にく
ることにより、閉止板７５がマガジン７１の下側開口端
から外れ、マガジン７１内のクリップ１００が、自重に
より架台２０上に１つずつ供給されるようになってい
る。供給されたクリップ１００は、後述のようにクリッ
プ開閉装置Ｃの１対のアーム部８１で挟持され、架台２
０の回動によって接木処理位置へ搬送される。

【００４６】上記クリップ開閉装置の１対のアーム部８
１は、それぞれ支軸８２を介してベース８４に開閉自在
に支持され、スプリング８３およびプッシュプルソレノ
イド８０によって開閉するようになっている。そしてこ
の１対のアーム部８１間に設けられたストッパー１０５
に、上記架台２０上に供給されたクリップ１００を当接
させた状態で、アーム部８１を、クリップ１００の足部
１０１を挟むようにして閉じ、そのクリップ１００を開
かせる。

【００４７】こうしてクリップ開閉装置Ｃの１対のアー
ム部８１により挟持されて接木処理位置へ搬送されたク
リップ１００は、開いた状態で上述のように台木９９の
先端に装着され、そのクリップ１００内に穂木が挿入さ
れて台木９９と接続された後、アーム部８１が開放する
ことによってそれ自体の弾性力で閉じ、接木部分を保持
することになる。

【００４８】なお、上記架台２０上には、上述した台木
切断工程で用いるクランパー２１と、切断した台木用苗
９８の不要な穂部分を廃却する払出レバー１４０、およ
びこれらのクランパー２１と払出レバー１４０とを駆動
するプッシュプルソレノイド１４１が配設されている。 〈処理装置の他の構成例〉接木処理を行う処理装置１０
の構成としては、図１３の側断面図に示すように、クラ
ンパー３２とカッター１１とを、回動軸１８に、上下動
部材２０４を介して上下動自在に、しかもその上下動部
材２０４に直交する方向、つまり水平方向に向けた状態
に支持し、クランパー３２をクランパー駆動装置２０１
とソレノイド３３とにより、またカッター１１をカッタ
ー駆動装置２０２とスプリング１４とにより、それぞれ
水平な軸線方向に移動させるようにするとともに、両者
を、上下動部材２０４を駆動する上下駆動装置２０３に
より上下方向に一体的に移動させるように構成してもよ
い。

【００４９】また、この構成例では、図１４の、クラン
パー３２とカッター１１とを軸線方向から見た図に示す
ように、カッター１１を、水平面からその軸回りにθだ
け傾けた状態とする。さらに、クランパー３２の保持対
向面には、苗を傷つけずに、しかも確実に保持し得るよ
うに、ゴム等の弾性材３２ｃを取り付けておく。

【００５０】この構成例における処理装置１０の動作シ
ーケンスを、図１５（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。

【００５１】図１５（ａ）に示すように、穂木ライン側
に向いたクランパー３２とカッター１１とが、退避位置
から突出して穂木用苗を保持・切断（Ｓ１、Ｓ２）した
後、クランパー３２が穂木８９をクランプした状態、カ
ッター１１が退避した状態で、上昇する（Ｓ３）。次い
でクランパー３２も穂木８９をクランプしたまま退避し
て、カッター１１と共に台木ライン側へ１８０度回動し
（Ｓ４）、下降する（Ｓ５）。次いでカッター１１が突
出して、台木用苗を、穂木用苗の切断面と基面から同じ
レベルにて切断する（Ｓ６）。

【００５２】続いて図１５（ｂ）に示すように、カッタ
ー１１が退避し（Ｓ７）、クランパー３２と共に上昇す
る（Ｓ８）。次いで、穂木８９をクランプしたクランパ
ー３２が突出して下降し、台木９９の先端に装着された
クリップ１００内に穂木８９を挿入して台木９９と接続
する（Ｓ９、Ｓ１０）。この後、台木９９をわずかに上
昇させるか、あるいは穂木８９をわずかに下降させるこ
とにより、双方の切断面を圧接させて、確実に活着させ
るようにする。これで接木処理が完了する。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る接木
装置および接木方法によれば、トマト、ナス、キュウ
リ、スイカ等の幼苗の接木を自動的に効率よく、かつ確
実に行うことができ、よって生産効率を格段に向上させ
ることができる。

【００５４】また、穂木用苗と台木用苗とを、同一のカ
ッターにより、基面から同じレベルにて切断するため、
穂木の切断面と台木の切断面との位置合わせを、容易
に、かつ精度よく行うことができる。しかも、穂木用苗
と台木用苗とを、同一の角度で切断することになるた
め、穂木の切断面と台木の切断面との傾斜角および形状
を同一として、その切断面どうしを正確に密着させるこ
とができる。即ち、活着率の良い接木を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る接木装置の全体構成を示す平面
図。

