CN115886285B - 一种草莓去蒂装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种草莓去蒂装置，属于水果加工技术领域；包括若干组用于限位草莓的限位部件、用于驱动所述限位部件运动的输送部件、用于切割草莓果蒂及其中部硬质果柄根的切割部件，还包括相连接的机台、机架、升降台，所述升降台上固定连接有用于驱动所述升降台升降的电推杆。本发明通过设置限位部件，通过限位套的弹性形变对草莓挤压限位，通过开设弱化槽提高限位套的弹性形变能力，以适配不同大小的草莓，通过防滑凸起避免草莓受力发生偏转，通过上压片对草莓果蒂端周圈进行抵触限位，稳定草莓姿态，使得草莓蒂部与切割部件的切割位置对齐，保障草莓蒂部的切割效果，减小草莓的部分果肉被切割的几率，降低了草莓去蒂造成的果肉损耗。

Description

一种草莓去蒂装置

技术领域

本发明涉及水果加工技术领域，特别涉及一种草莓去蒂装置。

背景技术

草莓因其鲜嫩多汁的口感，较高的营养价值而受到人们的喜爱，但果蒂不能食用，果肉中间硬的果柄根又影响口感，目前国内外草莓去蒂的方法主要采用了按动式去蒂器、手握式去蒂器、刺入式去蒂器等。按动式和手握式去蒂器是利用弹簧连接装置尖端的凹形刀，剪除果蒂，属于家庭用除去果蒂的工具，刺入式去蒂器通常用于食品行业果实加工，但属于劳动密集型工艺，生产效率低，操作安全保护差，如何机械化替代人工以提高生产率、降低成本还需要做大量的基础研究工作。

例如公开号为CN113907380B的中国专利公开的一种自动化草莓去蒂装置，包括去蒂器和输送机构，去蒂器包括驱动机构、刀架、凸轮机构和若干个螺旋刀，若干个螺旋刀沿输送机构的输送方向等间距排列安装在刀架上，若干个螺旋刀与驱动机构的驱动轴均通过传动带连接，驱动机构与刀架固定连接，凸轮机构设置在刀架的下方，输送机构包括输送带和若干个放料车，若干个放料车依次排列在输送带上并均与输送带磁性连接，放料车与输送带的磁力大于放料车的重力，输送带位于若干个螺旋刀的下方且回转设置。本发明利用去蒂器和输送机构的同步配合实现了去除草莓果蒂和果肉中间硬的果柄根部分的自动化操作，极大的提升了工作效率。

上述装置虽然通过螺旋刀的升降和转动实现了草莓果蒂的切割，但在实际工作过程中，因不同草莓的大小不同，仅通过限位凹槽无法对草莓进行充分限位，且草莓在与高速转动的螺旋刀接触时会受到冲击，导致草莓发生偏转，影响草莓姿态，使得草莓果蒂切割的过程中，其蒂部无法对准螺旋刀的刀头位置，从而使得草莓的蒂部无法完全切割或草莓的部分果肉被切割，降低了草莓果蒂的切割效果，增加了草莓去蒂造成的果肉损耗，因此，本申请提供了一种草莓去蒂装置来满足需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种草莓去蒂装置以解决现有的草莓去蒂装置仅通过限位凹槽无法对不同大小的草莓进行充分限位，使得草莓在与高速转动的螺旋刀接触时因受到冲击发生偏转，影响草莓姿态，使得草莓果蒂切割的过程中，其蒂部无法对准螺旋刀的刀头位置，从而使得草莓的蒂部无法完全切割或草莓的部分果肉被切割，降低了草莓果蒂的切割效果，增加了草莓去蒂造成的果肉损耗的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种草莓去蒂装置，包括若干组用于限位草莓的限位部件、用于驱动所述限位部件运动的输送部件、用于切割草莓果蒂及其中部硬质果柄根的切割部件，还包括相连接的机台、机架、升降台，所述升降台上固定连接有用于驱动所述升降台升降的电推杆，所述电推杆固定连接在所述机架上，所述切割部件安装在所述升降台上，所述升降台的底部固定连接有在所述升降台的升降运动下将草莓压入限位部件内的多个第一压块、将草莓压出限位部件的多个第二压块；所述限位部件包括限位套，所述限位套为倒置的空心圆台状，所述限位套的顶部固定连接有多个上压片，所述上压片的横截面呈圆弧状并向所述限位套的轴线位置处延伸，所述上压片上固定有加强筋，所述限位套上开设有若干弱化槽，所述限位套的内壁上开设有若干防滑凸起，所述限位套的底部固定连接有向远离所述限位套轴线位置处倾斜延伸的第二翻边，所述限位套与所述第二翻边的连接位置处固定连接有第一限位环；所述输送部件包括两个输送链，所述机台上固定连接有贯穿所述机台并倾斜延伸至所述输送部件中空位置处的导料板，所述导料板位于多个所述第二压块的下方。

