JPH0435285Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ランドリー工場における布片の展開
装置、おしぼり、ガーゼ、おむつ等の布片（リネ
ン）を１枚ずつ搬送する装置等に利用できる布片
搬送用チヤツクに関するものである。

（従来の技術） 従来ランドリー工場等でリネンをロールアイロ
ナーでつや出ししたり、乾燥するために１枚ずつ
展開する装置は種々存在し、またスプレツドフイ
ーダーにチヤツクの把持装置が一体に組込まれて
いるものもあるが、ここでは１例として、洗濯、
脱水後のシーツを作業者がロールアイロナーから
離れた場所で展開し、隣接する端部を２つのチヤ
ツクに把持させてスプレツドフイーダーに送り込
む従来の装置（例えば、特公昭58−22240号公報）
について第７図〜第９図により説明する。

図において１はリネンの代表として示すシーツ
で、洗濯、脱水後、作業者によつてほぐされて、
展開され、隣り合う２端をチヤツク２によつて把
持され搬送される。チヤツク２は第９図ｂの如く
内部にねじりばね２３を有し、ハウジング２１、
レバー２２にシーツ１は挟まれて保持される。ま
た頭部にはベヤリング２０を有し、レール１１内
を自由に移動できる。２５はウエイトでバランス
調整の為のものである（第９図ａ）。１０はスプ
レツダフイーダで、レール１１より送られてくる
シーツ１の２端を挟んでチヤツク２を左右に拡
げ、シーツ１を拡げた状態でチヤツク２を開き、
シーツ１のみをベルトコンベヤでロールアイロナ
ーへ輸送するシーツ自動展開搬送装置である。シ
ーツ１を離した後のチヤツク２は、本装置内で自
動的に回収され、回収レール１２へ排出される
（第７図）。

１１は供給レールで、シーツ１を挟んだチヤツ
ク２をスプレツダフイーダ１０へ搬送するもので
ある。そして重力順方向にレール１１が傾いてい
れば、チヤツク２は自重で移動する。また重力に
逆らう方向や、水平方向にレール１１が傾いてい
る場合には、駆動レール１３中を循環するチエー
ン１６に取り付けられたブラケツト１５により押
されてチヤツク２は移動する。また回収レール１
２は、シーツ１を離した空のチヤツク２を搬送す
るもので、供給レール１１と同じ構造である。駆
動レール１３，１４は内部に樹脂製ガイド１７を
組み込んであり、その中をチエーン１６がスプロ
ケツト１８等を利用して循環する。チエーン１６
には樹脂製のブラケツト１５が一定ピツチで取り
付けてあり、同ブラケツト１５により供給レール
１１、回収レール１２内のチヤツク２を押して移
動させる。更にチエーン１６にはローラとピンに
隙間があり、垂直、水平方向に曲げることができ
るようになつている。

従来は、シーツ１の隣り合う２端をねじれのな
い状態で、しかもシーツの同一の一辺を同方向か
ら把持することが必要であつた。このようにしな
いと、シーツ１の端部はねじれてしまい、仕上品
質を著しく悪化させる原因となつていた。

第１０図は、チヤツク２にシーツ１の２端が正
しい方向で把持された場合であり、この場合はス
プレツダフイーダ１０で第１０図ｂの如くチヤツ
ク２がそれぞれ左右に拡げられ、その把持を解放
した時シーツ１の両端にねじれは残らず、アイロ
ナー等の後工程での仕上品質は良好である。但し
この場合は、シーツ１の隣り合う２端を見つけ、
更にその間にねじれがないか、正しい方向となつ
ているかを判断してシーツ１をチヤツク２に把持
させてやる必要があつた。これはチヤツク２の構
造が第９図に示すように把持部が固定であるため
である。

また第１１図に示すように、シーツ１を把持し
たチヤツクの一方（左側）がシーツ１をねじつた
状態で把持した場合は、スプレツダフイーダ１０
で展開した時は第１１図ｂに示すようになり、仕
上後の品質は不良である。またチヤツク２の両方
が、シーツ１をねじれた状態でしかもシーツ１の
異なる２辺の方向から把持した場合には、シーツ
１を展開した時は第１２図に示すような形態とな
り、その仕上後の品質は不良となる。