【図２】その側面図。

【図３】その接木装置を用いた本発明に係る接木方法に
おける穂木の切断工程の説明図。

【図４】同じ接木方法における台木の切断工程の説明
図。

【図５】同じ接木方法における接木工程の説明図。

【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明に係る接木
装置における処理装置の概略構成とその動作シーケンス
とを説明する図。

【図７】同じ処理装置の構成を示す側断面図。

【図８】同じ処理装置のカッターの構成を示す正面断面
図。

【図９】（ａ）、（ｂ）は、同じ処理装置のクランパー
の構成を分解して示す正面図。

【図１０】（ａ）〜（ｄ）は、同じ処理装置の動作説明
図。

【図１１】本発明に係る接木装置におけるクリップ供給
装置およびクリップ開閉装置を示す斜視図。

【図１２】本発明に係る接木装置におけるクリップ開閉
装置の要部を示す平面図で、（ａ）は開状態、（ｂ）は
閉状態を示す。

【図１３】本発明に係る接木装置における処理装置の他
の構成例を示す側断面図。

【図１４】同じ処理装置のクランパーとカッターとを軸
線方向から見た図。

【図１５】（ａ）、（ｂ）は、同じ処理装置の動作シー
ケンスを説明する図。

【図１６】従来例の説明図。

【図１７】他の従来例の説明図。

【符号の説明】

１ 穂木用コンベア（穂木用搬送手段） ２ 台木用コンベア（台木用搬送手段） １０ 処理装置 １１ カッター（切断手段） １８ 回動軸（回動部材） ３２ クランパー（穂木保持手段） ８８ 穂木用苗 ８９ 穂木 ９８ 台木用苗 ９９ 台木

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 湯崎 芳啓 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 真鍋 幸男 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 谷本 楯夫 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 飯伏 順一 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 益本 雅典 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 原 良悦 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穂木用苗を間欠的に移送する穂木用搬送
   手段と、台木用苗を間欠的に搬送する台木用搬送手段
   と、前記穂木用苗から切断した穂木を、穂部分を切断・
   除去した台木用苗の台木に接続する処理装置と、を備え
   てなる接木装置において、 前記処理装置は、回動部材と、該回動部材に移動自在に
   支持された切断手段及び穂木保持手段を備え、 かつ前記回動部材は、前記穂木用搬送手段と台木用搬送
   手段との間に回動自在に配置され、 前記切断手段が、前記穂木用苗及び台木用苗を基面から
   同じレベルにて切断するとともに、前記穂木保持手段
   が、穂木を同じレベルの台木切断面に接続することを特
   徴とする、 接木装置。
2. 【請求項２】 前記切断手段は、前記回動部材に第１の
   鋭角にて固定されたホルダにその軸線方向移動自在に支
   持され、 前記穂木保持手段は、前記切断手段の上方において前記
   回動部材に第２の鋭角にて固定された支持手段にその軸
   線方向移動自在に支持され、 更に前記処理装置は、前記切断手段を移動する切断駆動
   部材と、前記穂木保持手段を移動する保持手段駆動部材
   と、該保持手段を開閉作動する開閉駆動手段と、前記回
   動部材を回動する駆動部材と、を備えてなる、 請求項１記載の接木装置。
3. 【請求項３】 前記処理装置は、前記回動部材にその軸
   線方向にのみ移動自在に支持された上下動部材を備え、 前記切断手段は、前記上下動部材に直交する方向に固定
   されたホルダに、該切断手段の刃が所定傾斜角を保持さ
   れた状態でその軸線方向に移動自在に支持され、 前記穂木保持手段は、前記切断手段の上方において前記
   上下動部材に直交する方向に固定された支持部材にその
   軸線方向移動自在に支持され、 更に前記処理装置は、前記切断手段を移動する切断駆動
   部材と、前記穂木保持手段を移動する保持手段駆動部材
   と、該保持手段を開閉作動する開閉駆動手段と、前記回
   転部材を回動する駆動部材と、前記上下動部材を駆動す
   る駆動手段と、を備えてなる、 請求項１記載の接木装置。
4. 【請求項４】 前記穂木用搬送手段の少なくとも前記処
   理装置が臨む部分を上下方向に調節する穂木用切断位置
   調節手段と、 前記台木用搬送手段の少なくとも前記処理装置が臨む部
   分を上下方向に調節する台木用切断位置調節手段と、を
   備えてなる、 請求項１ないし３のいずれか１項記載の接木装置。
5. 【請求項５】 穂木用苗から切断した穂木と、台木用苗
   の穂部分を切断・除去した台木とを、接続してなる接木
   方法において、 前記穂木用苗を、穂木となるその穂部分を穂木保持手段
   にて保持した状態で切断手段にて切断し、 該切断手段を前記台木用苗部分に移動して、該切断手段
   にて、該台木用苗を前記穂木用苗の切断面と基面から同
   じレベルにて切断し、 該台木用苗の切断面に、前記穂木保持手段にて保持され
   た穂木の切断面を接続してなる、 接木方法。