优选地，所述输送链包括若干链板，两个所述输送链相互靠近一侧的链板上均固定连接有多个连接杆，相对的两个链板上的多个所述连接杆相互靠近的一端固定连接有同一支撑盒，所述支撑盒用于支撑多个所述限位部件。

优选地，所述支撑盒上安装有用于调节所述限位部件形态的调节部件，所述调节部件包括固定连接在所述支撑盒上的第一固定环、第二固定环，所述第一固定环与所述第二固定环固定连接，所述第一固定环上固定连接有多个与所述加强筋相连接的第二拉绳，所述第二固定环上固定连接有多个与所述第一限位环相连接的第一拉绳，所述升降台的底部固定连接有多组用于挤压所述第一拉绳、所述第二拉绳的第一压板，所述升降台的底部固定连接有多组用于挤压所述第一拉绳的第二压板。

优选地，所述限位套上固定连接有第一翻边，所述第一翻边上开设有多个间隔排布的第二退让槽、定位孔，所述第二拉绳贯穿所述第二退让槽，所述支撑盒上固定连接有与若干与所述定位孔相适配的定位销，所述支撑盒上固定连接有配合所述支撑盒对所述限位套夹紧限位的限位板，所述支撑盒、所述限位板上均开设有若干与所述第一压板相适配的第一通槽。

优选地，所述支撑盒、所述限位板上均开设有多个大于所述限位套最大开口的通孔，所述通孔与所述限位套同轴，所述限位板上的所述通孔与所述第一通槽相连通。

优选地，所述切割部件包括固定连接在所述升降台上的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有蜗杆，所述升降台上固定连接有多个与同一所述支撑盒上所述限位套数量相适配的转杆，所述转杆与所述升降台转动套接，所述转杆的顶端贯穿并延伸至所述升降台内，所述转杆的顶端固定套接有与所述蜗杆相适配的蜗轮，所述转杆的底端固定连接有刀头。

优选地，所述第一压板的底端固定连接有第一压头、第二压头，所述第一压头、所述第二压头之间开设有第一退让槽，所述第二压头的底端低于所述第一压头的底端。

优选地，所述第一压头、所述第二压头、所述第二压板的底端均开设有限位槽。

优选地，所述第二压块的底端低于所述第一压块的底端。

优选地，所述输送部件还包括用于支撑和驱动所述输送链运动的传动辊，用于驱动传动辊的驱动电机，所述传动辊与所述机台转动连接，所述驱动电机与所述机台固定连接。

本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

上述方案中，通过设置限位部件，通过限位套的弹性形变对草莓挤压限位，通过开设弱化槽提高限位套的弹性形变能力，以适配不同大小的草莓，通过防滑凸起避免草莓受力发生偏转，通过上压片对草莓果蒂端周圈进行抵触限位，稳定草莓姿态，使得草莓蒂部与切割部件的切割位置对齐，保障草莓蒂部的切割效果，减小草莓的部分果肉被切割的几率，降低了草莓去蒂造成的果肉损耗。

