JP2977469B2 - 自動接木装置における苗の子葉展開方向揃え機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、穂木苗と台木苗を
接木装置で自動的に処理して接木苗を作成するとき、苗
の子葉展開方向が一定になるように揃える自動接木装置
における苗の子葉展開方向揃え機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】本願出願人は、穂木苗と台木苗をそれぞ
れ把持して装置本体に供給する搬送機構を有し、搬送し
た両苗を所定位置から切断し、それぞれの切断面を対接
させて固定する固定手段を有する自動接木装置を提案し
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記自動接木
装置においては、かなりの部分は自動化されているもの
の全ての作業行程が自動化されているのではなく、例え
ば苗（穂木苗と台木苗）の子葉展開方向の位置決めは人
力により行っており、自動化されていなかった。このた
め、多くの労力を必要とし、作業能率、作業精度等に影
響を与える、といった問題点があった。本発明は上記の
問題点を解決することを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、穂木苗Ａあるいは台木苗Ｂを胚軸を中心
に水平方向に回転させる回転部１１、該回転部１１の側
方に設けられ、胚軸の曲がりを矯正し、併せて回転部１
１の回転中心と胚軸の中心を一致させるための開閉自在
な左右一対の胚軸ガイド１３，１３、及び穂木苗Ａある
いは台木苗Ｂの子葉展開方向が所定方向を向いたことを
検知する検知部１２，１４からなる一次揃え機構２と、
この一次揃え機構２により第１段階の子葉展開方向の揃
えが行われた穂木苗Ａあるいは台木苗Ｂを、子葉展開基
部で水平方向に回転可能に懸架した状態で移動する移動
部１５、及び該移動部１５により移動された穂木苗Ａあ
るいは台木苗Ｂの子葉と接触させて、その子葉展開方向
が一定になるように移動経路終端部に設けた固定ガイド
１６からなる二次揃え機構３と、で構成したことを特徴
とする。

【０００５】

【作用】上記の構成によって、本発明の自動接木装置に
おける苗の子葉展開方向揃え機構は、一次揃え機構及び
二次揃え機構により、精度よく苗の子葉展開方向を揃え
ることができ、自動接木作業の能率化と作業精度の向上
が図られる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面に基づ
いて具体的に説明する。図１は苗供給部を省略した自動
接木装置１の概略平面図であり、この自動接木装置１
は、図示しないポット苗タイプの穂木苗及び台木苗を供
給する苗供給部、及び該苗供給部に設けられた苗取出し
搬送機構から供給された穂木苗及び台木苗の子葉展開方
向を位置決めする苗の子葉展開方向位置決め機構２，２
（台木苗側のみを詳細に示す）、子葉展開基部位置決め
搬送部３，３、把持・搬送部４，４、搬送部固定ガイド
５（一方のみを示す）、切断部６，６、接着部７、接木
苗排出部８等を具備し、穂木苗及び台木苗を自動処理し
て接木苗を製造するようにしたものである。これらの各
部は、図示しない動作制御部のプログラマブルコントロ
ーラによりシーケンス制御されるようになっている。

【０００７】苗の子葉展開方向位置決め機構２は、図２
ないし図４に詳細に示すように、ステッピングモータ９
により水平方向に回転し、エアシリンダ１０により昇降
可能に支持された回転テーブル１１を有し、この回転テ
ーブル１１上に、苗供給部に設けられた苗取出し搬送機
構により搬送されてきた穂木苗Ａあるいは台木苗Ｂが載
置されるようになっている。回転テーブル１１の上方に
はレーザセンサ１２が設けられ、回転テーブル１１上に
載置された穂木苗Ａあるいは台木苗Ｂが、回転テーブル
１１の回転により回転したとき、その子葉Ｌ，Ｌの展開
方向を検知するようにしている。子葉Ｌ，Ｌの展開方向
が検知された時点でステッピングモータ９の駆動回転が
停止し、穂木苗Ａあるいは台木苗Ｂの子葉Ｌ，Ｌの展開
方向が、所定方向に定まった状態で停止するようになっ
ている。

