JP2018065677A - 媒体搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】処理時間が短縮可能な媒体搬送装置を提供する。【解決手段】印刷装置は、カードＣａを搬送するローラと、媒体搬送経路上に設けられカードＣａを挟持して回動させる回動ユニットＦと、媒体搬送経路で回動ユニットＦの下流側に配されたセンサＳＮ２６と、制御部とを備えている。制御部は、カードＣａを回動ユニットＦ内に搬入するようにローラを駆動する第１カード搬送モータを制御しセンサＳＮ２６がカードＣａを検出するか否かを判断する。センサＳＮ２６は回動ユニットＦからの距離がセンサＳＮ３と等距離の位置またはセンサＳＮ３より短い位置に配されている。【選択図】図５

Description

本発明は媒体搬送装置および画像形成装置に係り、特に、媒体の搬送方向を変更する方向変更手段を備えた媒体搬送装置および該媒体搬送装置を備えた画像形成装置に関する。

従来、カード、ディスク等の硬質媒体や半硬質媒体に画像を形成する画像形成装置が広く知られている。この種の画像形成装置では、例えば、インクリボンを使用して転写フィルムに画像（鏡像）を形成し、次いで転写フィルムに形成された画像を媒体の表面に転写する間接印刷方式や、インクリボンを使用して媒体に直接画像を形成する直接印刷方式が用いられている。

このような画像形成装置では、画像形成部において、例えば、プラテンローラとサーマルヘッドとの間で挟持される媒体に対し、印刷データに従ってインクリボンを介してサーマルヘッドを加熱することで媒体に画像が形成される。今日では、複数色のインクによる各画像を重ねたカラー印刷が広く行われている。

このような装置の中には、コンパクトな装置構成とするために、媒体の搬送方向を変更する方向変更手段を備えたものがある。例えば、特許文献１には、カードを回動させる回動体（反転ユニットＦ）と、この回動体の周囲にセンサを配置した媒体搬送装置の技術が開示されている。この技術では、搬送されるカードの長さがカード１枚分の長さより大きい場合には、反転ユニットＦでカードの搬送方向を変更するときに、反転ユニットＦから突出したカードが反転ユニットＦの周囲に配置されたセンサと干渉するおそれがあるため、カード搬送長を検知することで反転ユニットＦが回動可能（カードの搬送方向を変更可能）かおよび搬送されたカードに重送（本来一枚の媒体（カード）が搬送されるべきところ複数枚の媒体が搬送されること）が生じたかを把握している。その際、カード搬送長は、反転ユニットＦのカード搬送方向上流側に配されたセンサＳｅ１がカード先端および後端を検出する間のローラ１４の駆動量から検知される。

また、特許文献２には、特許文献１のようにカードの表裏面を反転させる（１８０°回動させる）ことまではできないが、カードを挟持（ニップ）した状態で搬送方向を変更可能な方向変更手段が開示されている。なお、特許文献３には、媒体長（シート長）を測定する一般的な技術が開示されている。

特開２０１１−２０９９０９号公報（図３、符号Ｆ参照） 特開２００８−１６２１１３号公報（図１０、符号６０参照） 特開２０１３−４００３９（図２、図８参照）

ところで、特許文献１の技術では、反転ユニットＦの上流側に配されたローラ１４およびセンサＳｅ１を用いてカード搬送長を検知するため、カード先端がセンサＳｅ１に到達するときにはローラ１４でカードがニップされており、その後ローラ１４から反転ユニットＦ内のローラ２０にカードが受け渡され、カード後端がセンサＳｅ１に到達するときにはカードはローラ１４のニップを外れてローラ２０にニップされた状態となる。単一の直線状搬送経路とは異なり、反転ユニットＦは回動して搬送経路が切り替えられることから、カード受け渡しの際の搬送誤差により、反転ユニットＦの回動可否判断やカードの重送判断をする際に判断誤差が生じるおそれがある。

これに対し、特許文献１の技術において、センサＳｅ１で搬送中のカードの後端を検出した時点から反転ユニットＦのカード搬送方向下流側に配された下流側センサでカードの先端を検出する時点までのカード搬送長を検知すれば、ローラ１４からローラ対２０にカードＣａが受け渡された後にセンサＳｅ１によるカードＣａの後端検出が行われるので、カード受け渡しの際に生じる搬送誤差がなくなり、反転ユニットＦの回動可否や重送が生じたかを高精度に把握（判断）することができる。しかしながら、この改善策ではカード搬送長に基づき回動可否判断および重送判断を行うため、カード先端を必ず下流側センサまで搬送する必要があることから、カード搬送時間を含む全体の処理時間が長くなるという課題が生じる。

本発明は上記事案に鑑み、処理時間が短縮可能な媒体搬送装置および該媒体搬送装置を備えた画像形成装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、媒体搬送装置であって、媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段の媒体搬送経路上に設けられ、前記媒体の搬送方向を変更する方向変更手段と、前記媒体搬送経路上で前記方向変更手段の下流側に配された第１のセンサと、前記搬送手段および前記方向変更手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記媒体を前記方向変更手段内に搬入するように前記搬送手段を制御し前記第１のセンサが前記媒体を検出するか否かを判断することを特徴とする。

第１の態様において、方向変更手段の周囲かつ媒体搬送経路とは別の搬送方向に媒体を搬送するための別媒体搬送経路上に配された第２のセンサをさらに備え、第１のセンサは方向変更手段からの距離が第２のセンサと等距離の位置または第２のセンサより短い位置に配されていることが好ましい。また、媒体搬送経路上で方向変更手段の上流側に配された第３のセンサをさらに備え、制御手段は、第３のセンサで媒体の端を検出した時点から媒体を方向変更手段に向けて所定距離搬送するように搬送手段を制御することで媒体を方向変更手段内に搬入するようにしてもよい。このとき、制御手段は、第３のセンサで媒体の後端を検出した時点から媒体を方向変更手段に向けて所定距離搬送するように搬送手段を制御することで媒体を方向変更手段内に搬入するようにしてもよい。

また、制御手段は、媒体を方向変更手段に向けて所定距離搬送した時点で第１のセンサが媒体を検出しないときに、別媒体搬送経路に向けて媒体の搬送方向が変更されるように方向変更手段を制御するようにしてもよい。さらに、制御手段は、媒体を方向変更手段に向けて所定距離搬送した時点で第１のセンサが媒体を検出したときに、媒体搬送経路上を方向変更手段の上流側に向けて媒体を送り戻すように搬送手段を制御するようにしてもよい。

さらに、方向変更手段は、媒体を挟持して回動させる回動体であり、搬送手段の一部を構成するローラ対を有していてもよい。

また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様は、画像形成装置であって、前記媒体に画像を形成する画像形成手段と、第１の態様の媒体搬送装置と、を備える。

