CN112106518B - 一种蓖麻收获装置 - Google Patents
一种蓖麻收获装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112106518B CN112106518B CN202010994435.8A CN202010994435A CN112106518B CN 112106518 B CN112106518 B CN 112106518B CN 202010994435 A CN202010994435 A CN 202010994435A CN 112106518 B CN112106518 B CN 112106518B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- castor
- castor bean
- conveying
- harvesting device
- bean
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 title claims abstract description 166
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 240000000528 Ricinus communis Species 0.000 claims abstract description 117
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 53
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 18
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 8
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 5
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 abstract 1
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 16
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 6
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- PETSAYFQSGAEQY-UHFFFAOYSA-N ricinine Chemical compound COC=1C=CN(C)C(=O)C=1C#N PETSAYFQSGAEQY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 2
- 235000012766 Cannabis sativa ssp. sativa var. sativa Nutrition 0.000 description 1
- 235000012765 Cannabis sativa ssp. sativa var. spontanea Nutrition 0.000 description 1
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 108010039491 Ricin Proteins 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 241000209140 Triticum Species 0.000 description 1
- 235000021307 Triticum Nutrition 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000012271 agricultural production Methods 0.000 description 1
- 239000003513 alkali Substances 0.000 description 1
- 230000000259 anti-tumor effect Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000003225 biodiesel Substances 0.000 description 1
- 235000009120 camo Nutrition 0.000 description 1
- 239000004359 castor oil Substances 0.000 description 1
- 229960001777 castor oil Drugs 0.000 description 1
- 235000019438 castor oil Nutrition 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 235000005607 chanvre indien Nutrition 0.000 description 1
- 239000013064 chemical raw material Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- ZEMPKEQAKRGZGQ-XOQCFJPHSA-N glycerol triricinoleate Natural products CCCCCC[C@@H](O)CC=CCCCCCCCC(=O)OC[C@@H](COC(=O)CCCCCCCC=CC[C@@H](O)CCCCCC)OC(=O)CCCCCCCC=CC[C@H](O)CCCCCC ZEMPKEQAKRGZGQ-XOQCFJPHSA-N 0.000 description 1
