CN104754962A - 草莓的果蒂去除装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种草莓的果蒂去除装置，其能够可靠并且高效地去除无论有无茎均被收获的各种大小的草莓的果实的果蒂。能够得到草莓的果蒂去除装置(100)，其能够可靠并且高效地去除无论有无茎均被收获的各种大小的草莓的果实(I)的果蒂(H)。因此，因为无论草莓的果实(I)的大小如何均能够将果实(I)与果蒂(H)可靠地分离，所以能够将果实(I)的大小各自不同的草莓作为果酱的原材料进行有效地利用而不浪费。

Description

草莓的果蒂去除装置

技术领域

本发明涉及从草莓的果实去除果蒂的草莓的果蒂去除装置。

背景技术

虽然草莓的果实作为蛋糕、果酱等的原材料被广泛使用，但由于草莓的果实的果蒂、茎很硬不适于食用，因此通过手工作业或者使用草莓的果蒂去除装置将其去除。

例如，公知有保持草莓的茎并将定位了的草莓的果实的上端部与果蒂一起切断的草莓的果蒂去除装置(参照专利文献1)。

专利文献1：WO2011/055733号公报

然而，在收获草莓的果实时，工作人员将茎与草莓的果实一起剥落很费事，作业效率降低。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供草莓的果蒂去除装置，其能够可靠并且高效地去除无论有无茎均被收获的各种大小的草莓的果实的果蒂。

本发明的草莓的果蒂去除装置的特征在于，具备：多个托盘，它们供草莓的果实以果蒂朝下的方式放置；第一输送单元，其沿输送方向依次输送上述托盘；多个针部，它们与上述多个托盘对应地设置，并从上方刺入放置于上述托盘的草莓的果实；第二输送单元，其配合上述第一输送单元对托盘的输送而沿上述输送方向输送上述针部；第三输送单元，其以草莓的果蒂朝下的方式从上述托盘接收刺入有所述针部的草莓的果实，并将其向上述输送方向输送；以及切断单元，其配置于上述第三输送单元的两侧，从两侧切断被上述针部与上述第三输送单元保持的草莓的果实从而去除果蒂。

上述本发明的草莓的果蒂去除装置的特征在于，上述托盘具有相对于上述输送方向分割于两侧的一对部件，上述第三输送单元通过上述一对部件之间。

上述本发明的草莓的果蒂去除装置的特征在于，上述针部具备2～5根针。

上述本发明的草莓的果蒂去除装置的特征在于，上述针并列地配置于上述输送方向。

上述本发明的草莓的果蒂去除装置的特征在于，上述切断单元从两侧同时切断草莓的果实。

上述本发明的草莓的果蒂去除装置的特征在于，上述托盘在上述输送方向以及相对于上述输送方向的两侧，具备朝向草莓的果实被放置的方向向外侧倾斜的壁。

根据本发明，能够提供一种草莓的果蒂去除装置，其能够可靠并且高效地去除无论有无茎均被收获的各种大小的草莓的果实的果蒂。

附图说明

图1是示意地示出第一实施方式的草莓的果蒂去除装置的构造的整体俯视图。

图2是示意地示出草莓的果蒂去除装置的构造的整体侧视图。

图3是托盘的简要立体图。

图4(a)是托盘的简要俯视图，图4(b)是简要侧视图，图4(c)是简要主视图。

图5是沿着图2中的A-A断裂线的正面剖视图。

图6是沿着图2中的B-B断裂线的正面剖视图。

图7是放大示出图6中的主要部分的放大主视图。

图8是对图1所示的草莓的果蒂去除装置的动作进行说明的图。

图9是示意地示出第二实施方式的草莓的果蒂去除装置的简要主视图。

图10是示出针部的变形例的图。

图11是示出旋转刀的配置的变形例的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的优选实施方式详细地进行说明。

(第一实施方式)

图1是示意地示出本实施方式的草莓的果蒂去除装置100的构造的整体俯视图。图2是示意地示出草莓的果蒂去除装置100的构造的整体侧视图。

在图2中，草莓的果蒂去除装置100设置于设置面200。

在以下的附图说明中，将上以及上方称为与重力朝向的方向相反的方向，将下以及下方称为重力朝向的方向。在图中，朝向设置面200的方向为重力朝向的方向。这里，上、上方、下、下方也可以从与重力朝向的方向平行的方向偏移。

