JPH08242696A - 苗置き台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多数の台木苗および穂木苗をスムーズに接ぎ
木ロボットに供給し得る装置を提供すること。 【構成】 根鉢付き苗からなるセル苗１０２を複数個、
一列状に収納したセルトレイ１０３を挟み込むことで、
これを支持するフォーク状状切欠き１０１を並列状に複
数配置した苗置き台１００であり、切欠き１０１の開放
端からセルトレイ１０３を切欠き１０１に入れた後、セ
ルトレイ１０３をセル苗１０２から抜き取ることで、苗
置き台１００上に複数のセル苗１０２を列状に保管する
ことができる。このとき、セルトレイ１０３を逆さにし
て挿入するとセル苗１０２を安定した置き方で苗置き台
１００上に保管することができ、保管中のセル苗１０２
を接ぎ木ロボットに供給するために、順次取り出す時に
は、葉が重力で下方に垂れ下がるため、苗の専有面積が
小さくなり、苗を一つずつ取り上げやすい長所がある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば接ぎ木ロボットに
供給される接ぎ木苗の置き台に関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明者らの開発した接ぎ木ロボットで
台木苗と穂木苗の各供給装置に配置された台木苗と穂木
苗をそれぞれの切断装置で切断し、切断された穂木と台
木をこれらの接合装置でクリップにより接合する接ぎ木
ロボットと該接ぎ木ロボットで自動的に接ぎ木された苗
を土入れポットに移植する移植装置および移植された接
ぎ木苗を順化、育成させる装置について研究開発を行
い、一連の特許出願（特願平６−３０８９６２号など）
を行ってきた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記本発明者の開発し
た、特願平６−３０８９６２号に開示した台木苗と穂木
苗の接合を自動的に行う接ぎ木ロボットの概略を説明す
る。接ぎ木ロボットの上面図を図１０（天板を外した
図）に、その前面図を図１１に、側面図を図１２にそれ
ぞれ示す。

【０００４】上記接ぎ木ロボットの接合苗作製のための
機構は図１０に示すようにクリップフィーダ部１と接木
部２からなり、接木部２は台木部３と穂木部５および接
合部６からなっている。クリップフィーダ部１のクリッ
プボウル７外周からクリップガイドレール９を設け、そ
の先端部に接木部２を隣接させる。また、台木と穂木の
各々を把持、搬送するためのそれぞれの搬送装置１８、
２２を接木部２の天板１５（図１１参照）に懸架してい
る。台木部３は台木苗ストッカー装置１３と台木苗供給
装置１７と台木搬送装置１８および台木切断装置１９か
らなり、また、穂木部５も同様に穂木苗ストッカー装置
１４、穂木苗供給装置２１、穂木搬送装置２２および穂
木切断装置２３からなっている。

【０００５】台木苗ストッカー装置１３と穂木苗ストッ
カー装置１４に一人の作業者によりそれぞれセットされ
た複数の台木苗と穂木苗は各ストッカー装置１３、１４
の無端ベルトによりそれぞれ台木苗供給装置１７と穂木
苗供給装置２１に順次搬送される。台木苗供給装置１７
と穂木苗供給装置２１に搬送された苗は台木苗供給装置
１７と穂木苗供給装置２１にそれぞれ設けられた苗把持
ハンド７６、８１に把持される。そして、台木苗把持ハ
ンド７６に把持された台木苗は図１０の矢印（イ）の方
向に回転する台木搬送装置１８により台木切断装置１９
の位置（切断位置）まで搬送され、ここで、切断装置１
９の切断刃により台木苗の胚軸を斜めに切り落とす。切
断された台木は矢印（ロ）方向に搬送され、接木部２で
接合部６の接合装置２５（図１１参照）で穂木とクリッ
プにより接合される。

【０００６】また、同様の手順で穂木苗ストッカー装置
１４から穂木苗供給装置２１の穂木苗把持ハンド８１に
受け渡された穂木苗は穂木搬送装置２２により矢印
（ニ）方向に搬送され、切断装置２３の切断刃によりそ
の胚軸部分より上の組織を残して、一部胚軸部と根部が
切り落とされる。そして、穂木は矢印（ハ）方向に搬送
され、接木部２において、台木とクリップフィーダ部１
から供給されるクリップで接合され、接合苗は適宜の方
法で移植される。

