JPH10327667A - 自動接ぎ木装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】台木苗箱（イ）に収容した台木苗Ａ、及び穂木
苗箱（ロ）に収容した穂木苗Ｂを一度に一列分を引継ぎ
挾持して切断し、次工程へ移送して供給していたため
に、次工程へ移送中に前後両側のこれら台木苗Ａどう
し、及び穂木苗Ｂどうしが互いに接触状態になることが
あり、正確な接木ができないことがあった。 【解決手段】台木苗箱（イ）に収容した台木苗Ａ、及び
穂木苗箱（ロ）に収容した穂木苗Ｂは、一本ずつが挾持
されて切断され、移送する台木供給装置５ａ、及び穂木
供給装置５ｂを設け、切断済み台木苗Ｃ、及び穂木苗Ｄ
一本ずつをこれら台木供給装置５ａ、及び穂木供給装置
５ｂで、台木整列移送装置６ａ、及び穂木整列移送装置
６ｂへ移送供給し、更に台木引継供給装置２９ａ、及び
穂木引継供給装置２９ｂで引継ぎし、台木接木装置７
ａ、及び穂木接木装置７ｂへ供給され切断されて、接合
部へ供給されて接合手段で接合され、接合済み苗を仮植
装置１０で接ぎ木苗箱（ハ）へ仮植する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、台木苗Ａと穂木
苗Ｂとを接ぎ木する自動接ぎ木装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】台木苗箱（イ）へ縦横方向へ所定間隔で
複数列収容して育苗した台木苗Ａ一列分は、台木供給装
置で挾持して台木整列移送装置へ移送して供給され、こ
の台木整列移送装置で所定位置へ整列させながら移送す
ると共に、この移送中に台木苗Ａの所定位置が切断さ
れ、切断済み台木苗Ｃとなり、この台木苗Ｃは順次次工
程へと順次供給される。

【０００３】又、穂木苗箱（ロ）へ縦横方向へ所定間隔
で複数列収容して育苗した穂木苗Ｂ一列分は、穂木供給
装置で挾持して穂木整列移送装置へ供給し、この穂木整
列移送装置で所定位置へ整列させながら移送すると共
に、この移送中に穂木苗Ｂの所定位置が切断され、切断
済み穂木苗Ｄとなり、この穂木苗Ｄは順次次工程へと順
次供給される。

【０００４】これら順次供給された台木苗Ｃと穂木苗Ｄ
とは、接木されて接木苗Ｌとなり、この接木苗Ｌは仮植
される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】台木苗Ａ、及び穂木苗
Ｂは、一度に一列分が台木整列移送装置、及び穂木整列
移送装置へ供給されることにより、これら台木整列移送
装置、及び穂木整列移送装置で整列させながら切断して
移送中に、これら前後両側の台木苗Ａどうし、及び穂木
苗Ｂどうしが接触して、次工程へ切断済の台木苗Ｃ、及
び穂木苗Ｄが正確に供給されず、そのために、接木精度
の低下を生じたり、又、台木苗箱（イ）、及び穂木苗箱
（ロ）へ収容された一列分の台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂを
同時に切断することにより、切断するこれら一列分の台
木苗Ａ、及び穂木苗Ｂの傾き方向を一列分同時に修正す
ることが困難であると共に、これら台木苗箱（イ）、及
び穂木苗箱（ロ）での収容本数の違うものを使用すると
きには、部品を交換する必要が発生したが、この発明に
より、これらの問題点を解決しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このために、この発明
は、台木苗箱（イ）へ縦及び横方向へ所定間隔で複数列
収容して育苗した台木苗Ａを１本づつを挾持・切断及び
移送する台木供給装置５ａと、穂木苗箱（ロ）へ縦及び
横方向へ所定間隔で複数列収容した穂木苗Ｂを１本づつ
を挾持・切断及び移送する穂木供給装置５ｂと、該台木
供給装置５ａで切断済み台木苗Ｃを供給する台木整列移
送装置６ａと、該穂木供給装置５ｂで切断済み穂木苗Ｄ
を供給する穂木整列移送装置６ｂと、台木整列移送装置
６ａから台木苗Ｃを引き継ぎ移送して供給する台木引継
供給装置２９ａと、該穂木整列移送装置６ｂから穂木苗
Ｄを引き継ぎ移送して供給する穂木引継供給装置２９ｂ
と、台木引継供給装置２９ａから供給を受けた台木苗Ｃ
を引継ぎ接合部に移送する台木接木装置７ａと、穂木引
継供給装置２９ｂから供給を受けた穂木苗Ｄを引継ぎ接
合部に移送する穂木接木装置７ｂと、台木苗Ｃを切断す
る台木カッタ８ａと、穂木苗Ｄを切断する穂木カッタ８
ｂと、台木苗Ｃと穂木苗Ｄの合わせ面を接合する接合手
段と、接合済みの苗を接ぎ木苗箱（ハ）へ仮植する仮植
装置１０を設けてなる自動接ぎ木装置の構成とする。

【０００７】

【発明の作用】台木苗箱（イ）へ縦横方向へ所定間隔で
複数列収容して育苗した台木苗Ａ一本を、台木供給装置
５ａで挾持して所定位置が切断され、切断済み台木苗Ｃ
となり、この台木苗Ｃは台木整列移送装置６ａへ移送し
て供給され、この台木整列移送装置６ａで所定位置へ整
列させながら移送される。

【０００８】又、穂木苗箱（ロ）へ縦横方向へ所定間隔
で複数列収容して育苗した穂木苗Ｂ一本を、穂木供給装
置５ｂで挾持して所定位置が切断され、切断済み穂木苗
Ｄとなり、この穂木苗Ｄは穂木整列移送装置６ｂへ移送
して供給され、この穂木整列移送装置６ｂで所定位置へ
整列させながら移送される。これら台木苗Ｃ、及び穂木
苗Ｄの、この台木苗Ｃは、台木整列移送装置６ａから台
木引継供給装置２９ａへ引継ぎして、台木接木装置７ａ
へ供給され、台木カッタ８ａで切断され、接木用の台木
苗Ｃになる。

