JPH07312981A - 苗接ぎ装置および苗接ぎ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 穂木と台木とを接合する際に両切断面が確実
に対向して接木を確実に行えるようにする。 【構成】 斜めに切断した穂木８９と同じ角度で斜めに
切断した台木９９とをクリップ１００により接続するに
あたって、台木９９を保持した状態で、開いた状態にあ
るクリップ１００を前記台木９９に嵌込む。そして、こ
の台木９９の切断面と略々平行する方向から穂木８９
を、前記クリップ１００に嵌込んで、前記穂木８９およ
び台木９９の少なくとも一方に振動を与えて穂木８９お
よび台木９９の切断面が対面するようにする。この際
に、前記開いた状態にあるクリップ１００の穂木移動上
流側の壁に前記台木９９を接触するように退避させ、前
記穂木８９がクリップ１００内に移動した状態におい
て、台木９９の切断面を前記穂木８９の切断面に対面す
る位置に移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、苗接ぎ装置および苗
接ぎ方法に係り、詳しくはトマト、茄子、西瓜などの野
菜、あるいは花卉などの台木用苗と穂木用苗とを各々切
断して台木および穂木を形成し、次いで台木に穂木を接
木して接木苗を連続的に形成する装置および方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来は、接木を行う場合、人間が手作業
で行っていた。例えば、図１６の説明図に示すように、
円筒状のクリップ２０２が、支軸２０６を介して支柱２
０８に上下動可能に保持されている。このクリップ２０
２の上下の内面側にはテーパ２０４，２０５が設けられ
ており、台木２０９および穂木２１０の挿入がスムーズ
に行えるようにしてある。そしてこのクリップ２０２内
で、台木２０９と穂木２１０とのそれぞれの切断面２０
９’，２１０’を合わせることで接木を行う。

【０００３】また他の例では、図１７の説明図に示すよ
うに、穂木３０１を穂木ホルダー３０３に装着すると共
に、成長点を除去した台木３０２を台木ホルダー３０４
に装着する。この状態で、装着箱３１３から繰り出した
穂木カッター３０５で穂木３０１の茎部を斜めに切り上
げ、台木カッター３０６で台木３０２の茎部を斜めに切
り下げる。そして両カッター３０５，３０６を回転させ
て、穂木３０１と台木３０２との切り込み口が開くよう
に、しかも回転後の両カッター３０５，３０６が同一平
面上に並ぶようにし、その同一平面上にある両カッター
３０５，３０６に沿って穂木３０１と台木３０２とを平
行移動させて、それぞれの切り込み部をかみ合わせて接
続する。この後、両カッター３０５，３０６を装着箱３
１３に収納し、穂木３０１と台木３０２との接続部を接
木用クリップで挟み、接木作業を完了させるものであ
る。

【０００４】しかし、これらの従来例は、いずれも人間
の手作業により行われる部分があり、作業効率が悪く、
自動化による大量生産が困難であった。

【０００５】そこで、連続して接木作業ができる自動化
装置として、特開平６−３８６３０号公報記載の苗接ぎ
装置が提案されている。この自動化された苗接ぎ装置
は、台木用シェルコンベヤおよび穂木用シェルコンベヤ
により、台木シェルおよび穂木シェルを各別に搬送し、
それぞれの送り途中で、台木用苗は、台木切断装置によ
りその上部を切断除去し、また穂木用苗は、穂木切断装
置によりその下部を切断除去すると共に、台木と穂木と
を連続して接木させる方式である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この苗接ぎ装
置は、穂木切断装置と台木切断装置とを別々に設け、こ
れら両切断装置により穂木と台木とをそれぞれ別々に切
断している。このため、この苗接ぎ装置によると、主要
部となる切断装置が２つ必要となり、装置全体のコスト
を引き上げることとなる。

【０００７】また、２つの切断装置を取付けるための調
整が困難となり、仮に穂木切断装置と台木切断装置の高
さまたは切断方向が異なると、切断後の穂木と台木の切
断面の角度、方向および位置がずれて円滑な接合ができ
ないという問題がある。

【０００８】そこで、このような不具合を解消するもの
として、この発明の発明者たちは以下に記載する苗接ぎ
装置を開発した。

【０００９】この苗接ぎ装置は、一つの切断装置により
穂木と台木とを切断するもので、切断装置により切断し
た一方の穂木をクランパによって移送し、この穂木を、
同一の切断装置により切断した他方の台木に接合し、こ
の接合状態をクリップにより保持する。

【００１０】このように同一の切断装置により穂木およ
び台木を切断するようにしたので、別々に切断装置を設
けるものよりコストを格段に安価にすることができ、し
かも穂木用苗または台木用苗から穂木または台木を切断
する場合、その切断面（接合面）の角度および方向が常
に一定となり、接合が容易に行えることになる。

【００１１】しかし、台木の茎や穂木の茎が必ずしも垂
直状態で立設していないので、前記切断装置により切断
した穂木を穂木保持手段であるクランパにより台木側に
移送し、台木と接合する時に、台木の切断面と穂木の切
断面とが対向しないことがあり、穂木と台木との接合が
行えないという場合がある。

