JPH06210100A

JPH06210100A - 矩形状布片の展開装置

Info

Publication number: JPH06210100A
Application number: JP5112459A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Ueda; 敦士上田; Hidetoshi Ishihara; 秀俊石原; Koichi Jinno; 幸一神野; Kimiharu Fujihashi; 公春藤橋; Kazuo Kitajima; 一男北島; Toshio Hattori; 敏夫服部; Hiroyuki Asaoka; 宏幸朝岡
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1992-04-20
Filing date: 1993-04-16
Publication date: 1994-08-02
Anticipated expiration: 2013-01-14
Also published as: JP2695739B2

Abstract

(57)【要約】【目的】シーツ等の矩形状布片を懸垂状態から張り広
げる際、短い展開サイクル時間で、しかも皺の発生もな
く、仕上げ品質の向上を図る。【構成】矩形状布片１５の任意の角端Ｃ₁ と、その角
端を含む辺の１個所Ｙa'とを、２個のクリップ１７が取
付けてある移動可能な把持具１６で把持して布片１５を
自然に吊下げた後、ベルトコンベヤ等により構成される
載置台３５の上面を水平に載置台３５の凸型前縁部３６
に布片１５を抵抗接触させながら把持具１６で牽引移動
し、布片１５を載置台３５上に引き込む工程を有する布
片展開装置において、同載置台３５の布片牽引軌道面の
布縁側の半分面に多数の吸引穴４８をもつ吸引ダクト４
７を設けてなるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシーツ等の矩形状布片を
懸垂の状態から張り広げる矩形状布片の展開装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の矩形状布片の角の１端辺を把持し
て載置台上を牽引し、布片の１辺を展開する装置は特開
平４−９１９８号公報によって提案されているが、これ
を図１４〜図１９について説明する。図１４〜図１８に
示す従来の縁出し装置は、例えば図１９に示すシーツな
どの矩形状布片Ｙの縁出しを行なうためのものであっ
て、フレーム材を前後、左右、上下に組付けて前後方向
にかなりの長さ（処理すべき矩形状布片Ｙの長辺側の全
長よりかなり長尺）をもつ矩形立体型の架台１と、同架
台１の上部寄り位置において架台前後方向に進退移動自
在な移動体２と、同移動体２における水平左右方向に所
定間隔を隔てた２位置に設けられていて、矩形状布片Ｙ
の１つの角部Ｃ₁とそれに隣接する縁部Ｙa の一部を、
それぞれ着脱自在に保持し得る布片角部用保持手段２２
及び布片縁部用保持手段２３と、移動体２を架台前部の
布片保持位置Ｐから架台後部の布片引き込み位置Ｑまで
の範囲で進退せしめる移動体駆動装置３と、架台１に設
けられていて、架台後方に引き込まれる矩形状布片Ｙを
下方から支持する載置台４と、同載置台４の一部を構成
するコンベヤ５と、同コンベヤ５を正、逆各方向に走行
せしめるコンベヤ駆動装置６と、矩形状布片Ｙの縁出し
側側縁部Ｙb を検出する側縁部検出器７１と、同じく矩
形状布片Ｙの終縁部Ｙc を検出する終縁部検出器７２
と、この縁出し装置の運転を制御するコントローラ１０
とを基本構成としている。

【０００３】架台１の上部には、その左右方向の中間位
置において前後方向に向けて１本のガイドレール１１が
架設されており、同ガイドレール１１によって移動体２
が架台前後方向に進退移動自在なる如くガイドされてい
る。そしてこの移動体２の前後方向移動範囲は、図１４
に示すように同移動体２が架台前部にあって各保持手段
２２，２３で矩形状布片Ｙを保持し得る布片保持位置Ｐ
から、図１８に示すように同移動体２が架台後部にあっ
て矩形状布片Ｙを完全に載置台４上に引き込み得る布片
引き込み位置Ｑまでの範囲以上に設定されている。また
移動体２は、左右方向に人の肩幅程度の長さ（４０〜６
０ｃｍ程度の長さ）をもつ平板２０の左右両側部に、そ
れぞれ下向きに折曲した垂下板２１，２１を設けて形成
されている。そしてこの各垂下板２１，２１の前端部に
それぞれ１つずつ布片保持用の保持手段２２，２３が取
付けられている。なお、架台前部側から見て、右側に位
置する保持手段２２が布片角部Ｃ₁ の保持用で、左側に
位置する保持手段２３が布片縁部保持用となっている。
そして各保持手段２２，２３には、それぞれ圧縮空気で
作動するクリップ式のエアチャックが採用されている。

【０００４】移動体駆動装置３は、架台１の前部と後部
にそれぞれ設けたスプロケット３２，３２と、同各スプ
ロケット３２，３２間に架設された有端のチェン３３
と、一方のスプロケット３２を正、逆両方向に回転せし
めるモータ３１とを有している。またチェン３３の一端
は前側スプロケット３２に巻掛けした後に移動体２に固
定し、同チェン３３の他端は後側スプロケット３２に巻
掛けした後に移動体２に固定している。従ってこの移動
体駆動装置３は、モータ３１によりスプロケット３２を
右回転或いは左回転させることにより、移動体２をガイ
ドレール１１に沿って前進又は後退せしめ得るようにな
っている。また載置台４は、各保持手段２２，２３の進
退高さ位置よりやや下方位置に設置されており、同載置
台４は、前後方向に比較的短尺の前側台板４１と、同前
側台板４１の後端縁に連続して設けられた後側台板４３
と、前側台板４１の後端近傍位置において水平左右方向
に進退走行可能なコンベヤ５とを有している。コンベヤ
５は、左右一対のロール５１，５１間に合計４本を１組
とするベルト５２，５２を巻掛けして構成されており、
同各ベルト５２，５２間には適宜の間隔Ｓを設けてい
る。なお、各ベルト５２，５２の上面側走行部は、後側
台板４３の上面側の近傍位置で走行するように設置され
ている。またコンベヤ駆動装置６は、正、逆回転可能な
モータ６１により、スプロケット及びチェンを介してコ
ンベヤ５の一方側（左側）のロール５１を正、逆回転せ
しめ得るようにしている。