另外，在图中，根据需要用空心箭头表示草莓的果实I的输送方向C。输送方向C的上游侧称为草莓的果实I被向草莓的果蒂去除装置100投入的一侧，下游侧称为去除了果蒂H的草莓的果实I被从草莓的果蒂去除装置100输出的一侧。

在图1以及图2中，草莓的果蒂去除装置100具备：基台10；多个托盘20，它们供草莓的果实I放置；第一输送单元30，其在输送方向C依次输送托盘20；多个针部40，它们从上方刺入放置于托盘20的草莓的果实I；第二输送单元50，其配合第一输送单元30对托盘20的输送而在输送方向C输送针部40；第三输送单元60，其以果蒂H朝下的方式从托盘20收取刺入了针部40的草莓的果实I，并将其向输送方向C输送；以及切断单元70，其配置于第三输送单元60的两侧，并从两侧切断被针部40与第三输送单元60保持的草莓的果实I从而去除果蒂H。另外，草莓的果蒂去除装置100具备承接从草莓的果实I去除的果蒂H的容器80、以及用于可靠地将草莓的果实I从针部40取下的板90。

在图2中，在多个托盘20的一部分、第三输送单元60的一部分等相同的部件连续的情况下，省略一部分进行描述。

在基台10安装有对草莓的果蒂去除装置100的动作进行控制的控制面板11、供第一输送单元30和第三输送单元60设置的第一支承板12A、12B以及供第二输送单元50和切断单元70设置的第二支承板13A、13B。

第一支承板12A与第一支承板12B相对于输送方向C在两侧以恒定的间隔对置地设置于基台10。

第二支承板13A、13B配置于第一支承板12A、12B之上。第二支承板13A、13B直接安装于基台10或者第一支承板12A、12B，或者经由支柱、支承板等安装于基台10或者第一支承板12A、12B。

第二支承板13A与第二支承板13B相对于输送方向C在两侧以恒定的间隔对置地设置。

另外，在基台10安装有承接从草莓的果实I去除的果蒂H的容器80。

图3示出了托盘20的简要立体图。图3是图1的实线圆圈所包围的部分的放大图。图4(a)是托盘20的简要俯视图，(b)是简要侧视图，(c)是简要主视图。在图中，用实线箭头示出将草莓的果实I放置于托盘20的方向P。

在图1、图3以及图4中，托盘20具有相对于输送方向C分割于两侧的一对部件20A、20B。托盘20通过一对部件20A、20B承接草莓的果实I。

另外，托盘20具备在输送方向C趋向草莓的果实I被放置的方向亦即上方向而向外侧倾斜的壁21A、21B、壁22A、22B、以及相对于输送方向C在两侧趋向草莓的果实I被放置的方向而向外侧倾斜的壁23A、23B。

托盘20的一对部件20A、20B分别具备用于安装于第一输送单元30的凸缘24A、24B。在凸缘24A、24B分别形成有两个孔25。将螺钉等穿过孔25进行紧固，由此托盘20被安装于第一输送单元30。

草莓的果实I以果蒂H朝下的方式放置于托盘20。托盘20的大小、一对部件20A、20B间的间隔以及壁21A、21B、22A、22B、23A、23B的倾斜等根据收获的草莓的果实I的大小、形状的差别选择最佳的值。

在图1以及图2中，第一输送单元30设置于第一支承板12A、12B。

第一输送单元30在输送方向C的两侧具备一对相同长度的链30A、30B。而且，在构成链30A、30B的外侧板或者内侧板分别设置有数量与托盘20的数量相同的台座31A、31B。在图中，设置于内侧板。

在台座31A、31B，分别通过螺钉等固定有托盘20的一对部件20A、20B的图3以及图4所示的凸缘24A、24B，一对部件20A、20B构成一个托盘20。托盘20向第一输送单元30的安装并不限定于螺钉紧固等机械式安装方法，例如也可以通过焊接进行安装。

这里，相同长度是指包含于即使产生因制造上的误差导致的长度的不同、因热膨胀导致的长度的不同以及因老化导致的长度的不同等也为相同长度的表达中。以下的表达也是相同的意思。

