KR20190020534A - 아로니아 열매 포집장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 송이상태로 채집된 아로니아 송이를 아로니아 열매와 줄기로 분리시켜, 송이에서 분리된 아로니아 열매를 포집하는 아로니아 열매 포집장치에 관한 것으로,
본 발명에서는 본체와;
상기 본체에 배치되어 채집된 아로니아 송이를 수납하며, 배출구를 통해 수납된 아로니아 송이를 배출하는 공급호퍼와;
상기 아로니아 송이가 배출되는 공급호퍼의 배출구 하부에 길이방향으로 배치되어, 공급호퍼의 배출구를 통해 배출되는 아로니아 송이를 이송벨트에 안착시켜 길이방향으로 일측 이동시키는 취출 컨베이어와;
상기 취출 컨베이어의 이송벨트의 상부에 배치되어, 이송벨트에 안착되어 길이방향으로 일측 이송되는 아로니아 송이들을 탄력적으로 간섭시켜서, 아로니아 송이에서 아로니아 열매와 줄기를 분리하는 탄성 간섭부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

아로니아 열매 포집장치{Collecting apparatus for aronia fruit}

본 발명은 아로니아 열매 포집장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 송이상태로 채집된 아로니아 송이를 아로니아 열매와 줄기로 분리시켜, 송이에서 분리된 아로니아 열매를 포집하는 아로니아 열매 포집장치에 관한 것이다.

주지하는 바와 같이 아로니아(aronia)는 아로니아 나무의 열매로, 식용이나 약용, 그리고 식용 색소의 원료로 쓰이기도 하고, 관상용으로도 역시 재배되고 있다.

이러한 아로니아는, 황산화 작용이 강한 안토시아닌이 다량 함유되어 노화 방지효과와 항암효과도 상당히 좋은 것으로 알려져 있고, 또 시력의 개선효과와, 심장 및 혈관질환, 뇌졸증 등 혈액과 관련한 질병의 치료에 상당한 도움이 되는 것으로 알려지고 있다.

상기 아로니아는 장미과 다년생 식물이며 북아메리카가 원산지로써, 꽃과 열매가 5월 피고 열리며, 8~9월에 열매를 수확할 수 있으며, 특히 영하 40도의 추위, 강렬한 자외선, 가혹한 환경에서도 잘 자라는 특성을 갖는다.

이에 아로니아에 대한 관심이 증가되고, 또 가혹한 환경에서도 재배가 용이함에 따라, 국내의 농가에서도 재배가 활발히 이루어지고 있으나, 상기 아로니아는 송이를 이루는 아로니아 열매와 줄기의 결속력이 매우 질긴 관계로, 아로니아 열매를 낱알씩 채집하지 아니하고 송이상태로 채집한 다음, 후작업을 통해 아로니아 송이에서 줄기와 아로니아 열매를 분리시켜 아로니아 열매를 수확하게 된다.

그런데, 상기 아로니아 송이에서 작업자가 직접 줄기와 아로니나 열매를 분리하는 것은 작업성이 현저히 낮고 또 고된 노동이 요구되며, 특히 일손이 부족한 농가에서 많은 일손을 투입시켜 아로니아 송이에서 줄기와 아로니아 열매를 분리함에 따른 현실적인 한계성이 발생된다.

현실적으로, 아로니아 식물줄기에서 아로니아 송이를 채집하는 과정 보다, 채집된 아로니아 송이에서 아로니아 열매를 분리시켜 포집하는데 더 많은 일손이 요구된다.

이에, 농가에서는 재시기에 일손을 구하지 못하여 수확된 아로니아 송이를 냉장이나 냉동 보관한 다음, 지속적은 아로니아 송이에서 아로니아 열매를 분리시켜 포집하는 후작업을 실시하고 있으며, 이는 아로니아를 제때 출하하지 못하고 또 신선도를 포함하는 상품성을 저하시키는 요인이 된다.

