JP2002274583A - イチゴ用コンテナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動選別装置でイチゴを、傷めずに、一個ず
つ、自動的に自動選別装置で取り出し可能なコンテナが
ないため、イチゴの自動選別ができなかった。 【解決手段】 イチゴを１個ずつ横向きに寝かせて詰め
るイチゴ詰め部を前後左右に設け、各イチゴ詰め部の前
方にイチゴのへた側を支持する支持壁をイチゴ詰め部よ
りも高く形成し、支持壁に、横向きに寝かせて詰めたイ
チゴの蔓を上方からのせる凹状の蔓支持部を形成した。
イチゴ詰め部を前下がり傾斜にした。前後のイチゴ詰め
部の位置を左右にずらした。蔓支持部を溝状にして、イ
チゴ詰め部に寝かせて詰めたイチゴの蔓を上方から差し
込んで保持可能とした。蔓支持部を下方の狭い溝状に
し、蔓支持部の下部を蔓を保持可能な幅に形成し、蔓支
持部の途中に蔓の抜けを防止する突起状の抜け防止部を
形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は摘取ったイチゴを収
容して、イチゴ自動選別装置のある所にまで運んで、イ
チゴ自動選別装置にイチゴを供給することができるイチ
ゴ用コンテナに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】イチゴは、作業者が農場、例えば、栽培
ハウスで手摘みしてコンテナに詰め、そのコンテナを集
荷場に持ち帰り、作業者の勘と経験を頼りに目視によっ
て、品質や大きさなどの等階級毎に選別し、出荷販売用
のパックに詰め直し、さらに数パックずつ段ボール箱に
収容して集荷場等に運搬して出荷している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の摘取りから段ボ
ール箱への収納までの一連の作業には、次のような課題
があった。

【０００４】１．一連の出荷作業が全て手作業であるた
め、多くの労力と時間がかかり、農作業者が農薬散布や
施肥等の栽培作業に掛ける時間が少なくなり、栽培作業
がおろそかになって、品質の良いイチゴの生産が難しく
なるとか、栽培面積を拡張することができないといった
ことがあった。

【０００５】２．農作業者の勘と経験という主観的な判
断によって選別充填しているため、イチゴの選別に作業
者毎のバラツキを生じる虞があるだけでなく、傷んだイ
チゴを見過ごして充填する虞があった。

【０００６】３．摘取りから段ボール箱への収納までの
一連の作業が全て手作業で行われるため、イチゴの実に
指や爪が触れて痛められることがあり、品質劣化や衛生
面で課題があった。特に、近年の消費者の強い衛生志向
から、衛生面の課題は重要である。

【０００７】４．従来は、蔓付の状態で出荷されるイチ
ゴもあり、この場合は蔓を持って摘み取るため実が傷ん
だり汚れたりしにくいが、その後の作業は前記の場合と
同じであるため、根本的な課題解決には至っていない。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１のイチゴ用コン
テナは、イチゴを１個ずつ横向きに寝かせて詰めるイチ
ゴ詰め部が、前後及び左右に整列して設けられ、各イチ
ゴ詰め部の前方にそれらに詰められたイチゴのへた側を
支持する支持壁がイチゴ詰め部よりも高く形成され、支
持壁に、横向きに寝かせて詰めたイチゴの蔓を上方から
のせる凹状の蔓支持部が形成されたものである。

【０００９】請求項２のイチゴ用コンテナは、請求項１
記載のイチゴ用コンテナにおいて、イチゴ詰め部が前下
がり傾斜にしたものである。

【００１０】請求項３のイチゴ用コンテナは、請求項１
又は請求項２記載のイチゴ用コンテナにおいて、前後の
イチゴ詰め部の位置を左右にずらしたものである。

【００１１】請求項４のイチゴ用コンテナは、請求項１
乃至請求項３のいずれかに記載のイチゴ用コンテナにお
いて、蔓支持部が溝状であり且つイチゴ詰め部に横向き
に寝かせて詰めたイチゴの蔓を上方から差し込んで保持
可能としたものである。

【００１２】請求項５のイチゴ用コンテナは、請求項１
乃至請求項４のいずれかに記載のイチゴ用コンテナにお
いて、蔓支持部が下方の狭い溝状に形成され、蔓支持部
の下部は蔓を保持可能な幅に形成され、蔓支持部の途中
にその下部に収容された蔓の抜けを防止するための突起
状の抜け防止部が形成されたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は本発明のイチゴ自動選別装
置の概略を示した平面図であり、本発明のイチゴ用コン
テナ４０は図１のイチゴ自動選別装置によりイチゴを一
個ずつ取り出すことができるようにしてある。そのため
図１のイチゴ自動選別装置のイチゴ搬送体１０の整列間
隔と同じ６ｃｍ間隔でイチゴ１を並べて詰めることがで
きるようにしてあり、図１に示すものは横一列に５個並
べるもことができる例であり、図１０に示すものは横一
列に１０個並べるもことができる例である。

