CN210808288U - 一种辣椒收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种辣椒收获机，属于农业机械领域。辣椒收获机包括：车体、收割机构、升运器总成、一级枝叶分离机构、辣椒清选装置和收集箱体。收割机构设置在所述车体前端，收集箱体设置在所述车体上，辣椒清选装置设置在所述收割机构和所述收集箱体之间。一级枝叶分离机构设置在所述升运器总成上，用于对经过所述升运器总成输送的待清选辣椒植株进行初步分离。升运器总成的升运始端与所述收割机构相连，所述升运器总成的升运末端和所述辣椒清选装置的输入口相连，所述辣椒清选装置的辣椒输出口与所述收集箱体相连。本实用新型能把田间植株上的辣椒直接摘下，快速干净的分离辣椒和枝叶，收获的辣椒品相好，含杂率低，采收效果理想。

Description

一种辣椒收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种辣椒收获机。

背景技术

辣椒是世界上具有良好发展前景的经济作物之一。长期以来，由于全球辣椒生产主要是作为调味品和蔬菜消费，并以辣椒传统种植地区和低温潮湿地区的人群为主要消费对象，其生产和消费发展较为缓慢。随着人们对辣椒食用与开发价值认识的不断提高，辣椒迅速发展成为全世界消费量最大的蔬菜之一，并逐步成为重要的天然色素、制药原料和其它工业原料。

这种发展趋势造就了辣椒的大面积种植，辣椒种植的产业化，规模化发展的进程也日益加速。传统的手工采摘已经不再适用当前的需求，而当前的辣椒收获设备不能很好的把辣椒和枝叶分离，辣椒的含杂率比较高，还需要人工再次进行进一步的清选分离。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种辣椒收获机，能够直接把车辆开到田间进行作业，从辣椒植株的采摘收获到最终的辣椒个体处理收集一机完成，收割的辣椒含杂率低，品相好，不再需要其他繁杂的人工二次清选过程。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种辣椒收获机，包括：车体、收割机构、升运器总成、一级枝叶分离机构、辣椒清选装置和收集箱体，所述收割机构设置在所述车体前端，所述收集箱体设置在所述车体上，所述辣椒清选装置设置在所述收割机构和所述收集箱体之间；所述一级枝叶分离机构设置在所述升运器总成上，用于对经过所述升运器总成输送的待清选辣椒植株进行初步分离；所述升运器总成的升运始端与所述收割机构相连，所述升运器总成的升运末端和所述辣椒清选装置的输入口相连，所述辣椒清选装置的辣椒输出口与所述收集箱体相连。

可选的，所述升运器总成包括至少一个升运器。

可选的，所述升运器总成包括与收割机构相连的一级升运器以及和所述一级升运器相连的二级升运器，所述一级枝叶分离机构设置在所述二级升运器上。

可选的，所述辣椒清选装置还包括第一清选机构和第二清选机构，所述第一清选机构设置于所述第二清选机构上方；所述第一清选机构和所述第二清选机构设置相同的传送方向，待清选辣椒植株由所述传送方向的起始端送入所述第一清选机构，在所述辣椒清选装置上还设置有二级枝叶分离机构，所述二级枝叶分离机构设置于所述第一清选机构的上方，用于对经过所述第一清选机构输送的初步分离的辣椒植株进行再次分离，所述第一清选机构表面设置有多个间隙，用于使辣椒通过所述间隙掉落至所述第二清选机构表面；所述传送方向的末端设置有输出机构，用于将所述第二清选机构表面传送的清选后的辣椒输出。

可选的，所述第一清选机构包括多个互相平行的第一传动辊，所述第一传动辊的两端设置有第一滚动轴承，多个所述第一传动辊的转动方向相同，相邻两个所述第一传动辊之间形成所述间隙。

可选的，所述第二清选机构包括多个互相平行的第二传动辊，所述第二传动辊的两端设置有第二滚动轴承，多个所述第二传动辊的转动方向相同，相邻两个所述第二传动辊之间也形成有间隙，相邻两个所述第二传动辊之间的间隙小于所述第一清选机构表面的间隙。