（考案が解決しようとする問題点） 前記従来の布片の展開装置において、布片の把
持部、あるいは吊り下げ部が固定である従来のチ
ヤツクを使用する場合は、シーツの把持方向が第
１１図及び第１２図の如く適切でない場合にはそ
の仕上状態は不良となる。このため、作業者は注
意深くシーツの隣接する２端のねじれ、さらにそ
の把持の方向を確認した上で、チヤツクにシーツ
を把持させる必要があり、これが作業速度を低下
させる一因となつていた。もし、適切にシーツが
チヤツクに把持されなかつた場合は、そのシーツ
の仕上品質は端部にしわが残つたり、平らにアイ
ロニングされなかつたりして、自動的に仕上品質
を改善することが困難であるなどの問題があつ
た。

本考案は前記従来の問題点を解決するために提
案されたものである。

（問題点を解決するための手段） このため本考案は、布片の隣接する上部の２端
を把持し垂直に吊下げて搬送するチヤツク装置に
おいて、同チヤツク装置は布片の把持部と吊り下
げ部を備え、同把持部は開閉可能で先端が閉じる
方向に付勢された１組のアームの互いに対向する
前記先端部に設けられると共に、ベアリングを介
し垂直面に直交する方向の軸回りに回転自在と
し、前記吊り下げ部は前記１組のアームを吊り下
げ支持し、かつベアリングを介し垂直方向軸回り
に回転自在としてなるもので、これを問題点解決
のための手段とするものである。

（作用） 本考案では、吊り下げ部は自動的に垂直方向軸
回りに回転して布片のねじれを解消し、把持部は
垂直面に直交する方向の軸回りに回転して、自動
的に布片を同一方向から把持した適正な状態にす
る。従つて布片の隣接する２端を把持したチヤツ
クが、スプレツダフイーダ又はレール内で拡げら
れた時、自動的にそのねじれ状態を解消できる。
即ち、隣接する２端を本考案によるチヤツクに把
持させる場合、その把持状態に注意を払わなくて
も、自動的にねじれの取れた状態で布片はロール
アイロナーに送り込まれるため、作業性が著しく
向上する。

（実施例） 以下本考案を図面の実施例について説明する
と、第１図〜第６図は本考案の実施例を示し、第
１図は本考案の１実施例を示すチヤツクの側面図
（閉状態）、第２図は第１図のＡ〜Ａ断面図、第３
図は第１図のＢ〜Ｂ断面図、第４図は第１図のＣ
〜Ｃ断面図、第５図は第１図のＤ〜Ｄ断面図であ
り、第６図は第１図のチヤツクの開状態を示す。

さて図において３０はチヤツクで、レール３１
内をベアリングローラ３２によつて移動すること
が出来る。３３は吊り下げ部で、レール３１に対
するチヤツク３０の位置決めのため長方形となつ
ていて、ハウジング３４の外側に装着されたベア
リング３５によつて、ハウジング３４に形成され
た垂直方向軸回りに回転自在であり、ベアリング
３５はスナツプリング３６によつて支えられてい
る。またハウジング３４にはシヤフト５４が嵌め
込まれていて、シヤフト５４にベアリング５５の
内輪が圧入されている。

３７はアームで、吊り下げ部３３の下方に、ピ
ン３８によつて同ピン３８のまわりを回転自在に
取りつけられており、２つのアーム３７はスプリ
ング３９によつて引張り合つた状態となつてい
る。このスプリング３９は２つのアーム３７のそ
れぞれに固着されたピン４０によつて支承されて
いる。またアーム３７の先端４１には、軟質樹脂
製の把持部４２がベアリング４３の外側に嵌め込
まれていて、ベアリング４３は垂直面に直交する
方向に固定されたボフト４４でアーム先端４１に
固定されており、把持部４２は垂直面に直交する
方向の軸（ボルト４４）回りに回転自在となつて
いる。５０は押し棒で、ハウジング３４の中央部
にハウジング３４と摺動可能に取り付けられてい
て、その先端にはピン５１が嵌め込まれている。
またレール３１の上面にエアシリンダ５２が固着
されており、図示しないエア源によつて同エアシ
リンダ５２が作動することにより同エアシリンダ
５２のロツド５３が押し出される時、第６図に示
すように押し棒５０はピン５１を押すようになつ
ている。この時ハウジング３７はピン３８を回転
中心としてスプリング３９の引張り力に打ち勝つ
て開状態となる。