通过设置输送部件、限位部件、第一压块、第二压块，使用时，将需要去蒂的草莓蒂部朝上放置在限位套上，启动驱动电机，驱动电机通过输送链带动若干支撑盒间歇运动，该过程中，电推杆带动升降台做间歇性上下往复运动，即当升降台静止时，支撑盒为间歇运动状态，当升降台进行上下往复运动运动时支撑盒为间歇停止状态，在该状态下，相邻的三个支撑盒位于升降台的下方，升降台通过第一压块将三个支撑盒中沿支撑盒运动方向上最后一个限位套上的草莓压入限位套内，通过切割部件将三个支撑盒中中间位置处的限位套内的草莓的蒂部与草莓中部硬质果柄根进行切割，通过第二压块将完成切割的草莓挤压出三个支撑盒中沿支撑盒运动方向上第一个限位套，并经导料板引导至机台外，通过盛有清洗液的容器收集引导至机台外的草莓，在容器内完成草莓的蒂部与果实中部硬质果柄根的分离，操作简单，使用便捷。

通过设置升降台、第一压板，当升降台带动第一压块向下运动时，在第一压块未与草莓接触前，第一压头会先与第二拉绳接触，并挤压第二拉绳，第二拉绳受挤压通过加强筋带动上压片向外偏转，避免对限位套的开口上方造成遮挡，提高草莓受第一压块挤压进入限位套的便利性，并避免草莓因上压片抵触造成的压伤，通过设置第二压头，随着第一压板的运动，第二压头会与第一拉绳接触，并挤压第一拉绳，第一拉绳受挤压带动限位套底部开口微张，提高草莓进入限位套的便利性，减小草莓与限位套内壁抵触并沿限位套内壁持续滑动产生的磨损。

通过设置升降台、第二压板，当升降台带动第二压块向下运动时，在第二压块未与草莓接触前，第二压板会先与第一拉绳接触，并挤压第一拉绳，从而带动限位套底部开口扩张，减小草莓与限位套脱离时限位套底部开口对草莓的压力，避免造成草莓的压伤，减小草莓的磨损，提高在第二压块挤压下草莓与限位套脱离的便捷性。

附图说明

并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本公开的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本公开的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本公开。

图1为草莓去蒂装置立体结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为升降台立体放大结构示意图；

图4为支撑盒、限位部件、限位板装配后立体放大结构示意图；

图5为支撑盒、限位部件装配后立体放大结构示意图；

图6为限位部件与调节部件装配后立体放大结构示意图；

图7为限位部件立体放大结构示意图。

［附图标记］

1、机台；2、机架；3、输送部件；4、连接杆；5、支撑盒；6、限位部件；7、电推杆；8、升降台；9、第一压块；10、第二压块；11、切割部件；12、伺服电机；13、转杆；14、刀头；15、第一压板；16、第一压头；17、第二压头；18、第一退让槽；19、第二压板；20、限位槽；21、限位板；22、第一通槽；23、定位销；24、限位套；25、第一固定环；26、第二固定环；27、第一拉绳；28、第二拉绳；29、第一翻边；30、第一限位环；31、第二退让槽；32、上压片；33、加强筋；34、防滑凸起；35、弱化槽；36、调节部件；37、导料板；38、输送链；39、第二翻边。

如图所示，为了能明确实现本发明的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本发明限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种草莓去蒂装置进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本发明进行具体的限定。

需要指出的是，在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例（无论是否明确描述）实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。

通常，可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如，至少部分取决于上下文，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外，术语“基于”可以被理解为不一定旨在传达一组排他性的因素，而是可以替代地，至少部分地取决于上下文，允许存在不一定明确描述的其他因素。

可以理解的是，本公开中的“在……上”、“在……之上”和“在……上方”的含义应当以最宽方式被解读，以使得“在……上”不仅表示“直接在”某物“上”而且还包括在某物“上”且其间有居间特征或层的含义，并且“在……之上”或“在……上方”不仅表示“在”某物“之上”或“上方”的含义，而且还可以包括其“在”某物“之上”或“上方”且其间没有居间特征或层的含义。