可选的，所述辣椒清选装置还包括设置于所述第一清选机构传送末端的枝叶传送机构。

可选的，所述第一传动辊上均布设置多个第一传动拨片，相邻所述第一传动辊上的所述第一传动拨片之间交错配置，相邻的所述第一传动拨片之间形成所述间隙。

可选的，所述第二传动辊上均布设置多个第二传动拨片，相邻所述第二传动辊上的所述第二传动拨片之间交错配置，相邻的所述第二传动拨片之间形成所述间隙。

可选的，所述车体上还设置有清选风机，所述清选风机出风口朝向所述输出机构末端。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的辣椒收获机通过在车体上设置的收割机构，实现直接在田间对辣椒植株的采摘收获，并通过升运器总成将采摘收获的辣椒运送至一级枝叶分离机构以及辣椒清选装置处进行分离和清选操作，分离清选后的辣椒集中收集至收集箱体中，从而一机完成辣椒的收获和清选处理，实现了农业的自动化收获清选，避免了人工采摘，延误收获时间的难题。所述辣椒收获机的使用，有效解决了劳动力紧缺问题，降低辣椒的收获成本，提高农业机械化水平。另外，该辣椒收获机分离辣椒的效率高，含杂率低，清选收集后的辣椒品相好，可以直接投入市场。减少了辣椒从收获到投入市场的周期，提升了经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的辣椒收获机的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的辣椒收获机的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供的第一清选机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第二清选机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的二级枝叶分离机构的结构示意图；

图6为图5的左视图。

图标：100－辣椒收获机；105－车体；200－收割机构；300－一级升运器；310－一级枝叶分离机构；400－二级升运器；500－辣椒清选装置；510－第一清选机构；511－支架；512－第一传动辊；513－第一传动拨片；514－第一滚动轴承；515－第一轴承座；516－传导轮；520－第二清选机构；522－第二传动辊；523－第二传动拨片；524－第二滚动轴承；525－第二轴承座；526－传动轮；530－二级枝叶分离机构；531－二级枝叶分离机构传动轴；532－旋转部紧固架；533－旋转部钩齿；534－固定部支撑梁；535－固定部紧固架；536－固定部钩齿；538－导流板；540－枝叶传送机构；550－输出机构；600－收集箱体；700－清选风机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1和图2，本实施例提供一种辣椒收获机100，包括车体105、收割机构200、升运器总成、一级枝叶分离机构 310、辣椒清选装置500和收集箱体600。如图1所示，收割机构200设置在所述车体105前端，所述收集箱体600设置在所述车体105上，所述辣椒清选装置500设置在所述收割机构200 和所述收集箱体600之间；所述一级枝叶分离机构310设置在所述升运器总成上，用于对经过所述升运器总成输送的待清选辣椒植株进行初步分离；所述升运器总成的升运始端与所述收割机构200相连，所述升运器总成的升运末端和所述辣椒清选装置500的输入口相连，所述辣椒清选装置500的辣椒输出口与所述收集箱体600相连。

如图2所示，该收割机构200设置在车体105前端，用于把田间的辣椒从植株上拨离，不影响辣椒植株后茬的开花结果，由于田间环境复杂，收割机构200工作时可能把部分辣椒植株和杂草一起收获进去，后续会进行清选处理。收集箱体600设置在该车体105上，其中，本实用新型实施例中，对于收集箱体600在车体105上的具体设置位置不作具体限定，示例的，在本实施例中，收集箱体600可以设置在车体105后端，用于收集清选后的辣椒。在收割机构200和收集箱体600之间设置有辣椒清选装置500，用于对辣椒植株进行分离和清选。收割机构200和辣椒清选装置500通过升运器总成连通，一级枝叶分离机构310设置在升运器总成上，经过升运器总成输送的待清选辣椒植株经过一级枝叶分离机构310的初步分离，将待清选辣椒植株的辣椒和枝叶进行分离。

