JP3620201B2 - 苗整列搬送手段を備えた自動接ぎ木装置 - Google Patents
苗整列搬送手段を備えた自動接ぎ木装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数の植物苗を自動的に所定の場所に一挙に供給する苗供給装置に関し、特に、該苗供給装置において植物苗の子葉を一定の方向に整列し、かつ搬送する整列搬送手段を備えた植物苗の自動接ぎ木装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動接ぎ木装置としては、次のような種類の半自動または自動接ぎ木装置がある。
一つは共に苗根を有して台木苗箱に収容した台木苗および穂木苗箱に収容した穂木苗が、作業者によって１本ずつ順次に、台木苗は台木苗箱から台木苗供給部へ供給されて保持され、また、穂木苗は穂木苗箱から穂木苗供給部へ供給されて保持され、これら保持された台木苗を台木接ぎ木手段で引継ぎし、挟持し、切断して台木を生産し、また保持された穂木苗を穂木接ぎ木手段で引継ぎして、挟持し、切断して穂木を生産し、得られた台木に穂木を接合させて接ぎ木を終了させる半自動接ぎ木装置である。
【０００３】
また他の一つは、苗根を有して台木苗箱に収容した台木苗および苗根を有して穂木苗箱に収容した穂木苗が、それぞれの苗を１本ずつ把持する機械的把持装置および把持装置移動機構によって１本ずつ順次に、台木苗は台木苗箱から台木苗供給部へ供給されて保持され、これら保持された台木苗を台木接ぎ木手段で引継ぎし、挟持し、切断して台木を生産し、また穂木苗は穂木苗箱から穂木苗供給部へ供給されて保持され、これら保持された穂木苗を穂木接ぎ木手段で引継ぎして、挟持し、切断して穂木を生産し、台木に穂木を接合させて接ぎ木を終了させる自動接ぎ木装置である。
【０００４】
さらに、苗根を有して台木苗箱に収容した台木苗および苗根を有して穂木苗箱に収容した穂木苗は、それぞれの苗箱の多数の苗を１列分ずつ把持する機械的把持装置および把持装置移動機構によって１列分の複数の苗を一斉に取り上げ、１本ずつ順次に、台木苗は台木苗箱から台木苗供給部へ供給されて保持され、又穂木苗は穂木苗箱から穂木苗供給部へ供給されて保持され、これら保持された穂木苗を穂木接ぎ木手段で引継ぎして、挟持し、切断して穂木を生産し、又台木苗を台木接ぎ木手段で引継ぎし、挟持し、切断して台木を生産し、台木に穂木を接合させて接ぎ木を終了させる自動接ぎ木装置も知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記３番目に記載した台木苗箱に収容した台木苗および穂木苗箱に収容した穂木苗の多数の苗を１列分ずつ把持して１列分の複数の苗を一斉に取り上げる把持装置移動機構を備えた自動接ぎ木装置は、作業者の手で苗木を供給する接ぎ木装置はもちろん、１本ずつ機械的に把持、供給する半自動接ぎ木装置に比べて格段の能率の向上があるが、苗木箱に育成された苗木の子葉展開の方向は必ずしも一定の方向を向いているとは限らず、一般に一斉に取り上げた苗木の子葉展開の方向は不揃いであるから、これを一定の方向に整列させないまま接ぎ木機構に引き継ぎして接ぎ木すると、苗木の切断位置、接ぎ木位置が一定とならず、接ぎ木作業に支障を来すという欠点があった。
【０００６】
搬送・整列手段の公知技術として振動コンベア（日本機械学会発行 機械工学便覧改訂第６版１６編３５ページ）があるが、該振動コンベアは機械部品など剛体の搬送、整列には適していても、柔弱な植物苗に損傷を与えることなく、また萎れた状態にある植物苗でも適切に搬送、整列させる手段として適用できないという問題があった。
【０００７】
本発明の課題は苗箱に収容した１列分の複数の苗を把持して一斉に取り上げる把持装置移動機構によって苗供給部に供給した複数の苗を１本ずつ順次に整列し搬送して接ぎ木機構で引継ぎし、保持し、挟持し、切断して台木苗および穂木苗を生産しかつ接ぎ木して接ぎ木苗を生産する際の上記問題点（子葉展開方向を整列する、整列・搬送に際して苗に損傷を与えない、萎れた苗でも取り扱えることなど）を解決して、接ぎ木作業に支障を来たさない苗供給部の整列搬送手段及び該苗整列搬送手段を備えた自動接ぎ木装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、複数の苗を、搬送しながら子葉の方向を整列する苗整列搬送手段を備えた自動接ぎ木装置であって、該苗整列搬送手段は苗の子葉展開基部の直径よりも大きな幅寸法を持つスリットと、子葉を搭載する平面部とからなる苗整列搬送通路と、該苗整列搬送通路に前進方向の推力と同時に上方向の推力を与える振動装置とにより構成した苗整列搬送手段を備えた自動接ぎ木装置である。
【０００９】
本発明によれば、苗整列搬送通路に前進方向の推力と同時に上方向の推力を与える振動装置により、苗の子葉の方向を整列しながら、苗整列搬送通路に与える振動と苗搬送くしの運動とが協同して苗を搬送することができる。このとき、苗の胚軸を遊嵌して苗を搬送する苗搬送くしを設けることにより、苗整列搬送通路に与える振動と苗搬送くしの運動とが協同して苗の搬送をより一層確実に行うことができる。
【００１０】
本発明は苗供給装置に整列搬送手段を備えた自動接ぎ木装置も含むが、本発明の苗供給装置の整列搬送手段は自動接ぎ木装置用の苗の供給に限らず、一挙に供給された子葉展開の方向が不揃いの多数の苗を整列しながら所定の場所に搬送するための装置として使用できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の自動接ぎ木装置の実施の形態について図面とともに説明する。
本実施例の自動接ぎ木装置の苗供給装置は主に台木苗と穂木苗の接ぎ木装置に用いられるが、その場合、該装置はすべての構成は図示しないが、次のように機能を有する。
【００１２】
すなわち、苗根を有して台木苗箱に収容した台木苗及び苗根を有して穂木苗箱に収容した穂木苗を、それぞれの苗箱から取り上げて苗供給部に苗を供給する把持ハンド手段は、苗木箱の複数の苗を１列分ずつ一斉に把持すると同時に、該把持した複数の苗の胚軸の根元部を一斉に切断して根鉢部と分離してから、苗供給部の整列搬送手段に根鉢を切断した苗を搬送する。
【００１３】
上記把持ハンド手段は、直線状の把持ハンドおよび直線状の切断カッタを具備して苗箱の複数の苗を１列分ずつ一斉に把持すると同時に、該把持した複数の苗の胚軸の下部を一斉に切断するので、苗木箱の複数の苗の本数や植生ピッチが異なる場合でも１個の把持ハンド手段により苗を把持し、切断して苗供給部の整列搬送手段に搬送する。
【００１４】
また、本発明の実施の態様の穂木苗供給部の終端には穂木接ぎ木機構に穂木苗を引き継ぐための穂木苗引き下ろし装置が設けられ、該装置は円筒形で軟質の柔毛で構成された苗引き込みブラシと、円筒形でゴムなどの弾性体で構成された苗引き込みローラとの二つの円筒体の間に形成されるスリット部に適正な圧力で穂木苗の胚軸を挟持し、かつ当接しながら低速で回転して穂木苗を引き込み、穂木苗供給部から穂木接ぎ木機構の把持ハンドに引き継ぐ穂木苗引き下ろしに際して、胚軸Ｆに損傷を与えず、穂木苗引き下ろしの胚軸の軸方向の張力により胚軸の曲がりを矯正し、穂木苗整列搬送通路の苗つり下げスリットを通して苗を引き下ろして、子葉がスリットを通過する際に子葉の向きを精密に修正して整列させる。
【００１５】
また、本発明の実施の態様の台木苗供給部の終端には台木接ぎ木機構に台木苗を引き継ぐための台木苗把持ハンド手段が設けられ、台木苗を把持した上で移動して、台木苗を台木整列搬送通路の終端部下部から脱出させ、台木引き込みブラシにより台木苗を引き込み、把持ハンドの上面に台木苗の子葉展開基部を当接させて台木苗の上下方向の位置決めを精密に行うようにする。
【００１６】
本発明の実施の態様の台木接ぎ木機構に設けられる胚軸固定ハンドは台木苗の胚軸の曲がりを矯正し、台木苗の胚軸を直線状にかつ確実に固定するように作用する。
【００１７】
【実施例】
実施例１
本実施例はウリ科の野菜の根鉢部を切断して接ぎ木する自動接ぎ木装置１であり、台木苗Ａから切断された台木苗Ｃと、穂木苗Ｂから切断された穂木苗Ｄとを接ぎ木して接ぎ木苗Ｋを生産する場合について説明する。
【００１８】
台木苗Ａおよび穂木苗Ｂの胚軸部の根本部の切断は、特にウリ科の野菜では育苗期間が短いため根鉢部ができにくく、根鉢付きでの処理は不安定になりやすいが、断根することにより安定した接ぎ木処理が可能になり、又断根育苗で一定高さに揃えることにより接ぎ木後の生育差の問題も解消できる構成としている。
【００１９】
自動接ぎ木装置１は、図１（平面図）および図２（仮植装置側から見た側面図）に示すように機枠２を設け、機枠２内下部には、いずれも図示しないコンプレッサ、各電磁弁などを設け、この機枠上側には、台木苗供給部３、穂木苗供給部４及び台木・穂木接ぎ木部５を設け、さらに仮植装置８を設ける構成としている。
【００２０】
自動接ぎ木装置１の機枠２は台木苗供給部機枠２ａ、穂木苗供給部機枠（図示せず）および仮植装置機枠２ｃからなり、本実施例では中央に台木苗供給部機枠２ａを配置し、該台木苗供給部機枠２ａの左右に穂木苗供給部機枠および仮植装置機枠２ｃを配置した例を示した（図１）。
【００２１】
台木苗供給部３の台木苗供給部機枠２ａには台木苗箱搬送ベルト１１ａが、穂木苗供給部４の穂木苗供給部機枠には穂木苗箱搬送ベルト１１ｂが、仮植装置８の仮植装置機枠２ｃには接ぎ木苗箱搬送ベルト１１ｃが、それぞれ巻装される。台木苗供給部機枠２ａには複数の台木苗供給部柱部材３ｄが立設され、該柱部材３ｄの頂部に台木苗供給部フレーム３ｅが設けられ、該台木苗供給部フレーム３ｅに台木苗供給装置３ｂを懸架する。
【００２２】
穂木苗供給部機枠には複数の穂木苗供給部柱部材（図示せず）が立設され、該柱部材の頂部に穂木苗供給部フレーム４ｅが接続されて、該穂木苗供給部フレーム４ｅに穂木苗供給装置４ｂを懸架する。
【００２３】
台木苗供給部フレーム３ｅと穂木苗供給部フレーム４ｅとは、ボルトなどの締結手段により分離可能に接続されるが、台木苗供給部フレーム３ｅと穂木苗供給部フレーム４ｅとを一体に構成することもできる。台木苗供給部フレーム３ｅおよび穂木苗供給部フレーム４ｅの搬送ベルト１１の進行方向下流側に隣接して、台木・穂木接ぎ木部フレーム５ｂを設ける。該台木・穂木接ぎ木部フレーム５ｂは穂木苗供給部機枠、台木苗供給部機枠２ａおよび仮植装置機枠２ｃを跨いで設けられ、かつ穂木苗供給部機枠、台木苗供給部機枠２ａおよび仮植装置機枠２ｃのそれぞれに立設する複数の台木・穂木接ぎ木部フレーム柱部材５ａの頂部に接続され、該台木・穂木接ぎ木部フレーム５ｂに台木・穂木接ぎ木部５を懸架する。
【００２４】
台木・穂木接ぎ木部５は台木接ぎ木機構５ｃ、穂木接ぎ木機構６ｃおよびクリップ供給機構（図示せず）からなり、台木・穂木接ぎ木部５で接ぎ木された接ぎ木苗Ｋは仮植装置８に引き継がれて仮植される。
【００２５】
以下に穂木苗供給部４について説明する。図１ないし図７に示すように穂木苗供給部４は穂木苗箱供給装置（図示せず）および穂木苗供給装置４ｂから構成される。
【００２６】
