JP5366165B1 - 苺のヘタ取り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】茎のあるなしにかかわらず収穫された、大小様々な大きさの苺の果実のヘタを確実にかつ効率よく取り除くことができる苺のヘタ取り装置を提供すること。
【解決手段】茎のあるなしにかかわらず収穫された、大小様々な大きさの苺の果実ＩのヘタＨを確実にかつ効率よく取り除くことができる苺のヘタ取り装置１００を得ることができる。したがって、苺の果実Ｉの大きさに関わらず、果実ＩとヘタＨを確実に分離することができるから、果実Ｉの大きさが様々に異なる苺をジャムの原材料として無駄なく活用することができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、苺の果実からヘタを取り除く苺のヘタ取り装置に関する。

ケーキやジャム等の原材料として苺の果実が広く用いられているが、苺の果実のヘタや茎は固くて食用に適さないため、手作業によりあるいは苺のヘタ取り装置を用いて取り除いている。

例えば、苺の茎を保持して、位置決めされた苺の果実の上端部をヘタと共に切断する苺のヘタ取り装置が知られている（特許文献１参照）。

ＷＯ２０１１/０５５７３３号公報

しかしながら、苺の果実の収穫時に、作業員が苺の果実と共に茎までもぎ取るのは、手間がかかり、作業効率が低下する。

そこで、本発明の目的は、茎のあるなしにかかわらず収穫された、大小様々な大きさの苺の果実のヘタを確実にかつ効率よく取り除くことができる苺のヘタ取り装置を提供することにある。

本発明の苺のヘタ取り装置は、苺の果実のヘタを下にして載せる複数の受け皿と、前記受け皿を、搬送方向に順次搬送する第１の搬送手段と、前記複数の受け皿に対応して設けられ、前記受け皿に載った苺の果実を上方向から刺す複数の針部と、前記針部を、前記第１の搬送手段による受け皿の搬送に合わせて前記搬送方向に搬送する第２の搬送手段と、前記針部が刺さった苺の果実を、ヘタを下にして前記受け皿から受け取り、前記搬送方向へ搬送する第３の搬送手段と、前記第３の搬送手段の両側に配置され、前記針部と前記第３の搬送手段とで保持された苺の果実を両側から切断してヘタを取り除く切断手段とを備えたことを特徴とする。

上記本発明の苺のヘタ取り装置において、前記受け皿は、前記搬送方向に対して両側に分割された一対の部材を有し、前記第３の搬送手段は、前記一対の部材の間を通ることを特徴とする。

上記本発明の苺のヘタ取り装置において、前記針部は、２本〜５本の針を備えていることを特徴とする。

上記本発明の苺のヘタ取り装置において、前記針は、前記搬送方向に並んで配置されていることを特徴とする。

上記本発明の苺のヘタ取り装置において、前記切断手段は、両側から同時に苺の果実を切断することを特徴とする。

上記本発明の苺のヘタ取り装置において、前記受け皿は、前記搬送方向および前記搬送方向に対して両側に、苺の果実が載せられる方向に向かって外側に傾斜する壁を備えていることを特徴とする。

本発明によれば、茎のあるなしにかかわらず収穫された、大小様々な大きさの苺の果実のヘタを確実にかつ効率よく取り除くことができる苺のヘタ取り装置を提供できる。

第１実施形態の苺のヘタ取り装置の構造を模式的に示す全体平面図。 苺のヘタ取り装置の構造を模式的に示す全体側面図。 受け皿の概略斜視図。 （ａ）は受け皿の概略平面図、（ｂ）は概略側面図、（ｃ）は概略正面図。 図２中のＡ−Ａ破断線に沿った正面断面図。 図２中のＢ−Ｂ破断線に沿った正面断面図。 図６中の要部を拡大して示す拡大正面図。 図１に示した苺のヘタ取り装置の作動を説明する図。 第２実施形態の苺のヘタ取り装置を模式的に示す概略正面図。 針部の変形例を示す図。 回転刃の配置の変形例を示す図。

以下、本発明に係る好適な実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１は、本実施形態の苺のヘタ取り装置１００の構造を模式的に示す全体平面図。図２は、苺のヘタ取り装置１００の構造を模式的に示す全体側面図である。
図２において、苺のヘタ取り装置１００は、設置面２００に設置されている。