本発明によれば、制御手段が、媒体を方向変更手段内に搬入するように搬送手段を制御し第１のセンサが媒体を検出するか否かを判断することで、媒体を第１のセンサまで搬送しなくても方向変更手段による媒体の搬送方向変更が可能かが判断できるため、処理時間の短縮を図ることができる、という効果を得ることができる。

本発明が適用可能な実施の形態の印刷装置を含む印刷システムを模式的に示す外観図である。 印刷装置の概略構成を示す正面図である。 媒体供給部を取り外した状態を示す印刷装置の上部外観斜視図である。 媒体供給部および回動ユニットの周囲に配置されたセンサの配置図である。 回動ユニットの回動中心からセンサまでの距離を模式的に示す説明図である。 印刷装置の制御部の概略構成を示すブロック図である。 印刷装置の制御部のマイクロコンピュータユニットのＣＰＵが実行するカード発行ルーチンのフローチャートである。 カード発行ルーチンのカード供給処理の一部を示す供給処理サブルーチンのフローチャートである。 供給処理サブルーチンのカード搬送長算出処理の詳細を示すカード搬送長算出処理サブルーチンのフローチャートである。 供給処理サブルーチンの第１カード搬送処理の詳細を示す第１カード搬送処理サブルーチンのフローチャートである。 重送カードが回動ユニットに搬送された状態を模式的に示す説明図であり、（Ａ）は重送カードが回動ユニットに搬入された状態、（Ｂ）は重送カードを挟持した状態で回動ユニットを回動した状態、（Ｃ）は重送カードの先端が水平媒体搬送経路上でカード先端を検出するセンサに到達した状態を示す。 重送カードを回動ユニットから排出する状態を模式的に示す説明図であり、（Ａ）は重送カードの中央を回動ユニットの回動中心に位置付けた状態、（Ｂ）は回動ユニットを回動させ重送カードをエラー排出方向に位置付けた状態、（Ｃ）は重送カードをリジェクトスタッカに向けて排出した状態を示す。 重送カードに対して回動ユニットの回動可否を模式的に示す説明図であり、（Ａ）は回動可能な状態、（Ｂ）は回動不能な状態を示す。 重送カードを媒体供給部側に送り戻している状態を模式的に示す説明図である。 水平媒体搬送経路上でカード先端を検出するセンサの出力および第１カード搬送モータの駆動パルスの関係を示すタイミングチャートである。 重送カードを取り出し位置に位置付ける他の実施形態の例を模式的に示す説明図であり、（Ａ）は重送カードをエラー排出方向に回動させローラ対により片持ちで挟持した状態、（Ｂ）は重送カードを非接触ＩＣ記録部方向に回動させローラ対により片持ちで挟持した状態、（Ｃ）は重送カードを水平媒体搬送経路上の搬送ローラ対で挟持した状態を示す。

以下、本発明を、カードに文字や画像を印刷記録するとともに、カードに磁気的ないし電気的な情報記録を行う印刷装置に適用した実施の形態について説明する。

１．構成
１−１．システム構成
図１および図６に示すように、本実施形態の印刷装置１は印刷システム１００の一部を構成している。すなわち、印刷システム１００は、大別して、上位装置１０１（例えば、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ）と、印刷装置１とで構成されている。

印刷装置１は、図示を省略したインターフェースを介して、上位装置１０１に接続されており、上位装置１０１から印刷装置１に印刷データや磁気的ないし電気的記録データ等を送信して、記録動作等を指示することが可能である。なお、印刷装置１は、オペパネ部（操作表示部）５を有しており（図３、図６参照）、上位装置１０１からの記録動作指示の他、オペパネ部５からの記録動作指示も可能である。

上位装置１０１には、デジタルカメラやスキャナ等の画像入力装置１０４、上位装置１０１に命令やデータを入力するためのキーボードやマウス等の入力装置１０３、上位装置１０１によって生成されたデータ等の表示を行なう液晶ディスプレイ等のモニタ１０２が接続されている。

１−２．印刷装置
１−２−１．機構部
図２に示すように、印刷装置１はハウジング２を有しており、ハウジング２内に情報記録部Ａと、印刷部Ｂと、回動ユニットＦと、デカール機構Ｇとを備えている。また、印刷装置１は、ハウジング２に装着可能な媒体供給部Ｃと、媒体収容部Ｄと、媒体収容部Ｄとは反対側のハウジング２の側面に装着されたリジェクトスタッカ５４とを備えている。

（１）情報記録部Ａ
情報記録部Ａは、磁気記録部２４と、非接触式ＩＣ記録部２３と、接触式ＩＣ記録部２７とで構成されている。これら３つの記録部はオプション構成とされており、ユーザの希望に応じて１つ以上の記録部が取り付けられる。

（２）媒体供給部Ｃ
媒体供給部Ｃは、複数枚のカードＣａを立位姿勢（本例では１０°傾斜した姿勢）で整列収容するカードカセットで構成されている。本実施形態では、カードＣａに横８５．６ｍｍ、縦５３．９ｍｍの標準（規格）サイズのカードが用いられる。図４に示すように、カードカセットのカード供給先端（最前列）側の上部位置にはアイドルコロ１６が配置されており、底部位置には分離パッド１７が配置されている。分離パッド１７には摩擦係数の高いゴム等の板状弾性部材が用いられている。

一方、印刷装置１の本体側には、カードカセットに収容された最前列のカードＣａを繰り出すピックアップローラ１９（図３も参照）、および、ピックアップローラ１９の下方で分離パッド１７に対向する位置にアイドルコロ１８が配置されている。このため、アイドルコロ１８と分離パッド１７との間にはカードＣａを一枚ずつ分離するための分離開口７が形成されている。ピックアップローラ１９は不図示のピックアップモータ（ステッピングモータ）の駆動力で回転する。なお、本実施形態では分離開口７の開口幅がカードの厚さに応じて調整可能であり、オペレータがカードカセットの底部に配された回転部材を回転させることで分離パッド１７はアイドルコロ１８側に向けて進退可能に構成されている。

図３に示すように、媒体供給部Ｃはハウジング２のカセット装着エリア６８に着脱可能に構成されている。媒体供給部Ｃを構成するカードカセットの最前列側には矩形状の開口（不図示）が形成されている。この開口を介して印刷装置１の本体側のセンサレバー６９が挿入されカードＣａに当接しセンサレバー６９が押し込まれることでカードＣａの有無（媒体供給部Ｃの装着の有無）を把握することができる。

媒体供給部Ｃ（カードカセット）をカセット装着エリア６８から取り外すと、媒体供給部Ｃの下方に位置する開閉部材６６が現れる。開閉部材６６の上面カバー６７は蓋体であり、カセット装着エリア６８の隔壁（底面壁）を構成している。開閉部材６６は開閉自在にハウジング２に取り付けられており、長手方向の端部が回動自在にハウジング２に支持されている。また、印刷装置１の正面側には開閉自在な正面扉１２が設けられている。

