JP2018086064A - 布類の投入姿勢修正装置，布類処理装置，及び布類の投入姿勢修正方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】布類の投入姿勢が所定の姿勢でない場合に所定の姿勢に近づくよう修正されて投入完了まで維持される布類の投入姿勢修正装置を提供する。
【解決手段】布類処理装置(51)の投入部(2)に対する搬送方向上流側に取り付けられ、投入部(2)に投入され搬送中の布類(TW)における幅方向の縁部(TWf)の位置を検出する位置検出部(5a)と、位置検出部(5a)で検出した縁部(TWf)の位置に基づいて、布類(TW)の投入位置を幅方向に移動して布類(TW)の投入姿勢を修正する修正部(5b)と、を備えた。
【選択図】図１
【解決手段】布類処理装置(51)の投入部(2)に対する搬送方向上流側に取り付けられ、投入部(2)に投入され搬送中の布類(TW)における幅方向の縁部(TWf)の位置を検出する位置検出部(5a)と、位置検出部(5a)で検出した縁部(TWf)の位置に基づいて、布類(TW)の投入位置を幅方向に移動して布類(TW)の投入姿勢を修正する修正部(5b)と、を備えた。
【選択図】図１
Description
本発明は、布類を折り畳みなどの処理を施す布類処理装置に投入する際の、投入姿勢を修正する布類の投入姿勢調整装置と、その布類の投入姿勢調整装置を備えた布類処理装置と、布類の投入姿勢修正方法と、に関する。
布類は、複数の繊維を薄く柔らかい板状にしたものである。布類の例として、シーツやバスタオルなどのタオルがある。
このような布類に対し、処理を施す布類処理装置がある。
布類処理装置として、布類をロール状に巻いて巻きおしぼりにする巻きおしぼり製造装置、布類を所定の折り方で折り畳む折り畳み装置、などが知られている。
このような布類に対し、処理を施す布類処理装置がある。
布類処理装置として、布類をロール状に巻いて巻きおしぼりにする巻きおしぼり製造装置、布類を所定の折り方で折り畳む折り畳み装置、などが知られている。
特許文献１には、布類の折り畳み装置の一例が記載されている。
特許文献１に記載された折り畳み装置は、作業者によって投入された布類を折り畳む、折り畳み作用部を備える。
特許文献１に記載された折り畳み装置は、作業者によって投入された布類を折り畳む、折り畳み作用部を備える。
折り畳み作用部は、布類が投入される部分に複数の搬送ベルトを有する。
複数の搬送ベルトは、作業者などによって布類が載せられると共に、載せられた布類を装置内部に搬送するものであり、作業者側から装置内部へと斜め上方に上昇並走するよう設けられている。
複数の搬送ベルトは、作業者などによって布類が載せられると共に、載せられた布類を装置内部に搬送するものであり、作業者側から装置内部へと斜め上方に上昇並走するよう設けられている。
このような、搬送ベルトを用いた布類投入構造は、折り畳み装置に限らず、他種の布類処理装置にも広く採用されている。
布類処理装置としての折り畳み装置へのタオルの投入は、タオルを搬送ベルト上に載せることで行われる。
そして、折り畳み装置は、搬送ベルトを介して投入されたタオルを、所定の折り方で折り畳んで製品（タオル折り畳み体）として排出する。
そして、折り畳み装置は、搬送ベルトを介して投入されたタオルを、所定の折り方で折り畳んで製品（タオル折り畳み体）として排出する。
折り畳み装置は、一般に、タオルを、投入された姿勢によらず、その投入姿勢のまま折り畳むようになっている。
詳しくは、矩形のタオルが、その一辺が搬送方向と平行となる姿勢（以下、所定の姿勢とも称する）で投入された場合に、外観上、端々が揃った高品位のタオル畳み体が製品として得られるようになっている。
詳しくは、矩形のタオルが、その一辺が搬送方向と平行となる姿勢（以下、所定の姿勢とも称する）で投入された場合に、外観上、端々が揃った高品位のタオル畳み体が製品として得られるようになっている。
また、布類処理装置としての巻きおしぼり製造装置も、例えば矩形のタオルを、投入された姿勢によらず、その投入姿勢のまま所定の巻き方でロール状に巻いて巻きおしぼりにするものである。
詳しくは、矩形のタオルが、その一辺が搬送方向と平行となる姿勢で投入された場合に、外観上、巻きおしぼりの両端面が平面状となった高品位の巻きおしぼりが製品として得られるようになっている。
詳しくは、矩形のタオルが、その一辺が搬送方向と平行となる姿勢で投入された場合に、外観上、巻きおしぼりの両端面が平面状となった高品位の巻きおしぼりが製品として得られるようになっている。
上述から明らかなように、布類処理装置への矩形のタオルの投入において、タオルが、その一辺が搬送ベルトの搬送方向に対して傾いた非平行の姿勢で投入されると、折り畳み装置ではタオル折り畳体の端部が不揃いになり、巻きおしぼり装置では巻きおしぼりの両端部が平面状ではなく凹凸の円錐面状になってしまう。
いずれの場合も、得られた製品の外観品位が低下し、品位低下の程度によっては、不良品になってしまう。
いずれの場合も、得られた製品の外観品位が低下し、品位低下の程度によっては、不良品になってしまう。
布類処理装置への布類の投入は、一般に、作業者が手作業で行っており、投入作業は、処理効率向上のため手早く行われることが望まれる。
しかしながら、作業者にとって、矩形のタオルを搬送ベルトに対し一辺を搬送方向と平行にして投入する作業を、少ないばらつきで安定的に行うのは必ずしも容易ではない。
しかしながら、作業者にとって、矩形のタオルを搬送ベルトに対し一辺を搬送方向と平行にして投入する作業を、少ないばらつきで安定的に行うのは必ずしも容易ではない。
また、折り畳み装置も巻きおしぼり製造装置も、タオルが長方形の場合、タオルの長辺が搬送方向と平行になる姿勢で投入する。
この場合、投入時に、投入先頭側の長辺が搬送方向と概ね平行となるように投入できても、搬送ベルトで搬送されるうちに徐々に姿勢が崩れて傾いた姿勢になってしまう可能性がある。この可能性は、タオルが細長い程、高い。
この場合、投入時に、投入先頭側の長辺が搬送方向と概ね平行となるように投入できても、搬送ベルトで搬送されるうちに徐々に姿勢が崩れて傾いた姿勢になってしまう可能性がある。この可能性は、タオルが細長い程、高い。
この例からも明らかなように、布類処理装置への布類の投入において、布類は、投入姿勢が所定の投入姿勢でない場合に、できるだけ所定の姿勢に近い姿勢に修正されると共に、修正姿勢が投入完了まで維持されることが望まれる。
そこで、本発明が解決しようとする課題は、布類の投入姿勢が所定の姿勢でない場合に所定の姿勢に近づくよう修正されて投入完了まで維持される布類の投入姿勢修正装置，布類の折り畳み装置，及び布類の投入姿勢修正方法を提供することにある。
上記の課題を解決するために、本発明は次の構成、手順を有する。
１） 布類が投入されると共に投入された前記布類を内部に搬送する投入部と、前記投入部から搬送された前記布類に対し処理を施す布類処理部と、を有する布類処理装置に取り付けられる布類の投入姿勢修正装置であって、
前記投入部に対する搬送方向上流側に取り付けられ、
前記投入部に投入され搬送中の前記布類における幅方向の縁部の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部で検出した前記縁部の位置に基づいて、前記布類の投入位置を前記幅方向に移動して前記布類の投入姿勢を修正する修正部と、
を備えたことを特徴とする布類の投入姿勢修正装置である。
２） 布類が投入されると共に投入された前記布類を内部に搬送する投入部と、前記投入部から搬送された前記布類に対し処理を施す布類処理部と、を有する布類処理装置に取り付けられる布類の投入姿勢修正装置であって、
前記投入部に対する搬送方向上流側に取り付けられ、
前記投入部に投入され搬送中の前記布類における幅方向の縁部の位置が、予め設定した基準投入位置に対し前記幅方向の一方側にずれたか他方側にずれたかを検出して検出情報として出力する位置検出部と、
搬送中の前記布類が掛かって接触すると共に前記幅方向に移動する接触部材を有する修正部と、
前記検出情報に基づいて前記接触部材を移動させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記縁部の位置が、前記一方側にずれたと判定した場合に前記接触部材を前記他方側に移動し、前記他方側にずれたと判定した場合に前記接触部材を前記一方側に移動することを特徴とする布類の投入姿勢修正装置である。
３） 前記位置検出部は、
前記基準投入位置に対して、前記布類の内側となる側に配置された第１の検出センサ及び外側となる側に配置された第２の検出センサを有し、
前記制御部は、