【００１４】図１のイチゴ用コンテナ４０は図１０、１
２に示すように、四角形の周枠４１の内側に、一枚のイ
チゴ受け板４２が敷かれている。イチゴ受け板４２はゴ
ム製又は軟質樹脂製であり、図１３に示す基本形状のイ
チゴ詰め部４３が縦横に連続して成形されている。各イ
チゴ詰め部４３はイチゴ１を１個ずつ横向きに寝かせて
詰めることができる広さと深さにしてあり、底面８０を
前下がり傾斜にして、横向きに寝かせて詰めたイチゴ１
が斜め前下がりに収容されるようにしてある。イチゴ詰
め部４３は図１０に示すように前後の列のものを一つ分
ずつ左右にずらしてある。

【００１５】各イチゴ詰め部４３の横方向両側には、横
区画壁８１が底面８０よりも一段高く形成されてイチゴ
１が横に位置ズレしないようにしてある。また、各イチ
ゴ詰め部４３の前方に前方支持壁４４が底面８０よりも
一段高く形成されて、横向きに寝かせて詰めたイチゴ１
のへた側が支持されるようにしてある。前方支持壁４４
の上縁４７の横方向中央部に、下部が狭く上方が広い蔓
受け部４６が形成されて、その蔓受け部４６に横向きに
寝かせて詰めたイチゴ１の蔓２をのせることができるよ
うにしてある。この場合、イチゴ詰め部４３が図１０の
ように、前後の列のものが一つ分ずつ左右にずれている
ため、蔓受け部４６から先方に突出した蔓２が前の列の
イチゴ詰め部４３に収容されているイチゴ１に重ならな
い。前方支持壁４４は基材をほぼ逆Ｖ字状に折り返した
形状にして強度を高めてある。

【００１６】図１０のイチゴ受け板４２の蔓受け部４６
は、図１１に示すように前方支持壁４４に上方開口の溝
状に形成され、蔓受け部４６の下部は蔓２の直径とほぼ
同じ程度の幅にして蔓を保持可能な蔓保持部４８とし、
蔓受け部４６の途中に抜け防止用の突起４９が内側に突
き出して形成されている。この突起４９はその横の通路
を通過して蔓保持部４８に保持されている蔓２が、蔓受
け部４６から抜け出すのを防止するためのものである。

【００１７】本発明のイチゴ用コンテナは図１のよう
に、イチゴ自動選別装置の第１区間Ａの側方に置いて、
イチゴが一個ずつ、イチゴ自動選別装置のイチゴ搬送体
１０により取り出される様にする。具体的には図２
（ａ）のように、イチゴ搬送体１０によりイチゴ１の蔓
２が掴まれて、イチゴ１が下向きに吊下げられるように
する。

【００１８】本発明のイチゴ用コンテナからイチゴを取
り出して、イチゴを大きさ、重さ等の規格別に選別する
イチゴ自動選別装置の以下に説明する。イチゴ自動選別
装置は図１に示すように、イチゴ１を吊下げて搬送可能
な多数のイチゴ搬送体１０が、図３（ａ）のように搬送
駆動手段３２ａ、３２ｂを備えたガイドレール３０に取
り付けられて、搬送駆動手段３２ａ、３２ｂによりガイ
ドレール３０に沿って図１の矢印方向に搬送されるよう
になっている。ガイドレール３０には第１区間Ａ、第２
区間Ｂ、第３区間Ｃがあり、第１区間Ａにおいて、図１
に示すようにイチゴ用コンテナ４０に収容されているイ
チゴ１の蔓２が、図２（ａ）のようにイチゴ搬送体１０
に取り付けられる。続く第２区間Ｂにおいて図２（ｃ）
に示すようにカメラ３及び画像処理プロセッサ４でイチ
ゴ１の等階級が判定され、第３区間Ｃにおいて図２
（ｄ）に示す振分手段６０によりイチゴ１の等階級に応
じて分別ガイドレール３０に振分けられ、分別ガイドレ
ール３０の途中区間Ｄで、図２（ｅ）に示すようにイチ
ゴ１がイチゴ搬送体１０から取り外され、最後に図示さ
れていない回収用のガイドレールにより合流されて再び
図示されたガイドレール３０の第１区間Ａに送出される
ようになっている。

【００１９】図１のイチゴ搬送体１０は図３（ａ）〜
（ｅ）に示すように、回転主軸１３が、直径６ｃｍ程度
の円板状の搬送体本体１１の中心にベアリング１２を介
して取り付けられ、回転主軸１３の軸方向途中にその回
転方向の角度を規制して決めるための角度規制体２３が
取り付けられ、回転主軸１３の下部にイチゴ１の蔓２を
挟着可能な挟着具１４が取り付けられ、回転主軸１３の
中心にその内部を上下に貫通して前記挟着具１４を開閉
操作するための操作具１５が設けられている。

