JPH10229864A - へた取り機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 実を傷つけることなくへたを自動的に取り除
くことが可能なへた取り機を得る。 【解決手段】 一対になった左右グリップコンベア３０
ａ，（３０ｂ）のそれぞれのグリップベルト３８，（３
８）により、苺Ｓを挟持しながら搬送する。それぞれの
グリップベルト３８，（３８）の送り速度は、異なるよ
うになっており、これにより、苺Ｓは、矢示Ｂ方向に回
転しながら搬送される。この搬送途中において、第１回
転羽根装置４０ａにおいて回転する羽根４４により、苺
ＳのへたＳａの半分側がはらい落とされる。苺Ｓは、搬
送されながら回転し、残った半分のへたＳａは第２回転
羽根装置４０ｂによりはらい落とされる。はらい落とし
残りは、第３回転羽根装置４０ｃによりはらい落とされ
る。これにより、苺Ｓの実が切断されることなく、全て
のへたＳａが自動的に取り除かれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば苺等のへた
を自動的に取り除くへた取り機に関する。

【０００２】

【従来の技術】工場等において苺ショートケーキ等を大
量生産する場合等においては、大量の苺を必要とする。
ケーキ上に載せるために、苺はへたが取られていなけれ
ばならないが、大量の苺のへた取りを手作業で行うのは
大変である。このため、例えば、特開平６−２７７０２
５号公報に開示のへた切断装置が発明されている。この
へた切断装置によれば、苺を自動搬送しながら、回転切
断刃により、苺底部を切り取ってへたを取り除くことが
できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、底部が
切り取られることにより、この切り口からいたみが進行
し、苺の日持ちが悪くなるという問題があった。

【０００４】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、実を傷つけることなくへたを自動的に取
り除くことが可能なへた取り機を提供することを目的と
している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のへた取り機は、本体部の一側部にへた部
を有してなるへた取り対象物からへた部のみを除去する
ものであり、適宜間隔を有して設けた一対の移送コンベ
アからなり、各移送コンベアの少なくともベルト表面部
を軟質部材で形成するとともにベルト表面部を対向さ
せ、この対向する各ベルト表面部により本体部を挟持し
てへた取り対象物を搬送する搬送手段と、回転駆動され
る羽根部材を有してなり、搬送手段によりへた取り対象
物を搬送する途中において、回転する羽根部材の先端が
へた部に当たる位置に取り付けられた回転羽根装置とを
備えている。

【０００６】このような構成によれば、へた取り対象物
が搬送手段により搬送される途中において、回転する羽
根部材の先端がへた部に当たり、これにより、へた部が
はらい落とされる。

【０００７】なお、搬送手段は、対向する各ベルト表面
部の送り速度を異ならせることにより、へた取り対象物
を回転させながら搬送するようにすることが好ましい。
これによれば、例えば、回転羽根装置を複数設けた場合
に、第１の回転羽根装置によりはらい落とされなかった
裏側の部分は、へた取り対象物が回転することにより、
第２の回転羽根装置にさしかかるときには表を向き、こ
の第２の回転羽根装置によりはらい落とされる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について図を参照して説明する。図１および図２に示す
ように、本発明のへた取り機１において、本体１１の上
面部には、へた取り対象物を搬送するための供給ベルト
コンベア２０およびグリップコンベア３０が設けられて
いる。

【０００９】供給ベルトコンベア２０は、本体１１に回
転自在に軸支されたローラ２１およびローラ２２と、こ
れらローラ２１，２２に掛け回された搬送ベルト２３と
から構成されている。ローラ２１は駆動ベルト２４を介
して駆動モータ２５により回転するようになっており、
このローラ２１の回転により、搬送ベルト２３の上面側
が送り方向に移動するようになっている。なお、駆動ベ
ルト２３の外周には、２本の環状突起２３ａ，２３ａが
全周にわたって形成されている。

【００１０】グリップコンベア３０は、図２にも示すよ
うに、左側コンベア３０ａと右側コンベア３０ｂとから
なる。

【００１１】これら左右コンベア３０ａ，３０ｂは同一
構成となっており、それぞれ、最下部に基部部材３１を
有している。基部部材３１は、送り方向に長く延び、高
さの低い直方体状鋼からなり、その底部には、送り方向
の直角方向に貫通してスライド溝１２，１３が形成され
ている。このスライド溝３１ａ，３１ｂは、送り方向の
直角方向に延びて本体１１に固定されたスライドバー１
２，１３に嵌合しており、これにより左右コンベア３０
ａ，３０ｂは、送り方向と直角な方向にスライド移動可
能となっている。

