JPH1042695A - 接ぎ木苗の仮植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 台木・穂木接ぎ木装置７で接ぎ木された接ぎ
木苗を自動で接ぎ木苗箱内へ並べて仮植させ、これら接
ぎ木作業の自動化を図るとともに、接ぎ木作業の能率を
向上させようとすること。 【解決手段】 搬送ベルト１１ｃでポットは所定位置Ｐ
まで搬送され、穴開け手段１１０で穴２１内の土２２に
垂直穴２３を開ける。この苗箱（ハ）は搬送ベルト１１
ｃで苗差込位置Ｒまで搬送され、仮植手段１０１は、苗
受け取り位置Ｑにおいて接ぎ木苗Ｅを引継ぎ、接ぎ木苗
Ｅの把持ハンド機構１２０を、前後、旋回、左右、上下
に駆動して把持ハンドを下降位置Ｓまで移動して、接ぎ
木苗箱（ハ）の穴２３に苗Ｅを差し込んで仮植する。位
置Ｑからもっとも遠い側のポット穴２１ａに苗Ｅを１本
仮植し、順次穴２１ｂ、２１ｃ、・・・、２１ｆに１本
ずつ仮植し、ポット穴２１の１列の仮植を終了すると、
搬送ベルト１１ｃで苗箱（ハ）を穴開け所定位置Ｐまで
搬送し、前記仮苗Ｅの仮植作業を繰り返す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動接ぎ木装置に
おける接ぎ木苗の仮植装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】共に苗根を有して台木苗箱に収容した台
木苗、及び穂木苗箱に収容した穂木苗は、作業者によっ
て、台木苗は台木苗受装置へ供給されて保持され、又穂
木苗は穂木苗受装置へ供給されて保持され、これら保持
された穂木苗を接ぎ木装置で引継ぎして、挟持して、切
断された穂木を、又台木苗を接ぎ木装置で引継ぎして、
挟持して、切断された台木に接合させて、この接合部を
クリップで保持させて接ぎ木が終了し、接ぎ木が終了し
た接ぎ木苗は作業者によって機外へ搬出されて仮植され
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、苗の
供給、搬出および仮植が全て作業者により行われるもの
であり、作業性に改善の余地があり、接ぎ木作業者を常
に確保しておく必要性があった。

【０００４】本発明の課題は、共に苗根を有して台木苗
箱に収容した穂木苗箱に収容した穂木苗から切断された
穂木を、台木苗箱に収容した台木苗から切断された台木
に接ぎ木する接ぎ木装置の、台木・穂木接ぎ木装置で接
ぎ木された接ぎ木苗を自動で接ぎ木苗箱内へ並べて仮植
させ、これら接ぎ木作業の自動化を図るとともに、接ぎ
木作業の能率を向上させようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成によって達成される。すなわち、自動接ぎ木装置の
接ぎ木苗仮植装置であって、一列に複数個の独立した凹
部を形成するポット穴を複数列設けたセルトレイを載置
した接ぎ木苗箱と、該接ぎ木苗箱を任意の位置に移送す
る搬送ベルト手段と、接ぎ木苗箱のセルトレイのポット
穴に充填された仮植用の土に垂直穴を穴開けする穴開け
手段と、台木・穂木接ぎ木装置で接ぎ木された接ぎ木苗
を引継ぐ接ぎ木苗把持手段と、該接ぎ木苗把持手段を一
定距離押し出し、かつ、所定角度旋回させた後、上下方
向に所定距離移動させる接ぎ木苗把持手段の駆動手段と
を備えた接ぎ木苗の仮植装置である。