なお、図３〜図６においては穂木苗用の装置の説明をしているが、台木苗用の装置の対応する部材には３０番台の番号を符してその説明は省略する。
【００２７】
穂木苗供給装置４ｂは穂木苗供給部機枠２ｃおよび穂木苗供給部フレーム４ｅに載置および懸架され、穂木苗Ｂの把持ハンド４１、切断カッタ４２、把持ハンド移動シリンダ４３、把持ハンド上下シリンダ４４及び把持ハンド旋回シリンダ４５および穂木整列搬送手段４ｃからなる。
【００２８】
穂木整列搬送手段４ｃは穂木苗供給部機枠（図示せず）および穂木苗供給部フレーム４ｅに懸架され、穂木整列搬送通路４６、穂木整列振動シリンダ４７、穂木搬送くし４８、穂木搬送くし移動モータ４８ａ及びくし押し出しシリンダ４８ｂからなる（図７参照）。
【００２９】
穂木苗箱供給装置は穂木苗供給部機枠に設けた穂木苗箱搬送ベルト１１ｂに穂木苗箱（ロ）を搭載して搬送し、上記穂木苗供給装置４ｂおよび穂木整列搬送手段４ｃとともに図示しない制御装置により制御される。
【００３０】
本発明自動接ぎ木装置の穂木苗供給部４の作動について図面を参照しながら以下に説明する。
穂木苗箱（ロ）に収容されたセルトレイ２０の複数列、複数行の交点に設けられたポット２１に植え付けられた穂木苗Ｂは、図示しない積載装置により穂木苗箱（ロ）のまま穂木苗搬送ベルト１１ｂに積載され、搬送されて穂木苗供給部４の苗取り位置に到着し、穂木苗搬送ベルト１１ｂの停止とともに一旦停止する。
【００３１】
図３（ｂ）、図４及び図５（ａ）に示すように、把持ハンド４１は把持部材４１ｂが開放位置にあり、把持ハンド移動シリンダ４３は後退位置にあるが、搬送ベルト１１ｂの停止後、まず把持ハンド移動シリンダ４３が前進して、セルトレイ２０の横方向から穂木苗１列分について、把持ハンド４１の開口部を穂木苗Ｂの子葉Ｈの下側に挿入する（図５（ｂ））。
【００３２】
次いで図示しないシリンダが作動して把持部材４１ｂを把持ハンド本体４１ａに引き寄せて閉じると、穂木苗Ｂの胚軸Ｆの下部は把持部材４１ｂと把持ハンド本体４１ａ側に固着されたスポンジ状の柔軟部材４１ｃとに挟持される。このときさらに把持部材４１ｂを把持ハンド本体４１ａに引き寄せると柔軟部材４１ｃの下部に設けた切断カッタ４２（図３（ｂ））が胚軸Ｆに当接し、胚軸Ｆを切断するので、胚軸Ｆの切断カッタ４２よりも上部は把持部材４１ｂと柔軟部材４１ｃにより把持された状態のまま、穂木苗Ｂの根鉢部と胚軸Ｆとが分離可能になる。
【００３３】
把持部材４１ｂ、柔軟部材４１ｃ及び切断カッタ４２は穂木苗箱（ロ）のセルトレイ２０の１列分の長さを持ち、一斉に作動するので、１列分の穂木苗Ｂの胚軸Ｆが一斉に把持、切断されることになる（図５（ｃ））。
【００３４】
把持ハンド上下シリンダ４４（図３（ａ））が上昇して切断された穂木苗Ｄを根鉢部から分離して、把持ハンド移動シリンダ４３を後退させ、把持ハンド旋回シリンダ４５を９０度旋回させて、把持ハンド４１を穂木整列搬送手段４ｃに臨ませる（図６（ａ））。
【００３５】
把持ハンド移動シリンダ４３が前進して図６（ｂ）に示すように把持ハンド４１は穂木苗Ｄを把持したまま穂木整列搬送手段４ｃの穂木整列搬送通路４６の下に進入する。穂木整列搬送通路４６には搬送方向にスリット４６ｃ（図７（ｂ））が設けてあり、穂木苗の胚軸Ｆがスリット４６ｃに遊嵌され、穂木苗Ｄの子葉Ｈは穂木整列搬送通路４６の上面よりも上側に位置するように挿入されるので、把持ハンド４１を開くと、穂木苗Ｄは若干落下して子葉Ｈの裏面側が穂木整列搬送通路４６の上面側に当接する位置で穂木整列搬送通路４６に搭載される。
【００３６】
この後、把持ハンド移動シリンダ４３は後退し、上下シリンダ４４が下降し、旋回シリンダ４５が上記と反対方向に９０度旋回して把持ハンド４１を当初の位置に戻す。この間に搬送コンベア１１ｂは穂木苗箱（ロ）をセルトレイ２０のポット２１の１列分だけ搬送して、つぎの１列の穂木苗Ｂの苗木供給に備える。
【００３７】
図７は穂木整搬送列手段４ｃの部分詳細を示す図面であり、図７（ａ）は図６（ａ）のａ−ａ線矢視正面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）のｂ−ｂ線矢視平面図であり、図８（ａ）は図７（ａ）のｃ−ｃ線矢視側面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）のｄ−ｄ線矢視一部切り欠き平面図である。
【００３８】
穂木整列搬送手段４ｃの穂木整列搬送通路４６は切断された穂木苗Ｄを傷つけることなく受け入れるためのテーパー入り口部４６ｂ（図７（ｂ））を持ち、２本の向き合ったＬ形の搬送板４６ａ、４６ａの平行な隙間が形成するスリット４６ｃに、上述のように把持ハンド４１に把持されたセルトレイ２０の１列分の複数の穂木苗Ｄを、ほぼポット２１の間隔のまま受け入れて、切断された穂木苗Ｄを子葉Ｈの裏面側を穂木整列搬送通路４６の上面側に当接させ、子葉Ｈに支持されて胚軸Ｆをスリット４６ｃからつり下げた形で搭載する（図７（ａ））。穂木整列搬送通路４６の搬送方向に延びるスリット４６ｃの幅寸法は子葉展開基部Ｉの直径よりも大きくして、スリット４６ｃには子葉展開基部Ｉを遊嵌させて穂木整列搬送通路４６の上面側に子葉Ｈの裏面が当接する構成としている。
【００３９】
穂木整列搬送通路振動シリンダ４７は穂木苗Ｄの装填完了信号を受けたとき（図６（ｂ）参照）及び穂木苗Ｄの１本の苗引き込み（穂木接ぎ木機構６ｃへの引き継ぎ）完了信号を受けたとき振動を開始し、次の１本の穂木苗Ｄが穂木整列搬送通路４６の終端に到着したとき振動を停止するように制御する。
【００４０】
穂木整列搬送通路振動シリンダ４７の一端４７ａは、重りを前後に振動させて起振力を発生させ、他端は穂木整列搬送通路４６の連結部材４９ｃに連結する（図８（ａ）参照）。穂木整列搬送通路振動シリンダ４７の軸線と穂木整列搬送通路４６の搬送方向とのなす角度θは２０度から４５度に設定する。穂木整列搬送通路４６は、つり枠４９ａ、バネ受け４９ｄ及びバネ４９ｅを介して穂木苗供給部フレーム４ｅに固着されたブラケット４９ｆに揺動可能に支承されるので、穂木整列搬送通路振動シリンダ４７を駆動すると、その振動にしたがって振動させられる。
【００４１】
穂木整列搬送通路振動シリンダ４７の振動方向Ｖは図９に示すように穂木整列搬送通路４６の前進搬送方向とは角度θをなしているので、穂木整列搬送通路４６には前進方向推力Ｖｘ＝Ｖｃｏｓθおよび上方向推力Ｖｙ＝ｓｉｎθの振動力が作用し、穂木整列搬送通路４６に搭載された穂木苗Ｄに前進方向推力Ｖｘおよび上方向推力Ｖｙの振動力が作用し、穂木苗Ｄを整列しながら、次に述べる穂木輸送くし４８の作動と共同して穂木苗Ｄを穂木接ぎ木機構６ｃ側に搬送する。
【００４２】
穂木搬送くし４８は、穂木苗Ｄが穂木把持ハンド４１により穂木整列搬送通路４６に装填されるときには後退位置（図８（ｂ）矢印▲４▼）にあって、くしの歯４８ｃが胚軸Ｆに干渉しないようにし、穂木苗Ｄの穂木整列搬送通路４６への装填完了、かつ穂木整列搬送通路振動シリンダ４７の振動開始とともに、まず、くし押し出しシリンダ４８ｂを駆動して穂木搬送くし４８を押し出して、くしの歯４８ｃの間に胚軸Ｆを遊嵌させ（図８（ｂ）の矢印▲１▼）、次いでくし移動モータ４８ａを駆動して穂木搬送くし４８を穂木接ぎ木機構６ｃ側に移動させ、くしの歯４８ｃの間に遊嵌した胚軸Ｆを穂木接ぎ木機構６ｃ側に前進搬送し（図８（ｂ）矢印▲２▼）、くし移動モータ４８ａのストロークエンドで一旦くし押し出しシリンダ４８ｂを後退（図８（ｂ）矢印▲３▼）させ、くし移動モータ４８ａも後退（図８（ｂ）矢印▲４▼）させて再び上記の動作を繰り返す。
【００４３】
この間、穂木整列搬送通路振動シリンダ４７の振動により、穂木苗Ｄの子葉Ｈには穂木整列搬送通路４６の上で前進方向推力Ｖｘおよび上方向推力Ｖｙの振動力が作用し、半浮遊状態にあり整列されながら前進しようとしているので、子葉Ｈと穂木整列搬送通路４６とが付着したり、摩擦したりすることなく、子葉Ｈは軽快に穂木整列搬送通路４６の上面を前進移動し、穂木整列搬送通路４６の終端まで搬送される。
【００４４】
図示しない検出器により穂木苗Ｄが穂木整列搬送通路４６の終端に到着したことが検出されると、穂木整列搬送通路振動シリンダ４７およびくし移動モータ４８ａは停止し、くし押し出しシリンダ４８ｂは後退（図８（ｂ）矢印▲４▼）して胚軸Ｆとくしの歯４８ｃとは非接触状態となり、ここで詳細を図示しない穂木接ぎ木機構６ｃに穂木苗Ｄを引き継ぐ。
【００４５】
本実施例の自動接ぎ木装置によれば、その穂木苗供給部により穂木苗箱１列分の複数の苗が一斉に把持され、切断され、移送されて搭載された複数の穂木苗は搬送されながら子葉の方向を整列する穂木整列搬送手段を有するので、整列搬送手段の整列搬送通路は穂木苗の子葉展開基部の直径よりも大きな寸法を持つスリットと子葉を搭載する平面部とにより形成される。また、穂木苗整列搬路に前進方向の推力を与える振動装置は、振動の推力を上方にも与えるように構成されているので、柔弱で損傷を受けやすく、湿潤していて平面部搬送通路に付着しやすく、また子葉が萎れて平面部搬送通路との摩擦力が大である苗でも、苗を痛めたり傷つけたりすることなく、苗を半浮遊状態として、子葉の方向を整列しながら搬送できるという効果が得られる。
【００４６】
実施例２
本発明の第２の課題は、穂木苗の整列搬送手段を備えた自動接ぎ木装置において、穂木苗の胚軸をスリット４６ｃに遊嵌し、子葉を整列搬送通路に懸架して、搬送通路に与える前進方向の振動的推力を子葉を経て穂木苗に伝達することにより、穂木苗の搬送は極めて良好に行われるが、子葉展開方向の整列が必ずしも完全ではないので、この問題点を解決することである。
【００４７】
上記課題を解決する本発明の実施の態様は、穂木苗をつり下げて搬送方向に案内するスリット４６ｃを持つ整列搬送通路４６と、該整列搬送通路４６を振動させる振動シリンダ４７と、振動する整列搬送通路上の穂木苗相互の間隔を保ち一定の速度で穂木苗を接ぎ木装置５に搬送する穂木搬送くし４８とから構成された穂木苗供給装置４ｂに設けられる穂木整列搬送手段４ｃにおいて、図７（ｂ）に示す穂木整列搬送通路４６に設けられたスリット４６ｃの幅Ｓを穂木苗の子葉展開基部の直径よりも大きな寸法とする構成を特徴とする。
【００４８】
すなわち穂木整列搬送手段４ｃの搬送通路４６は、穂木苗の子葉展開基部の直径よりも大きな寸法を持ったスリット４６ｃと子葉Ｈを搭載する平面部４６ａからなり、その搬送通路４６には振動シリンダ４７により前進方向の振動的推力が与えられ、穂木苗は子葉展開部をスリット４６ｃに遊嵌するので、子葉の裏面のみが搬送通路４６の平面部４６ａに接触し、左右の子葉には前進方向の振動的推力が均等に加えられることになり、穂木苗は子葉の方向を整列されるとともに前進方向に搬送されることになる。
【００４９】
本実施例によれば、穂木苗の整列搬送は穂木苗子葉に作用する整列搬送通路の前進方向の振動的推力によるので、穂木苗に過大な力を作用させることがなく、穂木苗の子葉展開方向を確実に整列し、整列搬送に際して穂木苗に損傷を与えることなく、さらに萎れた穂木苗でも取り扱えるという効果が得られる。
【００５０】