【０００９】又、この穂木苗Ｄは、穂木整列移送装置６
ｂから穂木引継供給装置２９ｂへ引継ぎして、穂木接木
装置７ｂへ供給され、穂木カッタ８ｂで切断され、接木
用の穂木苗Ｄとなる。この穂木苗Ｄの切断部と、台木苗
Ｃの切断部とは、接合部へ供給されて接合手段で接合さ
れ、接合済み苗を仮植装置１０で引継ぎし、接ぎ木苗箱
（ハ）へこの仮植装置１０で仮植する。

【００１０】

【発明の効果】台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂは、一度に一本
づつが台木供給装置５ａ、及び穂木供給装置５ｂで挾持
されて切断され、切断済み台木苗Ｃ、及び穂木苗Ｄは、
台木整列移送装置６ａ、及び穂木整列移送装置６ｂへ供
給されて移送されることにより、これら前後両側の台木
苗Ｃどうし、及び穂木苗Ｄどうしが、接触状態になるこ
とがなくなり、このために、正確な接木が可能となり、
又、１本ずつが挾持されることにより、傾きの修正も容
易である。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図例は、ウリ科野菜で根鉢部を切断して接木す
るときを示す。台木苗Ａから切断された切断済み台木苗
Ｃと、穂木苗Ｂから切断された切断済み穂木苗Ｄとを接
木する接木機械１を図示して説明する。

【００１２】前記接木機械１は、機枠２内下部には、コ
ンプレッサ、及び各電磁弁（共に図示せず）を設け、こ
の機枠２上側には、台木苗Ａ、穂木苗Ｂ、及び接木苗Ｌ
を収容した台木苗箱（イ）、穂木苗箱（ロ）、及び接木
苗箱（ハ）を移送して供給する台木苗箱供給装置３ａ、
穂木苗箱供給装置３ｂ、及び接木苗箱供給装置４を設け
ている。

【００１３】又、これら台木苗箱供給装置３ａ、穂木苗
箱供給装置３ｂ、及び接木苗箱供給装置４上側には、台
木苗Ａ、及び穂木苗Ｂを挾持して台木苗Ａの胚軸Ｅ部、
及び穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部の所定位置を切断して移送する
台木供給装置５ａ、及び穂木供給装置５ｂ、これら台木
供給装置５ａ、及び穂木供給装置５ｂで切断されて移送
供給される切断済み台木苗Ｃ、及び穂木苗Ｄを受けて整
列させながら移送する台木整列移送装置６ａ、及び穂木
整列移送装置６ｂを設けている。

【００１４】更に、これら台木整列移送装置６ａ、及び
穂木整列移送装置６ｂから台木苗Ｃ、及び穂木苗Ｄを引
継ぎして接木する台木接木装置７ａ、及び穂木接木装置
７ｂ、台木苗Ｃの子葉Ｇ一枚を残して胚軸Ｅの所定位置
を斜めに切断、及び穂木苗Ｄの胚軸Ｆの所定位置を斜め
に切断する台木カッタ８ａ，及び穂木カッタ８ｂ、接合
部を接木する台木クリップ接合装置９ａ、及び穂木クリ
ップ接合装置９ｂ、及び接木苗Ｌを仮植する仮植装置１
０等よりなる構成としている。

【００１５】前記台木苗箱供給装置３ａは、左右両側に
軸支した各プーリに、搬送ベルト１１ａを掛け渡した構
成であり、この搬送ベルト１１ａは、長さの異なる長・
中・短の３個を左右方向に順次設け、これら各搬送ベル
ト１１ａ上側に、苗根を有した台木苗Ａを縦・横両方向
に所定間隔で複数列収容した台木苗箱（イ）を搭載し
て、所定位置まで順次移送する構成としている。

【００１６】前記穂木苗箱供給装置３ｂは、左右両側に
軸支した各プーリに、搬送ベルト１１ｂを掛け渡した構
成であり、この搬送ベルト１１ｂは、長さの異なる長・
中・短の３個を左右方向に順次設け、これら各搬送ベル
ト１１ｂ上側には、苗根を有した穂木苗Ｂを縦横方向に
所定間隔で複数列収容した穂木苗箱（ロ）を搭載して、
所定位置まで順次移送する構成としている。

【００１７】前記接木苗箱供給装置４は、台木苗箱供給
装置３ａの前外側に設け、左右両側に軸支した各プーリ
に、搬送ベルト１１ｃを掛け渡した構成であり、この搬
送ベルト１１ｃは、長さの異なる長・中・短の３個を左
右方向に順次設け、これら各搬送ベルト１１ｃは上側に
は、凹孔部に所定量の土を入れた接木苗箱（ハ）を搭載
して、所定位置まで順次移送する構成としている。

【００１８】前記台木苗箱供給装置３ａ、穂木苗箱供給
装置３ｂ、及び接木苗箱供給装置４は、略同一平面上に
設けた構成としている。前記台木供給装置５ａは、台木
苗箱供給装置３ａの上側で、前後、及び左右方向共に、
所定位置に設け、この台木供給装置５ａは、移送されて
きた台木苗箱（イ）内に収容された台木苗Ａ一本を挾持
し、切断して切断済み台木苗Ｃとなり、この台木苗Ｃを
移送して、次工程の台木整列移送装置６ａへ供給する構
成としている。

【００１９】前記台木供給装置５ａは、図２で示す如く
機枠２に固着して設けた受板１２ａに多点位置決め用の
ポジショニングアクチュエータ１２Ｃを設け、このポジ
ショニングアクチュエータ１２Ｃの作動により、該台木
供給装置５ａを前後移動自在とした構成である。該受板
１２ａには、受枠１２ｂを固着して設け、この受枠１２
ｂには、上下シリンダ１３ａを装着している。この上下
シリンダ１３ａの軸１３ｂには、Ｌ字形状の支持板１４
ａに上下方向所定間隔に設けた補助支持板１４ｂ，１４
ｂを装着させ、この支持板１４ａは、該上下シリンダ１
３ａの作動により上下移動自在な構成としている。