KR 20-2016-0004040 U KR 10-1495332 B1 KR 10-0813567 B1

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 송이상태로 채집된 아로니아 송이를 아로니아 열매와 줄기로 분리시켜, 송이에서 분리된 아로니아 열매를 포집하는 아로니아 열매 포집장치를 제공함에 있다.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 아로니아 열매 포집장치는,

본체와;

상기 본체에 배치되어 채집된 아로니아 송이를 수납하며, 배출구를 통해 수납된 아로니아 송이를 배출하는 공급호퍼와;

상기 아로니아 송이가 배출되는 공급호퍼의 배출구 하부에 길이방향으로 배치되어, 공급호퍼의 배출구를 통해 배출되는 아로니아 송이를 이송벨트에 안착시켜 길이방향으로 일측 이동시키는 취출 컨베이어와;

상기 취출 컨베이어의 이송벨트의 상부에 배치되어, 이송벨트에 안착되어 길이방향으로 일측 이송되는 아로니아 송이들을 탄력적으로 간섭시켜서, 아로니아 송이에서 아로니아 열매와 줄기를 분리하는 탄성 간섭부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 탄성 간섭부는 취출 컨베이어를 구성하는 이송벨트 상부에 기립하여 배치되는 하나 이상의 탄성 브러쉬 부재를 포함하여 구성되고,

상기 탄성 브러쉬 부재는, 고정바와; 상기 고정바에 상단이 고정시켜 이송벨트의 상부에 기립되게 형성되는 탄성 브러쉬들을 포함하여 구성되어,

상기 이송벨트에 안착되어 길이방향으로 일측 이송되는 아로니아 송이들은 탄성 브러쉬 부재를 구성하는 탄성 브러쉬의 하단부에 탄력적으로 간섭되어서, 아로니아 열매와 줄기로 분리되도록 구성한다.

보다 바람직하게는, 상기 취출 컨베이어의 이송벨트에는 탄성 견인돌기들이 등간격으로 형성되어, 상기 이송벨트는 탄성 브러쉬에 탄력적으로 간섭된 아로니아 송이, 또는 아로니아 송이가 분리된 아로니아 열매와 줄기를 탄성 견인돌기들을 통해 견착시켜 길이방향으로 강제 이동시키도록 구성된다.

그리고, 상기 탄성 브러쉬 부재의 탄성 브러쉬 하단부와, 이송벨트에 형성된 탄성 견인돌기는 상하 교차되어서, 이송벨트에 안착된 아로니아 송이들이 탄성 브러쉬 부재의 탄성 브러쉬에 탄성 간섭되도록 구성한다.

또한, 상기 탄성 간섭부가 배치된 취출 컨베이어의 이송벨트 상부에, 취출 컨베이어의 이송벨트를 전체적으로 커버하는 흡기챔버를 형성하고, 상기 흡기챔버에 흡기댐퍼를 연통되게 배치한 흡기형의 줄기 제거부를 형성하여서,

상기 취출 컨베이어의 이송벨트에 안착되면서 탄성 간섭부와의 탄성 간섭에 의해 아로니아 열매에서 분리된 줄기는, 흡기댐퍼를 통해 흡기하여 제거되도록 구성한다.

전술한 바와 같이 본 발명에서는, 송이상태로 채집된 아로니아 송이를 아로니아 열매와 줄기로 분리시켜, 송이에서 분리된 아로니아 열매를 포집하는 아로니아 열매 포집장치를 제공하고 있다.

이와 같이 종래 수작업에 의존하던 아리니아 송이의 후처리가 자동으로 연속하여 구현되면, 아로니아 송이의 후처리에 따른 생산성의 향상되고 노동 인력이 절감되는 이점을 갖게 된다.

특히, 본 발명에 따른 아로니아 열매 포집장치는 아로니아 송이들을 탄력적으로 간섭시켜 줄기와 아로니아 열매를 물리적으로 분리하도록 구성된 관계로, 아로니아 열매의 손상이 최소화되고, 또 이송벨트와 탄성 간섭부 사이의 유기적인 작용에 의해 아로니아 열매와 줄기의 안정적인 분리가 이룩되므로, 작업의 신뢰성이 확보될 수 있다.

또한, 상기 아로니아 열매에서 분리된 줄기는 줄기 제거부에 의해 아로니아 열매와 분리하여 제거되므로, 결과적으로 줄기가 제거된 아로니아 열매만을 포집할 수 있어서, 추후 아로니아 열매와 줄기를 분리함에 따른 작업상의 번거로움과 생산성의 저하, 및 인력의 불필요한 투입을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 아로니아 열매 포집장치의 전체 구성을 보여주는 분해 및 결합 사시도이고,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 아로니아 열매 포집장치를 통한 아로니아 열매의 포집상태를 보여주는 작용 상태도이며,
도 4 내지 도 7은 상기 도 3에서 'A'부분과 'B'부분과 'C'부분의 작용상태를 확대하여 보여주는 요구 확대 구성도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 아로니아 열매 포집장치를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 아로니아 열매 포집장치의 전체 구성을 보여주는 분해 및 결합 사시도이고, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 아로니아 열매 포집장치를 통한 아로니아 열매의 포집상태를 보여주는 작용 상태도이며, 도 4 내지 도 7은 상기 도 3에서 'A'부분과 'B'부분과 'C'부분의 작용상태를 확대하여 보여주는 요구 확대 구성도이다.