また、本実施例を上記の実施例１とともに実施して整列搬送通路に上方向およびの前進方向の振動的推力を作用させ、搬送くし４８を設けて搬送することによりさらに穂木苗の整列および搬送を確実にすることができる。
【００５１】
実施例３
本発明の第３の課題は、穂木苗Ｄの整列搬送手段を備えた自動接ぎ木装置において、穂木苗Ｄをつり下げて搬送方向に案内するスリット４６ｃの幅寸法を穂木苗子葉展開基部の直径よりも大にした場合に、穂木苗はスリット４６ｃに子葉展開基部を遊嵌し、子葉Ｈを整列搬送通路に懸架して前進方向の振動的推力を受けるので、穂木苗Ｄの搬送は極めて良好に行われるが、子葉展開方向の整列は必ずしも完全ではないので、これを解決することである。
【００５２】
上記課題を解決する本発明の実施の態様は、穂木苗Ｄをつり下げて搬送方向に案内するスリット４６ｃを持つ整列搬送通路４６と、該整列搬送通路４６を振動させる振動シリンダ４７と、振動する整列搬送通路上の穂木苗Ｄ相互の間隔を保ち一定の速度で穂木苗を接ぎ木装置５に搬送する穂木搬送くし４８とからなる穂木整列搬送手段４ｃにおいて、図７（ａ）および図７（ｂ）に示す穂木整列搬送通路４６の通路幅寸法Ｗを穂木苗Ｄの子葉Ｈの幅よりも大きな寸法とする構成を特徴とする。
【００５３】
すなわち穂木整列搬送手段４ｃの搬送通路４６には、穂木苗Ｄの子葉Ｈの幅寸法よりも大きな幅寸法Ｗを有する平面部４６ａを設け、搬送通路４６には振動シリンダ４７により前進方向の振動的推力が与えられ、穂木苗Ｄは子葉Ｈを平面部４６ａに搭載して、子葉Ｈの裏面のみに前進方向の振動的推力が加えられるので、搬送通路幅寸法Ｗが小さい場合のように子葉Ｈの先端にも推進力が働いて子葉Ｈ裏面に作用する推進力との干渉により整列が不完全となることがなくなり、穂木苗Ｄの子葉Ｈを良好に整列させるとともに適切に搬送することができるという優れた効果がえられる。
【００５４】
本実施例は上記の実施例１および実施例２と組み合わせて実施してさらに穂木苗の整列および搬送を確実にすることができる。
【００５５】
実施例４
本発明の第４の課題は、穂木苗の整列搬送手段を備えた自動接ぎ木装置において、穂木苗Ｄの子葉Ｉを整列搬送通路に搭載し、前進方向の振動的推力を与えて、穂木苗Ｄの整列搬送を行う場合に、少数であるが整列不良のものが発生して、そのまま接ぎ木機構に引き継ぎすれば不良の接ぎ木苗を生産することになるので、整列不良を確実に解消することである。
【００５６】
上記第４の課題を解決する本発明の実施の態様を図１０を用いて説明する。図１０は図７と同様に穂木整列搬送手段４ｃの部分詳細を示す図面であり、図１０（ａ）は図６（ａ）のａ−ａ線矢視正面図であり、図１０（ｂ）は図１０（ａ）のｂ−ｂ線矢視平面図であり、図１０（ｃ）は図１０（ａ）のｃ−ｃ線矢視側面図である。
【００５７】
すなわち図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、穂木苗Ｄの子葉展開基部の直径よりも大きな寸法を持ったスリット４６ｃと子葉Ｈを乗せる平面部とからなる搬送通路４６をもち、その搬送通路４６に前進方向の推力を与える振動を加える振動シリンダ４７を備えた穂木整列搬送手段４ｃにおいて、搬送通路４６の終端に搬送通路と一体で搬送通路から立設する板状の遮蔽物４６ｄを設けて、穂木苗Ｄの進行を遮蔽する構造としたことを特徴とする。
【００５８】
該遮蔽物４６ｄは搬送通路４６を進行してきた穂木苗Ｄの子葉Ｈに当接する位置に設けられるので、子葉Ｈの整列が不完全な場合には先に到着した一方の子葉Ｈの先端が当接して後に到着する他方の子葉Ｈの先端が当接するまで一方の子葉Ｈの進行を停止するので、最終的には両方の子葉Ｈが当接して子葉Ｈは遮蔽物４６ｄと平行、つまり整列されるように作用する。
【００５９】
本実施例によれば、穂木整列搬送手段４ｃにおいて少数であるが穂木苗Ｄの整列不良のものが発生して、そのまま接ぎ木機構に引き継ぎすれば不良の接ぎ木苗を生産することになるのを、遮蔽物４６ｃを設けることにより穂木苗Ｄの整列不良を確実に解決することができる。
【００６０】
本実施例は上記実施例１ないし３と組み合わせて実施すると、さらに優れた効果を得ることができる。
【００６１】
実施例５
本発明の第５の課題は、穂木苗の整列搬送手段を備えた自動接ぎ木装置において、穂木苗の子葉を整列搬送通路に搭載し、前進方向の振動的推力を与えて、穂木苗の整列搬送を行う場合に、少数であるが整列不良のものが発生して、そのままこれを接ぎ木機構に引き継ぎすれば不良の接ぎ木苗を生産することになるので、整列不良の穂木苗を排除できるようにすることである。
【００６２】
上記第５の課題を解決する本発明の実施の態様を図１１を用いて説明する。図１１は図７と同様に穂木整列搬送手段４ｃの部分詳細を示す図面であり、図１１（ａ）は図６（ａ）のａ−ａ線矢視正面図であり、図１１（ｂ）は図１１（ａ）のｂ−ｂ線矢視平面図であり、図１１（ｃ）は図１１（ａ）のｃ−ｃ線矢視側面図である。
【００６３】
すなわち本実施例は、図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、穂木苗Ｄの子葉展開基部の直径よりも大きな寸法を持ったスリット４６ｃと子葉Ｈを乗せる平面部とからなる搬送通路４６を持ち、その搬送通路４６に前進方向の推力を与える振動シリンダ４７を備えた穂木整列搬送手段４ｃにおいて、搬送通路４６の終端に開閉可能な板状の可動遮蔽物４６ｅを設けて、常時は搬送通路から立設して穂木苗Ｄの進行を遮蔽して穂木苗Ｄの整列を行うとともに、どうしても子葉Ｈの方向が整列しないものが発生した場合には、該可動遮蔽物４６ｅを上方に引き上げて開放し、整列しない苗Ｄを搬送通路４６から放出する構成としたことを特徴とする。可動遮蔽物４６ｅは、目視または適当なセンサーにより整列不良苗の発生を検出して、図示しない制御手段により開放操作を行う。
【００６４】
本実施例では、穂木整列搬送手段４ｃにおいて極めて少数であるが穂木苗Ｄの整列不良のものが発生して、これをそのまま接ぎ木機構に引き継ぎすれば不良の接ぎ木苗を生産することになるのを、可動遮蔽物４６ｅを設けて整列不良の穂木苗Ｄを搬送通路から排出して不良の接ぎ木苗の発生を防止し、接ぎ木装置全体のシステムの正常な連続運転を可能にすることができる。
【００６５】
実施例６
本発明の第６の課題は、自動接ぎ木装置の台木苗の整列搬送手段が切断された台木苗Ｃは穂木苗Ｄと異なり子葉Ｈが展開しないために子葉Ｈに推進力を与えにくいことと、自動接ぎ木装置における子葉整列方向が穂木苗Ｄと異なることを解決して台木苗Ｃの整列搬送を行うことであり、これを上記実施例１ないし５とは異なる構成により達成しようというものである。
【００６６】
本実施例の台木整列搬送手段３ｃを図１ないし図６および図１２に示す。図１２（ａ）は図６（ａ）のａ−ａ線矢視立面図であり、図１２（ｂ）は図１２（ａ）のｂ−ｂ線矢視平面図であり、図１２（ｃ）は図１２（ａ）のｃ−ｃ線矢視側面図である。
【００６７】
本自動接ぎ木装置の台木苗供給部３の作動は実施例１に述べた穂木苗供給部４の作動と同一であるので一部を省略して説明する。
【００６８】
台木整列搬送手段３ｃの台木整列搬送通路３６は切断された台木苗Ｃを傷つけることなく受け入れるためのテーパー入り口部３６ｂ（図１２（ｂ））を持ち、２本の向き合ったＬ形の搬送板の平面部３６ａ、３６ａの平行な隙間が形成するスリット３６ｃに、把持ハンド３１に把持されたセルトレイ２０の１列分の複数の台木苗Ｃを、ほぼポット２１の間隔のまま受け入れて、切断された台木苗Ｃを子葉展開基部Ｉの近傍の子葉側面をスリット３６ｃに当接し、子葉側面に支持されて胚軸Ｅをスリット３６ｃに遊嵌して搬送通路３６からつり下げた形で搭載する（図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ））。このためスリット３６ｃの幅寸法ｓは子葉展開基部Ｉの近傍の子葉側面中よりも大にする。
【００６９】
台木整列搬送通路振動シリンダ３７は台木苗Ｃの装填完了信号を受けたとき（図６（ｂ）参照）及び台木苗Ｃの１本の苗引き込み（台木接ぎ木機構５ｃへの引き継ぎ）完了信号を受けたとき振動を開始し、次の１本の台木苗Ｃが台木整列搬送通路３６の終端に到着したとき振動を停止するように制御する。
【００７０】
台木整列搬送通路振動シリンダ３７の構成および作動は穂木整列搬送通路振動シリンダ４７の構成および作動と同一である。
【００７１】
台木搬送くし３８の構成および作動は穂木搬送くし４８の構成および作動と同一である。
【００７２】
台木苗Ｃは穂木苗Ｄの子葉Ｈのように展開しないため搬送通路平面部にその子葉Ｇは接触せず、台木整列搬送通路振動シリンダ３７の振動はスリット３６ｃに接触する台木苗Ｃの子葉展開基部Ｉの近傍の子葉側面に伝達されて、台木苗Ｃに前進方向推力および上方向推力の振動力が作用され、台木苗Ｃを半浮遊状態に踊らせながら前進させ、子葉Ｇの展開角近傍の苗の幅の広い方向、つまり子葉展開方向がスリット３６ｃに沿った方向にはまり込み、苗Ｃの整列がなされつつ前進移動して、台木整列搬送通路３６の終端まで搬送される。
【００７３】
図示しない検出器により台木苗Ｃが台木整列搬送通路３６の終端に到着したことが検出されると、台木整列搬送通路振動シリンダ３７およびくし移動モータ３８ａは停止し、くし押し出しシリンダ３８ｂは後退（図１２（ｄ）矢印▲４▼）して胚軸Ｆとくしの歯３８ｃとは非接触状態となり、台木苗Ｃは台木接ぎ木機構５ｃに引き継ぎされる。
【００７４】
本実施例によれば、自動接ぎ木装置１において台木苗箱１列分の複数の苗Ｃを一斉に把持し、切断し、移送する台木苗供給部により搭載された複数の台木苗Ｃを、搬送しながら子葉Ｇの方向を整列する台木整列搬送手段３ｃであって、整列搬送手段３ｃの整列搬送通路３６は台木苗Ｃの子葉展開基部Ｉの近傍の子葉側面巾よりも大きな寸法を持ったスリット３６ｃと平面部とにより形成し、かつ台木苗整列搬送通路に前進方向の推力を与える振動装置が、振動の推力を上方にも与えるように構成したので、台木苗Ｃは半浮遊状態で踊りながら整列され、軽快に搬送されるので、柔弱で損傷を受けやすく、湿潤していて平面部搬送通路に付着しやすく、また子葉Ｇが萎れて平面部搬送通路との摩擦力が大である植物苗でも、苗を痛めたり傷つけたりすることなく子葉の方向を整列、搬送できる。
【００７５】
実施例７
本発明の第７の課題は、自動接ぎ木装置１の台木苗整列搬送手段３ｃにおいて、切断された台木苗Ｃの子葉展開基部Ｉの近傍の子葉側面をスリット３６ｃに当接させ、胚軸Ｅをスリット３６ｃに遊嵌して搬送通路３６からつり下げた形で搬送方向に案内する場合に、台木苗は前進方向の振動的推力を受けるので、その搬送は極めて良好に行われるが、子葉Ｇの整列は必ずしも良好でないが、これを解決して子葉Ｇの整列が確実にすることである。
【００７６】
