JP2007099523A - イチゴ搬送体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明のイチゴ搬送体は、ガイドレールにガイドされて案内・搬送される搬送体本体と、搬送体本体の中心部に回転自在に取り付けられて搬送体本体の上下に突出する回転主軸と、イチゴの蔓を挟着解除可能な挟着具と、挟着具を開閉させる操作軸及び操作具を備えたものである。また、挟着具が掴んだイチゴの蔓を下向き横向きに回動自在とした。更に、搬送体本体を円板状とし、回転主軸に搬送体本体の外周より外側に突出して後続のイチゴ搬送体と接触可能な後続抑え具を設け、後続抑え具はイチゴ搬送体の進行方向真後ろに突出するときに後続のイチゴ搬送体を最も遠ざけ、横方向に回転するにつれて後続のイチゴ搬送体を徐々に近づけることができるものとすることもできる。搬送体本体を円板状とし、搬送体本体の外周が拡大収縮可能な構造とすることもできる。
【選択図】 図3
Description
図1は本発明のイチゴ搬送体を用いたイチゴ自動選別装置の概略を示した平面図である。本発明のイチゴ搬送体10は、イチゴ1の蔓2を掴んで吊下げて搬送可能なものであって、図1、図3(a)のように、搬送駆動手段32a、32bを備えたガイドレール30に取り付けられて、搬送駆動手段32a、32bによりガイドレール30に沿って図1の矢印方向に搬送されるようになっている。前記ガイドレール30には第1区間A、第2区間B、第3区間Cがあり、第1区間Aにおいて、図1に示すようにイチゴ用コンテナ40に収容されているイチゴ1の蔓2が、図2(a)のようにイチゴ搬送体10に取り付けられる。続く第2区間Bにおいて図2(c)に示すようにカメラ3及び画像処理プロセッサ4でイチゴ1の等階級が判定され、第3区間Cにおいて図2(d)に示す振分手段60によりイチゴ1の等階級に応じて分別ガイドレール30に振り分けられ、分別ガイドレール30の第4区間Dで、図2(e)に示すようにイチゴ1がイチゴ搬送体10から取り外され、最後に図示されていない回収用のガイドレールにより合流されて再び図示されたガイドレール30の第1区間Aに送出されるようになっている。
本発明のイチゴ搬送体10は、図4、5に示すものを用いることもできる。
図4、5のイチゴ搬送体10を使用すれば、図1のイチゴ自動選別装置は、箱詰め箇所(図1の区間D)におけるイチゴ搬送体10の前後の間隔を、イチゴ1の大きさに合わせて詰められるものとすることができる。
イチゴ搬送体10の間隔規制手段として、搬送体本体11自身の外形の大きさを可変とした、図7(a)〜(c)のイチゴ搬送体10を使用することもできる。このイチゴ搬送体10は直径2.5cm の基部26の周囲に、上方に跳ね上げ可能に12枚の羽部材27を取り付けて搬送体本体11とし、回転主軸13に上下動可能なリング部材28を取り付け、リング部材28と羽部材27とを針金29で繋いである。この構成とすることにより、リング部材28を最も下げると羽部材27が全開して搬送体本体11の直径が6cmになり、リング部材28を最も引き上げると羽部材27が閉じて搬送体本体11の直径が基部26とほぼ同じ2.5cmになるようにしてある。この間隔制御手段の場合は、ガイドレール30側にリング部材28を上下動させるためのガイド等を設けると、リング部材28の上下動及び羽部材27の動作が円滑になり、好ましい。
イチゴ搬送体10の間隔規制手段として、前記したもの以外に図8(a)(b)に示す搬送体本体11を使用することもできる。図8(a)に示す搬送体本体11はウレタンフォームなどの軟質素材や、ぜんまいバネのような材料で作成して、外径を収縮できるようにしてある。この場合、図1の第4区間Dの箱詰め箇所のガイドレール30側に、一時停止されたイチゴ搬送体10の各回転主軸13を夫々係止し、それらの間隔を、図8(a)に示す搬送体本体11を強制的に圧縮しながら狭める間隔調整機構を設けることにより、間隔規制手段を実現することができる。