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 아로니아 열매 포집장치(1)는, 송이형태로 채집된 아로니아 송이(B)를 연속적으로 투입 이동시키면서, 상기 아로니아 송이(B)를 이루는 줄기(S)와 아로니아 열매(F)를 물리적으로 분리시켜서, 줄기(S)를 분리한 아로니아 열매(F)를 포집하는 전용장치이다.

상기 아로니아 열매 포집장치(1)는, 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 본체(10)와; 상기 본체(10)에 배치되어 채집된 아로니아 송이(B)를 수납하고, 수납된 아로니아 송이(B)를 배출구(22)를 통해 배출하는 공급호퍼(20)와; 상기 아로니아 송이(B)가 배출되는 공급호퍼(20)의 배출구(22) 하부에 길이방향으로 배치되어, 공급호퍼(20)의 배출구(22)를 통해 배출되는 아로니아 송이(B)를 일방향으로 이동하는 이송벨트(33)에 안착시켜 일측으로 이송시키는 취출 컨베이어(30)를 포함한다.

*** 도면상의 미설명 부호 21는 아로니아 송이를 공급호퍼 내에 투입하는 투입구(21)임. ***

본 실시예에서는 상기 본체(10)의 양편에 전동모터(34)로부터 회전력을 제공받아 회전하는 구동롤러(31)와, 종동롤러(32)를 이격되게 배치하고, 이들 구동롤러(31)와 종동롤러(32) 사이에 이송벨트(33)를 견착시켜서, 이송벨트(33)는 전동모터(34)의 구동에 의해 길이방향으로 일측 이동하도록 구성된다.

본 실시예에서는 상기 전동모터(34)와 구동롤러(31) 사이를 체인 스프라켓(34a) 구조로 연결하고 있으며, 필요에 따라서는 벨트 풀리구조나 기어 구조 등 다양한 연결구조를 채택하는 것도 가능하다.

따라서, 상기 전동모터(34)의 구동에 의해 공급호퍼(20)에서 배출된 아로니아 송이(B)들은, 본체(10)에 길이방향으로 배치된 취출 컨베이어(30)의 이송벨트(33)에 안착되어 길이방향으로 이동하면서 줄기(F)가 분리되고, 최종적으로 줄기(F)가 분리된 아로니아 열매(F)는 배출 가이드(11)를 통해 열매 포집함(12)에 포집된다.

본 실시예에서는 상기 취출 컨베이어(30)를 구성하는 이송벨트(33)의 상부에, 이송벨트(33)에 안착되어 길이방향으로 일측 이동하는 아로니아 송이(B)들을 탄력적으로 간섭시키는 탄성 간섭부(40)를 마련하여서, 아로니아 송이(B)를 구성하는 아로니아 열매(F)와 줄기(S)를 물리적으로 분리되도록 한다.

본 실시예에 따른 탄성 간섭부(40)는, 상기 취출 컨베이어(30)의 이송벨트(33)의 상부에 기립되게 배치되어 이송벨트(33)에 안착되어 길이방향으로 일측 이송되는 아로니아 송이(B)를 탄력적으로 간섭시키는 하나 이상의 탄성 브러쉬 부재(41)를 포함한다.

본 실시예에서는 고정바(41a)와; 상기 고정바(41a)에 상단을 고정시켜 이송벨트(33)의 상부에 기립되게 형성되는 탄성 브러쉬(41b)들을 포함하는 복수의 탄성 브러쉬 부재(41)들을, 취출 컨베이어(30)를 구성하는 이송벨트(33)의 상부에 이격되게 배치한다.

따라서, 도 3과 도 4와 같이 상기 이송벨트(33)에 안착되어 일측으로 이동하는 아로니아 송이(B)들은 각 탄성 브러쉬 부재(41)에 형성된 탄성 브러쉬(41b)들과 순차적으로 탄성 간섭되면서, 아로니아 열매(F)와 줄기(S)로 분리된다.