【００２０】前記支持板１４ａの下部には、９０度回転
するロータリアクチュエータ１５ａを設け、このロータ
リアクチュエータ１５ａの軸下端部には、受板１６を設
け、この受板１６には、上下シリンダ１７を設け、この
上下シリンダ１７の作動により、台木供給装置５ａの上
挾持具１８，１８を上下移動自在で、所定位置まで上昇
移動する構成である。又、該受板１６には、上押出シリ
ンダ１９、及び下押出シリンダ２０を設け、該上押出シ
リンダ１９には、シリンダ（図示せず）の作動により、
横方向へ開閉自在な該上挾持具１８，１８を設け、該下
押出シリンダ２０には、シリンダ（図示せず）の作動に
より、横方向へ開閉自在な下挾持具２１，２１を設け、
これら上挾持具１８，１８、及び下挾持具２１，２１の
挾持面側には、弾性材よりなりスポンジ状の弾性部材２
３を各々装着した構成としている。

【００２１】前記上挾持具１８，１８と、下挾持具２
１，２１とにより、台木苗箱（イ）内へ収容された台木
苗Ａ一本を挾持し、一方側の該下挾持具２１の下面に設
けた苗カッタ２２により、図３、及び図６で示す如く台
木苗Ａの胚軸Ｅ部の所定位置を切断し、切断済み台木苗
Ｃになり、切断が終了すると、この台木苗Ｃを移送し
て、図７で示す如く次工程の台木整列移送装置６ａへ供
給する構成としている。

【００２２】前記穂木供給装置５ｂは、穂木苗箱供給装
置３ｂの上側で、前後、及び左右方向共に、所定位置に
設け、この穂木供給装置５ｂは、移送されてきた穂木苗
箱（ロ）内に収容された穂木苗Ｂ一本を挾持し、切断し
て穂木苗Ｄとなり、この穂木苗Ｄを移送して、次工程の
穂木整列移送装置６ｂへ供給する構成としている。前記
穂木供給装置５ｂは、図３で示す如く機枠２に固着して
設けた受板１２ａに多点位置決め用のポジショニングア
クチュエータ１２Ｃを設け、このポジショニングアクチ
ュエータ１２Ｃの作動により、該穂木供給装置５ｂを前
後移動自在とした構成である。該受板１２ａには、受枠
１２ｂを固着して設け、この受枠１２ｂには、上下シリ
ンダ１３ａを装着している。この上下シリンダ１３ａの
軸１３ｂには、Ｌ字形状の支持板１４ａに上下方向所定
間隔に設けた補助支持板１４ｂ，１４ｂを装着させ、こ
の支持板１４ａは、該上下シリンダ１３ａの作動により
上下移動自由な構成としている。

【００２３】前記支持板１４ａの下部には、１８０度回
転するロータリアクチュエータ１５ｂを設け、このロー
タリアクチュエータ１５ｂの軸下端部には、受板１６を
設け、この受板１６には、上下シリンダ１７を設け、こ
の上下シリンダ１７の作動により、穂木供給装置５ｂの
上挾持具１８，１８を上下移動自在で、所定位置まで上
昇移動する構成である。又、該受板１６には、上押出シ
リンダ１９、及び下押出シリンダ２０を設け、該上押出
シリンダ１９には、シリンダ（図示せず）の作動によ
り、横方向へ開閉自在な該上挾持具１８，１８を設け、
該下押出シリンダ２０には、シリンダ（図示せず）の作
動により、横方向へ開閉自在な下挾持具２１，２１を設
け、これら上挾持具１８，１８、及び下挾持具２１，２
１の挾持面側には、弾性材よりなりスポンジ状の弾性部
材２３を各々装着した構成としている。

【００２４】前記上挾持具１８，１８と、下挾持具２
１，２１とにより、穂木苗箱（ロ）内へ収容された穂木
苗Ｂ一本を挾持し、一方側の該下挾持具２１の下面に設
けた苗カッタ２２により、図３、及び図６で示す如く穂
木苗Ｂの胚軸Ｆ部の所定位置を切断し、切断済み穂木苗
Ｄになり、切断が終了すると、この穂木苗Ｄを移送し
て、図９で示す如く次工程の穂木整列移送装置６ｂへ供
給する構成としている。

【００２５】前記下挾持具２１、又は上挾持具１８のい
ずれか一方に、台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂの有無を検出す
るＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の苗センサ２４を各々に設
け、これら各苗センサ２４，２４のＯＮにより、台木苗
Ａ、及び穂木苗Ｂが有ると判定され、この判定により、
該上挾持具１８，１８、及び該下挾持具２１，２１は、
閉状態に作動して、台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂを挾持する
構成としている。

【００２６】前記穂木供給装置５ｂは、図２で示す如
く、ロータリアクチュエータ１５ｂ以外は、台木供給装
置５ａの使用部品も構成も同じであり、該ロータリアク
チュエータ１５ｂのみが１８０度回転する構成としてい
る。前記台木供給装置５ａ、及び穂木供給装置５ｂの下
挾持具２１，２１により、台木苗Ａの胚軸Ｅ部、及び穂
木苗Ｂの胚軸Ｆ部を挾持後に、上挾持具１８，１８によ
り、これら胚軸Ｅ部、及び胚軸Ｆ部を軽く挾持した後
に、この上挾持具１８，１８は、上部へ上下シリンダ１
７の作動により、上昇移動作動し、これら胚軸Ｅ、及び
胚軸Ｆの倒れを引き起こすと共に、伸ばす構成であり、
図２で示す如く作用図が、図３で示す作用図に変化する
構成としている。

【００２７】これにより、台木苗箱（イ）から台木苗
Ａ、及び穂木苗箱（ロ）から穂木苗Ｂを確実に取り出し
ができて、所定位置を確実に切断することができる。前
記台木供給装置５ａの上押出シリンダ１９、及び下押出
シリンダ２０と、穂木供給装置５ｂの上押出シリンダ１
９、及び下押出シリンダ２０とは、個別に作動する構成
とし、上挾持具１８，１８、及び下挾持具２１，２１
は、個別に移動して台木苗Ａの胚軸Ｅ部、及び穂木苗Ｂ
の胚軸Ｆ部を個別に挾持する構成としている。