【０００５】側縁部検出器７１は、矩形状布片Ｙが架台
奥側に引き込まれるときに、コンベヤ設置部分において
矩形状布片の縁出し側側縁部Ｙb を検出するためのもの
で、光電管が採用されている。またこの側縁部検出器７
１は、後側台板４３上におけるコンベヤ５の架台前部側
から第１番目のベルト５２と、第２番目のベルト５２の
間の隙間Ｓ内で、かつ布片角部用保持手段２２が通行す
る位置のほぼ直下において検知部を上向きにして設置さ
れている。終縁部検出器７２には光電管が採用されてい
て、矩形状布片Ｙの終縁部Ｙc が載置台４上におけるコ
ンベヤ５の架台前部側端部に差しかかったときに、同終
縁部Ｙc の存在を検出するようにしている。即ち、同終
縁部検出器７２は、後側台板４３上におけるコンベヤ５
の架台前部側端部の近傍で、かつ移動体２の左右方向の
ほぼ中間部が通行する位置のほぼ直下において検知部を
上向きにして設置されている。そして側縁部検出器７１
及び終縁部検出器７２は、それぞれ布片の検出状態或い
は非検出状態の別をコントローラ１０に向けて発信す
る。

【０００６】コントローラ１０は、側縁部検出器７１か
らの信号を受けてコンベヤ駆動装置６に対してコンベヤ
５を正、逆何れかの方向に走行させるように制御すると
共に、終縁部検出器７２からの布片終縁部検出信号を受
け、移動体駆動装置に対して作動を停止させるよう制御
する。即ち、側縁部検出器７１が布片非検出状態にある
とき（側縁部検出器７１の直上方に布片が存在しないと
き）には、コンベヤ駆動装置６に対してコンベヤ５の上
面側が側縁部押し出し方向（左から右方向）に走行する
如く制御し、かつ同側縁部検出器７１が布片検出状態に
あるときには、同コンベヤ駆動装置６に対してコンベヤ
５の上面側が側縁部引き込み方向（右から左方向）に走
行する如く制御するようになっている。従って矩形状布
片におけるコンベヤ５上に接触する部分の縁出し側側縁
部は、側縁部検出器７１による検出位置を挟んでその左
右小範囲の場所でのみ、小刻みに位置調整されるように
なる。また矩形状布片Ｙが移動体２と共に架台奥側に引
き込まれる際に、終縁部検出器７２は、先ず最初、布片
非検出状態から終縁部検出器上方に矩形状布片Ｙが差し
かかると布片検出状態となり、移動体２が更に後退して
矩形状布片Ｙの終縁部Ｙc が終縁部検出器７２による検
出位置より奥側に移動したときに再度布片非検出状態と
なるが、そのとき発信される終縁部検出器７２からの信
号を受けて、コントローラ１０により移動体駆動装置３
を直ちに作動停止させるように制御する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】矩形状布片を凸型前縁
部において接触抵抗を持たせながらフィードベルトより
なる載置台上に引き込んだ場合は、矩形状布片の側縁部
は牽引方向に対して平行にならず末広がりになる傾向が
ある。その対策として提案された布片の側縁部を牽引方
向に対し平行に修正する方式として、特開平４−９１９
８号公報に示すような分割フィードベルトコンベヤによ
る布片の側縁部を揃える機構がある。しかしこの従来の
機構は複雑であって機械のコストも高くなると同時に、
布片の展開にかかる時間に布片の側縁部位置修正の時間
が加算されて展開サイクル時間が長くなり、能力が上げ
られない等の問題があった。また布片側縁部の位置修正
は、布片が引き込まれて置かれた後に行なわれるので、
布片に張りがなく、皺がよったまま次段階に送られる結
果、後工程のアイロナ装置におけるシーツ等の仕上がり
品質が低下する欠点があった。更に矩形状布片は、１つ
の角端とその角端を含む辺の１個所とが、把持具で把持
されて載置台上に引き込まれるため、長大な矩形状布片
を取り扱うときは、把持された角端の対角の角端は、尻
尾状に垂れ下がって載置台上からはみ出したままとな
り、次の直角方向の移動の際、装置の構造物に引っ掛か
ったり、巻き込まれたりする虞れがあり、もし把持具で
布片を引き込むときに、布片角端の尻尾状の部分まで載
置台上に引き込もうとすれば、より長い載置台が必要と
なり、機械設備が大型になる等の問題があった。また通
常の布片は矩形形状を保っているが、数回の洗濯処理を
経た布片の中には変形したものもあり、これらの布片が
その１つの角端とその角端を含む辺の１個所を把持具で
把持されて載置台上に引込まれるとき、変形した布片の
場合、凸型前縁部への布片のかかりが不完全となり、載
置台上に引込んだとき矩形状布片の側縁部は牽引方向に
対し斜めになったり、凸型前縁部から外れて展開不能に
なったりする。このとき後工程でこの布片はリジェクト
され、作業の歩留まりが低下する。また布片が斜めに引
込まれ、リジェクトされずに次工程に送られて展開され
ても、洗濯物としての品質は不良となるので改善が必要
であった。本発明は前記従来の問題を解決するために提
案されたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、矩形
状布片の任意の角端と、その角端を含む辺の１個所を、
２個のクリップが取付けてある移動可能な把持具で把持
して布片を自然に吊下げた後、ベルトコンベヤ等により
構成される載置台の上面を水平に載置台の凸型前縁部に
布片を抵抗接触させながら把持具で牽引移動し、布片を
載置台上に引き込む工程を有する布片展開装置におい
て、同載置台の布片牽引軌道面の布縁側の半分面に多数
の吸引穴をもつ吸引ダクトを設けてなるもので、これを
課題解決のための手段とするものである。また本発明
は、載置台の布片取込み部入口付近上方に位置して、布
片の把持具で掴まれた角端に繋がる縁部が通過するとき
にその末端を検出する検出センサと、同センサが発信し
た信号を受けて同把持具の進行速度と把持具と布末端の
通過のタイミングから、布片の縁部のセンタリングのタ
イミングを演算し、把持具のクリップの把持解除機構を
作動させる制御装置とを備えてなるもので、これを課題
解決のための手段とするものである。