以下の図面の説明では、上および上方向とは重力の向う方向とは逆の方向をいい、下および下方向とは、重力の向う方向をいう。図では、設置面２００に向かう方向が、重力の向かう方向である。ここで、上、上方向、下、下方向は、重力の向う方向と平行な方向からずれていてもよい。
また、図中に、必要に応じて、苺の果実Ｉの搬送方向Ｃを白抜き矢印で示した。搬送方向Ｃの上流側とは、苺の果実Ｉが、苺のヘタ取り装置１００に投入される側をいい、下流側とは、ヘタＨの取り除かれた苺の果実Ｉが、苺のヘタ取り装置１００から搬出される側をいう。

図１および図２において、苺のヘタ取り装置１００は、基台１０と、苺の果実Ｉを載せる複数の受け皿２０と、受け皿２０を、搬送方向Ｃに順次搬送する第１の搬送手段３０と、受け皿２０に載った苺の果実Ｉを上方向から刺す複数の針部４０と、針部４０を、第１の搬送手段３０による受け皿２０の搬送に合わせて搬送方向Ｃに搬送する第２の搬送手段５０と、針部４０が刺さった苺の果実Ｉを、ヘタＨを下にして受け皿２０から受け取り、搬送方向Ｃへ搬送する第３の搬送手段６０と、第３の搬送手段６０の両側に配置され、針部４０と第３の搬送手段６０とで保持された苺の果実Ｉを両側から切断してヘタＨを取り除く切断手段７０とを備えている。また、苺のヘタ取り装置１００は、苺の果実Ｉから取り除かれたヘタＨを受ける容器８０と、針部４０から苺の果実Ｉを確実に外すための板９０を備えている。
図２では、複数の受け皿２０の一部、第３の搬送手段６０の一部等、同じ部材が連続する場合は、一部を省略して描いてある。

基台１０には、苺のヘタ取り装置１００の作動を制御する制御盤１１と、第１の搬送手段３０および第３の搬送手段６０が設けられる第１の支持板１２Ａ，１２Ｂと第２の搬送手段５０および切断手段７０が設けられる第２の支持板１３Ａ，１３Ｂとが取り付けられている。

第１の支持板１２Ａと第１の支持板１２Ｂとは、搬送方向Ｃに対して両側に一定の間隔で対向して基台１０に設けられている。
第２の支持板１３Ａ，１３Ｂは、第１の支持板１２Ａ，１２Ｂの上に配置されている。第２の支持板１３Ａ，１３Ｂは、基台１０または第１の支持板１２Ａ，１２Ｂに直接取り付けられるか、支柱、支持板等を介して取り付けられている。
第２の支持板１３Ａと第２の支持板１３Ｂとは、搬送方向Ｃに対して両側に一定の間隔で対向して設けられている。
また、基台１０には、苺の果実Ｉから取り除かれたヘタＨを受ける容器８０が取り付けられている。

図３に、受け皿２０の概略斜視図を示した。図３は、図１の実線丸印で囲った部分の拡大図である。図４（ａ）は受け皿２０の概略平面図、（ｂ）は概略側面図、（ｃ）は概略正面図である。図中には、苺の果実Ｉを受け皿２０載せる方向Ｐを実線矢印で示した。
図１、図３および図４において、受け皿２０は、搬送方向Ｃに対して両側に分割された一対の部材２０Ａ，２０Ｂを有している。受け皿２０は、一対の部材２０Ａ，２０Ｂによって苺の果実Ｉを受ける。

また、受け皿２０は、搬送方向Ｃに、苺の果実Ｉが載せられる方向である上方向に向かって外側に傾斜する壁２１Ａ，２１Ｂ、壁２２Ａ，２２Ｂおよび搬送方向Ｃに対して両側に、苺の果実Ｉが載せられる方向に向かって外側に傾斜する壁２３Ａ，２３Ｂを備えている。

受け皿２０の一対の部材２０Ａ，２０Ｂは、第１の搬送手段３０に取り付けるための鍔２４Ａ，２４Ｂをそれぞれ備えている。鍔２４Ａ，２４Ｂには、それぞれ２つの孔２５が形成されている。孔２５にねじ等を通して締めることによって、受け皿２０は、第１の搬送手段３０に取り付けられる。