【００１２】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、穂木と台木とを接合する際に両
切断面が確実に対向して接木を確実に行えるようにした
苗接ぎ装置および苗接ぎ方法を提供することを目的とす
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成
するため、この発明に係る苗接ぎ装置では、斜めに切断
した穂木（８９）と、同じ角度で斜めに切断した台木
（９９）とを、開閉自在なクリップ（１００）にて接続
してなる、ものであって、前記穂木（８９）を保持して
接続位置に移動する穂木保持手段（３２）と、前記台木
（９９）を前記接続位置にて保持する台木保持手段（２
１），（２２）と、前記クリップ（１００）を前記接続
位置にて開閉作動するクリップ開閉手段（９０）と、前
記穂木（８９）および台木（９９）が前記接続位置にあ
ってかつ前記クリップ（１００）が開いた状態では、前
記穂木保持手段（３２）および台木保持手段（２２）の
少なくとも一方に、振動を与える振動駆動手段（４９
ａ）と、を備え、この振動駆動手段（４９ａ）による振
動により、前記穂木（８９）および台木（９９）の斜め
切断面が対面するように構成したことを特徴とする。

【００１４】そして、前記台木保持手段は、例えばカム
（４９）により駆動されて前記台木（９９）の茎部を挟
持する一対の根元クランパ（２２）であり、かつ前記振
動駆動手段が、例えば前記カム（４９）に形成された凹
凸部（４９ａ）であって、前記根元クランパ（２２）を
振動してなる。

【００１５】また、好ましくは、前記穂木保持手段（３
２）に、前記穂木（８９）および台木（９９）の切断面
が対面した状態で、この両切断面に所定押圧力が作用す
べく下方に移動する増押し手段を設けてなる。

【００１６】また、この発明に係る苗接ぎ方法は、斜め
に切断した穂木（８９）と、同じ角度で斜めに切断した
台木（９９）とを、開閉自在なクリップ（１００）にて
接続する方法であって、前記台木台木（９９）を保持し
た状態にて、開いた状態にある前記クリップ（１００）
を前記台木（９９）に嵌込む工程と、前記開いた状態に
あるクリップ（１００）に、前記切断面と略々平行する
方向から前記穂木（８９）を嵌込む工程と、前記穂木
（８９）および台木（９９）の少なくとも一方に振動を
与えて、前記穂木（８９）および台木（９９）の斜め切
断面が対面するようにする振動工程と、を備える。

【００１７】また好ましくは、前記振動工程が、穂木
（８９）を前記クリップ（１００）に向けて移動する
際、前記開いた状態にあるクリップ（１００）の前記穂
木移動上流側の壁に前記台木（９９）が接触するように
退避し、前記穂木（８９）がクリップ（１００）内に移
動した状態において前記台木（９９）の切断面を前記穂
木（８９）の切断面に対面する位置に移動してなる。

【００１８】さらに好ましくは、前記穂木（８９）の切
断面および台木（９９）の切断面が対面した状態におい
て、これら両切断面を所定押圧力で圧接すべく下方に移
動する増押し工程を設けてなる。

【００１９】さらに好ましくは、前記クリップ（１０
０）を、穂木（８９）および台木（９９）の斜め切断面
が対面した状態において上方に移動する工程を設けてな
る。

【００２０】

【作用】以上の構成に基づき、斜めに切断した穂木（８
９）と同じ角度で斜めに切断した台木（９９）とをクリ
ップ（１００）により接続するにあたって、台木（９
９）を保持した状態で、開いた状態にあるクリップ（１
００）を前記台木（９９）に嵌込む。次いで、この台木
（９９）の切断面と略々平行する方向から穂木（８９）
を前記クリップ（１００）に嵌込んで、前記穂木（８
９）および台木（９９）の少なくとも一方に振動を与え
て穂木（８９）および台木（９９）の切断面が対面する
ようにする。

【００２１】一つの具体例では、前記穂木（８９）を前
記クリップ（１００）に向けて移動する際に、前記開い
た状態にあるクリップ（１００）の穂木移動上流側の壁
に前記台木（９９）を接触するように退避させ、前記穂
木（８９）がクリップ（１００）内に移動した状態にお
いて、台木（９９）の切断面を前記穂木（８９）の切断
面に対面する位置に移動させる。

【００２２】そして、前記穂木（８９）の切断面および
台木（９９）の切断面が対面した状態において、これら
両切断面を所定押圧力により下方に移動させて圧接させ
る。

【００２３】また、前記クリップ（１００）を、穂木
（８９）および台木（９９）の斜め切断面が対面した状
態において上方に移動させる。

【００２４】なお、上述の括弧内の符号は、図面と対照
するためのものであって、この発明の構成を何ら限定す
るものではない。

【００２５】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００２６】図１は、この発明に係る苗接ぎ装置の全体
構成を示す平面図、図２はその側面図である。