【０００９】更に本発明は、載置台となっている布片牽
引方向と直角水平方向に走行するコンベヤ端に置かれた
布片の展開側辺を押えるローラと、展開辺側と反対方向
に移動し布片の展開辺側がコンベヤ端と前記押えローラ
とで挟まれた後、載置台コンベヤ端から垂れ下がってい
る布片の中央部を吸引する下向き凸型の展開板を備えた
スリットと、垂れ下がっている布片の上部を、載置台の
下段に設けられた展開送りコンベヤ上に押し込む取込み
バーと、前記展開送りコンベヤの前部に設けられたフリ
クションローラとを架設してなるもので、これを課題解
決のための手段とするものである。また本発明は、載置
台の布片取込み部の凸型前縁部に続いた凹型前縁部と、
同凹型前縁部の凹型中心線に合わせてフレームに取付け
られ、かつ上面が前記載置台の上面と同一面であり、そ
の上面に布片の移動方向に斜めに吹き出す複数のノズル
穴を有するノズル筐と、同ノズル筐に空気を送る空気源
と、前記ノズル穴より吹き出した空気に吹き上げられた
布片の尻尾状角端を、載置台上の所定位置にガイドする
ガイド板とを備えてなるもので、これを課題解決のため
の手段とするものである。

【００１０】更に本発明は、前記の矩形状布片の展開装
置の載置台において、布片載置台の上方の固定部材に取
付けられたユニット台と、同ユニット台の固定軸上で回
動する作動レバーと、同作動レバーに架設され、単数又
は複数のコンベヤベルトを同時に駆動、停止する作用を
有するブレーキローラと、前記作動レバーを作動する空
気圧アクチュエータと、コンベヤベルトの走行方向と直
角方向に引込まれた布片の側縁部を検出するセンサとで
構成されたベルト動停ユニットを並べた構造の布片載置
台、及び各ベルト動停ユニット毎に前記センサが発する
布片検出信号により前記空気圧アクチュエータに指令す
る制御回路とを設置してなり、載置台上に布片が置か
れ、前記コンベヤベルトが走行し始めたとき、前記各ベ
ルト動停ユニット毎にセンサが発する布片通過検出信号
を受けて単数又は複数のコンベヤベルトにブレーキをか
けてこれを止めることによる布片の姿勢制御機能を付加
してなるもので、これを課題解決のための手段とするも
のである。また本発明は、矩形状布片の展開装置におい
て、布片取込み部である凸型前縁部の下部に設けられ、
縦軸プーリでガイドされ、前記凸型前縁部の凸型に倣っ
た縦側面を形成して水平走行する多数の吸引穴を有する
サクションベルトと、同サクションベルトの内側に収容
され、同サクションベルトの凸型縦面に接する面側が開
口しているサクションダクトと、同サクションダクトか
ら空気を排出する排出管及び吸い出しブロワーと、前記
サクションベルトを駆動するモータと、布片取込み部の
水平面に布片側縁部引込み線に沿って設けられた布片検
出センサと、同布片検出センサの信号により布片側縁部
の偏りを検出して前記モータに正転又は逆転及び停止の
指令をして布片側縁部の通る位置を補正する制御回路と
で構成された布幅寄せ機構を付加してなるもので、これ
を課題解決のための手段とするものである。

【００１１】

【作用】以上の課題を解決するための手段の項の各機
構、手段について個別にその作用を説明する。矩形状布
片は載置台上を、同載置台に明けられた多数の穴に布片
牽引軌道面の布縁側の半分の面が吸引されつつ引っ張ら
れるので、布縁側だけが引き方向の摩擦抵抗を受け、布
片は牽引方向に対して平行線を維持することができる。
また布片の布縁は把持具に掴まれた端部から引かれた最
後部まで張りを持ったままの状態で載置台に置くことが
できるので、この状態を維持しつつ次工程のアイロナに
送る事により、シーツ等の仕上がり品質を良好に保つこ
とができる。更に矩形状布片は載置台上を移動する間
に、センサによって通過位置のタイミングを検出され、
センタリングのタイミングを演算されて把持具から解放
されるので、この工程における時間のロスを生じない。
また矩形状布片が載置台上を引かれるときに、凹型前縁
部付近を通る布片は纏められ、前記前縁部の上流にある
複数のノズルから吹き出す空気に押し上げられるので、
前記前縁部付近における布片の摩擦抵抗が減少する。更
に矩形状布片の移動が終わったときには、凹型前縁部に
纏まって尻尾状に垂れ下がった布片の角端は面積が少な
く軽くなっているので、ノズル穴から吹き出す空気に吹
き上げられ、ガイド板にガイドされて載置台上の所定位
置に載せられる。従って布片角端が引っ掛かったり、巻
き込まれたりして次の布片送り工程に支障をきたすよう
な不具合はなくなる。

【００１２】次に前記のベルト動停ユニットを横に並べ
て構成された布片側縁揃え載置台の作用を説明すると、
布片が載置台に引込まれた後、前記コンベヤベルトが駆
動されて布片が次工程に送られる段階で、布片の有無を
各ベルト動停ユニットに設けられているセンサで検出
し、布片が通過してセンサが布片無しの信号を発し、こ
れが制御回路に送られると、制御回路は空気圧アクチュ
エータを作動し、コンベヤベルトからテンションプーリ
を離し、ブレーキをかけてこれを停止させる。また全て
のコンベヤベルトベルトユニットのセンサの発する信号
が布片無しとなって、布片側縁が全てコンベヤベルト上
の決まった位置に揃ったことが確認された後、一斉にブ
レーキを解放し、各コンベヤベルトを動かして布片を送
り出す。また前記の凸型前縁部と載置台の下部に設けら
れると共に、縦軸プーリでガイドされ、前記凸型前縁部
の凸型に倣った縦側面を形成して水平走行するサクショ
ンベルトによる布片側縁揃え機構の作用を説明すると、
布片が把持具で掴まれて布片展開装置の布片取込み部に
引込まれる工程において、同布片取込み部の水平面に設
けられた布片検出センサにより、引込移動中の布片側縁
が正しい引込み線から内側或いは外側に外れていること
を検出し、その信号により制御回路が働いて布片側縁を
正しい引込み線に沿うように前記サクションベルトを横
移動させる。そしてこの横移動中に、布片側縁が正しい
引込み線に沿うように修正されたことを布片検出センサ
が検出したとき、その信号により制御回路が働いて、前
記サクションベルトのブレーキを解除する。また同サク
ションベルトの吸引力は凸型前縁部における布片のしご
きを強くし、布片引込み方向の直線性を改善し、更に布
片の皺伸ばしの効果もある。