- 229910001385 heavy metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011487 hemp Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000000749 insecticidal effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 1
- 239000004014 plasticizer Substances 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 235000020985 whole grains Nutrition 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D45/00—Harvesting of standing crops
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D57/00—Delivering mechanisms for harvesters or mowers
- A01D57/20—Delivering mechanisms for harvesters or mowers with conveyor belts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D65/00—Grain-crop lifters
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本发明公开了一种蓖麻收获装置，其包括切割组件与蓖麻籽输送单元；所述切割组件的左、右两侧各设置有一组蓖麻籽输送单元；所述切割组件包括一对割刀；以所述蓖麻籽输送单元的输送方向为参照，所述割刀位于所述蓖麻籽输送单元的中前侧。本发明的蓖麻收获装置通过设置切割组件与蓖麻籽输送单元，可实现对蓖麻作物的茎杆切割、蓖麻籽抖落以及蓖麻籽输送等过程，实现蓖麻籽采摘的机械化，可大幅提升蓖麻籽采摘的效率，降低劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及蓖麻收割机械技术领域，特别是涉及一种蓖麻收获装置。
背景技术
蓖麻又名大麻子、草麻，是世界十大油料作物之一，是重要的化工原料和战略物资。蓖麻的籽、根、茎、叶等具有很高的综合开发价值，广泛应用于能源化工、生物制药、航天等领域。以蓖麻油为原材料可用于生物柴油开发，尼龙等聚合物的加工，增塑剂等深加工产品开发等。同时蓖麻在生物医药领域具有广阔应用前景，蓖麻毒蛋白具有抗肿瘤作用；蓖麻碱具有极强的杀虫活性，可用于制备生物杀虫剂。蓖麻是耐盐型能源作物，可用于改良土壤、盐碱地修复、重金属土壤修复等生态修复。
我国是蓖麻的主要生产国及消费国之一，但我国蓖麻总产量远远不能满足国内需求，每年仍需从国外大量进口。因此，为满足国内消费需要，需扩大国内蓖麻种植面积、提高总产量，提高蓖麻种植机械化水平。
目前，我国主要农作物机械化发展水平较好，小麦已基本实现机械化，但蓖麻生产机械化水平较低，特别是机械化收获还不能满足生产需要，主要依赖人工完成。随着城市化进程和农村劳动力转移，从事农业生产的人越来越少，且蓖麻人工收获劳动强度大、效率低。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可对蓖麻的蓖麻籽进行自动采摘的蓖麻收获装置。
技术方案：为实现上述目的，本发明的蓖麻收获装置，其包括切割组件与蓖麻籽输送单元；所述切割组件的左、右两侧各设置有一组蓖麻籽输送单元；
所述切割组件包括一对割刀；以所述蓖麻籽输送单元的输送方向为参照，所述割刀位于所述蓖麻籽输送单元的中前侧。
进一步地，还包括茎杆推送单元，其用于对所述割刀所割下的蓖麻的茎杆部分进行推送，使蓖麻整体向所述蓖麻籽输送单元的后侧运动。
进一步地，所述茎杆推送单元包括传送链，所述传送链上安装有多个拨指，所有所述拨指在所述传送链上等距安装。
进一步地，所述传送链有两组，两者与两个所述割刀一一对应；每组所述传送链与其对应的所述割刀由同一动力源驱动，且所述传送链同时用于建立所述割刀与所述动力源的传动关系。
进一步地，所述割刀的安装高度低于所述传送链的安装高度。
进一步地，每组所述传送链上均覆盖有盖板；两组所述传送链上覆盖的盖板之间具有间隙，且每个所述盖板与其所在一侧的蓖麻籽输送单元对接。
进一步地，每组所述传送链均由一主动链轮驱动运转，所述主动链轮通过锥齿轮组从动力轴接入动力，所述动力轴连接动力源。
进一步地，所述蓖麻籽输送单元为输送皮带。
进一步地，每组所述蓖麻籽输送单元的前侧均安装有分禾器。
进一步地，两组所述蓖麻籽输送单元之间设置有对称设置的两个扶禾件，在由前向后的方向上，两个所述扶禾件之间形成有由宽逐渐变窄的作物进入通道，所述割刀位于所述作物进入通道的尾端。
有益效果：本发明的蓖麻收获装置通过设置切割组件与蓖麻籽输送单元，可实现对蓖麻作物的茎杆切割、蓖麻籽抖落以及蓖麻籽输送等过程，实现蓖麻籽采摘的机械化，可大幅提升蓖麻籽采摘的效率，降低劳动强度。
附图说明
附图1为蓖麻收获装置的第一视角结构图；
附图2为蓖麻收获装置的第二视角结构图；
附图3为附图2中A部分的结构图；
附图4为切割组件、茎杆推送单元以及振动装置的组合结构图。
图中：1-切割组件；11-割刀；2-蓖麻籽输送单元；3-茎杆推送单元；31-传送链；32-拨指；33-盖板；34-主动链轮；35-锥齿轮组；36-动力轴；4-分禾器；41-挡边部；5-扶禾件；6-振动装置；61-链条；62-拨动弹片；63-反向变速装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1与附图2所示的蓖麻收获装置，其包括切割组件1、蓖麻籽输送单元2以及茎杆推送单元3；所述切割组件1的左、右两侧各设置有一组蓖麻籽输送单元2。