【００２０】前記挟着具１４は２本のハサミ部材１６
ａ、１６ｂを備えており、これらは回転主軸１３の下部
に形成されている四角いケース１７の内に連結ピン１８
ａ、１８ｂにより回動自在に取り付けられ、またハサミ
部材１６ａ、１６ｂの上部に形成されたスライド溝１９
ａ、１９ｂ内に、操作具１５の下部のピン２０が差し込
まれて、ピン２０の上下動に連動して下端側が開閉する
ようになっている。また挟着具１４は図３（ａ）、
（ｃ）〜（ｅ）のように、ハサミ部材１６ａ、１６ｂの
イチゴ１の蔓２を掴む部分に軟質素材で作成されたクッ
ション２２ａ、２２ｂが取り付けられ、イチゴ１の蔓２
を強く挟んでも蔓２が傷まないようにしてある。クッシ
ョン２２ａ、２２ｂは図３（ｅ）に示す矢印方向に回転
自在となっている。このように回転させることにより、
図２（ａ）に示すように横向きに寝かせたイチゴ１の蔓
２を２つのクッション２２ａ、２２ｂで掴み、その後
に、イチゴ１が収容されているコンテナ４０を降下させ
ると、イチゴ１の重みによりクッション２２ａ、２２ｂ
が自動的に回転して蔓２が縦向きになり、実が下向きに
なって、イチゴ１が吊下げられるようにしてある。

【００２１】前記操作具１５は、外力が働かない状態で
は、回転主軸１３内に設けられたスプリング２１により
上方に押し上げられて下部のピン２０を上方に引き上
げ、挟着具１４のハサミ部材１６ａ、１６ｂを閉じ、図
１の第１区間Ａに設けられたイチゴ取付手段５４により
操作具１５が下方に押し込まれると、図３（ａ）の回転
主軸１３の下部のピン２０が図３（ｂ）のように押し下
げられて、挟着具１４のハサミ部材１６ａ、１６ｂが開
き、イチゴ取付手段５４による操作具１５の下方への押
し込みが解除されると、図３（ａ）のようにハサミ部材
１６ａ、１６ｂが開いてそれに挟着されていたイチゴ１
の蔓２が解放されるようにしてある。

【００２２】前記イチゴ取付手段５４（図１）は、一時
停止したイチゴ搬送体１０の操作具１５と接触してそれ
を押し下げて挟着具１４を開く押し具５５と、イチゴ搬
送体１０の角度規制体２３と接触して挟着具１４の向き
を蔓２の挟着に適した向きに強制的に向ける強制ガイド
５６とからなる。前記押し具５５は空のイチゴ搬送体１
０が停止すると操作具１５を押して挟着具１４を開き、
コンテナ４０が押し上げられてイチゴ１が挟着具１４に
向けて送り込まれると、上昇してイチゴ搬送体１０の操
作具１５の押し下げを解除して挟着具１４が閉じるよう
にし、それにより挟着具１４のハサミ部材１６ａ、１６
ｂ間に蔓２が掴まれるようにしてある。

【００２３】前記強制ガイド５６は図２（ｂ）に示すよ
うに、レール部材３１ａ、３１ｂに沿って２本設けら
れ、搬送方向手前部分が外広がりに形成されており、そ
の手前部分にイチゴ搬送体１０が搬入されて次第に搬送
が進むと、イチゴ搬送体１０の角度規制体２３が徐々に
両側からガイドされて、その向きが強制的に搬送方向後
ろ向き（場合によっては前向き）になり、挟着具１４が
蔓２の挟着に適した向きに強制的に向けられる。

【００２４】図１のガイドレール３０は、図３（ａ）に
示すように、イチゴ搬送体１０の回転主軸１３の下側部
分及び搬送体本体１１を左右両側からガイドするように
対向された断面略Ｌ字型の２本のレール部材３１ａ、３
１ｂと、レール部材３１ａ、３１ｂに沿って敷かれ、そ
の上に載せた搬送体本体１１を搬送可能な駆動ロープ
（搬送駆動手段）３２ａ、３２ｂとから構成される。駆
動ロープ３２ａ、３２ｂは図中に夫々搬送方向のみのも
のを示し、戻り側のものは省略してある。この駆動ロー
プ３２ａ、３２ｂと搬送体本体１１との間の摩擦抵抗は
適切なもとして、ガイドレール３０の上のイチゴ搬送体
１０のプール箇所（例えば図１の途中区間Ｄ）におい
て、駆動ロープ３２ａ、３２ｂを働かせたままでもその
上に乗っているイチゴ搬送体１０が安全に停止されつづ
けるようにしてある（駆動ロープ３２ａ、３２ｂとイチ
ゴ搬送体１０との接触面でスリップする）。