苺の果実Ｉは、ヘタＨを下にして受け皿２０に載せられる。受け皿２０の大きさ、一対の部材２０Ａ，２０Ｂ間の間隔、壁２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２３Ｂの傾斜等は、収穫される苺の果実Ｉの大きさ、形状のばらつきに応じて最適な値を選ぶ。

図１および図２において、第１の搬送手段３０は、第１の支持板１２Ａ，１２Ｂに設けられている。
第１の搬送手段３０は、搬送方向Ｃの両側に一対の同じ長さのチェーン３０Ａ，３０Ｂを備えている。そして、チェーン３０Ａ，３０Ｂを構成する外側プレートまたは内側プレートに、それぞれ受け皿２０の数と同じ数の台座３１Ａ，３１Ｂが設けられている。図では、内側プレートに設けられている。
台座３１Ａ，３１Ｂには、受け皿２０の一対の部材２０Ａ，２０Ｂの図３および図４に示した鍔２４Ａ，２４Ｂが、それぞれねじ等で固定され、一対の部材２０Ａ，２０Ｂが１つの受け皿２０を構成する。受け皿２０の第１の搬送手段３０への取り付けは、ねじ締め等の機械的な取り付方法に限らず、例えば、溶接によって取り付けてもよい。
ここで、同じ長さとは、製造上の誤差による長さの違い、熱膨張による長さの違い、経時変化による長さの違い等が生じても同じ長さの表現に含まれる。以下における表現でも同様の意味である。

一対のチェーン３０Ａ，３０Ｂは、それぞれ搬送方向Ｃの上流側に設けられた従動スプロケット３２Ａ，３２Ｂと下流側に設けられた駆動スプロケット３３Ａ，３３Ｂとに掛けられている。従動スプロケット３２Ａと従動スプロケット３２Ｂとは、共通の回転軸を有し、回転軸の両側は、支持板１２Ａ，１２Ｂで回転可能に支持されている。同様に、駆動スプロケット３３Ａと駆動スプロケット３３Ｂとは、共通の回転軸を有し、回転軸の両側は、支持板１２Ａ，１２Ｂで回転可能に支持されている。駆動スプロケット３３Ａ，３３Ｂの回転軸は、回転軸に接続されたモータ３４によって回転駆動する。

駆動スプロケット３３Ａと駆動スプロケット３３Ｂとは、同じ形状で同じ歯数、径を有している。また、駆動スプロケット３３Ａの歯と駆動スプロケット３３Ｂの歯とは、チェーン３０Ａ，３０Ｂに取り付けられた受け皿２０の一対の部材２０Ａ，２０Ｂがずれないように、搬送方向Ｃの両側に対向して同期して動くように配置されている。

一方、従動スプロケット３２Ａと従動スプロケット３２Ｂとは、同じ形状で同じ歯数、径を有する。また、従動スプロケット３２Ａの歯と従動スプロケット３２Ｂの歯は、チェーン３０Ａ，３０Ｂに取り付けられた受け皿２０の一対の部材２０Ａ，２０Ｂがずれないように、搬送方向Ｃの両側に対向して同期して動くように配置されている。
したがって、受け皿２０の一対の部材２０Ａ，２０Ｂは、一対で同じ速度で搬送され、複数の受け皿２０が、搬送方向Ｃに順次搬送されることになる。

本実施形態では、駆動スプロケット３３Ａ，３３Ｂと従動スプロケット３２Ａ，３２Ｂとも同じ歯数、径を有しているが、異なる歯数、径を有していてもよい。この場合、駆動スプロケット３３Ａ，３３Ｂと従動スプロケット３２Ａ，３２Ｂとに掛けられたチェーン３０Ａ，３０Ｂの上側が水平になるように、駆動スプロケット３３Ａ，３３Ｂと従動スプロケット３２Ａ，３２Ｂとを配置するのが好ましい。