【００２７】図のように、穂木用苗ポット８７に納めら
れた穂木用苗８８を間欠的に搬送する穂木用コンベア
（穂木用搬送手段）１と、台木用苗ポット９７に納めら
れた台木用苗を間欠的に搬送する台木用コンベア（台木
用搬送手段）２とが、コンベア架台３上に並設され、そ
の両コンベア１、２の間には、苗接ぎ処理を行うため
の、処理装置架台４に支持された処理装置１０が配設さ
れている。また、台木用コンベア２の下側には、後述す
る各センサ、カッター、クリッパー、台木の茎部を挟持
する一対の根元クランパ、振動駆動手段などの駆動制御
用のカム群５、このカム群５の駆動モータ６および制御
用のリレー盤９などが配設されている。

【００２８】さらに、前記処理装置１０の近傍の、台木
用コンベア２の外側には、後述するクリップ供給装置、
クリップ開閉装置、台木保持手段である穂先クランパな
どを回動自在に支持する回動板２０が配設されている。
そのほか、図１、図２では省略したが、後述の子葉押え
ガイド、本葉扱き装置、払い出し装置などが配設されて
いる。

【００２９】次に、前記処理装置１０についてさらに説
明する。

【００３０】図３は処理装置１０の概略構成を示す側面
断面図、図４は処理装置１０のカッター１１の構成を示
す正面断面図、図５は処理装置１０のクランパ３２の構
成を示す側面図、図６は同上のクランパ３２の構成を一
部を切り欠いて示す正面図である。

【００３１】これらの図において、処理装置１０のクラ
ンパ（穂木保持手段）３２とカッター１１とは、垂直な
円筒状の回動軸（回動部材）１８に、上下に並べられた
状態で斜めに支持されており、その回動軸１８は、穂木
用コンベア１と台木用コンベア２との中間に立設された
支台１９の中空部分に、ベアリング１７を介して回動自
在に支持されている。前記処理装置１０の回動軸１８
は、駆動部材Ｍにより駆動されて回動するようになって
いる。

【００３２】処理装置１０のカッター１１は、円筒状の
ホルダ１２内に、その軸線方向に移動自在に支持されて
おり、そのホルダ１２は、前記回動軸１８に、支持部材
３８を介して鋭角に固定されている。そしてこのカッタ
ー１１は、ホルダ１２に内装されたスプリング（切断駆
動部材）１４によりホルダ１２の先端から下方へ突出す
る方向に付勢されると共に、その後端に接続されたワイ
ヤ１３に引かれてホルダ１２内に退避するようになって
いる。そのワイヤ１３は、回動軸１８の上部に回動軸支
された滑車１５を介し、回動軸１８の内部を通って、図
示省略の巻上装置に連結されており、この巻上装置によ
りワイヤ１３が巻上られることにより、カッター１１を
引き上げる。一方、ワイヤ１３は、巻上装置の巻上状態
（例えば、巻上用クラッチ）を解放すると、巻上方向に
作用する引張力が解除される。したがって、カッター１
１は、上述したように、スプリング１４に付勢されてホ
ルダ１２から突出する。

【００３３】処理装置１０のクランパ３２は、一対の板
状の挟持片３２ａ，３２ｂからなり、その略々中央部が
第１の支持板１１０に取り付けた弾性変形可能な樹脂な
どの部材からなる支持体１１１に固定されている。そし
て、このクランパ３２は、その後端部がロータリーソレ
ノイド３３の駆動部３３ａに係合され、その先端部にゴ
ム部材１１２が固定されており、ロータリーソレノイド
３３の作動（駆動部３３ａの回転運動）により支持体１
１１を弾性変形させて開閉し、その先端部のゴム部材１
１２で穂木を掴むようになっている。なお、ロータリー
ソレノイド３３は、第１の支持板１１０に取り付けら
れ、外部の電源に電気的に連繋されている。そして、こ
のロータリーソレノイド３３の駆動部３３ａの二面幅部
３３₁ がクランパ３２に接触している場合は、挟持片３
２ａ，３２ｂが開いた状態となる。一方、ロータリーソ
レノイド３３の駆動部３３ａの大径部３３₂ がクランパ
３２に接触している場合は、挟持片３２ａ，３２ｂが閉
じた状態となる。

【００３４】クランパ３２を取り付けた第１の支持板１
１０は、回動軸１８に固定された下側ガイド１１３に案
内され、下側ガイド１１３に沿って図５および図６に示
す矢印方向にスライドできるようになっている。そし
て、第１の支持板１１０は、その後端部のばね取付部材
１１５が第２の支持板１１６にスプリング１１７で連繋
されている。なお、ばね取付部材１１５は、複数の孔１
１９が形成され、この孔１１９に前記スプリング１１７
のフックを選択的に係合することにより、スプリング１
１７のばね力を調整できるようになっている。この結
果、第１の支持板１１０およびクランパ３２を引き上げ
る力が調整される。