此外，诸如“在…之下”、“在…下方”、“下部”、“在…之上”、“上部”等空间相关术语在本文中为了描述方便可以用于描述一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系，如在附图中示出的。空间相关术语旨在涵盖除了在附图所描绘的取向之外的在设备使用或操作中的不同取向。设备可以以另外的方式被定向，并且本文中使用的空间相关描述词可以类似地被相应解释。

如图1-3、图6、图7所示的，本发明的实施例提供一种草莓去蒂装置，包括若干组用于限位草莓的限位部件6、用于驱动限位部件6运动的输送部件3、用于切割草莓果蒂及其中部硬质果柄根的切割部件11，还包括相连接的机台1、机架2、升降台8，升降台8上固定连接有用于驱动升降台8升降的电推杆7，电推杆7固定连接在机架2上，切割部件11安装在升降台8上，升降台8的底部固定连接有在升降台8的升降运动下将草莓压入限位部件6内的多个第一压块9、将草莓压出限位部件6的多个第二压块10；限位部件6包括限位套24，限位套24为柔性橡胶材质，限位套24为倒置的空心圆台状，限位套24的顶部固定连接有多个上压片32，上压片32的横截面呈圆弧状并向限位套24的轴线位置处延伸，上压片32上固定有加强筋33，限位套24上开设有若干弱化槽35，限位套24的内壁上开设有若干防滑凸起34，限位套24的底部固定连接有向远离限位套24轴线位置处倾斜延伸的第二翻边39，限位套24与第二翻边39的连接位置处固定连接有第一限位环30；输送部件3包括两个输送链38，机台1上固定连接有贯穿机台1并倾斜延伸至输送部件3中空位置处的导料板37，导料板37位于多个第二压块10的下方；输送链38包括若干链板，两个输送链38相互靠近一侧的链板上均固定连接有多个连接杆4，相对的两个链板上的多个连接杆4相互靠近的一端固定连接有同一支撑盒5，支撑盒5用于支撑一组限位部件6，一组限位部件6包括至少一个限位部件6；输送部件3还包括用于支撑和驱动输送链38运动的传动辊（图中未示出），用于驱动传动辊的驱动电机（图中未示出），传动辊与机台1转动连接，驱动电机与机台1固定连接，第二压块10的底端低于第一压块9的底端。

通过设置输送部件3、限位部件6、第一压块9、第二压块10，使用时，将需要去蒂的草莓蒂部朝上放置在限位套24上，启动驱动电机，驱动电机通过输送链38带动若干支撑盒5间歇运动，该过程中，电推杆7带动升降台8做间歇性上下往复运动，即当升降台8静止时，支撑盒5为间歇运动状态，当升降台8进行上下往复运动运动时支撑盒5为间歇停止状态，在该状态下，相邻的三个支撑盒5位于升降台8的下方，升降台8通过第一压块9将三个支撑盒5中沿支撑盒5运动方向上最后一个限位套24上的草莓压入限位套24内，通过切割部件11将三个支撑盒5中中间位置处的限位套24内的草莓的蒂部与草莓中部硬质果柄根进行切割，通过第二压块10将完成切割的草莓挤压出三个支撑盒5中沿支撑盒5运动方向上第一个限位套24，并经导料板37引导至机台1外，通过盛有清洗液的容器收集引导至机台1外的草莓，在容器内完成草莓的蒂部与果实中部硬质果柄根的分离，操作简单，使用便捷。