【００１３】

【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１〜図１３は本発明の実施例を示し、図１はシー
ツの展開装置全体を示す斜視図である。先ず吸引ダクト
を備えた載置台を主体に展開装置全体の説明及びシーツ
吹き寄せノズル機構を図１〜図６によって説明し、次に
載置台上におけるシーツ側縁部揃え機構であるベルト動
停ユニットを図７〜図９によって、シーツ取込み部に設
けた横移動するサクションコンベヤ機構を図１０〜図１
３によって、順番に説明する。なお、シーツ１５の各角
及び各縁部の名称は図１９に示すものをそのまま用いる
ことにする。さて図１〜図６において人手によってシー
ツ１５の任意の角端Ｃ₁ と、その角端Ｃ₁ を含む縁部Ｙ
a とを、肩幅の距離を置いて把持具１６に取付けてある
２個のクリップ１７に把持させる。把持具１６は４個の
車輪１８によってガイドレール２５内を走行すると共
に、上部に設けてあるラックにチェン２６を係合させ、
図示しないチェンの駆動手段によって同チェン２６を介
して駆動する事ができるようになっている。また把持具
１６はチェン２６との係合を外して、傾斜がつけられた
ガイドレール上を自由走行することもできる。一方把持
具１６がクリップ１７を支える腕は、角端Ｃ₁ 側の腕１
６ａが長く縁部Ｙa 側の腕１６ｂは短くしてある。その
理由は把持具１６が掴んだシーツ１５が自然に垂れ下が
ったとき、２個のクリップ１７への荷重のかかり方を比
べると、腕１６ｂ側の方が大きくなっているからであ
る。またシーツ１５を吊り下げた把持具１６は、チェン
２６に駆動されてガイドレール２５上を移動し、矢印Ｂ
の方向から展開装置上に進入する。シーツ１５は凸型前
縁部３６で広げられながら載置台３５上を引っ張られ
る。また把持具１６は載置台３５上を進み、シーツ１５
の側縁部Ｙb が載置台３５に乗り終えた位置で、クリッ
プ把持解除機構２７によってシーツ１５を解放する。即
ち、クリップ把持解除機構２７において、空圧アクチュ
エータ２８が作動し、レバー２９が回転して押板３０が
クリップ１７の解除腕１７ａを押し、前述のようにシー
ツを解放する。

【００１４】次に図２は載置台３５の構造を斜視図によ
って示しており、両側のフレーム３８，３９に支えられ
たモータ４５によって間欠駆動されるプーリ４０に掛け
られた多数の平ベルト４６が、載置台３５の主要部であ
る。同平ベルト４６は多数の小穴が全面に明けてあるも
の、或いは空気の通り易い粗いメッシュのネットベルト
でも差し支えない。なお、載置台３５の中央部は穴明き
でないベルトでも良い。また平ベルト４６の内面に接し
て吸込みダクト４７が載置台３５の全幅に亙って取付け
られており、同ダクト４７は上面、即ち平ベルト４６に
接する面に多数の小穴４８が明けられている。なお、前
記の平ベルト４６に対応し、この小穴４８も吸込みダク
ト４７の中央部には無くても良い。一方フレーム３８の
上方に光電センサ４９が取付けられており、同センサ４
９は把持具１６の通過と、シーツ１５の終縁部Ｙc の通
過を検出するセンサである。このセンサ４９が発した信
号は、制御装置５０に送られて演算処理される。

【００１５】図３は載置台３５の平面図で、引き込まれ
て置かれたシーツ１５の位置と吸込みダクト４７の吸い
込み穴４８群の関係位置を示したものであり、図示の如
く吸込みダクト４７の吸込みが効く範囲は、引き込まれ
たシーツ１５の軌道面の半分でシーツ１５の側縁部Ｙb
側、シーツ１５の進行方向の前後に分けられたＥとＦで
示された部分である。なお、吸込みの効く範囲を軌道面
全長にしても差し支えないが、この時はシーツ１５の引
込み抵抗が過大となる。また吸込みダクト４７は管５６
によって吸込みブロワ５５に繋がっている。

【００１６】次にシーツ吹き寄せノズル機構の構造を図
５及び図６について説明する。載置台３５の布片取込み
部の凸型前縁部３６に続いて凹型前縁部１０１がフレー
ム３８に取付けられ、同凹型前縁部１０１の凹型中心線
に合わせてノズル筐１０２がフレーム３８の上部に取付
けられている。ノズル筐１０２の上面は載置台３５の上
面と同一面に揃えてあり、かつ同ノズル筐１０２の上面
には、シーツ１５の移動方向に斜めに吹き出す複数のノ
ズル穴１０３が明けられており、同ノズル筐１０２には
図示しない空気源より、送気管１０４を通して空気が送
られてくる。またノズル穴１０３より吹き出した空気に
吹き上げられたシーツ１５の尻尾状角端が、載置台３５
上に確実に反転して所定位置に載せられるようにガイド
するガイド板１０５が備えられている。なお、凹型前縁
部１０１の下方にガイドボックス１１０を設けておく
と、長大寸のシーツ１５の尻尾状部分を移動するとき、
その動きを規制することが出来、安定性が増す効果があ
る。

【００１７】図４は展開装置の側断面図である。ここで
図１と図４によってシーツ１５の全面展開機構の構造を
説明すると、載置台３５の平ベルト４６よりなるコンベ
ヤの出口部にローラ５８が設けられており、同ローラ５
８は空圧アクチュエータ６０の作動により軸５９を中心
に回転し、平ベルト４６に対して押圧をかけたり、離れ
たりできる。またフレーム３８，３９にはバキューム式
エアスプレッダ６５が取付けられており、同エアスプレ
ッダ６５は前縁に下向き凸型の広げ板６５ａを設け、シ
ーツ１５を下向きの吸込みスリット６５ｂによって吸寄
せ、凸型の広げ板６５ａの作用を十分に効かせるように
している。エアスプレッダ６５も管６６によって吸込み
ブロワ６７に繋がっている。一方載置台３５の下側に
は、同じモータ７０で駆動されるフリクションローラ６
８と、斜め下方向に走るシーツ１５の送出しコンベヤ６
９が設けられている。また７６はフレーム３８，３９に
取付けられたガイド７５に案内された取込みバーであ
り、同取込みバー７６は、図示しないチェンによる間欠
駆動と、チェンの１個所と取込みバー７６とを連結する
図示しないリンク機構により前記ガイド７５にガイドさ
れて往復移動する。

