JPH06181633A - 自動接木装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 供給された穂木苗と台木苗とを所定位置から
切断し、それぞれの切断面を接着させてクリップにより
固定し、接木苗を製造する接木装置を自動化した自動接
木装置を提供する。 【構成】 穂木苗と台木苗とをそれぞれ搬送して接木装
置本体に供給する苗搬送供給機構と、苗搬送供給機構か
ら苗を取り出す苗取り出し機構と、苗取り出し機構によ
り取り出された苗の子葉展開方向を所定の向きにする苗
方向制御機構と、苗の胚軸上下方向の位置決めを行い搬
送する苗位置決め搬送機構と、子葉展開方向及び胚軸上
下方向の位置決めがされた苗を把持して搬送する把持・
搬送機構と、把持・搬送機構により把持された苗を切断
する切断機構と、切断機構により切断された穂木及び台
木の切断面同士を、クリップを自動供給して接着状態に
固定する接着機構と、接着が完了した接木苗を把持・搬
送機構より取り出し、所定の位置に載置する排出機構
と、を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、穂木苗と台木苗とを所
定位置から切断し、それぞれの切断面を接合させてクリ
ップ等で固定し、接木苗を製造するようにした接木装置
に関し、特に苗（穂木苗と台木苗）の供給とクリップの
供給とを自動化した自動接木装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ガラス室，ビニールハウス等の施
設において栽培されている果菜類の苗は、そのほとんど
が接木苗を用いている。この接木苗を作る接木作業は、
補助器具を一部用いる程度の手作業によって行われてい
る。このような現状にかんがみ本出願人は、例えば、特
開平３−６１４２９号公報において、苗木である穂木苗
と台木苗とを、把持ハンドにより胚軸を挟むように別々
に把持し、それぞれを所定位置で切断し、それぞれの切
断面を接合してクリップ（固定手段）により固定してコ
ンベア上に排出し、接木苗を自動的に製造して収容する
ようにした装置を提案している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記接木苗製
造装置においては、かなりの部分は自動化されているも
のの全て作業行程が自動化されているのではなく、例え
ば苗（穂木苗と台木苗）の供給やクリップの供給等の作
業は自動化されていなかった。このため、これらの部分
を人力により作業しなければならず、装置全体としての
作業能率、作業精度等に影響を与える、といった問題点
があった。本発明は上記の問題点を解決することを目的
になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の自動接木装置は、穂木苗と台木苗とをそれ
ぞれ搬送して接木装置本体に供給する苗搬送供給機構
と、苗搬送供給機構から苗を取り出す苗取り出し機構
と、苗取り出し機構により取り出された苗の子葉展開方
向を所定の向きにする苗方向制御機構と、苗の胚軸上下
方向の位置決めを行い搬送する苗位置決め搬送機構と、
子葉展開方向及び胚軸上下方向の位置決めがされた苗を
把持して搬送する把持・搬送機構と、把持・搬送機構に
より把持された苗を切断する切断機構と、切断機構によ
り切断された穂木及び台木の切断面同士を、接合状態に
してクリップを自動供給して固定する接着機構と、接着
が完了した接木苗を把持・搬送機構より取り出し、所定
の位置に載置する排出機構と、を設けてなることを特徴
とする。

【０００５】

【作用】上記の構成によって、本発明の自動接木装置
は、苗搬送供給機構により穂木苗と台木苗とを搬送して
接木装置本体に供給し、苗搬送供給機構から苗取り出し
機構により苗を取り出し、苗取り出し機構により取り出
された苗の子葉展開方向を苗方向制御機構により所定の
向きにし、苗の胚軸上下方向の位置決めと搬送とを苗位
置決め搬送機構により行い、子葉展開方向及び胚軸上下
方向の位置決めがされた苗を把持・搬送機構により把持
して搬送し、把持・搬送機構により把持された苗を切断
機構により所定位置で切断し、切断機構により切断され
た穂木及び台木の切断面同士を、接着機構によりクリッ
プを自動供給して接着状態に固定し、接着が完了した接
木苗を把持・搬送機構より取り出し、排出機構により所
定の位置に載置するので、穂木苗と台木苗とを苗搬送供
給機構により搬送して接木装置本体に供給してから、接
木苗を排出機構により所定の位置に載置するまでの一連
の作業が全て自動的に行われ、作業の能率化と、作業精
度の向上が図られる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面に基づ
いて具体的に説明する。図１は自動接木装置１全体の概
略平面図であり、この自動接木装置１は、苗供給部２，
２、苗取出し搬送部３，３、子葉展開方向位置決め部
４，４、子葉展開基部位置決め搬送部５，５、把持・搬
送部６，６、切断部７，７、接着部８、接木苗排出部
９、ポット苗トレイ回収部１０等を備え、これら各部の
動きを、動作制御部１１によってプログラマブルコント
ローラによりシーケンス制御するようにしている。ま
た、図示しないがエアコンプレッサが設けられている。

