JP2021143059A - 給送装置、記録装置及び給送装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
シートがロール状に巻かれたロールシートを回転可能に支持するロール支持手段と、
前記ロール支持手段で支持された前記ロールシートを所定の回転方向に回転させて搬送経路に前記シートを送り出す第一の駆動手段と、
前記ロールシートの外周面に第一の位置で当接可能に設けられた当接部と、
前記外周面に前記第一の位置と異なる第二の位置で当接可能に設けられた回転体と、を備え、
前記第一の駆動手段で前記ロールシートを前記所定の回転方向に回転させ、前記第一の位置と前記第二の位置との間を通過した前記シートの先端を前記搬送経路に導入する給送装置であって、
前記回転体を前記第一の位置と前記第二の位置との間にシートの弛みが形成される方向に回転させる第二の駆動手段を備える、
ことを特徴とするシート給送装置が提供される。
図1は本実施形態における記録装置1の外観図である。図2は記録装置1の内部構造を示す模式図である。図中、Xは記録装置1の幅方向(左右方向)を示し、Yは記録装置1の奥行き方向(前後方向)を示し、Zは上下方向を示す。本実施形態では、シリアル型のインクジェット記録装置に本発明を適用した場合について説明するが、本発明は他の形式の記録装置にも適用可能である。
図3を参照して記録装置1の制御装置について説明する。制御装置は、主制御部30と記録制御部34とを備える。主制御部30は、ホスト装置200から画像データとその記録指示を受信し、記録動作を実行する。主制御部30は、処理部31、記憶部32、インタフェース部(I/F部)33を備え、記録装置1の全体を制御する。処理部31はCPUに代表されるプロセッサであり、記憶部32に記憶されたプログラムを実行する。記憶部32はRAMやROM等の記憶デバイスであり、プログラムやデータを記憶する。センサ群SRの検知結果に基づく主制御部30の指示のもと、記録制御部34は搬送モータ18a、吸引ファン17、キャリッジモータ12a、記録ヘッド13、カッタ16、給送モータ25a及び分離モータ601等を制御する。センサ群SRには、後述するセンサ19、27等が含まれる。
図4を参照して分離ユニットSUを説明する。分離ユニットSUは、回転体23、回転体23を支持する支持部材24及び駆動ユニット26を備える。回転体23は、X方向の軸周りに回転自在に支持部材24に支持されている。回転体23は、例えば、周面にゴムが被覆されたローラであり、ロールシート100の外周面に当接可能に設けられている。ロールシート100のセット後にシートSの先端を搬送経路RTに導入する際、回転体23がロールシート100の外周面に圧接しつつ回転することにより、シートSの捲り上げを行い、これにより、シートSの先端を搬送経路RTに導入する。
図5(A)〜図5(C)を参照して、ユーザによるロールシート100のセット操作及びセット後の分離ユニットSU及びカバー部材4の構成の配置について説明する。
本実施形態では、図5(C)や図6(B)に示したように、ロールシート100をユーザがセットすると自動的にシートSの先端を搬送経路RTに導入する導入動作を行う。図7(A)〜図9(C)は、この自動導入動作の動作例を示している。また、図10は主制御部30の処理例を示すフローチャートである。
給送装置2は、上下二段でロールシート100をセット可能な構成であってもよく、また、搬送経路RTがロールシート100の回転中心よりも上側にあってもよい。図11(A)はその一例を示す。図示の例では、上段と下段にそれぞれカバー部材4、分離ユニットSU等が配置され、搬送経路RTは上流側で二股に分岐している。図11(B)はロールシート100を下段の保持部20aにセットした状態を示している。ロールシート100の回転中心は搬送経路RTよりも低い位置にある。
一般に、給送動作においてシートSの剛性が低いと、シートSの給送不良が生じる場合がある。本実施形態の場合、支持部材24がシートSに対してX方向で偏った位置に位置していると、シートSの反対側においてカール等を生じて自動導入がうまくいかない場合がある。図13(A)及び図13(B)はその一例を示す。
Claims (14)
- シートがロール状に巻かれたロールシートを回転可能に支持するロール支持手段と、
前記ロール支持手段で支持された前記ロールシートを所定の回転方向に回転させて搬送経路に前記シートを送り出す第一の駆動手段と、
前記ロールシートの外周面に第一の位置で当接可能に設けられた当接部と、
前記外周面に前記第一の位置と異なる第二の位置で当接可能に設けられた回転体と、を備え、
前記第一の駆動手段で前記ロールシートを前記所定の回転方向に回転させ、前記第一の位置と前記第二の位置との間を通過した前記シートの先端を前記搬送経路に導入する給送装置であって、
前記回転体を前記第一の位置と前記第二の位置との間にシートの弛みが形成される方向に回転させる第二の駆動手段を備える、
ことを特徴とする給送装置。 - 請求項1に記載の給送装置であって、
前記第一の位置と前記第二の位置とは、これらの間を前記シートの先端が通過することにより前記搬送経路に該先端が導入されるように設定され、かつ、前記第二の位置は、前記第一の位置から前記所定の回転方向に離間した位置に設定され、