【００１８】次に以上の如く構成された実施例について
作用を説明すると、シーツ１５の角端Ｃ₁ と縁部Ｙa
が、把持具１６のクリップ１７に把持され、載置台３５
上を凸型前縁部３６で接触抵抗を掛けられながら引き込
まれるとき、もし吸込みの力が作用していない場合は、
シーツ１５の側縁部Ｙb はシーツ１５の他の部分に押さ
れてシーツ１５全体の形状が末広がりとなってしまう。
しかし本発明のような吸込みダクト４７を設けることに
より、シーツ１５の側縁部Ｙb は図３で示したＥの部分
で吸引されてこの部分の摩擦抵抗が増えることにより、
シーツ１５の側縁部Ｙb の引っ張り力が増え、シーツ１
５の他の部分を押返し、側縁部Ｙb は真直ぐに、かつ常
に張りを保って引込むことができる。載置台３５上のＦ
で示した吸込み部は、シーツ１５が把持具１６のクリッ
プ１７から解放されて載置台３５上に置かれるとき、側
縁部Ｙb が張りを保った状態を維持するのに有効であ
る。もし吸込み部Ｆがなければシーツ１５の側縁部Ｙb
はクリップ１７からの解放と同時に縮んで皺が生じ易く
なる。

【００１９】シーツ１５が把持具１６のクリップ１７に
把持されて載置台３５に進入するとき、光電センサ４９
が把持具１６とシーツ１５の終縁部Ｙc を検出して信号
を制御装置５０に送り、同制御装置５０において把持具
１６とシーツ１５の終縁部Ｙc の通過のタイミングと、
把持具１６の移送速度からシーツ１５の載置台３５に対
するセンタリングのタイミングを演算して空圧アクチュ
エータ２８を作動し、クリップ把持解除機構２７を動作
させてシーツ１５を解放する。またシーツ１５が長大な
矩形状であるとき、同シーツ１５が載置台３５上を引か
れるときにシーツが湿っているとその重量は大きく、ま
た移動が終わってもシーツ１５の１部が凹型前縁部１０
１に纏まって尻尾状に垂れ下がって残る。しかしシーツ
１５が凹型前縁部１０１を通るときシーツ１５は纏めら
れ、ノズル穴１０３から吹き出す空気に押し上げられる
ので、この付近のシーツ１５は浮き上がり、引っ張りに
対するシーツ１５の摩擦抵抗は減少する。一方残ったシ
ーツ１５の角端は面積が少なく軽いので、図６の矢印で
示した方向にノズル穴１０３から吹き出す空気によって
吹き上げられると共にガイド板１０５でガイドされ、図
６に破線で示したシーツ１５' のように反転して載置台
３５上の所定位置に載せることができる。従ってシーツ
１５の角端が、フレームや把持具１６のガイドレールに
引っ掛かったり、巻き込まれたりして、次のシーツ１５
の送り工程に支障を及ぼすような不具合はなくなる。

【００２０】また載置台３５上に置かれたシーツ１５
は、モータ４５によって駆動される平ベルト４６で矢印
Ｃの方向に移動し、側縁部Ｙb がローラ５８の手前に達
した位置で停止する。シーツ１５の他の部分は平ベルト
４６端部から下に自由に垂れ下がる（図４の２点鎖線で
示したシーツ１５の位置）。次に取込みバー７６が作動
してシーツ１５をフリクションローラ６８と送出しコン
ベヤ６９上に押し込むと（図４の破線で示したシーツ１
５の位置）、シーツ１５はエアスプレッダ６５とフリク
ションローラ６８によって張り広げられつつ送出しコン
ベヤ６９で、次工程のアイロナ８０に送られる。なお、
本発明の実施例では矩形布の展開について説明したが、
方形状布についても全く問題なく適用することが出来
る。また本実施例では、シーツ１５の任意の角端Ｃ₁ と
その角端Ｃ₁ を含む縁部Ｙa とを把持する例で説明した
が、長辺側の縁部の１部（例えば図１９のＣ₁ とＹb'の
部分）を保持するようにしても同様に適用できる。この
場合はシーツ１５の短片側の縁部（図１９において符号
Ｙaの縁部）が縁出しされることとなる。

【００２１】次に本発明のベルト動停ユニットを横に並
べて構成されたシーツ側縁揃え載置台についての実施例
を図７〜図９によって説明する。図７はベルト動停ユニ
ット１８０の断面図、図８は載置台３５に取付けられた
ベルト動停ユニット１８０の斜視図、図９は作用説明図
である。図において、多数のベルト動停ユニット１８０
が本体フレーム３８に柱材１９６を介して固設されてい
る水平梁１９５に並べて取付けられる。水平梁１９５に
固設されたユニット台１８１に固着された固定軸１８２
に、作動レバー１８３が回転自在に嵌合している。作動
レバー１８３に固着され、同レバー１８３の両側に突出
ている軸１８５に１対のテンションプーリ１８４が、ま
た同様に固着され両側に突出ている軸１８６に１対のブ
レーキローラ１９０がそれぞれ回転自在に嵌合されてい
る。このテンションプーリ１８４及びブレーキローラ１
９０は２本のコンベヤベルト４６を同時に駆動、停止す
る作用を有する。ユニット台１８１に空気圧アクチュエ
ータ１８７がピンで回転自在に結合され、作動レバー１
８３の端部は空気圧アクチュエータ１８７の作動ロッド
とピン結合している。空気圧アクチュエータ１８７の作
動ロッドが突き出している図７の実線の位置はブレーキ
ローラ１９０が上がり、テンションプーリ１８４が下が
ってコンベヤベルト４６にテンションを与え、駆動ロー
ラ４０の回転がコンベヤベルト４６に伝わり、コンベヤ
ベルト４６が送られている状態を示している。空気圧ア
クチュエータ１８７の作動ロッドが引込んでいるとき
は、２点鎖線で示したように、テンションプーリ１８４
が上がってコンベヤベルト４６にテンションが無くな
り、コンベヤベルト４６が緩み、ブレーキローラ１９０
がコンベヤベルト４６を押えてこれをブレーキ板１９１
に押し付けてブレーキをかけ、停止させた状態を示して
いる。

