JP7435256B2 - シート供給装置及び画像形成装置 - Google Patents

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Description

本発明は、シート供給装置及び画像形成装置に関する。
従来より、スプールに巻回された長尺のシート（以下、「連帳シート」と表記する。）に画像を形成する画像形成装置が知られている。連帳シートを用いる画像形成装置では、ユーザーが連帳シートの用紙先端を給紙部へ手で挿入した後、装置が先端を検知後に給紙動作を行う給紙機構が既に知られている。
今までの給紙では、連帳シートの用紙先端を人手で挿入する手間がかかり、挿入の仕方によって斜めに挿入され、スキューの原因になってサービスコールにつながってしまうという問題があった。そこで、このような課題を解決する方法として、連帳シートを巻き取る方向にスプールを逆回転させ、剥離した連帳シートの先端をセンサで検知し、先端を検知した連帳シートを繰り出す方向にスプールを順回転させて給紙する技術がある（例えば、特許文献１を参照）。
しかしながら、スプールを逆回転させたときの先端の剥離状況は、連帳シートの厚み、コシ、カール状況によって異なる。そのため、特許文献１の方法では、センサによる検知結果が連帳シートの先端の剥離状況によって異なることがあり、先端を適切に検知できない可能性がある。
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、スプールに巻回された長尺のシートを供給するシート供給装置において、シートの種類に拘わらず先端位置を安定して検知する技術を提供することを目的とする。
上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、長尺のシートがスプールに巻回されたロールを着脱可能に支持する支持部と、前記支持部に支持された前記スプールを、シートを繰り出す繰出方向及びシートを巻き取る巻取方向に回転させる回転手段と、前記ロールの外周面に対面する対面部、及び前記対面部からシートの供給方向の下流側に向けて延設された案内部を有するガイド部材と、前記ガイド部材のシートの供給方向の下流側の端部を回動中心として、前記対面部を前記ロールに接離させる向きに、前記ガイド部材を回動可能に支持する支軸と、前記対面部を前記ロールに近接させる向きに、前記ガイド部材を付勢する付勢部材と、前記対面部から前記ロールに向けて突出し且つ前記ロールの外周面に当接する向きに付勢され、突出量に応じた信号レベルの検知信号を出力する先端検知センサと、前記対面部に支持され、前記ロールの周方向において前記先端検知センサと異なる位置で前記ロールの外周面に当接するコロと、前記ロールの外径寸法を検知する外径検知センサと、前記検知信号の信号レベルの単位時間当たりの変化量である信号変化率及び前記外径検知センサの検知結果に基づいて、前記回転手段を制御するコントローラとを備え、前記コントローラは、前記回転手段によって前記スプールを前記巻取方向に回転させ、前記先端検知センサの前記信号変化率が閾値変化率を超えたタイミングを、シートの先端が前記先端検知センサの位置を通過した通過タイミングとして判定し、前記通過タイミングから予め定められた回転角だけ、前記回転手段によって前記スプールを前記巻取方向に回転させて、前記先端検知センサ及び前記コロより前記巻取方向の上流側で且つ前記案内部に対面する供給開始位置にシートの先端を位置させ、前記回転手段によって前記スプールを前記繰出方向に回転させて、前記供給開始位置から前記案内部に沿ってシートを供給させ、前記コントローラは、前記外径検知センサで検知された前記ロールの外径寸法に基づいて、前記閾値変化率を変更することを特徴とする。
本発明によれば、スプールに巻回された長尺のシートを供給するシート供給装置において、シートの種類に拘わらず先端位置を安定して検知することができる。
本実施形態に係る画像形成装置の外観斜視図。 画像形成装置の内部構造を示す断面図。 シート供給装置の概略構成図。 ガイドアームの斜視図。 対面部の周辺の拡大図。 連帳シートの先端と、先端検知センサ及びコロとの位置関係を示す図。 先端検知センサの検知信号の信号レベルの推移を示す図。 ロールの外径寸法と、供給開始位置までの回転角と、被検知部及び外径検知センサの位置との関係を示す図。 画像形成装置のハードウェア構成図。 シートセット処理のフローチャート。 先端検知処理のフローチャート。 代替検知処理のフローチャート。 先端検知処理における検知信号の信号レベルの推移を示す図。 シート供給処理のフローチャート。 外径寸法及びシート厚さと、第１閾値、第２閾値、回転角、及び回転数との関係を示すテーブル。 従来のロール紙のセット方法を説明する図。
［本発明の実施形態］
以下、図１及び図２を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置１について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の外観斜視図である。図２は、画像形成装置１の内部構造を示す断面図である。
図１に示すように、画像形成装置１は、中央カバー２と、中央カバー２の左右に位置する右カバー３及び左カバー４と、右カバー３及び左カバー４の端部に位置する側板５と、中央カバー２に対して開閉する操作用カバー６とによって筐体の外形が形成されている。また、各カバー２～６によって覆われる装置本体は、左右のキャスタ付き脚部７で支持されている。
本実施形態に係る画像形成装置１は、連帳シートＰ（長尺のシート）にインクを吐出することによって、当該連帳シートＰに画像を形成するインクジェット式の画像形成装置である。但し、画像形成装置１の画像形成方式は、インクジェット方式に限定されず、電子写真方式などであってもよい。図２に示すように、画像形成装置１は、シート供給装置１０と、搬送部２０と、画像形成部３０と、巻取り部４０と、コントローラ５０（図９参照）とを主に備える。
シート供給装置１０は、スプール８に巻回された連帳シートＰを、搬送路Ｌを通じて搬送部２０に供給する。搬送路Ｌは、画像形成装置１の内部において、連帳シートＰが通過する空間である。より詳細には、搬送路Ｌは、シート供給装置１０から搬送部２０及び画像形成部３０を経て巻取り部４０に至る経路である。シート供給装置１０の詳細は、図３～図８を参照して後述する。
搬送部２０は、搬送路Ｌを通じてシート供給装置１０から供給された連帳シートＰを、画像形成部３０に対面する位置を通じて、巻取り部４０まで搬送する。搬送部２０は、搬送ローラ２１と、加圧ローラ２２と、搬送モータ２３とを主に備える。搬送ローラ２１及び加圧ローラ２２は、連帳シートＰを厚み方向の両側から挟持して回転する。搬送ローラ２１は、搬送モータ２３の駆動力が伝達されることによって回転する。加圧ローラ２２は、所定の圧力で搬送ローラ２１に押圧されており、搬送ローラ２１の回転に伴って従動する。