なお、媒体供給部Ｃの詳細構成は例えば特開２０１２−２５５１１号公報に開示されており、印刷装置１側の開閉部材６６等の詳細構成は例えば特開２０１２−１２３０７４号公報に開示されている。

図４に示すように、分離開口７のカード搬送方向下流側には発光素子と受光素子とを有する透過一体型のセンサＳＮ２４が配置されており、センサＳＮ２４のカード搬送方向下流側には媒体供給部Ｃから繰り出されたカードＣａを清浄するとともにさらに下流側に搬送するクリーニングローラ２２が配置されている。クリーニングローラ２２はカードＣａに付着したゴミや埃等を除去するために粘着性を有しており、クリーニングローラ２２には、さらに強い粘着性を有しクリーニングローラ２２に付着したゴミや埃等を除去する粘着ローラ２６が圧接している。

（３）回動ユニットＦ
回動ユニットＦは、一言すれば、媒体の搬送方向を変更する機能（本実施形態では、カードＣａを搬送するとともにカードＣａの端部を挟持してカードＣａを回動させる機能）を有しているが、具体的には次のとおりに構成されている。すなわち、回動ユニットＦは一対の円盤状回動フレーム５０を有している（図２では、正面側の回動フレーム５０のみが示されている。以下、必要に応じて、図２に示された正面側回動フレーム５０と、図２に示されていない背面側回動フレーム５０とを区別する。）。一対の回動フレーム５０は、両者間の間隔を画定する画定部材（不図示）に固定されることで一体化されている。

（３−１）カード搬送
図４に示すように、回動ユニットＦは、駆動ローラと従動ローラとで構成されたローラ対２０、２１を有している。上述した画定部材は、ローラ対２０、２１間で搬送中のカードＣａの両面（表裏面）側をガイドするガイド部材としても機能する。ローラ対２０、２１を構成する駆動および従動ローラのローラ軸（合計４本）は一対の回動フレーム５０に回転可能に軸支されている。ローラ対２０、２１の駆動ローラのローラ軸には、背面側回動フレーム５０側の端部にそれぞれ第１のギヤ（不図示）が嵌着している。これら第１のギヤには、第１のギヤより大径の第２のギヤ（不図示）がそれぞれ噛合している。第２のギヤのギヤ軸は背面側回動フレーム５０にそれぞれ回転可能に軸支されている。

それぞれの第２のギヤは、第２のギヤより小径の単一の第３のギヤ（不図示）に噛合している。第１〜第３のギヤは背面側回動フレーム５０の内側（正面側）に背面側回動フレーム５０とほぼ平行に配置されている。第３のギヤのギヤ軸の軸芯は回動ユニットＦの回動中心Ｏ（図４参照）に位置付けられている。第３のギヤのギヤ軸は背面側回動フレーム５０を貫通することで背面側回動フレーム５０に回転可能に軸支されており、その先端部は、ハウジング２に略垂直方向に固定され背面側回動フレーム５０と平行に背面側回動フレーム５０のさらに外側（背面側）に位置付けられた板状の背面側フレーム部材（不図示）に回転可能に軸支されている。

第３のギヤのギヤ軸には第３のギヤより大径の第４のギヤ（不図示）が嵌着している。第４のギヤは背面側回動フレーム５０と背面側フレーム部材との間の背面側フレーム部材側に位置付けられている。この第４のギヤに第１カード搬送モータ（正逆転可能なステッピングモータ、不図示）のモータ軸に嵌着し第４のギヤより小径の第５のギヤ（不図示）が噛合している。第５のギヤも背面側回動フレーム５０と背面側フレーム部材との間の背面側フレーム部材側に位置付けられている。すなわち、第１カード搬送モータは背面側フレーム部材の背面側に取り付けられており、第１カード搬送モータのモータ軸は背面側フレーム部材を貫通しその先端部に第５のギヤが嵌着している。

背面側フレーム部材の正面側（背面側回動フレーム５０側）上部には、ローラ対２０、２１に挟持されたカードＣａが回動ユニットＦ内でジャム状態（回動ユニットＦが回動不能な状態）に陥った場合に、オペレータが手動でローラ対２０、２１を回動させてカードＣａを排出する（ジャムを解除する）ためのジャム解除ダイヤル（不図示）が、背面側フレーム部材に回転可能に軸支されている。ジャム解除ダイヤルの軸にはギヤが嵌着しており、オペレータがジャム解除ダイヤルを手動で回すことにより、このギヤに噛合し背面側フレーム部材に軸支された複数のギヤを介して上述した第４のギヤを回転させローラ対２０、２１を回転させることでカードＣａを回動ユニットＦの外に排出することができる。

また、第１カード搬送モータはクリーニングローラ２２の駆動源としても機能する。すなわち、上述した第４のギヤは複数のギヤを介してクリーニングローラ２２のローラ軸に嵌着したギヤに第１カード搬送モータの回転駆動力を供給する。従って、第１カード搬送モータは、クリーニングローラ２２およびローラ対２０、２１を駆動し媒体供給部Ｃから繰り出されたカードＣａを回動ユニットＦに搬送する（回動ユニットＦが受け入れる）とともに（図４も参照）、回動ユニットＦからカードＣａを情報記録部Ａ、水平媒体搬送経路Ｐ１、リジェクトスタッカ５４のいずれかに向けて送り出す駆動源となる。

（３−２）回動
正面側回動フレーム５０は、ハウジング２に略垂直方向に固定され正面側回動フレーム５０と平行に正面側回動フレーム５０のさらに正面側（図２の紙面手前側）に位置付けられた板状の正面側フレーム部材（不図示、図２では、正面側回動フレーム５０が隠れることから、この正面側フレーム部材を捨象している。）に回動可能に軸支されている。すなわち、正面側フレーム部材の背面側には正面側回動フレーム５０に向けて支持軸が突設されており、正面側回動フレーム５０の正面側中央部には正面側フレーム部材から突出した支持軸を受ける円筒状の軸受が形成されている。

この支持軸の軸芯は、回動ユニットＦの回動中心Ｏ（図４参照）に位置付けられており、上述した第３のギヤのギヤ軸の軸芯と同軸となるように配されている。このため、回動ユニットＦは、一体化された一対の回動フレーム５０が、この支持軸により正面側フレーム部材に軸支され、背面側では第３のギヤのギヤ軸が背面側フレーム部材に軸支されることで、回動可能に構成されている。