【０００７】苗供給部２は、左右一対のベルトコンベア
１２，１２をモータ１３，１３により矢印方向に移動さ
せるように設けており、図１で左側が穂木苗Ａ用、右側
が台木苗Ｂ用であり、台木苗Ｂ用は、穂木苗Ａ用より一
定高さ低く設けられている。この両コンベア１２，１２
は左右対称であり実質的に同じ構成なので、その一方
（穂木苗Ａ側）について図２により説明する。ベルトコ
ンベア１２には、外観がテーパ状のポットにより１本ず
つ育成された穂木苗Ａを、下方から押圧されるとポット
毎上方に押出されるように収容したポット苗トレイ１４
が載置されて、矢印方向に移動される。ポット苗トレイ
１４には、６列×８行、即ち４８株の穂木苗Ａが所定間
隔に整然と収容されている。そして、穂木苗Ａ行が苗取
出し搬送部３位置に来ると、その位置が光電スイッチ１
５，１５により検出されて、ポット苗トレイ１４の移動
が停止するようにしてある。なお、上記ポットは、トレ
イ１４から抜け落ちなければテーパ状でなくてもよい。

【０００８】苗取出し搬送部３は、ポット苗押上機構１
６と、苗取出し・搬送機構１７とにより構成されてい
る。ポット苗押上機構１６は図３に示すように、エアシ
リンダ１８により上下に往復移動する支持台１９上に、
穂木苗Ａのポット底面に接して所定高さまで押し上げ、
その状態で穂木苗Ａを載置・支持するポット苗押上台２
０，２０…が、ポット苗トレイ１４の穂木苗Ａ１行分を
押し上げるように穂木苗Ａ１行の間隔と等しく６個設け
られている。これらポット苗押上台２０，２０…は、そ
の高さが図３において右側端のものが一番低く、左側端
のものが一番高くなるように順次変化しており、それぞ
れの差は１ｍｍ程度である。このポット苗押上台２０，
２０…の高さをわずかに変化させた理由は、苗取出し・
搬送機構１７により右側端の穂木苗Ａから順に取り出し
て子葉展開方向位置決め部４に向け搬送するとき、既に
苗が取り出されたポット苗押上台２０に、次の苗のポッ
ト底部が接触しないようにするためである。

【０００９】苗取出し・搬送機構１７は図４に示すよう
に、エアシリンダ２１の伸縮作動により左右方向に移動
可能で、先端に穂木苗Ａ、台木苗Ｂの茎部を所定高さ位
置で挟持する把持ハンド２２を有し、リニアモータ２３
により、把持ハンド２２で挟持して取り出した穂木苗Ａ
及び台木苗Ｂを子葉展開方向位置決め部４，４まで移動
するようにしている。

【００１０】子葉展開方向位置決め部４は図５に示すよ
うに、ステッピングモータ２４により回転するターンテ
ーブル２５を有し、このターンテーブル２５上に、苗取
出し・搬送機構１７により搬送されてきた穂木苗Ａまた
は台木苗Ｂが載置されるようになっている。ターンテー
ブル２５の上方には光電センサ２６，２６が設けられ、
ターンテーブル２５上に載置された穂木苗Ａまたは台木
苗Ｂが、ターンテーブル２５の回転により回転したと
き、その子葉Ｌ，Ｌの展開方向を検知するようにしてい
る。子葉Ｌ，Ｌの展開方向が検知された時点でステッピ
ングモータ２４の駆動回転が停止し、穂木苗Ａまたは台
木苗Ｂの子葉Ｌ，Ｌの展開方向が、所定方向に定まった
状態で停止するようになっている。このときの穂木苗Ａ
と台木苗Ｂの子葉Ｌ，Ｌの展開方向は、接合・固定時に
交差（直交）するように設定されている。その交差させ
る理由は、穂木苗と台木苗の切断面を対接させて固定し
た接木苗が、穂木の子葉展開方向と台木の子葉展開方向
が交差した状態となって、以後の接木苗の生育に好影響
を与えることによる。