【００２５】図３（ａ）では搬送駆動手段として円形の
駆動ロープ３２ａ、３２ｂが使用されているが、その代
わりに平ベルトを用いるとか、駆動ロープ３２ａ、３２
ｂの敷設部分に小径のピンローラを敷き詰めて同ローラ
を回転駆動して駆動手段とすること（カーブする箇所の
ガイドレール３０での搬送に適している）もできる。他
にも、搬送体本体１１の両側面に駆動ロープ３２ａ、３
２ｂや駆動ベルトを配置して、これらで搬送体本体１１
を挟込んで搬送したり、ドライブチェーンに所定間隔で
係止具を取り付けて、それらでイチゴ搬送体１０を１個
ずつ係止しながら搬送したりすることもできる。より高
度な技術を採用するならば、イチゴ搬送体１０の搬送体
本体１１とガイドレール３０との間に推進力を生じる磁
力を作用させ、リニアモータ方式で駆動・搬送すること
もできる。

【００２６】図１の第１区間Ａに設けられた一時停止手
段５０は、同区間Ａの搬送方向前後２箇所に設けられた
夫々が独立して開閉するゲート５１ａ、５１ｂである。
両ゲート５１ａ、５１ｂは通常は開いており、複数個の
イチゴ搬送体１０を一時停止させるときに、ゲート５１
ａが先に閉じ、その後、暫くしてからゲート５１ｂが閉
じて、両ゲート５１ａ、５１ｂ間に走行中のイチゴ搬送
体１０を２個以上数珠状に連接させて一時停止させる。
図１には５個のイチゴ搬送体１０を数珠状に一時停止す
る様子が示してあるが、この個数は後述するイチゴ用コ
ンテナ４０内に収容されている横一列のイチゴ１の数に
合わせて決定される。また、その数に合わせてゲート５
１ａ、５１ｂ間の間隔も決定する。

【００２７】図１の第１区間Ａに設けられたイチゴ供給
手段５２は、前記一時停止手段５０により一時停止され
たイチゴ搬送体１０の挟着具１４にイチゴ１を供給する
ものである。このイチゴ供給手段５２はイチゴ用コンテ
ナ４０をイチゴ搬送体１０の下方（図１の右側）に押し
出して、イチゴ用コンテナ４０内に横向きにして詰めて
あるイチゴ１の蔓２を、イチゴ搬送体１０の挟着具１４
に挟着され易くするためにイチゴ１の蔓２を挟着具１４
に近付けるためのものである。

【００２８】図１の可動テーブル５３は、イチゴ用コン
テナ４０をホールドして上下、左右、前後方向に移動可
能としたテーブルであり、イチゴ用コンテナ４０を図９
に示すようにイチゴ搬送体１０の挟着具１４がイチゴ１
の蔓２を掴み易い位置まで上昇させ、挟着具１４が蔓２
を掴むと降下しながら図２（ｅ）に鎖線で示すように横
移動して、挟着具１４で引き上げられるイチゴ１が前方
支持壁４４、周枠４１に当たらないようにしながら、イ
チゴ１を徐々に引き起こして吊下げて、支持できるよう
に動作可能としてある。

【００２９】図１の第１区間Ａにはイチゴ取付手段５４
が設けられている。これは一時停止したイチゴ搬送体１
０の操作具１５（図２（ａ））と接触して、それを押し
下げて挟着具１４を開く押し具５５と、イチゴ搬送体１
０の角度規制体２３（図１、図２（ｂ））と接触して、
挟着具１４の向きをイチゴ１の蔓２の挟着に適した向き
に強制する強制ガイド５６（図１、図２（ｂ））とから
なる。前記押し具５５は空のイチゴ搬送体１０が停止さ
れると操作具１５を押して挟着具１４を図３（ｄ）の様
に開き、イチゴ１が挟着具１４に向けて送り込まれると
元の位置に戻って挟着具１４が図３（ｃ）のように閉じ
て、挟着具１４によりイチゴ１の蔓２を挟着させるため
のものである。前記の強制ガイド５６は図２（ｂ）に示
すように２本のレール部材５４が平行に配置され、搬送
方向手前側端部が外広がりに形成され、搬送されるイチ
ゴ搬送体１０の角度規制体２３を徐々に両側からガイド
して、同角度規制体２３を搬送方向後ろ向き（場合によ
っては前向き）に強制するようにしてある。