一对链30A、30B分别卡挂于设置于输送方向C的上游侧的从动链轮32A、32B、以及设置于下游侧的驱动链轮33A、33B。从动链轮32A与从动链轮32B具有共用的旋转轴，旋转轴的两侧通过支承板12A、12B被支承为能够旋转。相同地，驱动链轮33A与驱动链轮33B具有共用的旋转轴，旋转轴的两侧通过支承板12A、12B被支承为能够旋转。驱动链轮33A、33B的旋转轴通过与旋转轴连接的马达34驱动而旋转。

驱动链轮33A与驱动链轮33B形状相同且具有相同的齿数、直径。另外，驱动链轮33A的齿与驱动链轮33B的齿配置为在输送方向C的两侧对置且同步地动作，使得安装于链30A、30B的托盘20的一对部件20A、20B不偏移。

另一方面，从动链轮32A与从动链轮32B形状相同且具有相同的齿数、直径。另外，从动链轮32A的齿与从动链轮32B的齿配置为在输送方向C的两侧对置且同步地动作，使得安装于链30A、30B的托盘20的一对部件20A、20B不偏移。

因此，托盘20的一对部件20A、20B被成对地以相同的速度输送，从而多个托盘20被依次沿输送方向C输送。

在本实施方式中，虽然驱动链轮33A、33B与从动链轮32A、32B都具有相同的齿数、直径，但是也可以具有不同的齿数、直径。在这种情况下，优选以卡挂于驱动链轮33A、33B与从动链轮32A、32B的链30A、30B的上侧成为水平的方式配置驱动链轮33A、33B与从动链轮32A、32B。

在图2中，针部40从上方刺入放置于托盘20的草莓的果实I。针对一个托盘20，对应地设置有一个针部40。针部40具备针41，针41被刺入草莓的果实I。在图2中，虽然在一个针部40示出有一根针41，但是针41的数量不被特别限定。考虑到草莓的果实I的大小、形状的差别以及草莓的果实I的易保持性，优选针41的数量、配置针对一个草莓的果实I为多根，具体而言，为2根～5根(2根、3根、4根、5根)。另外，针41与针41的间隔虽然也取决于针41的数量，但优选为1～10毫米。

另外，针41的前端并不限定于尖锐的前端，前端的形状也可以为面状，例如为凸面、凹面、平面。

图5示出了沿着图2中的A-A断裂线的正面剖视图。

在图1、图2以及图5中，多个针部40通过第二输送单元50输送。第二输送单元50设置于第一输送单元30之上。

第二输送单元50具备链51、在上游侧的从动链轮52以及在下游侧的驱动链轮53。从动链轮52以及驱动链轮53的旋转轴的两侧通过支承板13A、13B被支承为能够旋转。驱动链轮53的旋转轴与马达55连接，该马达55使驱动链轮53旋转。

链51卡挂于从动链轮52与驱动链轮53。

在构成链51的外侧板或者内侧板设置有数量与针部40的数量相同的台座54。在图中，在外侧板安装有台座54。在台座54以针41朝向旋转的链51的外侧的方式安装有针部40。对针部40的安装而言，可以将针41直接安装于台座54，也可以将安装有针41的部件例如针部40的基部安装于台座54。

从动链轮52以及驱动链轮53绕图2中的实线箭头所示的方向旋转，链51的上侧从下游朝向上游移动，下侧从上游朝向下游移动。因此，针部40也配合链51的动作被输送。

在本实施方式中，使驱动链轮53的直径比从动链轮52的直径大。而且，从动链轮52与驱动链轮53被配置为在从动链轮52以及驱动链轮53之上通过的链51大致呈水平。因此，在从动链轮52以及驱动链轮53之下通过的链51趋向输送方向C而向下方前进。

此外，从动链轮52与驱动链轮53也可以形状相同且具有相同的齿数、直径。在这种情况下，若将从动链轮52与驱动链轮53配置为在从动链轮52以及驱动链轮53之上通过的链51大致呈水平，则在从动链轮52以及驱动链轮53的下侧通过的链51趋向输送方向C而大致水平地前进。