正面側回動フレーム５０および背面側回動フレーム５０の外周中央部にはそれぞれギヤが形成されている。これらのギヤには、これらのギヤより小径の第６のギヤがそれぞれ噛合している。これら第６のギヤは正面側回動フレーム５０および背面側回動フレーム５０より下方に配された単一のギヤ軸に嵌着しており、第６のギヤのギヤ軸は正面側フレーム部材および背面側フレーム部材に回転可能に軸支されている。

背面側回動フレーム５０の外周に形成されたギヤに噛合する一方の第６のギヤには、回動モータ（正逆転可能なステッピングモータ、不図示）のモータ軸に嵌着し第６のギヤより小径の第７のギヤ（不図示）が噛合している。回動モータは、背面側フレーム部材の背面側の、上述した第１カード搬送モータの取り付け位置の下方に取り付けられており、回動モータのモータ軸は背面側フレーム部材を貫通しその先端部に第７のギヤが嵌着している。このため、回動モータを駆動することで、回動ユニットＦ内のローラ対２０、２１に両端部を挟持されたカードＣａは回動中心Ｏを中心として回動する（図５も参照）。

なお、回動モータの駆動力で回動ユニットＦを回動させると、ローラ対２０、２１を構成する駆動および従動ローラのローラ軸は一対の回動フレーム５０に回転可能に軸支されているため、これらのローラ軸も一対の回動フレーム５０の回動に応じて連れ回り（共廻りともいう。）する現象が生じる。このため、本実施形態では、回動ユニットＦ内のローラ対２０、２１に両端部を挟持されたカードＣａを回動させる際には、回動ユニットＦを回動させた（角度）分、駆動ローラのローラ軸が回動ユニットＦの回動方向とは逆方向に回動するように第１カード搬送モータを同時に駆動させることで、連れ回りを防止する。

正面側回動フレーム５０には、正面側に突出するように第１および第２の円筒状部材が形成されている。第１の円筒状部材は正面側回動フレーム５０の外周位置から正面側に突出しており、第２の円筒状部材は（回動中心Ｏに対して）第１の円筒状部材と同心円状で第１の円筒状部材より小径となる位置から正面側に突出している。第１および第２の円筒状部材にはそれぞれ切り欠きが形成されており、それらの切り欠きを検出することで回動ユニットＦ（回動フレーム５０）の位相を検出する第１および第２の位相センサ（不図示）がそれぞれ配設されている。

第１の円筒状部材の切り欠きは第２の円筒状部材の切り欠きの位置（方向）および回動ユニットＦの周囲に配された各センサの方向に対応して形成されており、第２の円筒状部材の切り欠きはローラ対２０、２１（のローラ軸）の位置に対応して形成されている。第１の位相センサは回動モータで回動ユニットＦを回動させる際のエンコーダとして機能し、第２の位相センサは回動ユニットＦ（ローラ対２０、２１）を初期位置方向に位置付ける際のエンコーダとして機能する。

（３−３）センサとの関係
回動ユニットＦの周囲には複数のセンサが配置されている。図４に示すように、クリーニングローラ２２とローラ対２０との間には、媒体供給部Ｃから繰り出され搬送中のカードＣａの後端を検出するセンサＳＮ２が配置されており、ローラ対２１のカード搬送方向下流側には、搬送中のカードＣａの先端を検出するセンサＳＮ２６が配置されている。

また、上述したように、回動ユニットＦの外周には、情報記録部Ａを構成する磁気記録部２４、非接触式ＩＣ記録部２３、接触式ＩＣ記録部２７が配置されている（図２参照）。図４に示すように、磁気記録部２４および接触式ＩＣ記録部２７の方向には、カードＣａの端を検出するセンサＳＮ４および上述したセンサＳＮ２６がそれぞれ配置されている。さらに、リジェクトスタッカ５４の方向（エラー排出方向）にはセンサＳＮ２３が配置されており、印刷部Ｂ（転写部Ｂ２）の方向（水平媒体搬送経路Ｐ１上）にはセンサＳＮ３が配置されている。上記センサには、センサＳＮ２４と同様に、発光素子と受光素子とを有する透過一体型のセンサが用いられている。

本実施形態では、図４に実線で示す垂直線を基準（０°）としたときに、回動中心ＯとセンサＳＮ２およびセンサＳＮ２４のセンシング位置（図４では小さな丸で表示）とを結ぶ線の角度は１０°、回動中心ＯとセンサＳＮ２３のセンシング位置とを結ぶ線の角度は１２５°、回動中心ＯとセンサＳＮ４のセンシング位置とを結ぶ線の角度は１７３°、回動中心ＯとセンサＳＮ２６のセンシング位置とを結ぶ線の角度は１９０°、回動中心ＯとセンサＳＮ３のセンシング位置とを結ぶ線の角度は２７０°にそれぞれ設定されている。なお、非接触式ＩＣ記録部２３とセンサＳＮ２３とは回動中心Ｏを通る直線上に配されている。

従って、回動ユニットＦ（ローラ対２０、２１）は、これらのいずれかの方向に向けてカードＣａを搬送するための媒体搬送路６５（図２参照）を形成する機能、すなわち、方向変更機能を有している。図４は、回動ユニットＦがカード受入位置方向に位置付けられた状態を示したものであり、ローラ対２０、２１は、この状態でセンサＳＮ２４、クリーニングローラ２２、センサＳＮ２、ＳＮ２６（のセンシング位置）とともに、（図４に実線で示す垂直線に対し１０°傾斜した）略直線状の傾斜媒体搬送経路Ｐ０上に位置付けられ、媒体搬送路６５は傾斜媒体搬送経路Ｐ０の一部を構成する。なお、回動ユニットＦの外周には、環境温度（外気温）を検出するサーミスタ等の温度センサＴｈが配置されており（図２参照）、この温度センサＴｈで検出された環境温度を基に印刷部Ｂに設けられたサーマルヘッドやヒートローラ等（後述）の加熱要素の温度補正が行われる。

（３−４）回動中心と各センサ間の距離
図５は、本実施形態において、回動ユニットＦの回動中心Ｏから各センサまでの距離を模式的に示したものである。なお、図５では、把握を容易とするために、１枚の規格サイズのカードＣａが回動ユニットＦ内に正常に搬入され、カードＣａの中央が回動中心Ｏに位置してその端部がローラ対２０、２１に挟持された状態を示している。

上述したように、カードＣａの規格長さは８５．６ｍｍのため、回動中心Ｏから第１の軌跡Ｌｃ１（カード端の回動軌跡）まではその半分の４２．８ｍｍ、第１の軌跡Ｌｃ１と第２の軌跡Ｌｃ２（回動中心Ｏを中心とするセンサＳＮ２６のセンサ枠に接する円）との距離Ｄａは７．０ｍｍ、第１の軌跡Ｌｃ１と第３の軌跡Ｌｃ３（回動中心Ｏを中心とするセンサＳＮ２、ＳＮ３、ＳＮ２３のセンサ枠に接する円）との距離Ｄｂは８．０ｍｍ、第１の軌跡Ｌｃ１とセンサＳＮ４との距離は２０．０ｍｍに設定されている。回動中心Ｏからみると、センサＳＮ２、ＳＮ３、ＳＮ２６のセンシング位置まではそれぞれさらに０．７ｍｍ外側となる。