図２において、針部４０は、受け皿２０に載った苺の果実Ｉを上方向から刺す。１つの受け皿２０に対し、１つの針部４０が対応して設けられている。針部４０は、針４１を備え、針４１が苺の果実Ｉに刺さる。図２では、１つの針部４０に１本の針４１が示されているが、針４１の数は特に限定されない。針４１の数や配置は、苺の果実Ｉの大きさや形状のばらつき、並びに苺の果実Ｉの保持し易さを考慮し、１個の苺の果実Ｉに対し複数本、具体的には、２本から５本（２本、３本、４本、５本）が好ましい。また、針４１と針４１との間隔は、針４１の数にもよるが、１〜１０ミリメートルが好ましい。
また、針４１の先端は、尖ったものに限らず、先端の形状が面状で、例えば、凸面、凹面、平面であってもよい。

図５に、図２中のＡ−Ａ破断線に沿った正面断面図を示した。
図１、図２および図５において、複数の針部４０は、第２の搬送手段５０によって搬送される。第２の搬送手段５０は、第１の搬送手段３０の上に設けられている。
第２の搬送手段５０は、チェーン５１と、上流側に従動スプロケット５２と、下流側に駆動スプロケット５３とを備えている。従動スプロケット５２および駆動スプロケット５３の回転軸の両側は、支持板１３Ａ，１３Ｂで回転可能に支持されている。駆動スプロケット５３の回転軸には、モータ５５が接続され、駆動スプロケット５３を回転させる。

チェーン５１は、従動スプロケット５２と駆動スプロケット５３とに掛けられている。
チェーン５１を構成する外側プレートまたは内側プレートに、針部４０の数と同じ数の台座５４が設けられている。図では、外側プレートに台座５４が取り付けられている。台座５４には、針４１が回転するチェーン５１の外側に向くように、針部４０が取り付けられる。針部４０の取り付けは、台座５４に針４１を直接取り付けてもよいし、針４１が取り付けられた、例えば針部４０の基部を台座５４に取り付けもよい。
従動スプロケット５２および駆動スプロケット５３は、図２中の実線矢印で示した方向に回転し、チェーン５１の上側は下流から上流に向かって、下側は、上流から下流に向かって移動する。したがって、針部４０もチェーン５１の動きに合わせて搬送される。

本実施形態では、駆動スプロケット５３の径を従動スプロケット５２の径より大きくしている。そして、従動スプロケット５２および駆動スプロケット５３の上を通るチェーン５１は、略水平になるように従動スプロケット５２と駆動スプロケット５３とが配置されている。したがって、従動スプロケット５２および駆動スプロケット５３の下を通るチェーン５１は、搬送方向Ｃに向かって下方向に進む。

なお、従動スプロケット５２と駆動スプロケット５３とは、同じ形状で同じ歯数、径を有していてもよい。この場合、従動スプロケット５２および駆動スプロケット５３の上を通るチェーン５１が、略水平になるように従動スプロケット５２と駆動スプロケット５３とを配置すると、従動スプロケット５２および駆動スプロケット５３の下側を通るチェーン５１は、搬送方向Ｃに向かって略水平に進む。

また、従動スプロケット５２と駆動スプロケット５３とが、同じ形状で同じ歯数、径を有している場合、従動スプロケット５２および駆動スプロケット５３の上側を通るチェーン５１を、搬送方向Ｃに向かって下に下がるように従動スプロケット５２と駆動スプロケット５３とを配置して、従動スプロケット５２および駆動スプロケット５３の下側を通るチェーン５１を、搬送方向に向かって下に向かって進むようにしてもよい。

図１、図２および図５において、第３の搬送手段６０は、チェーン６１と、上流側に従動スプロケット６２と、下流側に駆動スプロケット６３と、従動スプロケット６２と駆動スプロケット６３との間に、テンションローラ６４および支持部材６５とを備えている。
従動スプロケット６２と駆動スプロケット６３およびテンションローラ６４の回転軸の両側は、支持板１２Ａ，１２Ｂで回転可能に支持されている。駆動スプロケット６３の回転軸には、タイミングプーリ６６が設けられ、駆動スプロケット６３を回転させる。

一方、第１の搬送手段３０の駆動スプロケット３３Ａ，３３Ｂの回転軸には、タイミングプーリ３５が設けられ、タイミングプーリ６６とベルトで連結されている。タイミングプーリ３５とタイミングプーリ６６の径は、第３の搬送手段６０のチェーン６１と第１の搬送手段３０のチェーン３０Ａ，３０Ｂとが同じ速度で回転するように調節されている。