本实用新型实施例的辣椒收获机100，通过在车体105上设置的收割机构200，实现直接在田间对辣椒植株的采摘收获，并通过升运器总成将采摘收获的辣椒运送至一级枝叶分离机构 310以及辣椒清选装置500处进行分离和清选操作，分离清选后的辣椒集中收集至收集箱体600中，从而一机完成辣椒的收获及清选处理，实现了农业的自动化收获清选，避免了人工采摘，延误收获时间的难题。所述辣椒收获机100的使用，有效解决了劳动力紧缺问题，降低辣椒的收获成本，提高农业机械化水平。另外，该辣椒收获机100分离辣椒的效率高，含杂率低，清选收集后的辣椒品相好，可以直接投入市场。减少了辣椒从收获到投入市场的周期，提升了经济效益。

可选的，所述升运器总成包括至少一个升运器。当所述升运器总成包括多个升运器时，多个升运器两两首尾相接进行传输，不同的升运器可以设置有不同的提升角度等，便于对整个传输路径进行优化的设计和选择。

其中，在本实施例中，升运器总成包括一级升运器300和二级升运器400。一级枝叶分离机构310设置在二级升运器400 上，用于对经过该二级升运器400的待清选辣椒植株进行初步分离。初步分离后的辣椒植株进入辣椒清选装置500，对辣椒进行清选。由于收割机构200离地面的距离较近，车体105本身有一定的高度，直接和收割机构200相连的一级升运器300 不能在有限的空间完成辣椒植株的升运工作，因此，加设了二级升运器400进行过渡，来适应比较复杂的车身环境。

其中，如图1所示，辣椒清选装置500包括第一清选机构 510和第二清选机构520，该第一清选机构510和第二清选机构 520设置相同的传送方向，在所述传送方向的起始端和升运器总成相连，待清选辣椒植株由所述传送方向的起始端送入第一清选机构510。第一清选机构510表面设置有多个间隙，用于使辣椒(包括混杂的叶片和尘土等杂物)通过所述间隙掉落至第二清选机构520表面；所述第二清选机构520表面也设置有多个间隙，用于使辣椒植株上的叶片和尘土通过所述间隙掉落。所述第二清选机构520下方还设置有倒梯形的导流板538，使透过所述第二清选机构520的辣椒植株叶片和尘土等杂质沿导流板538定向集中滑落。

请参照图3，第一清选机构510包括多个互相平行的第一传动辊512，所述第一清选机构510还包括均布设置在所述第一传动辊512上的多个第一传动拨片513以及设置在所述第一传动辊512两端的第一滚动轴承514，相邻所述第一传动辊512上的所述第一传动拨片513之间交错配置，相邻的所述第一传动拨片513之间形成所述间隙。所述第一滚动轴承514与固定在支架511上的第一轴承座515配合，使所述的第一传动辊512可以绕着轴心转动。所述第一传动辊512的一端还设置有传导轮516，传导轮516带动第一传动辊512转动，相邻的所述第一传动辊512上的第一传动拨片513做同步的转动。

请参照图4，示例的，辣椒清选装置500还包括第二清选机构520，第二清选机构520包括多个互相平行的第二传动辊 522，所述第二清选机构520还包括均布设置在所述第二传动辊 522上的多个第二传动拨片523以及设置在所述第二传动辊522 两端的第二滚动轴承524，相邻所述第二传动辊522上的所述第二传动拨片523之间交错配置，相邻的所述第二传动拨片523 之间形成所述间隙。所述第二滚动轴承524与第二轴承座525 连接，使所述的第二传动辊522可以绕着轴心转动。所述第二传动辊522的一端还设置有传动轮526，传动轮526带动第二传动辊522转动，相邻的所述第二传动辊522上的第二传动拨片 523做同步的转动。