【００３０】図１の第２区間Ｂに設けられたカメラ３
は、図２（ｃ）に示すように、イチゴ搬送体１０により
吊下げられて搬送されるイチゴ１を横方向から撮影する
ものであり、撮影した画像信号を画像処理プロセッサ４
に出力するものである。画像処理プロセッサ４は組み込
まれたソフトウエアプログラムにより撮影画像を解析し
て等階級を判定し、判定結果に基づく等階級判定信号を
後述する振分手段６０（図２（ｄ））に出力する。前記
カメラ３と画像処理プロセッサ４とが形状計測手段を構
成する。また、図示されていないが、第２区間Ｂにイチ
ゴ搬送体１０で搬送されるイチゴ１の重量を計測する重
量計測手段を設け、計測された重量データの信号を画像
処理プロセッサ４に送出して、形状と重量とからイチゴ
１の等階級を判定するようにすると、より精密な等階級
判定を行うことができる。等級判定は、その他にも、寸
法とか色等によっても行うこともできる。

【００３１】図１の第３区間Ｃにおける、分別ガイドレ
ール３０が分岐する各分岐部分には、図２（ｄ）に示す
ような振分手段６０が設けられている。振分手段６０は
図２（ｄ）の回動部材６１と、それを駆動するソレノイ
ド（図示されていない）とからなり、回動部材６１は図
２（ｄ）の鎖線で示す位置と黒塗りの位置の間で回動
（首振り）可能であり、黒塗りの位置にあると図２
（ｄ）の左側から搬送されてくるイチゴ搬送体１０を右
側に直進させ、回動部材６１が図に点線で示される位置
にあるとイチゴ搬送体１０が図２（ｄ）の斜め上方に進
行して、夫々の等階級の分別ガイドレール３０に振り分
けられ、夫々の分別ガイドレール３０に沿って移動す
る。前記ソレノイドは等階級判定手段からの等階級判定
信号（駆動電流）を受けて動作して、回動部材６１を首
振りするようになっており、イチゴ搬送体１０をイチゴ
１の等階級に応じて適切なガイドレール３０に振り分け
て送り出す。

【００３２】図１の第４区間Ｄに設けられた一時停止手
段７０は、図１の第１区間Ａに設けられた一時停止手段
５０と同様に、搬送方向前後２箇所にゲート７１ａ、７
１ｂを配置して、両ゲート７１ａ、７１ｂ間に所定個数
のイチゴ搬送体１０が一時停止できるようにしてある。
図１では１度に３個のイチゴ搬送体１０が一時停止でき
るようになっているが、その数は所望数とすることがで
きる。例えば、収容容器内に一列に収容可能なイチゴの
数と同数とするのが良い。

【００３３】図１の第４区間Ｄに設けられたイチゴ取外
手段７２は、図２（ｅ）に示すように、イチゴ搬送体１
０の操作具１５を押して挟着具１４を開く押し具７３
と、イチゴ搬送体１０の角度規制体２３（図１）と接触
して挟着具１４の向きを揃える強制ガイド７４とからな
る。強制ガイド７４は搬送方向手前側が広がっている。
押し具７３はイチゴ搬送体１０が停止されると、操作具
１５を押して挟着具１４を開き、挟着具１４によるイチ
ゴ１の蔓２の挟着が解放（リリース）されて、イチゴ１
がその下に待機している収容容器７５に収容されるよう
にしてある。収容容器７５はイチゴ１がリリースされる
際に少し上昇してイチゴ１の落下距離を減少させ、ま
た、後から収容容器７５に収容されるイチゴが先に収容
されたイチゴの上に落下しないようにするため、イチゴ
１個分だけ横に水平移動するようにしてある。

【００３４】図１のイチゴ自動選別装置では、イチゴ搬
送体１０として図４、５に示すものを用いて、箱詰め箇
所（図１の第４区間Ｄ）におけるイチゴ搬送体１０の前
後の間隔を、イチゴ１の大きさに合わせて詰められるよ
うにしてある。図４（ａ）、（ｂ）のイチゴ搬送体１０
はその搬送体本体１１を直径2.5cmの小径の円盤状と
し、回転主軸１３の途中に搬送体本体１１の外周から外
側に突出して後続のイチゴ搬送体１１と接触可能な後続
抑え具２４を設けてある。この後続抑え具２４は実施形
態１の角度規制体２３の機能を兼ねて、挟着具１４の向
きを制御もする。後続抑え具２４は搬送体本体１１の周
囲を回転自在であり、図４のように、後続抑え具２４の
後部横から上方に突出された突起２５を後述の案内体３
７（図５（ａ））でガイドすることにより、左右に回動
（首振り）できるようにしてある。この首振り機構によ
り、後続のイチゴ搬送体１０との間の距離を任意に規制
することができる間隔規制手段が構成されている。

