JPH0956257A - 接ぎ木苗の製造方法及び製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 瓜科の植物の接ぎ木苗の製造工程を簡単化す
ると共に、苗床土への差し込み深さを深くして苗の育成
を向上させる。 【解決手段】 穂木苗の茎部を、穂木用クランプ手段１
５にて把持し、このクランプ手段１５の下面側で切断す
る一方、台木苗の茎部を、台木用クランプ手段１６にて
把持し、このクランプ手段１６の上面側と仮面側とで切
断し、次いで、穂木苗の切断面と、台木苗の切断面とを
合わせてこの接合箇所をクリップ１０で固定した後、両
クリップ１５，１６を同時に下降させてトレイ５′の鉢
部２０′における苗床土２０ａに接ぎ木済苗Ｓの茎部下
端を差し込み、次いで、台木用クランプ手段１６を緩め
た状態のまま、穂木用クランプ手段１５を再度下降させ
て差し込み深さを深くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、台木苗の茎部と穂
木苗の茎部とを、その両者の切断面個所にて接合して固
定したのち、台木の茎部を苗床土に差し込むようにした
接ぎ木苗の製造方法及び接ぎ木用苗の製造装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、台木苗の茎部と穂木苗の茎部と
を、その両者の斜め方向の切断面個所にて接合させ、こ
の接合個所をクリップにて固定すると言う接ぎ木方法と
しては、特開平２−１０７１２５号公報、特開平４−１
８７０２９号公報及び特開平４−３０４８１７号公報に
開示されたものがある。

【０００３】これら従来における接ぎ木方法は、いずれ
も、穂木苗の茎部を穂木用クランプ手段にてクランプ
し、この状態で前記穂木苗の茎部を前記クランプ手段の
下面側において斜め方向に切断する一方、台木苗の茎部
を台木用クランプ手段にてクランプし、この状態で台木
苗の茎部を前記クランプ手段の上面側において斜め方向
に切断し、次いで、前記穂木用クランプ手段と、台木用
クランプ手段とを相対的に移動することによって、穂木
苗における茎部の斜め切断面と、台木苗における茎部の
斜め切断面とを合わせるように接合し、この接合箇所を
クリップにて固定すると言うものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、接ぎ木する
苗が茄子科の植物である場合には、台木苗には根鉢部
（茎部下端の根を取り巻く苗床土）が付いたままで、そ
の茎部における上部側を切断し、上述のように接ぎ木完
了した後は、前記根鉢部をトレイにおける鉢部に戻すよ
うにしていた。

【０００５】他方、接ぎ木する苗が瓜科の植物である場
合には、台木苗における根鉢部を除去すべく茎部の下部
を切断し、この接ぎ木済み苗における台木苗の茎部を苗
床土に差し込んで、茎から新たに不定根を発生させるほ
うが好ましい。しかしながら、前記従来の技術では、根
鉢部の付いた台木苗と穂木苗とを接合・固定した後に前
記根鉢部を切断し、その後に、接ぎ木苗を苗床土に差し
込んでいたから、根鉢部の処理が面倒になるという問題
があった。

【０００６】本発明の第１の目的は、茄子科の植物にお
ける接ぎ木苗を製造する工程を簡単化することであり、
第２の目的は、接ぎ木済み苗における台木苗の茎部を苗
床土により深く差し込みできるようにすることであり、
これらの目的に沿った接ぎ木苗の製造方法及び製造装置
を提供することを技術的課題とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るため、請求項１に記載の接ぎ木苗の製造方法の発明
は、穂木苗の茎部を、穂木用クランプ手段にて把持した
状態でこのクランプ手段の下面側において切断する一
方、台木苗の茎部を、台木用クランプ手段にて把持した
状態でこのクランプ手段の上面側及び下面側において切
断し、次いで、前記穂木用クランプ手段と、台木用クラ
ンプ手段とを相対的に移動することによって、穂木苗に
おける茎部の切断面と、台木苗における茎部の切断面と
を合わせるように接合し、次いで、この接合箇所を固定
し、さらに、前記両クランプ手段を下降させて接ぎ木済
苗の茎部を苗床土に差し込むことを特徴とするものであ
る。また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の
接ぎ木苗の製造方法において、前記両クランプ手段の下
降後に、台木用クランプ手段による把持を緩めた状態で
穂木用クランプ手段を再度下降させて接ぎ木済苗の茎部
を苗床土に差し込むことを特徴とするものである。