【０００６】本発明を理解し易くするため、本発明の接
ぎ木苗の仮植装置の一実施例である図１の平面図で説明
する。本発明の自動接ぎ木装置の接ぎ木苗仮植装置の一
実施例は、次の構成からなる。一列に複数個の独立した
凹部を形成するポット２１を複数列設けたセルトレイ２
０を載置した接ぎ木苗箱（ハ）と、該接ぎ木苗箱（ハ）
を任意の位置に移送する搬送ベルト手段１１（１１ｃ）
（本発明の搬送ベルト手段）と、接ぎ木苗箱（ハ）のセ
ルトレイ２０のポット２１に充填された仮植用の土２２
に垂直穴２３を穴開けする穴開け手段１１０と、台木・
穂木接ぎ木装置７で接ぎ木された接ぎ木苗Ｅを１本ずつ
引継ぎして把持ハンド機構１２０（本発明の接ぎ木苗把
持機構）で把持し、該把持ハンド機構１２０を一定距離
押し出す把持ハンド押し出し機構１３０（図２）に固設
し、該把持ハンド押し出し機構１３０を所定角度旋回さ
せる把持ハンド回転機構１４０に固設し、該把持ハンド
回転機構１４０を上下方向に一定距離移動する把持ハン
ド下降機構１６０に固設し、該把持ハンド下降機構１６
０を横方向に任意位置決め可能な把持ハンド移動機構１
５０（把持ハンド押し出し機構１３０、把持ハンド回転
機構１４０、把持ハンド移動機構１５０および把持ハン
ド下降機構１６０が本発明の接ぎ木苗把持手段の駆動機
構）に固設した仮植手段１０１とからなる。

【０００７】そして、上記接ぎ木苗の仮植装置による接
ぎ木苗Ｅの仮植の順序は、台木・穂木接ぎ木装置７で接
ぎ木された接ぎ木苗Ｅを引継ぎした苗受け取り位置Ｑ
（図４）からもっとも遠いポット２１ａからはじめて、
順次苗受け取り位置Ｑに近いポット２１ｂ、２１ｃ、・
・・２１ｆに仮植し、セルトレイ２０の搬送ベルト手段
１１（１１ａ〜１１ｃ）進行方向と直角方向の１列のポ
ット２１の仮植終了後次の１列のポット２１の仮植を行
うが、これを図８に示す側面図で詳細に説明する。

【０００８】すなわち、接ぎ木苗箱（ハ）のセルトレイ
２０のポット２１にあらかじめ仮植用の土２２を充填し
ておき、搬送ベルト手段１１で穴開けのための所定位置
Ｐまで搬送する。

【０００９】所定位置Ｐにおいて、穴開け手段１１０に
より接ぎ木苗箱（ハ）のポット２１に充填された仮植用
の土２２に垂直穴２３を穴開けする。

【００１０】垂直穴２３を穴開けした接ぎ木苗箱（ハ）
は、搬送ベルト手段１１で仮植のための所定位置（苗差
込位置）Ｒまで搬送する。

【００１１】仮植手段１０１は、苗受け取り位置Ｑにお
いて自動接ぎ木装置の台木・穂木接ぎ木装置７で接ぎ木
された接ぎ木苗Ｅを引継ぎ、接ぎ木苗Ｅを把持する把持
ハンド機構１２０（図１参照）を、前後、旋回、左右、
上下に駆動して把持ハンドを下降位置Ｓまで移動して、
接ぎ木苗箱（ハ）のポット２１に充填された仮植用の土
２２に穴開けされた垂直穴２３に接ぎ木苗Ｅを差し込ん
で仮植する。

【００１２】ここで把持ハンド機構１２０は接ぎ木苗Ｅ
を１本ずつ引継ぎ、接ぎ木苗Ｅを１本把持したまま移動
して、接ぎ木苗箱（ハ）の搬送ベルト手段１１の進行方
向と直角方向に複数配列されたポット２１の１列分に対
して、まず苗受け取り位置Ｑからもっとも遠い側のポッ
ト２１ａ（図１参照）に接ぎ木苗Ｅを１本仮植し、順次
苗受け取り位置Ｑに近い側のポット２１ｂ、２１ｃ、・
・・、２１ｆに１本ずつ仮植し、ポット２１の１列の仮
植を終了すると、搬送ベルト手段１１で接ぎ木苗箱
（ハ）を穴開け所定位置Ｐまで搬送し、穴開け手段１１
０により接ぎ木苗箱（ハ）のポット２１の土２２に垂直
穴２３を穴開けし、搬送ベルト手段１１で接ぎ木苗箱
（ハ）を仮植所定位置Ｒまで搬送し、仮植手段１０１で
次の１列に接ぎ木苗Ｅを仮植する。以下、これを繰り返
す。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について実施
例で以下、説明する。 実施例１ 本発明の第一実施例を図面に基づいて説明する。図１な
いし図３に本発明接ぎ木苗仮植装置１００を示し、図４
ないし図８に本発明接ぎ木苗仮植装置の詳細とその作動
態様を示し、図９は本発明接木苗仮植装置の作動のタイ
ムチャートであり、図１０ないし図１１に自動接ぎ木装
置１を示す。