上記第７の課題を解決する本発明の実施の態様は、図１３に示す通りで、ここに図１３（ａ）は図６（ａ）のａ−ａ線矢視立面図であり、図１３（ｂ）は図１３（ａ）のｂ−ｂ線矢視平面図であり、図１３（ｃ）は図１３（ａ）のｃ−ｃ線矢視側面図である。切断された台木苗Ｃを子葉展開基部の近傍の子葉側面でスリット３６ｃに当接し、胚軸Ｅをスリット３６ｃに遊嵌して、台木苗Ｃをつり下げて搬送方向に案内する整列搬送通路３６と、該整列搬送通路３６を振動させる振動シリンダ３７と、振動する整列搬送通路３６ｃ上の台木苗相互の間隔を保ち一定の速度で台木苗Ｃを接ぎ木装置５に搬送する台木搬送くし３８とから構成された台木整列搬送手段３ｃにおいて、図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように台木整列搬送通路３６に子葉Ｇとほぼ等しい幅で搬送通路３６よりも一段低い溝状の搬送路溝３６ｄを設けたことを特徴とする。
【００７７】
すなわち台木整列搬送手段３ｃの搬送通路３６は、台木苗Ｃの子葉Ｇの幅とほぼ等しい幅で平面部３６ａよりも一段落ち込んだ搬送路溝３６ｄを持つので、子葉Ｇがこの搬送路溝３６ｄにはまりこめば子葉Ｇの方向を強制的に整列されるとともに前進方向に搬送されることになる。
【００７８】
本実施例によれば、台木苗Ｃの整列搬送は台木苗子葉側面に作用する整列搬送通路３６の前進方向および上方向の振動的推力によるので、台木苗Ｃに過大な力を作用させることがなく、かつ子葉Ｇが搬送路溝３６ｄにはまり込むことにより台木苗Ｃの子葉展開方向を確実に整列することができ、整列搬送に際して台木苗Ｃに損傷を与えることなく、さらに萎れた台木苗Ｃでも取り扱えるという効果が得られる。
【００７９】
実施例８
自動接ぎ木装置の台木苗の整列搬送手段３ｃにおいて、切断された台木苗Ｃを子葉展開基部Ｉの近傍の子葉側面をスリット３６ｃに当接し、胚軸Ｅをスリット３６ｃに遊嵌して搬送通路３６からつり下げた形で搬送方向に案内する場合に、台木苗Ｃは前進方向の振動的推力を受けるので、その搬送は極めて良好に行われ、かつ搬送通路３６６に搬送路溝３６ｄを設けることにより子葉Ｇの整列も良好になるが、搬送路溝３６ｄにはまり込まない子葉Ｇの整列は困難であり、解決を要する課題となっている。
【００８０】
上記第８の課題を解決する本発明の実施の態様は、図１４に示す通りで、ここに図１４（ａ）は図６（ａ）のａ−ａ線矢視立面図であり、図１４（ｂ）および（ｄ）は図１４（ａ）のｂ−ｂ線矢視平面図であり、図１４（ｃ）は図１４（ａ）のｃ−ｃ線矢視側面図である。
【００８１】
切断された台木苗Ｃを子葉展開基部Ｉの近傍の子葉裏面を台木整列搬送通路３６の上面側に当接し、子葉裏面に支持されて胚軸Ｅをスリット３６ｃに遊嵌して搬送通路３６からつり下げた形で搭載する整列搬送通路３６と、該整列搬送通路３６を振動させる振動シリンダ３７と、振動する整列搬送通路３６上の台木苗相互の間隔を保ち一定の速度で台木苗Ｃを接ぎ木装置５に搬送する台木搬送くし３８とから構成された台木整列搬送手段３ｃにおいて、図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように台木整列搬送通路３６に子葉Ｇとほぼ等しいの幅の搬送路溝３６ｄを設けるほかに、搬送通路３６ａ終端の手前の一方の搬送路溝３６ｄの上部にピン３６ｅを立設したことを特徴とする。
【００８２】
すなわち本実施例の搬送通路３６にはピン３６ｅが立設していて、台木苗の子葉Ｇが整列されないまま搬送されると、一方の子葉Ｇはピン３６ｅに当接して旋回させられて搬送路溝３６ｄにはまり込み、子葉Ｇの方向を強制的に整列させるとともに前進方向に搬送されることになる。
【００８３】
本実施例によれば、台木苗Ｃの整列搬送は台木苗子葉裏面に作用する整列搬送通路３６の前進方向および上方向の振動的推力によるので、台木苗Ｃに過大な力を作用させることがなく、かつ整列していない台木苗Ｃも子葉Ｇがピンに当接して、旋回させられて、搬送路溝３６ｄにはまり込むので、台木苗Ｃの子葉Ｇ方向を確実に整列し、整列搬送に際して台木苗Ｃに損傷を与えることなく、さらに萎れた台木苗Ｃでも取り扱えるという優れた効果が得られる。
【００８４】
実施例９
自動接ぎ木装置１の台木苗Ｃの整列搬送手段３ｃにおいて、切断された台木苗Ｃを子葉展開基部の近傍の子葉側面をスリット３６ｃに当接し、胚軸Ｅをスリット３６ｃに遊嵌して搬送通路３６からつり下げた形で搬送方向に案内する場合に、台木苗は前進方向の振動的推力を受けるので、その搬送は極めて良好に行われ、かつ搬送通路に搬送路溝およびピンを設けることにより子葉の整列も良好になるが、台木苗Ｃの本葉が大きく成長していると本葉がピンと反対側の溝の壁に引っかかり子葉Ｇの方向転換が不可能となり、子葉Ｇが搬送路溝３６ｄにはまりこまないために整列は困難となり、この問題点を解決を要するものが本実施例である。
【００８５】
上記第９の課題を解決する本発明の実施の態様は、図１５に示す通りで、ここに図１５（ａ）は図１４（ｂ）または図１４（ｄ）と同様の平面図であり、図１５（ｂ）は図１５（ａ）のｂ−ｂ線矢視側面図である。台木整列搬送通路３６と、該整列搬送通路３６を振動させる振動シリンダ３７と、振動する整列搬送通路３６上の台木苗相互の間隔を保ち一定の速度で台木苗Ｃを台木接ぎ木機構５ｃに搬送する台木搬送くし３８とから構成された台木整列搬送手段３ｃにおいて、図１５（ａ）、（ｂ）に示すように台木整列搬送通路３６に子葉Ｇとほぼ等しい幅の搬送路溝３６ｄを設け、搬送通路３６終端の手前の一方の搬送路溝３６ｄの上部にピン３６ｅを立設し、かつピン３６ｅと反対側の搬送路溝３６ｄの垂直部の壁を切り欠いて切り欠き部３６ｆとしたことを特徴とするものである。
【００８６】
すなわち本実施例の搬送通路３６にはピン３６ｅが立設していて、台木苗の子葉Ｇが整列されないまま搬送されると、一方の子葉Ｇはピン３６ｅに当接して旋回させられて搬送路溝３６ｄにはまりこむ際に、切り欠き部３６ｆを設けたので本葉Ｊが大きく成長していても本葉Ｊと搬送路溝３６ｄと干渉することがなく、子葉Ｇが搬送路溝３６ｄにはまりこみ、子葉Ｇの方向を強制的に整列させながら台木苗を前進方向に搬送することができる。
【００８７】
本実施例によれば、台木苗Ｃの整列搬送は台木苗子葉裏面に作用する整列搬送通路３６の前進方向および上方向の振動的推力によるので、台木苗Ｃに過大な力を作用させることがなく、かつ整列していない台木苗Ｃも子葉Ｇがピン３６ｅに当接して、旋回させられ、本葉が成長していても搬送路溝３６ｄに干渉することなく子葉Ｇが搬送路溝３６ｄにはまり込むので、台木苗Ｃの子葉Ｇ方向を確実に整列し、整列搬送に際して台木苗Ｃに損傷を与えることなく、さらに萎れた台木苗Ｃでも取り扱えるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の自動接ぎ木装置の平面図である。
【図２】本発明の一実施例の自動接ぎ木装置の一部切り欠き側面図である。
【図３】本発明の一実施例の台木苗および穂木苗把持ハンドの側面図（図３（ａ））および一部切り欠き断面図（図３（ｂ））である。
【図４】本発明の一実施例の台木苗および穂木苗把持ハンドと台木苗箱および穂木苗箱の初期位置を示す平面図である。
【図５】本発明の一実施例の台木苗供給部および穂木苗供給部の作動を示す平面図である。
【図６】本発明の一実施例の台木苗供給部および穂木苗供給部の作動を示す平面図である。
【図７】本発明の実施例１ないし３の穂木整列搬送手段の正面図（ａ）、平面図（ｂ）である。
【図８】本発明の実施例１ないし３の穂木整列搬送手段の側面図（ｃ）および一部切り欠き平面図（ｄ）である。
【図９】本発明の一実施例の穂木整列搬送手段の振動装置の作用を示す図である。
【図１０】本発明の実施例４の穂木整列搬送手段の正面図（ａ）、平面図（ｂ）および側面図（ｃ）である。
【図１１】本発明の実施例５の穂木整列搬送手段の正面図（ａ）、平面図（ｂ）および側面図（ｃ）である。
【図１２】本発明の実施例６の台木整列搬送手段の正面図（ａ）、平面図（ｂ）、側面図（ｃ）および一部切り欠き平面図（ｄ）である。
【図１３】本発明の実施例７の台木整列搬送手段の正面図（ａ）、平面図（ｂ）および側面図（ｃ）である。
【図１４】本発明の実施例８の台木整列搬送手段の正面図（ａ）、平面図（ｂ）、（ｄ）および側面図（ｃ）である。
【図１５】本発明の実施例９の台木整列搬送手段の平面図（ａ）および側面図（ｂ）である。
【符号の説明】
Ａ 台木苗 Ｂ 穂木苗
Ｃ 切断された台木苗 Ｄ 切断された穂木苗
Ｅ 台木苗の胚軸 Ｆ 穂木苗の胚軸
Ｇ 台木苗の子葉 Ｈ 穂木苗の子葉
Ｉ 子葉展開基部 Ｊ 本葉
Ｋ 接ぎ木苗
（イ） 台木苗箱 （ロ） 穂木苗箱
（ハ） 接ぎ木苗箱
１ 自動接ぎ木装置 ２ 機枠
２ａ 台木苗供給部機枠 ２ｂ 穂木苗供給部機枠
２ｃ 仮植装置機枠 ３ 台木苗供給部
３ｂ 台木苗供給装置 ３ｃ 台木整列搬送手段
３ｄ 台木苗供給部柱部材 ３ｅ 台木苗供給部フレーム
４ 穂木苗供給部
４ｂ 穂木苗供給装置 ４ｃ 穂木整列搬送手段
４ｅ 穂木苗供給部フレーム ５ 台木・穂木接ぎ木部
５ａ 台木・穂木接ぎ木部フレーム柱部材
５ｂ 台木・穂木接ぎ木部フレーム ５ｃ 台木接ぎ木機構
６ｃ 穂木接ぎ木機構 ８ 仮植装置
８ａ 仮植装置柱部材 ８ｂ 仮植装置フレーム
１１ 搬送ベルト手段 １１ａ 台木苗箱搬送ベルト
１１ｂ 穂木苗箱搬送ベルト １１ｃ 接ぎ木苗箱搬送ベルト
１２ 駆動手段 １２ａ 台木苗箱搬送ベルト駆動手段
１２ｂ 穂木苗箱搬送ベルト駆動手段 １２ｃ 接ぎ木苗箱搬送ベルト駆動手段
２０ セルトレイ ２１ ポット穴
３１ 台木苗供給部台木苗把持ハンド ３１ａ 把持ハンド本体
３１ｂ 把持部材 ３１ｃ 柔軟部材３１ｃ
３２ 切断カッタ
３３ 把持ハンド移動シリンダ ３４ 把持ハンド上下シリンダ
３５ 把持ハンド旋回シリンダ ３６ 台木整列搬送通路
３６ａ、３６ａ 搬送通路平面部 ３６ｂ テーパー入り口部
３６ｃ スリット ３６ｄ 搬送路溝
３６ｅ ピン ３６ｆ 溝切り欠き部
３７ 台木整列搬送通路振動シリンダ ３７ａ 振動シリンダの一端
３７ｂ 振動シリンダの他端
３８ 台木搬送くし ３８ａ くし移動モータ
３８ｂ くし押し出しシリンダ ３８ｃ くしの歯
３９ａ つり枠 ３９ｂ つり枠連結部材
３９ｃ 連結部材 ３９ｄ バネ受け
３９ｅ バネ ３９ｆ ブラケット
４１ 穂木苗供給部穂木苗把持ハンド ４１ａ 把持ハンド本体
４１ｂ 把持部材 ４１ｃ 柔軟部材３１ｃ
４２ 切断カッタ
４３ 把持ハンド移動シリンダ ４４ 把持ハンド上下シリンダ
４５ 把持ハンド旋回シリンダ ４６ 穂木整列搬送通路
４６ａ、４６ａ 搬送通路平面部 ４６ｂ テーパー入り口部
４６ｃ スリット ４６ｄ 遮蔽物
４６ｅ 可動遮蔽物
４７ 穂木整列搬送通路振動シリンダ ４７ａ 振動シリンダの一端
４７ｂ 振動シリンダの他端
４８ 穂木搬送くし ４８ａ くし移動モータ
４８ｂ くし押し出しシリンダ ４８ｃ くしの歯
４９ａ つり枠 ４０ｂ つり枠連結部材
４９ｃ 連結部材 ４９ｄ バネ受け
４９ｅ バネ ４９ｆ ブラケット
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数の植物苗を自動的に所定の場所に一挙に供給する苗供給装置に関し、特に、該苗供給装置において植物苗の子葉を一定の方向に整列し、かつ搬送する整列搬送手段を備えた植物苗の自動接ぎ木装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動接ぎ木装置としては、次のような種類の半自動または自動接ぎ木装置がある。