前記布類の搬送中に、前記布類が前記第１及び第２の検出センサの両方で検出された場合に、前記布類を内側方向に移動させるように前記接触部材を前記幅方向における第１の方向に移動させ、前記布類が前記第１及び第２の検出センサで検出されない場合に、前記布類を外側方向に移動させるように前記接触部材を前記第１の方向と反対の第２の方向に移動させることを特徴とする２）に記載の布類の投入姿勢修正装置である。
４） 複数の前記位置検出部を、幅の異なる複数種類の前記布類に設定された複数の前記基準投入位置それぞれに対応して備えていることを特徴とする３）に記載の布類の投入姿勢修正装置である。
５） 投入された前記布類の幅を検出する幅検出センサを備え、
前記制御部は、前記幅検出センサの検出情報に基づいて前記布類の幅を判定すると共に、判定した幅の前記布類の前記基準投入位置に対応して備えられた前記位置検出部の検出情報に基づいて、前記接触部材の移動を制御することを特徴とする４）に記載の布類の投入姿勢修正装置である。
６） 前記布類処理装置に対し、少なくとも前記位置検出部と前記修正部とが、着脱自在に取り付けられていることを特徴とする１）〜５）のいずれか一つに記載の布類の投入姿勢修正装置である。
７） 布類が投入されると共に投入された前記布類を内部に搬送する投入部と、
前記投入部から搬送された前記布類に対し処理を施す布類処理部と、
布類の投入姿勢修正装置と、
を備えた布類処理装置であって、
前記布類の投入姿勢修正装置は、１）〜６）のいずれか一つに記載の布類の投入姿勢修正装置であることを特徴とする布類処理装置である。
８） 布類が投入されると共に投入された前記布類を内部に搬送する投入部と、前記投入部から搬送された前記布類に対し処理を施す布類処理部と、を有する布類処理装置の前記投入部に投入される前記布類の投入姿勢を修正する布類の投入姿勢修正方法であって、
搬送中の前記布類における幅方向の縁部の位置を検出する位置検出ステップと、
前記位置検出ステップで検出した前記縁部の位置に基づいて、前記布類の投入位置を前記幅方向に移動して前記布類の投入姿勢を修正する修正ステップと、
を含むことを特徴とする布類の投入姿勢修正方法である。
９） 布類が投入されると共に投入された前記布類を内部に搬送する投入部と、前記投入部から搬送された前記布類に対し処理を施す布類処理部と、を有する布類処理装置の前記投入部に投入される前記布類の投入姿勢を修正する布類の投入姿勢修正方法であって、
搬送中の前記布類の幅方向の縁部の位置が、予め設定した基準投入位置に対する前記幅方向の一方側にずれたか他方側にずれたかを判定する投入位置判定ステップと、
前記縁部の位置が、前記一方側にずれたと判定した場合に搬送中の前記布類を前記他方側に移動させ、前記他方側にずれたと判定した場合に搬送中の前記布類を前記一方側に移動させる布類移動ステップと、
を含むことを特徴とする布類の投入姿勢修正方法である。
１０） 前記布類の縁部の位置を、前記基準投入位置に対する前記一方側に配置した第１の検出センサ及び前記他方側に配置した第２の検出センサからの検出情報に基づいて判定し、
搬送中の前記布類が掛かって接触する接触部材を前記幅方向に移動させて前記布類を移動させることを特徴とする９）に記載の布類の投入姿勢修正方法である。
１１） 前記第１の検出センサと前記第２の検出センサとの組を、前記幅方向に離隔して複数設けておき、
投入された前記布類の幅に応じて、複数の前記組の中から、前記縁部の位置を検出する前記組を選択設定する選択設定ステップを含むことを特徴とする１０）に記載の布類の投入姿勢修正方法である。
１） 布類が投入されると共に投入された前記布類を内部に搬送する投入部と、前記投入部から搬送された前記布類に対し処理を施す布類処理部と、を有する布類処理装置に取り付けられる布類の投入姿勢修正装置であって、
前記投入部に対する搬送方向上流側に取り付けられ、
前記投入部に投入され搬送中の前記布類における幅方向の縁部の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部で検出した前記縁部の位置に基づいて、前記布類の投入位置を前記幅方向に移動して前記布類の投入姿勢を修正する修正部と、
を備えたことを特徴とする布類の投入姿勢修正装置である。
２） 布類が投入されると共に投入された前記布類を内部に搬送する投入部と、前記投入部から搬送された前記布類に対し処理を施す布類処理部と、を有する布類処理装置に取り付けられる布類の投入姿勢修正装置であって、
前記投入部に対する搬送方向上流側に取り付けられ、
前記投入部に投入され搬送中の前記布類における幅方向の縁部の位置が、予め設定した基準投入位置に対し前記幅方向の一方側にずれたか他方側にずれたかを検出して検出情報として出力する位置検出部と、
搬送中の前記布類が掛かって接触すると共に前記幅方向に移動する接触部材を有する修正部と、
前記検出情報に基づいて前記接触部材を移動させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記縁部の位置が、前記一方側にずれたと判定した場合に前記接触部材を前記他方側に移動し、前記他方側にずれたと判定した場合に前記接触部材を前記一方側に移動することを特徴とする布類の投入姿勢修正装置である。
３） 前記位置検出部は、
前記基準投入位置に対して、前記布類の内側となる側に配置された第１の検出センサ及び外側となる側に配置された第２の検出センサを有し、
前記制御部は、
前記布類の搬送中に、前記布類が前記第１及び第２の検出センサの両方で検出された場合に、前記布類を内側方向に移動させるように前記接触部材を前記幅方向における第１の方向に移動させ、前記布類が前記第１及び第２の検出センサで検出されない場合に、前記布類を外側方向に移動させるように前記接触部材を前記第１の方向と反対の第２の方向に移動させることを特徴とする２）に記載の布類の投入姿勢修正装置である。
４） 複数の前記位置検出部を、幅の異なる複数種類の前記布類に設定された複数の前記基準投入位置それぞれに対応して備えていることを特徴とする３）に記載の布類の投入姿勢修正装置である。
５） 投入された前記布類の幅を検出する幅検出センサを備え、
前記制御部は、前記幅検出センサの検出情報に基づいて前記布類の幅を判定すると共に、判定した幅の前記布類の前記基準投入位置に対応して備えられた前記位置検出部の検出情報に基づいて、前記接触部材の移動を制御することを特徴とする４）に記載の布類の投入姿勢修正装置である。
６） 前記布類処理装置に対し、少なくとも前記位置検出部と前記修正部とが、着脱自在に取り付けられていることを特徴とする１）〜５）のいずれか一つに記載の布類の投入姿勢修正装置である。
７） 布類が投入されると共に投入された前記布類を内部に搬送する投入部と、
前記投入部から搬送された前記布類に対し処理を施す布類処理部と、
布類の投入姿勢修正装置と、
を備えた布類処理装置であって、
前記布類の投入姿勢修正装置は、１）〜６）のいずれか一つに記載の布類の投入姿勢修正装置であることを特徴とする布類処理装置である。
８） 布類が投入されると共に投入された前記布類を内部に搬送する投入部と、前記投入部から搬送された前記布類に対し処理を施す布類処理部と、を有する布類処理装置の前記投入部に投入される前記布類の投入姿勢を修正する布類の投入姿勢修正方法であって、
搬送中の前記布類における幅方向の縁部の位置を検出する位置検出ステップと、
前記位置検出ステップで検出した前記縁部の位置に基づいて、前記布類の投入位置を前記幅方向に移動して前記布類の投入姿勢を修正する修正ステップと、
を含むことを特徴とする布類の投入姿勢修正方法である。
９） 布類が投入されると共に投入された前記布類を内部に搬送する投入部と、前記投入部から搬送された前記布類に対し処理を施す布類処理部と、を有する布類処理装置の前記投入部に投入される前記布類の投入姿勢を修正する布類の投入姿勢修正方法であって、
搬送中の前記布類の幅方向の縁部の位置が、予め設定した基準投入位置に対する前記幅方向の一方側にずれたか他方側にずれたかを判定する投入位置判定ステップと、
前記縁部の位置が、前記一方側にずれたと判定した場合に搬送中の前記布類を前記他方側に移動させ、前記他方側にずれたと判定した場合に搬送中の前記布類を前記一方側に移動させる布類移動ステップと、
を含むことを特徴とする布類の投入姿勢修正方法である。
１０） 前記布類の縁部の位置を、前記基準投入位置に対する前記一方側に配置した第１の検出センサ及び前記他方側に配置した第２の検出センサからの検出情報に基づいて判定し、
搬送中の前記布類が掛かって接触する接触部材を前記幅方向に移動させて前記布類を移動させることを特徴とする９）に記載の布類の投入姿勢修正方法である。
１１） 前記第１の検出センサと前記第２の検出センサとの組を、前記幅方向に離隔して複数設けておき、
投入された前記布類の幅に応じて、複数の前記組の中から、前記縁部の位置を検出する前記組を選択設定する選択設定ステップを含むことを特徴とする１０）に記載の布類の投入姿勢修正方法である。