【００１４】すなわち図１は本発明接ぎ木苗仮植装置１
００の平面図であり、図２は本発明接ぎ木苗仮植装置１
００の主要部の一部切り欠き側面図であり、図３は本発
明接ぎ木苗仮植装置１００の主要部の一部切り欠き正面
図であり、図１０は自動接ぎ木装置１の全体の平面図で
あり、図１１は自動接ぎ木装置１の全体の側面図であ
る。

【００１５】本実施例は、ウリ科の野菜の根鉢部を切断
して接ぎ木する自動接ぎ木装置１であり、台木苗Ａから
切断された台木と、穂木苗Ｂから切断された穂木とを接
ぎ木して接ぎ木苗Ｅを生産する場合について説明する。

【００１６】自動接ぎ木装置１の機枠２（図１０、図１
１）内の下部にはいずれも図示しないコンプレッサ、及
び各電磁弁部を設け、この機枠２の上側には、図１０に
図示しない台木苗箱供給装置、穂木苗供給装置、図１０
に図示する台木供給装置５ａ、穂木供給装置５ｂ、台木
整列装置６ａ、穂木整列装置６ｂ、台木・穂木接ぎ木装
置７、搬送ベルト手段１１、接ぎ木苗仮植装置１００等
を設けている。

【００１７】搬送ベルト手段１１は、搬送ベルト１１
ａ、１１ｂ、１１ｃからなり、前記台木苗箱供給装置
は、搬送ベルト１１ａの上側に苗根を有した台木苗Ａを
収容する台木苗箱（イ）を搭載して、所定位置まで順次
移送する構成としている。また、前記穂木苗箱供給装置
は、搬送ベルト１１ｂの上側に苗根を有した穂木苗Ｂを
収容する穂木苗箱（ロ）を搭載して、所定位置まで順次
移送する構成としている。

【００１８】前記接ぎ木苗箱供給装置は、搬送ベルト１
１ｃの上側に凹孔部に所定量の土を入れた接ぎ木苗箱
（ハ）を搭載して、所定位置まで順次移送する構成とし
ている。

【００１９】台木苗箱供給装置に搭載され、所定位置ま
で移送された台木苗箱（イ）に収容された台木苗Ａは、
台木供給装置５ａに引継がれ、いずれも図示しない把持
ハンド、及び切断カッターで挟持し、胚軸部の根本部を
切断してから、台木整列装置６ａに送り込まれ、子葉展
開の方向を整列しながら台木・穂木接ぎ木装置７へ移送
される。

【００２０】また、穂木苗箱供給装置に搭載され所定位
置まで移送された穂木苗箱（ロ）に収容された穂木苗Ｂ
は、穂木供給装置５ｂに引継がれ、いずれも図示しない
把持ハンド、及び切断カッターで挟持され、それらの胚
軸部の根本部は切断され、その後、穂木整列装置６ｂに
送り込まれ、子葉展開の方向が整列されながら台木・穂
木接ぎ木装置７へ移送される。

【００２１】台木苗Ａ及び穂木苗Ｂの胚軸部の根本部の
切断は、特にウリ科の野菜では育苗期間が短いため根鉢
部ができにくく、根鉢付きでの処理は不安定になりやす
いが、断根することにより安定した接ぎ木処理が可能に
なり、又断根育苗で一定高さにそろえることにより接ぎ
木後の生育差の問題も解消できる構成としている。

【００２２】台木・穂木接ぎ木装置７へ引継がれた台木
苗Ａは、いずれも図示しない把持ハンド、苗ひきこみブ
ラシ、子葉固定ハンド及び切断カッターにより、それぞ
れ把持され、苗が引き込まれ、子葉は固定され、台木苗
Ａは、その胚軸部の所定位置で切断される。その後接ぎ
木用の台木は接ぎ木位置へ移動する。

【００２３】台木・穂木接ぎ木装置７へ引継がれた穂木
苗Ｂは、いずれも図示しない把持ハンド、苗ひきこみブ
ラシ、子葉固定ハンド、及び切断カッターにより、それ
ぞれ把持され、苗が引き込まれ、子葉は固定され、穂木
苗Ｂは、その胚軸部の所定位置で切断される。その後接
ぎ木用の穂木は接ぎ木位置へ移動する。