【００３５】第２の支持板１１６は、回動軸１８に固定
された上側ガイド１２０に案内され、上側ガイド１２０
に沿って図５および図６に示す矢印方向にスライドでき
るようになっている。この第２の支持板１１６の先端側
には、その幅方向に突出する張り出し部１１６ａが形成
されている。この第２の支持板１１６の張り出し部１１
６ａは、第１の支持板１１０の張り出し部１１０ａと重
なり合い、第１の支持板１１０の張り出し部１１０ａと
共に孔１２１が形成されている。そして、この張り出し
部１１０ａ，１１６ａの孔１２１には、下側ガイド１１
３のピン１２２に一端が係止された引っ張りばね（付勢
手段）１２３の他端が係合されている。したがって、第
２の支持板１１６は、引っ張りばね１２３により常時図
５および図６の下方側に付勢されることとなる。

【００３６】また、この第２の支持板１１６は、上側ガ
イド１２０に固定されたストッパ（ストップ手段）１２
５に係合する長孔１２６が形成され、この長孔１２６の
端部がストッパ１２５に当接することにより、その移動
が規制される。

【００３７】さらに、この第２の支持板１１６は、その
先端部にワイヤ３５の一端が取り付けられている。ワイ
ヤ３５は、上側ガイド１２０に回転自在に支持された滑
車３６を介して、回動軸１８の内部を通り、図示を省略
した巻上装置に連繋され、巻上装置の作動により、引っ
張りばね１２３の力に抗して第２の支持板１１６を図５
および図６に示す上方へ巻き上げる。この際、前記第１
の支持板１１０は、上述したようにスプリング１１７で
第２の支持板１１６に連繋されているため、スプリング
１１７のばね力で第２の支持板１１６と共に図５および
図６に示す上方に移動し、クランパ３２も所定の退避位
置まで移動する。なお、前記ワイヤ３５、滑車３６、お
よび巻上装置などにより、第２の支持板１１６を退避位
置に移動させる持ち上げ手段Ｕが構成される。

【００３８】一方、巻上装置の作動を停止してワイヤ３
５を解放すると、第２の支持板１１６は、引っ張りばね
１２３のばね力で図５および図６に示す下方へ付勢さ
れ、長孔１２６の端部がストッパ１２５に当接するまで
上側ガイド１２０上を下方へ移動する。この際、前記第
２の支持板１１６の移動に伴って第１の支持板１１０も
下側ガイド１１３上を移動し、クランパ３２が所定位置
（穂木と台木を接続する位置Ｐ）に移動する。第２の支
持板１１６がストッパ１２５で停止させられると、クラ
ンパ３２が取り付けられた第１の支持板１１０は、前記
ロータリーソレノイド３３やクランパ３２などの重さと
スプリング１１７の張力とが釣り合うまで、単独で下側
ガイド１１３に沿って図５および図６に示す下方へ移動
するようになっている。

【００３９】なお、前記第１の支持板１１０、第２の支
持板１１６、引っ張りばね１２３、ストッパ１２５、お
よび持ち上げ手段Ｕなどにより、クランパ３２を所定位
置（接続位置）に移動させる移動手段Ｓが構成される。

【００４０】次に、穂木保持手段および台木保持手段で
ある根元クランパを作動させる振動駆動手段について説
明する。

【００４１】図７は穂木保持手段および台木保持手段を
作動させる振動駆動手段の構成を示す側面断面図、図８
は同上の平面図、図９は振動駆動手段などの駆動制御用
カム群の構成を示す正面図である。

【００４２】これらの図において、穂木側の根元クラン
パ５５は、軸５６に回動自在に支承された第１揺動レバ
ー５７と、この第１揺動レバー５７の一端に回動自在に
軸支されたローラ５８と、前記揺動レバー５７の他端に
立設された支柱５９ａから穂木用苗８８の切断位置に延
出したアーム５９と、前記軸５６に回動自在に支承され
た第２揺動レバー６０と、この第２揺動レバー６０の一
端に回動自在に軸支されたローラ６１と、前記第２揺動
レバー６０の他端に立設された支柱６２ａから連結レバ
ー６２ｂを介して穂木用苗８８の切断位置に延出した抑
止片６２と、前記第１揺動レバー５７、第２揺動レバー
６０の他端側を下方に牽引するスプリング６３とを備え
たものである。前記子葉検出センサ５０は、前記抑止片
６２の上側に平行に配設されている。

【００４３】台木側の根元クランパ２２は、前記軸５６
に回動自在に支承された第３揺動レバー４２と、この第
３揺動レバー４２の一端に立設された支柱４３ａから台
木用苗９８の切断位置に延出したアーム４３と、前記第
３揺動レバー４２の一端側中間に回動自在に軸支された
ローラ４４と、前記軸５６に回動自在に支承された第４
揺動レバー４５と、この第４揺動レバー４５の一端側中
間に立設された支柱４６ａから連結レバー４６ｂを介し
て台木用苗９８の切断位置に延出した抑止片４６と、第
４揺動レバー４５の一端に回動自在に軸支されたローラ
４７と、前記第３揺動レバー４２、第４揺動レバーの一
端側を下方に牽引するスプリング４８とを備えたもので
ある。前記子葉検出センサ２４は、前記抑止片４６の上
側に平行に配設されている。また、前記子葉抑えガイド
２３は、前記抑止片４６の外側に取付けられており、こ
の子葉抑えガイド２３はリンク機構２３ａをソレノイド
２３ｂにより作動させることにより台木用苗９８の子葉
９８’を斜め上方から抑えるようにしている。