【００１１】子葉展開基部位置決め搬送部５は図６に示
すように、穂木苗Ａ及び台木苗Ｂの胚軸の太さよりやや
広い間隙を有する吊持ハンド２７をエアシリンダ２８に
より前後動可能に設け、この吊持ハンド２７及びエアシ
リンダ２８を、ロッドレスシリンダ２９で支持して、ロ
ッドレスシリンダ２９がガイドレール３０に沿って移動
するようになっている。そして、子葉展開方向位置決め
部４のターンテーブル２５上に子葉Ｌ，Ｌの展開方向を
所定方向に決めて載置された穂木苗Ａまたは台木苗Ｂの
胚軸を吊持ハンド２７により挿通し、子葉Ｌ，Ｌの展開
基部を位置決めした状態で吊持、支持し、把持・搬送部
６の外周位置まで搬送するようにしている。

【００１２】把持・搬送部６は図１に示すように、穂木
苗把持・搬送部６Ａと台木苗把持・搬送部６Ｂとからな
り、それぞれ矢印（対向）方向に回転するように支持さ
れ、それぞれが１回転する間に、吊持ハンド２７により
吊持された穂木苗Ａまたは台木苗Ｂを引き継いで把持し
て回転移動し、苗が切断部７により所定位置で切断さ
れ、それぞれの切断面を対向させ、対向部分を接着部８
により接合・固定するようにしている。

【００１３】穂木苗把持・搬送部６Ａと台木苗把持・搬
送部６Ｂとは、回転方向及び高さが異なるほかは実質的
に同じ構成なので、穂木苗把持・搬送部６Ａを代表して
説明する。図７及び図８において、穂木苗把持・搬送部
６Ａは、円形状の固定円盤３１の筒状支持部３１ａ内に
軸受３２，３２を介して回転軸３３を軸支し、この回転
軸３３の上端部に穂木苗搬送回転盤３４を固定すると共
に、回転軸３３の下端部にカップリング３５を介してス
テッピングモータ３６の出力軸を連結している。穂木苗
搬送回転盤３４は、回転軸３３を中心として円を３等分
した位置に突出部を有するもので、その等分位置にそれ
ぞれ両開きハンド３７，３８を、外側に突出したときに
開き、穂木苗搬送回転盤３４に設けたばね係止片４０と
の間に張架した戻しばね４１により戻されたとき閉じる
ようにして設けている。

【００１４】一方、固定円盤３１の外周部には、ピン４
２により一端を枢支された円弧状のカム４３が２カ所に
設けられ、このカム４３の他端を、固定円盤３１に設け
たピン（エア）シリンダ４４により固定円盤３１から外
側に張出す位置と内側に引込む位置とに変位可能として
いる。そして、両開きハンド３７，３８の基部に設けた
カムローラ４５をカム４３に転接させ、両開きハンド３
７，３８を往復移動させることで開閉動作させ、穂木苗
Ａを把持し、または解放するようにしている。また、両
開きハンド３７，３８の相対向する苗挾持面にはウレタ
ンラバー４６が貼付けてあり、穂木苗Ａの胚軸を挾持し
たときこれを傷めないようにしている。

【００１５】そして、穂木苗把持・搬送部６Ａ及び台木
苗把持・搬送部６Ｂのステッピングモータ３６は、１／
３回転ずつ間欠的に回転し、それぞれの間欠停止位置
で、まず子葉展開基部位置決め搬送部５の吊持ハンド２
７に支持されている穂木苗Ａ及び台木苗Ｂをハンド３
７，３８で挾持して引継ぎ、次いでハンド３７，３８で
挾持された穂木苗Ａ及び台木苗Ｂを切断部７により所定
位置から切断し、さらに接着部８と対応する位置では穂
木苗Ａを上に、台木苗Ｂを下にしてそれぞれの切断面を
接近、あるいは接合させるようにしている。なお、ステ
ッピングモータ３６の回転は１／３の間欠回転に限ら
ず、他の機構と同期させれば連続回転させてもよいもの
である。

【００１６】切断部７は図１に示すように、穂木苗切断
部７Ａと台木苗切断部７Ｂとからなり、把持・搬送部６
の穂木苗把持・搬送部６Ａ及び台木苗把持・搬送部６Ｂ
のハンド３７，３８により挾持されて回転することによ
り搬送され、その移動を間欠的に停止した穂木苗Ａ及び
台木苗Ｂを、ハンド３７，３８で把持されたまま、それ
ぞれ所定位置から切断するものである。