1.イチゴの蔓を掴んで選別作業を行うことができるので、搬送から選別、充填までを、イチゴを傷めずに、効率よく、衛生的に、自動で行うことができる。また、バラツキのない選別が可能となる。大幅な省力化が可能となり、イチゴ栽培に労力をかけることができる。
2.イチゴの蔓を掴んで選別作業を行うことができるので、搬送から選別、充填までを、イチゴを傷めずに、効率よく、衛生的に、自動で行うことができる。また、走行中のイチゴ搬送体を2以上連接させて一時停止させる一時停止手段を備えているので、複数のイチゴ搬送体に一度にイチゴを挟着させることができる。また、分別ガイドレールでガイドされてくるイチゴ搬送体を一時停止させる一時停止手段を備えているので、複数のイチゴを一度にはずして収容容器に詰めることができる。
3.ガイドレールが搬送駆動手段を備えているので、搬送機構が簡潔になる。
4.前後のイチゴ搬送体との間隔を任意に規制可能な間隔規制手段を備え、ガイドレール側にイチゴ搬送体の間隔規制手段を制御して間隔を可変可能な間隔制御手段を備えたので、搬送中はイチゴの間隔を広げてイチゴ同士がぶつかって、イチゴが傷つかないようにすることがで、イチゴを挟む時や、取り外す時はイチゴの間隔をせばめて、イチゴの挟着や取り外しを効率よく行うことができる。
1.イチゴを1個ずつ横向きに寝かせて詰めるイチゴ詰め部が、前後及び左右に整列して設けられ、各イチゴ詰め部の前方にそれらに詰められたイチゴのへた側を支持する支持壁がイチゴ詰め部よりも高く形成され、支持壁に、横向きに寝かせて詰めたイチゴの蔓を上方からのせる凹状の蔓支持部が形成されたので、イチゴを一個ずつ整然と整列させることができ、自動的に挟着して搬送するのに便利である。
2.イチゴを前下がり傾斜に整列できるので、前方支持壁にはイチゴのへたが当たり、イチゴが傷つきにくい。
3.イチゴの蔓を上方から差し込んで保持可能であるため、イチゴの収容、保持が容易である。
4.蔓支持部の途中にその下部に収容された蔓の抜けを防止するための突起状の抜け防止部が形成されたので、イチゴが不用意に落下しない。
2 蔓
3 カメラ
4 画像処理プロセッサ
10 イチゴ搬送体
13 回転主軸
14 挟着具
30 ガイドレール
32a、32b 搬送駆動手段
50 一時停止手段
52 イチゴ供給手段
54 イチゴ取付手段
60 振分手段
70 一時停止手段
72 イチゴ取外手段
Claims (4)
- ガイドレールにガイドされて案内・搬送される搬送体本体と、搬送体本体の中心部に回転自在に取り付けられて搬送体本体の上下に突出する回転主軸と、回転主軸の下部に取り付けられ、イチゴの蔓を挟着解除可能な挟着具と、回転主軸の内部を貫通して回転主軸の上部に突出した操作軸と、操作軸の下部に形成されて操作軸が下方へ押し込まれると挟着具が開き、押し込みが解除されると挟着具が閉じるようにした操作具を備えたことを特徴とするイチゴ搬送体。
- 請求項1記載のイチゴ搬送体において、挟着具は掴んだイチゴの蔓を下向き横向きに回動自在であることを特徴とするイチゴ搬送体。
- 請求項1又は請求項2記載のイチゴ搬送体において、搬送体本体が円板状であり、回転主軸に搬送体本体の外周より外側に突出して後続のイチゴ搬送体と接触可能な後続抑え具が設けられ、後続抑え具はイチゴ搬送体の進行方向真後ろに突出するときに後続のイチゴ搬送体を最も遠ざけ、横方向に回転するにつれて後続のイチゴ搬送体を徐々に近づけることができることを特徴とするイチゴ搬送体。
- 請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のイチゴ搬送体において、搬送体本体が円板状であり、搬送体本体の外周が拡大収縮可能な構造であることを特徴とするイチゴ搬送体。
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