【００３５】図５のガイドレール３０には、前記後続抑
え具２４の角度を調整して、前後のイチゴ搬送体１０の
間隔を調整する間隔制御手段を設けてある。図５（ａ）
は間隔制御手段の仕組みを示したものであり、図５
（ｂ）（ｃ）に示すように、回転主軸１３の下側部分が
レール部材３１ａ、３１ｂの下部３４の間を、搬送体本
体１１がレール部材３１ａ、３１ｂの中間部３５の間
を、後続抑え具２４がレール部材３１ａ、３１ｂの上部
３６の間を通過するようにしてある。

【００３６】この場合、ガイドレール３０の搬送方向手
前のＡ−Ａ箇所では、図５（ｂ）に示すようにレール部
材３１ａ、３１ｂの下部３４、中間部３５、上部３６の
いずれの部分の間隔も、回転主軸１３、搬送体本体１
１、後続抑え具２４の幅とほぼ同じにして、Ａ−Ａ箇所
を通過する後続抑え具２４は図５（ａ）のＡ−Ａ箇所の
様に必ずイチゴ搬送体１０の真後ろに突出するようにし
てある。ガイドレール３０の搬送方向先方のＢ−Ｂ箇所
では、図５（ｃ）に示すようにレール部材３１ａ、３１
ｂの中間部３５、上部３６の間の間隔をレール部材３１
ｂ側に徐々に広げて、その間隔内で後続抑え具２４が首
振りできるようにしてある。更に、前記間隔の広がりに
沿って図５（ａ）のように湾曲する案内体３７を、図５
（ｃ）のようにガイドレール３０の上方に設けて、後続
抑え具２４の突起２５がその案内体３７に案内される
と、後続抑え具２４が搬送されるにつれて徐々に横を向
くようにしてある。案内体３７は図５（ｃ）のように二
枚の薄板を対向させて縦向きに配置して、その間を突起
２５が通過できるようにしてある。

【００３７】間隔制御手段を前記構成とすることによ
り、後続抑え具２４がＡ−Ａ箇所ではイチゴ搬送体１０
の真後ろに突出して、前後のイチゴ搬送体１０の間隔を
後続抑え具２４の長さに確保することができる。後続抑
え具２４はＢ−Ｂ側になるにつれて次第に横向きに首を
振り、後続抑え具２４により保持されるる前後のイチゴ
搬送体１０の間隔が次第に狭くなり、Ｂ−Ｂ側を過ぎて
イチゴを箱詰めする図１の区間Ｄまで搬送されると、図
６に示すようにもっと狭くなる。このため、イチゴの搬
送中は後ろ向きの後続押え具２４によりイチゴ搬送体１
０の間隔が広く確保され、イチゴ搬送体１０の挟着具１
４に吊下げられたイチゴ１の間隔が広くなり、イチゴ同
士のぶつかりが阻止され、箱詰めの際は横向きになる後
続押え具２４によりイチゴ搬送体１０の間隔が狭くな
り、イチゴ搬送体１０の間隔が詰まって、イチゴ同士の
間隔が詰まり、イチゴを箱詰めし易くなる。

【００３８】イチゴ搬送体１０の間隔規制手段として
は、搬送体本体１１自身の外形の大きさを可変とした、
図７（ａ）〜（ｃ）のイチゴ搬送体１０を使用すること
もできる。このイチゴ搬送体１０は直径2.5cmの基部２
６の周囲に、上方に跳ね上げ可能に１２枚の羽部材２７
を取り付けて搬送体本体１１とし、回転主軸１３に上下
動可能なリング部材２８を取り付け、リング部材２８と
羽部材２７とを針金２９で繋いである。この構成とする
ことにより、リング部材２８を最も下げると羽部材２７
が全開して搬送体本体１１の直径が６cmになり、リング
部材２８を最も引き上げると羽部材２７が閉じて搬送体
本体１１の直径が基部２６とほぼ同じ2.5cmになるよう
にしてある。この間隔制御手段の場合は、ガイドレール
３０側にリング部材２８を上下動させるためのガイド等
を設けると、リング部材２８の上下動及び羽部材２７の
動作が円滑になり、好ましい。

【００３９】イチゴ搬送体１０の間隔規制手段には、前
記したもの以外に図８（ａ）（ｂ）に示す搬送体本体１
１を使用することもできる。図８（ａ）に示す搬送体本
体１１はウレタンフォームなどの軟質素材や、ぜんまい
バネのような材料で作成して、外径を収縮できるように
してある。この場合、図１の第４区間Ｄの箱詰め箇所の
ガイドレール３０側に、一時停止されたイチゴ搬送体１
０の各回転主軸１３を夫々係止し、それらの間隔を、図
８（ａ）に示す搬送体本体１１を強制的に圧縮しながら
狭める間隔調整機構を設けることにより、間隔規制手段
を実現することができる。