【００２４】台木・穂木接ぎ木装置７の接ぎ木位置で
は、台木と穂木の切り口部が接合され、図示しない接ぎ
木結合装置から供給されるクリップにより、台木と穂木
の接合された切り口部を圧接して固着することにより図
８などに示す接ぎ木苗Ｅが完成する。該クリップは接ぎ
木苗Ｅの生育にともない自然にはずれて落下する構成と
している。

【００２５】例えば図１〜図３に示すように接ぎ木苗仮
植装置１００は、仮植手段１０１、穴開け手段１１０及
び上記の搬送ベルト手段１１並びに接ぎ木苗箱（ハ）か
ら構成される。

【００２６】仮植手段１０１は、台木・穂木接ぎ木装置
７の後側（搬送ベルト１１ｃ進行方向後方）に設け、機
枠２に立設する柱部材２ａの上部に搬送ベルト１１ｃ進
行方向と直角方向に横設した梁部材２ｂに平行するよう
に、把持ハンド移動機構１５０を固設し、該把持ハンド
移動機構１５０に把持ハンド下降機構１６０を固設し、
該把持ハンド下降機構１６０に把持ハンド回転機構１４
０を固設し、該把持ハンド回転機構１４０に把持ハンド
押し出し機構１３０を固設し、さらに該把持ハンド押し
出し機構１３０に把持ハンド機構１２０を固設してい
る。

【００２７】把持ハンド移動機構１５０は把持ハンド機
構１２０を左右方向（搬送ベルト１１ｃ進行方向と直角
方向）に移動するための機構であり、把持ハンド移動シ
リンダ１５１、該把持ハンド移動シリンダ１５１（図３
参照）により駆動されるスライダ１５２、該スライダ１
５２を左右移動自在に案内するスライダガイドレール１
５３などからなる。

【００２８】把持ハンド下降機構１６０は、把持ハンド
機構１２０を上下方向に移動するための機構であり、把
持ハンド下降シリンダ１６１、該把持ハンド下降シリン
ダ１６１により駆動されるスライダ１６２、該スライダ
１６２を上下移動自在に案内するスライダガイドレール
１６３、スライダ１６２に固着され把持ハンド機構１２
０を上下方向に移動して最終的に接ぎ木苗Ｅの仮植と土
押し付けを行うための土押し付けシリンダ１６６などか
らなる。把持ハンド下降機構１６０は、把持ハンド移動
機構１５０のスライダ１５２に固着される。

【００２９】主に図４〜図８に示すように把持ハンド回
転機構１４０は、接ぎ木苗Ｅを台木・穂木接ぎ木装置７
から引継ぎして仮植位置へ移動するため把持ハンド機構
１２０を図６の矢印Ａに示すように９０度旋回する機構
であり、把持ハンド回転シリンダ１４１を持ち、把持ハ
ンド下降機構１６０（図２）の土押しつけシリンダ１６
６に固着される。

【００３０】主に図２に示すように把持ハンド押し出し
機構１３０は、接ぎ木苗Ｅを台木・穂木接ぎ木装置７か
ら仮植手段１０１に引継ぐ際に把持ハンド機構１２０を
台木・穂木接ぎ木装置７の方向へ押し出すための機構で
あり、押し出しシリンダ１３１を持ち、把持ハンド回転
シリンダ１４１に固着される。

【００３１】また、把持ハンド機構１２０は、接ぎ木苗
Ｅを台木・穂木接ぎ木装置７から仮植手段１０１に引継
ぐための機構（図２参照）であり、把持ハンドシリンダ
１２１、把持ハンド１２２などからなり、把持ハンド押
し出し機構１３０の押し出しシリンダ１３１（図４）に
固着されている。

【００３２】接ぎ木苗箱（ハ）は、図２に示すように厚
さの薄い合成樹脂で作られたセルトレイ２０を硬質合成
樹脂製のアンダートレイ２５に収容したもので、セルト
レイ２０には１列に複数個の独立した凹部を形成するポ
ット２１を複数列（図示の例では１列６穴、１２列、合
計７２穴）設けられ、ポット２１には図示しない別の装
置において仮植用の土２２が充填してある。

【００３３】ポット２１の仮植用の土２２には、接ぎ木
苗Ｅの仮植が容易であるように、ポット２１のほぼ中心
に縦穴２３をあけておく。縦穴２３は図示しない別の装
置において仮植用の土２２を充填する際に穴開け加工し
てもよいが、縦穴２３の中心位置が狂ったり、縦穴２３
が搬送中に崩れたりしないように、仮植の直前に穴開け
することが望ましい。