従って、カードＣａの後端を検出するセンサＳＮ２のセンシング位置とカードＣａの先端を検出するセンサＳＮ２６のセンシング位置とは、傾斜媒体搬送経路Ｐ０上の直線距離で、カードＣａの長さ（８５．６ｍｍ）＋｛距離Ｄｂ（８ｍｍ）＋センサＳＮ２のセンサ枠からセンシング位置までの距離（０．７ｍｍ）｝＋｛距離Ｄａ（７．０ｍｍ）＋センサＳＮ２６のセンサ枠からセンシング位置までの距離（０．７ｍｍ）｝＝１０２ｍｍ離間している。

なお、センサＳＮ２３のセンシング位置は第１の軌跡Ｌｃ１から９．７ｍｍの位置にあり、センサＳＮ４のセンシング位置は第１の軌跡Ｌｃ１から２０．７ｍｍ（第３の軌跡Ｌｃ３から１２．７ｍｍ）の位置にある。このため、センサＳＮ２６は、回動中心Ｏ（回動ユニットＦ）からの距離がセンサＳＮ２３、ＳＮ４、ＳＮ３（およびセンサＳＮ２）より近い位置に配されている。

（４）印刷部Ｂ
印刷部Ｂは、カードＣａの表裏面に顔写真、文字データなど画像を形成するもので、図２に示すように、媒体搬送路６５の延長上にカードＣａを搬送するための水平媒体搬送経路Ｐ１が設けられている。また、水平媒体搬送経路Ｐ１にはカードＣａを搬送する搬送ローラ対２９、３０が配置されており、搬送ローラ対２９、３０は不図示のギヤ等を介して図示しない第２カード搬送モータ（正逆転可能なステッピングモータ）に連結されている。

印刷部Ｂはフィルム搬送機構１０を有しており、このフィルム搬送機構１０により搬送される転写フィルム４６の画像形成領域に対して、サーマルヘッド４０でインクリボン４１の各色画像を重ねて形成する画像形成部Ｂ１と、続いてヒートローラ３３により水平媒体搬送経路Ｐ１上のカードＣａの表面に転写フィルム４６に形成された画像を転写する転写部Ｂ２とを備えている。

次に、図２を参照して、印刷部Ｂの詳細について説明する。転写フィルム４６は、カードＣａの幅方向より若干大きな幅を有する帯状を呈しており、インクリボン４１のインクを受容するインク受容層、インク受容層の表面を保護する透明の保護層、加熱によりインク受容層および保護層を一体に剥離を促進するための剥離層、基材（ベースフィルム）の順で積層形成されている。

本実施形態で使用される転写フィルム４６には、印刷方向（サーマルヘッド４０の副走査方向）と交差する幅方向（サーマルヘッド４０の主走査方向）を横断するように形成され画像形成開始位置を設定するためのマークが一定間隔で形成されており、これらのマーク間が画像形成領域とされている。

転写フィルム４６は、モータＭｒ２、Ｍｒ４の駆動により転写フィルムカセット内の供給ロール４７と巻取ロール４８にそれぞれ巻き取りないし繰り出される。すなわち、転写フィルムカセット内には、供給ロール４７の中心に供給スプール４７Ａ、巻取ロール４８の中心に巻取スプール４８Ａが配されており、供給スプール４７Ａには図示しないギヤを介してモータＭｒ２の回転駆動力が伝達され、巻取スプール４８Ａには図示しないギヤを介してモータＭｒ４の回転駆動力が伝達される。モータＭｒ２およびモータＭｒ４には正逆転可能なＤＣモータが用いられている。

なお、本実施形態では、転写処理前の転写フィルム４６が供給スプール４７Ａに巻回されており、使用済み（転写部Ｂ２で転写処理された部分）の転写フィルム４６が巻取スプール４８Ａに巻回されている。このため、転写フィルム４６に対して画像形成処理および転写処理を行う際は、供給スプール４７Ａから転写フィルム４６を巻き取スプール４８Ａ側に一旦繰出し、供給スプール４７Ａで転写フィルム４６を巻き取りながら画像形成処理および転写処理を行う。

フィルム搬送ローラ４９は、転写フィルム４６を搬送する主要な駆動ローラであり、このフィルム搬送ローラ４９の駆動を制御することで転写フィルム４６の搬送量および搬送停止位置が定まる。フィルム搬送ローラ４９は正逆転可能なフィルム搬送モータＭｒ５（ステッピングモータ）に連結されている。フィルム搬送ローラ４９の駆動時にモータＭｒ２、Ｍｒ４も駆動するが、供給ロール４７、巻取ロール４８のいずれか一方から繰り出された転写フィルム４６をいずれか他方で巻き取り、搬送される転写フィルム４６にテンションを付与するためのものでフィルム搬送の補助的機能を果たす。

フィルム搬送ローラ４９の周面には、ピンチローラ３２ａとピンチローラ３２ｂとが配置されている。ピンチローラ３２ａ、３２ｂは、フィルム搬送ローラ４９に対して進退可能に構成されており、図２では、ピンチローラ３２ａ、３２ｂがフィルム搬送ローラ４９側に進出して、転写フィルム４６がフィルム搬送ローラ４９に巻き付けられた状態が示されている。これにより、転写フィルム４６はフィルム搬送ローラ４９の回転数に応じた距離の正確な搬送が行われる。

従って、フィルム搬送機構１０は、画像形成部Ｂ１と転写部Ｂ２との間に配された主要駆動ローラのフィルム搬送ローラ４９を駆動させることにより、転写フィルム４６を供給ロール４７、画像形成部Ｂ１、転写部Ｂ２および巻取ロール４８間で正逆搬送するとともに、画像形成部Ｂ１および転写部Ｂ２において転写フィルム４６の画像形成領域および画像形成領域に形成された画像を適正位置に位置付ける（頭出し）機能を有している。また、巻取ロール４８と画像形成部Ｂ１（サーマルヘッド４０、プラテンローラ４５）との間には、発光素子と受光素子とを有し上述した転写フィルム４６に形成されたマークを検出するセンサＳｅ１が配置されている。

一方、インクリボン４１はインクリボンカセット４２に収納されており、このカセット４２にインクリボン４１を供給する供給ロール４３とインクリボン４１を巻き取る巻取ロール４４との間で張架された状態で収容されている。巻取ロール４４の中心には巻取スプール４４Ａ、供給ロール４３の中心には供給スプール４３Ａが配されており、巻取スプール４４ＡはモータＭｒ１の駆動力で回転し、供給スプール４３ＡはモータＭｒ３の駆動力で回転する。モータＭｒ１およびモータＭｒ３には正逆転可能なＤＣモータが用いられている。