【０００８】上記回転テーブル１１の一側方には、胚軸
の曲がりを矯正し、併せて回転テーブル１１の回転中心
と胚軸の中心を一致させるための開閉自在な左右一対の
胚軸ガイド１３，１３が設けられ、この胚軸ガイド１
３，１３にもそれぞれレーザセンサ１４が設けられてい
て、穂木苗Ａあるいは台木苗Ｂの子葉Ｌ，Ｌの展開方向
が検出されるようになっている。レーザセンサ１２，１
４により検出される穂木苗Ａと台木苗Ｂの子葉Ｌ，Ｌの
展開方向は、接合・固定時に交差（直交）するように設
定されている。その交差させる理由は、穂木苗Ａと台木
苗Ｂの切断面を対接させて固定した接木苗が、穂木の子
葉展開方向と台木の子葉展開方向が交差した状態となっ
て、以後の接木苗の生育に好影響を与えることによる。

【０００９】上記回転テーブル１１の一側方には、子葉
展開基部位置決め搬送部３が設けられている。この子葉
展開基部位置決め搬送部３は、穂木苗Ａあるいは台木苗
Ｂの胚軸の太さよりやや広い間隙を有し、子葉Ｌ，Ｌの
展開基部で水平方向に回転可能に懸架した状態で、図示
しないエアシリンダにより水平方向に移動する吊持ハン
ド１５、及び該吊持ハンド１５により移動された穂木苗
Ａあるいは台木苗Ｂの子葉Ｌ，Ｌと接触し、その子葉展
開方向が一定になるようにした固定ガイド１６を吊持ハ
ンド１５の移動経路終端部に設けている。また、子葉展
開基部位置決め搬送部３の終端部には、搬送部固定ガイ
ド５が設けられている。

【００１０】このように、上記苗の子葉展開方向位置決
め機構２により、穂木苗Ａあるいは台木苗Ｂを胚軸を中
心に水平方向に回転させる回転部（回転テーブル１
１）、及び穂木苗Ａあるいは台木苗Ｂの子葉展開方向が
所定方向を向いたことを検知する検知部（レーザセンサ
１２，１４）からなる一次揃え機構と、この一次揃え機
構により第１段階の子葉展開方向の揃えが行われた穂木
苗Ａあるいは台木苗Ｂを、子葉展開基部で水平方向に回
転可能に懸架した状態で移動する移動部（吊持ハンド１
５）、及び該移動部１５により移動された穂木苗Ａある
いは台木苗Ｂの子葉Ｌ，Ｌと接触させて、その子葉展開
方向が一定になるように移動経路終端部に設けたガイド
（固定ガイド１６）からなる二次揃え機構と、が構成さ
れている。

【００１１】そして、子葉展開方向位置決め機構２の回
転テーブル１１上に、一次揃え機構により子葉Ｌ，Ｌの
展開方向を所定方向に決めて載置された穂木苗Ａあるい
は台木苗Ｂの胚軸を、二次揃え機構の吊持ハンド１５に
より挿通し、子葉Ｌ，Ｌの展開基部を固定ガイド１６に
より位置決めした状態で吊持、支持し、把持・搬送部４
の外周位置まで搬送する。従って、子葉Ｌ，Ｌの展開方
向を精度良く固定した状態で把持・搬送部４に穂木苗Ａ
及び台木苗Ｂを供給することになる。なお、回転テーブ
ル１１上から穂木苗Ａあるいは台木苗Ｂの胚軸を吊持ハ
ンド１５により挿通して移動するとき、回転テーブル１
１を下げて穂木苗Ａあるいは台木苗Ｂを吊下げる構造に
してもよい。

【００１２】把持・搬送部４は、図５及び図６に詳細に
示すように、穂木苗把持・搬送部４Ａと台木苗把持・搬
送部４Ｂとからなり、それぞれ矢印（対向）方向に回転
するように支持され、それぞれが１回転する間に、吊持
ハンド１５により吊持された穂木苗Ａまたは台木苗Ｂを
引き継いで把持して回転移動し、苗が切断部６により所
定位置で切断され、それぞれの切断面を対向させ、対向
部分を接着部７により接合・固定するようにしている。