【００１７】穂木苗切断部７Ａは図９に示すように、ス
テッピングモータ４８の出力軸４８ａに取付けられ、反
時計方向に回転する回転アーム４９の先端に切断刃ホル
ダ５０を設け、このホルダ５０に切断刃（この実施例で
は安全カミソリ）５１を取付けている。この切断刃５１
は、１枚のもの半分片側ずつ、即ち４回に分けて使用す
るようにしている。また、回転アーム４９には、切断刃
５１の回転方向前側に位置して穂木苗Ａの胚軸を押える
胚軸押え体（実施例ではローラ）５２が設けられてい
る。一方、穂木苗把持・搬送部６Ａの固定円盤３１と筒
状支持部３１ａの外周に支持されてエアシリンダ４７ａ
が設けられ、このエアシリンダ４７ａのピストンに、ハ
ンド３７，３８で把持された穂木苗Ａの胚軸を、切断装
置７Ａにより切断するときに支える胚軸支え体４７が設
けられている。回転アーム４９の他端にはバランサ５４
が設けられている。

【００１８】台木苗切断部７Ｂは図１０に示すように、
ステッピングモータ５５の出力軸５５ａに取付けられ、
時計方向に回転する回転アーム５６の先端に切断刃ホル
ダ５７を設け、このホルダ５７に切断刃５８を取付けて
いる。また、回転アーム５６には、切断刃５８の回転方
向前側に位置して台木苗Ｂの子葉部を押える子葉押え体
（ローラ）５９を設けている。一方、台木苗把持・搬送
部６Ｂの苗木搬送回転盤３４の上側に、ハンド３７，３
８に挾持された台木苗Ｂの子葉部を支える円盤状の子葉
部姿勢規制体６０が設けられている。また、図１にも示
すようにロータリアクチュエータにより往復搖動する垂
直回転軸を設け、この回転軸に支持されてハンド３７，
３８に把持された穂木苗Ａの胚軸を切断装置７Ｂにより
切断するときに支える胚軸支え体５３が設けられてい
る。なお、図示しないが、苗の切断部分、あるいは子葉
等に対し弱毒ウイルスを塗布して、耐病性を付与しても
良いものである。

【００１９】接着部８は図１３ないし図１６に示すよう
に、水平状態に設けた回転円盤６１を、ステッピングモ
ータ６２の出力軸６３に取り付けて矢印方向に間欠回転
させるようにしている。この回転円盤６１の外周部に
は、多数（この実施例では１０個）の透明合成樹脂から
なるカセット状のクリップ収容ケース６４，６４…が着
脱可能に設けられ、また、回転円盤６１は、着脱グリッ
プ６５によりステッピングモータ６２の出力軸６３に対
して着脱可能となっている。クリップ収容ケース６４は
下端部に図示しないクリップストッパを有し、ケース内
に３０個のクリップを上下に積み重ねた状態で収容し、
回転円盤６１に設けたクリップケース嵌挿孔６１ａに下
部部を嵌挿したとき、クリップストッパが解除されてク
リップはその自重で落下するようになっている。回転円
盤６１の下側にはクリップ受け円盤６６が固設されてい
て、クリップ収容ケース６４から落下するクリップの下
面を支持し、クリップ受け円盤６６に設けたクリップ落
下穴６６ａにクリップが来たとき落下するようになって
いる。なお、図示しないがクリップの有無はクリップ検
出センサにより検出されて、回転円盤６１の回転を制御
するようにしている。

【００２０】クリップは落下穴６６ａよりスライドブロ
ック７４上の所定の位置に落下する。スライドブロック
７４の後方にエアシリンダ６８により前後動するクリッ
プ押出し体６９が設けられ、クリップをクリップ供給台
７０上に落下させるようにしている。クリップ供給台７
０の後方には、ストロークの長いエアシリンダ７１を取
付け、そのピストン７２にカプラ７３を介してクリップ
押出しロッド７６が連結されると共に、スライドブロッ
ク７４に設けた支持部７５に摺動可能に支持させてい
る。クリップ押出しロッド７６には、その上側に位置し
て先鋭状のカム７７が取付けられている。