所述切割组件1包括一对割刀11，本实施例中，割刀11为圆盘割刀，两个割刀11在俯视方向上具有重合的部分，且在高度方向上两个割刀11上下错开设置，如此，蓖麻的茎杆经过两个割刀11之间可被切断；所述蓖麻籽输送单元2为输送皮带，其用于承接掉落的蓖麻籽并将蓖麻籽向后输送，以所述蓖麻籽输送单元2的输送方向为参照，所述割刀11位于所述蓖麻籽输送单元2的中前侧(即割刀11位于蓖麻籽输送单元2的中侧或中侧偏前的位置或前侧，优选位于中侧位置)。
为了使蓖麻的茎杆可方便进入两个蓖麻籽输送单元2之间，每组所述蓖麻籽输送单元2的前侧均安装有分禾器4，分禾器4可将田里蓖麻的茎杆进行拨分处理，使得一定宽度距离内的所有蓖麻的茎杆进入两个蓖麻籽输送单元2之间，并经过切割组件1被渐次切断。
上述茎杆推送单元3用于对所述割刀11所割下的蓖麻的茎杆部分进行推送，使蓖麻整体向所述蓖麻籽输送单元2的后侧运动。本实施例中，所述茎杆推送单元3包括两组传送链31，每组所述传送链31上安装有多个拨指32，所有所述拨指32在所述传送链31上等距安装。所述割刀11的安装高度低于所述传送链31的安装高度。由于割刀11的安装高度低于所述传送链31的安装高度，当茎杆到达两个割刀11的交汇位置，由于从开始切割刀切断需要一小段时间，而茎杆的上端则被拨指32拨动一直在向后运动，如此，在切割的过程中，蓖麻向后倾斜，可保证蓖麻的茎杆被割刀11切割后，其整体向后倾倒，且茎杆的下端仍被传送链31上的拨指32夹持，如此传送链31传动时，可推送蓖麻整体向后运动，实现蓖麻的全喂入。
成熟后的蓖麻果的外壳受到轻微的外力就会炸裂，使其中的蓖麻籽落下，本发明采用上述布局，在切割蓖麻的茎杆过程中，以及在后续传送链31对蓖麻进行输送的过程中，对蓖麻均会产生震动作用，以及使蓖麻之间相互推挤碰撞，使得被收割的蓖麻的蓖麻果炸裂，蓖麻籽落至蓖麻籽输送单元2上，蓖麻籽输送单元2将承接的蓖麻籽向后输送。可见上述蓖麻收获装置结构简单，可完成茎杆切割、抖落蓖麻籽以及蓖麻籽输送汇总工作，效率高。
优选地，所述传送链31有两组，两者与两个所述割刀11一一对应；每组所述传送链31与其对应的所述割刀11由同一动力源驱动，且所述传送链31同时用于建立所述割刀11与所述动力源的传动关系。如此传送链31一物两用，既起到传送蓖麻的作用，又起到传动作用，使得割刀11处于前置状态，使得整个蓖麻收获装置结构简单紧凑，节约成本。
优选地，每组所述传送链31上均覆盖有盖板33；两组所述传送链31上覆盖的盖板33之间具有间隙，且每个所述盖板33与其所在一侧的蓖麻籽输送单元2对接。盖板33不仅可以承接蓖麻籽防止蓖麻籽掉落至土地，还可以防止蓖麻的叶子、枝条等部位被卷绕进传送链31导致传送链31被卡住，被切割的蓖麻的茎杆的下端可从两个盖板33之间的间隙中通过。
如附图3所示，每组所述传送链31均由一主动链轮34驱动运转，所述主动链轮34通过锥齿轮组35从动力轴36接入动力，所述动力轴36连接动力源。此外，所述蓖麻籽输送单元2也从动力轴36接入动力，本实施例中，蓖麻籽输送单元2的输入轴与所述动力轴36通过链条建立传动关系。
优选地，两组所述蓖麻籽输送单元2之间设置有对称设置的两个扶禾件5，在由前向后的方向上，两个所述扶禾件5之间形成有由宽逐渐变窄的作物进入通道，所述割刀11位于所述作物进入通道的尾端。扶禾件5由钢棒折弯形成，其整体为由多段直杆部顺次连接构成的近似弧形状，且扶禾件5的安装位置低于分禾器4的安装高度，其可将原本处于歪斜倾倒状态的蓖麻扶起，并可将分禾器4分拨过来的蓖麻导入至两个割刀11的交接部位完成切割。
优选地，为了防止蓖麻籽从蓖麻籽输送单元2的侧边掉落出去，蓖麻籽输送单元2(即输送皮带)的没有连接其他部件的侧边位置均安装有拦网(图中未示出)，拦网可将蓖麻籽拢在蓖麻籽输送单元2的上端，使其不会由于装置震动而掉落出去。
此外，由于成熟后的蓖麻果的外壳受到轻微的外力就会炸裂，因此分禾器4介入蓖麻之间对蓖麻进行分拨时，分禾器4就开始就对蓖麻产生扰动作用，使得蓖麻产生一定的震动，此时就会有一些蓖麻籽掉落，为了承接蓖麻籽，分禾器4的上端具备一圈U形的挡边部41，如此分禾器4内形成了一个用于承接收集蓖麻籽的容置空间。由于割刀11处于前伸状态，割刀11位于蓖麻籽输送单元2的中侧，因此，从分禾器4开始分拨蓖麻，到扶禾件5、割刀11、传送链31依次作用于蓖麻，蓖麻两侧的蓖麻籽输送单元2一直可承接被抖落的蓖麻籽，减少蓖麻籽的损失。上述挡边部41的开口朝向蓖麻籽输送单元2，挡边部41向上倾斜延伸，且由下向上看，挡边部41呈现内缩趋势，如此可使分禾器4的前进阻力较小。
在优选的实施例中，蓖麻收获装置还包括振动装置6，所述振动装置6可在茎杆推送单元3推送蓖麻整体向所述蓖麻籽输送单元2的后侧运动时，使蓖麻整体振动，以利于蓖麻产生更多的抖动，使更多的蓖麻果炸裂，且使蓖麻籽充分掉落。具体地，如附图4所示，振动装置6包括链条61，链条61上安装有多个拨动弹片62，链条61上的每个链节上均安装有拨动弹片62或每隔几个链节就有一个链节上安装有拨动弹片62。链条61的运转方向与传送链31的运转方向相反，如此，被切割的茎杆被茎杆推送单元3推送蓖麻整体向所述蓖麻籽输送单元2的后侧运动时，茎杆的下端一直受到拨动弹片62的规律性拨动，蓖麻整体可产生高频振动，促使蓖麻籽抖落，拨动弹片62具有弹性可避免将茎杆折断。优选地，链条61与割刀11由同一动力源驱动，具体地，割刀11的驱动轴上连接有反向变速装置63，反向变速装置驱动链条61运转，由于割刀11的转动动力由传送链31传递过来，因此，链条61与传送链31运转方向相反。链条61的安装高度高于割刀11且低于传送链31，且链条61的前端位于割刀11的后侧，如此振动装置6不会干扰割刀11切割茎杆。