本発明によれば、布類処理装置への布類の投入において、布類の投入姿勢が所定の姿勢でない場合に所定の姿勢に修正されて投入完了まで維持される。
本発明の実施の形態の布類処理装置を、実施例１の折り畳み装置５１及び実施例２の折り畳み装置５１Ａにより説明する。
（実施例１）
実施例１の折り畳み装置５１について、まず、その構成を図１〜図５を参照して説明する。
図１は、折り畳み装置５１の外観斜視図である。以下の説明の便宜上、上下左右前後の各方向を、図１に示された矢印方向に規定する。
実施例１の折り畳み装置５１について、まず、その構成を図１〜図５を参照して説明する。
図１は、折り畳み装置５１の外観斜視図である。以下の説明の便宜上、上下左右前後の各方向を、図１に示された矢印方向に規定する。
図１において、折り畳み装置５１は、概ね箱状の本体部１を有する。
本体部１は、その前上方に設けられ、載置された布類を内部に搬送投入する投入部２と、本体部１の内部に設けられた布類処理部であって投入部２から投入された布類を折り畳む折り畳み部３と、折り畳み部３の下方に配置されて折り畳んで得られた折り畳み体Ｔを載置搬出するための搬出テーブル４と、を備えている。
本体部１は、その前上方に設けられ、載置された布類を内部に搬送投入する投入部２と、本体部１の内部に設けられた布類処理部であって投入部２から投入された布類を折り畳む折り畳み部３と、折り畳み部３の下方に配置されて折り畳んで得られた折り畳み体Ｔを載置搬出するための搬出テーブル４と、を備えている。
また、本体部１の前部における投入部２の下方には、投入姿勢修正装置５が備えられている。
本体部１の上部には、投入姿勢修正装置５を含めた折り畳み装置５１の全体動作を制御する制御部ＣＴが備えられている。
本体部１の上部には、投入姿勢修正装置５を含めた折り畳み装置５１の全体動作を制御する制御部ＣＴが備えられている。
折り畳み装置５１は、布類として、例えば矩形のタオルを周知の折り畳み構造及び方法によって、所定の折り方で折り畳む装置である。
すなわち、作業者（図１では不図示）の手作業により、矩形のタオルＴＷ(一点鎖線で記載)は、搬送方向（矢印ＤＲａ参照）に傾斜上昇する搬送ベルト群２ａＧと、押圧ローラ２ｂと、の間に載置挿入される。
挿入されたタオルＴＷは、搬送ベルト群２ａＧによって本体部１の内部に搬送投入され、折り畳み部３に供給される。
すなわち、作業者（図１では不図示）の手作業により、矩形のタオルＴＷ(一点鎖線で記載)は、搬送方向（矢印ＤＲａ参照）に傾斜上昇する搬送ベルト群２ａＧと、押圧ローラ２ｂと、の間に載置挿入される。
挿入されたタオルＴＷは、搬送ベルト群２ａＧによって本体部１の内部に搬送投入され、折り畳み部３に供給される。
折り畳み部３は、供給されたタオルＴＷを、周知の折り畳み構造によって例えば二つ折りや四つ折りに折り畳み、折り畳み体Ｔとして搬出テーブル４のコンベア４ａ上に落下排出する。折り畳み体Ｔは、後方に移動するコンベア４ａにより製品として搬出される。
次に、投入姿勢修正装置５の詳細を含め、折り畳み装置５１の構成を図２〜図５を参照して説明する。
図２は、投入姿勢修正装置５及びその近傍を、前右斜め上方から見た斜視図である。拡大のため、左右方向の中間の一部を省略してある。
図３は、図２におけるＳ３−Ｓ３位置での模式的断面図である。
図４は、折り畳み装置５１の構成を説明するためのブロック図である。
図５は、投入姿勢修正装置５が備える位置センサを説明するための図であり、図３のＹａ方向から見た図である。
図２は、投入姿勢修正装置５及びその近傍を、前右斜め上方から見た斜視図である。拡大のため、左右方向の中間の一部を省略してある。
図３は、図２におけるＳ３−Ｓ３位置での模式的断面図である。
図４は、折り畳み装置５１の構成を説明するためのブロック図である。
図５は、投入姿勢修正装置５が備える位置センサを説明するための図であり、図３のＹａ方向から見た図である。
図２に示されるように、投入部２は、後斜め上方向（矢印ＤＲａ参照）を搬送方向として並走する複数の搬送ベルト２ａを有する。既述のように、複数の搬送ベルト２ａをまとめて搬送ベルト群２ａＧとも称する。
搬送ベルト２ａのそれぞれは、本体部１の左右の側板１ａ，１ａ間に回転可能に支持された従動シャフト１ｃと、本体部１内部の駆動シャフト１ｄ（図３参照）と、に掛け渡されている。
駆動シャフト１ｄがモータＭ１（図３及び図４参照）によって回転駆動されることで、各搬送ベルト２ａは、上述の搬送方向に循環移動する。
もちろん、前方の従動シャフト１ｃが駆動シャフトとされていてもよい。
搬送ベルト２ａのそれぞれは、本体部１の左右の側板１ａ，１ａ間に回転可能に支持された従動シャフト１ｃと、本体部１内部の駆動シャフト１ｄ（図３参照）と、に掛け渡されている。
駆動シャフト１ｄがモータＭ１（図３及び図４参照）によって回転駆動されることで、各搬送ベルト２ａは、上述の搬送方向に循環移動する。
もちろん、前方の従動シャフト１ｃが駆動シャフトとされていてもよい。
投入部２における左右方向（幅方向）の中央位置には、左右に離隔した一対のアーム２ｂ１間に回転自在に支持された押圧ローラ２ｂが備えられている。
一対のアーム２ｂ１は、その根本部分を中心として付勢回動し、それにより押圧ローラ２ｂが搬送ベルト２ａを上方側から押圧するようになっている。
一対のアーム２ｂ１は、その根本部分を中心として付勢回動し、それにより押圧ローラ２ｂが搬送ベルト２ａを上方側から押圧するようになっている。
投入部２の下方に設けられた投入姿勢修正装置５は、位置検出部５ａと修正部５ｂとを有する。
位置検出部５ａ及び修正部５ｂは、その順で、従動シャフト１ｃ側から前斜め下方に向け並設されている。
すなわち、搬送方向上流側から、位置検出部５ａ、修正部５ｂの順に設置されている。
位置検出部５ａ及び修正部５ｂは、その順で、従動シャフト１ｃ側から前斜め下方に向け並設されている。
すなわち、搬送方向上流側から、位置検出部５ａ、修正部５ｂの順に設置されている。
図２及び図３に示されるように、投入姿勢修正装置５の位置検出部５ａは、左右方向に細長く延びるベースプレート５ａ１と、ベースプレート５ａ１の前斜め上方において、ベースプレート５ａ１と概ね平行に対向配置されたガードパネル５ａ２と、を有する。
ベースプレート５ａ１には、複数（この例では３個）の光センサＳＥ，Ｓ１，Ｓ２が、左右方向に離隔して所定位置に取り付けられている。
所定位置の詳細は、図５を参照して後述する。
尚、図２における光センサＳＥ，Ｓ１，Ｓ２は、存在の説明のため便宜的に示しており、設置位置は、図５及びその説明が優先される。
所定位置の詳細は、図５を参照して後述する。
尚、図２における光センサＳＥ，Ｓ１，Ｓ２は、存在の説明のため便宜的に示しており、設置位置は、図５及びその説明が優先される。
光センサＳＥ，Ｓ１，Ｓ２は、例えば光拡散型の物体検出センサであって、先端から主として突出方向（図３における前斜め上方：一点鎖線矢印ＬＮｓ参照）における所定距離内の物体の有無を検出できるものである。
光センサＳＥ，Ｓ１，Ｓ２それぞれの検出結果は、検出情報ＪＥ，Ｊ１，Ｊ２として制御部ＣＴに向け送出される(図４参照)。
光センサＳＥ，Ｓ１，Ｓ２それぞれの検出結果は、検出情報ＪＥ，Ｊ１，Ｊ２として制御部ＣＴに向け送出される(図４参照)。
ガードパネル５ａ２は、光透過性を有する細長い板状部材である。材料例は、透明のポリカーボネート樹脂である。
ガードパネル５ａ２は、光センサＳＥ，Ｓ１，Ｓ２からの出射光を通過する。
ガードパネル５ａ２は、光センサＳＥ，Ｓ１，Ｓ２からの出射光を通過する。
ガードパネル５ａ２は、図３において、搬送ベルト２ａの上面における直状部分の前端と、後述する修正ローラ５ｂ１と、をつなぐ接線ＬＮａよりも下方に、接線ＬＮａと概ね平行となる姿勢で設置されている。
光センサＳＥ，Ｓ１，Ｓ２の突出方向（一点鎖線矢印ＬＮｓ）は、概ね接線ＬＮａと直交する方向に設定される。
光センサＳＥ，Ｓ１，Ｓ２の突出方向（一点鎖線矢印ＬＮｓ）は、概ね接線ＬＮａと直交する方向に設定される。
投入姿勢修正装置５の修正部５ｂは、位置検出部５ａに対する前下方の隣接した位置に、本体部１に付加して配置されている。
修正部５ｂは、左右方向に延びる姿勢の電動スライダＡＳと、電動スライダＡＳに支持されて左右方向に移動する修正ローラ体ＲＴと、を有する。
修正部５ｂは、左右方向に延びる姿勢の電動スライダＡＳと、電動スライダＡＳに支持されて左右方向に移動する修正ローラ体ＲＴと、を有する。
電動スライダＡＳは、本体部１の従動シャフト１ｃと平行に設置されたガイドレール５ｂ５と、ガイドレール５ｂ５に係合して左右方向に移動するブロック５ｂ４と、ブロック５ｂ４を移動させるアクチュエータＡＣと、を有する。
アクチュエータＡＣとして、例えばサーボモータが用いられる。
アクチュエータＡＣとして、例えばサーボモータが用いられる。