インクリボン４１は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）のカラーリボンパネルとＢｋ（ブラック）リボンパネルとを長手方向に面順次に繰り返すことで構成されている。また、供給ロール４３と画像形成部Ｂ１（サーマルヘッド４０、プラテンローラ４５）との間には、発光素子側からの光がＢｋリボンパネルにより受光素子側で遮光されることでインクリボン４１の位置検出を行い画像形成部Ｂ１へのインクリボン４１の頭出しを行うためのセンサＳｅ２が配置されている。

プラテンローラ４５とサーマルヘッド４０とは画像形成部Ｂ１を構成しており、プラテンローラ４５に対向する位置にサーマルヘッド４０が配置されている。画像形成時には、転写フィルム４６およびインクリボン４１を介してプラテンローラ４５をサーマルヘッド４０に圧接する。サーマルヘッド４０は主走査方向に列設された複数の加熱素子を有しており、これらの加熱素子はヘッドコントロール用ＩＣ（不図示）により印刷データに基づいて選択的に加熱制御され、インクリボン４１を介して転写フィルム４６に画像を形成する。なお、冷却ファン３９はサーマルヘッド４０を冷却するためのものである。

転写フィルム４６への画像形成が終了したインクリボン４１は、剥離コロ２５と剥離部材２８とで転写フィルム４６から引き剥がされる。剥離部材２８はインクリボンカセット４２に固設されており、剥離コロ２５は画像形成時に剥離部材２８に当接して両者で転写フィルム４６とインクリボン４１とを挟持することで剥離が行われる。そして、剥離されたインクリボン４１はモータＭｒ１の駆動力で巻取ロール４４に巻き取られ、転写フィルム４６はフィルム搬送機構１０により、プラテンローラ３１とヒートローラ３３とを有する転写部Ｂ２まで搬送される。

フィルム搬送ローラ４９の下流側には、転写フィルム４６に形成されたマークを検出ためのセンサＳｅ３が配置されている。このマーク検出を契機に、水平媒体搬送経路Ｐ１上の搬送ローラ対２９、３０に挟持され搬送停止（待機）中のカードＣａを転写部Ｂ２に向けて搬送を開始することで、転写フィルム４６の画像形成領域とカードＣａとは同時に転写部Ｂ２に到達する。なお、センサＳｅ３には透過一体型のセンサが用いられている。

転写部Ｂ２では、転写フィルム４６はカードＣａとともにヒートローラ３３およびプラテンローラ３１とで挟持されて、転写フィルム４６の画像形成領域に形成された画像がカードＣａ表面に転写される。すなわち、転写時には、カードＣａおよび転写フィルム４６（の画像形成領域）を介してヒートローラ３３をプラテンローラ３１に圧接し、カードＣａと転写フィルム４６とを同速で同方向に搬送する。なお、ヒートローラ３３は、転写フィルム４６を介してプラテンローラ３１に圧接・離間するように昇降機構（不図示）に取り付けられている。

画像転写後の転写フィルム４６は、ヒートローラ３３と搬送ローラ対３７を構成する従動ローラ（図２の下側のローラ）との間に配置された剥離ピン７９でカードＣａから分離（剥離）され供給ロール４７側に搬送される。一方、画像が転写されたカードＣａは水平媒体搬送経路Ｐ２上を下流側のデカール機構Ｇに向けて搬送される。

なお、上記では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋリボンパネルを面順次に繰り返したカラー印刷用のインクリボン４１を例示したが、本実施形態の印刷装置１は、Ｂｋリボンパネルのみの単色インクリボンも使用可能であり、その場合にはカードＣａには単色印刷がなされる。

（５）デカール機構Ｇ
図２に示すように、転写部Ｂ２の下流側には、水平媒体搬送経路Ｐ１の延長線上に、収容スタッカ６０に印刷後のカードＣａを搬送するための水平媒体搬送経路Ｐ２が設けられている。水平媒体搬送経路Ｐ２にはカードＣａを搬送する搬送ローラ対３７、３８が配置されており、搬送ローラ対３７、３８は不図示のギヤ等を介して上述した第２カード搬送モータに連結されている。なお、水平媒体搬送経路Ｐ１、Ｐ２上に配設された搬送ローラ対２９から搬送ローラ対３８までの各ローラ対（プラテンローラ３１を含む。）は、第２カード搬送モータの駆動力で回転駆動される。

搬送ローラ対３７、３８はデカール機構Ｇの一部を構成している。デカール機構Ｇは、搬送ローラ対３７、３８で両端部が挟持（ニップ）されたカードＣａの中央部を下方に凸状のデカールユニット３４で押圧して位置固定された凹状のデカールユニット３５との間でカードＣａを挟むことにより、ヒートローラ３３による熱転写でカードＣａに生じた反りを矯正する。デカール機構Ｇは偏心カム３６を含む構成によりデカールユニット３４が図２に示す上下方向で進退可能に構成されている。

（６）媒体収容部Ｄ
媒体収容部Ｄは、デカール機構Ｇ側から搬送されてきたカードＣａを収容スタッカ６０に収容するように構成されている。すなわち、収容スタッカ６０は、昇降機構６１により図２で下方に移動するように構成されている。

１−２−２．制御部および電源部
次に、印刷装置１の制御部および電源部について説明する。図６に示すように、印刷装置１は、印刷装置１全体の動作制御を行う制御部７０と、商用交流電力から各機構部および制御部等を駆動／作動可能な直流電力に変換する電源部８０とを有している。

（１）制御部
図６に示すように、制御部７０は、印刷装置１の全体の制御処理を行うマイクロコンピュータユニット７２（以下、ＭＣＵ７２と略称する。）を有している。ＭＣＵ７２は、中央演算処理装置として高速クロックで作動するＣＰＵ、印刷装置１のプログラムやプログラムデータが記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして働くＲＡＭ、およびこれらを接続する内部バスで構成されている。

ＭＣＵ７２には外部バスが接続されている。外部バスには、通信ＩＣを有し上位装置１０１との通信を行う通信部７１、カードＣａに画像を形成すべき印刷データやカードＣａの磁気ストライプや収容ＩＣに磁気的ないし電気的に記録すべき記録データ等を一時的に格納するメモリ７７が接続されている。

また、外部バスには、上述した各種センサからの信号を処理する信号処理部７３、各モータに駆動パルスや駆動電力を供給するモータドライバ等を含むアクチュエータ制御部７４、サーマルヘッド４０を構成する加熱素子への熱エネルギを制御するためのサーマルヘッド制御部７５、オペパネ部５を制御するための操作表示制御部７６、カードＣａの重送時等にブザー５を作動させるためのブザー作動回路７８および上述した情報記録部Ａが接続されている。