【００２８】これにより、台木整列移送装置６ａ、及び
穂木整列移送装置６ｂへ供給するときに、上挾持具１
８，１８、及び下挾持具２１，２１が同時に開状態に作
動すると、切断済み台木苗Ｃの子葉Ｇ、及び穂木苗Ｄの
子葉Ｈが、これら上挾持具１８、及び下挾持具２１にひ
っかかり、該台木整列移送装置６ａの後述する受板２５
ａ，２５ａ間の挿入溝２６ａと、穂木整列移送装置６ｂ
の後述する２５ｂ，２５ｂ間の挿入溝２６ｂとへ確実に
供給されないことがあったが、該上挾持具１８，１８を
開状態に作動し、更に後退後に、該下挾持具２１，２１
が開状態に作動することにより、これら台木苗Ｃ、及び
穂木苗Ｄは重力で、これら受板２５ａ，２５ａ、及び受
板２５ｂ，２５ｂ間の該挿入溝２６ａ、及び該挿入溝２
６ｂへ落下して確実に供給することができる。

【００２９】前記台木供給装置５ａの上挾持具１８，１
８、及び下挾持具２１，２１間の内側面の挾持する挾持
溝２７の幅と、穂木供給装置５ｂの上挾持具１８，１
８、及び下挾持具２１，２１間の内側面の挾持する挾持
溝２７の幅とは、図６で示す如く台木苗Ａの胚軸Ｅ、及
び穂木苗Ｂの胚軸Ｆの楕円の短径部側より、若干挾幅に
形成し、これら胚軸Ｅ部、及び胚軸Ｆ部を挾持のとき
は、これら胚軸Ｅ、及び胚軸Ｆに圧力をかける状態で挾
持する構成としている。

【００３０】これにより、胚軸Ｅ、及び胚軸Ｆに圧力を
かけた状態で胚軸Ｅ面、及び胚軸Ｆ面をこすると、楕円
形状のウリ科野菜の台木苗Ａの胚軸Ｅ、及び穂木苗Ｂの
胚軸Ｆは、短径側に回転して落ち着くことにより、最終
的には、短径側を挾持することとなり、短径側と一定の
関係をもつ台木苗Ａの子葉Ｇの方向、及び穂木苗Ｂの子
葉Ｈの方向も上挾持具１８，１８、及び下挾持具２１，
２１に対して決まった方向を向くこととなり、台木苗
Ａ、及び穂木苗Ｂの倒れ修正と同時に、子葉Ｇの方向、
及び子葉Ｈの方向を一定の方向へ向けることができ、接
合性能を高め得る。

【００３１】前記台木整列移送装置６ａは、台木供給装
置５ａの前部に、前後方向に設けている。この台木整列
移送装置６ａは、前後方向で左右両側には、所定長さの
受板２５ａ，２５ａを設け、中央部には、切断済み台木
苗Ｃが台木供給装置５ａより、挿入供給される挿入溝２
６ａを形成させ、この受板２５ａの近傍部には、振動装
置（図示せず）を設け、この振動装置からの振動発生に
より、台木苗Ｃの子葉Ｇを上部にして、該受板２５ａ，
２５ａで吊り下げ状態に保持させ、この台木苗Ｃの子葉
Ｇの下面が、該受板２５ａ，２５ａ上側面に当接するま
で下降させると共に、垂下姿勢が修正され、又、該挿入
溝２６ａの始端部へ供給された台木苗Ｃは、終端部へ向
けて順次移送されると共に、子葉Ｇの向き方向を所定向
き方向へ揃えて整列させる構成であり、台木供給装置５
ａから台木整列移送装置６ａへの供給引継ぎ作用は、図
７−（イ）から図７−（ロ）、及び図８−（イ）から図
８−（ハ）に示す変化の如く行われる構成としている。

【００３２】前記受板２５ａ，２５ａ間で形成した挿入
溝２６ａ位置と、台木供給装置５ａの上挾持具１８，１
８、及び下挾持具２１，２１の挾持中央部位置とは、図
７−（イ）で示す如く直線上に位置させた構成であり、
該受板２５ａ，２５ａ終端部まで移送されてきた台木苗
Ｃは、図８−（ハ）で示す如くこの台木苗Ｃの子葉Ｇ下
側の径大部が、該受板２５ａ，２５ａ上側面へ当接する
まで下降する構成としている。

【００３３】前記穂木整列移送装置６ｂは、穂木供給装
置５ｂの下手側に、左右方向に設けている。この穂木整
列移送装置６ｂは、左右方向で前後両側には、所定長さ
の受板２５ｂ，２５ｂを設け、中央部には、切断済み穂
木苗Ｄが穂木供給装置５ｂより、挿入供給される挿入溝
２６ｂを形成させ、この受板２５ｂの近傍部には、振動
装置（図示せず）を設け、この振動装置からの振動発生
により、穂木苗Ｄの子葉Ｈを上部にして、該受板２５
ｂ，２５ｂで吊り下げ状態に保持させ、この穂木苗Ｄの
子葉Ｈの下面が、該受板２５ｂ，２５ｂ上側面に当接す
るまで下降させると共に、垂下姿勢が修正され、又、該
挿入溝２６ｂの始端部へ供給された穂木苗Ｄは終端部へ
向けて順次移送されると共に、子葉Ｈの向き方向を所定
向き方向へ揃えて整列させる構成であり、穂木供給装置
５ｂから穂木整列移送装置６ｂへの継ぎ作用は、図９−
（イ）から図９−（ロ）、及び図１０−（イ）から図１
０−（ハ）に示す変化の如く行わせる構成としている。