另外，在从动链轮52与驱动链轮53形状相同且具有相同的齿数、直径的情况下，也可以将从动链轮52与驱动链轮53配置为使在从动链轮52以及驱动链轮53的上侧通过的链51趋向输送方向C而向下下降，从而使在从动链轮52以及驱动链轮53的下侧通过的链51趋向输送方向而向下前进。

在图1、图2以及图5中，第三输送单元60具备链61、在上游侧的从动链轮62、在下游侧的驱动链轮63以及在从动链轮62与驱动链轮63之间的张紧辊64和支承部件65。

从动链轮62与驱动链轮63以及张紧辊64的旋转轴的两侧通过支承板12A、12B被支承为能够旋转。在驱动链轮63的旋转轴设置有同步带轮66，该同步带轮66使驱动链轮63旋转。

另一方面，在第一输送单元30的驱动链轮33A、33B的旋转轴设置有同步带轮35，该同步带轮35与同步带轮66通过带连结。同步带轮35与同步带轮66的直径被调节为第三输送单元60的链61与第一输送单元30的链30A、30B以相同的速度旋转。

驱动链轮63与从动链轮62的直径、齿数相同，链61卡挂于从动链轮62与驱动链轮63。链61被配置为在驱动链轮63以及从动链轮62之上沿水平方向移动。另外，链61通过张紧辊64被张紧架设。并且，链61通过支承部件65被从下支承，从而在驱动链轮63与从动链轮62的上侧移动的链61不会向下方松弛。

图6示出了沿着图2中的B-B断裂线的正面剖视图。

在图1、图2以及图6中，切断单元70在第三输送单元60的两侧配置于第一输送单元30的下游侧。

切断单元70具备通过安装于支承板12A、12B的托架70A、70B支承的一对电动马达71、72、以及通过上述电动马达71、72分别被驱动为旋转的薄圆板状的旋转刀73、74。

图7示出了放大示出图6中的主要部分(用实线圆圈示出的部分)的放大主视图。

在图7中，草莓的果实I被针41以及第三输送单元60的链61保持。

一对旋转刀73、74以将草莓的果实I与草莓的果蒂H一起切断的切断部分73A、74B以规定的尺寸L1相互重合的方式，并且以空开规定的间隙L2在上下方向对置的方式，倾斜地装配为它们的旋转轴线在上方相互接近。

此外，优选规定尺寸L1的值为0.5～5.0毫米。另外，优选规定尺寸L2的值为0.3～1.0毫米。

另外，优选左右一对旋转刀73、74的旋转轴线相对于铅垂方向的倾斜角度为5～10度。

并且，如图1中实线箭头R1、R2所示，左右一对旋转刀73、74的旋转方向被设定为切断部分73A、74B相对于草莓的果实I的输送方向C分别向相同方向移动。

由此，能够通过一对旋转刀73、74可靠地将果实I的下端部与草莓的果蒂H一起切为三角槽状。

图8示出了对图1所示的草莓的果蒂去除装置的动作进行说明的图。

参照图3、图4、图7以及图8对本实施方式的草莓的果蒂去除装置100的动作进行说明。

被投入至草莓的果蒂去除装置100的草莓的果实I以附有果蒂H的状态被收获。这里，在被投入的草莓的果实I中也可以包含附有茎的草莓的果实。

在使用草莓的果蒂去除装置100进行去除草莓的果实I的果蒂H的作业时，在从动链轮32A、32B的下游侧，且在从动链轮52的上游侧的区域V，通过例如手工作业使草莓的果实I的果蒂H朝下，将草莓的果实I放置于通过第一输送单元30而在输送方向C移动的托盘20。这里，在为附有茎的草莓的果实I的情况下，使茎穿过托盘20的一对部件20A、20B之间地放置于托盘20。因为从动链轮32A、32B与驱动链轮33A、33B在图8中的实线箭头所示的方向旋转，所以放置于托盘20的草莓的果实I向输送方向C移动。

另一方面，在从从动链轮52至从动链轮62之间的区域W，在从动链轮52与驱动链轮53的上侧的链51针尖朝上的针部40的针41通过第二输送单元50的上游侧的从动链轮52使针尖的朝向变为向下。这里，第一驱动机构30与第二驱动机构同步动作，使得托盘20与针41对应。因此，针尖的朝向变为向下的针41从上方刺入放置于托盘20的草莓的果实I。在本实施方式中，针41随着向输送方向C前进而向下下降。因此，即使在草莓的果实I的大小为较小的情况下，针41也被可靠地刺入草莓的果实I。另外，针41随着向输送方向C前进更深地刺入。供针41刺入的草莓的果实I以放置于托盘20的状态向输送方向C前进。