请参照图5和图6，示例的，辣椒清选装置500还包括二级枝叶分离机构530，二级枝叶分离机构530包括二级枝叶分离机构传动轴531，固定部支撑梁534，均布设置在所述二级枝叶分离机构传动轴531上的旋转部紧固架532以及固定在所述旋转部紧固架532上的旋转部钩齿533。所述固定部支撑梁534上均布设置有固定部紧固架535以及固定在所述固定部紧固架535 上的固定部钩齿536。其中，所述旋转部钩齿533和固定部钩齿 536交错配置。二级枝叶分离机构传动轴531转动时，带动所述旋转部钩齿533转动，这样一来，辣椒植株就会有一个错位拨离的过程，最终实现辣椒与枝叶分离的目的。

该辣椒收获机100还包括枝叶传送机构540、输出机构550 和清选风机700，经辣椒清选装置500清选处理后的辣椒植株中，枝叶和被带进来的部分杂草通过枝叶传送机构540被传送到田间当作肥料或者其他用途，由于收割机构200只是把辣椒从田间的植株拨离，有土地松软的部分植株可能会被整株带起，后续分离植株的压力较小，被枝叶传送机构540传送至田垄的枝叶也比较少，不影响后续植株的生长。输出机构550把清选后的辣椒输出到收集箱体600中储存。清选风机700的出风口朝向该输出机构550末端，用于吹离含杂在辣椒中的杂质。

本实用新型实施例的辣椒收获机100工作时，通过收割机构200把成行的辣椒植株进行收获，并传入一级升运器300，经过过渡带传入二级升运器400。该一级升运器300和二级升运器 400均斜向上设置，并且一级升运器300的传送始端直接与收割装置相连，方便被采摘收获的辣椒及时的传出。一级升运器 300末端通过缓冲带与二级升运器400传送始端相连，该二级升运器400上还设置有一级枝叶分离机构310，把经过二级升运器 400的辣椒植株钩进一级枝叶分离机构310，经过错位分离后的辣椒植株又被送回二级升运器400，继续往前传送达到第一清选机构510。

由于第一清选机构510表面的间隙大于第二清选机构520 表面的间隙，并且第一清选机构510设置在第二清选机构520 的上方。被传送到第一清选机构510的初次分离的辣椒植株在相互交错的第一传动拨片513的作用下，初次分离的辣椒植株和辣椒个体在被往前拨动的同时被拨散，辣椒个体和杂质就会透过第一清选机构510掉落至第二清选机构520表面。第一清选机构510和第二清选机构520设置相同的传送方向，掉落至第二清选机构520的辣椒会在第二传动拨片523作用下沿着相同方向继续往前传送。第二清选机构520所形成的间隙比较小，辣椒不会从第二清选机构520表面掉落，但是随同辣椒一起落至第二清选机构520的叶片等杂质可以透过间隙落下，起到了清选的作用。

留在所述第一清选机构510上的没有分离完全的辣椒植株在第一传动拨片513的作用下继续往前传送。经过二级枝叶分离机构530时，该二级枝叶分离机构530的旋转部钩齿533把上述的辣椒植株钩进所述二级枝叶分离机构530内部。因为二级枝叶分离机构530的固定部钩齿536和旋转部钩齿533交错配置，当所述固定部钩齿536和所述旋转部钩齿533相对运动时，把辣椒植株上的辣椒拨离。经过二级枝叶分离机构530的再次处理后，落至所述第一清选机构510上的就是辣椒枝条、杂草和辣椒个体，在所述第一传动拨片513的作用下，辣椒就会落至第二清选机构520表面。

而辣椒枝条和杂草个体较大，不能透过第一清选机构510 表面的间隙，会在第一传动拨片513的作用下传送到第一清选机构510传送方向末端的枝叶传送机构540，枝叶传送机构540 通道设置有螺旋叶片(图2中未画出)，把分离后的辣椒植株传送到车体105的侧面，使辣椒枝叶和杂草落至田间地面。落至第二清选机构520表面的辣椒被传送到传送方向末端的输出机构550，同样的，随着辣椒落下的辣椒叶片等杂质较小，会透过第二清选机构520的间隙，沿着导流板538集中滑下。输出机构550把清选后的辣椒传送出去，在辣椒脱离输出机构 550，落入收集箱体600之前的瞬间，清选风机700把仍含杂在辣椒中的叶片等杂质吹离到收集箱体600后方，进一步提高了辣椒的干净程度。