【００１３】穂木苗把持・搬送部４Ａと台木苗把持・搬
送部４Ｂとは、回転方向及び高さが異なるほかは実質的
に同じ構成なので、穂木苗把持・搬送部４Ａを代表して
説明する。図５及び図６において、穂木苗把持・搬送部
４Ａは、円形状の固定円盤１７の筒状支持部１８内に回
転軸１９を軸支し、この回転軸１９の上端部に穂木苗搬
送回転盤２０を固定すると共に、回転軸１９の下端部に
図示しないステッピングモータの出力軸を連結してい
る。穂木苗搬送回転盤２０は、回転軸１９を中心として
円を３等分した位置に突出部を有するもので、その等分
位置にそれぞれ両開き把持ハンドからなる苗受け部２１
を、外側に突出したときに開き、穂木苗搬送回転盤２０
に設けたばね係止片２２との間に張架した戻しばね２３
により戻されたとき閉じるようにして設けている。

【００１４】一方、固定円盤１７の外周部には、ピン２
４により一端を枢支された円弧状のカム２５が２カ所に
設けられ、このカム２５の他端を、固定円盤１７に設け
たピン（エア）シリンダ２６により固定円盤１７から外
側に張出す位置と内側に引込む位置とに変位可能として
いる。そして、苗受け部２１の基部に設けたカムローラ
２７をカム２５に転接させ、苗受け部２１を往復移動さ
せることで開閉動作させ、穂木苗Ａを把持し、または解
放するようにしている。また、苗受け部２１の両開き把
持ハンドの相対向する苗挾持面にはウレタンラバーが貼
付けてあり、穂木苗Ａの胚軸を挾持したときこれを傷め
ないようにしている。

【００１５】そして、把持・搬送部４Ａ，４Ｂのステッ
ピングモータは、１／３回転ずつ間欠的に回転し、それ
ぞれの間欠停止位置で、まず子葉展開基部位置決め搬送
部３の吊持ハンド１５に支持されている穂木苗Ａ，台木
苗Ｂを苗受け部２１の両開き把持ハンドにより挾持して
引継ぎ、切断部６により所定位置から切断し、さらに接
着部７と対応する位置では穂木苗Ａを上に、台木苗Ｂを
下にしてそれぞれの切断面を接近、あるいは接合させる
ようにしている。なお、ステッピングモータの回転は１
／３の間欠回転に限らず、他の機構と同期させれば連続
回転させてもよいものである。

【００１６】切断部６は図１に示すように、穂木苗切断
部６Ａと台木苗切断部６Ｂとからなり、把持・搬送部４
の穂木苗把持・搬送部４Ａ及び台木苗把持・搬送部４Ｂ
の苗受け部２１により挾持されて回転することにより搬
送され、その移動を間欠的に停止した穂木苗Ａ及び台木
苗Ｂを、把持ハンドで把持されたまま、それぞれ移動回
転刃により所定位置から切断するものである。なお、図
示しないが、苗の切断部分、あるいは子葉等に対し弱毒
ウイルスを塗布して、耐病性を付与しても良いものであ
る。

【００１７】接着部７は、図１に示すように、水平状態
に設けた回転円盤３０を図示しないステッピングモータ
により矢印方向に間欠回転させ、この回転円盤３０の外
周部に、多数（この実施例では１０個）の透明合成樹脂
からなるカセット状のクリップ収容ケース３１，３１…
を着脱可能に設けている。また、回転円盤３０は、ステ
ッピングモータの出力軸に対して着脱可能となってい
る。クリップ収容ケース３１内には、３０個のクリップ
を上下に積み重ねた状態で収容し、回転円盤３０に設け
たクリップケース嵌挿孔に下部を嵌挿したとき、クリッ
プストッパが解除されてクリップはその自重で落下する
ようになっている。そして、クリップ収容ケース３１か
ら落下するクリップは、エアシリンダにより前後動する
クリップ押出し体３２により押し出されて、穂木苗切断
部６Ａ及び台木苗切断部６Ｂにより切断して後、穂木Ａ
及び台木Ｂの両切断面を対向させた部位をクリップによ
り接着するようにしている。