次に以上の如く構成された実施例について作用
を説明する。第１０図ａに示すように２つのチヤ
ツク２が、ねじれがなくシーツ１の上方の一辺の
同方向から把持している場合は、これらのチヤツ
ク２が後工程で左右方向に移動させられた時、第
１０図ｂに示すようにシーツは良好な状態で展開
される。また第１１図ａのようにねじれてシーツ
１の一端が把持された場合は、チヤツク２が左右
方向に移動させられた時、シーツ１の張力によ
り、吊り下げ部３３が自動的に垂直方向軸回りに
回転してねじれを除去することができる。またシ
ーツ２の把持方向がシーツの一辺の同方向でない
場合は、把持部４２がベアリング４３によつて垂
直面に直交する方向の軸回りに回転し、自動的に
同一方向から把持した状態となり、第１０図ｂの
ような状態に展開することが出来る。

従つて第１２図に示すような状態で、シーツ１
が展開されることは解消される。

（考案の効果） 以上詳細に説明した如く本考案では、チヤツク
の把持部は１組のアームの互いに対向する先端部
に設けられると共に、ベアリングを介して垂直面
に直交する方向の軸回りに回転自在とし、吊り下
げ部は前記１組のアームを吊り下げ支持し、かつ
ベアリングを介して垂直方向軸回りに回転自在で
あるので、布片の隣り合う２端を把持したチヤツ
クが布片を展開する時、布片にねじれがある場合
は、吊り下げ部が自動的に垂直方向軸回りに回転
して、前記布片のねじれを自動的に解消すること
ができる。

また布片の把持方向が不適切な場合には、把持
部が垂直面に直交する方向の軸回りに回転して、
自動的に適切となるよう同一方向から把持した状
態にすることができる。従つて布片の隣り合う２
端を、２つのチヤツクにそのシーツのねじれ、方
向性には注意を払うことなく把持させればよく、
その如何なる把持状態にも拘らず、チヤツクが自
動的に布片のねじれの除去、方向性を適正な状態
に補正してくれるため、作業能率の向上及び布片
の仕上品質の不良をなくすことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示すチヤツクの側面
図、第２図は第１図のＡ〜Ａ断面図、第３図は第
１図のＢ〜Ｂ断面図、第４図は第１図のＣ〜Ｃ断
面図、第５図は第１図のＤ〜Ｄ断面図、第６図は
第１図のチヤツクを開いた状態の側面図、第７図
は従来のシーツを把持したチヤツクの搬送状態を
示す斜視図、第８図は第７図における要部の詳細
斜視図、第９図ａは従来のチヤツクの１例を示す
側面図、第９図ｂは同正面図、第１０図ａは正常
なシーツの把持状態を示す正面図、第１０図ｂは
同展開後のシーツの把持状態を示す正面図、第１
１図ａは一端をねじつて把持したシーツの吊下げ
状態を示す正面図、第１１図ｂは同展開後のシー
ツの把持状態を示す正面図、第１２図は従来のチ
ヤツクを使用して両端がねじれ、しかも異なる２
辺の方向から把持した時のシーツの展開時の状態
を示す正面図である。 図の主要部分の説明、１……シーツ、２……チ
ヤツク、１０……スプレツダフイーダ、３０……
チヤツク、３３……吊り下げ部、３７……アー
ム、３９……スプリング、４２……把持部、４３
……ベアリング、５０……押し棒。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 布片の隣接する上部の２端を把持し垂直に吊下
   げて搬送するチヤツク装置において、同チヤツク
   装置は布片の把持部と吊り下げ部を備え、同把持
   部は開閉可能で先端が閉じる方向に付勢された１
   組のアームの互いに対向する前記先端部に設けら
   れると共に、ベアリングを介し垂直面に直交する
   方向の軸回りに回転自在とし、前記吊り下げ部は
   前記１組のアームを吊り下げ支持し、かつベアリ
   ングを介し垂直方向軸回りに回転自在としてなる
   ことを特徴とする布片搬送用チヤツク。