第一传动拨片513和第二传动拨片523均采用圆滑的星形过度弧，在转动过程中拨动物体的效果明显，对辣椒的损伤也比较小。为了进一步减小拨动时对辣椒的损伤，可以在第一传动拨片513和第二传动拨片523的外缘设置一层柔性材料，例如，橡胶，可以更好的减轻对辣椒的损伤。

本实用新型实施例提供的辣椒收获机100不仅可以快速高效的收割辣椒，清选出干净的辣椒个体。也提高了作为经济作物的辣椒的收获周期，提升了农业劳作的自动化水平，带来了可观的经济效益。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辣椒收获机，其特征在于，包括：车体、收割机构、升运器总成、一级枝叶分离机构、辣椒清选装置和收集箱体，所述收割机构设置在所述车体前端，所述收集箱体设置在所述车体上，所述辣椒清选装置设置在所述收割机构和所述收集箱体之间；所述一级枝叶分离机构设置在所述升运器总成上，用于对经过所述升运器总成输送的待清选辣椒植株进行初步分离；

所述升运器总成的升运始端与所述收割机构相连，所述升运器总成的升运末端和所述辣椒清选装置的输入口相连，所述辣椒清选装置的辣椒输出口与所述收集箱体相连。

2.根据权利要求1所述的辣椒收获机，其特征在于，所述升运器总成包括至少一个升运器。

3.根据权利要求1所述的辣椒收获机，其特征在于，所述升运器总成包括与收割机构相连的一级升运器以及和所述一级升运器相连的二级升运器，所述一级枝叶分离机构设置在所述二级升运器上。

4.根据权利要求1所述的辣椒收获机，其特征在于，所述辣椒清选装置还包括第一清选机构和第二清选机构，所述第一清选机构设置于所述第二清选机构上方；

所述第一清选机构和所述第二清选机构设置相同的传送方向，待清选辣椒植株由所述传送方向的起始端送入所述第一清选机构，在所述辣椒清选装置上还设置有二级枝叶分离机构，所述二级枝叶分离机构设置于所述第一清选机构的上方，用于对经过所述第一清选机构输送的初步分离的辣椒植株进行再次分离，所述第一清选机构表面设置有多个间隙，用于使辣椒通过所述间隙掉落至所述第二清选机构表面；所述传送方向的末端设置有输出机构，用于将所述第二清选机构表面传送的清选后的辣椒输出。

5.根据权利要求4所述的辣椒收获机，其特征在于，所述第一清选机构包括多个互相平行的第一传动辊，所述第一传动辊的两端设置有第一滚动轴承，多个所述第一传动辊的转动方向相同，相邻两个所述第一传动辊之间形成所述间隙。

6.根据权利要求4或5所述的辣椒收获机，其特征在于，所述第二清选机构包括多个互相平行的第二传动辊，所述第二传动辊的两端设置有第二滚动轴承，多个所述第二传动辊的转动方向相同，相邻两个所述第二传动辊之间也形成有间隙，相邻两个所述第二传动辊之间的间隙小于所述第一清选机构表面的间隙。

7.根据权利要求4所述的辣椒收获机，其特征在于，所述辣椒清选装置还包括设置于所述第一清选机构传送末端的枝叶传送机构。

8.根据权利要求5所述的辣椒收获机，其特征在于，所述第一传动辊上均布设置多个第一传动拨片，相邻所述第一传动辊上的所述第一传动拨片之间交错配置，相邻的所述第一传动拨片之间形成所述间隙。

9.根据权利要求6所述的辣椒收获机，其特征在于，所述第二传动辊上均布设置多个第二传动拨片，相邻所述第二传动辊上的所述第二传动拨片之间交错配置，相邻的所述第二传动拨片之间形成所述间隙。

10.根据权利要求4所述的辣椒收获机，其特征在于，所述车体上还设置有清选风机，所述清选风机出风口朝向所述输出机构末端。

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