画像形成部３０は、搬送部２０より連帳シートＰの搬送方向の下流側に配置されている。画像形成部３０は、搬送部２０によって搬送された連帳シートＰにインクを吐出することによって、当該連帳シートＰに画像を形成する。画像形成部３０は、キャリッジ３１と、主走査モータ３２と、プラテン３３とを主に備える。
キャリッジ３１は、主走査モータ３２の駆動力が伝達されることによって、連帳シートＰの搬送方向に直交する主走査方向に往復移動する。また、キャリッジ３１には、各色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する記録ヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙが搭載されている。記録ヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙは、コントローラ５０の指示に従って、プラテン３３に支持された連帳シートＰに向けて各色のインクを吐出する。プラテン３３は、上下方向において、キャリッジ３１に対面して配置されている。そして、プラテン３３は、搬送部２０によって搬送された連帳シートＰを支持する。
巻取り部４０は、搬送部２０及び画像形成部３０より連帳シートＰの搬送方向の下流側に配置されている。巻取り部４０は、画像形成部３０によって画像が形成された連帳シートＰを巻き取る。巻取り部４０は、巻取りローラ４１と、巻取りモータ４２とを主に備える。巻取りローラ４１は、巻取りモータ４２の駆動力が伝達されることによって、画像が形成された後の連帳シートＰを巻き取る向きに回転する。
ここで、従来のロール紙のセット方法を説明する。図１６は、従来のロール紙のセット方法を説明する図である。ロール紙は、幅方向端部にフランジ（フランジ部材）が設けられ、スプールがセットされる。ユーザーは、スプールがセットされたロール紙を装置の給紙部受け部（スプール軸受台）にセットし（図１６（Ａ））、ロール紙の用紙先端を探し、先端を維持しながら、図１６（Ｂ）のように両手で押さえ、用紙の先端が手前に来るようにロール紙を回転させる。次に、ユーザーは、用紙先端をロール紙の奥にあるガイド板の間に位置させてロール紙を回転させながら挿入する（図１６（Ｃ））。ユーザーが紙をガイドの奥に挿入すると、用紙は、内部で固定され、装置内部に引き込まれるようになっている。
図１６（Ｃ）で示したように、用紙先端を挿入するガイド板はロール紙の奥にある為、ロール紙に隠れてしまい見えづらく、挿入できたのかの確認がしづらくなってしまう。加えて、ロール紙の用紙先端を出来るだけ均等に挿入する必要があり、気を遣う作業となっている。さらに、用紙先端が均等に挿入されなかった場合には、斜めに給紙されスキューの原因となってしまい、操作のやり直しやジャムの発生につながってしまう。
また、図１６（Ｄ）及び（Ｅ）で示すように、ロール紙セット部が二段で構成された装置において、上段にロール紙がセットされている場合に下段にロール紙をセットし、先端をガイド板間に挿入する場合には上段のロール紙が既にある為に、更にガイド板が見えづらくセットの困難や斜め挿入の恐れが大きくなってしまう。
図３は、シート供給装置１０の概略構成図である。図４は、ガイドアーム１３の斜視図である。図２～図４に示すように、シート供給装置１０は、支持部１１と、供給モータ１２（回転手段）と、ガイドアーム１３（ガイド部材）と、支軸１４と、コイルバネ１５（付勢部材）と、先端検知センサ１６と、複数のコロ１７ａ、１７ｂと、ガイド板１８ａ、１８ｂと、シート検知センサ１９とを主に備える。
支持部１１は、ロール９を着脱可能に支持する。ロール９は、軸状のスプール８に連帳シートＰが巻回されたものである。より詳細には、支持部１１は、スプール８の両端を回転可能に支持する。供給モータ１２は、支持部１１に支持されたスプール８を、連帳シートＰを繰り出す繰出方向（図３の反時計回り）に回転させる順回転と、連帳シートＰを巻き取る巻取方向（図３の時計回り）に回転させる逆回転とが可能である。
ガイドアーム１３は、先端検知センサ１６及びコロ１７ａ、１７ｂをロール９に当接させると共に、ロール９から繰り出された連帳シートＰをガイド板１８ａ、１８ｂの間に導く役割を担う。ガイドアーム１３は、長尺板状の外形を呈する。ガイドアーム１３は、対面部１３ａと、案内部１３ｂと、被検知部１３ｃとを有する。
対面部１３ａは、ロール９の外周面に沿う円弧形状の外形を呈する。対面部１３ａは、スプール８の回転中心を通る水平線より下方において、ロール９の外周面に対面している。より詳細には、対面部１３ａは、ロール９の下端を含む領域（下部領域）に対面する。案内部１３ｂは、対面部１３ａから連帳シートＰの供給方向の下流側に向けて延設されている。より詳細には、案内部１３ｂは、対面部１３ａからガイド板１８ａ、１８ｂの間の位置まで延設されている。
被検知部１３ｃは、支軸１４の位置から案内部１３ｂと異なる方向に延設されている。すなわち、被検知部１３ｃは、対面部１３ａ及び案内部１３ｂと共に、支軸１４の周りに回動する。そして、被検知部１３ｃは、外径検知センサ１３ｄ、１３ｅに読み取られることによって、ロール９の外径寸法Ｄを特定するために用いられる。
外径検知センサ１３ｄ、１３ｅは、被検知部１３ｃの回動軌跡のうち、互いに離間した位置に配置されている。外径検知センサ１３ｄ、１３ｅは、カバー２～６の内部に固定されている。すなわち、外径検知センサ１３ｄ、１３ｅは、被検知部１３ｃの回動に伴って移動しない。外径検知センサ１３ｄ、１３ｅは、例えば、被検知部１３ｃの回動軌跡を挟んで対向配置された発光部及び受光部を備える光学センサである。
そして、外径検知センサ１３ｄ、１３ｅそれぞれは、発光部から受光部に至る光路が被検知部１３ｃによって遮断されているときに、コントローラ５０に検知信号を出力する。一方、外径検知センサ１３ｄ、１３ｅそれぞれは、発光部から受光部に至る光路が被検知部１３ｃによって遮断されていないときに、コントローラ５０に検知信号を出力しない。但し、外径検知センサ１３ｄ、１３ｅの具体的な構成は、これに限定されない。
支軸１４は、支持部１１に支持されたスプール８の延設方向と同じ方向に延設されている。支軸１４は、カバー２～６の内部に固定されている。また、支軸１４は、案内部１３ｂの連帳シートＰの供給方向の下流側の端部に取り付けられて、ガイドアーム１３を回動可能に支持している。すなわち、ガイドアーム１３は、支軸１４を回動中心として、対面部１３ａをロール９に接離させる向きに回動可能に構成されている。また、コイルバネ１５は、対面部１３ａをロール９に近接させる向きに、ガイドアーム１３を付勢する。
先端検知センサ１６は、対面部１３ａからロール９に向けて突出している。また、先端検知センサ１６は、対面部１３ａに出没可能に支持されている。さらに、先端検知センサ１６は、ロール９の外周面に当接する（すなわち、対面部１３ａから突出する）向きに付勢されている。そして、先端検知センサ１６は、対面部１３ａからの突出量に応じた信号レベルの検知信号を、コントローラ５０に出力する。より詳細には、検知信号の信号レベルは、突出量が多いほど大きくなり、突出量が少ないほど小さくなる。