【００３４】前記受板２６ｂ，２６ｂ間で形成した挿入
溝２６ｂ位置と、穂木供給装置５ｂの上挾持具１８，１
８、及び下挾持具２１，２１の挾持中央部位置とは、図
９−（イ）で示す如く直線上に位置させた構成であり、
該受板２６ｂ，２６ｂ終端部まで移送されてきた穂木苗
Ｄは、図１０−（ハ）で示す如くこの穂木苗Ｄの子葉Ｈ
下側の径大部が、該受板２６ｂ，２６ｂ上側面へ当接す
るまで下降する構成としている。

【００３５】前記台木整列移送装置６ａ、及び穂木整列
移送装置６ｂの上部には、台木苗Ｃの子葉Ｇ、及び穂木
苗Ｄの子葉Ｈを検出する子葉センサ２８ａ，２８ａを各
々に設けた構成としている。これら台木苗Ｃの前記挿入
溝２６ａ、及び穂木苗Ｄの前記挿入溝２６ｂ共に、直線
上位置に形成したことにより、台木苗箱（イ）、及び穂
木苗箱（ロ）で育苗された台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂの生
え位置は一定位置でなく、上挾持具１８，１８、及び下
挾持具２１，２１の長手方向の挾持位置は決まっていな
いために、長手方向に対して直角に、切断済み台木苗Ｃ
を該挿入溝２６ａ、及び穂木苗Ｄを該挿入溝２６ｂに供
給しようとすると、該上挾持具１８，１８の挾持溝２７
の幅と、該下挾持具２１，２１の挾持溝２７の幅とを広
くする必要があるが、これらの挾持溝２７，２７の幅を
広くすると、台木苗Ｃ、及び穂木苗Ｄが落下することが
発生していたが、これにより、幅を広くする必要がなく
なり、これら台木苗Ｃ、及び穂木苗Ｄの落下が防止でき
る。

【００３６】前記台木整列移送装置６ａの受板２５ａ，
２５ａ、及び穂木整列移送装置６ｂの受板２５ｂ，２５
ｂの上下方向位置は、台木供給装置５ａ、及び穂木供給
装置５ｂの上挾持具１８，１８と下挾持具２１，２１と
の上下方向略中間部でやや該上挾持具１８，１８側に位
置させた構成としている。これにより、台木苗Ｃの胚軸
Ｅ、及び穂木苗Ｄの胚軸Ｆの長さは、一定長さでないこ
とがあるが、中間部よりやや上部に位置させたことによ
り、これら胚軸Ｅ、及び胚軸Ｆは、中間部位置より短い
ことが少く、このために中間部位置には必ずあることに
より、台木整列移送装置６ａ、及び穂木整列移送装置６
ｂへ確実に引継ぎ供給することができる。短いものは後
述するが排除される。

【００３７】切断済の台木苗Ｃの胚軸Ｅ部、及び穂木苗
Ｄの胚軸Ｆ部の有無を検出するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方
式の胚軸センサ２８は、図１１で示す如く、台木供給装
置５ａの下挾持具２１，２１、及び穂木供給装置５ｂの
下挾持具２１，２１先端部の近傍部に個別に設け、この
胚軸センサ２８，２８のＯＮにより、胚軸Ｅ、及び胚軸
Ｆが有ると判定され、この判定により、台木苗Ｃ、及び
穂木苗Ｄは、台木整列移送装置６ａ、及び穂木整列移送
装置６ｂへ移送されて供給される構成であり、又、この
胚軸センサ２８，２８のＯＦＦにより、胚軸Ｅ、及び胚
軸Ｆが無いと判定され、この判定により、上挾持具１
８，１８、及び下挾持具２１，２１は、開状態に作動
し、例えば、所定長さ以下の台木苗Ｃ、及び穂木苗Ｄを
挾持状態であれば、この台木苗Ｃ、及び穂木苗Ｄを落下
させる構成としている。

【００３８】前記胚軸センサ２８，２８は、台木供給装
置５ａ、及び穂木供給装置５ｂの作動経路内であれば、
どの位置へ設けた構成とするもよい。前記胚軸センサ２
８，２８を設けたことにより、台木苗Ｃ、及び穂木苗Ｄ
を引き起こしすると同時に、胚軸Ｅ、及び胚軸Ｆが短か
過ぎて機械にかからない台木苗Ｃ、及び穂木苗Ｄを早め
に排除することができるために、接木の成功率を向上さ
せることができる。

【００３９】台木引継供給装置２９ａは、台木整列移送
装置６ａの前側に設け、この台木整列移送装置６ａから
台木苗Ｃを引継ぎ移送して、台木接木装置７ａへ供給す
る構成である。前記台木引継供給装置２９ａは、横方向
へシリンダ（図示せず）の作動により、開閉自在な上挾
持具３０ａ，３０ａ、及び下挾持具３１ａ，３１ａを設
け、この上挾持具３０ａ，３０ａは、図７−（イ），
（ロ）で示す如く上押出シリンダ３２ａの作動により、
台木苗Ｃの胚軸Ｅ部を挾持する方向へ移動して挾持す
る。又、この下挾持具３１ａ，３１ａは、図７−
（イ），（ロ）で示す如く下押出シリンダ３３ａの作動
により、台木苗Ｃの胚軸Ｅ部を挾持する方向へ移動して
挾持すると共に、上下シリンダ３４ａの作動により、図
１２−（イ）から図１２−（ロ）で示す如く作用して、
この台木苗Ｃの子葉Ｇ下部の径大部が、該上挾持具３０
ａ，３０ａの上側面へ当接するまで、該下挾持具３１
ａ，３１ａにより、下降する構成であり、この下降のと
きには、該上挾持具３０ａ，３０ａの挾持は胚軸（Ｅ）
を軽く挾持させた構成としている。