（２）電源部
電源部８０は、制御部７０、サーマルヘッド４０、ヒートローラ３３、オペパネ部５および情報記録部Ａ等に作動／駆動電力を供給する。

２．動作
次に、本実施形態の印刷装置１の全体動作について、ＭＣＵ７２のＣＰＵ（以下、単にＣＰＵという。）を主体として説明する。

印刷装置１に電源が投入されると、印刷装置１を構成する各部材をホーム（初期）位置に位置付け（例えば、図２に示す状態）、ＲＯＭに格納されたプログラムおよびプログラムデータをＲＡＭに展開する初期設定処理が行われる。

ＣＰＵは、オペパネ部５（操作表示制御部７６）または通信部７１を介して印刷命令を受信すると、図７に示すカード発行ルーチンを実行する。なお、説明を簡単にするために、以下では、上位装置１０１から印刷データ等を受信済みのものとして、すなわち、ＣＰＵは、上位装置１０１から、一面側（片面印刷の場合）または一面および他面側（両面印刷の場合）の印刷データ（Ｂｋの印刷データ、Ｙ、Ｍ、Ｃの色成分印刷データ）並びに記録すべき記録部の指定およびその磁気的ないし電気的記録データを受信しメモリ７７に格納しているものとして説明する。また、印刷部Ｂ（画像形成部Ｂ１、転写部Ｂ２）の動作については既に説明したので、重複を避けるために簡単に説明する。

２−１．カードの一面側への印刷動作
図７に示すように、カード発行ルーチンでは、ステップ（以下、「Ｓ」と略称する。）２０２において、画像形成部Ｂ１で、転写フィルム４６に一面（例えば表面）側の画像（鏡像）を形成する一次転写処理（画像形成処理）を行う。すなわち、メモリ７７に格納されたＹ、Ｍ、Ｃの色成分印刷データおよびＢｋの印刷データに基づいて画像形成部Ｂ１のサーマルヘッド４０を制御することで、転写フィルム４６の画像形成領域にインクリボン４１のＹ、Ｍ、ＣおよびＢｋインクによる画像を重ねて形成する。

Ｓ２０２での一次転写処理と並行して、Ｓ２０４において、ＣＰＵは、カード供給処理を実行する。このカード供給処理には、（１）媒体供給部ＣからカードＣａを繰り出し主として情報記録部Ａに搬送するための供給処理、（２）情報記録部Ａのいずれかまたは複数でカードＣａに磁気的ないし電気的記録データを記録するための記録処理、（３）記録処理後のカードＣａまたは記録処理がなされなかったカードＣａを水平媒体搬送経路Ｐ１（搬送ローラ対２９、３０）に向けて搬送するための第２カード搬送処理が含まれる。

（１）供給処理
（１−１）カード受入位置方向への回動
図８は、（１）供給処理の詳細を示す供給処理サブルーチンのフローチャートである。供給処理サブルーチンでは、まず、Ｓ３０２において、センサＳＮ２４がオン状態（カード検出状態）にあるか否かを判断する。図４に示すように、カードＣａは媒体供給部Ｃに立位姿勢で整列収容されているが、例えば、操作に慣れないオペレータが誤って媒体供給部Ｃの最前列のカードＣａを上方から印刷装置１の本体側に押し込む場合がある。このような場合を含め、センサＳＮ２４がオン状態の場合には、センサＳＮ２４内に何らかの物体が存在していることを示している。

Ｓ３０２で肯定判断のときはＳ３４８に進み、Ｓ３０２で否定判断のときは、次のＳ３０４において、上述した第２の位相センサの出力を参照しつつアクチュエータ制御部７４を介して回動モータを駆動させ、回動ユニットＦを構成するローラ対２０、２１が初期位置方向に位置付けられるように制御する。なお、本実施形態では、この初期位置方向は、ローラ対２０、２１が水平に位置付けられる方向（図２に示す状態）に設定されている。

続いて、Ｓ３０６では、回動モータを駆動させ、回動ユニットＦを構成するローラ対２０、２１がカード受入位置方向に位置付けられるように制御する。このカード受入位置方向は、図４に示すように、図４の垂直線（実線）を基準に回動中心Ｏから１０°回動した方向に設定されている。従って、Ｓ３０６では、Ｓ３０４で図４の垂直線を基準として９０°の初期位置方向にあるローラ対２０、２１を、反時計廻り方向（ＣＣＷ）に８０°回動させる。

（１−２）カード繰り出し
次のＳ３０８では、アクチュエータ制御部７４を介してピックアップモータおよび第１カード搬送モータを駆動させる。これにより、媒体供給部Ｃの最前列のカードＣａはピックアップローラ１９が回転することで媒体供給部Ｃから繰り出され、クリーニングローラ２２を介して回動ユニットＦに向けて搬送される。なお、ピックアップモータはセンサＳＮ２４がカードＣａの後端を検出した後に駆動を停止するが、第１カード搬送モータはカードＣａを回動ユニットＦに搬送するためにピックアップモータの停止後も駆動が続行される（クリーニングローラ２２、ローラ対２０、２１は回転し続ける。）。

次のＳ３１０では、傾斜媒体搬送経路Ｐ０上に配されたセンサＳＮ２が搬送中のカードＣａの後端を検出したか否かを判断する。否定判断のときは、Ｓ３１２において、センサＳＮ２がカードＣａの先端を検出してからオン状態が所定時間以上継続しているか否か（カードＣａが所定長さ以上搬送されたか否か）を判断する。このような判断は、例えば、センサＳＮ２がカードＣａの先端を検出した時点から、アクチュエータ制御部７４から第１カード搬送モータに出力した駆動パルス数をカウントし、カウントされた駆動パルス数が所定パルス数となったか否かを判断することで行うことができる。

本実施形態では、ＣＰＵは、センサＳＮ２がカードＣａの先端を検出した時点から、カードＣａが｛８５．６ｍｍ（カードＣａの規格長さ）＋２８．０ｍｍ（重送閾値）｝＝１１３．６ｍｍ搬送される分の駆動パルス数がカウントされときに、カードＣａが重送されたものとみなしてＳ３１２で肯定判断し、この場合にはＳ３４８に進む。Ｓ３１２で否定判断のときは、カードＣａの搬送を続行するために、Ｓ３１０に戻る。