コロ１７ａ、１７ｂは、対面部１３ａに回転可能に支持されている。コロ１７ａ、１７ｂの回転軸線は、スプール８及び支軸１４の延設方向と同じ方向に延設されている。コロ１７ａ、１７ｂは、ロール９の周方向において、先端検知センサ１６と異なる位置に配置されている。より詳細には、コロ１７ａ、１７ｂは、先端検知センサ１６より巻取方向の上流側に配置されている。さらに、コロ１７ａ、１７ｂは、ロール９の周方向に直交する幅方向に離間して配置されている。より詳細には、先端検知センサ１６は、幅方向におけるコロ１７ａ、１７ｂの間に配置されている。
ガイド板１８ａ、１８ｂは、ガイドアーム１３より連帳シートＰの供給方向の下流側に配置されている。ガイド板１８ａ、１８ｂは、搬送路Ｌを挟んで対向配置されている。ガイドアーム１３に沿って進む連帳シートＰは、ガイド板１８ａ、１８ｂの間を通過して、搬送部２０に供給される。すなわち、ガイド板１８ａ、１８ｂは、ロール９から繰り出された連帳シートＰが進入する給紙部としての役割を担う。
図２に示すように、シート検知センサ１９は、案内部１３ｂより連帳シートＰの供給方向の下流側に配置されている。より詳細には、シート検知センサ１９は、ガイド板１８ａ、１８ｂより供給方向の下流側で且つ搬送部２０より供給方向の上流側に配置されている。そして、シート検知センサ１９は、設置位置に連帳シートＰが存在しているときに、コントローラ５０に検知信号を出力する。シート検知センサ１９は、設置位置に連帳シートＰが存在していないときに、検知信号を出力しない。
次に、図５～図７を参照して、スプール８を巻取方向に回転させた場合において、連帳シートＰの先端の位置と、検知信号の信号レベルとの関係を説明する。図５は、対面部１３aの周辺の拡大図である。図６は、連帳シートＰの先端と、先端検知センサ１６及びコロ１７ａとの位置関係を示す図である。図７は、先端検知センサ１６の検知信号の信号レベルの推移を示す図である。
コイルバネ１５によってガイドアーム１３がロール９に近接する向きに付勢されているので、図５に示すように、先端検知センサ１６及びコロ１７ａ、１７ｂは、ロール９の外周面に当接している。また、スプール８を巻取方向に回転させると、ロール９の外周面に密着した連帳シートＰの先端は、コロ１７ａ、１７ｂを通過した後に、先端検知センサ１６を通過する。
図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、連帳シートＰの先端がコロ１７ａ、１７ｂを通過すると、連帳シートＰの厚み分だけガイドアーム１３が回動して、コロ１７ａ、１７ｂがロール９の外周面に当接する。その結果、先端検知センサ１６は、連帳シートＰの厚み分だけ対面部１３ａに没入する。すなわち、連帳シートＰの先端がコロ１７ａ、１７ｂを通過したことによって、先端検知センサ１６の突出量が減少する。
これにより、図７（Ａ）に示すように、先端検知センサ１６の検知信号は、連帳シートＰの先端がコロ１７ａ、１７ｂを通過する前（領域α）はＨｉｇｈ信号であり、連帳シートＰの先端がコロ１７ａ、１７ｂを通過した後（領域β）はＬｏｗ信号となる。なお、Ｈｉｇｈ信号は、Ｌｏｗ信号より信号レベルが高い。すなわち、先端検知センサ１６の検知信号は、連帳シートＰの先端がコロ１７ａ、１７ｂを通過したことによって、信号レベルが低下する。
次に、図６（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、連帳シートＰの先端が先端検知センサ１６を通過すると、連帳シートＰの厚み分だけ先端検知センサ１６が対面部１３ａから突出する。すなわち、連帳シートＰの先端が先端検知センサ１６を通過したことによって、先端検知センサ１６の突出量が増加する。
これにより、図７（Ａ）に示すように、連帳シートＰの先端が先端検知センサ１６を通過した後（領域γ）は、先端検知センサ１６の検知信号がＨｉｇｈ信号になる。すなわち、先端検知センサ１６の検知信号は、連帳シートＰの先端が先端検知センサ１６を通過したことによって、信号レベルが増大する。
ここで、図７（Ｂ）に示すように、検知信号の信号レベルの変化を微視的に観察すると、連帳シートＰの先端がコロ１７ａ、１７ｂを通過する過程において、先端検知センサ１６の検知信号は、時間ｘ１の間に信号レベルｙ１だけ低下する。また、連帳シートＰの先端が先端検知センサ１６を通過する過程において、先端検知センサ１６の検知信号は、時間ｘ２の間に信号レベルｙ２だけ上昇する。
以下、検知信号の信号レベルの単位時間当たりの変化量を「信号変化率」と表記する。また、先端検知センサ１６が没入するときの信号変化率を第１変化率と表記し、先端検知センサ１６が突出するときの信号変化率を第２変化率と表記する。すなわち、第１変化率及び第２変化率は、信号レベルの変化の方向が逆向きである。
そして、連帳シートＰの先端がコロ１７ａ、１７ｂを通過する際の第１変化率Ｋ１＝｜ｙ１／ｘ１｜は、予め定められた第１閾値を超える。また、連帳シートＰの先端が先端検知センサ１６を通過する際の第２変化率Ｋ２＝｜ｙ２／ｘ２｜は、予め定められた第２閾値を超える。第１閾値及び第２閾値は、ロール９の微小な直径のばらつきを吸収するための閾値である。第１閾値及び第２閾値は、同一の値でもよいし、異なる値でもよい。
次に、図８を参照して、ロール９の外径寸法Ｄが変化したときに、先端検知センサ１６の設置位置から供給開始位置までの回転角θと、被検知部１３ｃ及び外径検知センサ１３ｄ、１３ｅの位置関係とを説明する。図８は、ロール９の外径寸法Ｄと、供給開始位置までの回転角θと、被検知部１３ｃ及び外径検知センサ１３ｄ、１３ｅの位置との関係を示す図である。
図８（Ａ）に示すように、ロール９の外径寸法Ｄが第１寸法Ｄ１以上のとき、先端検知センサ１６から供給開始位置までは、巻取方向の回転角θ１だけ離間している。また、被検知部１３ｃは、外径検知センサ１３ｄ、１３ｅの両方の光路を遮断しない。すなわち、外径検知センサ１３ｄ、１３ｅは、両方とも検知信号を出力しない。
また、図８（Ｂ）に示すように、ロール９の外径寸法Ｄが第１寸法Ｄ１未満で且つ第２寸法Ｄ２以上のとき、先端検知センサ１６から供給開始位置までは、巻取方向の回転角θ２だけ離間している。また、被検知部１３ｃは、外径検知センサ１３ｄの光路を遮断し、外径検知センサ１３ｅの光路を遮断しない。すなわち、外径検知センサ１３ｄは検知信号を出力し、外径検知センサ１３ｅは検知信号を出力しない。
さらに、図８（Ｃ）に示すように、ロール９の外径寸法Ｄが第２寸法Ｄ２未満で且つ第３寸法Ｄ３以上のとき、先端検知センサ１６から供給開始位置までは、巻取方向の回転角θ３だけ離間している。また、被検知部１３ｃは、外径検知センサ１３ｄ、１３ｅの両方の光路を遮断する。すなわち、外径検知センサ１３ｄ、１３ｅは、両方とも検知信号を出力する。
ここで、Ｄ１＞Ｄ２＞Ｄ３である。また、θ１＞θ２＞θ３である。すなわち、ロール９の外径寸法が大きくなる程、先端検知センサ１６から供給開始位置までの巻取方向の回転角θが大きくなる。換言すれば、ロール９の外径寸法が小さくなる程、先端検知センサ１６から供給開始位置までの巻取方向の回転角θが小さくなる。本実施形態では、図１５に示すように、θ１＝３５５°、θ２＝３５０°、θ３＝３４５°とするが、回転角θの具体的な数値はこれに限定されない。