【００４４】そして、前記第１乃至第４揺動レバー５
７，６０，４２，４５に軸支された各ローラ５８，６
１，４４，４７は駆動制御用のカム群５におけるそれぞ
れのカムに接触して、このカムの回転により各揺動レバ
ー５７，６０，４２，４５を各別に揺動させるようにな
っている。また、台木側の根元クランパ２２を構成する
第３揺動レバー４２および第４揺動レバー４５を揺動さ
せるカム４９には、穂木８９と台木９９とを接木する際
に、台木９９の先端をクリップ１００の穂木移動上流側
の壁に接触するように退避させる振動駆動手段である凹
凸部４９ａが形成されている。

【００４５】次に、前記苗接ぎ装置で用いるクリップ１
００およびクリップ開閉装置について説明する。

【００４６】クリップ１００は、図１０（ａ），（ｂ）
に示すように、合成樹脂などの弾性変形し得る可撓性材
料からなり、スリット１０１を有する平面視Ｃ字状のク
リップ部１０２と、このクリップ部１０２から前記スリ
ット１０１の位置する反対側においてそれぞれ対称に同
じ角度で外径方向に延びる一対の足部１０３と、これら
足部１０３の先端に形成された横方向外側に突出する突
起１０５とを備えたものである。

【００４７】また、図１１の斜視図に示すように、クリ
ップ開閉装置９０は、前記回動板２０上の周辺部に設け
られており、その回動板２０上に立設されて前記クリッ
プ１００のクリップ部１０２を保持するストッパ（保持
部材）９１と、このストッパ９１の両側に対称的に設け
られてクリップ１００を開閉作動する一対のアーム部９
２と、この一対のアーム部９２を連結部材９３を介して
開閉駆動するプッシュプルソレノイド９５とを備えてい
る。前記回動板２０は、垂直な回動軸２０ａの上端に、
水平面内で回動自在に支持されており、図９に示した駆
動制御用のカム群５を介して駆動モータ６により、後述
のように所定角度で揺動する。

【００４８】前記一対のアーム部９２は、図１０
（ａ），（ｂ）の状態説明図および図１１の斜視図に示
すように、平面視Ｌ字状をなし、それぞれの中間角部が
支軸９６により回動板２０に回動自在に支持されると共
に、それぞれの基端部が、前記連結部材９３に形成され
た横長孔９３ａにスライド自在に係着され、かつ互いに
バネ９４で連結されている。したがって、前記プッシュ
プルソレノイド９５により連結部材９３を進退させる
と、一対のアーム部９２が回動して開閉する。

【００４９】一方、前記回動板２０の上方には、前記ク
リップ１００を縦に直列に多数個装着し得るマガジン７
１がアーム状の固定部材７２に取付けられて配設されて
いる。このマガジン７１の上下両端は開口しており、そ
の下側開口端は、前記クリップ開閉装置９０を覆った状
態に回動板２０に設けられた閉止板７３により摺動自在
に閉止されている。つまりマガジン７１内のクリップ１
００は、閉止板７３の上に載っている。

【００５０】そのほか、前記回動板２０上には、プッシ
ュプルソレノイド７４によって回動し、前記クリップ開
閉装置９０のクリップ開放時にそのクリップ１００を抑
えるクリップ抑えレバー７５と、他のプッシュプルソレ
ノイド７６によって開閉作動し、上述した台木切断時に
台木用苗９８の穂部分９８ａを挟持する穂先クランパ２
１と、この穂先クランパ２１と連動して前記プッシュプ
ルソレノイド７６および引っ張りスプリング７７によっ
て揺動し、穂先クランパ２１が挟持した穂部分９８ａを
払い出す払出レバー７８とが配設されている。

【００５１】以下に、前記クリップ開閉装置９０による
クリップ１００の装着動作を、前記回動板２０上のほか
の装置動作と合わせて工程順に説明する。

【００５２】まず、根元クランパ２２が、接木位置にて
台木用苗９８を挟持し、この台木用苗９８を前記処理装
置１０のカッター１１が切断する。このとき、クリップ
開閉装置９０は、一対のアーム部９２が開いた状態でマ
ガジン７１の下側のクリップ供給位置にある。このクリ
ップ供給位置では、閉止板７３がマガジン７１の下側開
口端から外れることによりマガジン７１内の最下部のク
リップ１００が回動板２０上に落下して、クリップ開閉
装置９０のアーム部９２間に供給される。その際に、ク
リップ抑えレバー７５がプッシュプルソレノイド７４に
よりクリップ開閉装置９０の方に向けて回動して供給さ
れたクリップ１００を抑える。

【００５３】次に、この苗接ぎ装置における苗接ぎ動作
について、図１２〜図１４の説明図を用いて説明する。

【００５４】１．穂木の切断工程（図１２（ａ）〜
（ｇ）参照） （ａ）穂木用コンベア１により搬送されてきた、穂木用
苗ポット８７に納められた穂木用苗８８は、茎検出セン
サ２００の信号により、前記処理装置１０が臨む所定の
処理位置に停止する。