【０００８】そして、請求項３に記載の接ぎ木苗の製造
装置の発明は、穂木苗の茎部を把持する穂木用クランプ
手段と、該穂木用クランプ手段の下面側で穂木苗の茎部
を切断する切断手段と、台木苗の茎部を把持する台木用
クランプ手段と、該台木用クランプ手段の上面側及び下
面側において台木苗の茎部を切断する切断手段と、穂木
苗における茎部の切断面と、台木苗における茎部の切断
面とを合わせるように接合すべく前記穂木用クランプ手
段と、台木用クランプ手段とを相対的に移動させる移送
手段と、前記接合箇所にクリップを供給して固定するク
リップ搬送手段と、前記クリップによる固定箇所の下方
に苗床土を有するトレイを搬送するトレイ搬送手段と、
接ぎ木済苗の茎部を苗床土に差し込むべく前記両クラン
プ手段を下降させる移送手段とを備えたものである。

【０００９】さらに、請求項４に記載の発明は、請求項
３に記載の接ぎ木苗の製造装置において、前記クランプ
手段を下降させる移送手段は、両クランプ手段の下降後
に、台木用クランプ手段を緩めた状態で穂木用クランプ
手段を再度下降させるように構成したものである。

【００１０】

【発明の効果】下部クランプ手段にて把持した台木の茎
部は、当該下部クランプ手段の上下面にて切断されるこ
とにより、台木の根鉢部が予め除去されることになり、
当該根鉢部の後処理が簡単となる。そして、下部クラン
プ手段の上側における台木茎部の切断面と上部クランプ
手段にて把持された穂木の茎部の切断面とを接合して固
定した後、上下クランプ手段を一斉に下降させれば、接
ぎ木済苗における茎部の下端が苗床土に差し込まれるの
で、瓜科の植物に対する接ぎ木苗の製造工程が簡単とな
る。

【００１１】また、請求項２の発明の方法によれば、上
下クランプ手段を一斉に下降させた後、下部クランプ手
段による接ぎ木済苗の茎部の把持を緩めた状態で再度上
部クランプ手段を下降させるから、接ぎ木済苗の茎部が
苗床土に差し込まれる深さが深くなり、請求項２の発明
の効果に加えて接ぎ木苗の育成の向上が図れる。そし
て、請求項３の発明の接ぎ木苗の製造装置は、穂木苗の
茎部を把持する穂木用クランプ手段と、該穂木用クラン
プ手段の下面側で穂木苗の茎部を切断する切断手段と、
台木苗の茎部を把持する台木用クランプ手段と、該台木
用クランプ手段の上面側及び下面側において台木苗の茎
部を切断する切断手段と、穂木苗における茎部の切断面
と、台木苗における茎部の切断面とを合わせるように接
合すべく前記穂木用クランプ手段と、台木用クランプ手
段とを相対的に移動させる移送手段と、前記接合箇所に
クリップを供給して固定するクリップ搬送手段と、前記
クリップによる固定箇所の下方に苗床土を有するトレイ
を搬送するトレイ搬送手段と、接ぎ木済苗の茎部を苗床
土に差し込むべく前記両クランプ手段を下降させる移送
手段とを備えているから、これらの手段により、接ぎ木
苗の製造工程が自動化され、接ぎ木苗を大量に、且つ迅
速に製造することができるという効果を奏する。

【００１２】さらに、請求項４の発明の接ぎ木苗の製造
装置によれば、請求項３の発明の効果に加えて接ぎ木苗
の育成の向上が図れるという効果を奏するのである。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施の
形態を、図面について説明する。図１は苗接ぎ木装置１
の全体を示す概略平面図、図２は概略正面図、図３は各
作業の機構の移動範囲を示す概略平面図である。本発明
による接ぎ木苗製造装置１は、図１に示すように、穂木
苗用搬送ライン２と台木苗用搬送ライン３と接ぎ木済苗
搬送ライン４とを平面視で平行状に配置する。この各搬
送ライン２，３，４は、いずれもベルトコンベヤ等の周
知構成の搬送手段からなり、各搬送ライン２，３，４の
うち穂木苗用搬送ライン２及び台木苗用搬送ライン３の
上面に載置される各トレイ５には、穂木苗Ｈ及び台木苗
Ｄがそれぞれ複数本（Ｘ方向に６本列、Ｙ方向に１２本
列）を収納できる鉢部２０が平面視マトリックス状に形
成されている。また、前記接ぎ木済苗搬送ライン４の上
面に載置される各トレイ５′には、予め苗床土（養土）
を入れた鉢部２０′が平面視マトリックス状に形成され
ている。