前記第二の駆動手段は、
前記搬送経路に前記シートの先端を導入する場合に、前記第一の位置と前記第二の位置との間に前記シートの弛みが形成される方向に、前記先端が前記第二の位置を通過するまで、前記回転体を回転させる、
ことを特徴とする給送装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の給送装置であって、
前記当接部は、前記ロールシートの回転に従動して回転する少なくとも一つの自由回転体を備える、
ことを特徴とする給送装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の給送装置であって、
前記第二の駆動手段は、
前記搬送経路に前記シートの先端を導入する場合に、前記ロールシートの一周分だけ、前記回転体を回転させる、
ことを特徴とする給送装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の給送装置であって、
前記シートの先端が前記第二の位置を通過したことを検知する第一の検知手段を備え、
前記第二の駆動手段は、前記第一の検知手段の検知結果に基づいて前記回転体の回転を停止する、
ことを特徴とする給送装置。 - 請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の給送装置であって、
前記搬送経路に前記シートの先端を導入する前に、前記ロールシートの外周面上の前記先端を検知する第二の検知手段を備え、
前記第一の駆動手段は、前記第二の検知手段の検知結果に基づいて、前記先端が前記第二の位置から前記所定の回転方向に離間した位置に位置するように、前記ロールシートを回転させる、
ことを特徴とする給送装置。 - 請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載の給送装置であって、
前記回転体を支持する支持部材を備え、
前記支持部材は、前記シートを前記搬送経路に案内するガイド部を有し、
前記回転体は、前記ガイド部の前記ロールシートの側の端部に支持されている、
ことを特徴とする給送装置。 - 請求項7に記載の給送装置であって、
前記回転体は、前記ガイド部の、前記シートの幅方向に偏った位置で支持され、
前記ガイド部の前記ロールシート側の前記端部は、前記幅方向で前記回転体に近い側から遠い側へ向かって、前記ロールシートから離間するように傾斜している、
ことを特徴とする給送装置。 - 請求項7又は請求項8に記載の給送装置であって、
前記支持部材は、前記回転体が前記ロールシートの外周面に当接する作動位置と、前記回転体が前記ロールシートの外周面から離間した退避位置とに回動させる第三の駆動手段を備え、
前記第三の駆動手段は、
前記搬送経路に前記シートの先端を導入する場合に、前記支持部材を前記退避位置から前記作動位置へ回動し、
前記搬送経路に前記先端を導入した後、前記支持部材を前記作動位置から前記退避位置へ回動する、
ことを特徴とする給送装置。 - 請求項9に記載の給送装置であって、
前記第二の駆動手段と前記第三の駆動手段は、共通の駆動源としてモータを備え、
前記モータを一方の方向に回転させると、前記支持部材が前記作動位置へ回動し、前記回転体が前記シートの弛みが形成される前記方向に回転し、
前記モータを逆方向に回転させると、前記支持部材が前記退避位置へ回動する、
ことを特徴とする給送装置。 - 請求項1乃至請求項10のいずれか一項に記載の給送装置であって、
前記ロール支持手段に支持された前記ロールシートを覆うカバー部材を備え、
前記当接部はアーム部材を介して前記カバー部材に支持され、かつ、弾性部材によって前記ロールシートの外周面に付勢される、
ことを特徴とする給送装置。 - 請求項1乃至請求項11のいずれか一項に記載の給送装置であって、
前記当接部は、前記回転体よりも高い位置に位置し、
前記当接部と前記回転体との間の高さに、前記搬送経路の入口が位置している、
ことを特徴とする給送装置。 - 請求項1乃至12のいずれか一項に記載の給送装置と、
前記給送装置から給送されたシートに画像を記録する記録手段と、を備える、
ことを特徴とする記録装置。 - ロールシートを所定の回転方向に回転させて搬送経路にシートを送り出す第一の駆動手段と、前記ロールシートの外周面に第一の位置で当接可能に設けられた当接部と、前記外周面に前記第一の位置と異なる第二の位置で当接可能に設けられた回転体と、を備え、前記第一の駆動手段で前記ロールシートを前記所定の回転方向に回転させ、前記第一の位置と前記第二の位置との間を通過した前記シートの先端を前記搬送経路に導入する給送装置の制御方法であって、
前記回転体を第二の駆動手段で前記第一の位置と前記第二の位置との間にシートの弛みが形成される方向に回転させる工程と、
前記先端が前記第二の位置を通過した後に前記第二の駆動手段による前記回転体の回転を停止させる工程と、を備える、
ことを特徴とする給送装置の制御方法。
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