【００２２】ユニット台１８１上方の水平梁１９５に光
源を兼ねた光電センサ１８８が取付けられ、コンベヤベ
ルト４６の下側に設置してある吸込みダクト４７の上面
の、１対のコンベヤベルト４６間の隙間の位置に、光電
センサ１８８の光源を反射する反射板１８９が取付けら
れている。この光電センサ１８８と反射板１８９によっ
てベルト４６が走行し、これによって運ばれるシーツ１
５の側縁部通過が検出される。また図示していない制御
回路は、各ユニット毎に光電センサ１８８が発するシー
ツ１５有無の検出信号を受けて、空気圧アクチュエータ
１８７に適宜指令を発する。

【００２３】次に前記ベルト動停ユニット１８０で構成
されたシーツ側縁揃え載置台の実施例について作用を説
明すると、シーツ１５が載置台３５に引込まれた後（図
９の実線で示したシーツ１５は引込まれた直後の位置を
示す）、前記コンベヤベルト４６が駆動されシーツ１５
が次工程に送られる段階で、シーツ１５の有無を各ベル
ト動停ユニット１８０に設けられている光電センサ１８
８と反射板１８９で検出し、シーツが通過してシーツ１
５無しの信号が発せられて制御回路に送られると、制御
回路は空気圧アクチュエータ１８７を作動し、コンベヤ
ベルト４６からテンションプーリ１８４を離してコンベ
ヤベルト４６のテンションを緩めてブレーキをかけ、こ
れを停止させる（図９の２点鎖線で示したシーツ１５は
各ベルト動停ユニット１８０によって反射板１８９の直
後に止められた位置を示す）。またシーツ１５側縁が全
てコンベヤベルト４６上の決まった位置に揃い、全ての
ベルト動停ユニット１８０のセンサ１８８の発する信号
が布片無しとなったところで制御回路の指令を出し、一
斉にブレーキを解放し、全コンベヤベルト４６を動かし
てシーツ１５を送り出す。実働においては、コンベヤベ
ルト４６によって最も長い距離送られたシーツ１５（例
えば図９の左端の２列のコンベヤベルト４６で送られた
シーツ１５）は、光電センサ１８８と反射板１８９がシ
ーツが通過を検出したとき、ブレーキをかける間もな
く、一斉にコンベヤベルト４６を動かす指令が出される
ので、殆ど停止することはない。

【００２４】次に本発明の凸型前縁部の下部に設けら
れ、シーツ引込み方向と直角方向に駆動されるサクショ
ンベルトによる布片側縁揃え機構の実施例を図１０〜図
１３に示す。先ずこのサクションベルトコンベヤユニッ
ト２１１の構造を、図１０及び図１１の斜視図によって
説明する。サクションベルトコンベヤユニット２１１
は、シーツ取込み部である凸型前縁部３６の下部にフレ
ーム３８に取付けて設けられている。サクションベルト
コンベヤユニット２１１の主要構成部品である多数の吸
引穴を有するサクションベルト２１２は、３個の縁付き
縦軸プーリ２１５，２１６，２１７でガイドされ、縦軸
プーリ２１６により凸型前縁部の凸型に倣った縦側面を
形成して水平走行する。サクションベルト２１２は、縦
軸プーリ２１７と、このプーリ２１７の軸に固着してい
る従動プーリ２１８と、駆動ベルト２１９とを介してモ
ータ２２０によって駆動される。また縦軸プーリ２１
５，２１６，２１７の軸を支えるフレームと一体にサク
ションダクト２１３が形成され、このサクションダクト
２１３はサクションベルト２１２の内側に収容されてお
り、サクションベルト２１２の凸型縦面に接する面側に
多数の長穴が開口している。またサクションダクト２１
３内の空気はサクションダクト２１３の下部に取付けて
ある排出管２１４を通して、図示していない吸い出しブ
ロワーによって排出される。

【００２５】固定部材に取付けられた光源を兼ねた光電
センサ１３４，１３６は、フレーム３８上のシーツガイ
ド板１１１のシーツ側縁部引込み線の両側に設けられ反
射板１３５，１３７と組合わされて、シーツ１５の側縁
部が正しいシーツ引込み線に沿った許容幅内に有るか無
いかを検出する。図示しない制御回路は光電センサ１３
４，１３６の信号によりシーツ側縁部の偏りを検出し、
モータ２０５に正転又は逆転及び停止の指令をして布片
側縁部の通る位置を補正する。変形したシーツ１５は、
把持具１６に掴まれたシーツ１５角部が鋭角であって、
引込まれるシーツの側縁部品が正しい引込み線より内側
に外れているものが大半を占めているので、前記光電セ
ンサは内側の光電センサ１３６と反射板１３７の組合わ
せだけでもシーツ引込み線に幅寄せの目的を可成の程度
果たすことができる。

【００２６】前記のサクションベルトコンベヤユニット
２１１によるシーツ側縁揃え機構の実施例における作用
第１例を図１２で説明すると、この図１２は光電センサ
１３６と反射板１３７の１組だけを使用した場合の例で
ある。シーツ１５が把持具１６で掴まれてシーツガイド
板１１１及び載置台３５の上を引込まれる工程におい
て、光電センサ１３６の光源ビームがシーツガイド板１
１１上に設けられた反射板１３７に当てられ、引込移動
中のシーツ側縁部が正しい引込み許容幅から内側に外れ
ているかどうかを検出する。即ち、光電センサ１３６が
反射板１３７の反射光を検出すれば、図１２の点線で示
したようにシーツ１５は内側に寄っており、その信号に
より制御回路が働いてシーツ側縁部が正しい引込み線に
沿うように、サクションベルト２１２にシーツ１５を吸
付けて外側に矢印方向に横移動させる。そしてこの横移
動中に、シーツ側縁部が正しい引込み許容幅線内に入る
と、光電センサ１３６の光源ビームを遮り、光電センサ
１３６がシーツ１５有りを検出し、その信号によりサク
ションベルト２１２の移送を止める。