【００３４】本発明ではポット２１に充填された土２２
に縦穴２３を開けるための穴開け手段１１０を、仮植手
段１０１の前方で搬送ベルト１１ｃの上部に設け、機枠
２に固着している。

【００３５】次に図４ないし図８の接ぎ木苗仮植装置の
作動を説明する図面及び図９の接ぎ木苗仮植装置の作動
を説明するタイムチャートを用いて本発明の作動を説明
する。これらの作動は図示しない制御装置によって行わ
れる。

【００３６】搬送ベルト１１ｃ（図１０）は、図示しな
い接ぎ木苗箱供給装置から接ぎ木苗箱（ハ）を引継ぎ、
接ぎ木苗箱（ハ）を搭載して仮植手段１０１の方向へ移
動する。ポット２１の中心が穴開け機構１１０の直下位
置Ｐ（図８）に達したとき、搬送ベルト１１ｃは停止し
てポット２１の仮植用の土２２に縦穴２３をあける。穴
開け終了後、搬送ベルト１１ｃは再び移動を開始し、次
ぎに苗を差し込む仮植位置Ｒで停止する。

【００３７】この間に、台木・穂木接ぎ木装置７で接ぎ
木された接ぎ木苗Ｅは、台木・穂木接ぎ木装置７の把持
ハンド１７により把持されて仮植手段１０１に引継ぐた
め、苗受け取り位置Ｑ（図８）で待機している。

【００３８】あらかじめ解放状態にある仮植手段１０１
の把持ハンド１２２は、把持ハンド押し出しシリンダ１
３１により押し出され、把持ハンド１２２が接ぎ木苗Ｅ
を受け取る位置Ｑに到達すると把持ハンド押し出しシリ
ンダ１３１が停止させ、図４に示すように、把持ハンド
１２２は閉じて接ぎ木苗Ｅを把持する。次いで、台木・
穂木接ぎ木装置７の把持ハンド１７が開いて接ぎ木苗Ｅ
の把持を解く。

【００３９】この後、仮植手段１０１の把持ハンド１２
２は、仮植終了の位置Ｒ（図８）まで接ぎ木苗Ｅを把持
し続ける。

【００４０】把持ハンド１２２は、把持ハンド押し出し
シリンダ１３１の後退により台木・穂木接ぎ木装置７と
干渉しない位置まで後退し（図５）、次いで把持ハンド
回転シリンダ１４１により９０度旋回して（図６）仮植
の準備をする。

【００４１】把持ハンド回転シリンダ１４１の旋回と同
時に、把持ハンド移動シリンダ１５１が移動を開始す
る。さらに把持ハンド押し出しシリンダ１３１を押し出
し位置に移動して接ぎ木苗Ｅが仮植手段１０１の各部と
干渉しないようにする。把持ハンド移動シリンダ１５１
の移動量は、把持ハンド押し出しシリンダ１３１の押し
出し量と合計して、接ぎ木苗Ｅの位置が、苗を差し込む
仮植位置Ｒのポット２１の中心の直上の位置（図７に示
す位置）となるよう、図示しない制御装置により制御さ
れる。

【００４２】ここで、接ぎ木苗Ｅの苗を差し込むポット
２１の中心位置は、図１に示すように台木・穂木接ぎ木
装置７の苗受け取り位置Ｑ点からもっとも遠いポット２
１ａからはじめ、順次苗受け取り位置Ｑ点に近づき２１
ｂ、２１ｃ、・・・、２１ｆとなるように制御する。

【００４３】接ぎ木苗Ｅの位置が、苗を差し込むポット
２１ａの中心の直上に到達したとき把持ハンド移動シリ
ンダ１５１は停止し、把持ハンド下降シリンダ１６１
（図２参照）が下降する。最後に土押しつけシリンダ１
６６が下降して接ぎ木苗Ｅの胚軸部をポット２１ａの垂
直穴２３に押し込み土を押しつけて、セルトレイ２０の
第１列第１番目のポット２１ａの仮植を終了する。