본 실시예에서는 상기 공급호퍼(20)의 일측에 한 쌍의 조립편(23)을 좌우 이격되게 배치하고, 상기 조립편(23) 사이에 기립된 탄성 브러쉬 부재(41)를 이격되게 고정시켜서, 취출 컨베이어(30)의 이송벨트(33) 상부에 기립된 탄성 브러쉬 부재(41)들을 이격되게 배치하고 있다.

이때, 상기 조립편(23) 사이에 배치된 탄성 브러쉬 부재(41)는 고정볼트(24)에 의해 고정되어, 작업자는 고정볼트(24)를 중심으로 탄성 브러쉬 부재를 회전시켜, 탄성 브러쉬 부재(41)의 기립각을 개별적으로 설정 가능하도록 한다.

특히, 본 실시예에서는 상기 취출 컨베이어(30)를 구성하는 이송벨트(33)에는 탄성 견인돌기(33a)들이 등간격으로 형성된 탄성 견착면을 형성함으로써, 도 4와 같이 이송벨트(33)에 안착되어 일방향으로 이동하는 아로니아 송이(B), 및 아로니아 송이(B)가 물리적으로 분리된 아로니아 열매(F)와 줄기(S)는 탄성 브러쉬 부재(41)를 구성하는 탄성 브러쉬(41b)들과 순차적으로 간섭되더라도, 이송벨트(33)에 형성된 탄성 견인돌기(31a)에 의해 강제적으로 견착되어 일측으로 견인하여 이동하도록 한다.

이때, 상기 탄성 브러쉬 부재(41)를 구성하는 탄성 브러쉬(41a)들의 하단과, 이송벨트(33)에 돌출되어 탄성 견착면을 형성하는 탄성 견인돌기(33a)는 상호 상하 교차하도록 구성된다.

따라서, 상기 취출 컨베이어(30)를 구성하는 이송벨트(33)에 형성된 탄성 견인돌기(33a)에 의해 강제적으로 견착되어 길이방향으로 일측 견인하여 이동되는 아로니아 송이(B)들은, 각 탄성 브러쉬 부재(41)에 형성된 탄성 브러쉬(41b)들과 보다 강하게 탄성 간섭되어 아로니아 열매(F)와 줄기(S)로 순차 분리된다.

이러한 과정에 탄성 견인돌기(33a)는 아로니아 송이(B), 및 아로니아 송이(B)에서 분리된 아로니아 열매(F)와 줄기(S)를 견착시켜서 일측으로 강제 이동시키게 된다.

그리하여, 상기 공급호퍼(20)에 저장된 아로니아 송이(B)들은, 공급호퍼(20)의 하부에 배치된 취출 컨베이어(30)를 구성하는 이송벨트(33)에 안착된 상태로 길이방향으로 강제 이동하고, 이러한 과정에 공급호퍼(20)의 일측에 등간격으로 기립되게 배치된 탄성 브러쉬 부재(41)와 순차적으로 탄성 간섭되면서, 아로니아 열매(F)와 줄기(S)로 물리적으로 분리된다.

한편, 본 실시예에서는 이러한 아로니아 열매 포집장치(1)를 구현함에 있어, 도 3과 도 5와 같이 상기 이송벨트(33)에 안착되어 길이방향으로 일측 이동하면서, 탄성 간섭부(40)를 구성하는 복수의 탄성 브러쉬 부재(41)들과의 탄력적인 간섭에 의해 아로니아 열매(F)와 줄기(S)를 분리함에 있고, 상기 아로니아 열매(F)에서 분리된 줄기(S)를 제거하는 줄기 제거부(50, 60)를 마련하여서, 본체(10)의 일측에 형성된 열매 포집함(12)에는 줄기(S)가 제거된 아로니아 열매(F)만이 포집되도록 한다.

이를 위해, 본 실시예에서는 상기 탄성 브러쉬 부재(41)들이 이격되게 배치된 취출 컨베이어(30)의 이송벨트(33) 상부에, 취출 컨베이어(30)의 이송벨트(33)을 전체적으로 커버하는 흡기챔버(51)를 형성하고, 상기 흡기챔버(51)에 흡기댐퍼(52)를 연통되게 배치한 흡기형의 줄기 제거부(50)를 형성한다.