本发明的蓖麻收获装置通过设置切割组件与蓖麻籽输送单元，可实现对蓖麻作物的茎杆切割、蓖麻籽抖落以及蓖麻籽输送等过程，实现蓖麻籽采摘的机械化，可大幅提升蓖麻籽采摘的效率，降低劳动强度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种蓖麻收获装置，其特征在于，其包括切割组件（1）与蓖麻籽输送单元（2）；所述切割组件（1）的左、右两侧各设置有一组蓖麻籽输送单元（2）；
所述切割组件（1）包括一对割刀（11）；以所述蓖麻籽输送单元（2）的输送方向为参照，所述割刀（11）位于所述蓖麻籽输送单元（2）的中前侧；
还包括茎杆推送单元（3），其用于对所述割刀（11）所割下的蓖麻的茎杆部分进行推送，使蓖麻整体向所述蓖麻籽输送单元（2）的后侧运动；
还包括振动装置（6），所述振动装置（6）能够在所述茎杆推送单元（3）推送蓖麻整体向所述蓖麻籽输送单元（2）的后侧运动时使蓖麻整体振动。
2.根据权利要求1所述的蓖麻收获装置，其特征在于，所述茎杆推送单元（3）包括传送链（31），所述传送链（31）上安装有多个拨指（32），所有所述拨指（32）在所述传送链（31）上等距安装。
3.根据权利要求2所述的蓖麻收获装置，其特征在于，所述传送链（31）有两组，两者与两个所述割刀（11）一一对应；每组所述传送链（31）与其对应的所述割刀（11）由同一动力源驱动，且所述传送链（31）同时用于建立所述割刀（11）与所述动力源的传动关系。
4.根据权利要求2所述的蓖麻收获装置，其特征在于，所述割刀（11）的安装高度低于所述传送链（31）的安装高度。
5.根据权利要求3所述的蓖麻收获装置，其特征在于，每组所述传送链（31）上均覆盖有盖板（33）；两组所述传送链（31）上覆盖的盖板（33）之间具有间隙，且每个所述盖板（33）与其所在一侧的蓖麻籽输送单元（2）对接。
6.根据权利要求3所述的蓖麻收获装置，其特征在于，每组所述传送链（31）均由一主动链轮（34）驱动运转，所述主动链轮（34）通过锥齿轮组（35）从动力轴（36）接入动力，所述动力轴（36）连接动力源。
7.根据权利要求1-6任一项所述的蓖麻收获装置，其特征在于，所述蓖麻籽输送单元（2）为输送皮带。
8.根据权利要求1-6任一项所述的蓖麻收获装置，其特征在于，每组所述蓖麻籽输送单元（2）的前侧均安装有分禾器（4）。
9.根据权利要求1-6任一项所述的蓖麻收获装置，其特征在于，两组所述蓖麻籽输送单元（2）之间设置有对称设置的两个扶禾件（5），在由前向后的方向上，两个所述扶禾件（5）之间形成有由宽逐渐变窄的作物进入通道，所述割刀（11）位于所述作物进入通道的尾端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010994435.8A CN112106518B (zh) | 2020-09-21 | 2020-09-21 | 一种蓖麻收获装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010994435.8A CN112106518B (zh) | 2020-09-21 | 2020-09-21 | 一种蓖麻收获装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112106518A CN112106518A (zh) | 2020-12-22 |
| CN112106518B true CN112106518B (zh) | 2021-07-09 |
Family
ID=73801110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010994435.8A Active CN112106518B (zh) | 2020-09-21 | 2020-09-21 | 一种蓖麻收获装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112106518B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112930834B (zh) * | 2021-01-18 | 2024-03-19 | 山东省农业机械科学研究院 | 一种根茎类作物茎秧夹持输送装置及设备 |
| CN113016245A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-06-25 | 安徽农业大学 | 一种便于玉米秸秆还田用多功能旋耕机 |
| CN113728796A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-12-03 | 金华职业技术学院 | 一种分离蓖麻籽和蓖麻茎秆的联合收割机 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1468450A1 (ru) * | 1987-04-24 | 1989-03-30 | Всесоюзный научно-исследовательский институт масличных культур им.В.С.Пустовойта | Клещевиноуборочна машина |
| DE4106475A1 (de) * | 1991-03-01 | 1992-09-03 | Cemagref | Selbstfahrende vorrichtung zum ernten von empfindlichem erntegut wie rizinuskapseln |
| JP2012157272A (ja) * | 2011-01-31 | 2012-08-23 | Iseki & Co Ltd | 作物掘取収穫機 |
| US8590283B2 (en) * | 2012-01-20 | 2013-11-26 | LeRoy Koehn | Downed corn rake |