【００１２】基部部材３１の基端側には、プーリモータ
装置３２が立設している。このプーリモータ装置３２内
にはモータ３３が設けられており、このモータ３３の回
転軸３４の先端には主プーリ３５が設けられている。基
部部材３１の送り側の端部には、従プーリ３６がプーリ
回転軸３７を中心に回転自在に取り付けられており、プ
ーリ３５，３６の周囲には、スポンジ等の軟性部材から
なるグリップベルト３８が掛け回されている。

【００１３】主プーリ３５は、左側コンベア３０ａにお
いては左回転するようになっており、右側コンベア３０
ｂにおいては右回転するようになっている。そして、こ
れら左右の主プーリ３５，３５の回転速度は、速度差の
調整が可能となっている。これにより、左右のグリップ
ベルト３８，３８内側対向面を、それぞれ相対移動しな
がら送り方向に移動するようにしている。

【００１４】このように構成された左右コンベア３０
ａ，３０ｂのそれぞれには、送り方向の直角方向に貫通
してネジ穴３１ｃが形成されており、それぞれのネジ穴
３１ｃ，３１ｃのネジ目は逆になるようになっている。
そして、このネジ穴３１ｃ，３１ｃに、ハンドル１５を
有した幅調ロッド１４が、本体１１に支持されて螺合し
ている。この幅調ロッド１４に形成されたネジ目も、ネ
ジ穴３１ｃ，３１ｃのネジ目に合わせて、長手方向の中
央部を中心にその左右において逆になるようになってい
る。これにより、ハンドルを左右に回転させて左右コン
ベア３０ａ，３０ｂをスライド移動させ、左右のグリッ
プベルト３８，３８内側対向面間の配設間隔を調整する
ことが可能となっている。

【００１５】グリップコンベア３０の下側には、送り方
向に配列して第１〜第３回転羽根装置４０（４０ａ〜４
０ｃ）が設けられている。回転羽根装置４０は、本体１
１に固定されたモータ４１と、このモータ４１の回転軸
４２の先端に取り付けられた回転基部４３と、この回転
基部４３に取り付けられた羽根４４とから構成されてい
る。羽根４４は、薄い軟性の樹脂シート等からなり、当
該例においては２枚取り付けられている。なお、この羽
根４４は２枚でなくてもよく、例えば４枚としたのでも
よい。

【００１６】モータ４１は、８００ｒｐｍ程度の高速で
回転するように設定されており、その回転軸４２が送り
方向に対して直角になるように取り付けられている。こ
のため、回転羽根４４は、図２の矢示Ａ方向に高速で回
転するようになっている。

【００１７】本体１１内には、制御装置５０が配設され
ている。この制御装置５０には、左側コンベア速度調整
つまみ５１ａ、右側コンベア速度調整つまみ５１ｂ、羽
根回転速度調整つまみ５２が設けられている。この制御
装置５０によれば、つまみ５１ａを左右に回すことによ
り、右側コンベア３０ａの主プーリ３５の回転速度を調
節して右側のグリップベルト３８の送り速度を調整する
ことができる。同様に、つまみ５１ｂにより、左側コン
ベア３０ｂのグリップベルト３８の送り速度を調整する
ことができる。また、つまみ５２を左右に回すことによ
り、モータ４１の回転速度を調節して回転羽根装置４０
における羽根４４の回転速度を調整することができる。

【００１８】また、本体１１内における第１〜第３回転
羽根装置４０ａ〜４０ｃ下方には、上面が開放した箱体
からなる収集箱６０が配置されている。

【００１９】へた取り機１は、以上のように構成されて
おり、次に、このへた取り機１を用いて苺のへたを取る
手順について説明する。このへた取りは、概して、熟し
ておらずまだ実の硬い苺に対して行われる。へた取りに
際しては、まず、環状突起２３ａ，２３ａ間に載置され
るようにして、へたＳａが下側となるように苺Ｓを搬送
ベルト２３上に置き、供給ベルトコンベア２０により苺
Ｓを搬送させる。この搬送は、図４に示すように、環状
突起２３ａ，２３ａにより苺Ｓを安定支持して行うこと
ができる。

【００２０】供給ベルトコンベア２０に搬送されて左右
コンベア３０ａ，３０ｂ間にさしかかると、苺Ｓは、左
右のグリップベルト３８，３８に挟持され、これらに挟
持されながら搬送される。ここで、グリップベルト３８
は、スポンジ等の軟性部材により構成されているので、
傷つけることなく苺Ｓを挟持できる。この左右のグリッ
プベルト３８，３８のそれぞれの内側対向面は相対移動
しながら送り方向に移動するようになっているので、苺
Ｓは、図２に示すように、矢示Ｂ方向に回転しながら搬
送される。