コントローラ５０は、外径検知センサ１３ｄ、１３ｅの両方が検知信号を出力していないとき、Ｄ１≦Ｄ（以下、外径寸法「大」と表記する。）だと判定する。また、コントローラ５０は、外径検知センサ１３ｄが検知信号を出力し且つ外径検知センサ１３ｅが検知信号を出力していないとき、Ｄ２≦Ｄ＜Ｄ１（以下、外径寸法「中」と表記する。）だと判定する。さらに、コントローラ５０は、外径検知センサ１３ｄ、１３ｅの両方が検知信号を出力しているとき、Ｄ３≦Ｄ＜Ｄ２（以下、外径寸法「小」と表記する。）だと判定する。
図９は、画像形成装置１のハードウェア構成図である。図９に示すように、画像形成装置１は、制御手段としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５１、記憶手段としてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５２、記憶手段としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５３、記憶手段としてのＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）５４、及びインタフェースとしてのＩ／Ｆ５５が通信手段としての共通バス５６を介して接続されている構成を備える。ＣＰＵ５１、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ５３、ＨＤＤ５４は、コントローラ５０の一例である。
ＣＰＵ５１は演算手段であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ５２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ５１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ５３は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ５４は、情報の読み書きが可能であって記憶容量が大きい不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーションプログラム等が格納される。
画像形成装置１は、ＲＯＭ５３やＨＤＤ５４からＲＡＭ５２にロードされた各種プログラムをＣＰＵ５１が備える演算機能によって処理する。その処理によって、画像形成装置１の種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、画像形成装置１に搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。
Ｉ／Ｆ５５は、シート供給装置１０、搬送部２０、画像形成部３０、巻取り部４０、及び操作パネル（入力部）５７を、共通バス５６に接続するインタフェースである。すなわち、コントローラ５０は、Ｉ／Ｆ５５を通じて、シート供給装置１０、搬送部２０、画像形成部３０、巻取り部４０、及び操作パネル５７を制御する。
操作パネル５７は、オペレータに報知すべき各種情報を表示するディスプレイ、及びオペレータによる操作を受け付けるボタン、スイッチ、ダイヤルなどを備えるユーザインタフェースである。また、操作パネル５７は、ディスプレイに重畳されたタッチパネルを備えてもよい。オペレータの操作を受け付けて、受け付けた操作に対応する操作信号をコントローラ５０に出力する。
次に、図１０を参照して、シートセット処理を説明する。図１０は、シートセット処理のフローチャートである。シートセット処理は、支持部１１に新たなロール９が装着されたときに、当該ロール９の連帳シートＰをガイド板１８ａ、１８ｂの間を通じて搬送部２０に供給する処理である。コントローラ５０は、先端検知センサ１６の信号変化率及び外径検知センサ１３ｄ、１３ｅの検知結果に基づいて、供給モータ１２を制御する。シートセット処理は、例えば、センサによってロール９の装着が検知されたタイミング、或いはロール９を交換したことを示す操作を操作パネル５７を通じて受け付けたタイミングで開始される。
まず、コントローラ５０は、ロール９の外径寸法Ｄと、連帳シートＰの厚さ（以下、「シート厚さｗ」と表記する。）とを取得する（Ｓ１００１）。より詳細には、コントローラ５０は、外径検知センサ１３ｄ、１３ｅの検知信号に基づいて、ロール９の外径寸法Ｄ（例えば、「小」、「中」、「大」のいずれか）を取得する。また、コントローラ５０は、操作パネル５７を通じてオペレータが入力したシート厚さｗ（例えば、「薄紙」、「普通紙」、「厚紙」のいずれか）を取得する。
次に、コントローラ５０は、ステップＳ１００１で取得した外径寸法Ｄ及びシート厚さｗに基づいて、第１閾値、第２閾値、回転角θ、及び回転数Ｓを決定する（Ｓ１００２）。第１閾値及び第２閾値は、後述する先端検知処理及び代替検知処理で信号変化率と比較される閾値変化率である。回転角θは、後述するステップＳ１００６におけるスプール８の回転角である。回転数Ｓは、後述するシート供給処理におけるスプール８の回転数である。
コントローラ５０は、例えば図１５に示すテーブルに基づいて、第１閾値、第２閾値、回転角θ、及び回転数Ｓを決定する。図１５は、外径寸法Ｄ及びシート厚さｗと、第１閾値、第２閾値、回転角θ、及び回転数Ｓとの関係を示すテーブルである。図１５に示すテーブルは、例えば、ＨＤＤ５４に記憶されている。そして、コントローラ５０は、ステップＳ１００１で取得した外径寸法Ｄ及びシート厚さｗに対応する第１閾値、第２閾値、回転角θ、及び回転数Ｓを、図１５に示すテーブルから読み出す。
図１５に示すように、第１閾値及び第２閾値は、外径寸法Ｄが大きいほど大きくなり、外径寸法Ｄが小さいほど小さくなる。また、第１閾値及び第２閾値は、シート厚さｗが厚いほど大きくなり、シート厚さｗが薄いほど小さくなる。また、同一の外径寸法Ｄ及びシート厚さｗに対応する第１閾値及び第２閾値は、同一の値でもよいし、異なる値でもよい。すなわち、コントローラ５０は、外径寸法Ｄ及びシート厚さｗに基づいて、第１閾値及び第２閾値を変更する。
また、図１５に示すように、回転角θは、外径寸法Ｄが大きいほど大きくなり、外径寸法Ｄが小さいほど小さくなる。さらに、図１５に示すように、回転数Ｓは、外径寸法Ｄが大きいほど少なくなり、外径寸法Ｄが小さいほど多くなる。すなわち、コントローラ５０は、外径寸法Ｄに基づいて、回転角θ及び回転数Ｓを変更する。
次に、コントローラ５０は、供給モータ１２を逆回転させることによって、スプール８を巻取方向に回転させる（Ｓ１００３）。また、コントローラ５０は、供給モータ１２を逆回転させている間に、後述する先端検知処理を実行する（Ｓ１００４）。そして、コントローラ５０は、先端検知処理で連帳シートＰの先端の検知に成功したか否かを判定する（Ｓ１００５）。
コントローラ５０は、連帳シートＰの先端の検知に成功したと判定した場合に（Ｓ１００５：Ｙｅｓ）、供給モータ１２を逆回転させることによって、先端検知処理で判定した通過タイミングからステップＳ１００２で決定した回転角θだけ、スプール８を巻取方向に回転させる（Ｓ１００６）。これにより、連帳シートＰの先端が供給開始位置に到達する。