駆動スプロケット６３と従動スプロケット６２の径、歯数は同じであり、チェーン６１は、従動スプロケット６２と駆動スプロケット６３とに掛けられている。チェーン６１は、駆動スプロケット６３および従動スプロケット６２の上を水平方向に移動するように配置されている。また、チェーン６１は、テンションローラ６４によって張架されている。さらに、チェーン６１は、支持部材６５によって下から支えられ、駆動スプロケット６３と従動スプロケット６２の上側を移動するチェーン６１が下方に弛まないようになっている。

図６に、図２中のＢ−Ｂ破断線に沿った正面断面図を示した。
図１、図２および図６において、切断手段７０は、第３の搬送手段６０の両側で、第１の搬送手段３０の下流側に配置されている。
切断手段７０は、支持板１２Ａ，１２Ｂに取り付けられたブラケット７０Ａ，７０Ｂで支持された一対の電動モータ７１，７２と、これらの電動モータ７１，７２によってそれぞれ回転駆動される薄い円板状の回転刃７３，７４とを備えている。

図７に、図６中の要部（実線丸印で示した部分）を拡大して示す拡大正面図を示した。
図７において、苺の果実Ｉは、針４１と第３の搬送手段６０のチェーン６１とで保持されている。
一対の回転刃７３，７４は、苺の果実Ｉを苺のヘタＨと共に切断する切断部分７３Ａ，７４Ｂが、所定の寸法Ｌ１で互いに重なり合うように、かつ所定の隙間Ｌ２を開けて上下方向に対向するように、それらの回転軸線が上方において互いに接近するように傾斜して配設されている。

なお、所定寸法Ｌ１の値は、０．５〜５．０ミリメートルであることが好ましい。また、所定寸法Ｌ２の値は、０．３〜１．０ミリメートルであることが好ましい。
また、左右一対の回転刃７３，７４の回転軸線の鉛直方向に対する傾斜角度は、５〜１０度であることが好ましい。
さらに、左右一対の回転刃７３，７４の回転方向は、図１中に実線矢印Ｒ１，Ｒ２で示したように、苺の果実Ｉの搬送方向Ｃに対して切断部分７３Ａ，７４Ｂがそれぞれ同じ方向に移動するように設定されている。
これにより、一対の回転刃７３，７４によって、果実Ｉの下端部を苺のヘタＨと共に三角溝状に確実に切り取ることができる。

図８に、図１に示した苺のヘタ取り装置の作動を説明する図を示した。
図３、図４、図７および図８を参照し、本実施形態の苺のヘタ取り装置１００の作動について説明する。
苺のヘタ取り装置１００に投入される苺の果実Ｉは、ヘタＨの付いた状態で収穫される。ここで、投入される苺の果実Ｉには、茎がついたものが含まれていてもよい。

苺のヘタ取り装置１００を用いて苺の果実ＩのヘタＨを取り除く作業を行う際には、従動スプロケット３２Ａ，３２Ｂの下流側で、従動スプロケット５２の上流側の領域Ｖで、例えば、手作業で苺の果実ＩのヘタＨを下にして、第１の搬送手段３０によって搬送方向Ｃに移動している受け皿２０に苺の果実Ｉを載せる。ここで、茎がついた苺の果実Ｉの場合は、受け皿２０の一対の部材２０Ａ，２０Ｂの間に茎を通して受け皿２０に載せる。従動スプロケット３２Ａ，３２Ｂと駆動スプロケット３３Ａ，３３Ｂは、図８中の実線矢印で示した方向に回転しているので、受け皿２０に載った苺の果実Ｉは、搬送方向Ｃへ移動する。