制御部ＣＴは、アクチュエータＡＣの動作を制御する。
詳しくは、アクチュエータＡＣから出力されるエンコーダ情報ＪＡ（図４参照）に基づいてブロック５ｂ４の左右方向の位置を把握し、その把握した位置に応じた制御を行う。
電動スライダＡＳにおけるブロック５ｂ４の移動量は、基準となるセンタ位置に対し、左右それぞれ、例えば１００ｍｍ程度とされる。
詳しくは、アクチュエータＡＣから出力されるエンコーダ情報ＪＡ（図４参照）に基づいてブロック５ｂ４の左右方向の位置を把握し、その把握した位置に応じた制御を行う。
電動スライダＡＳにおけるブロック５ｂ４の移動量は、基準となるセンタ位置に対し、左右それぞれ、例えば１００ｍｍ程度とされる。
修正ローラ体ＲＴは、図２に示されるように、タオルＴＷに接触する接触部材としての修正ローラ５ｂ１と、ホルダプレート５ｂ２と、ブラケット５ｂ３と、を有する。
ブラケット５ｂ３は、コ字状を呈し、両端の腕部５ｂ３ａ，５ｂ３ａの先端が前斜め上方を向く姿勢でブロック５ｂ４の上部に一体化されている。
腕部５ｂ３ａ，５ｂ３ａそれぞれには、ホルダプレート５ｂ２が取り付けられており、一対のホルダプレート５ｂ２は、修正ローラ５ｂ１を回転軸線が左右方向に延びる姿勢で回転自在に支持している。
ブラケット５ｂ３は、コ字状を呈し、両端の腕部５ｂ３ａ，５ｂ３ａの先端が前斜め上方を向く姿勢でブロック５ｂ４の上部に一体化されている。
腕部５ｂ３ａ，５ｂ３ａそれぞれには、ホルダプレート５ｂ２が取り付けられており、一対のホルダプレート５ｂ２は、修正ローラ５ｂ１を回転軸線が左右方向に延びる姿勢で回転自在に支持している。
修正ローラ５ｂ１の軸方向と姿勢は、ホルダプレート５ｂ２の腕部５ｂ３ａに対する取付姿勢によって調整可能である。
修正ローラ５ｂ１は、通常、従動シャフト１ｃと平行で、既述の接線ＬＮａが、搬送ベルト２ａの水平に対する傾斜角度θａよりも大きい傾斜角度θｂとなるように調整固定される（図３参照）。
修正ローラ５ｂ１は、通常、従動シャフト１ｃと平行で、既述の接線ＬＮａが、搬送ベルト２ａの水平に対する傾斜角度θａよりも大きい傾斜角度θｂとなるように調整固定される（図３参照）。
タオルＴＷに対する接触部材としての修正ローラ５ｂ１は、その少なくとも表面（周面）を含む外周縁部分を、布類との摩擦係数が特に軸方向の動きに対してできるだけ大きくなる材料（ゴムやスポンジ）で形成したものとする。
また、表面の凹凸を粗くする、表面に周溝を設ける、などの処理は、布類との軸方向の摩擦係数をより高めるので好ましい。
また、表面の凹凸を粗くする、表面に周溝を設ける、などの処理は、布類との軸方向の摩擦係数をより高めるので好ましい。
上述の構成により、タオルＴＷの、投入部２への側方視投入姿勢は、図３に二点鎖線で示されるようになる。
すなわち、作業者（不図示）の手作業により、タオルＴＷの投入先頭端が、押圧ローラ２ｂと、搬送方向に移動中の搬送ベルト２ａと、の間に挿入されると、タオルＴＷは、後尾側が、搬送ベルト２ａから修正ローラ５ｂ１に掛かり、下方へ垂れ下がった状態となる。
従って、修正ローラ５ｂ１から垂れ下がった部分は、タオルＴＷの先頭側が搬送ベルト２ａにより装置内部へ搬送されることで、修正ローラ５ｂ１を図３の時計回り方向（矢印ＤＲｂ参照）に回転させながら移動する。
すなわち、作業者（不図示）の手作業により、タオルＴＷの投入先頭端が、押圧ローラ２ｂと、搬送方向に移動中の搬送ベルト２ａと、の間に挿入されると、タオルＴＷは、後尾側が、搬送ベルト２ａから修正ローラ５ｂ１に掛かり、下方へ垂れ下がった状態となる。
従って、修正ローラ５ｂ１から垂れ下がった部分は、タオルＴＷの先頭側が搬送ベルト２ａにより装置内部へ搬送されることで、修正ローラ５ｂ１を図３の時計回り方向（矢印ＤＲｂ参照）に回転させながら移動する。
ガードパネル５ａ２は、搬送ベルト２ａと修正ローラ５ｂ１との間でタオルＴＷが弛んで下がった場合、或いは、投入最終段階で、タオルＴＷの後端部が、修正ローラ５ｂ１を通過して搬送ベルト２ａに至るまでの間の一瞬垂れ下がった場合、にのみ当接し、タオルＴＷが光センサＳ１などに当たることを防止している。
次に、光センサＳＥ，Ｓ１，Ｓ２の左右方向の配置位置について、図５を主に参照して説明する。
図５は、ベースプレート５ａ１及び修正ローラ５ｂ１の一部を、図３における矢印Ｙａ方向から見た図である。
理解容易のため、図５における光センサＳＥ，Ｓ１，Ｓ２それぞれの中心位置を、検出位置ＳＥａ，Ｓ１ａ，Ｓ２ａとして説明する。
図５は、ベースプレート５ａ１及び修正ローラ５ｂ１の一部を、図３における矢印Ｙａ方向から見た図である。
理解容易のため、図５における光センサＳＥ，Ｓ１，Ｓ２それぞれの中心位置を、検出位置ＳＥａ，Ｓ１ａ，Ｓ２ａとして説明する。
光センサＳＥ，Ｓ１，Ｓ２は、搬送方向（矢印ＤＲａ）に直交して左右に延びる一直線である検出ラインＳＬ上に、互いに左右方向に離隔して配置されている。
ベースプレート５ａ１において、光センサＳ１と光センサＳ２とは、検出位置Ｓ１ａと検出位置Ｓ２ａとの左右方向間隔を距離Ｌａとして隣接配置してある。
距離Ｌａは、折り畳み体Ｔにおいて、折り畳み品位が不良となる場合の端部の不揃い量（端部の凹凸距離）よりも、十分小さい値に設定しておく。
距離Ｌａは、折り畳み体Ｔにおいて、折り畳み品位が不良となる場合の端部の不揃い量（端部の凹凸距離）よりも、十分小さい値に設定しておく。
一方、光センサＳＥは、検出位置ＳＥａと光センサＳ２の検出位置Ｓ２ａとの間の左右方向の距離Ｌｃが、折り畳み装置５１で折り畳み処理する布類（タオルＴＷ）の幅ＴＷｄよりも小さくなる位置に配置してある。
従って、タオルＴＷの右縁部ＴＷｆを検出位置Ｓ２ａに合わせたときに、検出位置ＳＥａが、タオルＴＷの左縁部ＴＷｅよりも右方にあって、光センサＳＥによってタオルＴＷの存在が検出されるようになっている。
従って、タオルＴＷの右縁部ＴＷｆを検出位置Ｓ２ａに合わせたときに、検出位置ＳＥａが、タオルＴＷの左縁部ＴＷｅよりも右方にあって、光センサＳＥによってタオルＴＷの存在が検出されるようになっている。
制御部ＣＴは、光センサＳＥ，Ｓ１，Ｓ２から入来した検出情報ＪＥ，Ｊ１，Ｊ２に基づいて、５種類のモードを判定し、判定したモードに基づいてアクチュエータＡＣの動作有無、及び動作実行時の動作方向を設定する。
また、制御部ＣＴは、アクチュエータＡＣ以外の、折り畳み装置５１におけるモータＭ１や折り畳み部３及び搬出テーブル４の図示しないモータ等の動作源を含む駆動部ＫＤ（図４参照）の動作も制御する。
図６には、制御部ＣＴが判定するモード及び設定するアクチュエータＡＣの動作が、マトリクスで示されている。
また、制御部ＣＴは、アクチュエータＡＣ以外の、折り畳み装置５１におけるモータＭ１や折り畳み部３及び搬出テーブル４の図示しないモータ等の動作源を含む駆動部ＫＤ（図４参照）の動作も制御する。
図６には、制御部ＣＴが判定するモード及び設定するアクチュエータＡＣの動作が、マトリクスで示されている。
図６に示されるように、判定するモードは、Ａ，Ｂ，ＣＬ，ＣＲ，Ｄの５種類であり、以下、その順で説明する。
（モードＡ：待機モードＡ）
モードＡは、待機モードであって、検出情報ＪＥ，Ｊ１，Ｊ２のすべてがＯＦＦの場合である。すなわち、光センサＳＥ，Ｓ１，Ｓ２のすべてがタオルＴＷを検出していない場合である。
これは、タオルＴＷの投入前、又は投入完了後の状態に相当し、制御部ＣＴは、待機状態であると判定し、アクチュエータＡＣは基準位置となるストロークセンタでの停止状態（ＯＦＦ）を維持する。
モードＡは、待機モードであって、検出情報ＪＥ，Ｊ１，Ｊ２のすべてがＯＦＦの場合である。すなわち、光センサＳＥ，Ｓ１，Ｓ２のすべてがタオルＴＷを検出していない場合である。
これは、タオルＴＷの投入前、又は投入完了後の状態に相当し、制御部ＣＴは、待機状態であると判定し、アクチュエータＡＣは基準位置となるストロークセンタでの停止状態（ＯＦＦ）を維持する。
（モードＢ：正常投入モードＢ）
モードＢは、正常投入モードであって、検出情報ＪＥ及び検出情報Ｊ１がＯＮで、検出情報Ｊ２がＯＦＦの場合である。
すなわち、搬送中のタオルＴＷが、光センサＳＥ，Ｓ１の上に掛かり、光センサＳ２に掛かっていない状態である。
これは、図６の状態欄に示されるように、タオルＴＷの右縁部ＴＷｆが、光センサＳ１の検出位置Ｓ１ａと光センサＳ２の検出位置Ｓ２ａの間に位置する状態である。
モードＢは、正常投入モードであって、検出情報ＪＥ及び検出情報Ｊ１がＯＮで、検出情報Ｊ２がＯＦＦの場合である。
すなわち、搬送中のタオルＴＷが、光センサＳＥ，Ｓ１の上に掛かり、光センサＳ２に掛かっていない状態である。
これは、図６の状態欄に示されるように、タオルＴＷの右縁部ＴＷｆが、光センサＳ１の検出位置Ｓ１ａと光センサＳ２の検出位置Ｓ２ａの間に位置する状態である。