【００２１】また、スライドブロック７４の先端部に
は、一対のくちばし７８，７８が軸７９，７９を介して
水平方向に回動可能に支持され、このくちばし７８，７
８の基端部にはローラ８０，８０が設けられていると共
に、ローラ８０，８０間に戻しばね８１が架設されてい
る。そして、スライドブロック７４は、くちばし７８の
先端が所定位置から切断された穂木Ａ，台木Ｂの対向位
置にクリップの左右両側の位置まで移動可能で、また、
クリップのガイドを兼ねている。クリップ押出しロッド
７６の外周にはコイルばね８２が巻装されている。図１
１及び図１２に、穂木苗把持・搬送部６Ａ及び台木苗把
持・搬送部６Ｂのハンド３７，３８により把持された穂
木苗Ａ及び台木苗Ｂを、穂木苗切断部７Ａ及び台木苗切
断部７Ｂにより切断して後、穂木Ａ及び台木Ｂの両切断
面を対向させてクリップＣにより接着する状態を示して
いる。

【００２２】接木苗排出部９は図１７に示すように、接
木された苗（接木苗）を把持して水平方向に移動する排
出ハンド８３を備えた排出シリンダ８４が、上下方向に
移動するエアシリンダ８５に支持されて、穂木苗把持・
搬送部６Ａ及び台木苗把持・搬送部６Ｂのハンド３７，
３８により把持された穂木苗Ａ及び台木苗Ｂが、穂木苗
切断部７Ａ及び台木苗切断部７Ｂにより切断されて後、
両切断面を対向させて停止し、クリップＣにより接着さ
れる位置と対向して配設されている。エアシリンダ８５
は、機体フレーム８６により支持されている。また、排
出ハンド８３は、穂木Ａ，台木Ｂの切断対向位置をクリ
ップＣにより固定した接木苗の、クリップＣより根側を
把持して排出するようにしている。接木苗排出部９の接
木苗排出位置の下方には、図示しないが排出された接木
苗を収容容器に案内する案内板（シュート）が設けられ
ている。この案内板（シュート）に代えてベルトコンベ
アを設けてもよい。

【００２３】ポット苗トレイ回収部１０は図１８及び図
１９に示すように、苗取出し搬送部３により全ての穂木
苗Ａ及び台木苗Ｂが取り出されて空になった穂木苗用ト
レイ１４Ａ及び台木苗用トレイ１４Ｂが、ベルトコンベ
ヤ１２によってさらに送られ、支持レール８８，８９上
に載り、トレイ先端検出センサ８７によりトレイ先端が
検出されるようになっている。支持レール８８，８９
は、両端部がそれぞれ一対の支持ピン９０，９０…によ
り機体フレームに対し水平方向に移動可能に支持され、
各支持レール８８，８９の中間部には機体フレームに支
持されたエアシリンダ９１のピストンが連結されてい
る。

【００２４】そして、穂木苗用トレイ１４Ａ及び台木苗
用トレイ１４Ｂが支持レール８８，８９上に載り、その
先端がトレイ先端検出センサ８７によりトレイ先端が検
出されった時点でエアシリンダ９１が収縮し、支持レー
ル８８，８９が外側に移動して穂木苗用トレイ１４Ａ及
び台木苗用トレイ１４Ｂの支持を解除し、穂木苗用トレ
イ１４Ａ及び台木苗用トレイ１４Ｂは落下して回収され
るようになっている。回収された穂木苗用トレイ１４Ａ
及び台木苗用トレイ１４Ｂは、接木苗を収容して育成に
用いたり、あるいは穂木苗Ａまたは台木苗Ｂを育成して
苗供給部２のベルトコンベア１２，１２に供給するのに
用いられる。

【００２５】次に、上記のような構成の自動接木装置の
動作について説明する。穂木苗Ａ及び台木苗Ｂは、ポッ
ト苗トレイ１４に収容されてポット苗として育成された
状態で苗供給部２のベルトコンベア１２，１２に供給さ
れる。ポット苗は、不良苗を予め健康苗と差し替えてお
く。ポット苗トレイ１４，１４は矢印方向に移動して穂
木苗Ａ，台木苗Ｂ行が苗取出し搬送部３位置に来ると、
その位置で光電スイッチ１５，１５により苗行が検出さ
れて、ポット苗トレイ１４の移動が停止する。