【０００７】ここで、台木苗ストッカー装置１３と台木
苗供給装置１７について、主に図１３により詳細に説明
する。台木苗ストッカー装置１３は一対の無端ベルト７
２と各無端ベルト７２用の３つのプーリー７３とからな
り、該３つのプーリー７３の中のひとつのプーリー７３
ａは駆動モータ７４により駆動される駆動プーリーであ
り、該プーリー７３ａと残りの２つのアイドルプーリー
（アイドラー）７３ｂに支持された無端ベルト７２は回
転駆動する。３つのプーリー７３は支柱７５により接ぎ
木ロボット本体の土台に支えられている。この一対の無
端ベルト７２は、互いに逆方向に回転するものであり、
一対の無端ベルト７２の２つのアイドラー７３ｂ間に支
持されるベルト部分は所定の間隔を隔てて設けられた互
いに平行な軌道を有する。この平行軌道部分の一対の無
端ベルト７２の間の一方の端部から作業者が苗をセット
することで、苗は一対の無端ベルト７２に挟み込まれた
状態で平行軌道上を接ぎ木ロボット本体側に搬送され
る。

【０００８】台木苗ストッカー装置１３の一対の無端ベ
ルト７２間に形成される前記平行軌道部位に作業者が台
木苗のセル苗を安定した姿勢で搬送するために上下逆に
してセットし、根鉢上面を無端ベルト７２に載せてセル
苗を搬送する。

【０００９】一対の無端ベルト７２により台木苗が搬送
されている間に台木苗供給装置１７の台木苗把持ハンド
７６（アクチュエータ７６ａで作動）と胚軸位置決めハ
ンド７７（アクチュエータ７７ａで作動）は平行移動ア
クチュエータ７８により前進させられ、回転アクチュエ
ータ７９により１８０°反転させられ、台木苗把持ハン
ド７６は無端ベルト７２により形成される平行軌道の前
方に近づく。そして、一対の無端ベルト７２で形成され
る平行軌道部位の端部に台木苗が搬送されるタイミング
に合わせて、一対の台木苗把持ハンド７６の先端が開
き、この一対のハンド７６間に台木苗を受け入れた後
に、該ハンド７６は上下逆向きの台木苗の胚軸を把持す
る。台木苗供給装置１７は台木苗を台木苗ストッカー装
置１３から受け取ってから、該台木苗を台木搬送装置１
８に供給するための位置まで移動する際、回転アクチュ
エータ７９により台木苗を１８０°反転させる。これ
は、穂木苗と接合後、接合苗を放出する際は重量の重い
根鉢が下にあった方が根鉢の損傷も少なく、接合苗の姿
勢も安定するので、この段階で台木苗を正常な向きにし
ておくためである。

【００１０】胚軸位置決めハンド７７は図１３に示すよ
うに、台木苗ストッカー装置１３から台木苗を受け取る
際には台木苗把持ハンド７６に接近した位置で胚軸を把
持することができ、台木搬送装置１８に台木苗を受け渡
す位置では根鉢から比較的離れた胚軸位置に胚軸を把持
したまま、上下移動シリンダ８０により上下方向にスラ
イドさせて胚軸を鉛直方向に固定支持する。図１３では
台木苗把持ハンド７６と胚軸位置決めハンド７７の間隔
が右側のストッカー装置１３近傍と左側の台木苗供給装
置１７および台木搬送装置１８側とで異なる状態を示し
ている。スライドさせ台木苗搬送装置１８に苗を受け渡
す位置では把持ハンド７６と胚軸位置決めハンド７７の
間に間隔Ａ（図１３参照）ができ、この部分で台木苗搬
送装置１８の胚軸把持ハンド３７が胚軸を確実に把持す
ることができる。なお、図１３には台木搬送装置の台木
胚軸把持ハンド３７と台木根固定ハンド３８も図示され
ている。

【００１１】例えば、本発明者の開発した上記接ぎ木ロ
ボットのストッカー装置１３、１４に苗を供給するに
は、あらかじめ多数の台木苗および穂木苗をストッカー
装置１３、１４に供給し易いようにセットしておくと、
作業能率が向上する。

【００１２】しかし従来そのような装置は知られていな
かった。そこで、本発明の目的は、例えば、多数の台木
苗および穂木苗をスムーズに接ぎ木ロボットに供給し得
る装置として使用できる多数の苗を、整理して配置でき
る苗置き台を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は次の
構成によって達成される。すなわち、根鉢付き苗からな
るセル苗を複数個、一列状に収納したセルトレイを挟み
込むことで、これを支持するフォーク状切欠きを並列状
に複数配置したことを特徴とする苗置き台である。

【００１４】

【作用】苗置き台のフォーク状切欠きの開放端からセル
苗を複数個、列状に収納したセルトレイを切欠きに入れ
た後、このセルトレイをセル苗から抜き取ることで、苗
置き台上に複数のセル苗を列状に保管することができ
る。