通過タイミングとは、連帳シートＰの先端が先端検知センサ１６を通過したタイミングを指す。供給開始位置とは、先端検知センサ１６及びコロ１７ａ、１７ｂより巻取方向の上流側で且つ案内部１３ｂに対面する位置である。換言すれば、供給開始位置とは、スプール８を繰出方向に回転させることによって、連帳シートＰが案内部１３ｂに沿ってガイド板１８ａ、１８ｂの方向に供給される位置である。
次に、コントローラ５０は、後述するシート供給処理を実行する（Ｓ１００７）。シート供給処理は、スプール８に巻回された連帳シートＰの先端を、搬送部２０に到達させる処理である。そして、コントローラ５０は、シート供給処理で連帳シートＰの先端が搬送部２０に到達した（以下、「供給成功」と表記する。）か否かを判定する（Ｓ１００８）。そして、コントローラ５０は、供給成功と判定した場合に（Ｓ１００８：Ｙｅｓ）、シートセット処理を正常終了する。
シートセット処理が正常終了した画像形成装置１は、連帳シートＰに画像を形成する画像形成処理を実行することができる。すなわち、コントローラ５０は、搬送モータ２３を駆動することによって、記録ヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙに対面する位置まで、連帳シートＰを搬送する。次に、コントローラ５０は、主走査モータ３２を駆動してキャリッジ３１を主走査方向に移動させると共に、記録ヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙにインクを吐出させる。この処理を繰り返すことによって、連帳シートＰに画像が記録される。さらに、コントローラ５０は、巻取りモータ４２を駆動することによって、画像が記録された連帳シートＰを巻取りローラ４１に巻き取る。
一方、コントローラ５０は、連帳シートＰの先端の検知に失敗したと判定した場合に（Ｓ１００５：Ｎｏ）、供給モータ１２を停止させると共に、操作パネル５７にエラーを表示する（Ｓ１００９）。同様に、コントローラ５０は、供給失敗と判定した場合に（Ｓ１００８：Ｎｏ）、供給モータ１２を停止させると共に、操作パネル５７にエラーを表示する（Ｓ１００９）。これにより、オペレータは、操作パネル５７に表示されたエラーの内容に従って、適切な作業（例えば、ロール９の装着し直し等）を実行する。そして、コントローラ５０は、シートセット処理を異常終了する。
次に、図１１～図１３を参照して、図１０のステップＳ１００４において、連帳シートＰの先端を検知する処理を説明する。図１１は、先端検知処理のフローチャートである。図１２は、代替検知処理のフローチャートである。図１３は、先端検知処理における検知信号の信号レベルの推移を示す図である。なお、先端検知処理及び代替検知処理の実行中は、スプール８が巻取方向に回転している。
図１１に示す先端検知処理は、第１変化率Ｋ１及び第２変化率Ｋ２の両方に基づいて、通過タイミングを判定する処理である。一方、図１２に示す代替検知処理は、第２変化率Ｋ２のみに基づいて通過タイミングを判定する処理である。本実施形態では、まず先端検知処理で通過タイミングを判定し、先端検知処理で通過タイミングが判定できなかった場合に代替検知処理を実行する。但し、先端検知処理及び代替検知処理は、単独で実行されてもよい。
まず、コントローラ５０は、ＲＡＭ５２に記憶された変数Ｒ、Ｎを初期化（＝１）する（Ｓ１１０１）。変数Ｒは、先端検知処理でスプール８を回転させた回数を指す。変数Ｎは、先端検知処理で通過タイミングを判定した回数を指す。
次に、コントローラ５０は、検知信号の第１変化率Ｋ１がステップＳ１００２で決定した第１閾値を超えるか（Ｓ１１０２）、第２時間ｔ２が経過するまで（Ｓ１１０３）、以降の処理の実行を待機する。そして、コントローラ５０は、第２時間ｔ２が経過するまでの間において（Ｓ１１０３：Ｎｏ）、予め定められた第３時間範囲ｔ３内に第１変化率Ｋ１が第１閾値を超えた場合に（Ｓ１１０２：Ｙｅｓ）、連帳シートＰの先端がコロ１７ａ、１７ｂを通過したと判定する。
次に、コントローラ５０は、連帳シートＰの先端がコロ１７ａ、１７ｂを通過したと判定した場合に（Ｓ１１０２：Ｙｅｓ）、検知信号の第２変化率Ｋ２がステップＳ１００２で決定した第２閾値を超えるか（Ｓ１１０４）、第１時間ｔ１が経過するまで（Ｓ１１０５）、以降の処理の実行を待機する。そして、コントローラ５０は、第１時間ｔ１が経過する前に（Ｓ１１０５：Ｎｏ）、第２変化率Ｋ２が第２閾値を超えた場合に（Ｓ１１０４：Ｙｅｓ）、連帳シートＰの先端が先端検知センサ１６を通過したと判定する。
図１３に示すように、第１時間ｔ１は、コロ１７ａ、１７ｂ及び先端検知センサ１６の離間距離に相当する予め定められた時間である。より詳細には、第１時間ｔ１は、ロール９が離間距離だけ回転するのに必要な時間に、マージンを加えた時間である。第２時間ｔ２は、ロール９が１回転するのに相当する予め定められた時間である。より詳細には、第２時間ｔ２は、ロール９が１回転するのに必要な時間に、＋のマージンを加えた時間である。第３時間範囲ｔ３は、第２時間ｔ２に含まれる予め定められた時間範囲である。より詳細には、第３時間範囲ｔ３は、第２時間ｔ２が経過するタイミング（第２時間ｔ２の終期）から所定の時間だけ遡った時間範囲である。さらに詳細には、第３時間範囲ｔ３は、第２時間ｔ２内において、連帳シートＰの先端が先端検知センサ１６を通過すると想定されるタイミングに、±のマージンを持たせた範囲時間である。
コントローラ５０は、第１変化率Ｋ１が第１閾値を超えてから（Ｓ１１０２：Ｙｅｓ）、第１時間ｔ１が経過するまでに（Ｓ１１０５：Ｎｏ）、第２変化率Ｋ２が第２閾値を超えたタイミングを（Ｓ１１０４：Ｙｅｓ）、通過タイミングとして判定する。そして、コントローラ５０は、通過タイミングを判定した場合に、変数Ｎと判定閾値Ｘｔｈとを比較する（Ｓ１１０６）。
次に、コントローラ５０は、変数Ｎが判定閾値Ｘｔｈ未満の場合に（Ｓ１１０６：Ｎｏ）、変数Ｎを１だけインクリメントして（Ｓ１１０７）、ステップＳ１１０２以降の処理を再び実行する。そして、コントローラ５０は、変数Ｎが判定閾値Ｘｔｈに達した場合に（Ｓ１１０６：Ｙｅｓ）、連帳シートＰの先端の検知に成功したとして先端検知処理を終了する。
すなわち、コントローラ５０は、第２時間ｔ２がＸｔｈ回経過する間において（Ｓ１１０６：Ｎｏ）、Ｘｔｈ回の第２時間それぞれに含まれる第３時間範囲ｔ３内に通過タイミングを判定した場合に（Ｓ１１０４：Ｙｅｓ）、Ｘｔｈ回目の通過タイミングでステップＳ９０４の処理を実行する。判定閾値Ｘｔｈは、連帳シートＰの先端を検知する回数である。判定閾値Ｘｔｈは、予め定められた固定であってもよいし、操作パネル５７を通じてＮの値を入力する操作を受け付けてもよい。判定閾値Ｘｔｈは、１でもよいし、２以上でもよい。
一方、コントローラ５０は、第１変化率Ｋ１が第１閾値を超える前に第２時間ｔ２が経過した場合（Ｓ１１０２：Ｎｏ＆Ｓ１１０３：Ｙｅｓ）、或いは第３時間範囲ｔ３の外で第１変化率Ｋ１が第１閾値を超えた場合に、変数Ｒと回転閾値Ｒｔｈとを比較する（Ｓ１１０８）。同様に、コントローラ５０は、第２変化率Ｋ２が第２閾値を超える前に（Ｓ１１０４：Ｎｏ）、第１時間ｔ１が経過した場合に（Ｓ１１０５：Ｙｅｓ）、変数Ｒと回転閾値Ｒｔｈとを比較する（Ｓ１１０８）。