【００４０】前記台木引継供給装置２９ａの上挾持具３
０ａ，３０ａ、及び下挾持具３１ａ，３１ａ間に下降さ
れて挾持された台木苗Ｃは、この台木引継供給装置２９
ａの移動により台木接木装置７ａへ供給され、これら台
木引継供給装置２９ａと台木接木装置７ａとの両者によ
り、挾持状態のときに、この台木苗Ｃの一方側子葉Ｇと
胚軸Ｅの所定位置とは、図１４で示す如く台木カッタ８
ａで斜めに切断され、接木用の台木苗Ｃになる構成であ
る。又、切断する台木カッタ８ａの通過のときに、当接
を防止するために、一方側の該上挾持具３０ａの挾持面
側の下部は、斜めに一部を切欠した切欠部３０ｃを設け
た構成である。この供給引継ぎは、図１３で示す如くこ
の台木引継供給装置２９ａの移動により、この台木苗Ｃ
を台木接木装置７ａへ供給して、この台木接木装置７ａ
へ引継ぎする構成としている。

【００４１】これらにより、台木苗Ｃの子葉展開基部を
位置決めすることにより、台木苗Ｃの上下方向の位置決
めが可能となり、位置が安定して子葉Ｇの片葉切断が正
確にできると共に、又、両者で挾持状態のときに、台木
カッタ８ａを挿入して、切断するため切断位置を正確に
きめることができるし、この台木カッタ８ａの移動範囲
を拡大させたことにより、確実な切断ができる。

【００４２】穂木引継供給装置２９ｂは、穂木整列移送
装置６ｂの後側に設け、この穂木整列移送装置６ｂから
穂木苗Ｄを引継ぎ移送して、穂木接木装置７ｂへ供給す
る構成としている。前記穂木引継供給装置２９ｂは、横
方向へシリンダ（図示せず）の作動により、開閉自在な
上挾持具３０ｂ，３０ｂ、及び下挾持具３１ｂ，３１ｂ
を設け、この上挾持具３０ｂ，３０ｂは、図９−
（イ），（ロ）で示す如く上押出シリンダ３２ｂの作動
により、穂木苗Ｄの胚軸Ｆ部を挾持する方向へ移動して
挾持する。又、該下挾持具３１ｂ，３１ｂは、図９−
（イ），（ロ）、及び図１５−（イ）から図１５−
（ロ）へ変化を示す作用図の如く下押出シリンダ３３ｂ
の作動により、穂木苗Ｄの胚軸Ｆ部を挾持する方向へ移
動して挾持すると共に、上下シリンダ３４ａの作動によ
り、この穂木苗Ｄの子葉Ｈ下部の径大部が該上挾持具３
０ｂ，３０ｂの上側面へ当接するまで、該下挾持具３１
ｂ，３１ｂにより、下降する構成であり、この引き下げ
のときは、該上挾持具３０ｂ，３０ｂの挾持は、胚軸Ｆ
を軽く挾持させた構成である。下降状態のときには、子
葉Ｈは、閉状態に該上挾持具３０ｂ，３０ｂで保持させ
る構成であり、このためにこれら上挾持具３０ｂ，３０
ｂには、側部保持壁を形成させた構成としている。

【００４３】前記穂木引継供給装置２９ｂの上挾持具３
０ｂ，３０ｂ、及び下挾持具３１ｂ，３１ｂ間に、下降
されて挾持された穂木苗Ｄは、この穂木引継供給装置２
９ｂの移動により、穂木接木装置７ｂへ供給され、これ
ら穂木引継供給装置２９ｂと穂木接木装置７ｂとの両者
により挾持状態のときに、この穂木苗Ｄの胚軸Ｆの所定
位置は、穂木カッタ８ｂで斜めに切断され、接木用の穂
木苗Ｄとなる構成としている。

【００４４】これにより、穂木苗Ｄの子葉展開基部を位
置決めすることにより、穂木苗Ｄの上下方向の位置決め
が可能となり、又、両者で挾持状態のときに、切断する
ことにより、正確な切断位置を得ることができ、かつ、
子葉Ｈを閉状態で固定できることにより、切断や接合の
ときに、この子葉Ｈが邪魔をして接木能率が低下するこ
とがない。

【００４５】前記台木接木装置７ａは、台木整列移送装
置６ａの右側に設け、十文字形状の支持板３５を回転自
在に設け、この支持板３５の各先端部には、シリンダ
（図示せず）の作動により、横方向へ開閉自在な苗挾持
具３６ａ，３６ａは、所定間隔を設けて上下二段に設
け、台木引継供給装置２９ａで挾持して、移送されてき
た台木苗Ｃの胚軸Ｅの所定位置を挾持して引継ぎする構
成としている。

【００４６】又、前記苗挾持具３６ａ，３６ａ間で挾持
した台木苗Ｃの胚軸Ｅの下部で、これら苗挾持具３６
ａ，３６ａの下面部より、突出した突出部の所定位置
は、これら苗挾持具３６ａ，３６ａ下側に回転自在に設
けた胚軸カッタ（図示せず）をモータ（図示せず）で回
転駆動して切断する構成とし、台木苗Ｃの胚軸Ｅの長さ
を同じ長さにする構成としている。

【００４７】前記上下両側の苗挾持具３６ａ，３６ａに
は、上下側に所定隙間を設けて、背当板（図示せず）を
設け、この上下両側の背当板の一方側端面で、台木苗Ｃ
の胚軸Ｅの所定位置二箇所を該苗挾持具３６ａ，３６ａ
間で挾持と、上下二箇所を該背当板での受けによって、
台木苗Ｃ胚軸Ｅが挾持、及び支持されることにより、こ
の胚軸Ｅが曲がっているときであっても、強制的に伸ば
されて、位置決めできる構成としている。この構成によ
って、良好な接木ができる。

【００４８】この引継が終了すると、台木接木装置７ａ
は、９０度回転して停止する構成であり、この停止した
位置が台木苗Ｃと穂木苗Ｄとを接木する位置であり、こ
の接木が終了すると接木苗Ｌができる構成であり、接木
が終了すると、更に、この台木接木装置７ａは９０度回
転して停止する構成であり、この停止位置が接木苗Ｌを
仮植装置１０へ引継ぎする位置とした構成としている。
この作用関係は、図１６で示す如く行わせる構成として
いる。