制御部ＣＴは、待機モードＡから正常モードＢに移行した場合、投入搬送中のタオルＴＷは所定の姿勢で正常に投入されている、と判定し、アクチュエータＡＣは、基準位置での停止状態（ＯＦＦ）を維持する。
また、左方修正モードＣＬ及び右方修正モードＣＲから正常モードＢに移行した場合、次に説明するように、各修正モードでの動作を継続する。
また、左方修正モードＣＬ及び右方修正モードＣＲから正常モードＢに移行した場合、次に説明するように、各修正モードでの動作を継続する。
（モードＣＬ：左方修正モードＣＬ）
モードＣＬは、左方修正モードであって、検出情報ＪＥ，Ｊ１，Ｊ２の全てがＯＮの場合である。
すなわち、光センサＳＥ，Ｓ１，Ｓ２のすべてがタオルＴＷを検出した状態である。
これは、光センサＳ２がタオルＴＷの存在を検出していることから、搬送中のタオルＴＷの右縁部ＴＷｆが、光センサＳ２よりも右方、すなわち、光センサＳ１と光センサＳ２の間の中央位置Ｐ１を通る搬送方向に平行な直線で示される基準投入位置ＬＮｂ（図５参照）よりも、右方にずれた姿勢（非所定の姿勢）になって投入されている状態である。
モードＣＬは、左方修正モードであって、検出情報ＪＥ，Ｊ１，Ｊ２の全てがＯＮの場合である。
すなわち、光センサＳＥ，Ｓ１，Ｓ２のすべてがタオルＴＷを検出した状態である。
これは、光センサＳ２がタオルＴＷの存在を検出していることから、搬送中のタオルＴＷの右縁部ＴＷｆが、光センサＳ２よりも右方、すなわち、光センサＳ１と光センサＳ２の間の中央位置Ｐ１を通る搬送方向に平行な直線で示される基準投入位置ＬＮｂ（図５参照）よりも、右方にずれた姿勢（非所定の姿勢）になって投入されている状態である。
この場合、制御部ＣＴは、右方ずれ状態と判定し、直前のモード種類によらず、アクチュエータＡＣを、修正ローラ５ｂ１が左方へ移動するよう駆動する（左方向ＯＮ）。
すなわち、制御部ＣＴは、検出情報ＪＥがＯＮの状態において検出情報Ｊ２がＯＦＦからＯＮになったことをトリガとし、左方修正モードＣＬの動作を実行する。
そして、左方修正モードＣＬの動作を実行したら、その後、検出情報Ｊ２がＯＦＦになっても（正常モードと同じ状態になっても）、左方修正モードを優先して動作を継続実行する。
すなわち、制御部ＣＴは、検出情報ＪＥがＯＮの状態において検出情報Ｊ２がＯＦＦからＯＮになったことをトリガとし、左方修正モードＣＬの動作を実行する。
そして、左方修正モードＣＬの動作を実行したら、その後、検出情報Ｊ２がＯＦＦになっても（正常モードと同じ状態になっても）、左方修正モードを優先して動作を継続実行する。
（モードＣＲ：右方修正モード）
モードＣＲは、右方修正モードであって、検出情報ＪＥがＯＮ、検出情報Ｊ１，Ｊ２がＯＦＦとなった場合である。
すなわち、光センサＳＥは、投入搬送中のタオルＴＷを検出するも、光センサＳ１，Ｓ２の両方がタオルＴＷを検出していない場合である。
これは、タオルＴＷの右縁部ＴＷｆが光センサＳ１よりも左方、すなわち正常投入位置よりも左方にずれた姿勢（非所定の姿勢）で投入されている状態である。
モードＣＲは、右方修正モードであって、検出情報ＪＥがＯＮ、検出情報Ｊ１，Ｊ２がＯＦＦとなった場合である。
すなわち、光センサＳＥは、投入搬送中のタオルＴＷを検出するも、光センサＳ１，Ｓ２の両方がタオルＴＷを検出していない場合である。
これは、タオルＴＷの右縁部ＴＷｆが光センサＳ１よりも左方、すなわち正常投入位置よりも左方にずれた姿勢（非所定の姿勢）で投入されている状態である。
この場合、制御部ＣＴは、左方ずれ状態と判定し、直前のモード種類によらず、アクチュエータＡＣを、修正ローラ５ｂ１が右方へ移動するよう駆動する（右方向ＯＮ）。
すなわち、制御部ＣＴは、検出情報ＪＥがＯＮ状態において検出情報Ｊ１がＯＮからＯＦＦになったことをトリガとして、右方修正モードＣＲの動作を実行する。
そして、右方修正モードＣＲの動作を実行したら、その後、検出情報Ｊ１がＯＮになっても（正常モードと同じ状態になっても）、右方修正モードを優先して動作を継続実行する。
すなわち、制御部ＣＴは、検出情報ＪＥがＯＮ状態において検出情報Ｊ１がＯＮからＯＦＦになったことをトリガとして、右方修正モードＣＲの動作を実行する。
そして、右方修正モードＣＲの動作を実行したら、その後、検出情報Ｊ１がＯＮになっても（正常モードと同じ状態になっても）、右方修正モードを優先して動作を継続実行する。
（モードＤ：異常モード）
モードＤは、異常モードであって、検出情報ＪＥがＯＦＦで、検出情報Ｊ１，Ｊ２の少なくとも一方がＯＮの場合である。
これは、光センサＳＥがタオルＴＷを検出していないにもかかわらず、光センサＳ１又は光センサＳ２がタオルＴＷを検出している状態であって、タオルＴＷが異常な姿勢になっている可能性が高いことを示している。
具体的には、投入搬送中のタオルＴＷの左縁部ＴＷｅ側がめくれて幅が狭くなっている、或いは、右方に過度にずれている、などである。
この異常モードＤにおいて、制御部ＣＴは、アクチュエータＡＣは停止状態（ＯＦＦ）とし、作業者に対しタオルＴＷの投入姿勢を確認するよう促す警報を出力する。警報は、音声、画像、ランプの点滅等、周知の方法でよい。
モードＤは、異常モードであって、検出情報ＪＥがＯＦＦで、検出情報Ｊ１，Ｊ２の少なくとも一方がＯＮの場合である。
これは、光センサＳＥがタオルＴＷを検出していないにもかかわらず、光センサＳ１又は光センサＳ２がタオルＴＷを検出している状態であって、タオルＴＷが異常な姿勢になっている可能性が高いことを示している。
具体的には、投入搬送中のタオルＴＷの左縁部ＴＷｅ側がめくれて幅が狭くなっている、或いは、右方に過度にずれている、などである。
この異常モードＤにおいて、制御部ＣＴは、アクチュエータＡＣは停止状態（ＯＦＦ）とし、作業者に対しタオルＴＷの投入姿勢を確認するよう促す警報を出力する。警報は、音声、画像、ランプの点滅等、周知の方法でよい。
制御部ＣＴは、待機モードＡから、左方修正モードＣＬ又は右方修正モードＣＲに移行したと判定した場合、正常モードＢを経ずに左方修正モードＣＬ又は右方修正モードＣＲへ直接移行する。
上述の各モードと、それぞれに対応して制御部ＣＴの制御の下で実行される姿勢修正動作について、図７及び図８を参照して説明する。
図７（ａ），（ｂ）は、投入姿勢修正装置５を、図３の矢印Ｙａ方向から見た模式図であり、図５に対応した図である。
図７（ａ）は、投入されたタオルＴＷの姿勢が左下がりに傾き、搬送に伴い右縁部ＴＷｆが光センサＳ２の検出位置Ｓ２ａに掛かって左方修正モードＣＬに移行する状態を説明するための図である。
図７（ｂ）は、左方修正モードＣＬが実行された後、右縁部ＴＷｆが光センサＳ１の検出位置Ｓ１ａに掛かって右方修正モードＣＲに移行する状態を説明するための図である。
図７（ａ）は、投入されたタオルＴＷの姿勢が左下がりに傾き、搬送に伴い右縁部ＴＷｆが光センサＳ２の検出位置Ｓ２ａに掛かって左方修正モードＣＬに移行する状態を説明するための図である。
図７（ｂ）は、左方修正モードＣＬが実行された後、右縁部ＴＷｆが光センサＳ１の検出位置Ｓ１ａに掛かって右方修正モードＣＲに移行する状態を説明するための図である。
一方、図７（ｃ）は、上記の右方修正モード及び左方修正モードによって姿勢が修正されながら投入された、タオルＴＷの姿勢修正経緯を説明するための概念図である。
図８は、タオルの右縁部ＷＴｆの位置，検出情報Ｊ１，Ｊ２それぞれのＯＮ／ＯＦＦ，アクチュエータＡＣの動作状態，及び修正ローラ５ｂ１の位置の時間変化を示す図である。
図８は、タオルの右縁部ＷＴｆの位置，検出情報Ｊ１，Ｊ２それぞれのＯＮ／ＯＦＦ，アクチュエータＡＣの動作状態，及び修正ローラ５ｂ１の位置の時間変化を示す図である。
まず、図７（ａ）において、作業者（不図示）により、タオルＴＷが左下がりの姿勢（一点鎖線で記載）で投入された場合を説明する。その際、図８にも示されるように、投入時点である時刻ｔ１での右縁部ＴＷｆは、光センサＳ１と光センサＳ２の間の中央位置Ｐ１にあったとする。
この左下がりの姿勢で時刻ｔ１に投入されたタオルＴＷが装置内部に向け搬送されると、図７（ａ）の実線で示されるように、右縁部ＴＷｆの位置が中央位置Ｐ１（基準投入位置ＬＮｂ）から右方に移動する。
従って、投入当初は正常モードＢで推移するものの、搬送がある程度進んだ時刻ｔ２で、右縁部ＴＷｆが光センサＳ２の検出位置Ｐ２ａを右方に越える。この時刻ｔ２での状態が、図７（ｂ）に示されている。
従って、投入当初は正常モードＢで推移するものの、搬送がある程度進んだ時刻ｔ２で、右縁部ＴＷｆが光センサＳ２の検出位置Ｐ２ａを右方に越える。この時刻ｔ２での状態が、図７（ｂ）に示されている。
これにより、検出情報Ｊ２がＯＮとなり、左方修正モードＣＬに切り替わる。
すなわち、アクチュエータＡＣが動作して修正ローラ５ｂ１が時刻ｔ２から左方に移動開始する。
すなわち、アクチュエータＡＣが動作して修正ローラ５ｂ１が時刻ｔ２から左方に移動開始する。