【００４４】このあと把持ハンド１２２が開いて接ぎ木
苗の把持を解き、把持ハンド１２２は接ぎ木苗Ｅの胚軸
部から離れ、次ぎに把持ハンド押し出しシリンダ１３１
が後退して、把持ハンド１２２と接ぎ木苗Ｅとが接触し
ないようにした後、土押しつけシリンダ１６６及び把持
ハンド下降シリンダ１６１を上昇させ、把持ハンド移動
シリンダ１５１を後退させ、把持ハンド回転シリンダ１
４１を旋回させて、把持ハンド１２２を初期の位置に戻
す。

【００４５】この間に台木・穂木接ぎ木装置７はつぎの
接ぎ木苗Ｅを準備していて、台木・穂木接ぎ木装置７で
接ぎ木されたつぎの接ぎ木苗Ｅは、台木・穂木接ぎ木装
置７の把持ハンドにより把持されて仮植手段１０１に引
継ぐため、苗受け取り位置Ｑ点で待機している。

【００４６】以下、仮植手段１０１は上記と同じ動作を
繰り返すが、把持ハンド移動シリンダ１５１の停止位置
はポット２１ｂ、２１ｃ、・・・、２１ｆとなるように
制御される。

【００４７】ポット２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、・・・、
２１ｆの仮植を終了し、セルトレイ２０の第１列 の仮
植を全部終了すると、搬送ベルト１１ｃが移動を開始し
て次の列（図の例では３列目）のポット２１の中心が穴
開け機構１１０の直下位置のＰ（図８）に達したとき、
搬送ベルト１１ｃは停止して縦穴２３をあける。穴開け
終了後、搬送ベルト１１ｃは再び移動を開始し、セルト
レイ２０の第２列目の苗を差し込む仮植位置Ｒで停止す
る。

【００４８】以下、再び上記と同じ動作を繰り返し、セ
ルトレイ２０の最終列（図１０に示す例では第１２列）
まで仮植を行い、第１のセルトレイ２０の仮植を終了し
たら第２のセルトレイ２０の仮植を行う。

【００４９】全自動接ぎ木装置１において、台木供給装
置５ａ、穂木供給装置５ｂでは台木及び穂木の子葉展開
の方向は必ずしも一定していないが、台木整列装置６ａ
及び、穂木整列装置６ｂで台木及び穂木の子葉展開の方
向を一定に整列するので、台木・穂木接ぎ木装置７で接
ぎ木され、把持ハンド７２で把持される接ぎ木苗Ｅの子
葉展開の方向は一定方向に揃えられ、図１の例では搬送
ベルト１１ｃの進行方向と一致している。

【００５０】上述したように、仮植手段１０１の把持ハ
ンド１２２は、この接ぎ木苗Ｅを引継ぎ把持して後、把
持ハンド回転シリンダ１４１で９０度旋回してから仮植
するので、仮植後の接ぎ木苗Ｅの子葉展開の方向は搬送
ベルト１１ｃの進行方向と直角方向、すなわちセルトレ
イ２０の列の方向に整列される。仮植直前及び仮植直後
の、把持ハンド１２２の運動方向は、把持ハンド押し出
しシリンダ１３１及び把持ハンド移動シリンダ１５１の
運動方向、すなわちセルトレイ２０の列の方向であっ
て、上記のように整列して仮植した接ぎ木苗Ｅの子葉展
開の方向と一致しているので、把持ハンド１２２と接ぎ
木苗Ｅとの干渉が生じないため、仮植後の接ぎ木苗Ｅを
ひっかけて倒すなど、接ぎ木苗Ｅを痛める恐れがない。

【００５１】このように本発明の実施例によれば、自動
接ぎ木装置１において、接ぎ木苗Ｅを把持する把持ハン
ド機構１２０を、該把持ハンド機構１２０の干渉を避け
るため一定距離押し出す把持ハンド押し出し機構１３０
に固設し、該把持ハンド押し出し機構１３０を所定角度
旋回させる把持ハンド回転機構１４０に固設し、該把持
ハンド回転機構１４０を上下方向に一定距離移動する把
持ハンド下降機構１６０に固設し、該把持ハンド下降機
構１６０を横方向に任意位置決め可能な把持ハンド移動
機構１５０に固設して、接ぎ木苗箱（ハ）の任意のポッ
ト穴位置に順次に接ぎ木苗Ｅの仮植を行う仮植手段１０
１と、接ぎ木苗箱（ハ）を任意の位置に移送する搬送ベ
ルト手段１１と、接ぎ木苗箱（ハ）のポット穴に充填さ
れた仮植用の土に垂直穴２３を穴開けする穴開け手段１
１０と接ぎ木苗箱（ハ）とから接ぎ木苗仮植装置１００
を構成し、接ぎ木苗Ｅを１本ずつを接ぎ木苗箱（ハ）の
搬送ベルト手段１１の進行方向と直角方向のポット穴１
列分ずつ仮植するようにしたので、自動接ぎ木装置１で
接ぎ木された接ぎ木苗Ｅを効率よく仮植できる上、接ぎ
木苗箱（ハ）のセルトレイ２０のポット２１の数が変化
しても対応しやすく、各種の栽培条件に容易に対応でき
るなど優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の接ぎ木苗仮植装置の平面図である。