そして、コントローラ５０は、変数Ｒが回転閾値Ｒｔｈ未満の場合に（Ｓ１１０８：Ｎｏ）、変数Ｒを１だけインクリメントして（Ｓ１１０９）、ステップＳ１１０２以降の処理を再び実行する。次に、コントローラ５０は、変数Ｒが回転閾値Ｒｔｈに達した場合に（Ｓ１１０８：Ｙｅｓ）、先端検知処理による連帳シートＰの先端の検知に失敗したとして、代替検知処理を実行する（Ｓ１１１０）。
すなわち、コントローラ５０は、ロール９が巻取方向にＲｔｈ回転するまでに（Ｓ１１０８：Ｎｏ）、第１変化率及び第２変化率を検知できない場合に（Ｓ１１０２：Ｎｏ＆Ｓ１１０４：Ｎｏ）、代替検知処理を実行する（Ｓ１１１０）。回転閾値Ｒｔｈは、先端検知処理から代替検知処理に移行するまでのロール９の回転数である。回転閾値Ｒｔｈは、予め定められた固定であってもよいし、操作パネル５７を通じてＲの値を入力する操作を受け付けてもよい。回転閾値Ｒｔｈは、１でもよいし、２以上でもよい。
図１２に示すように、コントローラ５０は、ＲＡＭ５２に記憶された変数Ｒ、Ｎを初期化（＝１）する（Ｓ１２０１）。なお、変数Ｒ、Ｎ、判定閾値Ｘｔｈ、及び回転閾値Ｒｔｈの定義は、先端検知処理と同様である。
次に、コントローラ５０は、検知信号の第２変化率Ｋ２がステップＳ１００２で決定した第２閾値を超えるか（Ｓ１２０２）、第２時間ｔ２が経過するまで（Ｓ１２０３）、以降の処理の実行を待機する。そして、コントローラ５０は、第２時間ｔ２が経過するまでの間において（Ｓ１２０３：Ｎｏ）、予め定められた第３時間範囲ｔ３内に第２変化率Ｋ２が第２閾値を超えた場合に（Ｓ１２０２：Ｙｅｓ）、連帳シートＰの先端が先端検知センサ１６を通過した（すなわち、通過タイミング）と判定する。
次に、コントローラ５０は、通過タイミングを判定した場合に（Ｓ１２０２：Ｙｅｓ）、変数Ｎと判定閾値Ｘｔｈとを比較する（Ｓ１２０４）。次に、コントローラ５０は、変数Ｎが判定閾値Ｘｔｈ未満の場合に（Ｓ１２０４：Ｎｏ）、変数Ｎを１だけインクリメントして（Ｓ１２０５）、ステップＳ１２０２以降の処理を再び実行する。そして、コントローラ５０は、変数Ｎが判定閾値Ｘｔｈに達した場合に（Ｓ１２０４：Ｙｅｓ）、連帳シートＰの先端の検知に成功したとして代替検知処理を終了する。すなわち、コントローラ５０は、第２時間ｔ２がＸｔｈ回経過する間において（Ｓ１２０４：Ｎｏ）、Ｘｔｈ回の第２時間ｔ２それぞれに含まれる第３時間範囲ｔ３内に第２変化率が第２閾値を超えた場合に、Ｘｔｈ回目に第２変化率が第２閾値を超えたタイミングを、通過タイミングとして判定する。
一方、コントローラ５０は、第２変化率Ｋ２が第２閾値を超える前に第２時間ｔ２が経過した場合（Ｓ１２０２：Ｎｏ＆Ｓ１２０３：Ｙｅｓ）、或いは第３時間範囲ｔ３の外で第２変化率Ｋ２が第２閾値を超えた場合に、変数Ｒと回転閾値Ｒｔｈとを比較する（Ｓ１２０６）。次に、コントローラ５０は、変数Ｒが回転閾値Ｒｔｈ未満の場合に（Ｓ１２０６：Ｎｏ）、変数Ｒを１だけインクリメントして（Ｓ１２０７）、ステップＳ１２０２以降の処理を再び実行する。そして、コントローラ５０は、変数Ｒが回転閾値Ｒｔｈに達した場合に（Ｓ１２０６：Ｙｅｓ）、代替検知処理による連帳シートＰの先端の検知に失敗したとして、代替検知処理を終了する。
次に、図１４を参照して、図１０のステップＳ１００７において、連帳シートＰの先端を搬送部２０に到達させるシート供給処理を説明する。図１４は、シート供給処理のフローチャートである。
まず、コントローラ５０は、ＲＡＭ５２に記憶された変数Ｔを初期化（＝１）する（Ｓ１４０１）。なお、変数Ｔは、連帳シートＰの先端を搬送部２０に到達させる処理（Ｓ１４０２～Ｓ１４０８）の繰り返し回数を指す。
次に、コントローラ５０は、供給モータ１２を順回転させることによって、供給開始位置から案内部１３ｂに沿って連帳シートＰを供給する（Ｓ１４０２）。そして、コントローラ５０は、シート検知センサ１９で連帳シートＰの先端を検知するか（Ｓ１４０３）、ステップＳ１００２で決定した回転数Ｓだけスプール８が回転するまで（Ｓ１４０４）、供給モータ１２の順回転を継続する。
次に、コントローラ５０は、スプール８がＳ回転する前に（Ｓ１４０４：Ｎｏ）、シート検知センサ１９で連帳シートＰを検知した場合に（Ｓ１４０３：Ｙｅｓ）、連帳シートＰがガイド板１８ａ、１８ｂの間を通過して、搬送ローラ２１及び加圧ローラ２２に挟持された（すなわち、搬送部２０に到達した）と判定する。
そこで、コントローラ５０は、シート検知センサ１９からの検知信号の出力が開始された（すなわち、連帳シートＰの先端が設置位置に到達した）時点から、所定の回転角だけスプール８を回転させた後、供給モータ１２を停止する（Ｓ１４０５）。所定の回転角は、シート検知センサ１９の設置位置から搬送部２０までの距離に相当する回転角である。そして、コントローラ５０は、搬送部２０への連帳シートＰの供給が成功したとして、シート供給処理を終了する。
一方、連帳シートＰの先端がガイド板１８ａ、１８ｂに引っ掛かる等して、ガイド板１８ａ、１８ｂの間に進入できない場合がある。この場合において、供給モータ１２の順回転を継続すると、搬送路Ｌ内に詰まった連帳シートＰが折れ曲がったり、破れたりする可能性がある。
そこで、コントローラ５０は、シート検知センサ１９で連帳シートＰを検知する前に（Ｓ１４０３：Ｎｏ）、スプール８がＳ回転した場合に（Ｓ１４０４：Ｙｅｓ）、変数Ｔと繰返閾値（繰返回数）Ｔｔｈとを比較する（Ｓ１４０６）。繰返閾値Ｔｔｈは、搬送部２０への連帳シートＰの供給を繰り返す繰返回数である。繰返閾値Ｔｔｈは、予め定められた固定であってもよいし、操作パネル５７を通じてＴｔｈの値を入力する操作を受け付けてもよい。繰返閾値Ｔｔｈは、１でもよいし、２以上でもよい。
次に、コントローラ５０は、変数Ｔが繰返閾値Ｔｔｈ未満の場合に（Ｓ１４０６：Ｎｏ）、供給モータ１２を逆回転させることによって、繰り出された連帳シートＰをスプール８に巻き取って、連帳シートＰの先端を再び供給開始位置に到達させる（Ｓ１４０７）。すなわち、コントローラ５０は、ステップＳ１４０７において、スプール８がＳ回転するまで供給モータ１２を逆回転させればよい。
次に、コントローラ５０は、変数Ｔを１だけインクリメントして（Ｓ１４０８）、ステップＳ１３０２移行の処理を再び実行する。そして、コントローラ５０は、変数Ｔが繰返閾値Ｔｔｈに達した場合に（Ｓ１４０６：Ｙｅｓ）、供給モータ１２を逆回転させることによって、繰り出された連帳シートＰをスプール８に巻き取る（Ｓ１４０９）。そして、コントローラ５０は、スプール８をＳ回転以上回転させた後、供給モータ１２を停止する（Ｓ１４１０）。そして、コントローラ５０は、搬送部２０への連帳シートＰの供給が失敗したとして、シート供給処理を終了する。
上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。