修正ローラ５ｂ１が左方に移動することで、修正ローラ５ｂ１に掛かって搬送されるタオルＴＷも、時刻ｔ２からのわずかな惰走を経て、修正ローラ５ｂ１に追従して強制的に左方に反転移動し、右縁部ＴＷｆは、ｔ３で検出位置Ｐ２ａを左方に越える。
これにより、時刻ｔ３で検出情報Ｊ２にはＯＦＦになって正常投入モードＢ相当になるが、既述のように、アクチュエータＡＣの左方修正モードＣＬは継続する。
従って、修正ローラ５ｂ１の左方移動は継続し、右縁部ＴＷｆの位置も、左方に移動する。
従って、修正ローラ５ｂ１の左方移動は継続し、右縁部ＴＷｆの位置も、左方に移動する。
さらに搬送が進むと、左方に移動する右縁部ＴＷｆは、中央位置Ｐ１を過ぎ、時刻ｔ４で光センサＳ１の検出位置Ｓ１ａを左方に越える。
これにより、検出情報Ｊ１がＯＦＦになり、右方修正モードＣＲに切り替わる。
すなわち、アクチュエータＡＣの動作方向が反転し、修正ローラ５ｂ１の移動方向が時刻ｔ４以降右方に転換する。
これにより、検出情報Ｊ１がＯＦＦになり、右方修正モードＣＲに切り替わる。
すなわち、アクチュエータＡＣの動作方向が反転し、修正ローラ５ｂ１の移動方向が時刻ｔ４以降右方に転換する。
修正ローラ５ｂ１が右方に移動することで、修正ローラ５ｂ１に掛かって搬送されるタオルＴＷも、時刻ｔ４からのわずかな惰走を経て、移動方向が右方に転換した修正ローラ５ｂ１に追従して強制的に右方に反転移動し、ｔ５で検出位置Ｐ１ａを右方に越える。
これにより、時刻ｔ５で検出情報Ｊ１はＯＦＦになって正常投入モードＢ相当になるが、既述のように、ここでもアクチュエータＡＣの右方修正モードは継続する。
従って、修正ローラ５ｂ１の右方移動は継続し、右縁部ＴＷｆの位置も、右方に移動する。
従って、修正ローラ５ｂ１の右方移動は継続し、右縁部ＴＷｆの位置も、右方に移動する。
これにより、タオルＴＷは、右方及び左方の移動を、概ね距離Ｌａでジグザグ状に繰り返すようになる。
この例では、時刻ｔ４以降の右方修正モードＣＲ実行中の時刻ｔ６で、タオルＴＷの末尾が、検出ラインＳＬを通過するものとする。
すなわち、時刻ｔ６で、検出情報ＪＥ，Ｊ１，Ｊ２は、すべてＯＦＦになって待機モードＡとなる。
すなわち、時刻ｔ６で、検出情報ＪＥ，Ｊ１，Ｊ２は、すべてＯＦＦになって待機モードＡとなる。
制御部ＣＴは、修正ローラ５ｂ１の左右方向位置を、アクチュエータＡＣから入来するエンコーダ情報ＪＡに基づいて逐次把握している。
そして、正常モードＢ，左方修正モードＣＬ，及び右方修正モードＣＲから待機モードＡに移行した時点の修正ローラ５ｂ１の位置が、ストロークセンタの基準位置Ｃｔｒ（図８参照）にない場合、修正ローラ５ｂ１を基準位置に戻すようにアクチュエータＡＣを駆動する。
そして、正常モードＢ，左方修正モードＣＬ，及び右方修正モードＣＲから待機モードＡに移行した時点の修正ローラ５ｂ１の位置が、ストロークセンタの基準位置Ｃｔｒ（図８参照）にない場合、修正ローラ５ｂ１を基準位置に戻すようにアクチュエータＡＣを駆動する。
図８に示される時刻ｔ６では、修正ローラ５ｂ１が基準位置に向って移動しているので、制御部ＣＴは、その移動を継続し、修正ローラ５ｂ１が基準位置Ｃｔｒに達した時刻ｔ７でアクチュエータＡＣを停止する。
一方、時刻ｔ６で、修正ローラ５ｂ１が基準位置から遠ざかる方向に移動している場合は、アクチュエータＡＣの動作方向を反転させ、修正ローラ５ｂ１を基準位置に移動する。
一方、時刻ｔ６で、修正ローラ５ｂ１が基準位置から遠ざかる方向に移動している場合は、アクチュエータＡＣの動作方向を反転させ、修正ローラ５ｂ１を基準位置に移動する。
タオルＴＷは、投入当初に全体の姿勢が搬送方向に対して傾いていた場合や、投入先頭側は傾いてなくても予期せぬ理由で末尾側が傾いた場合などでは、装置内部に搬入されるに従い、左方又は右方に投入位置がずれていく。
すなわち、搬送方向に対するタオルＴＷの幅方向縁部の投入角度である角度θｄ（図７参照）が０°ではなく、傾いていた場合、搬送が進行するに従って、ずれ量が増えていく。
これに対応して、投入姿勢修正装置５は、上述の姿勢修正動作により、図７（ｃ）に示されるように、搬入方向（矢印ＤＲａ）に対し、タオルＴＷを、右方移動と左方移動とを交互に繰り返すように装置に投入させる。
従って、タオルＴＷは、所定の姿勢でない状態で投入されても、所定の姿勢に近づくように修正されると共に、修正動作が投入完了まで実行されて修正姿勢が維持されるようになっている。
すなわち、搬送方向に対するタオルＴＷの幅方向縁部の投入角度である角度θｄ（図７参照）が０°ではなく、傾いていた場合、搬送が進行するに従って、ずれ量が増えていく。
これに対応して、投入姿勢修正装置５は、上述の姿勢修正動作により、図７（ｃ）に示されるように、搬入方向（矢印ＤＲａ）に対し、タオルＴＷを、右方移動と左方移動とを交互に繰り返すように装置に投入させる。
従って、タオルＴＷは、所定の姿勢でない状態で投入されても、所定の姿勢に近づくように修正されると共に、修正動作が投入完了まで実行されて修正姿勢が維持されるようになっている。
この姿勢修正動作における、タオルＴＷの、基準位置に対する右方への最大移動位置と左方への最大移動位置との間の距離Ｌｂは、光センサＳ１の検出位置Ｓ１ａと、光センサＳ２の検出位置Ｓ２ａとの間の距離Ｌａに概ね対応している。
距離Ｌｂは、タオルＴＷが同じ傾き姿勢で修姿勢正動作を行わなかった場合の最大移動幅ΔＬｐに対し十分小さくして、折り畳み体Ｔの外観品位を良好に保つことができる。
距離Ｌｂは、タオルＴＷが同じ傾き姿勢で修姿勢正動作を行わなかった場合の最大移動幅ΔＬｐに対し十分小さくして、折り畳み体Ｔの外観品位を良好に保つことができる。
上述の姿勢修正動作は、制御部ＣＴが、待機モードＡ及び正常モードＢから検出情報の立ち上がり又は立ち下がりによって左方修正モードＣＬ又は右方修正モードＣＲに移行した場合、その後、検出情報が正常モードＢに戻っても、移行したそれぞれの修正モードを継続するよう制御する例を説明した。
姿勢修正動作は、この制御手順に限定されるものではない。
例えば、待機モードＡ及び正常モードＢから左方修正モードＣＬ又は右方修正モードＣＲに移行した場合、アクチュエータＡＣを左方又は右方に駆動して修正ローラ５ｂ１が所定距離だけ移動したら、アクチュエータＡＣを停止させるように制御してもよい。所定距離は、例えば、距離Ｌａの半分にする。
例えば、待機モードＡ及び正常モードＢから左方修正モードＣＬ又は右方修正モードＣＲに移行した場合、アクチュエータＡＣを左方又は右方に駆動して修正ローラ５ｂ１が所定距離だけ移動したら、アクチュエータＡＣを停止させるように制御してもよい。所定距離は、例えば、距離Ｌａの半分にする。
これにより、修正ローラ５ｂ１の左右移動に追従するタオルＴＷの左右方向の最大移動幅を、距離Ｌａよりも小さくすることができ、より高品位の折り畳み体Ｔが得られる。
また、別の例として、待機モードＡ及び正常モードＢから左方修正モードＣＬ又は右方修正モードＣＲへ移行した場合、移行時刻から所定の時間経過した後にアクチュエータＡＣの左方移動又は右方移動を停止させるよう制御してもよい。
所定の時間は、例えば、修正ローラ５ｂ１が距離Ｌａの半分移動する時間とする。
所定の時間は、例えば、修正ローラ５ｂ１が距離Ｌａの半分移動する時間とする。
この場合も、修正ローラ５ｂ１の左右移動に追従するタオルＴＷの左右方向の最大移動幅を、距離Ｌａよりも小さくすることができ、より高品位の折り畳み体Ｔが得られる。
（実施例２）
次に、実施例２の折り畳み装置５１Ａについて図９〜図１１を参照して説明する。
折り畳み装置５１Ａは、二種類の布幅（投入姿勢での左右方向幅）の布類を折り畳み可能な装置であり、２種類の布幅それぞれに対応した投入姿勢修正装置５Ａを備えている。
折り畳み装置５１Ａは、折り畳み装置５１に対し、投入姿勢修正装置の光センサの搭載数及び制御部ＣＴのみが異なる７個の光センサ及び制御部ＣＴＡを備える装置なので、折り畳み装置５１との相違点を主に説明する。
次に、実施例２の折り畳み装置５１Ａについて図９〜図１１を参照して説明する。
折り畳み装置５１Ａは、二種類の布幅（投入姿勢での左右方向幅）の布類を折り畳み可能な装置であり、２種類の布幅それぞれに対応した投入姿勢修正装置５Ａを備えている。
折り畳み装置５１Ａは、折り畳み装置５１に対し、投入姿勢修正装置の光センサの搭載数及び制御部ＣＴのみが異なる７個の光センサ及び制御部ＣＴＡを備える装置なので、折り畳み装置５１との相違点を主に説明する。
以下の説明において、区別される二種の布類は、投入先頭端の左右方向の幅が、第１の幅を有するタオルＴＷＡと、第１の幅よりも広い第２の幅を有するタオルＴＷＢである。
図９は、タオルＴＷＡ，ＴＷＢの投入状態を説明する図であり、図７に対応する図である。
図１０は、布幅の狭広判定の基準を説明する表であり、図１１は、折り畳み装置５１Ａの構成を説明するためのブロック図である。