【図２】 本発明の接ぎ木苗仮植装置の主要部の一部切
り欠き側面図である。

【図３】 本発明の接ぎ木苗仮植装置の主要部の一部切
り欠き正面図である。

【図４】 本発明の接ぎ木苗仮植装置の主要部の平面図
である。

【図５】 本発明の接ぎ木苗仮植装置の主要部の平面図
である。

【図６】 本発明の接ぎ木苗仮植装置の主要部の平面図
である。

【図７】 本発明の接ぎ木苗仮植装置の主要部の平面図
である。

【図８】 本発明の接ぎ木苗仮植装置の主要部の一部切
り欠き側面図を示す。

【図９】 本発明の接ぎ木苗仮植装置の作動を説明する
タイムチャートである。

【図１０】 自動接ぎ木装置の全体の平面図である。

【図１１】 自動接ぎ木装置の全体の一部切り欠き側面
図である。

【符号の説明】

Ａ 台木苗 Ｂ 穂木苗 Ｅ 接ぎ木苗 Ｐ 穴開けのた
めの所定位置 Ｑ 苗受け取り位置 Ｒ 仮植のための所定位置（苗差込位置） Ｓ 把持ハンド下降位置 （イ） 台木苗箱 （ロ） 穂木苗
箱 （ハ） 接ぎ木苗箱 １ 接ぎ木装置 ２ 機枠 ２ａ 柱部材 ２ｂ 梁部材 ３ａ 台木苗箱供給装置 ３ｂ 穂木苗箱
供給装置 ４ 接ぎ木苗箱供給装置 ５ａ 台木供給
装置 ５ｂ 穂木供給装置 ６ａ 台木整列
装置 ６ｂ 穂木整列装置 ７ 台木・穂木
接ぎ木装置 １１ 搬送ベルト手段 １１ａ、１１
ｂ、１１ｃ 搬送ベルト ２０ セルトレイ ２１ ポット ２１ａ、２１ｂ、・・・、２１ｆ 一列のポット穴の位
置 ２２ 仮植用の土 ２３ 縦穴 ２５ アンダートレイ １００ 接ぎ木苗仮植装置 １０１ 仮植手段 １１０ 穴開け手段 １２０ 把持ハン
ド機構 １２１ 把持ハンドシリンダ １２２ 把持ハン
ド １３０ 把持ハンド押し出し機構 １３１ 把持ハン
ド押し出しシリンダ １４０ 把持ハンド回転機構 １４１ 把持ハン
ド回転シリンダ １５０ 把持ハンド移動機構 １５１ 把持ハン
ド移動シリンダ １５２ スライダ １５３ スライダ
ガイドレール １６０ 把持ハンド下降機構 １６１ 把持ハン
ド下降シリンダ １６２ スライダ １６３ スライダ
ガイドレール １６６ 土押しつけシリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動接ぎ木装置の接ぎ木苗仮植装置であ
   って、 一列に複数個の独立した凹部を形成するポット穴を複数
   列設けたセルトレイを載置した接ぎ木苗箱と、 該接ぎ木苗箱を任意の位置に移送する搬送ベルト手段
   と、 接ぎ木苗箱のセルトレイのポット穴に充填された仮植用
   の土に垂直穴を穴開けする穴開け機構と、台木・穂木接
   ぎ木装置で接ぎ木された接ぎ木苗を引継ぐ接ぎ木苗把持
   機構と、該接ぎ木苗把持手段を一定距離押し出し、か
   つ、所定角度旋回させた後、上下方向に所定距離移動さ
   せる接ぎ木苗把持手段の駆動機構とを有する仮植手段を
   備えたことを特徴とする接ぎ木苗の仮植装置。