上記の実施形態によれば、連帳シートＰの先端をロール９の外周面に密着させた状態で検知するので、連帳シートＰの厚み、コシ、カール状況などに拘わらず、連帳シートＰの先端を安定して検知することができる。そして、支持部１１にロール９を装着するだけで、自動的に先端が検知されてガイド板１８ａ、１８ｂの間に挿入されるので、オペレータの手作業で連帳シートＰを挿入する場合と比較して、連帳シートＰをガイド板１８ａ、１８ｂの間に安定して挿入することができる。
また、上記の実施形態によれば、第１変化率Ｋ１が第１閾値を超えてから第１時間ｔ１が経過する前に、第２変化率Ｋ２が第２閾値を超えたタイミングを、通過タイミングとして判定する。これにより、ロール９の凹凸を連帳シートＰの先端と誤検知するのを防止することができる。
また、上記の実施形態によれば、連帳シートＰの先端をＸｔｈ回繰り返して検知するので、検知精度が向上する。また、判定閾値Ｘｔｈをオペレータに設定させることにより、例えば、連帳シートＰが薄い場合は判定閾値Ｘｔｈを大きくし、連帳シートＰが厚い場合は判定閾値Ｘｔｈを小さくすることができる。その結果、検知精度及びスループットを両立させることができる。
なお、連帳シートＰの先端が供給方向に対して傾斜している場合、連帳シートＰの先端がコロ１７ａ、１７ｂを通過する際の第１変化率Ｋ１が小さくなる傾向がある。そこで、上記の実施形態のように、先端検知処理で連帳シートＰの先端を適切に検知できない場合に、代替検知処理を実行することによって、連帳シートＰの傾斜の度合いに拘わらず、連帳シートＰの先端を適切に検知することができる。
ここで、連帳シートＰの先端の単位時間当たりの変位量（以下、「線速」と表記する。）は、ロール９の外径寸法Ｄに応じて変化する。そこで、上記の実施形態のように、ロール９の外径寸法Ｄに応じて第１閾値及び第２閾値を変更することによって、連帳シートＰの先端の誤検知を防止することができる。
より詳細には、連帳シートＰの先端の線速は、外径寸法Ｄが大きいほど速くなり、外径寸法Ｄが小さいほど遅くなる。そこで、図１５に示すように、コントローラ５０は、第１閾値及び第２閾値を、外径寸法Ｄが大きいほど大きくし、外径寸法Ｄが小さいほど小さくするのが望ましい。
同様に、連帳シートＰの先端が先端検知センサ１６及びコロ１７ａ、１７ｂを通過する際の信号変化率は、連帳シートＰのシート厚さｗに応じて変化する。そこで、上記の実施形態のように、連帳シートＰのシート厚さｗに応じて第１閾値及び第２閾値を変更することによって、連帳シートＰの先端の誤検知を防止することができる。
より詳細には、先端検知センサ１６の信号変化率は、シート厚さｗが大きいほど大きくなり、シート厚さｗが小さいほど小さくなる。そこで、図１５に示すように、コントローラ５０は、第１閾値及び第２閾値を、シート厚さｗが厚いほど大きくし、シート厚さｗが薄いほど小さくするのが望ましい。
また、上記の実施形態のように、外径寸法Ｄ及びシート厚さｗの両方に基づいて、第１閾値及び第２閾値を変更することによって、様々な種類及び様々な状態の連帳シートＰに対して、適切に先端検知を実行することができる。但し、コントローラ５０は、第１閾値及び第２閾値を、外径寸法Ｄ及びシート厚さｗの両方に基づいて変更することに限定されず、外径寸法Ｄ及びシート厚さｗの一方に基づいて変更してもよい。
また、連帳シートＰの先端が先端検知センサ１６を通過する際と、連帳シートＰの先端がコロ１７ａ、１７ｂを通過する際とで、先端検知センサ１６の信号変化率の挙動は異なる場合がある。そこで、上記の実施形態のように、第１閾値及び第２閾値を異なる値に設定することによって、連帳シートＰの先端を適切に検知することができる。
また、先端検知センサ１６から供給開始位置までの巻取方向の回転角θは、ロール９の外径寸法Ｄによって異なる。さらに、連帳シートＰの先端を供給開始位置から搬送部２０に到達させるために必要な回転数Ｓは、ロール９の外径寸法Ｄによって異なる。そこで、上記の実施形態のように、外径寸法Ｄに応じて回転角θ及び回転数Ｓを変更することによって、ジャムの正確な判断が可能になる。
また、ジャムが発生した場合に連帳シートＰを巻き取って、再び連帳シートＰの供給をやり直すことによって、オペレータの作業負担を増大させることなく、シートセット処理を完結することができる。また、上記の実施形態によれば、ステップＳ１４０２～Ｓ１４０８の繰返閾値Ｔｔｈをオペレータに設定させることによって、シートセット処理の待ち時間を適切に調整することができる。
また、ステップＳ１４０２～Ｓ１４０８を繰返閾値Ｔｔｈだけ繰り返しても、連帳シートＰを搬送部２０に供給できない場合に、操作パネル５７にエラーを表示することによって、オペレータに異常を認識させることができる。また、搬送部２０への供給に失敗した連帳シートＰをロール９に巻き取ることによって、連帳シートＰを巻き取るオペレータの作業負担を低減することができる。
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
１ ：画像形成装置
２ ：中央カバー
３ ：右カバー
４ ：左カバー
５ ：側板
６ ：操作用カバー
７ ：キャスタ付き脚部
８ ：スプール
９ ：ロール
１０ ：シート供給装置
１１ ：支持部
１２ ：供給モータ
１３ ：ガイドアーム
１３ａ ：対面部
１３ｂ ：案内部
１３ｃ ：被検知部
１３ｄ，１３ｅ ：外径検知センサ
１４ ：支軸
１５ ：コイルバネ
１６ ：先端検知センサ
１７ａ，１７ｂ ：コロ
１８ａ，１８ｂ ：ガイド板
１９ ：シート検知センサ
２０ ：搬送部
２１ ：搬送ローラ
２２ ：加圧ローラ
２３ ：搬送モータ
３０ ：画像形成部
３１ ：キャリッジ
３１ｃ，３１ｋ，３１ｍ，３１ｙ ：記録ヘッド
３２ ：主走査モータ
３３ ：プラテン
４０ ：巻取り部
４１ ：巻取りローラ
４２ ：巻取りモータ
５０ ：コントローラ
５１ ：ＣＰＵ
５２ ：ＲＡＭ
５３ ：ＲＯＭ
５４ ：ＨＤＤ
５５ ：Ｉ／Ｆ
５６ ：共通バス
５７ ：操作パネル
特開２０１８－１５０１０７号公報

Claims (14)

  1. 長尺のシートがスプールに巻回されたロールを着脱可能に支持する支持部と、
    前記支持部に支持された前記スプールを、シートを繰り出す繰出方向及びシートを巻き取る巻取方向に回転させる回転手段と、
    前記ロールの外周面に対面する対面部、及び前記対面部からシートの供給方向の下流側に向けて延設された案内部を有するガイド部材と、
    前記ガイド部材のシートの供給方向の下流側の端部を回動中心として、前記対面部を前記ロールに接離させる向きに、前記ガイド部材を回動可能に支持する支軸と、
    前記対面部を前記ロールに近接させる向きに、前記ガイド部材を付勢する付勢部材と、
    前記対面部から前記ロールに向けて突出し且つ前記ロールの外周面に当接する向きに付勢され、突出量に応じた信号レベルの検知信号を出力する先端検知センサと、
    前記対面部に支持され、前記ロールの周方向において前記先端検知センサと異なる位置で前記ロールの外周面に当接するコロと、
    前記ロールの外径寸法を検知する外径検知センサと、