【００１５】このとき、セルトレイを逆さにして、これ
をフォーク状切欠きに挿入しておくことが望ましい。セ
ルトレイを逆さにした苗置き台に挿入するとセルトレイ
から抜いたセル苗を安定した置き方で苗置き台上に保管
することができる。また、この保管中のセル苗を接ぎ木
ロボットに供給するために、順次取り出す時には、葉が
重力で下方に垂れ下がるため、苗の専有面積が小さくな
り、苗を一つずつ取り上げやすい長所がある。

【００１６】

【実施例】本発明の一実施例を図面とともに説明する。
図１には本実施例の苗置き台１００の平面図（図１
（ａ））と側面図（図１（ｂ））を示す。苗置き台１０
０にはフォーク状の切欠き１０１が並列に複数個設けら
れていて、この切欠き１０１に逆さに向けたセル苗１０
２を一列状に連結して収納したセルトレイ１０３が設け
られている。図１（ｂ）に示すように苗置き台１００の
フォーク状切欠き１０１の開放端からセル苗１０２を複
数個、列状に収納したセルトレイ１０３を入れる。

【００１７】苗置き台１００にセットしたセルトレイ１
０１を図２に示すようにセル苗１０２から抜き取ること
で、苗置き台１００上に根鉢１０２ａが支持されるの
で、複数のセル苗１０２を列状に苗置き台１００上に保
管することができる。

【００１８】このとき、図１４に示すように、セル苗１
０２を上向きに置くと根鉢１０２ａが逆円錐形状である
ため倒れやすく、また、葉が横に広がるためセル苗１０
２を近接して置くと、セル苗１０２を一つ取る時に隣の
セル苗１０２に引っ掛かる事がある。これに対して、セ
ルトレイ１０３を逆さにしてこれをフォーク状切欠き１
０１に挿入すると、セルトレイ１０３から抜いたセル苗
１０２は安定した置き方で保管することができる。ま
た、この保管中のセル苗１０２を接ぎ木ロボットに供給
するために、順次取り出す時には、葉が重力で下方に垂
れ下がるため、セル苗１０２の専有面積が小さくなり、
セル苗１０２を一つずつ取り上げやすい。特に、前記本
発明者の開発した特願平６−３０８９６２号に開示した
接ぎ木ロボットのストッカー装置１３、１４の一対の無
端ベルトのベルト７２（図１０、図１３）間に根鉢付き
セル苗１０２を順次供給する場合には、図１または図２
に示す苗置き台１００上に一列状に配置したセル苗１０
２を順次取り出し、接ぎ木ロボットの台木苗ストッカー
装置１３または穂木苗ストッカー装置１４に都合良く供
給することができる。

【００１９】また、図３に示すように、苗置き台１００
のフォーク状切欠き１０１の開放端部をテーパ１０１ａ
を設ければ、テーパ１０１ａ部分で苗の胚軸を誘導しな
がら苗置き台１００上にセル苗１０２を容易に挿入する
ことができる。セルトレイ１０３に収納されたセル苗１
０２の根鉢１０２ａに対してセル苗１０２は正確に中心
から立ち上がっているとは限らないので、テーパ部１０
１ａがあるとセル苗１０２のひっかかりを無くし、セル
苗１０２の胚軸をスムーズに切欠き１０１内に誘導する
ことができる。

【００２０】また、図４に示すように、フォーク状切欠
き１０１を持った苗置き台１００の上面に該切欠き１０
１に添って段部１０５を設けることもできる。この段部
１０５は図５（図５（ｂ）はセルトレイ１０３挿入方向
から見た断面図）に示すように、セルトレイ１０３から
セル苗１０２を抜く際に、苗置き台１００とセルトレイ
１０３の間に空間を設けることになるので、セルトレイ
１０３底面から苗抜きピン１０６等で押して複数個のセ
ル苗１０２をセルトレイ１０３から同時に抜くことが可
能となる。

【００２１】図６には苗置き台１００の上面に切欠き１
０１に添って設けた段部１０５を苗置き台１００のフォ
ーク状切欠き１０１の開放端からさらに延長させた延長
部１０５ａを設けた例を示す。この場合には、セルトレ
イ１０３を各フォーク状切欠き１０１に複数供給するこ
とができる。セルトレイ１０３は剛性がない材質のもの
から作製される場合が多いので、フォーク状切欠き１０
１にセル苗１０２を挿入する際に、セルトレイ１０３を
挿入しにくい欠点があったが、この段部１０５の延長部
１０５ａにセルトレイ１０３を載せてから誘導すると挿
入し易くなる。また、この段部１０５の延長部１０５ａ
に次のセルトレイ１０３を乗せて置くと、苗置き台１０
０上のセル苗１０２がなくなった時に、次のセル苗１０
２を手早く接ぎ木ロボットに供給することができ、連続
作業が可能となる。図６（ｂ）には４本のセル苗１０２
を収納したセルトレイ１０３を延長部１０５ａに載置し
た例を示す。