【００２６】苗取出し搬送部３では、まずポット苗押上
機構１６が作動してポット苗押上台２０，２０…により
穂木苗Ａ，台木苗Ｂ１行分を押し上げ、次いで苗取出し
・搬送機構１７が作動する。そして、苗取出し・搬送機
構１７により苗行の手前側から穂木苗Ａ，台木苗Ｂがそ
れぞれ１株ずつ順に取り出されて子葉展開方向位置決め
部４に向け搬送される。穂木苗Ａ，台木苗Ｂ１行分が無
くなると、ポット苗押上台２０，２０…は下降し、光電
スイッチ１５，１５によりベルトコンベア１２，１２が
駆動し、次の苗行を光電スイッチ１５，１５が検出して
移動を停止し、ポット苗押上台２０，２０…により苗１
行分が押し上げられ、苗取出し・搬送機構１７により１
株ずつ搬送される。

【００２７】子葉展開方向位置決め部４では、ステッピ
ングモータ２４によりターンテーブル２５が回転し、そ
のターンテーブル２５上に載置されている穂木苗Ａ及び
台木苗Ｂが回転する過程で光電センサ２６，２６により
子葉Ｌ，Ｌの展開方向が検知され、その時点でステッピ
ングモータ２４の駆動回転が停止し、穂木苗Ａ及び台木
苗Ｂの子葉Ｌ，Ｌの展開方向が定められる。このときの
穂木苗Ａと台木苗Ｂの子葉Ｌ，Ｌの展開方向は、接合・
固定時に交差（直交）するように、相互に交差（直交）
している。ターンテーブル２５上に子葉Ｌ，Ｌの展開方
向が定められて載置されている穂木苗Ａ及び台木苗Ｂ
は、その胚軸を子葉展開基部位置決め搬送部５の吊持ハ
ンド２７により吊持、支持され、ロッドレスシリンダ２
９によりガイドレール３０に沿って移動し、把持・搬送
部６の外周位置まで搬送される。

【００２８】把持・搬送部６では、穂木苗把持・搬送部
６Ａと台木苗把持・搬送部６Ｂのハンド３７，３８によ
り、吊持ハンド２７によって吊持、支持されて停止して
いる穂木苗Ａ及び台木苗Ｂを引き継いで把持する。そし
て、ステッピングモータ３６により１／３回転し、その
位置でハンド３７，３８で挾持された状態の穂木苗Ａ及
び台木苗Ｂを切断部７により所定位置から切断し、さら
に接着部８と対応する位置で穂木Ａを上に、台木Ｂを下
にしてそれぞれの切断面を対向，接近させる。

【００２９】切断部７では、反時計方向に回転する回転
アーム４９及び時計方向に回転する回転アーム５６のそ
れぞれの先端に取り付けられた切断刃５１，５８によっ
て、穂木苗Ａ及び台木苗Ｂが切断される。この穂木苗Ａ
及び台木苗Ｂの切断時に、胚軸押え体（ローラ）５２，
５９及び胚軸支え体５３，子葉部姿勢規制体６０等が設
けられているので、穂木苗Ａは根部側が切断面を斜め下
向きにして切り落とされ、台木苗Ｂは子葉Ｌの一方と生
長点が切断面を斜め上向きにして切断される。この両切
断面は、穂木苗把持・搬送部６Ａと台木苗把持・搬送部
６Ｂの回転により対向，接近させて停止する。なお、苗
の切断部分、あるいは子葉等に対し弱毒ウイルスを塗布
しておくと、耐病性が付与される。

【００３０】接着部８では、回転円盤６１がステッピン
グモータ６２により間欠回転され、クリップ収容ケース
６４内に収容されたクリップが、その自重でクリップ受
け円盤６６のクリップ落下穴６６ａからスライドブロッ
ク７４上に落下する。このクリップの有無はクリップ検
出センサにより検出され、回転円盤６１の回転を制御す
る。そしてこのクリップは、エアシリンダ６８が伸長し
てクリップ押出し体６９により押出され、クリップ供給
台７０上に落下する。クリップ供給台７０では、エアシ
リンダ７１によりクリップ押出しロッド７６を前進させ
てクリップを前方に押出す。

【００３１】クリップ押出しロッド７６によりクリップ
Ｃが押出されると、コイルばね８２によってスライドブ
ロック７４が前進し、スライドブロック７４がストッパ
により移動を停止するとクリップＣはスライドブロック
７４に沿って開口しながら前進し、これと同時にカム７
７がくちばし７８，７８のローラ８０，８０を戻しばね
８１の弾発力に抗して離間させる。これによりくちばし
７８，７８の先端は接近して、穂木苗Ａと台木苗Ｂの切
断面を接近あるいは接合させ、押出されたクリップＣに
より挾持されて切断面を接着，固定させ、接木苗ができ
あがる。