【００５５】（ｂ）カム３０の回転によりコンベア支え
板４０が略々限度一杯の所定量上昇し、それによって穂
木用苗８８が上昇する。上昇後、子葉検出センサ５０が
自動的に挿入される。前記カム３０とコンベヤ支え板４
０とは、穂木用コンベヤ１の、前記処理装置１０が臨む
部分を上下方向に調節して穂木用苗８８の切断位置を設
定する調節手段である。

【００５６】（ｃ）なおもカム３０が回転することによ
り、穂木用苗８８が下降する。そして、この穂木用苗８
８の子葉８８’が子葉検出センサ５０に接触した時点で
カム３０の回転が停止し、穂木用苗８８の下降も停止す
る。この間に、根元クランパ（穂木保持手段）５５、お
よび穂木掻き上げ装置７０がセットされる。

【００５７】（ｄ）子葉押えガイド６５により子葉８
８’を水平に保ちながら、穂木掻き上げ装置７０が上昇
し、穂木用苗８８の上部の枝葉を上方へ掻き上げ、切断
部の確保を行う。これにより、次のクランプ、カッター
の動作の邪魔にならないようにする。

【００５８】（ｅ）処理装置１０に設けられたクランパ
（穂木保持手段）３２が、第１本葉の直下をクランプ
し、また根元クランパ５５が前記子葉８８’の直下をク
ランプし、穂木用苗８８を保持する。

【００５９】（ｆ）処理装置１０に設けられたカッター
（切断手段）１１が前進し、穂木用苗８８の所定の切断
部（子葉８８’の直上）を斜めに切断する。

【００６０】（ｇ）切断完了後、根元クランパ５５、子
葉押えガイド６５、子葉検出センサ５０などは退避し、
またクランパ３２によってクランプされた状態で穂木用
苗８８から切断された穂木８９は上昇し、穂木用苗８８
の下部は穂木用苗ポット８７と共に、穂木用コンベヤ１
によってさらに搬送され、図示を省略した払い出し装置
によって回収される。

【００６１】２．台木の切断工程（図１３（ａ）〜
（ｅ）参照） （ａ）台木用苗ポット９７に納められた台木用苗９８
は、台木用コンベア２で搬送されてくる。

【００６２】（ｂ）その搬送の間に、台木用苗９８の不
要な本葉が、本葉扱き装置８５で切り落とされる。

【００６３】（ｃ）台木用苗９８が、前記処理装置１０
が臨む所定の処理位置に停止すると、カム３１の回転に
よるコンベア支え板４１の上昇によって、上述した穂木
８９の切断の場合と同じように、台木用苗９８の子葉９
８’を子葉検出センサ２４で検出すると共に子葉押えガ
イド２３で水平に保持する。この状態で、台木用苗９８
の子葉９８’より上側を、前記回動板２０に設けられた
台木保持手段である穂先クランパ２１により挟持すると
共に、下側を振動駆動手段により作動する他の台木保持
手段である根元クランパ２２によりクランプする。

【００６４】（ｄ）その後、前記穂木用苗８８を切断し
た前記処理装置１０のカッター１１により台木用苗９８
の子葉９８’より若干上側の位置を穂木の切断角と同じ
角度で切断する。

【００６５】（ｅ）切断後、台木用苗９８の不要な穂部
分９８ａを挟持している穂先クランパ２１を、前記回動
板２０の回動に伴って台木用コンベヤ２の処理位置から
退避させ、前記回動板２０に設けられた払出レバー７８
で廃却する。これにより、台木９９が形成される。

【００６６】３．接木工程（図１４（ａ）〜（ｆ）参
照） （ａ）上述した台木切断工程で形成された台木９９の先
端に、クリップ開閉装置９０により開いた状態で、マガ
ジン７１（図１１参照）から供給されたクリップ１００
を装着する。

【００６７】（ｂ）そして、カム４９（図７参照）の回
転に基づいて、このカム４９に形成された振動駆動手段
である凹凸部４９ａ（図７参照）によって根元クランパ
２２を進出させて、台木９９の先端を、クリップ１００
の穂木移動上流側の壁に接触するように退避させる。

【００６８】（ｃ）次いで、上述の穂木切断工程で形成
された穂木８９を、処理装置１０のクランパ３２により
クランプしたまま台木９９の切断面と略々平行する上方
から下降させ、開いた状態にあるクリップ１００に嵌込
み、台木９９の先端の切断面と対向させる。

【００６９】（ｄ）その後、引き続き前記カム４９の回
転に基づいて、前記凹凸部４９ａによって根元クランパ
２２を後退させて、台木９９の先端をクリップ１００の
中央に位置させ、穂木８９の切断面と台木９９の切断面
とを対面させる。

【００７０】（ｅ）次いで穂木８９と台木９９との切断
面どうしが確実に活着するように、カム群５の回転に基
づいて処理装置１０のクランパ３２により穂木８９を下
降させ、両切断面を所定の押圧力により圧接させた状態
で接続する（増押し）。