一つは共に苗根を有して台木苗箱に収容した台木苗および穂木苗箱に収容した穂木苗が、作業者によって１本ずつ順次に、台木苗は台木苗箱から台木苗供給部へ供給されて保持され、また、穂木苗は穂木苗箱から穂木苗供給部へ供給されて保持され、これら保持された台木苗を台木接ぎ木手段で引継ぎし、挟持し、切断して台木を生産し、また保持された穂木苗を穂木接ぎ木手段で引継ぎして、挟持し、切断して穂木を生産し、得られた台木に穂木を接合させて接ぎ木を終了させる半自動接ぎ木装置である。
【０００３】
また他の一つは、苗根を有して台木苗箱に収容した台木苗および苗根を有して穂木苗箱に収容した穂木苗が、それぞれの苗を１本ずつ把持する機械的把持装置および把持装置移動機構によって１本ずつ順次に、台木苗は台木苗箱から台木苗供給部へ供給されて保持され、これら保持された台木苗を台木接ぎ木手段で引継ぎし、挟持し、切断して台木を生産し、また穂木苗は穂木苗箱から穂木苗供給部へ供給されて保持され、これら保持された穂木苗を穂木接ぎ木手段で引継ぎして、挟持し、切断して穂木を生産し、台木に穂木を接合させて接ぎ木を終了させる自動接ぎ木装置である。
【０００４】
さらに、苗根を有して台木苗箱に収容した台木苗および苗根を有して穂木苗箱に収容した穂木苗は、それぞれの苗箱の多数の苗を１列分ずつ把持する機械的把持装置および把持装置移動機構によって１列分の複数の苗を一斉に取り上げ、１本ずつ順次に、台木苗は台木苗箱から台木苗供給部へ供給されて保持され、又穂木苗は穂木苗箱から穂木苗供給部へ供給されて保持され、これら保持された穂木苗を穂木接ぎ木手段で引継ぎして、挟持し、切断して穂木を生産し、又台木苗を台木接ぎ木手段で引継ぎし、挟持し、切断して台木を生産し、台木に穂木を接合させて接ぎ木を終了させる自動接ぎ木装置も知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記３番目に記載した台木苗箱に収容した台木苗および穂木苗箱に収容した穂木苗の多数の苗を１列分ずつ把持して１列分の複数の苗を一斉に取り上げる把持装置移動機構を備えた自動接ぎ木装置は、作業者の手で苗木を供給する接ぎ木装置はもちろん、１本ずつ機械的に把持、供給する半自動接ぎ木装置に比べて格段の能率の向上があるが、苗木箱に育成された苗木の子葉展開の方向は必ずしも一定の方向を向いているとは限らず、一般に一斉に取り上げた苗木の子葉展開の方向は不揃いであるから、これを一定の方向に整列させないまま接ぎ木機構に引き継ぎして接ぎ木すると、苗木の切断位置、接ぎ木位置が一定とならず、接ぎ木作業に支障を来すという欠点があった。
【０００６】
搬送・整列手段の公知技術として振動コンベア（日本機械学会発行 機械工学便覧改訂第６版１６編３５ページ）があるが、該振動コンベアは機械部品など剛体の搬送、整列には適していても、柔弱な植物苗に損傷を与えることなく、また萎れた状態にある植物苗でも適切に搬送、整列させる手段として適用できないという問題があった。
【０００７】
本発明の課題は苗箱に収容した１列分の複数の苗を把持して一斉に取り上げる把持装置移動機構によって苗供給部に供給した複数の苗を１本ずつ順次に整列し搬送して接ぎ木機構で引継ぎし、保持し、挟持し、切断して台木苗および穂木苗を生産しかつ接ぎ木して接ぎ木苗を生産する際の上記問題点（子葉展開方向を整列する、整列・搬送に際して苗に損傷を与えない、萎れた苗でも取り扱えることなど）を解決して、接ぎ木作業に支障を来たさない苗供給部の整列搬送手段及び該苗整列搬送手段を備えた自動接ぎ木装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、複数の苗を、搬送しながら子葉の方向を整列する苗整列搬送手段を備えた自動接ぎ木装置であって、該苗整列搬送手段は苗の子葉展開基部の直径よりも大きな幅寸法を持つスリットと、子葉を搭載する平面部とからなる苗整列搬送通路と、該苗整列搬送通路に前進方向の推力と同時に上方向の推力を与える振動装置とにより構成した苗整列搬送手段を備えた自動接ぎ木装置である。
【０００９】
本発明によれば、苗整列搬送通路に前進方向の推力と同時に上方向の推力を与える振動装置により、苗の子葉の方向を整列しながら、苗整列搬送通路に与える振動と苗搬送くしの運動とが協同して苗を搬送することができる。このとき、苗の胚軸を遊嵌して苗を搬送する苗搬送くしを設けることにより、苗整列搬送通路に与える振動と苗搬送くしの運動とが協同して苗の搬送をより一層確実に行うことができる。
【００１０】
本発明は苗供給装置に整列搬送手段を備えた自動接ぎ木装置も含むが、本発明の苗供給装置の整列搬送手段は自動接ぎ木装置用の苗の供給に限らず、一挙に供給された子葉展開の方向が不揃いの多数の苗を整列しながら所定の場所に搬送するための装置として使用できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の自動接ぎ木装置の実施の形態について図面とともに説明する。
本実施例の自動接ぎ木装置の苗供給装置は主に台木苗と穂木苗の接ぎ木装置に用いられるが、その場合、該装置はすべての構成は図示しないが、次のように機能を有する。
【００１２】
すなわち、苗根を有して台木苗箱に収容した台木苗及び苗根を有して穂木苗箱に収容した穂木苗を、それぞれの苗箱から取り上げて苗供給部に苗を供給する把持ハンド手段は、苗木箱の複数の苗を１列分ずつ一斉に把持すると同時に、該把持した複数の苗の胚軸の根元部を一斉に切断して根鉢部と分離してから、苗供給部の整列搬送手段に根鉢を切断した苗を搬送する。
【００１３】
上記把持ハンド手段は、直線状の把持ハンドおよび直線状の切断カッタを具備して苗箱の複数の苗を１列分ずつ一斉に把持すると同時に、該把持した複数の苗の胚軸の下部を一斉に切断するので、苗木箱の複数の苗の本数や植生ピッチが異なる場合でも１個の把持ハンド手段により苗を把持し、切断して苗供給部の整列搬送手段に搬送する。
【００１４】
また、本発明の実施の態様の穂木苗供給部の終端には穂木接ぎ木機構に穂木苗を引き継ぐための穂木苗引き下ろし装置が設けられ、該装置は円筒形で軟質の柔毛で構成された苗引き込みブラシと、円筒形でゴムなどの弾性体で構成された苗引き込みローラとの二つの円筒体の間に形成されるスリット部に適正な圧力で穂木苗の胚軸を挟持し、かつ当接しながら低速で回転して穂木苗を引き込み、穂木苗供給部から穂木接ぎ木機構の把持ハンドに引き継ぐ穂木苗引き下ろしに際して、胚軸Ｆに損傷を与えず、穂木苗引き下ろしの胚軸の軸方向の張力により胚軸の曲がりを矯正し、穂木苗整列搬送通路の苗つり下げスリットを通して苗を引き下ろして、子葉がスリットを通過する際に子葉の向きを精密に修正して整列させる。
【００１５】
また、本発明の実施の態様の台木苗供給部の終端には台木接ぎ木機構に台木苗を引き継ぐための台木苗把持ハンド手段が設けられ、台木苗を把持した上で移動して、台木苗を台木整列搬送通路の終端部下部から脱出させ、台木引き込みブラシにより台木苗を引き込み、把持ハンドの上面に台木苗の子葉展開基部を当接させて台木苗の上下方向の位置決めを精密に行うようにする。
【００１６】
本発明の実施の態様の台木接ぎ木機構に設けられる胚軸固定ハンドは台木苗の胚軸の曲がりを矯正し、台木苗の胚軸を直線状にかつ確実に固定するように作用する。
【００１７】
【実施例】
実施例１
本実施例はウリ科の野菜の根鉢部を切断して接ぎ木する自動接ぎ木装置１であり、台木苗Ａから切断された台木苗Ｃと、穂木苗Ｂから切断された穂木苗Ｄとを接ぎ木して接ぎ木苗Ｋを生産する場合について説明する。
【００１８】
台木苗Ａおよび穂木苗Ｂの胚軸部の根本部の切断は、特にウリ科の野菜では育苗期間が短いため根鉢部ができにくく、根鉢付きでの処理は不安定になりやすいが、断根することにより安定した接ぎ木処理が可能になり、又断根育苗で一定高さに揃えることにより接ぎ木後の生育差の問題も解消できる構成としている。
【００１９】
自動接ぎ木装置１は、図１（平面図）および図２（仮植装置側から見た側面図）に示すように機枠２を設け、機枠２内下部には、いずれも図示しないコンプレッサ、各電磁弁などを設け、この機枠上側には、台木苗供給部３、穂木苗供給部４及び台木・穂木接ぎ木部５を設け、さらに仮植装置８を設ける構成としている。
【００２０】
自動接ぎ木装置１の機枠２は台木苗供給部機枠２ａ、穂木苗供給部機枠（図示せず）および仮植装置機枠２ｃからなり、本実施例では中央に台木苗供給部機枠２ａを配置し、該台木苗供給部機枠２ａの左右に穂木苗供給部機枠および仮植装置機枠２ｃを配置した例を示した（図１）。
【００２１】
台木苗供給部３の台木苗供給部機枠２ａには台木苗箱搬送ベルト１１ａが、穂木苗供給部４の穂木苗供給部機枠には穂木苗箱搬送ベルト１１ｂが、仮植装置８の仮植装置機枠２ｃには接ぎ木苗箱搬送ベルト１１ｃが、それぞれ巻装される。台木苗供給部機枠２ａには複数の台木苗供給部柱部材３ｄが立設され、該柱部材３ｄの頂部に台木苗供給部フレーム３ｅが設けられ、該台木苗供給部フレーム３ｅに台木苗供給装置３ｂを懸架する。
【００２２】
穂木苗供給部機枠には複数の穂木苗供給部柱部材（図示せず）が立設され、該柱部材の頂部に穂木苗供給部フレーム４ｅが接続されて、該穂木苗供給部フレーム４ｅに穂木苗供給装置４ｂを懸架する。
【００２３】
台木苗供給部フレーム３ｅと穂木苗供給部フレーム４ｅとは、ボルトなどの締結手段により分離可能に接続されるが、台木苗供給部フレーム３ｅと穂木苗供給部フレーム４ｅとを一体に構成することもできる。台木苗供給部フレーム３ｅおよび穂木苗供給部フレーム４ｅの搬送ベルト１１の進行方向下流側に隣接して、台木・穂木接ぎ木部フレーム５ｂを設ける。該台木・穂木接ぎ木部フレーム５ｂは穂木苗供給部機枠、台木苗供給部機枠２ａおよび仮植装置機枠２ｃを跨いで設けられ、かつ穂木苗供給部機枠、台木苗供給部機枠２ａおよび仮植装置機枠２ｃのそれぞれに立設する複数の台木・穂木接ぎ木部フレーム柱部材５ａの頂部に接続され、該台木・穂木接ぎ木部フレーム５ｂに台木・穂木接ぎ木部５を懸架する。
【００２４】
台木・穂木接ぎ木部５は台木接ぎ木機構５ｃ、穂木接ぎ木機構６ｃおよびクリップ供給機構（図示せず）からなり、台木・穂木接ぎ木部５で接ぎ木された接ぎ木苗Ｋは仮植装置８に引き継がれて仮植される。
【００２５】
以下に穂木苗供給部４について説明する。図１ないし図７に示すように穂木苗供給部４は穂木苗箱供給装置（図示せず）および穂木苗供給装置４ｂから構成される。
【００２６】
なお、図３〜図６においては穂木苗用の装置の説明をしているが、台木苗用の装置の対応する部材には３０番台の番号を符してその説明は省略する。
【００２７】
穂木苗供給装置４ｂは穂木苗供給部機枠２ｃおよび穂木苗供給部フレーム４ｅに載置および懸架され、穂木苗Ｂの把持ハンド４１、切断カッタ４２、把持ハンド移動シリンダ４３、把持ハンド上下シリンダ４４及び把持ハンド旋回シリンダ４５および穂木整列搬送手段４ｃからなる。
【００２８】