따라서, 도 3과 도 5와 같이 상기 이송벨트(33)에 안착되어 일방향으로 이동하면서 아로니아 열매(F)가 분리된 줄기(S)는 흡기댐퍼(52)에서 통해 제공되는 흡기력에 의해 1차적으로 흡입되어 외부로 배출되고, 결과적으로 본체(10)의 일측에서는 줄기(S)가 제거된 아로니아 열매(F)만이 배출 가이드(11)를 따라 배출되어 열매 포집함(12)에 포집된다.

보다 바람직하기로는, 상기 이송벨트(33)를 통기성 재질로 구성하거나 통기구조를 형성하고, 상기 이송벨트(33)의 저면에 공기를 상향 토출하는 송풍댐퍼(53)를 배치한다.

따라서, 상기 아로니아 열매(F)가 제거된 줄기(S)는 송풍댐퍼(53)를 통해 상향 제공되는 송풍력에 의해 부상한 다음, 흡기댐퍼(52)를 통해 제공되는 흡기력에 의해 흡기되어서 외부로 배출되도록 한다.

또한, 본 실시예에서는 상기 흡기형 줄기 제거부(50)에서 1차적으로 줄기(S)가 제거된 아로니아 열매(F)에서 2차적으로 줄기(S)를 제거하는 컨베이어형의 줄기 제거부(60)를 부가하여, 도 3과 도 6에서 보는 바와 같이 상기 아로니아 송이(B)에서 분리된 아로니아 열매(F)에서 줄기(S)의 보다 안정되게 배출이 이룩되도록 한다.

본 실시예에 따른 스크래핑형줄기 제거부(60)는, 상기 본체(10)에 횡방향으로 배치된 취출 컨베이어(30)의 일측 상부에 종방향으로 배치되어, 이송벨트(33)와 근접된 상태로 종방향으로 이동하는 스크랩핑 벨트(62)를 갖는 스크래핑 컨베이어(61)를 포함한다.

본 실시예에서는 상기 본체(10)의 일편에 스크래핑 컨베이어(61)를 통해 견착하여 배출된 줄기(S)를 포집하는 줄기 포집함(64)을 배치하고 있다.

따라서, 상기 공급호퍼(20)의 일측에 배치된 탄성 간섭부(40)를 통과하면서, 아로니아 열매(F)에서 분리된 줄기(S)는, 흡기형 줄기 제거부(50)에 의해 흡기되어 1차적으로 아로니아 열매(F)에서 제거되고, 또, 스크래핑형줄기 제거부(60)를 구성하는 스크래핑 컨베이어(61)의 스크랩핑 벨트(62)에 의해 견착 스크래핑되어서, 종방향으로 이동하여 배출된다.

결과적으로, 상기 본체(10)의 일측에 배치된 배출 가이드(11)를 통해서는 줄기(S)가 제거된 아로니아 열매(F)만이 배출되어 열매 포집함(12)에 포집된다.

이때, 상기 스크랩핑 벨트(62)의 표면에 탄성 브러쉬로 이루어진 탄성 스크래퍼(63)들을 배치하면, 이송벨트(33)를 통해 아로니아 열매(F)가 분리된 아로니아 송이(B)의 줄기(S)는 이송벨트(33)와 직교하는 종방향으로 이동하는 스크랩핑 벨트(62)에 견착되어서 외부로 배출된다.

그리하여, 상기 공급호퍼(20)를 통해 취출 컨베이어(30)에 투입되는 아로니아 송이(B)는, 취출 컨베이어(30)의 탄성 견착면과 탄성 간섭부(40)에 의한 순차적인 탄성 간섭작용에 의해 아로니아 열매(F)와 줄기(S)의 물리적인 분리가 이룩된다.

또한, 본 실시예에서는 도 1 내지 도 3 및 도 7과 같이 상기 이송 컨베이어의 일측에, 송풍기(70)와, 상기 송풍기(70)에서 토출되는 공기를 이송 컨베이어(30)의 일측으로 토출하는 송풍관(71)을 포함하는 송풍형 줄기 선별부를 마련하여서, 최종 열매 포집함(12)에 투하되는 아로니아 열매(F)에 혼입된 줄기가 송풍구조를 통해 송풍되는 공기에 의해 외부로 배출되도록 한다.