通过设置限位部件6，通过限位套24的弹性形变对草莓挤压限位，保障草莓在被切割过程中的限位稳定性，通过开设弱化槽35提高限位套24的弹性形变能力，以适配不同大小的草莓，便于第二压块10挤压草莓时，草莓通过挤压使限位套24底部开口扩张，避免草莓与限位套24脱离时，因限位套24底部开口形变能力不足，对草莓造成较大的挤压损伤，通过防滑凸起34增加限位套24内壁的摩擦力，进一步提高限位套24对草莓的限位稳定性，避免切割部件11切割过程中带动草莓转动，使草莓与限位套24接触部位产生较大磨损，影响草莓的品相，通过上压片32对草莓果蒂端周圈进行抵触限位，避免切割部件11切割草莓或与草莓脱离的过程中带动草莓产生偏移，从而使第二压块10挤压限位套24内的草莓时，限位套24内的草莓因姿态变化，导致在第二压块10的挤压下局部压力过大损伤，影响草莓的品相，通过设置加强筋33，当上压片32受力翻转至一定角度时，加强筋33会与限位套24抵触，对上压片32进行限位，避免上压片32发生过弯，导致上压片32失去对草莓的限位效果，保障上压片32的使用稳定性，这样设置的好处是草莓在与切割部件11接触时，具有较好的限位效果，避免草莓发生偏转，影响草莓姿态，保障草莓果蒂切割的过程中，其蒂部对准切割部件11的切割位置，从而保障草莓蒂部的切割效果，减小草莓的部分果肉被切割的几率，降低了草莓去蒂造成的果肉损耗。

如图3、图6所示，在本实施例中，支撑盒5上安装有用于调节限位部件6形态的调节部件36，调节部件36包括固定连接在支撑盒5上的第一固定环25、第二固定环26，第一固定环25与第二固定环26固定连接，第一固定环25上固定连接有多个与加强筋33相连接的第二拉绳28，第二固定环26上固定连接有多个与第一限位环30相连接的第一拉绳27，升降台8的底部固定连接有多组用于挤压第一拉绳27、第二拉绳28的第一压板15，升降台8的底部固定连接有多组用于挤压第一拉绳27的第二压板19，切割部件11包括固定连接在升降台8上的伺服电机12，伺服电机12的输出端固定连接有蜗杆（图中未示出），升降台8上固定连接有多个与同一支撑盒5上限位套24数量相适配的转杆13，转杆13与升降台8转动套接，转杆13的顶端贯穿并延伸至升降台8内，转杆13的顶端固定套接有与蜗杆相适配的蜗轮（图中未示出），转杆13的底端固定连接有刀头14，刀头14为现有技术，例如公开号为CN113907380B的一种自动化草莓去蒂装置中的螺旋刀，第一压板15的底端固定连接有第一压头16、第二压头17，第一压头16、第二压头17之间开设有第一退让槽18，第二压头17的底端低于第一压头16的底端。

通过切割部件11切割果蒂的具体工作过程为：伺服电机12通过蜗杆、蜗轮的配合带动转杆13转动，转杆13带动刀头14转动，以实现多个刀头14的转动，电推杆7通过升降台8、转杆13带动多个刀头14上下运动，通过上下运动并转动的刀头14对草莓的果蒂以及草莓中部的硬质果柄根进行切割，结构简单，使用便捷。

通过设置升降台8、第一压板15，当升降台8带动第一压块9向下运动时，在第一压块9未与草莓接触前，第一压头16会先与第二拉绳28接触，并挤压第二拉绳28，第二拉绳28受挤压通过加强筋33带动上压片32向外偏转，避免对限位套24的开口上方造成遮挡，提高草莓受第一压块9挤压进入限位套24的便利性，并避免草莓因上压片32抵触造成的压伤，通过设置第二压头17，随着第一压板15的运动，第二压头17会与第一拉绳27接触，并挤压第一拉绳27，第一拉绳27受挤压带动限位套24底部开口微张，提高草莓进入限位套24的便利性，减小草莓与限位套24内壁抵触并沿限位套24内壁持续滑动产生的磨损。

通过设置升降台8、第二压板19，当升降台8带动第二压块10向下运动时，在第二压块10未与草莓接触前，第二压板19会先与第一拉绳27接触，并挤压第一拉绳27，从而带动限位套24底部开口扩张，减小草莓与限位套24脱离时限位套24底部开口对草莓的压力，避免造成草莓的压伤，减小草莓的磨损，提高在第二压块10挤压下草莓与限位套24脱离的便捷性。