【００１４】そして、図１において左端にある穂木苗用
搬送ライン２と中央にある台木苗用搬送ライン３とでは
トレイ５を、図１の矢印Ｙ方向に前記鉢部２０の間隔Ｐ
１毎に間欠的に搬送され、苗のクランプ移送手段７、切
断手段８、クリップ搬送手段９等を配置した門型フレー
ム６の下方個所で後述する各種作業を実行し、接ぎ木用
のクリップ１０により台木苗Ｄの根元側と穂木苗Ｈの先
端側とを接ぎ木された接ぎ木済苗Ｓを、接ぎ木済苗搬送
ライン４において、その上面のトレイ５′における各鉢
部２０′内に充填されている苗床土（養土）に突き刺す
るように植え付けたのち、前記両搬送ライン２，３にお
けるトレイ５の搬送方向と逆向き（反矢印Ｙ方向）に前
記ピッチＰ１にて間欠搬送するものである。

【００１５】また、接ぎ木済苗搬送ライン４の側方であ
って、門型フレーム６の下方には、不要となった台木苗
Ｄにおける茎部上端の子葉を集めるための廃棄箱１２が
設置され、更にまた、その廃棄箱１２の上方近傍には、
クリップ１０を１個づつクリップ搬送手段９に供給する
ためのクリップフイーダ１１が配置されている。なお、
符号１３は、前記各手段７，８，９等の駆動用の圧縮エ
ア源となるコンプレッサ、符号１４は、作業を制御する
ための電気的制御回路等の制御用中央処理装置である。

【００１６】後に詳述するクランプ移送手段７は、前記
穂木苗用搬送ライン２上のトレイ５における６本の穂木
苗Ｈの茎部と、前記台木苗用搬送ライン３上のトレイ５
における６本の台木苗Ｄの茎部とを、上下一対のクラン
プ手段１５，１６にて一挙に把持（クランプ）するもの
であり、この上下一対の両クランプ手段１５，１６のう
ち下部クランプ手段１６の下面には、根切り用の切断手
段８０が設けられている。この根切り用の切断手段８０
では、穂木苗Ｈの茎部及び台木苗Ｄの茎部が茎の軸線と
ほぼ直交するよう切断して根鉢部を切り離すものであ
る。

【００１７】前記各クランプ手段１５，１６にて前記各
穂木苗Ｈの茎部及び台木苗Ｄの茎部を把持（クランプ）
すると同時に、または把持して後速やかに、前記根切り
用の切断手段８０にて前記下部クランプ手段１６の下面
側において切断したのち、前記上部クランプ手段１５を
支持して移送する移送手段としての上部移送フレーム１
７、及び前記下部クランプ手段１６を支持して移送する
移送手段としての下部移送フレーム１８は、一体的に適
宜高さだけ上昇することにより、この上下両クランプ手
段１５，１６にて把持した穂木苗Ｈ及び台木苗Ｄを、そ
の各々のトレイ５から上方に一斉に持ち上げる。このと
き、穂木苗Ｈ及び台木苗Ｄにおける根鉢部（根部及び養
土）は、その各々のトレイ５に残される。

【００１８】次いで、トレイ５の上方に空間にて上下両
クランプ手段１５，１６の間に設けた茎の切断手段とし
ての斜め切断機構８におけるカッター刃１９を押し進め
ることにより、前記各穂木苗Ｈにおける茎部及び各台木
苗Ｄにおける茎部を、斜め方向に切断するのである。な
お、この斜め方向の切断に先立って、前記各穂木苗Ｈの
茎部及び各台木苗Ｄの茎部に対する両クランプ手段１
５，１６による把持（クランプ）を一時的に緩めるても
良い。このようにすると、前記各穂木苗Ｈ及び各台木苗
Ｄは、その自重で、当該穂木苗Ｈにおける子葉及び台木
苗Ｄの子葉が、前記上部クランプ手段１５の上面に接触
する状態になるまで落下することになるから、前記各穂
木苗Ｈ及び各台木苗Ｄに対する両クランプ手段１５，１
６による把持を子葉から離れた部分で行うようにして
も、前記カッター刃１９による斜め方向の切断部を子葉
に近付けることができる。

【００１９】次いで、下部クランプ手段１６の下部移送
フレーム１８が、前記各穂木苗Ｈの茎部を台木苗用搬送
ライン３におけるトレイ５の上に位置させ、前記各台木
苗Ｄの茎部を接ぎ木済苗搬送ライン４のトレイ５上に位
置させるように、距離Ｌ１（１ライン幅分）だけ横移動
したのち、前記各穂木苗Ｈの茎部に対する把持を解除す
ることにより、当該茎部を落下させて捨てる。

【００２０】他方、上部クランプ手段１５の上部移送フ
レーム１７が、前記各穂木苗Ｈの子葉側茎部を接ぎ木済
苗搬送ライン４のトレイ５′上に位置させ、前記各台木
苗Ｄの子葉側茎部を廃棄箱１２上に位置させるように、
距離Ｌ２（前記距離Ｌ１の二倍）だけ横移動したのち、
前記各台木苗Ｄの子葉側茎部に対する把持を解除するこ
とにより、当該茎部を、廃棄箱１２に落下させて捨て
る。