接下来，若托盘20来到区域X的驱动链轮33A、33B，则与链30A、30B一起向下移动，与草莓的果实1分离。

这里，在第一输送单元30的驱动链轮33A、33B的上游侧配置有第三输送单元60的从动链轮62，在下游侧配置有驱动链轮63，从动链轮62以及驱动链轮63之上的链61在图1、图3以及图4所示的托盘20的一对部件20A、20B之间通过，从上游侧向下游侧移动。

从动链轮62以及驱动链轮63的上侧的链61的位置只要是通过针部40的针41与链61保持与托盘20分离的草莓的果实I的位置则不被特别限定，但是优选在托盘20的一对部件20A、20B之间通过图4所示的托盘20的底部26附近。

对从托盘20分离的草莓的果实I而言，因为托盘20的壁21A、21B、22A、22B、23A、23B倾斜，所以根据其大小，有时存在草莓的果实I的果蒂H方向的部分未到达托盘20的底部26的情况。因此，在第三输送单元60从托盘20接收草莓的果实I时，草莓的果实I以向下方下降少许的状态放置于链61。

与托盘20分离的草莓的果实I通过针部40与链61被保持而朝向输送方向C的区域Y。

在区域Y，在第三输送单元60的两侧配置有切断单元70。如图7所示，靠近草莓的果实I的果蒂H附近地配置有一对旋转刀73、74。

由此，草莓的果实I从两侧与果蒂H一起被切断为三角槽状，且果蒂H被去除。果蒂H朝向承接果蒂H的容器80落下。

在区域Z，若果蒂H被去除了的草莓的果实I向输送方向C前进，则会与设置于输送方向C的下游侧的板90接触。板90被设置为从输送方向的上游侧趋向下游侧而向下方下降。因此，与板90接触的、果蒂H被去除了的草莓的果实I随着向输送方向C前进被推向下方从而落下。

板90可以相对于输送方向C设置于针部40的一侧，也可以设置于两侧。

另外，在落下的草莓的果实I的下方，也能够设置流动有水的导水管(未图示)。由此，与草莓的果蒂H的碎片一起落下的草莓的果实I在被该导水管的内部的水面接住而流下之后，通过喷淋清洗而与果蒂H的碎片分离。

根据以上所述的实施方式，具有以下效果。

(1)能够得到如下的草莓的果蒂去除装置100，即能够可靠并且高效地去除无论有无茎均被收获的、各种大小的草莓的果实I的果蒂H。因此，因为无论草莓的果实I的大小如何，均能够将果实I与果蒂H可靠地分离，所以能够将果实I的大小不同的草莓作为果酱的原材料来利用而不浪费。

(2)托盘20具有相对于输送方向C向两侧分开的一对部件20A、20B，第三输送单元60通过一对部件20A、20B之间。因此，第三输送单元60能够可靠地接收放置于托盘20的草莓的果实I。

(3)因为切断单元70从两侧同时切断草莓的果实I，所以从草莓的果实I的两侧同时施加力，能够减少草莓的果实I向一侧偏移，从而草莓的果实I能够稳定地被切断。

(4)托盘20的壁21A、21B、22A、22B、23A、23B趋向放置草莓的果实I的方向P向外侧倾斜。因此，在将各种大小、形状的草莓的果实I放置于托盘20时，草莓的果实I被壁21A、21B、22A、22B、23A、23B引导，从而在托盘20，果蒂H容纳于与托盘20的底部26大致相同的位置。

(第二实施方式)

图9示出本实施方式的草莓的果蒂去除装置300的简要主视图。

在图9中，草莓的果蒂去除装置300是将第一实施方式的草莓的果蒂去除装置100横向连结为两排的装置。

根据上述的实施方式，具有以下效果。

(5)对于草莓的果蒂去除装置300，因为将第一实施方式的草莓的果蒂去除装置100横向连结，所以每单位时间取下果蒂H的草莓的果实I的个数增加，从而作业效率提高并能够降低成本。