一方、従動スプロケット５２から従動スプロケット６２の間の領域Ｗで、従動スプロケット５２と駆動スプロケット５３の上側のチェーン５１で針先が上を向いていた針部４０の針４１は、第２の搬送手段５０の上流側の従動スプロケット５２で針先の向きを下へ変える。ここで、受け皿２０と針４１とが対応するように、第１の駆動手段３０と第２の駆動手段とは、同期して動いている。したがって、針先の向きを下へ変えた針４１は、受け皿２０に載った苺の果実Ｉを上方向から刺す。本実施形態では、針４１は、搬送方向Ｃに進むにしたがい下に下がっていく。したがって、苺の果実Ｉの大きさが小さい場合でも針４１が、苺の果実Ｉに確実に刺さる。また、搬送方向Ｃに進むにつれ深く刺さっていく。針４１が刺さった苺の果実Ｉは、受け皿２０に載った状態で搬送方向Ｃに進む。

次に、受け皿２０は、領域Ｘの駆動スプロケット３３Ａ，３３Ｂまで来ると、チェーン３０Ａ，３０Ｂとともに、下に移動し、苺の果実Ｉから離れていく。
ここで、第１の搬送手段３０の駆動スプロケット３３Ａ，３３Ｂの上流側には、第３の搬送手段６０の従動スプロケット６２が、下流側には駆動スプロケット６３が配置され、従動スプロケット６２および駆動スプロケット６３の上のチェーン６１は、図１、図３および図４に示した受け皿２０の一対の部材２０Ａ，２０Ｂの間を通って、上流側から下流側に移動している。

従動スプロケット６２および駆動スプロケット６３の上側のチェーン６１の位置は、受け皿２０から離れた苺の果実Ｉが、針部４０の針４１とチェーン６１とで保持される位置であれば特に限定されないが、受け皿２０の一対の部材２０Ａ，２０Ｂの間で、図４に示した受け皿２０の底部２６付近を通るのが好ましい。

受け皿２０から離れた苺の果実Ｉは、受け皿２０の壁２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２３Ｂが傾いているので、その大きさにより受け皿２０の底部２６まで苺の果実ＩのヘタＨ方向の部分が達していないものもある。そのため、第３の搬送手段６０が受け皿２０から苺の果実Ｉを受け取る際に、苺の果実Ｉが下方に若干下がった状態で、チェーン６１に載る。
受け皿２０から離れた苺の果実Ｉは、針部４０とチェーン６１とで保持されて搬送方向Ｃの領域Ｙに向かう。

領域Ｙにおいて、第３の搬送手段６０の両側には、切断手段７０が配置されている。図７に示したように、苺の果実ＩのヘタＨ付近には、一対の回転刃７３，７４が接近して配置されている。
これにより、苺の果実Ｉは両側からヘタＨとともに三角溝状に切断され、ヘタＨが取り除かれる。ヘタＨは、ヘタＨを受ける容器８０に向けて落下する。

領域Ｚにおいて、ヘタＨが取り除かれた苺の果実Ｉは、搬送方向Ｃに進むと、搬送方向Ｃの下流側に設けられた板９０に当たる。板９０は、搬送方向の上流側から下流側に向かって下方に下がるように設けられている。したがって、板９０に当たったヘタＨが取り除かれた苺の果実Ｉは、搬送方向Ｃに進むにつれて、下方に押しやられ落下する。
板９０は、搬送方向Ｃに対して針部４０の片側に設けられていてもよいし、両側に設けられていてもよい。

また、落下した苺の果実Ｉの下方に、水が流れる樋（図示せず）を設けることも可能である。これにより、苺のヘタＨの破片とともに落下した苺の果実Ｉは、この樋の内部の水面に受け止められて流下した後、シャワー洗浄によってヘタＨの破片から分離される。

以上述べた実施形態によれば、以下の効果がある。
（１）茎のあるなしにかかわらず収穫された、大小様々な大きさの苺の果実ＩのヘタＨを確実にかつ効率よく取り除くことができる苺のヘタ取り装置１００を得ることができる。したがって、苺の果実Ｉの大きさに関わらず、果実ＩとヘタＨを確実に分離することができるから、果実Ｉの大きさが様々に異なる苺をジャムの原材料として無駄なく活用することができる。

（２）受け皿２０は、搬送方向Ｃに対して両側に分かれた一対の部材２０Ａ，２０Ｂを有し、第３の搬送手段６０は、一対の部材２０Ａ，２０Ｂの間を通る。したがって、受け皿２０に載った苺の果実Ｉを第３の搬送手段６０が確実に受け取ることができる。