【００２１】この上部クランプ手段１５の上部移送フレ
ーム１７の距離Ｌ２の横移動により、各穂木苗Ｈにおけ
る子葉側茎部と、各台木苗Ｄにおける茎部とを、接ぎ木
済苗搬送ライン４上の部位において、その斜め方向の切
断面を合わせるように接合することができる。この状態
で、前記接ぎ木済苗搬送ライン４のトレイ５′の上方に
て、前記穂木苗Ｈと台木苗Ｄとの接合部を、クリップ搬
送手段９に予め装填されたクリップ１０にて挟持して固
定することにより、接ぎ木済苗Ｓとする。前記クランプ
移送手段７の下降動により、前記上下両クランプ手段１
５，１６を一斉にＨ１の距離だけ下降させると、前記各
接ぎ木済苗Ｓの台木苗の茎部分が前記接ぎ木済苗搬送ラ
イン４の上面に載置されたトレイ５′における各鉢部２
０′内に充填されている苗床土（養土）２０ａに差し込
まれようにして植え付けできるのである（図１４参
照）。

【００２２】この場合、前記下部クランプ手段１６の下
面がトレイ５′の上面に当接するまでしか、下降できな
いとすると、下部クランプ手段１６の下面から下向きに
突出する台木苗Ｄの茎部分の長さＨ２が短ければ、その
茎部分が苗床土（養土）２０ａに差し込まれまる深さが
不十分となり、茎部から発生する不定根の量が不足して
接ぎ木苗の育成が芳しくない。

【００２３】そこで、前記上下両クランプ手段１５，１
６を一斉に下降動させた後、下部クランプ手段１６によ
る台木苗Ｄの茎部分の把持を緩めた状態にして、上部ク
ランプ手段１５のみを下部クランプ手段１６上面に接近
させるように再度下降させて、接ぎ木済苗Ｓをトレイ
５′における各鉢部２０′の苗床土２０ａに差し込むよ
うにすれば、台木苗Ｄの茎部分をより深く苗床土２０ａ
に差し込み、接ぎ木苗の育成を向上させることができ
る。この場合、下部クランプ手段１６の開き緩めにてク
リップ１０の下面が下部クランプ手段１６の上面に当接
する迄の距離Ｈ３だけ上部クランプ手段１５のみを再下
降動させても良いし、下部クランプ手段１６の開き量を
大きくして、当該下部クランプ手段１６の開いた空間に
前記クリップ１０が嵌まり込むようにすれば、前記距離
Ｈ３より大きい距離だけ上部クランプ手段１５のみを再
下降動させることができて、台木苗Ｄの茎部分の苗床土
２０ａへの差し込み量を一層深くすることができるので
ある。

【００２４】なお、前記実施の形態では、クリップ１０
により穂木と台木との接合部を固定したが、パイプ状の
クリップにて固定する場合には、下部クランプ手段１６
の開き空間を少なくしても、当該パイプ状クリップを下
部クランプ手段１６の上面より下方にまで下降させるこ
とが容易となる。次に、前記クランプ移送手段７の細部
構成について、図４〜図９を参照しながら説明する。こ
のクランプ移送機構７の昇降枠２１は、門型フレーム６
の上面板に固定した昇降用エアシリンダ等の第１昇降ア
クチュエータ２２にて、穂木苗用搬送ライン２及び台木
苗用搬送ライン３の上面に対して大きく上下動する。昇
降枠２１には、距離Ｌ１だけ横移動する横移動用エアシ
リンダ等の第１横移動アクチュエータ２３を介して１２
対の下部クランプ手段１６が備えられた下部移送フレー
ム１８が装着されている。

【００２５】また、昇降枠２１の前面の上下ガイドレー
ル２４には横移動用エアシリンダ等の第２横移動アクチ
ュエータ２５を上下動自在に配置し、この第２横移動ア
クチュエータ２５を、昇降枠２１に固定されたエアシリ
ンダ等の第２昇降アクチュエータ２６にて小さい距離だ
け上下動するように装着されている。この第２横移動ア
クチュエータ２５にて、１２対の上部クランプ手段１５
が備えられた上部移送フレーム１７が距離Ｌ２だけ横移
動するように構成されている。

【００２６】この構成から理解できるように、第１昇降
アクチュエータ２２を作動させると、上下クランプ手段
１５，１６を一斉に昇降でき、第２昇降アクチュエータ
２６を作動させると、下部クランプ手段１６に対して上
部クランプ手段１５が相対的に昇降するから、前述の接
ぎ木済み苗Ｓをより深く苗床土２０ａに差し込むべく、
上部クランプ手段１５のみを下降させることができるの
である。