【００７１】すなわち、前記クランパ３２は、第１の支
持板と一体となってスプリングのばね力に釣り合うまで
重力にしたがって移動し、穂木の切断面と台木の切断面
とを圧接させて、穂木と台木とを確実に活着させる。な
お、このように、クランパ３２に作用する重力が穂木と
台木に相対的に軸方向押圧力を作用させる増押し手段と
して機能する。

【００７２】（ｆ）その後、クリップ開閉装置９０によ
りクリップ１００を閉じて穂木８９と台木９９とを保持
し、穂木８９の切断面と台木９９の切断面とがクリップ
１００の長さ方向略々中央に位置するように、図示を省
略したクリップ引き上げ装置によりクリップ１００を引
き上げる。これで接木処理が完了する。

【００７３】接木処理完了後、各センサ、クランパ３２
が後退すると共に、カム３１が回転してコンベア支え板
４１が下降し、台木用コンベア２が水平となる。そし
て、この台木用コンベア２により、接木された台木９９
は台木用苗ポット９７と共に、台木用コンベヤ２によっ
てさらに搬送され、次いで図示を省略した苗格納コンベ
ヤへ移送される。これで一連の接木動作が終了する。こ
の一連の接木動作を繰り返して接木処理を自動的に次々
と行う。

【００７４】なお、上記実施例において、接木工程で穂
木８９を台木９９に接木する際に、台木９９をクリップ
１００の穂木移動上流側の壁に退避させた後に、穂木８
９を上方から台木９９の切断面と穂木８９の切断面とが
平行になるように供給するようにしているが、穂木８９
と台木９９との接木に際して、あらかじめ台木９９の先
端をクリップ１００の穂木移動上流側の壁に退避させな
くとも良く、例えば図１５に示すような接木工程を用い
てもよい。

【００７５】接木工程（図１５（ａ）〜（ｇ）参照） （ａ）クリップ開閉装置９０により開いた状態のクリッ
プ１００を台木９９の先端に装着し、 （ｂ）次いで、台木９９が装着されているクリップ１０
０に、前記クランパ３２によりクランプした穂木８９を
上方から下降させて嵌め込む。

【００７６】（ｃ）そして、台木９９の切断面と穂木８
９の切断面とが対面するようにカム４９の回転に基づ
く、凹凸部４９ａによる根元クランパ２２の揺動によっ
て、切断面の背面どうしが接触した状態で、クリップ１
００に装着された穂木８９と台木９９との位置関係を修
正するようにする。

【００７７】（ｄ）これにより穂木８９の切断面先端を
台木９９の切断面先端が乗り越えることになり、 （ｅ）穂木８９の切断面と台木９９の切断面とが対面す
ることになる。

【００７８】（ｆ）次いで穂木８９と台木９９との切断
面どうしが確実に活着するように、カム群５の回転に基
づいて処理装置１０のクランパ３２により穂木８９を下
降させ、両切断面を所定の押圧力により圧接させた状態
で接続する（増押し）。

【００７９】（ｇ）その後、クリップ開閉装置９０によ
りクリップ１００を閉じて穂木８９と台木９９とを保持
し、穂木８９の切断面と台木９９の切断面とがクリップ
１００の長さ方向略々中央に位置するように、図示を省
略したクリップ引き上げ装置によりクリップ１００を引
き上げる。これで接木処理が完了する。

【００８０】なお。本実施例の穂木用コンベヤ１の搬送
面を台木用コンベヤ２の搬送面より若干高く設け、カッ
ター１１による穂木用苗８８の切断時には穂木用苗８８
の子葉８８’の直上を切断するようにし、カッター１１
による台木用苗９８の切断時には台木用苗９８の子葉９
８’より若干高い位置を切断するようにしている。この
ように構成しても、クランパ３２により穂木８９をクラ
ンプして台木用コンベヤ２側に移送する際に、台木９９
の切断面とほぼ平行する方向から穂木８９を下降させる
ようにしたので、穂木８９の切断面と台木９９の切断面
との位置合わせを、クランパ３２の所定量の上下動によ
り、容易にかつ精度よく行うことができる。また、穂木
用苗８８と台木用苗９８とを、同一のカッター１１によ
り、同一の角度で切断することになるため、穂木８９の
切断面と台木９９の切断面との傾斜角および形状を同一
として、その切断面どうしを確実に密着させることがで
きる。しかも、上述したように、穂木８９の切断面と台
木９９の切断面とを、クランパ３２で圧接（増押し）す
ることができるので、穂木８９と台木９９とを確実に活
着させることができる。

【００８１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなようにこの発明
によれば、斜めに切断した穂木と同じ角度で斜めに切断
した台木とをクリップにより接続するにあたって、台木
を保持した状態で、開いた状態にあるクリップを台木に
嵌込み、次いで台木の切断面と略々平行する方向から穂
木を前記クリップに嵌込んで、台木または穂木に振動を
与えるようにしたので、台木および穂木の切断面が確実
に対面することになり、接木を確実に行うことができ
る。

【００８２】さらに、切断面を確実に対面させ、その上
に切断面を所定押圧力で圧接させるようにしたので、接
木の活着率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る苗接ぎ装置の全体構成を示す平
面図である。