如图3所示，在本实施例中，第一压头16、第二压头17、第二压板19的底端均开设有限位槽20，通过开设限位槽20提高第一压头16对第二拉绳28的限位稳定性，通过开设限位槽20提高第二压头17、第二压板19对第一拉绳27的限位稳定性，保障第一压头16、第二压头17、第二压板19的使用稳定。

如图4、图5、图7所示，在本实施例中，限位套24上固定连接有第一翻边29，第一翻边29上开设有多个间隔排布的第二退让槽31、定位孔，第二拉绳28贯穿第二退让槽31，支撑盒5上固定连接有与若干与定位孔相适配的定位销23，支撑盒5上固定连接有配合支撑盒5对限位套24夹紧限位的限位板21，支撑盒5、限位板21上均开设有若干与第一压板15相适配的第一通槽22，第二退让槽31与第一通槽22重叠。

通过设置与第一压板15相适配的第一通槽22以及与第一通槽22重叠的第二退让槽31，避免支撑盒5、限位板21、限位套24对与第二拉绳28抵触的第一压头16、与第一拉绳27抵触的第二压头17、第二压板19的运动造成干涉，通过设置定位销23对调节部件36进行限位，提高限位套24与支撑盒5的限位稳定性，通过限位板21配合支撑盒5对限位套24的夹紧限位进一步提高限位套24的限位稳定性。

如图4、图5所示，在本实施例中，支撑盒5、限位板21上均开设有多个大于限位套24最大开口的通孔，通孔与限位套24同轴，限位板21上的通孔与第一通槽22相连通，通过开设通孔，避免限位板21、支撑盒5对限位套24的上开开口造成封闭，影响限位套24的正常使用。

本发明提供的技术方案，通过设置输送部件3、限位部件6、第一压块9、第二压块10，使用时，将需要去蒂的草莓蒂部朝上放置在限位套24上，启动驱动电机，驱动电机通过输送链38带动若干支撑盒5间歇运动，该过程中，电推杆7带动升降台8做间歇性上下往复运动，即当升降台8静止时，支撑盒5为间歇运动状态，当升降台8进行上下往复运动运动时支撑盒5为间歇停止状态，在该状态下，相邻的三个支撑盒5位于升降台8的下方，升降台8通过第一压块9将三个支撑盒5中沿支撑盒5运动方向上最后一个限位套24上的草莓压入限位套24内，通过切割部件11将三个支撑盒5中中间位置处的限位套24内的草莓的蒂部与草莓中部硬质果柄根进行切割，通过第二压块10将完成切割的草莓挤压出三个支撑盒5中沿支撑盒5运动方向上第一个限位套24，并经导料板37引导至机台1外，通过盛有清洗液的容器收集引导至机台1外的草莓，在容器内完成草莓的蒂部与果实中部硬质果柄根的分离，操作简单，使用便捷。

通过设置限位部件6，通过限位套24的弹性形变对草莓挤压限位，保障草莓在被切割过程中的限位稳定性，通过开设弱化槽35提高限位套24的弹性形变能力，以适配不同大小的草莓，便于第二压块10挤压草莓时，草莓通过挤压使限位套24底部开口扩张，避免草莓与限位套24脱离时，因限位套24底部开口形变能力不足，对草莓造成较大的挤压损伤，通过防滑凸起34增加限位套24内壁的摩擦力，进一步提高限位套24对草莓的限位稳定性，避免切割部件11切割过程中带动草莓转动，使草莓与限位套24接触部位产生较大磨损，影响草莓的品相，通过上压片32对草莓果蒂端周圈进行抵触限位，避免切割部件11切割草莓或与草莓脱离的过程中带动草莓产生偏移，从而使第二压块10挤压限位套24内的草莓时，限位套24内的草莓因姿态变化，导致在第二压块10的挤压下局部压力过大损伤，影响草莓的品相，通过设置加强筋33，当上压片32受力翻转至一定角度时，加强筋33会与限位套24抵触，对上压片32进行限位，避免上压片32发生过弯，导致上压片32失去对草莓的限位效果，保障上压片32的使用稳定性，这样设置的好处是草莓在与切割部件11接触时，具有较好的限位效果，避免草莓发生偏转，影响草莓姿态，保障草莓果蒂切割的过程中，其蒂部对准切割部件11的切割位置，从而保障草莓蒂部的切割效果，减小草莓的部分果肉被切割的几率，降低了草莓去蒂造成的果肉损耗。