【００２７】図４で理解できるように、台木苗Ｄの茎部
及び穂木苗Ｈの茎部を把持（クランプ）する下部クラン
プ手段１６の基部は、斜め切断機構８から遠い側に位置
し、台木苗Ｄの茎部及び穂木苗Ｈの茎部を把持（クラン
プ）する上部クランプ手段１５の基部は前記斜め切断機
構８に近い側に位置している。上部クランプ手段１５の
左右支持体１５ａ，１５ｂの拡狭移動機構と、下部クラ
ンプ手段１６の左右支持体１６ａ，１６ｂの拡狭移動機
構とは同じであるので、下部クランプ手段１６における
拡狭移動機構にて代表して説明すると、図７に示すよう
に、下部移送フレーム１８における上下一対の横長のガ
イド軸３０には、左右一対の摺動支持片３１ａ，３１ｂ
と左右一対の摺動支持片３２ａ，３２ｂを左右摺動自在
に被嵌し、一対の摺動支持片３１ａ，３１ｂには前記下
部クランプ手段１６の１２本の左支持体１６ａが一定間
隔（Ｐ２）にて取付く横杆３３を固着する。他方の一対
の摺動片３２ａ，３２ｂには、前記１２本の右支持体１
６ｂが一定間隔（Ｐ２）にて取付く横杆３４を固着す
る。

【００２８】そして、図６及び図７において、下部移送
フレーム１８の左端に設けた拡狭移動用アクチュエータ
３５のピストンロッド３５ａを摺動支持片３１ａに固定
する一方、下部移送フレーム１８の右端に設けた拡狭移
動用アクチュエータ３６のピストンロッド３６ａを摺動
支持片３２ｂに固定する。この構成により、左右両拡狭
移動用アクチュエータ３５，３６のピストンロッド３５
ａ，３６ａを突出動させると、左右支持体１６ａ，１６
ｂの左右間隔が狭まるように横杆３３，３４が横移動
し、左右支持体１６ａ，１６ｂ先端の挟持片３７ａ，３
７ｂにて台木苗Ｄの茎部及び穂木苗Ｈの茎部を左右から
把持することになる。

【００２９】反対にピストンロッド３５ａ，３６ａを突
出動させると、左右支持体１６ａ，１６ｂの左右間隔が
拡がるように横杆３３，３４が横移動し、左右支持体１
６ａ，１６ｂ先端の挟持片３７ａ，３７ｂは前記茎を放
すように拡がるのである。一方、上部移送フレーム１７
においても、拡狭移動用アクチュエータ３５，３６及び
横杆３８，３９を介して左右支持体１５ａ，１５ｂを左
右移動させて、この先端の挟持片４０ａ，４０ｂにて台
木苗Ｄの茎部及び穂木Ｈの茎部をクランプしたり、この
クランプを解除したりするものである。なお、図６では
上部移送フレーム１７等は図示省略している。

【００３０】なお、挟持片３７ａ，３７ｂ（挟持片４０
ａ，４０ｂも同じ）は、図７及び図９に示すように、断
面Ｌ字状に形成され、水平板部の内辺には茎を囲むよう
に案内できる平面視略Ｖ字状の案内溝４１が形成されて
おり、前記挟持片３７ａ，３７ｂ（挟持片４０ａ，４０
ｂも同じ）には、挟持するときの茎の損傷を防止するた
めのスポンジ等の軟質弾性体４２が固着されている。

【００３１】次に、図４、図５、図８及び図９に基づい
て斜め切断機構８について説明する。斜め切断機構８に
おけるカッター刃１９は、前記クランプ移送手段７と対
向した位置に台木苗Ｄ及び穂木苗Ｈの搬送方向上流側か
ら各茎部に対して接近することにより、図９に示すよう
に、当該茎部を斜め方向に切断する。前記クランプ移送
手段７にて把持されて所定高さまで持ち上げられた台木
苗Ｄ及び穂木苗Ｈを１２本一挙に切断するとき、各苗の
茎部がカッター刃１９の押し切りに対して逃げ移動しな
いようにするため、上部クランプ手段１５と下部クラン
プ手段１６との上下間にて、左右一対の把持片４３ａ，
４３ｂにて茎部の位置を拘束した後に、カッター刃１９
を図５の矢印Ｙ方向に押し進める。