【図２】同上の側面図である。

【図３】処理装置の概略構成を示す側面断面図である。

【図４】処理装置のカッターの構成を示す正面断面図で
ある。

【図５】処理装置のクランパの構成を示す側面図であ
る。

【図６】同上のクランパの構成を一部を切り欠いて示す
正面図である。

【図７】穂木保持手段および台木保持手段を作動させる
振動駆動手段の構成を示す側面断面図である。

【図８】同上の平面図である。

【図９】振動駆動手段などの駆動制御用カム群の構成を
示す正面図である。

【図１０】クリップ開閉装置を示すもので、（ａ）はク
リップの開状態説明図、（ｂ）はクリップの閉状態説明
図である。

【図１１】クリップの供給および接木処理の装置を示す
斜視図である。

【図１２】穂木の切断工程を示すもので、（ａ）は第１
工程図、（ｂ）は第２工程図、（ｃ）は第３工程図、
（ｄ）は第４工程図、（ｅ）は第５工程図、（ｆ）は第
６工程図、（ｇ）は第７工程図である。

【図１３】台木の切断工程を示すもので、（ａ）は第１
工程図、（ｂ）は第２工程図、（ｃ）は第３工程図、
（ｄ）は第４工程図、（ｅ）は第５工程図である。

【図１４】接木工程を示すもので、（ａ）は第１工程
図、（ｂ）は第２工程図、（ｃ）は第３工程図、（ｄ）
は第４工程図、（ｅ）は第５工程図、（ｆ）は第６工程
図である。

【図１５】接木工程の他の例を示すもので、（ａ）は第
１工程図、（ｂ）は第２工程図、（ｃ）は第３工程図、
（ｄ）は第４工程図、（ｅ）は第５工程図、（ｆ）は第
６工程図、（ｇ）は第７工程図である。

【図１６】第１の従来技術を示す接木部分の斜視図であ
る。

【図１７】第２の従来技術を示す苗接ぎ装置の要部斜視
図である。

【符号の説明】

２１ 台木保持手段（穂先クランパ） ２２ 台木保持手段（根元クランパ） ３２ 穂木保持手段（クランパ） ４９ カム ４９ａ 振動駆動手段（凹凸部） ８９ 穂木 ９９ 台木 １００ クリップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷本 楯夫 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 益本 雅典 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 三代 満 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 山本 浩一 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 秋鹿 修 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 斜めに切断した穂木と、同じ角度で斜め
   に切断した台木とを、開閉自在なクリップにて接続して
   なる、苗接ぎ装置において、 前記穂木を保持して接続位置に移動する穂木保持手段
   と、 前記台木を前記接続位置にて保持する台木保持手段と、 前記クリップを前記接続位置にて開閉作動するクリップ
   開閉手段と、 前記穂木および台木が前記接続位置にあってかつ前記ク
   リップが開いた状態において、前記穂木保持手段および
   台木保持手段の少なくとも一方に、振動を与える振動駆
   動手段と、を備え、 該振動駆動手段による振動により、前記穂木および台木
   の斜め切断面が対面するように構成した、 苗接ぎ装置。
2. 【請求項２】 前記台木保持手段が、カムにより駆動さ
   れて前記台木の茎部を挟持する一対の根元クランパであ
   り、かつ前記振動駆動手段が、前記カムに形成された凹
   凸部であって、前記根元クランパを振動してなる、 請求項１記載の苗接ぎ装置。
3. 【請求項３】 前記穂木保持手段を、前記穂木および台
   木の切断面が対面した状態において、該両切断面に所定
   押圧力が作用すべく下方に移動する増押し手段を設けて
   なる、 請求項１ないし２のいずれか１項記載の苗接ぎ装置。
4. 【請求項４】 斜めに切断した穂木と、同じ角度で斜め
   に切断した台木とを、開閉自在なクリップにて接続して
   なる、苗接ぎ方法において、 前記、開いた状態にある前記クリップを該台木に嵌込む
   工程と、 前記切断面と略々平行する方向から前記穂木を、前記開
   いた状態にあるクリップに嵌込む工程と、 前記穂木および台木の少なくとも一方に振動を与えて、
   前記穂木および台木の斜め切断面が対面するようにする
   振動工程と、 を備えてなる苗接ぎ方法。
5. 【請求項５】 前記振動工程は、穂木を前記クリップに
   向けて移動する際、前記開いた状態にあるクリップの前
   記穂木移動上流側の壁に前記台木が接触するように退避
   し、前記穂木がクリップ内に移動した状態において前記
   台木の切断面を該穂木の切断面に対面する位置に移動し
   てなる、 請求項４記載の苗接ぎ方法。
6. 【請求項６】 前記穂木および台木の切断面が対面した
   状態において、該両切断面を所定押圧力で圧接すべく下
   方に移動する増押し工程を設けてなる、 請求項４または５記載の苗接ぎ方法。
7. 【請求項７】 前記クリップを、穂木および台木の斜め
   切断面が対面した状態において上方に移動する工程を設
   けてなる、 請求項４ないし６のいずれか１項記載の苗接ぎ方法。