通过切割部件11切割果蒂的具体工作过程为：伺服电机12通过蜗杆、蜗轮的配合带动转杆13转动，转杆13带动刀头14转动，以实现多个刀头14的转动，电推杆7通过升降台8、转杆13带动多个刀头14上下运动，通过上下运动并转动的刀头14对草莓的果蒂以及草莓中部的硬质果柄根进行切割，结构简单，使用便捷。

通过设置升降台8、第一压板15，当升降台8带动第一压块9向下运动时，在第一压块9未与草莓接触前，第一压头16会先与第二拉绳28接触，并挤压第二拉绳28，第二拉绳28受挤压通过加强筋33带动上压片32向外偏转，避免对限位套24的开口上方造成遮挡，提高草莓受第一压块9挤压进入限位套24的便利性，并避免草莓因上压片32抵触造成的压伤，通过设置第二压头17，随着第一压板15的运动，第二压头17会与第一拉绳27接触，并挤压第一拉绳27，第一拉绳27受挤压带动限位套24底部开口微张，提高草莓进入限位套24的便利性，减小草莓与限位套24内壁抵触并沿限位套24内壁持续滑动产生的磨损。

通过设置升降台8、第二压板19，当升降台8带动第二压块10向下运动时，在第二压块10未与草莓接触前，第二压板19会先与第一拉绳27接触，并挤压第一拉绳27，从而带动限位套24底部开口扩张，减小草莓与限位套24脱离时限位套24底部开口对草莓的压力，避免造成草莓的压伤，减小草莓的磨损，提高在第二压块10挤压下草莓与限位套24脱离的便捷性。

通过开设限位槽20提高第一压头16对第二拉绳28的限位稳定性，通过开设限位槽20提高第二压头17、第二压板19对第一拉绳27的限位稳定性，保障第一压头16、第二压头17、第二压板19的使用稳定。

通过设置与第一压板15相适配的第一通槽22以及与第一通槽22重叠的第二退让槽31，避免支撑盒5、限位板21、限位套24对与第二拉绳28抵触的第一压头16、与第一拉绳27抵触的第二压头17、第二压板19的运动造成干涉，通过设置定位销23对调节部件36进行限位，提高限位套24与支撑盒5的限位稳定性，通过限位板21配合支撑盒5对限位套24的夹紧限位进一步提高限位套24的限位稳定性。

本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。另外，为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读取存储介质中，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种草莓去蒂装置，包括：若干组用于限位草莓的限位部件（6）、用于驱动所述限位部件（6）运动的输送部件（3）、用于切割草莓果蒂及其中部硬质果柄根的切割部件（11），还包括相连接的机台（1）、机架（2）、升降台（8），所述升降台（8）上固定连接有用于驱动所述升降台（8）升降的电推杆（7），所述电推杆（7）固定连接在所述机架（2）上，所述切割部件（11）安装在所述升降台（8）上，所述升降台（8）的底部固定连接有在所述升降台（8）的升降运动下将草莓压入限位部件（6）内的多个第一压块（9）、将草莓压出限位部件（6）的多个第二压块（10）；

其特征在于：所述限位部件（6）包括限位套（24），所述限位套（24）为倒置的空心圆台状，所述限位套（24）的顶部固定连接有多个上压片（32），所述上压片（32）的横截面呈圆弧状并向所述限位套（24）的轴线位置处延伸，所述上压片（32）上固定有加强筋（33），所述限位套（24）上开设有若干弱化槽（35），所述限位套（24）的内壁上开设有若干防滑凸起（34），所述限位套（24）的底部固定连接有向远离所述限位套（24）轴线位置处倾斜延伸的第二翻边（39），所述限位套（24）与所述第二翻边（39）的连接位置处固定连接有第一限位环（30）；