【００３２】切断用フレーム４４は、前記門型フレーム
６に対して高さ位置不変に保持され、切断用フレーム４
４には、前記１２本の左把持片４３ａの基部を支持する
横杆４５と右把持片４３ｂの基部を支持する横杆４６と
が左右移動可能に支持されている。そして、切断用フレ
ーム４４に取付けられたエアシリンダ等の把持移動用ア
クチュエータ４７の左側から突出するピストンロッド４
７ａを前記横杆４６に連結する一方、右側から突出する
ピストンロッド４７ｂを前記横杆４５に連結する。これ
により、両ピストンロッド４７ａ，４７ｂが互いに突出
すると、左右両把持片９３ａ，４３ｂの左右間隔が縮ま
り苗の茎を左右から把持する。反対に両ピストンロッド
４７ａ，４７ｂが互いに後退すると、左右両把持片４３
ａ，４３ｂの左右間隔が拡がるのである。

【００３３】他方、切断用フレーム４４に前後方向（矢
印Ｙ方向）に移動可能に支持された支持フレーム４８に
は１２本の丸棒、角棒、板状等のカッター軸４９を一定
間隔（Ｐ２）にて突出させ、カッタアクチュエータ５０
により支持フレーム４８を（矢印Ｙ方向）移動させるも
のである。次に、図１０〜図１３を参照しながらクリッ
プ搬送手段９の詳細構成について説明する。

【００３４】従来から構成が公知な振動式のパーツフイ
ーダ等からなるクリップフイーダ１１に、洗濯はさみ式
の合成樹脂製等のクリップ１０をランダムに入れると、
上面開放型の供給通路１１ａ内でクリップ１０が、その
二股状の茎掴み部１０ａが供給口１１ｂに近い先頭とな
り、二股状の開閉操作部１０ｂ、１０ｂが後になるよう
に姿勢が揃えられて一列状に並べられる（図１２（ａ）
参照）。なお、符号１０ｃは茎掴み部１０ａを常時閉じ
方向に付勢するためのリングばねである。

【００３５】クリップ搬送手段９は、図１０及び図１１
に示すように、前記門型フレーム６の下面に設けた支持
枠体６０に対してその下面側に吊支される移動枠体６１
がＸ方向及びＹ方向に移動可能となるように構成されて
いる。即ち、支持枠体６０の下面に固定したＸ方向に長
手のガイドレール６２に対して移動枠体６１の上部吊支
体６１ａを左右方向（Ｘ方向）に移動自在に吊支し、支
持枠体６０の下面側に設けた従動プーリ６３と駆動プー
リ６４とにタイミングベルト６５を巻掛けし、駆動プー
リ６４は門型フレーム６上に固定した正逆回転可能なス
テップモータ６６にて駆動され、タイミングベルト６５
と前記上部吊支体６１ａとを連結金具６９にて連結す
る。また、上部吊支体６１ａの下面に設けた前後方向
（Ｙ方向）のガイドレール６７に対して移動枠体６１を
移動自在に吊支し、門型フレーム６下面に固定した駆動
アクチュエータ６８のピストンロッド（図示せず）を移
動枠体６１に連結して、ピストンロッドが突出動すれ
ば、移動枠体６１が前記クランプ移送手段７の前面に対
して接近するように移動させられる（図１０の二点鎖線
参照）。

【００３６】前記移動枠体６１には、６対の左右ハンド
体７０ａ，７０ｂからなるクリップホルダ７０が、クラ
ンプ移送機構７における上部クランプ手段１５及び上部
クランプ手段１６の設置間隔と等しい一定間隔（Ｐ２）
にて配置されている。６本の右ハンド体７０ｂの基部を
固定した横杆７１と、同じく６本の左ハンド体７０ａの
基部を固定した横杆７２とは、移動枠体６０に対して互
い左右移動可能に装着されている。

【００３７】他方、各クリップホルダ７０における左右
ハンド体７０ａ，７０ｂには互いに内向きに開口するＹ
方向に長手の案内溝７６，７６が形成されており、この
案内溝７６，７６にクリップ１０におけるリングばね１
０ｃが挿通して姿勢保持されながら、クリップ１０の先
端である茎掴み部１０ａが保持部７７まで移動できる。

【００３８】そして、後述するように左右ハンド体７０
ａ，７０ｂの間隔がＰ４に保持された状態で、前記クリ
ップフイーダ１１における供給通路１１ａの供給口１１
ｂの前方に位置するとき、供給通路１１ａ上に沿って配
置したエアシリンダ等のクリップ供給用アクチュエータ
７８におけるピストンロッド７８ａ先端の押し体７９が
クリップ１０を前方に押し出してクリップホルダ７０に
受け継ぎさせる（図１２（ａ）参照）。一つのクリップ
ホルダ７０に対して１つのクリップ１０の受け継ぎを終
了すると、ステップモータ６６を作動させ、移動枠体６
０全体をピッチＰ２だけ横方向（Ｘ方向）に間欠移動さ
せて、空状態のクリップホルダ７０を供給口１１ｂの前
方に位置させ、このクリップホルダ７０にクリップ１０
を受け継がせるという作業を繰り返して、６つのクリッ
プホルダ７０の全てにクリップ１０が供給されると、前
記台木苗Ｄと穂木苗Ｈとの斜め切断個所を接合させた状
態のクランプ移送機構７の前方に向かって移動枠体６１
を大きくＸ方向に移動させるのである。