(变形例1)

图10示出了针部40的变形例。在图中，示出针41朝下的状态。

在图10中，针部40具备三根针41。三根针41并列配置于空心箭头所示出的输送方向C。另外，针41的前端并不尖锐，而是以平面形成。

根据以上所述的实施方式，具有以下效果。

(8)由于针41为三根，且针41并列配置，所以即使是大小不同的草莓的果实I，也能够可靠地用针41刺入。另外，因为针41的前端为平面，所以能够易于进行针41的加工、降低成本。

(变形例2)

图11示出了旋转刀的配置的变形例。

在上述实施方式中，如图5所示，在从上方观察时，左右一对旋转刀73、74中的将草莓的果实I的果蒂H切断的切断部分73A、74B装配为相互重合。

与此相对，如图11所示的变形例2那样，一对旋转刀73、74的切断部分73A、74B能够装配为从上方观察时空开微小的间隙L3且相互对置，并且以从前方观察时上下方向的位置对齐。此外，优选规定尺寸亦即间隙L3的值为0.3～2.0毫米。

以上，虽然对本发明的草莓的果蒂去除装置的各实施方式以及变形例进行了详细的说明，但本发明并不被上述实施方式以及变形例限定，不言而喻能够对其进行各种变更。

例如，第一输送单元并不限定于由链与链轮的组合构成的输送单元，也可以是由环状带与带轮的组合构成的输送单元。

另外，第三输送单元并不限定于由链与链轮的组合构成的输送单元，也可以是由环状带与带轮的组合构成的输送单元。

并且，旋转刀73、74也可以在输送方向C偏移地配置。

附图标记说明：

10…基台；11…控制面板；12A、12B…第一支承板；13A、13B…第二支承板；20…托盘；20A、20B…一对部件；21A、21B…壁；22A、22B…壁；23A、23B…壁；24A、24B…凸缘；25…孔；26…底部；30…第一输送单元；30A、30B…链；31A、31B…台座；32A、32B…从动链轮；33A、33B…驱动链轮；34…马达；35…同步带轮；40…针部；41…针；50…第二输送单元；51…链；52…从动链轮；53…驱动链轮；54…台座；55…马达；60…第三输送单元；61…链；62…从动链轮；63…驱动链轮；64…张紧辊；65…支承部件；66…同步带轮；70…切断单元；70A、70B…托架；71、72…电动马达；73、74…旋转刀；73A、74B…切断部分；80…容器；90…板；100…草莓的果蒂去除装置；200…设置面；C…输送方向；H…果蒂；I…草莓的果实；L1…规定的尺寸；L2…规定的间隙；P…放置草莓的果实I的方向；R1、R2…旋转方向。

Claims (6)

1.一种草莓的果蒂去除装置，其特征在于，具备：

多个托盘，它们供草莓的果实以果蒂朝下的方式放置；

第一输送单元，其沿输送方向依次输送所述托盘；

多个针部，它们与所述多个托盘对应地设置，并从上方刺入放置于所述托盘的草莓的果实；

第二输送单元，其配合所述第一输送单元对托盘的输送而沿所述输送方向输送所述针部；

第三输送单元，其以草莓的果蒂朝下的方式从所述托盘接收刺入有所述针部的草莓的果实，并将其向所述输送方向输送；以及

切断单元，其配置于所述第三输送单元的两侧，从两侧切断被所述针部与所述第三输送单元保持的草莓的果实从而去除果蒂。

2.根据权利要求1所述的草莓的果蒂去除装置，其特征在于，

所述托盘具有相对于所述输送方向分割于两侧的一对部件，

所述第三输送单元通过所述一对部件之间。

3.根据权利要求1或2所述的草莓的果蒂去除装置，其特征在于，

所述针部具备2～5根针。

4.根据权利要求3所述的草莓的果蒂去除装置，其特征在于，

所述针并列地配置于所述输送方向。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的草莓的果蒂去除装置，其特征在于，

所述切断单元从两侧同时切断草莓的果实。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的草莓的果蒂去除装置，其特征在于，

所述托盘在所述输送方向以及相对于所述输送方向的两侧，具备朝向草莓的果实被放置的方向向外侧倾斜的壁。