| CN208908604U (zh) * | 2018-08-16 | 2019-05-31 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种适于蓖麻收获的滚刷式采摘器 |
| CN209030609U (zh) * | 2018-11-02 | 2019-06-28 | 洛阳福格森机械装备有限公司 | 玉米收获机的收穗装置 |
| CN109429699A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-03-08 | 张维梯 | 蓖麻收割台 |
| CN210247558U (zh) * | 2019-05-16 | 2020-04-07 | 沧州市农林科学院 | 一种玉米籽粒收割机摘穗装置 |
| CN110679285A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-01-14 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种侧向条铺油菜割晒台 |
-
2020
- 2020-09-21 CN CN202010994435.8A patent/CN112106518B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112106518A (zh) | 2020-12-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112106518B (zh) | 一种蓖麻收获装置 | |
| US9392745B2 (en) | Agricultural implement for reaping and windrowing | |
| CN109937697B (zh) | 一种侧挂式鲜食玉米收获装置 | |
| CN103039175B (zh) | 两垄四行全喂入花生联合收获机 | |
| AU2010200099A1 (en) | A seed gathering device for use by an agricultural harvester | |
| MXPA04012120A (es) | Metodo y aparato para reducir corte de tallos. | |
| CN201286244Y (zh) | 加工番茄联合收获机 | |
| US5934054A (en) | Row crop header | |
| JP5018443B2 (ja) | 多条刈りコンバイン | |
| CN109769465A (zh) | 一种小型链式罂粟收获机 | |
| CN202269174U (zh) | 一种履带式自走油莎豆收获机 | |
| KR102366446B1 (ko) | 풋옥수수 수확기 | |
| CN110692342B (zh) | 一种土豆采集和分选装置 | |
| CN112106519B (zh) | 一种蓖麻收割机械用蓖麻采摘台 | |
| Funk et al. | Evaluation of five green chile cultivars utilizing five different harvest mechanisms | |
| CN114424709B (zh) | 一种蓖麻清选装置及蓖麻联合收获机 | |
| CN107197652B (zh) | 一种土豆收割播种机 | |
| CN213214389U (zh) | 一种蓖麻采摘机械的采摘台结构 | |
| CN210444916U (zh) | 一种适用于芝麻茎秆的长路径落粒收集输送装置 | |
| CN221768747U (zh) | 一种农用收获机的茎叶分离机构 | |
| US4562693A (en) | Reaping, binding and shocking machine for sesame plants | |
| JP2021040602A (ja) | 鱗茎野菜収穫機 | |
| CN110249794A (zh) | 一种适用于芝麻茎秆的长路径落粒收集输送装置 | |
| KR102176908B1 (ko) | 땅콩 수확기 | |
| CN208724406U (zh) | 油莎豆收获运送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230317 Address after: 029315 East Development Zone, Baiyin Road, Baolongshan Town, Horqin Left Wing Middle Banner, Tongliao City, Inner Mongolia Autonomous Region Patentee after: Inner Mongolia tongruida Biotechnology Co.,Ltd. Patentee after: NANJING Research Institute FOR AGRICULTURAL MECHANIZATION MINISTRY OF AGRICULTURE Address before: No. 100, Liuying, Zhongshan Gate, Xuanwu District, Nanjing, Jiangsu Province, 210000 Patentee before: NANJING Research Institute FOR AGRICULTURAL MECHANIZATION MINISTRY OF AGRICULTURE |
|
| TR01 | Transfer of patent right |