穂木整列搬送手段４ｃは穂木苗供給部機枠（図示せず）および穂木苗供給部フレーム４ｅに懸架され、穂木整列搬送通路４６、穂木整列振動シリンダ４７、穂木搬送くし４８、穂木搬送くし移動モータ４８ａ及びくし押し出しシリンダ４８ｂからなる（図７参照）。
【００２９】
穂木苗箱供給装置は穂木苗供給部機枠に設けた穂木苗箱搬送ベルト１１ｂに穂木苗箱（ロ）を搭載して搬送し、上記穂木苗供給装置４ｂおよび穂木整列搬送手段４ｃとともに図示しない制御装置により制御される。
【００３０】
本発明自動接ぎ木装置の穂木苗供給部４の作動について図面を参照しながら以下に説明する。
穂木苗箱（ロ）に収容されたセルトレイ２０の複数列、複数行の交点に設けられたポット２１に植え付けられた穂木苗Ｂは、図示しない積載装置により穂木苗箱（ロ）のまま穂木苗搬送ベルト１１ｂに積載され、搬送されて穂木苗供給部４の苗取り位置に到着し、穂木苗搬送ベルト１１ｂの停止とともに一旦停止する。
【００３１】
図３（ｂ）、図４及び図５（ａ）に示すように、把持ハンド４１は把持部材４１ｂが開放位置にあり、把持ハンド移動シリンダ４３は後退位置にあるが、搬送ベルト１１ｂの停止後、まず把持ハンド移動シリンダ４３が前進して、セルトレイ２０の横方向から穂木苗１列分について、把持ハンド４１の開口部を穂木苗Ｂの子葉Ｈの下側に挿入する（図５（ｂ））。
【００３２】
次いで図示しないシリンダが作動して把持部材４１ｂを把持ハンド本体４１ａに引き寄せて閉じると、穂木苗Ｂの胚軸Ｆの下部は把持部材４１ｂと把持ハンド本体４１ａ側に固着されたスポンジ状の柔軟部材４１ｃとに挟持される。このときさらに把持部材４１ｂを把持ハンド本体４１ａに引き寄せると柔軟部材４１ｃの下部に設けた切断カッタ４２（図３（ｂ））が胚軸Ｆに当接し、胚軸Ｆを切断するので、胚軸Ｆの切断カッタ４２よりも上部は把持部材４１ｂと柔軟部材４１ｃにより把持された状態のまま、穂木苗Ｂの根鉢部と胚軸Ｆとが分離可能になる。
【００３３】
把持部材４１ｂ、柔軟部材４１ｃ及び切断カッタ４２は穂木苗箱（ロ）のセルトレイ２０の１列分の長さを持ち、一斉に作動するので、１列分の穂木苗Ｂの胚軸Ｆが一斉に把持、切断されることになる（図５（ｃ））。
【００３４】
把持ハンド上下シリンダ４４（図３（ａ））が上昇して切断された穂木苗Ｄを根鉢部から分離して、把持ハンド移動シリンダ４３を後退させ、把持ハンド旋回シリンダ４５を９０度旋回させて、把持ハンド４１を穂木整列搬送手段４ｃに臨ませる（図６（ａ））。
【００３５】
把持ハンド移動シリンダ４３が前進して図６（ｂ）に示すように把持ハンド４１は穂木苗Ｄを把持したまま穂木整列搬送手段４ｃの穂木整列搬送通路４６の下に進入する。穂木整列搬送通路４６には搬送方向にスリット４６ｃ（図７（ｂ））が設けてあり、穂木苗の胚軸Ｆがスリット４６ｃに遊嵌され、穂木苗Ｄの子葉Ｈは穂木整列搬送通路４６の上面よりも上側に位置するように挿入されるので、把持ハンド４１を開くと、穂木苗Ｄは若干落下して子葉Ｈの裏面側が穂木整列搬送通路４６の上面側に当接する位置で穂木整列搬送通路４６に搭載される。
【００３６】
この後、把持ハンド移動シリンダ４３は後退し、上下シリンダ４４が下降し、旋回シリンダ４５が上記と反対方向に９０度旋回して把持ハンド４１を当初の位置に戻す。この間に搬送コンベア１１ｂは穂木苗箱（ロ）をセルトレイ２０のポット２１の１列分だけ搬送して、つぎの１列の穂木苗Ｂの苗木供給に備える。
【００３７】
図７は穂木整搬送列手段４ｃの部分詳細を示す図面であり、図７（ａ）は図６（ａ）のａ−ａ線矢視正面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）のｂ−ｂ線矢視平面図であり、図８（ａ）は図７（ａ）のｃ−ｃ線矢視側面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）のｄ−ｄ線矢視一部切り欠き平面図である。
【００３８】
穂木整列搬送手段４ｃの穂木整列搬送通路４６は切断された穂木苗Ｄを傷つけることなく受け入れるためのテーパー入り口部４６ｂ（図７（ｂ））を持ち、２本の向き合ったＬ形の搬送板４６ａ、４６ａの平行な隙間が形成するスリット４６ｃに、上述のように把持ハンド４１に把持されたセルトレイ２０の１列分の複数の穂木苗Ｄを、ほぼポット２１の間隔のまま受け入れて、切断された穂木苗Ｄを子葉Ｈの裏面側を穂木整列搬送通路４６の上面側に当接させ、子葉Ｈに支持されて胚軸Ｆをスリット４６ｃからつり下げた形で搭載する（図７（ａ））。穂木整列搬送通路４６の搬送方向に延びるスリット４６ｃの幅寸法は子葉展開基部Ｉの直径よりも大きくして、スリット４６ｃには子葉展開基部Ｉを遊嵌させて穂木整列搬送通路４６の上面側に子葉Ｈの裏面が当接する構成としている。
【００３９】
穂木整列搬送通路振動シリンダ４７は穂木苗Ｄの装填完了信号を受けたとき（図６（ｂ）参照）及び穂木苗Ｄの１本の苗引き込み（穂木接ぎ木機構６ｃへの引き継ぎ）完了信号を受けたとき振動を開始し、次の１本の穂木苗Ｄが穂木整列搬送通路４６の終端に到着したとき振動を停止するように制御する。
【００４０】
穂木整列搬送通路振動シリンダ４７の一端４７ａは、重りを前後に振動させて起振力を発生させ、他端は穂木整列搬送通路４６の連結部材４９ｃに連結する（図８（ａ）参照）。穂木整列搬送通路振動シリンダ４７の軸線と穂木整列搬送通路４６の搬送方向とのなす角度θは２０度から４５度に設定する。穂木整列搬送通路４６は、つり枠４９ａ、バネ受け４９ｄ及びバネ４９ｅを介して穂木苗供給部フレーム４ｅに固着されたブラケット４９ｆに揺動可能に支承されるので、穂木整列搬送通路振動シリンダ４７を駆動すると、その振動にしたがって振動させられる。
【００４１】
穂木整列搬送通路振動シリンダ４７の振動方向Ｖは図９に示すように穂木整列搬送通路４６の前進搬送方向とは角度θをなしているので、穂木整列搬送通路４６には前進方向推力Ｖｘ＝Ｖｃｏｓθおよび上方向推力Ｖｙ＝ｓｉｎθの振動力が作用し、穂木整列搬送通路４６に搭載された穂木苗Ｄに前進方向推力Ｖｘおよび上方向推力Ｖｙの振動力が作用し、穂木苗Ｄを整列しながら、次に述べる穂木輸送くし４８の作動と共同して穂木苗Ｄを穂木接ぎ木機構６ｃ側に搬送する。
【００４２】
穂木搬送くし４８は、穂木苗Ｄが穂木把持ハンド４１により穂木整列搬送通路４６に装填されるときには後退位置（図８（ｂ）矢印▲４▼）にあって、くしの歯４８ｃが胚軸Ｆに干渉しないようにし、穂木苗Ｄの穂木整列搬送通路４６への装填完了、かつ穂木整列搬送通路振動シリンダ４７の振動開始とともに、まず、くし押し出しシリンダ４８ｂを駆動して穂木搬送くし４８を押し出して、くしの歯４８ｃの間に胚軸Ｆを遊嵌させ（図８（ｂ）の矢印▲１▼）、次いでくし移動モータ４８ａを駆動して穂木搬送くし４８を穂木接ぎ木機構６ｃ側に移動させ、くしの歯４８ｃの間に遊嵌した胚軸Ｆを穂木接ぎ木機構６ｃ側に前進搬送し（図８（ｂ）矢印▲２▼）、くし移動モータ４８ａのストロークエンドで一旦くし押し出しシリンダ４８ｂを後退（図８（ｂ）矢印▲３▼）させ、くし移動モータ４８ａも後退（図８（ｂ）矢印▲４▼）させて再び上記の動作を繰り返す。
【００４３】
この間、穂木整列搬送通路振動シリンダ４７の振動により、穂木苗Ｄの子葉Ｈには穂木整列搬送通路４６の上で前進方向推力Ｖｘおよび上方向推力Ｖｙの振動力が作用し、半浮遊状態にあり整列されながら前進しようとしているので、子葉Ｈと穂木整列搬送通路４６とが付着したり、摩擦したりすることなく、子葉Ｈは軽快に穂木整列搬送通路４６の上面を前進移動し、穂木整列搬送通路４６の終端まで搬送される。
【００４４】
図示しない検出器により穂木苗Ｄが穂木整列搬送通路４６の終端に到着したことが検出されると、穂木整列搬送通路振動シリンダ４７およびくし移動モータ４８ａは停止し、くし押し出しシリンダ４８ｂは後退（図８（ｂ）矢印▲４▼）して胚軸Ｆとくしの歯４８ｃとは非接触状態となり、ここで詳細を図示しない穂木接ぎ木機構６ｃに穂木苗Ｄを引き継ぐ。
【００４５】
本実施例の自動接ぎ木装置によれば、その穂木苗供給部により穂木苗箱１列分の複数の苗が一斉に把持され、切断され、移送されて搭載された複数の穂木苗は搬送されながら子葉の方向を整列する穂木整列搬送手段を有するので、整列搬送手段の整列搬送通路は穂木苗の子葉展開基部の直径よりも大きな寸法を持つスリットと子葉を搭載する平面部とにより形成される。また、穂木苗整列搬路に前進方向の推力を与える振動装置は、振動の推力を上方にも与えるように構成されているので、柔弱で損傷を受けやすく、湿潤していて平面部搬送通路に付着しやすく、また子葉が萎れて平面部搬送通路との摩擦力が大である苗でも、苗を痛めたり傷つけたりすることなく、苗を半浮遊状態として、子葉の方向を整列しながら搬送できるという効果が得られる。
【００４６】
実施例２
本発明の第２の課題は、穂木苗の整列搬送手段を備えた自動接ぎ木装置において、穂木苗の胚軸をスリット４６ｃに遊嵌し、子葉を整列搬送通路に懸架して、搬送通路に与える前進方向の振動的推力を子葉を経て穂木苗に伝達することにより、穂木苗の搬送は極めて良好に行われるが、子葉展開方向の整列が必ずしも完全ではないので、この問題点を解決することである。
【００４７】
上記課題を解決する本発明の実施の態様は、穂木苗をつり下げて搬送方向に案内するスリット４６ｃを持つ整列搬送通路４６と、該整列搬送通路４６を振動させる振動シリンダ４７と、振動する整列搬送通路上の穂木苗相互の間隔を保ち一定の速度で穂木苗を接ぎ木装置５に搬送する穂木搬送くし４８とから構成された穂木苗供給装置４ｂに設けられる穂木整列搬送手段４ｃにおいて、図７（ｂ）に示す穂木整列搬送通路４６に設けられたスリット４６ｃの幅Ｓを穂木苗の子葉展開基部の直径よりも大きな寸法とする構成を特徴とする。
【００４８】
すなわち穂木整列搬送手段４ｃの搬送通路４６は、穂木苗の子葉展開基部の直径よりも大きな寸法を持ったスリット４６ｃと子葉Ｈを搭載する平面部４６ａからなり、その搬送通路４６には振動シリンダ４７により前進方向の振動的推力が与えられ、穂木苗は子葉展開部をスリット４６ｃに遊嵌するので、子葉の裏面のみが搬送通路４６の平面部４６ａに接触し、左右の子葉には前進方向の振動的推力が均等に加えられることになり、穂木苗は子葉の方向を整列されるとともに前進方向に搬送されることになる。
【００４９】
本実施例によれば、穂木苗の整列搬送は穂木苗子葉に作用する整列搬送通路の前進方向の振動的推力によるので、穂木苗に過大な力を作用させることがなく、穂木苗の子葉展開方向を確実に整列し、整列搬送に際して穂木苗に損傷を与えることなく、さらに萎れた穂木苗でも取り扱えるという効果が得られる。
【００５０】
また、本実施例を上記の実施例１とともに実施して整列搬送通路に上方向およびの前進方向の振動的推力を作用させ、搬送くし４８を設けて搬送することによりさらに穂木苗の整列および搬送を確実にすることができる。
【００５１】
実施例３