【００１８】接木苗排出部は、接木された苗（接木苗）
を把持して水平方向に移動する排出ハンド３３を備えた
図示しない排出シリンダが、上下方向に移動するエアシ
リンダに支持されて、穂木苗把持・搬送部４Ａ及び台木
苗把持・搬送部４Ｂの苗受け部２１により把持された穂
木苗Ａ及び台木苗Ｂが、穂木苗切断部６Ａ及び台木苗切
断部６Ｂにより切断されて後、両切断面を対向させて停
止し、クリップにより接着される位置と対向して配設さ
れている。そして、穂木Ａ，台木Ｂの切断対向位置をク
リップにより固定した接木苗の、クリップより根側を把
持して排出するようにしている。接木苗排出部８の接木
苗排出位置の下方には、図示しないが排出された接木苗
を収容容器に案内する案内板（シュート）が設けられて
いる。この案内板（シュート）に代えてベルトコンベア
を設けてもよい。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の自動接木装
置における苗の子葉展開方向揃え機構によれば、一次揃
え機構２により、回転部１１で穂木苗Ａあるいは台木苗
Ｂを胚軸を中心に水平方向に回転させ、胚軸ガイド１
３，１３により胚軸の曲がりを矯正すると共に回転部１
１の回転中心と胚軸の中心を一致させ、穂木苗Ａあるい
は台木苗Ｂの子葉展開方向が所定方向を向いたことを検
知部１２，１４で検知し、二次揃え機構３により、一次
揃え機構２で子葉展開方向の揃えが行われた穂木苗Ａあ
るいは台木苗Ｂを、移動部１５で子葉展開基部で水平方
向に回転可能に懸架した状態で移動し、その移動された
穂木苗Ａあるいは台木苗Ｂの子葉と固定ガイド１６とを
接触させて子葉展開方向が一定になるようにすること
で、苗の子葉展開方向の位置決め精度を著しく向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動接木装置の一部を省略した平面図である。

【図２】苗の子葉展開方向位置決め機構を示し、（ａ）
は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図３】苗の子葉展開方向位置決め機構の回転テーブル
部を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。

【図４】苗の子葉展開方向位置決め機構の斜視図であ
る。

【図５】苗の把持・搬送部の平面図である。

【図６】苗の把持・搬送部の側面図である。

【符号の説明】

１ 自動接木装置 ２ 苗の子葉展開方向位置決め機構 ３ 子葉展開基部位置決め搬送部 ４ 把持・搬送部 ４Ａ 穂木苗把持・搬送部 ４Ｂ
台木苗把持・搬送部 ５ 搬送部固定ガイド ６ 切断部 ６Ａ 穂木苗切断部 ６Ｂ 台木苗切断部 ７ 接着部 ８ 接木苗排出部 ９ ステッピングモータ １０ エアシリンダ １１ 回転テーブル １２，１４ レーザセンサ １３ 胚軸ガイド １５ 吊持ハンド １６ 固定ガイド １７ 固定円盤 １８ 筒状支持部 １９ 回転軸 ２０ 穂木苗搬送回転盤 ２１ 苗受け部 ２２ ばね係止片 ２３ 戻しばね ２４ ピン ２５ カム ２６ ピン（エア）シリンダ ２７ カムローラ ３０ 回転円盤 ３１ クリップ収容ケース ３２ クリップ押出し体 ３３ 排出ハンド Ａ 穂木苗 Ｂ 台木苗 Ｌ 子葉

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穂木苗（Ａ）あるいは台木苗（Ｂ）を胚
   軸を中心に水平方向に回転させる回転部（１１）、該回
   転部（１１）の側方に設けられ、胚軸の曲がりを矯正
   し、併せて回転部（１１）の回転中心と胚軸の中心を一
   致させるための開閉自在な左右一対の胚軸ガイド（１
   ３，１３）、及び穂木苗（Ａ）あるいは台木苗（Ｂ）の
   子葉展開方向が所定方向を向いたことを検知する検知部
   （１２，１４）からなる一次揃え機構（２）と、この一
   次揃え機構（２）により第１段階の子葉展開方向の揃え
   が行われた穂木苗（Ａ）あるいは台木苗（Ｂ）を、子葉
   展開基部で水平方向に回転可能に懸架した状態で移動す
   る移動部（１５）、及び該移動部（１５）により移動さ
   れた穂木苗（Ａ）あるいは台木苗（Ｂ）の子葉と接触さ
   せて、その子葉展開方向が一定になるように移動経路終
   端部に設けた固定ガイド（１６）からなる二次揃え機構
   （３）と、で構成したことを特徴とする自動接木装置に
   おける苗の子葉展開方向揃え機構。