이후, 상기 아로니아 열매(F)가 분리된 줄기(S)는 흡기형 줄기 제거부(50)와 스크래핑형 줄기 제거부(60), 및 송풍기(70)를 포함하는 송풍형 줄기 선별부를 통과하면서 취출 컨베이어(30)의 이송벨트(33)에서 제거되고, 결과적으로 본체(10)의 일측에 형성된 배출 가이드(11)를 통해서는 줄기(S)가 제거된 아로니아 열매(F)만이 배출되어 열매 포집함(12)에 포집된다.

1. 아로니아 열매 포집장치
10. 본체
11. 배출 가이드 12. 열매 포집함
20. 공급호퍼 21. 공급구
22. 배출구 23. 조립편
24. 고정볼트
30. 취출 컨베이어 31. 구동롤러
32. 종동롤러 33. 이송벨트
33a. 탄성 견인돌기 34. 전동모터
34a. 체인 스프라켓
40. 탄성 간섭부 41. 탄성 브러쉬 부재
41a. 고정바 41b. 탄성 브러쉬
50. 흡기형 줄기 제거부 51. 흡기챔버
62. 흡기댐퍼 53. 송풍댐퍼
60. 스크래핑형줄기 제거부 61. 스크래핑 컨베이어
62. 스크랩핑 벨트 63. 탄성 스크레퍼
64. 줄기 포집함
70. 송풍기 71. 송풍관로
B. 아로니아 송이 S. 줄기
F. 열매

Claims (5)

1. 본체와;
   상기 본체에 배치되어 채집된 아로니아 송이를 수납하며, 배출구를 통해 수납된 아로니아 송이를 배출하는 공급호퍼와;
   상기 아로니아 송이가 배출되는 공급호퍼의 배출구 하부에 길이방향으로 배치되어, 공급호퍼의 배출구를 통해 배출되는 아로니아 송이를 이송벨트에 안착시켜 길이방향으로 일측 이동시키는 취출 컨베이어와;
   상기 취출 컨베이어의 이송벨트의 상부에 배치되어, 이송벨트에 안착되어 길이방향으로 일측 이송되는 아로니아 송이들을 탄력적으로 간섭시켜서, 아로니아 송이에서 아로니아 열매와 줄기를 분리하는 탄성 간섭부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 아로니아 열매 포집장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 탄성 간섭부는 취출 컨베이어를 구성하는 이송벨트의 상부에 기립하여 배치되는 하나 이상의 탄성 브러쉬 부재를 포함하여 구성되고,
   상기 탄성 브러쉬 부재는, 고정바와; 상기 고정바에 상단이 고정시켜 이송벨트의 상부에 기립되게 형성되는 탄성 브러쉬들을 포함하여 구성되어,
   상기 이송벨트에 안착되어 길이방향으로 일측 이송되는 아로니아 송이들은 탄성 브러쉬 부재를 구성하는 탄성 브러쉬의 하단부에 탄력적으로 간섭되어서, 아로니아 열매와 줄기로 분리되도록 구성한 것을 특징으로 하는 아로니아 열매 포집장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 취출 컨베이어의 이송벨트에는 탄성 견인돌기들이 등간격으로 형성되어,
   상기 이송벨트는 탄성 브러쉬에 탄력적으로 간섭된 아로니아 송이, 또는 아로니아 송이가 분리된 아로니아 열매와 줄기를 탄성 견인돌기들을 통해 견착시켜 길이방향으로 강제 이동시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 아로니아 열매 포집장치.
4. 제 2항에 있어서, 상기 탄성 브러쉬 부재의 탄성 브러쉬 하단부와, 이송벨트에 형성된 탄성 견인돌기는 상하 교차되어서,
   이송벨트에 안착된 아로니아 송이들이 탄성 브러쉬 부재의 탄성 브러쉬에 탄성 간섭되도록 구성한 것을 특징으로 하는 아로니아 열매 포집장치.
5. 제 1항에 있어서, 상기 탄성 간섭부가 배치된 취출 컨베이어의 이송벨트 상부에, 취출 컨베이어의 이송벨트를 전체적으로 커버하는 흡기챔버를 형성하고, 상기 흡기챔버에 흡기댐퍼를 연통되게 배치한 흡기형의 줄기 제거부를 형성하여서,
   상기 취출 컨베이어의 이송벨트에 안착되면서 탄성 간섭부와의 탄성 간섭에 의해 아로니아 열매에서 분리된 줄기는, 흡기댐퍼를 통해 흡기하여 제거되도록 구성한 것을 특징으로 하는 아로니아 열매 포집장치.

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