【００４９】前記穂木接木装置７ｂは、穂木整列移送装
置６ｂの右側に設け、直線形状の支持板３７は、台木接
木装置７ａの支持板３５の回転方向とは、逆回転自在に
設け、この支持板３７の両先端部には、シリンダ（図示
せず）の作動により、横方向へ開閉自在な苗挾持具３６
ｂ，３６ｂを設け、該穂木引継供給装置２９ｂで挾持し
て、移送されてきた穂木苗Ｄの胚軸Ｆの所定位置を、こ
の苗挾持具３６ｂ，３６ｂ間で挾持して引継ぎする構成
としている。

【００５０】この引継ぎが終了すると、穂木接木装置７
ｂは、１８０度回転して停止する構成であり、この停止
位置が穂木苗Ｄと台木苗Ｃとを接木する位置である。こ
の接木位置で台木接木装置７ａに切断されて挾持された
台木苗Ｃの切断部に、該穂木接木装置７ｂに切断されて
挾持された穂木苗Ｄの切断部が接合する位置とした構成
であり、この位置で接木が行われる構成としている。こ
の作用関係は、図１６で示す如く行わせる構成としてい
る。

【００５１】前記台木接木装置７ａ、及び穂木接木装置
７ｂは、複数本の台木苗Ｃ、及び穂木苗Ｄを挾持させる
ことのできる構成として、作業内容の異なった作業を同
時に行わせる構成として、接木作業の能率アップを図っ
た構成としている。台木苗Ｃ、及び穂木苗Ｄを挾持する
台木引継供給装置２９ａ、及び穂木引継供給装置２９ｂ
から引継ぎ、台木接木装置７ａ、及び穂木接木装置７ｂ
での接木、及び接木済み接木苗Ｌをこの台木接木装置７
ａから仮植装置１０への引継ぎの作用関係は図１６の示
す如く行わせる構成としている。

【００５２】前記台木クリップ接合装置９ａ、及び穂木
クリップ接合装置９ｂは、台木接木装置７ａ、及び穂木
接木装置７ｂ上部に設けた構成であり、クリップ３８
は、樹脂材等により、ロール状に形成した紐状で、図１
７で示す断面図の如くの形状であり、吸着部３８ａ、保
持部３８ｂ、凸部３８ｃ、及び凹部３８ｄ等よりなる構
成としている。

【００５３】前記台木クリップ接合装置９ａ、及び穂木
クリップ接合装置９ｂは、クリップ３８を巻き付ける台
木回転装置３９ａ、及び穂木回転装置３９ｂの該クリッ
プ３８を繰り出しする台木繰出装置、及び穂木繰出装置
（共に図示せず）、該クリップ３８を保持して接木部へ
移送する台木保持装置、及び穂木保持装置（共に図示せ
ず）よりなる構成としている。

【００５４】前記台木接木装置７ａ、及び穂木接木装置
７ｂで接木された接木苗Ｌの接木部へ、所定長さに切断
されたクリップ３８，３８の吸着部３８ａ，３８ａ部
は、台木保持装置の台木クリップ保持具４０ａと、穂木
保持装置の穂木クリップ保持具４０ｂとにより、吸着し
て保持されて移送され、この接木部へこのクリップ３
８，３８で両側より、図１８で示す如く保持され、接木
が終了し、接木苗Ｌができる構成である。

【００５５】接木が終了すると、台木クリップ保持具４
０ａ、及び穂木クリップ保持具４０ｂの吸着が開放され
ると共に、穂木接木装置７ｂの挾持が解放され、台木接
木装置７ａは、接木が終了した接木苗Ｌを挾持した状態
で９０度回転して停止する構成であり、この停止位置
で、この接木苗Ｌは、仮植装置１０へ引継ぎされる構成
としている。

【００５６】接合部を保持した切断されたクリップ３
８，３８は、接木苗Ｌが生育するに伴い自然にはずれて
落下する構成としている。接木苗Ｌの搬送は、穂木接木
装置７ｂを解放させて、重量のある台木苗Ｃ側を挾持さ
せて、回動搬送中の接合部の離脱を防止させた構成であ
り、台木苗Ｃと穂木苗Ｄとの接合部の保持のときは、こ
れら台木苗Ｃと穂木苗Ｄの左右方向より、台木クリップ
保持具４０ａ、及び穂木クリップ保持具４０ｂを移動さ
せることにより、これら台木クリップ保持具４０ａ、及
び穂木クリップ保持具４０ｂとこれら台木苗Ｃ，穂木苗
Ｄとが接触しても、接合部のズレの原因にならない構成
として、機構の簡略化を図った構成としている。更に、
クリップ３８は、ロール状に形成した紐状にして、コス
ト低減を図った構成としている。

【００５７】前記仮植装置１０は、台木接木装置７ａの
右側に設け、上部レール４１には、シリンダー（図示せ
ず）により、前後移動自在なテーブル４２を設け、この
テーブル４２には、シリンダー（図示せず）により、上
下移動自在に支持軸４３を軸支して設け、この支持軸４
３下端部には、開閉自在な挾持具４４，４４を設け、こ
の挾持具４４，４４間に接木済み接木苗Ｌを挾持して、
該台木接木装置７ａから引継ぎする構成であり、引継ぎ
した接木苗Ｌは、接木苗箱供給装置４で移送されて、所
定位置に停止した接木苗箱（ハ）の凹孔部内の土の中に
順次所定本数の一列分が仮植されて収容される構成とし
ている。

【００５８】前記操作装置（図示せず）内には、制御装
置（図示せず）を設け、この制御装置でコンプレッサ、
及び各電磁弁等を始動、及び停止制御し、又、各センサ
２４，２８，２８ａの検出による制御、接木機械１の各
部が始動、及び停止制御され、接木作業が行われる構成
としている。接木作業について説明すると、操作装置の
始動手段をＯＮ操作すると、接木機械１の台木苗箱供給
装置３ａ、穂木苗箱供給装置３ｂ、及び接木苗箱供給装
置４が回転駆動し、これら各苗箱供給装置３ａ，３ｂ，
４に載置した台木苗箱（イ）、穂木苗箱（ロ）、及び接
木苗箱（ハ）は、所定位置まで移送されて停止する。