図１０は、布幅の狭広判定の基準を説明する表であり、図１１は、折り畳み装置５１Ａの構成を説明するためのブロック図である。
まず、図９において、タオルＴＷＡ及びタオルＴＷＢ（一点鎖線で記載）は、折り畳み装置５１Ａに対し、搬送ベルト群２ａＧの左右方向の中央位置ＣＬｔにタオルの左右幅の中央を合わせて作業者の手（一点鎖線で記載）により投入される。
タオルＴＷＡの左右方向の投入位置の目印として、タオルＴＷＡの右縁部ＴＷＡｆに対応する搬送ベルト２ａには、搬送方向と平行なる例えば直線状のガイドマーク２ａＭが形成されている。
この例では、タオルＴＷＢの右縁部ＴＷＢｆには、最右の搬送ベルト２ａの左縁が概ね対応して、タオルＴＷＢの投入位置の目印となっている。
この例では、タオルＴＷＢの右縁部ＴＷＢｆには、最右の搬送ベルト２ａの左縁が概ね対応して、タオルＴＷＢの投入位置の目印となっている。
ベースプレート５ａ１には、合計７個の光センサＳＥ１，ＳＥ２，ＳＡ１，ＳＡ２，ＳＥ３，ＳＢ１，ＳＢ２が取り付けられている。
光センサＳＥ１，ＳＥ２は、投入されたタオルの幅を検出する幅検出センサとして中央位置ＣＬｔ付近に取り付けられている。
光センサＳＡ１，ＳＡ２は、左右方向の中心位置が合わせられたタオルＴＷＡにおける右縁部ＴＷＡｆに対応した位置に、組として近接配置されている。
光センサＳＢ１，ＳＢ２は、左右方向の中心位置が合わせられたタオルＴＷＢの右縁部ＴＷＢｆに対応した位置に、組として近接配置されている。
光センサＳＥ３も、幅検出センサとして、光センサＳＡ２と光センサＳＢ１との間に取り付けられている。
光センサＳＥ１，ＳＥ２は、投入されたタオルの幅を検出する幅検出センサとして中央位置ＣＬｔ付近に取り付けられている。
光センサＳＡ１，ＳＡ２は、左右方向の中心位置が合わせられたタオルＴＷＡにおける右縁部ＴＷＡｆに対応した位置に、組として近接配置されている。
光センサＳＢ１，ＳＢ２は、左右方向の中心位置が合わせられたタオルＴＷＢの右縁部ＴＷＢｆに対応した位置に、組として近接配置されている。
光センサＳＥ３も、幅検出センサとして、光センサＳＡ２と光センサＳＢ１との間に取り付けられている。
これらの光センサのうち、光センサＳＡ１，ＳＡ２の組及び光センサＳＢ１，ＳＢ２の組は、それぞれ実施例１の折り畳み装置５１における光センサＳ１，Ｓ２の組に対応するものであり、左右方向の配置距離（距離Ｌａ）も同じである。
一方、光センサＳＥ１〜ＳＥ３それぞれから出力される検出情報は、図１０及び図１１に示される布幅検出情報ＪＥ１〜ＪＥ３として制御部ＣＴＡに送出される。
図１１に示されるように、制御部ＣＴＡは、布幅判定部ＣＴａ及び布端位置判定部ＣＴｂを備える。
布幅判定部ＣＴａは、布幅検出情報ＪＥ１〜ＪＥ３のＯＮ／ＯＦＦの組み合わせから、姿勢修正動作のために用いる光センサの組を、光センサＳＡ１，ＳＡ２の組及び光センサＳＢ１，ＳＢ２の組から、一組選択設定する。
詳しくは、図１０に示されるように、布幅判定部ＣＴａは、タオル投入時に、ＳＥ１及びＳＥ２がＯＮ、ＳＥ３がＯＦＦの場合、布幅が狭いタオルＴＷＡが投入されたと判定し、光センサＳＥ１，ＳＡ１，ＳＡ２の組を姿勢修正用の光センサとして選択設定する。
また、布幅判定部ＣＴａは、タオル投入時に、ＳＥ１〜ＳＥ３がすべてＯＮの場合、布幅が広いタオルＴＷＢが投入されたと判定し、光センサＳＥ２，ＳＢ１，ＳＢ２の組を姿勢修正用の光センサとして選択設定する。
布幅判定部ＣＴａは、布幅検出情報ＪＥ１〜ＪＥ３のＯＮ／ＯＦＦの組み合わせから、姿勢修正動作のために用いる光センサの組を、光センサＳＡ１，ＳＡ２の組及び光センサＳＢ１，ＳＢ２の組から、一組選択設定する。
詳しくは、図１０に示されるように、布幅判定部ＣＴａは、タオル投入時に、ＳＥ１及びＳＥ２がＯＮ、ＳＥ３がＯＦＦの場合、布幅が狭いタオルＴＷＡが投入されたと判定し、光センサＳＥ１，ＳＡ１，ＳＡ２の組を姿勢修正用の光センサとして選択設定する。
また、布幅判定部ＣＴａは、タオル投入時に、ＳＥ１〜ＳＥ３がすべてＯＮの場合、布幅が広いタオルＴＷＢが投入されたと判定し、光センサＳＥ２，ＳＢ１，ＳＢ２の組を姿勢修正用の光センサとして選択設定する。
布端位置判定部ＣＴｂは、布幅判定部ＣＴａが選択設定した光センサの組から出力された検出情報に基づいて、姿勢修正を行う。この姿勢修正の方法は、実施例１の折り畳み装置５１で説明した方法と同じである。
折り畳む布類の幅が３種類以上の場合も、それぞれの幅に対応した光センサの組を設けることで、布幅判定と各幅の布類の姿勢修正動作を同様に実行することができる。
本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形してもよいのは言うまでもない。
布類の左右方向の位置として検出する縁部は、上述の右縁部ＴＷｆに限定されず左縁部ＴＷｅであってもよい。
布類の縁部の位置検出をする検出部は、光センサに限定されない。リミットスイッチなどの機械スイッチを用いてもよいし、撮像装置によって縁部を撮像し、得られた画像から縁部位置を把握してもよい。
修正ローラ５ｂ１を左右方向に移動させる機構は、電動スライダに限定されるものではなく、周知の種々の移動機構を用いることができる。
制御部ＣＴ，ＣＴＡは、布類処理装置５１（５１Ａ）に備えられていなくてもよい。布類処理装置５１（５１Ａ）に対し、無線又は有線で通信可能に別体として設置されるもの（例えばパーソナルコンピュータ）であってもよい。
布類の縁部の位置検出をする検出部は、光センサに限定されない。リミットスイッチなどの機械スイッチを用いてもよいし、撮像装置によって縁部を撮像し、得られた画像から縁部位置を把握してもよい。
修正ローラ５ｂ１を左右方向に移動させる機構は、電動スライダに限定されるものではなく、周知の種々の移動機構を用いることができる。
制御部ＣＴ，ＣＴＡは、布類処理装置５１（５１Ａ）に備えられていなくてもよい。布類処理装置５１（５１Ａ）に対し、無線又は有線で通信可能に別体として設置されるもの（例えばパーソナルコンピュータ）であってもよい。
投入姿勢修正装置５（５Ａ）は、投入部２とは独立した構造を有するので、布類処理装置５１（５１Ａ）に対し、着脱自在に構成してもよい。
これにより、既存の姿勢修正機能を備えていない投入姿勢修正装置に対し、後付けして姿勢修正機能を付与することができる。
これにより、既存の姿勢修正機能を備えていない投入姿勢修正装置に対し、後付けして姿勢修正機能を付与することができる。
投入部２の搬送ベルト群２ａＧは、傾斜上昇していなくてもよい。水平移動又は傾斜下降するものであってもよい。
投入部２において、布類を装置内部に搬送させる搬送部材は、ベルト状のものに限定されない。例えば、搬送方向に直交する姿勢で並設されたローラ群であってもよい。
投入部２において、布類を装置内部に搬送させる搬送部材は、ベルト状のものに限定されない。例えば、搬送方向に直交する姿勢で並設されたローラ群であってもよい。
実施例１，２では、投入姿勢修正装置５は、位置検出部５ａに対して搬送方向下流側に修正ローラ５ｂ１を設置しているものを説明したが、逆であってもよい。
すなわち、投入姿勢修正装置５は、搬送方向上流側から、搬送ベルト群５ａＧ、修正ローラ５ｂ１、ベースプレート５ａ１の順に設置しているものでもよい。
すなわち、投入姿勢修正装置５は、搬送方向上流側から、搬送ベルト群５ａＧ、修正ローラ５ｂ１、ベースプレート５ａ１の順に設置しているものでもよい。
修正ローラ５ｂ１は、回転せずに布類に接触する接触部材であってもよい。詳しくは、接触部材を左右方向に移動させることで、布類を摩擦力により接触部材と共に左右方向に移動させる構成にしてもよい。
布類処理装置５１，５１Ａで布類に対して施す処理は、上述の折り畳み、ロール状巻回、に限定されない。処理には、例えば、洗濯処理、薬品による化学的処理、染色処理、包装処理など、種々の処理が含まれる。
上述した実施例１，２及び各変形例は、適宜自由に組み合わせることができる。
１ 本体部
１ａ 側板、 １ｃ 従動シャフト、 １ｄ 駆動シャフト
２ 投入部
２ａ 搬送ベルト、 ２ａＧ 搬送ベルト群、 ２ａＭ ガイドマーク
２ｂ 押圧ローラ、 ２ｂ１ アーム、 ２ｃ 従動シャフト
２ｄ 駆動シャフト
３ 折り畳み部
４ 搬出テーブル、 ４ａ コンベア
５ 投入姿勢修正装置
５ａ 位置検出部、 ５ａ１ ベースプレート、 ５ａ２ ガードパネル
５ｂ 修正部、 ５ｂ１ 修正ローラ、 ５ｂ２ ホルダプレート
５ｂ３ ブラケット、 ５ｂ３ａ 腕部、 ５ｂ４ ブロック
５ｂ５ ガイドレール
５１，５１Ａ 折り畳み装置（布類処理装置）
ＡＣ アクチュエータ、 ＡＳ 電動スライダ
ＣＬｔ 中央位置
ＣＴ，ＣＴＡ 制御部、 ＣＴａ 布幅判定部、 ＣＴｂ 布端位置判定部
ＪＥ，Ｊ１，Ｊ２ 検出情報、 ＪＥ１〜ＪＥ３ 布幅検出情報
ＪＡ エンコーダ位置情報