【００３９】なお、移動枠体６１に固定したエアシリン
ダ等の第１クリップ用アクチュエータ７３における左側
から突出するピストンロッド７３ａを第２クリップ用ア
クチュエータ７４に連結し、該第２クリップ用アクチュ
エータ７４のピストンロッド７４ａを前記横杆７１に連
結する一方、右側から突出するピストンロッド７３ｂを
第２クリップ用アクチュエータ７５に連結し、該第２ク
リップ用アクチュエータ７５のピストンロッド７５ａを
前記横杆７２に連結する。これにより、両ピストンロッ
ド７３ａ，７３ｂが互いに突出すると、左右両ハンド体
７０ａ，７０ｂの左右間隔がＰ３（図１２（ｂ）の状態
参照）まで縮まり、クリップ１０における左右の開閉操
作部１０ｂ，１０ｂの間隔を狭くし、茎掴み部１０ａが
拡がった状態に保持できる。両ピストンロッド７３ａ，
７３ｂが互いに後退すると、左右両ハンド体７０ａ，７
０ｂの左右間隔がＰ４（図１２（ａ）の状態参照）まで
拡がり、クリップフイーダ１１における供給口１１ｂか
らクリップ１０を受け継ぐ待機姿勢となる。そして、こ
の拡がった状態で第２クリップ用アクチュエータ７４，
７５を作動させてピストンロッド７４ａ，７５ａを突出
動させると、左右両ハンド体７０ａ，７０ｂの左右間隔
がＰ５（図１２（ｃ）の状態参照）まで拡がり、クリッ
プ１０における茎掴み部１０ａにて接ぎ木苗Ｓの接合部
を左右から掴んで固定する。ピストンロッド７４ａ，７
５ａを後退動させると、左右両ハンド体７０ａ，７０ｂ
の左右間隔がＰ４（図１２（ｂ）の状態参照）まで狭く
なるように復帰するのである。

【００４０】なお、図１及び図２に一点鎖線で示す安全
カバー体９０は、門型フレーム６の上部及び周囲側面を
覆うものであって、接ぎ木苗製造作業中に、作業者が、
上下及び左右に移動するクランプ移送手段７や切断手段
８等に不注意に接近して怪我しないように保護するため
のものある。安全カバー体９０の少なくとも前後側面
は、内側のクランプ移送手段７や切断手段８等の作動状
況が観察できるように透明も合成樹脂材であることが好
ましい。また、作業者は、ともすれば、前記安全カバー
体９０を取り外して作業を行い勝ちであるので、前記門
型フレーム６の上面等に安全カバー体９０に対する支持
部材９１を複数箇所設け、この支持部材９１のうちの１
つ乃至複数の箇所には作業者から見えない箇所に、安全
カバー体９０を除去すると感知するセンサ（図示せず）
を設け、安全カバー体９０の除去すれば、センサの検出
信号により、本実施例の接ぎ木苗製造装置の作動を停止
させるように、前記制御中央処理装置１４を構成するこ
とが好ましい。この場合のセンサの種類としては、安全
カバー体９０の重量を検出する重量センサや、安全カバ
ー体９０の支持部材９１への接触の有無を感知する接触
センサ等の複数種類のセンサにて構成しても良いのであ
る。

【００４１】以上の構成により、クランプ移送機構７に
て、６本の穂木苗Ｈ及び６本の台木苗Ｄを上部クランプ
手段１５及び下部クランプ手段１６にてクランプしたの
ち、その各々の根鉢部を根切り用カッター機構８０にて
切断することでトレイ５に残した状態で持ち上げ、この
状態で、各穂木苗Ｈの茎部及び各台木苗Ｄの茎部を、前
記上部クランプ手段１５の下面側（下部クランプ手段１
６の上面側）において斜め方向に切断し、次いで、上部
クランプ手段１５及び下部クランプ手段１６にての相対
的な横移動によって、各穂木苗Ｈの茎部を、各台木苗Ｄ
の茎部に合わせ接合し、この接合部を、クリップ１０に
て固定して、６本の接ぎ木苗Ｓとなし、さらに、上下両
クランプ手段１５，１６を一斉に下降させることより、
各接ぎ木苗Ｓを、トレイ５′における各鉢部２０′内の
苗床土２０ａに差し込むように植え付けると言う作業を
連続して行うのである。