【００２１】搬送されて第１回転羽根装置４０ａ上にさ
しかかると、送り方向の逆方向から回転している羽根４
４の先端部がへたＳａに当たる。羽根４４は、薄い軟性
の樹脂シートからなるとともに高速で回転しており、苺
Ｓの実は熟しておらず硬いので、羽根４４により、実が
傷つけられることなくへたＳａがはらい落とされる。苺
Ｓは回転しながら搬送されているので、このとき、へた
Ｓａ全体の半分程度がはらい落とされる。

【００２２】そして、苺Ｓは、第１回転羽根装置４０ａ
上を通過し、回転しながら搬送されて次に第２回転羽根
装置４０ｂ上を通過することになる。ここで、苺Ｓを回
転させるための左右のグリップベルト３８，３８の内側
対向面間の相対移動速度、すなわち設定されている左右
の主プーリ３５，３５の回転速度は、第１回転羽根装置
４０ａ上から第２回転羽根装置４０ｂ上に至る間に苺Ｓ
を１／２回転させることができる速度となっている。こ
のため、苺Ｓが第２回転羽根装置４０ｂ上にさしかかっ
たとき、第２回転羽根装置４０ｂによりへたＳａの残り
半分がはらい落とされる。

【００２３】そして、苺Ｓは、さらに回転しながら搬送
されて次に第３回転羽根装置４０ｃ上を通過してへた取
り機１外のトレー（図示せず）上等へ排出される。第
１，第２回転羽根装置４０ａ，４０ｂ上を通過してもへ
たＳａにはらい落とし残りが生じていた場合には、その
はらい落としのこりは、第３回転羽根装置４０ｃにより
はらい落とされる。

【００２４】なお、第１〜第３回転羽根装置４０ａ〜４
０ｃによりはらい落とされたへたＳａは、落下して収集
箱６０に集まるようになっている。

【００２５】ロットが変わるなどして搬送される苺の大
きさが変わった場合には、制御装置５０においてつまみ
５１ａ，５１ｂを操作して、左右のグリップベルト３
８，３８間の相対移動速度を変化させ、第１および第２
回転羽根装置４０ａ，４０ｂ間の苺Ｓの回転を１／２回
転に調整することができる。これにより、第１および第
２回転羽根装置４０ａ，４０ｂにより、確実にへたＳａ
がはらい落とされるようにすることができる。

【００２６】なお、当該例においては、へたＳａに送り
方向の逆方向から羽根４４先端部が当たるように回転羽
根装置４０を設置したが、この設置方向は、この方向に
限定されるものではなく、例えば、へたＳａに送り方向
の直角方向から羽根４４先端部が当たるような方向とし
たのでもよい。さらに、へたＳａは、回転する羽根４４
の先端部によりはらい落とされるようにするのでなく、
回転する羽根４４の側部によりはらい落とされるように
したのでもよい。

【００２７】また、本発明のへた取り機１は、苺Ｓ以外
のへた取りに応用することも可能である。

【００２８】以上説明したように、本発明のへた取り機
１によれば、実を傷つけることなくへたＳａのみを、自
動的に取り除くことができる。

【００２９】

【発明の効果】以上のように、本発明のへた取り機によ
れば、へた取り対象物が搬送手段により搬送される途中
において、回転する羽根部材の先端によりへた部がはら
い落とされるので、へた取り対象物の本体部の底部が切
られることがない。このため、へた部が取られた後のへ
た取り対象物の日持ちを悪くすることなく、へた部を自
動的に取り除くことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のへた取り機を示す平面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線による断面図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線による断面図である。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線による断面図である。

【符号の説明】

３０（３０ａ，３０ｂ） グリップコンベア（左側コン
ベア，右側コンベア） ３２ プーリモータ装置 ３５ 主プーリ ３６ 従プーリ ３８ グリップベルト ４０（４０ａ〜４０ｃ） 回転羽根装置（第１〜第３回
転羽根装置） ４１ モータ ４３ 回転基部 ４４ 羽根

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体部の一側部にへた部を有してなるへ
   た取り対象物から、前記へた部のみを除去するへた取り
   機において、 適宜間隔を有して設けた一対の移送コンベアからなり、
   前記各移送コンベアの少なくともベルト表面部を軟質部
   材で形成するとともに前記ベルト表面部を対向させ、こ
   の対向する各前記ベルト表面部により前記本体部を挟持
   して前記へた取り対象物を搬送する搬送手段と、 回転駆動される羽根部材を有してなり、前記搬送手段に
   より前記へた取り対象物を搬送する途中において、回転
   する前記羽根部材の先端が前記へた部に当たる位置に取
   り付けられた回転羽根装置とを備えたことを特徴とする
   へた取り機。
2. 【請求項２】 前記搬送手段は、対向する各前記ベルト
   表面部の送り速度を異ならせることにより、前記へた取
   り対象物を回転させながら搬送するようにしたことを特
   徴とする請求項１に記載のへた取り機。