ＫＤ 駆動部
Ｌａ 距離、 ＬＮａ 接線、 ＬＮｂ 基準投入位置
Ｍ１ モータ
Ｐ１ 中央位置
ＲＴ 修正ローラ体
ＳＥ，Ｓ１，Ｓ２，ＳＥ１〜ＳＥ３，ＳＡ１，ＳＡ２，ＳＢ１，ＳＢ２ 光センサ
ＳＬ 検出ライン、 ＳＥａ，Ｓ１ａ，Ｓ２ａ 検出位置
Ｔ 折り畳み体、 ＴＷ，ＴＷＡ，ＴＷＢ タオル（布類）、 ＴＷｄ 幅
ＴＷｅ 左縁部、 ＴＷｆ 右縁部
θａ，θｂ 傾斜角度、 θｄ 投入角度
ΔＬｐ 最大移動幅
１ａ 側板、 １ｃ 従動シャフト、 １ｄ 駆動シャフト
２ 投入部
２ａ 搬送ベルト、 ２ａＧ 搬送ベルト群、 ２ａＭ ガイドマーク
２ｂ 押圧ローラ、 ２ｂ１ アーム、 ２ｃ 従動シャフト
２ｄ 駆動シャフト
３ 折り畳み部
４ 搬出テーブル、 ４ａ コンベア
５ 投入姿勢修正装置
５ａ 位置検出部、 ５ａ１ ベースプレート、 ５ａ２ ガードパネル
５ｂ 修正部、 ５ｂ１ 修正ローラ、 ５ｂ２ ホルダプレート
５ｂ３ ブラケット、 ５ｂ３ａ 腕部、 ５ｂ４ ブロック
５ｂ５ ガイドレール
５１，５１Ａ 折り畳み装置（布類処理装置）
ＡＣ アクチュエータ、 ＡＳ 電動スライダ
ＣＬｔ 中央位置
ＣＴ，ＣＴＡ 制御部、 ＣＴａ 布幅判定部、 ＣＴｂ 布端位置判定部
ＪＥ，Ｊ１，Ｊ２ 検出情報、 ＪＥ１〜ＪＥ３ 布幅検出情報
ＪＡ エンコーダ位置情報
ＫＤ 駆動部
Ｌａ 距離、 ＬＮａ 接線、 ＬＮｂ 基準投入位置
Ｍ１ モータ
Ｐ１ 中央位置
ＲＴ 修正ローラ体
ＳＥ，Ｓ１，Ｓ２，ＳＥ１〜ＳＥ３，ＳＡ１，ＳＡ２，ＳＢ１，ＳＢ２ 光センサ
ＳＬ 検出ライン、 ＳＥａ，Ｓ１ａ，Ｓ２ａ 検出位置
Ｔ 折り畳み体、 ＴＷ，ＴＷＡ，ＴＷＢ タオル（布類）、 ＴＷｄ 幅
ＴＷｅ 左縁部、 ＴＷｆ 右縁部
θａ，θｂ 傾斜角度、 θｄ 投入角度
ΔＬｐ 最大移動幅
Claims (11)
- 布類が投入されると共に投入された前記布類を内部に搬送する投入部と、前記投入部から搬送された前記布類に対し処理を施す布類処理部と、を有する布類処理装置に取り付けられる布類の投入姿勢修正装置であって、
前記投入部に対する搬送方向上流側に取り付けられ、
前記投入部に投入され搬送中の前記布類における幅方向の縁部の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部で検出した前記縁部の位置に基づいて、前記布類の投入位置を前記幅方向に移動して前記布類の投入姿勢を修正する修正部と、
を備えたことを特徴とする布類の投入姿勢修正装置。 - 布類が投入されると共に投入された前記布類を内部に搬送する投入部と、前記投入部から搬送された前記布類に対し処理を施す布類処理部と、を有する布類処理装置に取り付けられる布類の投入姿勢修正装置であって、
前記投入部に対する搬送方向上流側に取り付けられ、
前記投入部に投入され搬送中の前記布類における幅方向の縁部の位置が、予め設定した基準投入位置に対し前記幅方向の一方側にずれたか他方側にずれたかを検出して検出情報として出力する位置検出部と、
搬送中の前記布類が掛かって接触すると共に前記幅方向に移動する接触部材を有する修正部と、
前記検出情報に基づいて前記接触部材を移動させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記縁部の位置が、前記一方側にずれたと判定した場合に前記接触部材を前記他方側に移動し、前記他方側にずれたと判定した場合に前記接触部材を前記一方側に移動することを特徴とする布類の投入姿勢修正装置。 - 前記位置検出部は、
前記基準投入位置に対して、前記布類の内側となる側に配置された第１の検出センサ及び外側となる側に配置された第２の検出センサを有し、
前記制御部は、
前記布類の搬送中に、前記布類が前記第１及び第２の検出センサの両方で検出された場合に、前記布類を内側方向に移動させるように前記接触部材を前記幅方向における第１の方向に移動させ、前記布類が前記第１及び第２の検出センサで検出されない場合に、前記布類を外側方向に移動させるように前記接触部材を前記第１の方向と反対の第２の方向に移動させることを特徴とする請求項２記載の布類の投入姿勢修正装置。 - 複数の前記位置検出部を、幅の異なる複数種類の前記布類に設定された複数の前記基準投入位置それぞれに対応して備えていることを特徴とする請求項３記載の布類の投入姿勢修正装置。
- 投入された前記布類の幅を検出する幅検出センサを備え、
前記制御部は、前記幅検出センサの検出情報に基づいて前記布類の幅を判定すると共に、判定した幅の前記布類の前記基準投入位置に対応して備えられた前記位置検出部の検出情報に基づいて、前記接触部材の移動を制御することを特徴とする請求項４記載の布類の投入姿勢修正装置。 - 前記布類処理装置に対し、少なくとも前記位置検出部と前記修正部とが、着脱自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の布類の投入姿勢修正装置。
- 布類が投入されると共に投入された前記布類を内部に搬送する投入部と、
前記投入部から搬送された前記布類に対し処理を施す布類処理部と、
布類の投入姿勢修正装置と、
を備えた布類処理装置であって、
前記布類の投入姿勢修正装置は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の布類の投入姿勢修正装置であることを特徴とする布類処理装置。 - 布類が投入されると共に投入された前記布類を内部に搬送する投入部と、前記投入部から搬送された前記布類に対し処理を施す布類処理部と、を有する布類処理装置の前記投入部に投入される前記布類の投入姿勢を修正する布類の投入姿勢修正方法であって、
搬送中の前記布類における幅方向の縁部の位置を検出する位置検出ステップと、
前記位置検出ステップで検出した前記縁部の位置に基づいて、前記布類の投入位置を前記幅方向に移動して前記布類の投入姿勢を修正する修正ステップと、
を含むことを特徴とする布類の投入姿勢修正方法。 - 布類が投入されると共に投入された前記布類を内部に搬送する投入部と、前記投入部から搬送された前記布類に対し処理を施す布類処理部と、を有する布類処理装置の前記投入部に投入される前記布類の投入姿勢を修正する布類の投入姿勢修正方法であって、
搬送中の前記布類の幅方向の縁部の位置が、予め設定した基準投入位置に対する前記幅方向の一方側にずれたか他方側にずれたかを判定する投入位置判定ステップと、
前記縁部の位置が、前記一方側にずれたと判定した場合に搬送中の前記布類を前記他方側に移動させ、前記他方側にずれたと判定した場合に搬送中の前記布類を前記一方側に移動させる布類移動ステップと、
を含むことを特徴とする布類の投入姿勢修正方法。 - 前記布類の縁部の位置を、前記基準投入位置に対する前記一方側に配置した第１の検出センサ及び前記他方側に配置した第２の検出センサからの検出情報に基づいて判定し、
搬送中の前記布類が掛かって接触する接触部材を前記幅方向に移動させて前記布類を移動させることを特徴とする請求項９記載の布類の投入姿勢修正方法。 - 前記第１の検出センサと前記第２の検出センサとの組を、前記幅方向に離隔して複数設けておき、
投入された前記布類の幅に応じて、複数の前記組の中から、前記縁部の位置を検出する前記組を選択設定する選択設定ステップを含むことを特徴とする請求項１０記載の布類の投入姿勢修正方法。
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Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| JPH06210100A (ja) * | 1992-04-20 | 1994-08-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 矩形状布片の展開装置 |
| JPH07696A (ja) * | 1993-06-11 | 1995-01-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 矩形状布片の展開装置 |
| JP2002114402A (ja) * | 2000-10-10 | 2002-04-16 | Tookai:Kk | 矩形布片の供給装置における芯出し装置 |
| JP2010148733A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Yozo Maejima | 布類の判別装置 |
-
2016
- 2016-11-28 JP JP2016230154A patent/JP2018086064A/ja active Pending
Patent Citations (4)
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