【００４２】なお、前記一斉に上下両クランプ手段１
５，１６を過去させた後、下部クランプ手段１６による
把持を一時的に緩めた状態のまま上部クランプ手段１５
のみを再度適宜距離だけ下降させることによって、苗床
土２０ａへの差し込み深さをより深くできるから接ぎ木
苗の育成が向上するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による接ぎ木苗製造装置の
概略平面図である。

【図２】前記接ぎ木苗製造装置の概略正面図である。

【図３】門型フレーム部分におけるクランプ移送機構
と、切断機構と、クリップ搬送機構との移動範囲を示す
説明図である。

【図４】クランプ移送手段と、切断手段との側面図であ
る。

【図５】クランプ移送手段及び切断手段の一部切欠き平
面図である。

【図６】下部移送フレームと下部クランプ手段との一部
切欠き正面図である。

【図７】下部移送フレームと下部クランプ手段との一部
切欠き斜視図である。

【図８】切断手段の要部斜視図である。

【図９】茎部を切断する時における部品の位置関係を示
す要部拡大断面図である。

【図１０】クリップ搬送手段を示す断面図であって、図
１１におけるＸ−Ｘ視断面図である。

【図１１】図１０のＸI −ＸI 視側面図である。

【図１２】（ａ）はクリップフイーダからクリップホル
ダへのクリップ受け継ぎ状態を示す平断面図、（ｂ）は
クリップにおける茎掴み部を開いた状態を示す平面図、
（ｃ）はクリップにて茎を掴む状態を示す平面図であ
る。

【図１３】図１２（ａ）のXIII−XIII視拡大断面図であ
る。

【図１４】接ぎ木済苗を苗床土に差し込む作用説明図で
ある。

【符号の説明】

Ｈ 穂木苗 Ｄ 台木苗 Ｓ 接ぎ木済苗 １ 接ぎ木苗装置 ２ 穂木苗用搬送ライン ３ 台木苗用搬送ライン ４ 接ぎ木済苗用搬送ライン ５，５′ トレイ ６ 門型フレーム ７ クランプ搬送手段 ８ 斜め切断手段 ９ クリップ搬送手段 １０ クリップ １５ 上部クランプ手段 １６ 下部クランプ手段 １７ 上部移送フレーム １８ 下部移送フレーム １９ カッター刃 ８０ 根切り用カッター手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安部 芳則 尼崎市塚口本町５丁目３番１号 昭和精機 工業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穂木苗の茎部を、穂木用クランプ手段に
   て把持した状態でこのクランプ手段の下面側において切
   断する一方、台木苗の茎部を、台木用クランプ手段にて
   把持した状態でこのクランプ手段の上面側及び下面側に
   おいて切断し、次いで、前記穂木用クランプ手段と、台
   木用クランプ手段とを相対的に移動することによって、
   穂木苗における茎部の切断面と、台木苗における茎部の
   切断面とを合わせるように接合し、次いで、この接合箇
   所を固定し、さらに、前記両クランプ手段を下降させて
   接ぎ木済苗の茎部を苗床土に差し込むことを特徴とする
   接ぎ木苗の製造方法。
2. 【請求項２】 前記両クランプ手段の下降後に、台木用
   クランプ手段による把持を緩めた状態で穂木用クランプ
   手段を再度下降させて接ぎ木済苗の茎部を苗床土に差し
   込むことを特徴とする請求項１に記載の接ぎ木苗の製造
   方法。
3. 【請求項３】 穂木苗の茎部を把持する穂木用クランプ
   手段と、該穂木用クランプ手段の下面側で穂木苗の茎部
   を切断する切断手段と、 台木苗の茎部を把持する台木用クランプ手段と、該台木
   用クランプ手段の上面側及び下面側において台木苗の茎
   部を切断する切断手段と、 穂木苗における茎部の切断面と、台木苗における茎部の
   切断面とを合わせるように接合すべく前記穂木用クラン
   プ手段と、台木用クランプ手段とを相対的に移動させる
   移送手段と、 前記接合箇所にクリップを供給して固定するクリップ搬
   送手段と、前記クリップによる固定箇所の下方に苗床土
   を有するトレイを搬送するトレイ搬送手段と、接ぎ木済
   苗の茎部を苗床土に差し込むべく前記両クランプ手段を
   下降させる移送手段とを備えたことを特徴とする接ぎ木
   苗の製造装置。
4. 【請求項４】 前記クランプ手段を下降させる移送手段
   は、両クランプ手段の下降後に、台木用クランプ手段を
   緩めた状態で穂木用クランプ手段を再度下降させるよう
   に構成したことを特徴とする請求項３に記載の接ぎ木苗
   の製造装置。