【００５９】前記台木苗箱（イ）へ縦、及び横方向へ所
定間隔で複数列収容して育苗した台木苗Ａ一本を、台木
供給装置５ａが作動して挾持し、所定位置が切断され、
切断済み台木苗Ｃとなり、この台木苗Ｃ１本は、この台
木供給装置５ａで移送して、台木整列移送装置６ａの移
送始端部へ供給され、この台木整列移送装置６ａで移送
終端部位置へ整列させながら移送する。

【００６０】又、穂木苗箱（ロ）へ縦、及び横方向へ所
定間隔で複数列収容して育苗した穂木苗（ロ）１本を、
穂木供給装置５ｂが作動して挾持し、所定位置が切断さ
れ、切断済み穂木苗Ｄとなり、この穂木苗Ｄ１本は、こ
の穂木苗供給装置５ｂで移送して、穂木整列移送装置６
ｂの移送始端部へ供給され、この穂木整列移送装置６ｂ
で移送終端部位置へ整列させながら移送する。

【００６１】これら台木苗Ｃ、及び穂木苗Ｄの、この台
木苗Ｃは、台木整列移送装置６ａから台木引継供給装置
２９ａの作動で引継ぎし、台木接木装置７ａへ供給さ
れ、これら両者で引継ぎ挾持のときに、台木カッタ８ａ
で台木苗Ｃの一方側の子葉Ｇと胚軸Ｅの所定位置が切断
され、接木用の台木苗Ｃになる。又、この穂木苗Ｄは、
穂木整列移送装置６ｂから穂木引継供給装置２９ｂの作
動で引継ぎし、穂木接木装置７ｂへ供給され、これら両
者で引継ぎ挾持のときに、穂木カッタ８ｂで穂木苗Ｄの
胚軸Ｆの所定位置が切断され、接木用の穂木苗Ｄにな
る。

【００６２】この穂木苗Ｄの切断部と、台木苗Ｃの切断
部とは、台木接木装置７ａと穂木接木装置７ｂにより、
接合部へ供給されて接合され、この接合部は台木クリッ
プ接合装置９ａと穂木クリップ接合装置９ｂとの作動
で、所定長さに切断して保持したクリップ３８，３８で
両側からクリップされて接木され、クリップ済み接木苗
Ｌとなり、この接木苗Ｌは仮植装置１０の作動で引継ぎ
し、土を充填した接木苗箱（ハ）へこの仮植装置１０で
仮植する。

【図面の簡単な説明】

【図１】接木機械の全体平面図

【図２】要部の拡大正面図

【図３】要部の拡大作用正面図

【図４】接木機械の全体正面図

【図５】苗供給装置部の一部破断せる拡大正面図

【図６】図５のＭ−Ｍ拡大断面図

【図７】台木供給装置部の台木苗引継ぎ拡大作用平面図

【図８】台木供給装置部の台木苗引継ぎ拡大作用正面図

【図９】穂木供給装置部の穂木苗引継ぎ拡大作用平面図

【図１０】苗供給装置部の穂木苗引継ぎ拡大作用正面図

【図１１】苗供給装置部の一部破断せる拡大正面図

【図１２】台木引継供給装置部の拡大作用側面図

【図１３】台木引継供給装置部の拡大作用平面図

【図１４】台木引継供給装置部の拡大側断面図

【図１５】穂木引継供給装置部の拡大作用正面図

【図１６】接木装置の拡大作用平面図

【図１７】クリップの拡大平断面図

【図１８】クリップ接合部の拡大作用平断面図

【符号の説明】

５ａ 台木供給装置 ５ｂ 穂木供給装置 ６ａ 台木整列移送装置 ６ｂ 穂木整列移送装置 ７ａ 台木接木装置 ７ｂ 穂木接木装置 ８ａ 台木カッタ ８ｂ 穂木カッタ １０ 仮植装置 ２９ａ 台木引継供給装置 ２９ｂ 穂木引継供給装置 （イ） 台木苗箱 （ロ） 穂木苗箱 （ハ） 接ぎ木苗箱 Ａ 台木苗 Ｂ 穂木苗 Ｃ 切断済み台木苗 Ｄ 切断済み穂木苗

フロントページの続き (72)発明者 脇長 和彦 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 柴田 昭一 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 鈴木 正肚 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 笹谷 定夫 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 小林 研 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台木苗箱（イ）へ縦及び横方向へ所定間
   隔で複数列収容して育苗した台木苗Ａを１本づつを挾持
   ・切断及び移送する台木供給装置５ａと、穂木苗箱
   （ロ）へ縦及び横方向へ所定間隔で複数列収容した穂木
   苗Ｂを１本づつを挾持・切断及び移送する穂木供給装置
   ５ｂと、該台木供給装置５ａで切断済み台木苗Ｃを供給
   する台木整列移送装置６ａと、該穂木供給装置５ｂで切
   断済み穂木苗Ｄを供給する穂木整列移送装置６ｂと、台
   木整列移送装置６ａから台木苗Ｃを引き継ぎ移送して供
   給する台木引継供給装置２９ａと、該穂木整列移送装置
   ６ｂから穂木苗Ｄを引き継ぎ移送して供給する穂木引継
   供給装置２９ｂと、台木引継供給装置２９ａから供給を
   受けた台木苗Ｃを引継ぎ接合部に移送する台木接木装置
   ７ａと、穂木引継供給装置２９ｂから供給を受けた穂木
   苗Ｄを引継ぎ接合部に移送する穂木接木装置７ｂと、台
   木苗Ｃを切断する台木カッタ８ａと、穂木苗Ｄを切断す
   る穂木カッタ８ｂと、台木苗Ｃと穂木苗Ｄの合わせ面を
   接合する接合手段と、接合済みの苗を接ぎ木苗箱（ハ）
   へ仮植する仮植装置１０を設けてなる自動接ぎ木装置。