【００２７】図１３は光電センサ１３４，１３６と反射
板１３５，１３７との２組の検出センサの組合わせの場
合における作用の第２例である。シーツ１５が把持具１
６で掴まれてシーツガイド板１１１及び載置台３５の上
を引込まれる工程において、光電センサ１３４，１３６
とシーツガイド板１１１上に設けられた反射板１３５，
１３７とにより、引込移動中のシーツ側縁部が正しい引
込み許容幅から内側外側のどちら側に外れているかを検
出する。即ち、光電センサ１３４，１３６の双方がシー
ツ１５を検出すれば、図１３の２点鎖線で示したように
シーツ１５は外側へ寄り過ぎであり、その信号により制
御回路が働いてシーツ側縁部が正しい引込み線に沿うよ
うに、サクションベルト２１２にシーツ１５を吸付けて
内側に（図１３において下向きの矢印方向）横移動させ
る。この横移動中に、シーツ側縁部が正しい引込み許容
幅線内に入ると、光電センサ１３４がシーツ１５無しを
検出し、その信号によりサクションベルト２１２の移送
を止める。また光電センサ１３４，１３６の双方がシー
ツ１５を検出しないときは、図１３の点線で示したよう
にシーツ１５は内側へ寄り過ぎであり、その信号により
制御回路が働いて、シーツ側縁部が正しい引込み線に沿
うように、サクションベルト２１２にシーツ１５を吸付
けて外側に（図１３において上向きの矢印方向）横移動
させる。そしてシーツ側縁部が正しい引込み許容幅線内
に入ると、光電センサ１３６がシーツ１５有りを検出
し、その信号によりサクションベルト２１２の移送を止
める。サクションベルト２１２の吸引力は凸型前縁部３
６におけるシーツ１５のしごきを強くし、シーツ１５引
込み方向の直線性を改善し、更に布シーツ１５の皺伸ば
しの効果もある。

【００２８】

【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明によれ
ば、簡単な廉価な構造の装置で矩形状布片の側縁部を引
き方向に真直ぐに引き込むことができる。また布片の側
縁部を揃え直す工程が不要になり、布片の展開工程サイ
クルを短くすることができる。更に布片の側縁部を、張
りの効いた状態のまま真直ぐに保持できる。その結果皺
の発生が無くなり、後工程であるアイロナでの布片の仕
上げ品質が向上する。また対角長さが大である矩形状布
片を載置台に引き込むときでも、凹型前縁部の傍に設け
てある空気吹き出しノズルからの押し上げ力によって布
片の摩擦抵抗は少なくなり、把持具の引っ張り動力を軽
減させることができる。また載置台よりはみ出した布片
の尻尾状角端を、前記空気吹き出しノズルで載置台上の
所定位置に吹き寄せることができ、載置台の幅を広げる
必要がなくなるので、機械を小さく纏めることができ
る。

【００２９】布片が変形しているときは、前記載置台を
構成する吸引ダクトで布片に引き抵抗を与えるだけで
は、布片の側縁部は斜めになったままで、コンベヤの送
り方向に対し直角の線に揃わないが、更にコンベヤベル
ト用テンションプーリと、ブレーキ及び布片センサより
なるベルト動停ユニットを横に並べて構成された布片側
縁揃え載置台を適用すれば、載置台上において直接布片
側縁部をコンベヤ送り方向と直角方向に揃えることがで
き、そのままコンベヤベルトで送られるので、次工程の
布片全張り広げのための布片側縁挟み押えが確実に行な
える。またコンベヤベルトによる送り出し過程において
の位置揃え作業であるので調整のための時間損失は全く
無い。また凸型前縁部と載置台の下に設けられた布片引
込み方向と直角方向に駆動されるサクションベルトによ
る布片側縁揃え機構によって、引込みの最初に布片側縁
を正しい引込み線に修正するので、前記載置台上の布片
側縁の引かれる方向がより以上に正確になる。またサク
ションベルトには布片の皺伸ばし効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る矩形状布片展開装置の斜
視図である。