（３）切断手段７０は、両側から同時に苺の果実Ｉを切断するので、苺の果実Ｉの両側から同時に力が加わり、苺の果実Ｉが片側にずれるのを低減でき、安定して苺の果実Ｉが切断できる。

（４）受け皿２０の壁２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２３Ｂが、苺の果実Ｉが載せられる方向Ｐに向かって外側に傾斜している。したがって、種々の大きさ、形状の苺の果実Ｉを受け皿２０に載せる際に、苺の果実Ｉは、壁２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２３Ｂにガイドされ、受け皿２０にヘタＨが、受け皿２０の底部２６の略同じ位置に収まる。

（第２実施形態）
図９に、本実施形態における苺のヘタ取り装置３００の概略正面図を示した。
図９において、苺のヘタ取り装置３００は、第１実施形態の苺のヘタ取り装置１００を横に連結して２連にしたものである。

以上述べた実施形態によれば、以下の効果がある。
（５）苺のヘタ取り装置３００は、第１実施形態の苺のヘタ取り装置１００を横に連結したので、ヘタＨをとる単位時間当たりの苺の果実Ｉの個数が増え、作業効率が向上しコストを低減できる。

（変形例１）
図１０に、針部４０の変形例を示した。図では、針４１が下を向いた状態を示している。
図１０において、針部４０は３つの針４１を備えている。３つの針４１は、白抜き矢印で示した搬送方向Ｃに並んで配置されている。また、針４１の先端は尖ってなく、平面で形成されている。

以上述べた変形例によれば、以下の効果がある。
（８）針４１が３本で、針４１が並んで配置されていることにより、大きさの異なる苺の果実Ｉであっても、針４１で確実に刺すことができる。また、針４１の先端が平面なので、針４１の加工が行い易くコストを低減できる。

（変形例２）
図１１に、回転刃の配置の変形例を示した。
上述した実施形態においては、左右一対の回転刃７３，７４のうち苺の果実ＩのヘタＨとともに切断する切断部分７３Ａ，７４Ｂが、図５に示したように、上方から見たときに互いに重なり合うように配設されている。
これに対して、一対の回転刃７３，７４の切断部分７３Ａ，７４Ｂは、図１１に示した変形例２のように、上方から見たときにわずかな隙間Ｌ３を開けて互いに対向するように、かつ前方から見たときに上下方向の位置が揃うように配設することもできる。なお、所定寸法である隙間Ｌ３の値は、０．３〜２．０ミリメートルであることが好ましい。

以上、本発明の苺のヘタ取り装置の各実施形態および変形例について詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態および変形例によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、第１の搬送手段は、チェーンとスプロケットの組み合わせによる搬送手段に限らず、無端状ベルトとプーリの組み合わせによる搬送手段であってもよい。
また、第３の搬送手段は、チェーンとスプロケットの組み合わせによる搬送手段に限らず、無端状ベルトとプーリの組み合わせによる搬送手段であってもよい。
さらに、回転刃７３，７４が搬送方向Ｃにずれて配置されていてもよい。

１０…基台
１１…制御盤
１２Ａ，１２Ｂ…第１の支持板
１３Ａ，１３Ｂ…第２の支持板
２０…受け皿
２０Ａ，２０Ｂ…一対の部材
２１Ａ，２１Ｂ…壁
２２Ａ，２２Ｂ…壁
２３Ａ，２３Ｂ…壁
２４Ａ，２４Ｂ…鍔
２５…孔
２６…底部
３０…第１の搬送手段
３０Ａ，３０Ｂ…チェーン
３１Ａ，３１Ｂ…台座
３２Ａ，３２Ｂ…従動スプロケット
３３Ａ，３３Ｂ…駆動スプロケット
３４…モータ
３５…タイミングプーリ
４０…針部
４１…針
５０…第２の搬送手段
５１…チェーン
５２…従動スプロケット
５３…駆動スプロケット
５４…台座
５５…モータ
６０…第３の搬送手段
６１…チェーン
６２…従動スプロケット
６３…駆動スプロケット
６４…テンションローラ
６５…支持部材
６６…タイミングプーリ
７０…切断手段
７０Ａ，７０Ｂ…ブラケット
７１，７２…電動モータ
７３，７４…回転刃
７３Ａ，７４Ｂ…切断部分
８０…容器
９０…板
１００…苺のヘタ取り装置
２００…設置面
Ｃ…搬送方向
Ｈ…ヘタ
Ｉ…苺の果実
Ｌ１…所定の寸法
Ｌ２…所定の隙間
Ｐ…苺の果実Ｉを載せる方向
Ｒ１，Ｒ２…回転方向