【００２２】このとき、フォーク状切欠き１０１を持っ
た苗置き台１００の切欠き１０１の開放端とは反対側の
切欠き端部に苗抜き穴１０１ｂを設けておけば、段部１
０５の延長部１０５ａに図６（ｂ）に示すように次のセ
ルトレイ１０３が置かれている場合に、苗抜き穴１０１
ｂからもセル苗１０２を抜き出すことができる。

【００２３】また、図７には苗置き台１００の各々のフ
ォーク状切欠き１０１部分を溝状とし、該溝状切欠き１
０１にセット可能な苗運搬具１０７を設けた例を示す。
図７（ａ）は苗置き台１００の各々の溝状切欠き１０１
に苗運搬具１０７をセットした状態を示す平面図、図７
（ｂ）は図７（ａ）のＳ−Ｓ線視図である。苗運搬具１
０７は溝状切欠き１０１に嵌まり込む形状の二股状の苗
載せ部１０７ａと取手部１０７ｂとからなり、苗載せ部
１０７ａの先端にはテーパ状の苗挿入口１０７ｃを設
け、この部分を溝状切欠き１０１の開放端側に載せる。
苗載せ部１０７ａの基部には取手部１０７ｂを設け、取
手部１０７ｂを苗載せ部１０７ａより一段高くしたの
で、苗置き台１００の各々のフォーク状切欠き１０１に
挿入されたセルトレイ１０３からセル苗１０２を抜き取
った後、図８に示すように、苗運搬具１０７により一列
分のセル苗１０２を同時にまとめて、図９に示すように
接ぎ木ロボットのストッカー装置１３、１４に運び出す
ことができる。この苗運搬具１０７を使用することによ
り、能率が良く、穂木、台木を一人の供給者で供給でき
る。また、苗運搬具１０７の取手部１０７ｂを苗載せ部
１０７ａより一段高くしたので、取手部１０７ｂにより
フォーク状切欠き１０１部分にセルトレイ１０３を挿入
する時の終端位置決めができ、また取手部１０７ｂを握
って前方に押し出す際、手が苗置き台１００に触れない
ため、苗運搬具１０７を水平方向に押し出すことができ
る。

【００２４】また、苗運搬具１０７の苗載せ部１０７ａ
の先端のテーパ部１０７ｃは苗挿入時の誘導路となり、
また、苗運搬具１０７を苗置き台１００のフォーク状切
欠き１０１にセットする時の位置決め部材ともなる。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、苗置き台上に複数のセ
ル苗を列状に多数保管することができ、接ぎ木ロボット
側の要求に応じて、多数の苗でも容易に供給することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の苗置き台の平面図と側面
図。

【図２】 本発明の一実施例の苗置き台の側面図。

【図３】 本発明の一実施例の苗置き台の平面図。

【図４】 本発明の一実施例の苗置き台の平面図と側面
図。

【図５】 本発明の一実施例の苗置き台の側面図と断面
拡大図。

【図６】 本発明の一実施例の苗置き台の平面図と側面
図。

【図７】 本発明の一実施例の苗置き台の側面図とその
断面拡大図。

【図８】 本発明の一実施例の苗置き台の側面図。

【図９】 本発明の一実施例の苗運搬具を用いて苗を接
ぎ木ロボットのストッカー装置に供給する様子を示す
図。

【図１０】 接ぎ木ロボットの上面図。

【図１１】 接ぎ木ロボットの接ぎ木部の前面図。

【図１２】 接ぎ木ロボットの接ぎ木部の側面図。

【図１３】 台木苗ストッカー装置と台木苗供給装置の
側面図。

【図１４】 セル苗を上向きに一列に配置したときの不
具合を説明するための図。

【符号の説明】

１００…苗置き台、１０１…フォーク状切欠き、１０２
…セル苗、１０３…セルトレイ、１０５…段部、１０５
ａ…段部延長部、１０７…苗運搬具、１０７ａ…苗載せ
部、１０７ｂ…取手部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 根鉢付き苗からなるセル苗を複数個、一
   列状に収納したセルトレイを挟み込むことで、これを支
   持するフォーク状切欠きを並列状に複数配置したことを
   特徴とする苗置き台。