本発明の第３の課題は、穂木苗Ｄの整列搬送手段を備えた自動接ぎ木装置において、穂木苗Ｄをつり下げて搬送方向に案内するスリット４６ｃの幅寸法を穂木苗子葉展開基部の直径よりも大にした場合に、穂木苗はスリット４６ｃに子葉展開基部を遊嵌し、子葉Ｈを整列搬送通路に懸架して前進方向の振動的推力を受けるので、穂木苗Ｄの搬送は極めて良好に行われるが、子葉展開方向の整列は必ずしも完全ではないので、これを解決することである。
【００５２】
上記課題を解決する本発明の実施の態様は、穂木苗Ｄをつり下げて搬送方向に案内するスリット４６ｃを持つ整列搬送通路４６と、該整列搬送通路４６を振動させる振動シリンダ４７と、振動する整列搬送通路上の穂木苗Ｄ相互の間隔を保ち一定の速度で穂木苗を接ぎ木装置５に搬送する穂木搬送くし４８とからなる穂木整列搬送手段４ｃにおいて、図７（ａ）および図７（ｂ）に示す穂木整列搬送通路４６の通路幅寸法Ｗを穂木苗Ｄの子葉Ｈの幅よりも大きな寸法とする構成を特徴とする。
【００５３】
すなわち穂木整列搬送手段４ｃの搬送通路４６には、穂木苗Ｄの子葉Ｈの幅寸法よりも大きな幅寸法Ｗを有する平面部４６ａを設け、搬送通路４６には振動シリンダ４７により前進方向の振動的推力が与えられ、穂木苗Ｄは子葉Ｈを平面部４６ａに搭載して、子葉Ｈの裏面のみに前進方向の振動的推力が加えられるので、搬送通路幅寸法Ｗが小さい場合のように子葉Ｈの先端にも推進力が働いて子葉Ｈ裏面に作用する推進力との干渉により整列が不完全となることがなくなり、穂木苗Ｄの子葉Ｈを良好に整列させるとともに適切に搬送することができるという優れた効果がえられる。
【００５４】
本実施例は上記の実施例１および実施例２と組み合わせて実施してさらに穂木苗の整列および搬送を確実にすることができる。
【００５５】
実施例４
本発明の第４の課題は、穂木苗の整列搬送手段を備えた自動接ぎ木装置において、穂木苗Ｄの子葉Ｉを整列搬送通路に搭載し、前進方向の振動的推力を与えて、穂木苗Ｄの整列搬送を行う場合に、少数であるが整列不良のものが発生して、そのまま接ぎ木機構に引き継ぎすれば不良の接ぎ木苗を生産することになるので、整列不良を確実に解消することである。
【００５６】
上記第４の課題を解決する本発明の実施の態様を図１０を用いて説明する。図１０は図７と同様に穂木整列搬送手段４ｃの部分詳細を示す図面であり、図１０（ａ）は図６（ａ）のａ−ａ線矢視正面図であり、図１０（ｂ）は図１０（ａ）のｂ−ｂ線矢視平面図であり、図１０（ｃ）は図１０（ａ）のｃ−ｃ線矢視側面図である。
【００５７】
すなわち図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、穂木苗Ｄの子葉展開基部の直径よりも大きな寸法を持ったスリット４６ｃと子葉Ｈを乗せる平面部とからなる搬送通路４６をもち、その搬送通路４６に前進方向の推力を与える振動を加える振動シリンダ４７を備えた穂木整列搬送手段４ｃにおいて、搬送通路４６の終端に搬送通路と一体で搬送通路から立設する板状の遮蔽物４６ｄを設けて、穂木苗Ｄの進行を遮蔽する構造としたことを特徴とする。
【００５８】
該遮蔽物４６ｄは搬送通路４６を進行してきた穂木苗Ｄの子葉Ｈに当接する位置に設けられるので、子葉Ｈの整列が不完全な場合には先に到着した一方の子葉Ｈの先端が当接して後に到着する他方の子葉Ｈの先端が当接するまで一方の子葉Ｈの進行を停止するので、最終的には両方の子葉Ｈが当接して子葉Ｈは遮蔽物４６ｄと平行、つまり整列されるように作用する。
【００５９】
本実施例によれば、穂木整列搬送手段４ｃにおいて少数であるが穂木苗Ｄの整列不良のものが発生して、そのまま接ぎ木機構に引き継ぎすれば不良の接ぎ木苗を生産することになるのを、遮蔽物４６ｃを設けることにより穂木苗Ｄの整列不良を確実に解決することができる。
【００６０】
本実施例は上記実施例１ないし３と組み合わせて実施すると、さらに優れた効果を得ることができる。
【００６１】
実施例５
本発明の第５の課題は、穂木苗の整列搬送手段を備えた自動接ぎ木装置において、穂木苗の子葉を整列搬送通路に搭載し、前進方向の振動的推力を与えて、穂木苗の整列搬送を行う場合に、少数であるが整列不良のものが発生して、そのままこれを接ぎ木機構に引き継ぎすれば不良の接ぎ木苗を生産することになるので、整列不良の穂木苗を排除できるようにすることである。
【００６２】
上記第５の課題を解決する本発明の実施の態様を図１１を用いて説明する。図１１は図７と同様に穂木整列搬送手段４ｃの部分詳細を示す図面であり、図１１（ａ）は図６（ａ）のａ−ａ線矢視正面図であり、図１１（ｂ）は図１１（ａ）のｂ−ｂ線矢視平面図であり、図１１（ｃ）は図１１（ａ）のｃ−ｃ線矢視側面図である。
【００６３】
すなわち本実施例は、図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、穂木苗Ｄの子葉展開基部の直径よりも大きな寸法を持ったスリット４６ｃと子葉Ｈを乗せる平面部とからなる搬送通路４６を持ち、その搬送通路４６に前進方向の推力を与える振動シリンダ４７を備えた穂木整列搬送手段４ｃにおいて、搬送通路４６の終端に開閉可能な板状の可動遮蔽物４６ｅを設けて、常時は搬送通路から立設して穂木苗Ｄの進行を遮蔽して穂木苗Ｄの整列を行うとともに、どうしても子葉Ｈの方向が整列しないものが発生した場合には、該可動遮蔽物４６ｅを上方に引き上げて開放し、整列しない苗Ｄを搬送通路４６から放出する構成としたことを特徴とする。可動遮蔽物４６ｅは、目視または適当なセンサーにより整列不良苗の発生を検出して、図示しない制御手段により開放操作を行う。
【００６４】
本実施例では、穂木整列搬送手段４ｃにおいて極めて少数であるが穂木苗Ｄの整列不良のものが発生して、これをそのまま接ぎ木機構に引き継ぎすれば不良の接ぎ木苗を生産することになるのを、可動遮蔽物４６ｅを設けて整列不良の穂木苗Ｄを搬送通路から排出して不良の接ぎ木苗の発生を防止し、接ぎ木装置全体のシステムの正常な連続運転を可能にすることができる。
【００６５】
実施例６
本発明の第６の課題は、自動接ぎ木装置の台木苗の整列搬送手段が切断された台木苗Ｃは穂木苗Ｄと異なり子葉Ｈが展開しないために子葉Ｈに推進力を与えにくいことと、自動接ぎ木装置における子葉整列方向が穂木苗Ｄと異なることを解決して台木苗Ｃの整列搬送を行うことであり、これを上記実施例１ないし５とは異なる構成により達成しようというものである。
【００６６】
本実施例の台木整列搬送手段３ｃを図１ないし図６および図１２に示す。図１２（ａ）は図６（ａ）のａ−ａ線矢視立面図であり、図１２（ｂ）は図１２（ａ）のｂ−ｂ線矢視平面図であり、図１２（ｃ）は図１２（ａ）のｃ−ｃ線矢視側面図である。
【００６７】
本自動接ぎ木装置の台木苗供給部３の作動は実施例１に述べた穂木苗供給部４の作動と同一であるので一部を省略して説明する。
【００６８】
台木整列搬送手段３ｃの台木整列搬送通路３６は切断された台木苗Ｃを傷つけることなく受け入れるためのテーパー入り口部３６ｂ（図１２（ｂ））を持ち、２本の向き合ったＬ形の搬送板の平面部３６ａ、３６ａの平行な隙間が形成するスリット３６ｃに、把持ハンド３１に把持されたセルトレイ２０の１列分の複数の台木苗Ｃを、ほぼポット２１の間隔のまま受け入れて、切断された台木苗Ｃを子葉展開基部Ｉの近傍の子葉側面をスリット３６ｃに当接し、子葉側面に支持されて胚軸Ｅをスリット３６ｃに遊嵌して搬送通路３６からつり下げた形で搭載する（図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ））。このためスリット３６ｃの幅寸法ｓは子葉展開基部Ｉの近傍の子葉側面中よりも大にする。
【００６９】
台木整列搬送通路振動シリンダ３７は台木苗Ｃの装填完了信号を受けたとき（図６（ｂ）参照）及び台木苗Ｃの１本の苗引き込み（台木接ぎ木機構５ｃへの引き継ぎ）完了信号を受けたとき振動を開始し、次の１本の台木苗Ｃが台木整列搬送通路３６の終端に到着したとき振動を停止するように制御する。
【００７０】
台木整列搬送通路振動シリンダ３７の構成および作動は穂木整列搬送通路振動シリンダ４７の構成および作動と同一である。
【００７１】
台木搬送くし３８の構成および作動は穂木搬送くし４８の構成および作動と同一である。
【００７２】
台木苗Ｃは穂木苗Ｄの子葉Ｈのように展開しないため搬送通路平面部にその子葉Ｇは接触せず、台木整列搬送通路振動シリンダ３７の振動はスリット３６ｃに接触する台木苗Ｃの子葉展開基部Ｉの近傍の子葉側面に伝達されて、台木苗Ｃに前進方向推力および上方向推力の振動力が作用され、台木苗Ｃを半浮遊状態に踊らせながら前進させ、子葉Ｇの展開角近傍の苗の幅の広い方向、つまり子葉展開方向がスリット３６ｃに沿った方向にはまり込み、苗Ｃの整列がなされつつ前進移動して、台木整列搬送通路３６の終端まで搬送される。
【００７３】
図示しない検出器により台木苗Ｃが台木整列搬送通路３６の終端に到着したことが検出されると、台木整列搬送通路振動シリンダ３７およびくし移動モータ３８ａは停止し、くし押し出しシリンダ３８ｂは後退（図１２（ｄ）矢印▲４▼）して胚軸Ｆとくしの歯３８ｃとは非接触状態となり、台木苗Ｃは台木接ぎ木機構５ｃに引き継ぎされる。
【００７４】
本実施例によれば、自動接ぎ木装置１において台木苗箱１列分の複数の苗Ｃを一斉に把持し、切断し、移送する台木苗供給部により搭載された複数の台木苗Ｃを、搬送しながら子葉Ｇの方向を整列する台木整列搬送手段３ｃであって、整列搬送手段３ｃの整列搬送通路３６は台木苗Ｃの子葉展開基部Ｉの近傍の子葉側面巾よりも大きな寸法を持ったスリット３６ｃと平面部とにより形成し、かつ台木苗整列搬送通路に前進方向の推力を与える振動装置が、振動の推力を上方にも与えるように構成したので、台木苗Ｃは半浮遊状態で踊りながら整列され、軽快に搬送されるので、柔弱で損傷を受けやすく、湿潤していて平面部搬送通路に付着しやすく、また子葉Ｇが萎れて平面部搬送通路との摩擦力が大である植物苗でも、苗を痛めたり傷つけたりすることなく子葉の方向を整列、搬送できる。
【００７５】
実施例７
本発明の第７の課題は、自動接ぎ木装置１の台木苗整列搬送手段３ｃにおいて、切断された台木苗Ｃの子葉展開基部Ｉの近傍の子葉側面をスリット３６ｃに当接させ、胚軸Ｅをスリット３６ｃに遊嵌して搬送通路３６からつり下げた形で搬送方向に案内する場合に、台木苗は前進方向の振動的推力を受けるので、その搬送は極めて良好に行われるが、子葉Ｇの整列は必ずしも良好でないが、これを解決して子葉Ｇの整列が確実にすることである。
【００７６】
上記第７の課題を解決する本発明の実施の態様は、図１３に示す通りで、ここに図１３（ａ）は図６（ａ）のａ−ａ線矢視立面図であり、図１３（ｂ）は図１３（ａ）のｂ−ｂ線矢視平面図であり、図１３（ｃ）は図１３（ａ）のｃ−ｃ線矢視側面図である。切断された台木苗Ｃを子葉展開基部の近傍の子葉側面でスリット３６ｃに当接し、胚軸Ｅをスリット３６ｃに遊嵌して、台木苗Ｃをつり下げて搬送方向に案内する整列搬送通路３６と、該整列搬送通路３６を振動させる振動シリンダ３７と、振動する整列搬送通路３６ｃ上の台木苗相互の間隔を保ち一定の速度で台木苗Ｃを接ぎ木装置５に搬送する台木搬送くし３８とから構成された台木整列搬送手段３ｃにおいて、図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように台木整列搬送通路３６に子葉Ｇとほぼ等しい幅で搬送通路３６よりも一段低い溝状の搬送路溝３６ｄを設けたことを特徴とする。