【００３２】一方、クリップＣにより挾持される切断さ
れた穂木Ａと台木Ｂは、図１１及び図１２（ａ）〜
（ｃ）に示すように、それぞれの切断面が対向して上下
に位置しており、ウリ科の場合においては、いわゆる片
葉切断接ぎ法が行われる。このとき、台木Ｂの子葉が図
１２（ｂ）のように垂れ下っているとクリップＣを掛け
ることができないので、（ｃ）に示すように子葉部姿勢
規制体６０を設けることで子葉の垂れ下がりを防ぎ、確
実にクリップＣが掛かるようにしている。クリップ収容
ケース６４内に収容されたクリップが無くなると、これ
がクリップ検出センサにより検出され、回転円盤６１を
回転させ、次のクリップ収容ケース６４に収容されたク
リップが検出されると回転円盤６１の回転が停止されて
クリップが供給される。クリップが無くなったクリップ
収容ケース６４は、別に用意したクリップの詰まったも
のと交換する。

【００３３】クリップＣにより挟着されてできあがった
接木苗は、把持・搬送部６のハンド３７，３８により挟
持された状態のまま、接木苗排出部９の排出ハンド８３
が排出シリンダ８４により伸長してきて挟持され、この
時点でハンド３７，３８の挟持が解除される。そして、
排出シリンダ８４が収縮して排出ハンド８３により接木
苗が移動し、エアシリンダ８５の伸長により接木苗が所
定位置にきたときに排出ハンド８３が開いて接木苗が排
出される。

【００３４】ポット苗トレイ回収部１０では、苗取出し
搬送部３により全ての穂木苗Ａ及び台木苗Ｂが取り出さ
れて空になった穂木苗用トレイ１４Ａ及び台木苗用トレ
イ１４Ｂが、ベルトコンベヤ１２によってさらに送ら
れ、支持レール８８，８９上に載せられる。そして、穂
木苗用トレイ１４Ａ及び台木苗用トレイ１４Ｂの先端が
トレイ先端検出センサ８７により検出された時点で、エ
アシリンダ９１のピストンが収縮し、支持レール８８，
８９が支持ピン９０，９０…を介して外側に移動し、穂
木苗用トレイ１４Ａ及び台木苗用トレイ１４Ｂは落下し
て回収される。回収された穂木苗用トレイ１４Ａ及び台
木苗用トレイ１４Ｂは接木苗の育成、穂木苗Ａ及び台木
苗Ｂの育成及び供給に再利用される。

【００３５】以上の自動接木装置１における苗供給部
２，２、苗取出し搬送部３，３、子葉展開方向位置決め
部４，４、子葉展開基部位置決め搬送部５，５、把持・
搬送部６，６、切断部７，７、接着部８、接木苗排出部
９、ポット苗トレイ回収部１０等の一連の動作は、動作
制御部１１においてプログラマブルコントローラにより
シーケンス制御される。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の自動接木装
置によれば、穂木苗と台木苗とをそれぞれ搬送して接木
装置本体に供給する苗搬送供給機構と、苗搬送供給機構
から苗を取り出す苗取り出し機構と、苗取り出し機構に
より取り出された苗の子葉展開方向を所定の向きにする
苗方向制御機構と、苗の胚軸上下方向の位置決めを行い
搬送する苗位置決め搬送機構と、子葉展開方向及び胚軸
上下方向の位置決めがされた苗を把持して搬送する把持
・搬送機構と、把持・搬送機構により把持された苗を切
断する切断機構と、切断機構により切断された穂木及び
台木の切断面同士を、クリップを自動供給して接着状態
に固定する接着機構と、接着が完了した接木苗を把持・
搬送機構より取り出し、所定の位置に載置する排出機構
と、を設けたので、穂木苗と台木苗とを苗搬送供給機構
により搬送して接木装置本体に供給してから、接木苗を
排出機構により所定の位置に載置するまでの一連の作業
が全て自動的に行われ、作業の能率化と、作業精度の向
上を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動接木装置全体の一部を省略した平面図であ
る。