    前記検知信号の信号レベルの単位時間当たりの変化量である信号変化率及び前記外径検知センサの検知結果に基づいて、前記回転手段を制御するコントローラとを備え、
    前記コントローラは、
    前記回転手段によって前記スプールを前記巻取方向に回転させ、
    前記先端検知センサの前記信号変化率が閾値変化率を超えたタイミングを、シートの先端が前記先端検知センサの位置を通過した通過タイミングとして判定し、
    前記通過タイミングから予め定められた回転角だけ、前記回転手段によって前記スプールを前記巻取方向に回転させて、前記先端検知センサ及び前記コロより前記巻取方向の上流側で且つ前記案内部に対面する供給開始位置にシートの先端を位置させ、
    前記回転手段によって前記スプールを前記繰出方向に回転させて、前記供給開始位置から前記案内部に沿ってシートを供給させ、
    前記コントローラは、前記外径検知センサで検知された前記ロールの外径寸法に基づいて、前記閾値変化率を変更することを特徴とするシート供給装置。
  2. 前記コントローラは、前記外径検知センサで検知された前記ロールの外径寸法が小さいほど、前記閾値変化率を小さくすることを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。
  3. 前記コントローラは、
    前記先端検知センサが没入するときの前記信号変化率である第１変化率と、前記先端検知センサが突出するときの前記信号変化率である第２変化率とに基づいて、前記通過タイミングを判定し、
    前記第１変化率と比較される前記閾値変化率である第１閾値と、前記第２変化率と比較される前記閾値変化率である第２閾値とを、前記外径検知センサで検知された前記ロールの外径寸法に基づいて変更することを特徴とする請求項１または２に記載のシート供給装置。
  4. 前記コントローラは、前記第１閾値及び前記第２閾値に、互いに異なる値を設定することを特徴とする請求項３に記載のシート供給装置。
  5. シートの厚さを入力する操作を受け付ける入力部を備え、
    前記コントローラは、前記外径検知センサで検知された前記ロールの外径寸法と、前記入力部を通じて入力されたシートの厚さとに基づいて、前記閾値変化率を変更することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート供給装置。
  6. 前記コントローラは、前記入力部を通じて入力されたシートの厚さが厚いほど、前記閾値変化率を大きくすることを特徴とする請求項５に記載のシート供給装置。
  7. 前記コントローラは、前記外径検知センサで検知された前記ロールの外径寸法が小さいほど、前記回転角を小さくすることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート供給装置。
  8. 前記コントローラは、前記外径検知センサで検知された前記ロールの外径寸法が小さいほど、前記スプールの前記繰出方向の回転数を増加させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート供給装置。
  9. 前記案内部よりシートの供給方向の下流側に配置されて、シートが到達したことを検知するシート検知センサを備え、
    前記コントローラは、前記スプールを前記繰出方向に前記回転数だけ回転させても、前記シート検知センサでシートが検知されない場合に、前記回転手段によって前記スプールを前記巻取方向に回転させることによって、繰り出されたシートを前記スプールに巻き取り、再び前記回転手段によって前記スプールを前記繰出方向に回転させることを特徴とする請求項８に記載のシート供給装置。
  10. オペレータの入力操作を受け付ける入力部を備え、
    前記コントローラは、前記シート検知センサでシートが検知されるか、前記入力部を通じて入力された繰返回数に達するまで、前記回転手段によるシートの巻取り及び繰り出しを繰り返すことを特徴とする請求項９に記載のシート供給装置。
  11. 前記コントローラは、前記回転手段によるシートの巻取り及び繰り出しを前記繰返回数だけ繰り返しても、前記シート検知センサでシートが検知されない場合に、供給経路内にシートが詰まったと判定することを特徴とする請求項１０に記載のシート供給装置。
  12. 前記コントローラは、供給経路内にシートが詰まったと判定した場合に、前記回転手段によって前記スプールを前記巻取方向に回転させることによって、繰り出されたシートを前記スプールに巻き取ることを特徴とする請求項１１に記載のシート供給装置。
  13. 長尺のシートがスプールに巻回されたロールを着脱可能に支持する支持部と、
    前記支持部に支持された前記スプールを、シートを繰り出す繰出方向及びシートを巻き取る巻取方向に回転させる回転手段と、
    前記ロールの外周面に対面する対面部、及び前記対面部からシートの供給方向の下流側に向けて延設された案内部を有するガイド部材と、
    前記ガイド部材のシートの供給方向の下流側の端部を回動中心として、前記対面部を前記ロールに接離させる向きに、前記ガイド部材を回動可能に支持する支軸と、
    前記対面部を前記ロールに近接させる向きに、前記ガイド部材を付勢する付勢部材と、
    前記対面部から前記ロールに向けて突出し且つ前記ロールの外周面に当接する向きに付勢され、突出量に応じた信号レベルの検知信号を出力する先端検知センサと、
    前記対面部に支持され、前記ロールの周方向において前記先端検知センサと異なる位置で前記ロールの外周面に当接するコロと、
    シートの厚さを入力する操作を受け付ける入力部を備え、
    前記検知信号の信号レベルの単位時間当たりの変化量である信号変化率及び前記入力部で受け付けた操作に基づいて、前記回転手段を制御するコントローラとを備え、
    前記コントローラは、
    前記回転手段によって前記スプールを前記巻取方向に回転させ、
    前記先端検知センサの前記信号変化率が閾値変化率を超えたタイミングを、シートの先端が前記先端検知センサの位置を通過した通過タイミングとして判定し、
    前記通過タイミングから予め定められた回転角だけ、前記回転手段によって前記スプールを前記巻取方向に回転させて、前記先端検知センサ及び前記コロより前記巻取方向の上流側で且つ前記案内部に対面する供給開始位置にシートの先端を位置させ、
    前記回転手段によって前記スプールを前記繰出方向に回転させて、前記供給開始位置から前記案内部に沿ってシートを供給させ、
    前記コントローラは、前記入力部を通じて入力されたシートの厚さに基づいて、前記閾値変化率を変更することを特徴とするシート供給装置。
  14. 請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート供給装置と、
    前記シート供給装置によって供給されたシートに画像を形成する画像形成部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
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