所述输送部件（3）包括两个输送链（38），所述机台（1）上固定连接有贯穿所述机台（1）并倾斜延伸至所述输送部件（3）中空位置处的导料板（37），所述导料板（37）位于多个所述第二压块（10）的下方。

2.根据权利要求1所述的草莓去蒂装置，其特征在于，所述输送链（38）包括若干链板，两个所述输送链（38）相互靠近一侧的链板上均固定连接有多个连接杆（4），相对的两个链板上的多个所述连接杆（4）相互靠近的一端固定连接有同一支撑盒（5），所述支撑盒（5）用于支撑一组所述限位部件（6）。

3.根据权利要求2所述的草莓去蒂装置，其特征在于，所述支撑盒（5）上安装有用于调节所述限位部件（6）形态的调节部件（36），所述调节部件（36）包括固定连接在所述支撑盒（5）上的第一固定环（25）、第二固定环（26），所述第一固定环（25）与所述第二固定环（26）固定连接，所述第一固定环（25）上固定连接有多个与所述加强筋（33）相连接的第二拉绳（28），所述第二固定环（26）上固定连接有多个与所述第一限位环（30）相连接的第一拉绳（27），所述升降台（8）的底部固定连接有多组用于挤压所述第一拉绳（27）、所述第二拉绳（28）的第一压板（15），所述升降台（8）的底部固定连接有多组用于挤压所述第一拉绳（27）的第二压板（19）。

4.根据权利要求3所述的草莓去蒂装置，其特征在于，所述限位套（24）上固定连接有第一翻边（29），所述第一翻边（29）上开设有多个间隔排布的第二退让槽（31）、定位孔，所述第二拉绳（28）贯穿所述第二退让槽（31），所述支撑盒（5）上固定连接有与若干与所述定位孔相适配的定位销（23），所述支撑盒（5）上固定连接有配合所述支撑盒（5）对所述限位套（24）夹紧限位的限位板（21），所述支撑盒（5）、所述限位板（21）上均开设有若干与所述第一压板（15）相适配的第一通槽（22）。

5.根据权利要求4所述的草莓去蒂装置，其特征在于，所述支撑盒（5）、所述限位板（21）上均开设有多个大于所述限位套（24）最大开口的通孔，所述通孔与所述限位套（24）同轴，所述限位板（21）上的所述通孔与所述第一通槽（22）相连通。

6.根据权利要求2所述的草莓去蒂装置，其特征在于，所述切割部件（11）包括固定连接在所述升降台（8）上的伺服电机（12），所述伺服电机（12）的输出端固定连接有蜗杆，所述升降台（8）上固定连接有多个与同一所述支撑盒（5）上所述限位套（24）数量相适配的转杆（13），所述转杆（13）与所述升降台（8）转动套接，所述转杆（13）的顶端贯穿并延伸至所述升降台（8）内，所述转杆（13）的顶端固定套接有与所述蜗杆相适配的蜗轮，所述转杆（13）的底端固定连接有刀头（14）。

7.根据权利要求4所述的草莓去蒂装置，其特征在于，所述第一压板（15）的底端固定连接有第一压头（16）、第二压头（17），所述第一压头（16）、所述第二压头（17）之间开设有第一退让槽（18），所述第二压头（17）的底端低于所述第一压头（16）的底端。

8.根据权利要求7所述的草莓去蒂装置，其特征在于，所述第一压头（16）、所述第二压头（17）、所述第二压板（19）的底端均开设有限位槽（20）。

9.根据权利要求1所述的草莓去蒂装置，其特征在于，所述第二压块（10）的底端低于所述第一压块（9）的底端。

10.根据权利要求1所述的草莓去蒂装置，其特征在于，所述输送部件（3）还包括用于支撑和驱动所述输送链（38）运动的传动辊，用于驱动传动辊的驱动电机，所述传动辊与所述机台（1）转动连接，所述驱动电机与所述机台（1）固定连接。

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