【図２】苗供給部のベルトコンベア及びポット苗トレイ
の平面図である。

【図３】苗供給部及び苗取出し搬送部の部分側面図であ
る。

【図４】苗取出し搬送部の部分正面図である。

【図５】子葉展開方向位置決め部の斜視図である。

【図６】子葉展開基部位置決め搬送部の部分斜視図であ
る。

【図７】把持・搬送部の部分平面図である。

【図８】把持・搬送部の部分側断面図である。

【図９】把持・搬送部及び切断部（穂木苗用）の部分側
面図である。

【図１０】把持・搬送部及び切断部（台木苗用）の部分
側面図である。

【図１１】把持・搬送部及び接着部の部分断面図であ
る。

【図１２】（ａ）ないし（ｃ）は切断苗接着時の説明図
である。

【図１３】接着部の部分平面図である。

【図１４】接着部の部分側面図である。

【図１５】接着部の部分背面図である。

【図１６】クリップ押出し機構の平面図（ａ）、側面図
（ｂ）、底面図（ｃ）である。

【図１７】接木苗排出部の側面図である。

【図１８】ポット苗トレイ回収部の正面図である。

【図１９】ポット苗トレイ回収部の平面図である。

【符号の説明】

１ 自動接木装置 ２ 苗供給部 ３ 苗取出し搬送部 ４ 子葉展開方向位置決め部 ５ 子葉展開基部位置決め搬送部 ６ 把持・搬送部 ６Ａ 穂木苗把持・搬送部 ６Ｂ
台木苗把持・搬送部 ７ 切断部 ７Ａ 穂木苗切断部 ７Ｂ 台木苗切断部 ８ 接着部 ９ 接木苗排出部 １０ ポット苗トレイ回収部 １１ 動作制御部 １２ ベルトコンベア １３ モータ １４ ポット苗トレイ １４Ａ 穂木苗用トレイ １４
Ｂ 台木苗用トレイ １５ 光電スイッチ １６ ポット苗押上機構 １７ 苗取出し・搬送機構 １８，２１，２８，６８，７１，８５，９１ エアシリ
ンダ １９ 支持台 ２０ ポット苗押上台 ２２ 把持ハンド ２３ リニアモータ ２４ ３６，４８，５５，６２ ステッピングモータ ２５ ターンテーブル ２６ 光電センサ ２７ 吊持ハンド ２９ ロッドレスシリンダ ３０ ガイドレール ３１ 固定円盤 ３１ａ 筒状支持部 ３２ 軸受 ３３ 回転軸 ３４ 穂木苗回転搬送盤 ３５ カップリング ３７，３８ 両開きハンド ３９ ガイドローラ ４０ ばね係止片 ４１ 戻しばね ４２ ピン ４３ カム ４４ ピン（エア）シリンダ ４５ カムローラ ４６ ウレタンラバー ４７，５３ 胚軸支え体 ４９，５６ 回転アーム ５０，５７ 切断刃ホルダ ５１，５８ 切断刃（安全剃刀） ５２，５９ 胚軸押え体（ローラ） ５４ バランサ ６０ 子葉部姿勢規制体 ６１ 回転円盤 ６３ 出力軸 ６４ クリップ収容ケース ６５ 着脱グリップ ６６ クリップ受け円盤 ６９ クリップ押出し体 ７０ クリップ供給台 ７２ ピストン ７３ ピストンロッド ７４ スライドブロック ７５ 支持部 ７６ クリップ押出しロッド ７７ カム ７８ くちばし ７９ 軸 ８０ ローラ ８１ 戻しばね ８２ コイルばね ８３ 排出ハンド ８４ 排出シリンダ ８６ 機体フレーム ８７ トレイ先端検出センサ ８８，８９ 支持レール ９０ 支持ピン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穂木苗と台木苗とをそれぞれ搬送して接
   木装置本体に供給する苗搬送供給機構と、苗搬送供給機
   構から苗を取り出す苗取り出し機構と、苗取り出し機構
   により取り出された苗の子葉展開方向を所定の向きにす
   る苗方向制御機構と、苗の胚軸上下方向の位置決めを行
   い搬送する苗位置決め搬送機構と、子葉展開方向及び胚
   軸上下方向の位置決めがされた苗を把持して搬送する把
   持・搬送機構と、把持・搬送機構により把持された苗を
   切断する切断機構と、切断機構により切断された穂木及
   び台木の切断面同士を、接合状態に固定する接着機構
   と、接着が完了した接木苗を把持・搬送機構より取り出
   し、所定の位置に載置する排出機構と、を設けてなる自
   動接木装置。