【００７７】
すなわち台木整列搬送手段３ｃの搬送通路３６は、台木苗Ｃの子葉Ｇの幅とほぼ等しい幅で平面部３６ａよりも一段落ち込んだ搬送路溝３６ｄを持つので、子葉Ｇがこの搬送路溝３６ｄにはまりこめば子葉Ｇの方向を強制的に整列されるとともに前進方向に搬送されることになる。
【００７８】
本実施例によれば、台木苗Ｃの整列搬送は台木苗子葉側面に作用する整列搬送通路３６の前進方向および上方向の振動的推力によるので、台木苗Ｃに過大な力を作用させることがなく、かつ子葉Ｇが搬送路溝３６ｄにはまり込むことにより台木苗Ｃの子葉展開方向を確実に整列することができ、整列搬送に際して台木苗Ｃに損傷を与えることなく、さらに萎れた台木苗Ｃでも取り扱えるという効果が得られる。
【００７９】
実施例８
自動接ぎ木装置の台木苗の整列搬送手段３ｃにおいて、切断された台木苗Ｃを子葉展開基部Ｉの近傍の子葉側面をスリット３６ｃに当接し、胚軸Ｅをスリット３６ｃに遊嵌して搬送通路３６からつり下げた形で搬送方向に案内する場合に、台木苗Ｃは前進方向の振動的推力を受けるので、その搬送は極めて良好に行われ、かつ搬送通路３６６に搬送路溝３６ｄを設けることにより子葉Ｇの整列も良好になるが、搬送路溝３６ｄにはまり込まない子葉Ｇの整列は困難であり、解決を要する課題となっている。
【００８０】
上記第８の課題を解決する本発明の実施の態様は、図１４に示す通りで、ここに図１４（ａ）は図６（ａ）のａ−ａ線矢視立面図であり、図１４（ｂ）および（ｄ）は図１４（ａ）のｂ−ｂ線矢視平面図であり、図１４（ｃ）は図１４（ａ）のｃ−ｃ線矢視側面図である。
【００８１】
切断された台木苗Ｃを子葉展開基部Ｉの近傍の子葉裏面を台木整列搬送通路３６の上面側に当接し、子葉裏面に支持されて胚軸Ｅをスリット３６ｃに遊嵌して搬送通路３６からつり下げた形で搭載する整列搬送通路３６と、該整列搬送通路３６を振動させる振動シリンダ３７と、振動する整列搬送通路３６上の台木苗相互の間隔を保ち一定の速度で台木苗Ｃを接ぎ木装置５に搬送する台木搬送くし３８とから構成された台木整列搬送手段３ｃにおいて、図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように台木整列搬送通路３６に子葉Ｇとほぼ等しいの幅の搬送路溝３６ｄを設けるほかに、搬送通路３６ａ終端の手前の一方の搬送路溝３６ｄの上部にピン３６ｅを立設したことを特徴とする。
【００８２】
すなわち本実施例の搬送通路３６にはピン３６ｅが立設していて、台木苗の子葉Ｇが整列されないまま搬送されると、一方の子葉Ｇはピン３６ｅに当接して旋回させられて搬送路溝３６ｄにはまり込み、子葉Ｇの方向を強制的に整列させるとともに前進方向に搬送されることになる。
【００８３】
本実施例によれば、台木苗Ｃの整列搬送は台木苗子葉裏面に作用する整列搬送通路３６の前進方向および上方向の振動的推力によるので、台木苗Ｃに過大な力を作用させることがなく、かつ整列していない台木苗Ｃも子葉Ｇがピンに当接して、旋回させられて、搬送路溝３６ｄにはまり込むので、台木苗Ｃの子葉Ｇ方向を確実に整列し、整列搬送に際して台木苗Ｃに損傷を与えることなく、さらに萎れた台木苗Ｃでも取り扱えるという優れた効果が得られる。
【００８４】
実施例９
自動接ぎ木装置１の台木苗Ｃの整列搬送手段３ｃにおいて、切断された台木苗Ｃを子葉展開基部の近傍の子葉側面をスリット３６ｃに当接し、胚軸Ｅをスリット３６ｃに遊嵌して搬送通路３６からつり下げた形で搬送方向に案内する場合に、台木苗は前進方向の振動的推力を受けるので、その搬送は極めて良好に行われ、かつ搬送通路に搬送路溝およびピンを設けることにより子葉の整列も良好になるが、台木苗Ｃの本葉が大きく成長していると本葉がピンと反対側の溝の壁に引っかかり子葉Ｇの方向転換が不可能となり、子葉Ｇが搬送路溝３６ｄにはまりこまないために整列は困難となり、この問題点を解決を要するものが本実施例である。
【００８５】
上記第９の課題を解決する本発明の実施の態様は、図１５に示す通りで、ここに図１５（ａ）は図１４（ｂ）または図１４（ｄ）と同様の平面図であり、図１５（ｂ）は図１５（ａ）のｂ−ｂ線矢視側面図である。台木整列搬送通路３６と、該整列搬送通路３６を振動させる振動シリンダ３７と、振動する整列搬送通路３６上の台木苗相互の間隔を保ち一定の速度で台木苗Ｃを台木接ぎ木機構５ｃに搬送する台木搬送くし３８とから構成された台木整列搬送手段３ｃにおいて、図１５（ａ）、（ｂ）に示すように台木整列搬送通路３６に子葉Ｇとほぼ等しい幅の搬送路溝３６ｄを設け、搬送通路３６終端の手前の一方の搬送路溝３６ｄの上部にピン３６ｅを立設し、かつピン３６ｅと反対側の搬送路溝３６ｄの垂直部の壁を切り欠いて切り欠き部３６ｆとしたことを特徴とするものである。
【００８６】
すなわち本実施例の搬送通路３６にはピン３６ｅが立設していて、台木苗の子葉Ｇが整列されないまま搬送されると、一方の子葉Ｇはピン３６ｅに当接して旋回させられて搬送路溝３６ｄにはまりこむ際に、切り欠き部３６ｆを設けたので本葉Ｊが大きく成長していても本葉Ｊと搬送路溝３６ｄと干渉することがなく、子葉Ｇが搬送路溝３６ｄにはまりこみ、子葉Ｇの方向を強制的に整列させながら台木苗を前進方向に搬送することができる。
【００８７】
本実施例によれば、台木苗Ｃの整列搬送は台木苗子葉裏面に作用する整列搬送通路３６の前進方向および上方向の振動的推力によるので、台木苗Ｃに過大な力を作用させることがなく、かつ整列していない台木苗Ｃも子葉Ｇがピン３６ｅに当接して、旋回させられ、本葉が成長していても搬送路溝３６ｄに干渉することなく子葉Ｇが搬送路溝３６ｄにはまり込むので、台木苗Ｃの子葉Ｇ方向を確実に整列し、整列搬送に際して台木苗Ｃに損傷を与えることなく、さらに萎れた台木苗Ｃでも取り扱えるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の自動接ぎ木装置の平面図である。
【図２】本発明の一実施例の自動接ぎ木装置の一部切り欠き側面図である。
【図３】本発明の一実施例の台木苗および穂木苗把持ハンドの側面図（図３（ａ））および一部切り欠き断面図（図３（ｂ））である。
【図４】本発明の一実施例の台木苗および穂木苗把持ハンドと台木苗箱および穂木苗箱の初期位置を示す平面図である。
【図５】本発明の一実施例の台木苗供給部および穂木苗供給部の作動を示す平面図である。
【図６】本発明の一実施例の台木苗供給部および穂木苗供給部の作動を示す平面図である。
【図７】本発明の実施例１ないし３の穂木整列搬送手段の正面図（ａ）、平面図（ｂ）である。
【図８】本発明の実施例１ないし３の穂木整列搬送手段の側面図（ｃ）および一部切り欠き平面図（ｄ）である。
【図９】本発明の一実施例の穂木整列搬送手段の振動装置の作用を示す図である。
【図１０】本発明の実施例４の穂木整列搬送手段の正面図（ａ）、平面図（ｂ）および側面図（ｃ）である。
【図１１】本発明の実施例５の穂木整列搬送手段の正面図（ａ）、平面図（ｂ）および側面図（ｃ）である。
【図１２】本発明の実施例６の台木整列搬送手段の正面図（ａ）、平面図（ｂ）、側面図（ｃ）および一部切り欠き平面図（ｄ）である。
【図１３】本発明の実施例７の台木整列搬送手段の正面図（ａ）、平面図（ｂ）および側面図（ｃ）である。
【図１４】本発明の実施例８の台木整列搬送手段の正面図（ａ）、平面図（ｂ）、（ｄ）および側面図（ｃ）である。
【図１５】本発明の実施例９の台木整列搬送手段の平面図（ａ）および側面図（ｂ）である。
【符号の説明】
Ａ 台木苗 Ｂ 穂木苗
Ｃ 切断された台木苗 Ｄ 切断された穂木苗
Ｅ 台木苗の胚軸 Ｆ 穂木苗の胚軸
Ｇ 台木苗の子葉 Ｈ 穂木苗の子葉
Ｉ 子葉展開基部 Ｊ 本葉
Ｋ 接ぎ木苗
（イ） 台木苗箱 （ロ） 穂木苗箱
（ハ） 接ぎ木苗箱
１ 自動接ぎ木装置 ２ 機枠
２ａ 台木苗供給部機枠 ２ｂ 穂木苗供給部機枠
２ｃ 仮植装置機枠 ３ 台木苗供給部
３ｂ 台木苗供給装置 ３ｃ 台木整列搬送手段
３ｄ 台木苗供給部柱部材 ３ｅ 台木苗供給部フレーム
４ 穂木苗供給部
４ｂ 穂木苗供給装置 ４ｃ 穂木整列搬送手段
４ｅ 穂木苗供給部フレーム ５ 台木・穂木接ぎ木部
５ａ 台木・穂木接ぎ木部フレーム柱部材
５ｂ 台木・穂木接ぎ木部フレーム ５ｃ 台木接ぎ木機構
６ｃ 穂木接ぎ木機構 ８ 仮植装置
８ａ 仮植装置柱部材 ８ｂ 仮植装置フレーム
１１ 搬送ベルト手段 １１ａ 台木苗箱搬送ベルト
１１ｂ 穂木苗箱搬送ベルト １１ｃ 接ぎ木苗箱搬送ベルト
１２ 駆動手段 １２ａ 台木苗箱搬送ベルト駆動手段
１２ｂ 穂木苗箱搬送ベルト駆動手段 １２ｃ 接ぎ木苗箱搬送ベルト駆動手段
２０ セルトレイ ２１ ポット穴
３１ 台木苗供給部台木苗把持ハンド ３１ａ 把持ハンド本体
３１ｂ 把持部材 ３１ｃ 柔軟部材３１ｃ
３２ 切断カッタ
３３ 把持ハンド移動シリンダ ３４ 把持ハンド上下シリンダ
３５ 把持ハンド旋回シリンダ ３６ 台木整列搬送通路
３６ａ、３６ａ 搬送通路平面部 ３６ｂ テーパー入り口部
３６ｃ スリット ３６ｄ 搬送路溝
３６ｅ ピン ３６ｆ 溝切り欠き部
３７ 台木整列搬送通路振動シリンダ ３７ａ 振動シリンダの一端
３７ｂ 振動シリンダの他端
３８ 台木搬送くし ３８ａ くし移動モータ
３８ｂ くし押し出しシリンダ ３８ｃ くしの歯
３９ａ つり枠 ３９ｂ つり枠連結部材
３９ｃ 連結部材 ３９ｄ バネ受け
３９ｅ バネ ３９ｆ ブラケット
４１ 穂木苗供給部穂木苗把持ハンド ４１ａ 把持ハンド本体
４１ｂ 把持部材 ４１ｃ 柔軟部材３１ｃ
４２ 切断カッタ
４３ 把持ハンド移動シリンダ ４４ 把持ハンド上下シリンダ
４５ 把持ハンド旋回シリンダ ４６ 穂木整列搬送通路
４６ａ、４６ａ 搬送通路平面部 ４６ｂ テーパー入り口部
４６ｃ スリット ４６ｄ 遮蔽物
４６ｅ 可動遮蔽物
４７ 穂木整列搬送通路振動シリンダ ４７ａ 振動シリンダの一端
４７ｂ 振動シリンダの他端
４８ 穂木搬送くし ４８ａ くし移動モータ
４８ｂ くし押し出しシリンダ ４８ｃ くしの歯
４９ａ つり枠 ４０ｂ つり枠連結部材
４９ｃ 連結部材 ４９ｄ バネ受け
４９ｅ バネ ４９ｆ ブラケット
Claims (1)
- 複数の苗を、搬送しながら子葉の方向を整列する苗整列搬送手段を備えた自動接ぎ木装置であって、該苗整列搬送手段は苗の子葉展開基部の直径よりも大きな幅寸法を持つスリットと、子葉を搭載する平面部とからなる苗整列搬送通路と、該苗整列搬送通路に前進方向の推力と同時に上方向の推力を与える振動装置とにより構成したことを特徴とする苗整列搬送手段を備えた自動接ぎ木装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|---|
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1997
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