【図２】図１における布片載置台の斜視図である。

【図３】図２における布片載置台の平面図である。

【図４】図１における布片展開装置の側断面図である。

【図５】本発明の実施例に係る布片の角端吹き寄せノズ
ル機構の斜視図である。

【図６】図５におけるノズル機構の正面断面図である。

【図７】本発明の実施例に係るベルト動停ユニット付布
片側縁揃え載置台の側断面図である。

【図８】図７の布片側縁揃え載置台のベルト動停ユニッ
トの斜視図である。

【図９】図７の布片側縁揃え載置台の作用を説明する平
面図である。

【図１０】本発明の実施例に係るサクションコンベヤに
よる布片側縁揃え機構の斜視図である。

【図１１】図１０のサクションコンベヤの詳細構造を示
す斜視図である。

【図１２】図１０の布片側縁揃え機構の作用の第１例を
示す布片の流れ展開平面図である。

【図１３】図１０の布片側縁揃え機構の作用の第２例を
示す布片の流れ展開平面図である。

【図１４】従来の矩形状布片縁出し装置を示す斜視図で
ある。

【図１５】図１４の平面図である。

【図１６】図１４のＡ〜Ａ断面図である。

【図１７】図１４における要部の斜視図である。

【図１８】図１４における図１７と作動状態を異にする
要部の斜視図である。

【図１９】矩形状布片縁出し装置で処理される矩形状布
片の展開図である。

【符号の説明】

１５シーツ１６把持具１７クリップ２５ガイドレール２７クリップの把持解除機構３５載置台３６凸型前縁部４６平ベルト４７吸込みダクト４９光電センサ５０制御装置１０１凹型前縁部１０２ノズル筐１０３ノズル１０４送気管１０５ガイド板１１０ガイドボックス１３４光電センサ１３６光電センサ１８０ベルト動停ユニット１８１ユニット台１８２固定軸１８３作動レバー１８４テンションプーリ１８７空気圧アクチュエータ１８８光電センサ１９０ブレーキローラ２１１サクションベルトコンベヤユニット２１２サクションベルト２１３サクションダクト２２０ブレーキ付サーボモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤橋公春名古屋市中村区岩塚町字高道１番地三菱重工業株式会社名古屋機器製作所内 (72)発明者北島一男名古屋市中村区岩塚町字高道１番地三菱重工業株式会社名古屋研究所内 (72)発明者服部敏夫名古屋市中村区岩塚町字高道１番地三菱重工業株式会社名古屋研究所内 (72)発明者朝岡宏幸名古屋市中村区岩塚町字高道１番地三菱重工業株式会社名古屋機器製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】矩形状布片の任意の角端と、その角端を
含む辺の１個所を、２個のクリップが取付けてある移動
可能な把持具で把持して布片を自然に吊下げた後、ベル
トコンベヤ等により構成される載置台の上面を水平に載
置台の凸型前縁部に布片を抵抗接触させながら把持具で
牽引移動し、布片を載置台上に引き込む工程を有する布
片展開装置において、同載置台の布片牽引軌道面の布縁
側の半分面に多数の吸引穴をもつ吸引ダクトを設けたこ
とを特徴とする矩形状布片の展開装置。
【請求項２】請求項１記載の矩形状布片の展開装置に
おいて、載置台の布片取込み部入口付近上方に位置し
て、布片の把持具で掴まれた角端に繋がる縁部が通過す
るときにその末端を検出する検出センサと、同センサが
発信した信号を受けて同把持具の進行速度と把持具と布
末端の通過のタイミングから、布片の縁部のセンタリン
グのタイミングを演算し、把持具のクリップの把持解除
機構を作動させる制御装置とを備えてなることを特徴と
する矩形状布片の展開装置。
【請求項３】請求項１記載の矩形状布片の展開装置に
おいて、載置台となっている布片牽引方向と直角水平方
向に走行するコンベヤ端に置かれた布片の展開側辺を押
えるローラと、展開辺側と反対方向に移動し布片の展開
辺側がコンベヤ端と前記押えローラとで挟まれた後、載
置台コンベヤ端から垂れ下がっている布片の中央部を吸
引する下向き凸型の展開板を備えたスリットと、垂れ下
がっている布片の上部を、載置台の下段に設けられた展
開送りコンベヤ上に押し込む取込みバーと、前記展開送
りコンベヤの前部に設けられたフリクションローラとを
架設してなることを特徴とする矩形状布片の展開装置。
【請求項４】請求項１記載の矩形状布片の展開装置に
おいて、載置台の布片取込み部の凸型前縁部に続いた凹
型前縁部と、同凹型前縁部の凹型中心線に合わせてフレ
ームに取付けられ、かつ上面が前記載置台の上面と同一
面であり、その上面に布片の移動方向に斜めに吹き出す
複数のノズル穴を有するノズル筐と、同ノズル筐に空気
を送る空気源と、前記ノズル穴より吹き出した空気に吹
き上げられた布片の尻尾状角端を、載置台上の所定位置
にガイドするガイド板とを備えてなることを特徴とする
矩形状布片の展開装置。
【請求項５】請求項１記載の矩形状布片の展開装置に
おいて、布片載置台の上方の固定部材に取付けられたユ
ニット台と、同ユニット台の固定軸上で回動する作動レ
バーと、同作動レバーに架設され、単数又は複数のコン
ベヤベルトを同時に駆動、停止する作用を有するブレー
キローラと、前記作動レバーを作動する空気圧アクチュ
エータと、コンベヤベルトの走行方向と直角方向に引込
まれた布片の側縁部を検出するセンサとで構成されたベ
ルト動停ユニットを並べた構造の布片載置台、及び各ベ
ルト動停ユニット毎に前記センサが発する布片検出信号
により前記空気圧アクチュエータに指令する制御回路と
を設置してなり、載置台上に布片が置かれ、前記コンベ
ヤベルトが走行し始めたとき、前記各ベルト動停ユニッ
ト毎にセンサが発する布片通過検出信号を受けて単数又
は複数のコンベヤベルトにブレーキをかけてこれを止め
ることによる布片の姿勢制御機能を付加したことを特徴
とする矩形状布片の展開装置。
【請求項６】請求項５記載の矩形状布片の展開装置に
おいて、載置台の布片取込み部の凸型前縁部に続いた凹
型前縁部と、同凹型前縁部の凹型中心線に合わせてフレ
ームに取付けられ、かつ上面が前記載置台の上面と同一
面であり、その上面に布片の移動方向に斜めに吹き出す
複数のノズル穴を有するノズル筐と、同ノズル筐に空気
を送る空気源と、前記ノズル穴より吹き出した空気に吹
き上げられた布片の尻尾状角端を、載置台上の所定位置
にガイドするガイド板とを備えてなることを特徴とする
矩形状布片の展開装置。
【請求項７】請求項５記載の矩形状布片の展開装置に
おいて、布片取込み部である凸型前縁部の下部に設けら
れ、縦軸プーリでガイドされ、前記凸型前縁部の凸型に
倣った縦側面を形成して水平走行する多数の吸引穴を有
するサクションベルトと、同サクションベルトの内側に
収容され、同サクションベルトの凸型縦面に接する面側
が開口しているサクションダクトと、同サクションダク
トから空気を排出する排出管及び吸い出しブロワーと、
前記サクションベルトを駆動するモータと、布片取込み
部の水平面に布片側縁部引込み線に沿って設けられた布
片検出センサと、同布片検出センサの信号により布片側
縁部の偏りを検出して前記モータに正転又は逆転及び停
止の指令をして布片側縁部の通る位置を補正する制御回
路とで構成された布幅寄せ機構を付加したことを特徴と
する矩形状布片の展開装置。
【請求項８】請求項７記載の矩形状布片の展開装置に
おいて、載置台の布片取込み部の凸型前縁部に続いた凹
型前縁部と、同凹型前縁部の凹型中心線に合わせてフレ
ームに取付けられ、かつ上面が前記載置台の上面と同一
面であり、その上面に布片の移動方向に斜めに吹き出す
複数のノズル穴を有するノズル筐と、同ノズル筐に空気
を送る空気源と、前記ノズル穴より吹き出した空気に吹
き上げられた布片の尻尾状角端を、載置台上の所定位置
にガイドするガイド板とを備えてなることを特徴とする
矩形状布片の展開装置。