【００４０】前記したイチゴ自動選別方法によれば、イ
チゴの蔓を掴んで選別作業を行うので、搬送から選別、
充填までを、イチゴを傷めずに、効率よく、衛生的に、
自動で行うことができる。また、バラツキのない選別が
可能となる。大幅な省力化が可能となり、イチゴ栽培に
労力をかけることができる。

【００４１】前記したイチゴ自動選別装置では次のよう
な効果が得られる。 １．イチゴの蔓を掴んで選別作業を行うことができるの
で、搬送から選別、充填までを、イチゴを傷めずに、効
率よく、衛生的に、自動で行うことができる。また、バ
ラツキのない選別が可能となる。大幅な省力化が可能と
なり、イチゴ栽培に労力をかけることができる。 ２．イチゴの蔓を掴んで選別作業を行うことができるの
で、搬送から選別、充填までを、イチゴを傷めずに、効
率よく、衛生的に、自動で行うことができる。また、走
行中のイチゴ搬送体を２以上連接させて一時停止させる
一時停止手段を備えているので、複数のイチゴ搬送体に
一度にイチゴを挟着させることができる。また、分別ガ
イドレールでガイドされてくるイチゴ搬送体を一時停止
させる一時停止手段を備えているので、複数のイチゴを
一度にはずして収容容器に詰めることができる。 ３．ガイドレールが搬送駆動手段を備えているので、搬
送機構が簡潔になる。 ４．前後のイチゴ搬送体との間隔を任意に規制可能な間
隔規制手段を備え、ガイドレール側にイチゴ搬送体の間
隔規制手段を制御して間隔を可変可能な間隔制御手段を
備えたので、搬送中はイチゴの間隔を広げてイチゴ同士
がぶつかって、イチゴが傷つかないようにすることが
で、イチゴを挟む時や、取り外す時はイチゴの間隔をせ
ばめて、イチゴの挟着や取り外しを効率よく行うことが
できる。

【００４２】前記したイチゴ搬送体では次のような効果
が得られる。 １．イチゴ搬送体がガイドレールにガイドされて案内・
搬送される搬送体本体と、搬送体本体の中心部に回転自
在に取り付けられて搬送体本体の上下に突出する回転主
軸と、回転主軸の下部に取り付けられ、イチゴの蔓を挟
着解除可能な挟着具と、回転主軸の内部を貫通して回転
主軸の上部に突出した操作軸と、操作軸の下部に形成さ
れて操作軸が下方へ押し込まれると挟着具が開き、押し
込みが解除されると挟着具が閉じるようにした操作具を
備えているので、イチゴの挟着解除が容易且つ確実にな
る。 ２．挟着具が掴んだイチゴの蔓を下向き横向きに回動自
在としたので、イチゴ１を吊下げて搬送することがで
き、充填用容器等に充填する際に、イチゴ１を横向きに
寝かせて充填することができ、応用が広がる。 ３．搬送体本体が円板状であり、回転主軸に搬送体本体
の外周より外側に突出して後続のイチゴ搬送体と接触可
能な後続抑え具が設けられ、後続抑え具はイチゴ搬送体
の進行方向真後ろに突出するときに後続のイチゴ搬送体
を最も遠ざけ、横方向に回転するにつれて後続のイチゴ
搬送体を徐々に近づけることができるので、簡潔な構造
でのイチゴの間隔を調整することができる。 ４．搬送体本体が円板状であり、搬送体本体の外周が拡
大収縮可能であるため、簡潔な構造でのイチゴの間隔を
調整することができる。

【００４３】

【発明の効果】本発明のイチゴ用コンテナは次のような
効果がある。 １．イチゴを１個ずつ横向きに寝かせて詰めるイチゴ詰
め部が、前後及び左右に整列して設けられ、各イチゴ詰
め部の前方にそれらに詰められたイチゴのへた側を支持
する支持壁がイチゴ詰め部よりも高く形成され、支持壁
に、横向きに寝かせて詰めたイチゴの蔓を上方からのせ
る凹状の蔓支持部が形成されたので、イチゴを一個ずつ
整然と整列させることができ、自動的に挟着して搬送す
るのに便利である。 ２．イチゴを前下がり傾斜に整列できるので、前方支持
壁にはイチゴのへたが当たり、イチゴが傷つきにくい。 ３．イチゴの蔓を上方から差し込んで保持可能であるた
め、イチゴの収容、保持が容易である。 ４．蔓支持部の途中にその下部に収容された蔓の抜けを
防止するための突起状の抜け防止部が形成されたので、
イチゴが不用意に落下しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のイチゴ用コンテナからイチゴを一個ず
つ取り出して、イチゴを規格別に選別するイチゴ自動選
別装置の全体概略を示した平面図。