Claims (14)

1. 苺の果実のヘタを下にして載せる複数の受け皿と、
   前記受け皿を、搬送方向に順次搬送する第１の搬送手段と、
   前記複数の受け皿に対応して設けられ、前記受け皿に載った苺の果実を上方向から刺す複数の針部と、
   前記針部を、前記第１の搬送手段による受け皿の搬送に合わせて前記搬送方向に搬送する第２の搬送手段と、
   前記針部が刺さった苺の果実を、ヘタを下にして前記受け皿から受け取り、前記搬送方向へ搬送する第３の搬送手段と、
   前記第３の搬送手段の両側に配置され、前記針部と前記第３の搬送手段とで保持された苺の果実を両側から切断してヘタを取り除く切断手段とを備えた
   ことを特徴とする苺のヘタ取り装置。
2. 前記受け皿は、前記搬送方向に対して両側に分割された一対の部材を有し、
   前記第３の搬送手段は、前記一対の部材の間を通る
   ことを特徴とする請求項１に記載の苺のヘタ取り装置。
3. 前記針部は、２本〜５本の針を備えている
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の苺のヘタ取り装置。
4. 前記針は、前記搬送方向に並んで配置されている
   ことを特徴とする請求項３に記載の苺のヘタ取り装置。
5. 前記切断手段は、両側から同時に苺の果実を切断する
   ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の
   苺のヘタ取り装置。
6. 前記受け皿は、前記搬送方向および前記搬送方向に対して両側に、苺の果実が載せられる方向に向かって外側に傾斜する壁を備えている
   ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の
   苺のヘタ取り装置。
7. 苺の果実から取り除かれたヘタを受ける容器と、
   ヘタが取り除かれた苺の果実を針部から外すための板を備えている
   ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の
   苺のヘタ取り装置。
8. 前記板は、前記搬送方向の上流側から下流側に向かって下方に下がるように設けられている
   ことを特徴とする請求項７に記載の苺のヘタ取り装置。
9. 前記第１の搬送手段は、前記搬送方向の両側に一対の同じ長さのチェーンを備え、
   前記一対のチェーンは、それぞれ前記受け皿の数と同じ数の台座が設けられ、
   前記台座には、前記受け皿の前記一対の部材が固定されている
   ことを特徴とする請求項２に記載の苺のヘタ取り装置。
10. 前記２〜５本の針と針との間隔が、１〜１０ミリメートルである
    ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の苺のヘタ取り装置。
11. 前記第２の搬送手段は、チェーン、従動スプロケットおよび駆動スプロケットを備え、
    前記第２の搬送手段の前記従動スプロケットおよび前記駆動スプロケットの下を通る前記チェーンは、前記搬送方向に向かって下方向に進んでいる
    ことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の
    苺のヘタ取り装置。
12. 前記第３の搬送手段は、チェーン、従動スプロケット、駆動スプロケット、テンションローラ及び支持部材を備えている
    ことを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれか一項に記載の
    苺のヘタ取り装置。
13. 前記切断手段は、一対の回転刃を備え、
    前記一対の回転刃の回転方向は、苺の果実の前記搬送方向に対して苺の果実を苺のヘタと共に切断する切断部分がそれぞれ同じ方向に移動するように設定されている
    ことを特徴とする請求項１〜請求項１２のいずれか一項に記載の
    苺のヘタ取り装置。
14. 前記一対の回転刃は、前記切断部が０．５〜５．０ミリメートルの寸法で互いに重なり合い、かつ０．３〜１．０ミリメートルの隙間を開けて上下方向に対向し、
    前記一対の回転刃の回転軸線の鉛直方向に対する傾斜角が５〜１０度である
    ことを特徴とする請求項１３に記載の苺のヘタ取り装置。

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