【図２】（ａ）は第１区間Ａにおけるコンテナからイチ
ゴ搬送体にイチゴが取り付けられる様子を示した側面
図、（ｂ）は第１区間Ａにおけるイチゴ搬送体の整列状
態を示した平面図、（ｃ）は第２区間Ｂにおけるカメラ
部分の側面図、（ｄ）は第３区間Ｃにおける分岐部分の
平面図、（ｅ）は第４区間Ｄにおけるイチゴ搬送体から
イチゴを取外して充填用容器に充填する様子を示した側
面図。

【図３】（ａ）はイチゴ自動選別装置におけるイチゴ搬
送体の正面図、（ｂ）はイチゴ搬送体の上面図、
（ｃ）、（ｄ）はイチゴ搬送体の断面図であり、（ｃ）
は挟着具を閉じたときの状態を示したもの、（ｄ）は挟
着具を開いたときの状態を示したものであり、（ｅ）は
挟着具のクッション部分を示した側面図。

【図４】イチゴ自動選別装置におけるイチゴ搬送体の第
２例を示したものであり、（ａ）は側面図、（ｂ）は上
面図。

【図５】図４のイチゴ搬送体における後続抑え具の働き
を示す説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はＡ−Ａ
断面図、（ｃ）はＢ−Ｂ断面図。

【図６】図４のイチゴ搬送体のイチゴ充填部分における
動作を示した平面図。

【図７】イチゴ自動選別装置におけるイチゴ搬送体の第
３例を示したものであり、（ａ）は側面図、（ｂ）は上
面図、（ｃ）は閉じた状態の上面図。

【図８】イチゴ自動選別装置におけるイチゴ搬送体の第
４例を示したものであり、（ａ）は上面図、（ｂ）はイ
チゴ搬送体の間隔が狭められる様子を示した上面図。

【図９】図１の第１区間Ａにおけるイチゴ搬送体がイチ
ゴ用コンテナからイチゴを取り出すところを示した側面
図。

【図１０】本発明のイチゴ用コンテナの平面図。

【図１１】図１０のイチゴ用コンテナの固定具を示した
正面図。

【図１２】本発明のイチゴ用コンテナの斜視図。

【図１３】（ａ）は本発明のイチゴ用コンテナのイチゴ
受け板の基本形状を示す斜視図、（ｂ）は側面図。

【符号の説明】

１ イチゴ ２ 蔓 ３ カメラ ４ 画像処理プロセッサ １０ イチゴ搬送体 １３ 回転主軸 １４ 挟着具 ３０ ガイドレール ３２ａ、３２ｂ 搬送駆動手段 ５０ 一時停止手段 ５２ イチゴ供給手段 ５４ イチゴ取付手段 ６０ 振分手段 ７０ 一時停止手段 ７２ イチゴ取外手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｂ 35/44 Ｂ６５Ｂ 35/44 Ｆターム(参考） 3E028 AA10 BA10 CA01 HA02 3E035 AA11 BA02 BB01 3E054 AA10 AA16 BA10 CA04 DD20 EA03 FA02 FA05 FA07 FA09 FC04 FC14 FC15 FE04 GA01 GA04 GB03 GC10 HA04 HA07 3E096 AA09 BA27 BB09 CA06 DA01 DA04 DA09 DB10 DC01 EA02X FA08 FA10 FA31 GA11 4B061 AA02 AA03 BA04 BB07 BB11 BB13

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】イチゴを１個ずつ横向きに寝かせて詰める
   イチゴ詰め部が、前後及び左右に整列して設けられ、各
   イチゴ詰め部の前方にそれらに詰められたイチゴのへた
   側を支持する支持壁がイチゴ詰め部よりも高く形成さ
   れ、支持壁に、横向きに寝かせて詰めたイチゴの蔓を上
   方からのせる凹状の蔓支持部が形成されたことを特徴と
   するイチゴ用コンテナ。
2. 【請求項２】請求項１記載のイチゴ用コンテナにおい
   て、イチゴ詰め部が前下がり傾斜であることを特徴とす
   るイチゴ用コンテナ。
3. 【請求項３】請求項１又は請求項２記載のイチゴ用コン
   テナにおいて、前後のイチゴ詰め部の位置が左右にずれ
   ていることを特徴とするイチゴ用コンテナ。
4. 【請求項４】請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の
   イチゴ用コンテナにおいて、蔓支持部が溝状であり且つ
   イチゴ詰め部に横向きに寝かせて詰めたイチゴの蔓を上
   方から差し込んで保持可能であることを特徴とするイチ
   ゴ用コンテナ。
5. 【請求項５】請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の
   イチゴ用コンテナにおいて、蔓支持部が下方の狭い溝状
   に形成され、蔓支持部の下部は蔓を保持可能な幅に形成
   され、蔓支持部の途中にその下部に収容された蔓の抜け
   を防止するための突起状の抜け防止部が形成されたこと
   を特徴とするイチゴ用コンテナ。