（１−３）回動可否判断
一方、Ｓ３１０で肯定判断のときは、Ｓ３１４において、センサＳＮ２がカードＣａの後端を検出した時点からカードＣａを所定距離Ｄｐ１搬送して第１カード搬送モータの駆動を停止させる。本実施形態ではこの所定距離Ｄｐ１が８．７ｍｍに設定されている。これにより（カードＣａが正常に搬送された場合には）、カードＣａはその中央が回動ユニットＦの回動中心Ｏに位置し両端部がローラ対２０、２１で挟持されて停止した状態となる（図５に示す状態）。所定距離Ｄｐ１は必ずしも８．７ｍｍである必要はなく、カードＣａの後端がセンサＳＮ２のセンサ枠を脱する距離の０．７ｍｍを超えていればよい。なお、本実施形態で所定距離Ｄｐ１が８．７ｍｍに設定されている理由については後述する（Ｓ３２０）。

次にＳ３１６において、傾斜媒体搬送経路Ｐ０上に配されたセンサＳＮ２６がカードＣａの先端を検出しているか否かを判断する。図１３（Ｂ）に示すように、２枚のカードが重送された場合は、規格長さの１枚のカードＣａより重送カードの先端および後端間の長さが大きくなり、その先端は１枚のカードＣａが正常に搬送される場合より早くセンサＳＮ２６に到達する。図１３（Ｂ）に示す状態の場合に回動ユニットＦを回動させようとすると、重送カードの先端がセンサＳＮ２６のセンサ枠と干渉する。一方、図１３（Ａ）に示すように、カードが重送された場合でも、センサＳＮ２６がカードＣａの先端を検出していない場合には、回動ユニットＦを回動させても、重送カードの先端はセンサＳＮ２６のセンサ枠とは干渉しない。つまり、センサＳＮ２６がカードＣａの先端を検出しているか否かの判断結果により、回動ユニットＦを回動させる際に（重送）カードの先端がセンサＳＮ２６のセンサ枠と干渉するか否かを判断することができる。

（１−４）重送判断
Ｓ３１６で肯定判断（カード先端検出）のときはＳ３４８に進み、否定判断（カード先端非検出）のときはＳ３２０においてカード搬送長算出処理を実行する。図９は、Ｓ３２０でのカード搬送長算出処理の詳細を示すカード搬送長算出処理サブルーチンのフローチャートである。

図９に示すように、このカード搬送長算出処理サブルーチンでは、まず、Ｓ４０２において情報記録部Ａによる記録処理が指定されているか否かを判断する。否定判断のときは、Ｓ４０４で第１カード搬送モータを逆転駆動しカードＣａを所定距離Ｄｐ２（本例では０．７ｍｍ）回動ユニットＦ側に逆送して第１カード搬送モータの駆動を停止させる（図１１（Ａ）参照）。本実施形態でカードＣａを所定距離Ｄｐ２逆送する理由は、センサＳＮ２６に透過一体型センサが用いられているため、カード先端がセンサＳＮ２６のセンシング位置には到達していないがセンサＳＮ２６のセンサ枠内に到達している場合に、カードＣａを挟持した状態で回動ユニットＦを回動させると、カード先端とセンサＳＮ２６のセンサ枠との干渉が生じるおそれがあるためである。なお、センサＳＮ２６に例えば反射一体型センサを用いる場合には、センサ枠との干渉の問題を解消できるため、Ｓ４０４での処理は不要となる。

次のＳ４０６では、カードＣａをローラ対２０、２１で挟持した状態でカードＣａが水平媒体搬送経路Ｐ１上に配されたセンサＳＮ３の方向を向くように（カードＣａが水平媒体搬送経路Ｐ１に向けて搬送方向が変更されるように）回動ユニットＦを（時計廻り方向で８０°）回動させる（図１１（Ｂ）参照）。なお、図８のＳ３１４で所定距離Ｄｐ１が８．７ｍｍに設定されている理由は、カードＣａをローラ対２０、２１で挟持した状態で回動ユニットＦの回動させる際に上述したように連れ回りを防止する必要があることからカードＣａの両端部がローラ対２０、２１に挟持されていることが望ましいこと、および回動ユニットＦの回動後にカードＣａをローラ対２０、２１側のそれぞれのカード端を先端として搬送する際に搬送に要する処理時間をほぼ同じとするためである。

次にＳ４０８では、第１カード搬送モータを駆動してセンサＳＮ３側へのカードＣａの搬送を開始（再開）するとともに、アクチュエータ制御部７４から第１カード搬送モータに出力する駆動パルス数のカウントを開始する。

次のＳ４１０では、センサＳＮ３が搬送中のカードＣａの先端を検出したか否かを判断する。否定判断のときは、Ｓ４１２でアクチュエータ制御部７４から第１カード搬送モータに出力する駆動パルス数のカウントを続行してＳ４１０に戻り、肯定判断のときは、次のＳ４１４において、第１カード搬送モータの駆動を停止し駆動パルス数のカウントも終了してカード搬送長Ｌｄを算出し、カード搬送長算出処理サブルーチンを終了する。図１１（Ｃ）は、センサＳＮ３が重送カードの先端を検出した状態を示している。

図１５は、水平媒体搬送経路Ｐ１上でカードＣａの先端を検出するセンサＳＮ３の出力と、アクチュエータ制御部７４から第１カード搬送モータに出力する駆動パルスとの関係を示したものである。Ｓ４１４で駆動パルス数のカウントが終了した時点でのパルス数はＮｐとなる。第１カード搬送モータはステッピングモータ（パルスモータ）であり、１パルスで搬送されるカードＣａのカード搬送長（搬送距離）は予め設定されている。従って、パルス数Ｎｐを把握することで、カードＣａのカード搬送長Ｌｄを把握することができる。

Ｓ４０４でカードＣａを所定距離Ｄｐ２（０．７ｍｍ）逆送したため、規格長さの１枚のカードＣａが正常に搬送された（重送されなかった）場合は、Ｓ４０８でカードＣａの搬送を開始した時点からＳ４１０でセンサＳＮ３がカード先端を検出する時点の間で、カードＣａは、｛距離Ｄｂ（８ｍｍ）＋所定距離Ｄｐ２（０．７ｍｍ）＋センサＳＮ３のセンサ枠からセンシング位置までの距離（０．７ｍｍ）｝＝９．４ｍｍ搬送される（図５も参照）。

図１１（Ｃ）に示すように、２枚の重送カードの場合は、規格長さの１枚のカードＣａより、重送カードの先端および後端間の長さが大きくなる。従って、その先端が１枚のカードＣａが正常に搬送される場合より早くセンサＳＮ３に到達するため、Ｓ４０８でカードＣａの搬送を開始した後Ｓ４１０でセンサＳＮ３により先端が検出されるまでの重送カードのカード搬送長Ｌｄは小さくなる。このため、図１５に示すように、パルス数Ｎｐに対し、規格長さの１枚のカードＣａの場合の基準パルス数（カードＣａを９．４ｍｍ搬送する際の第１カード搬送モータの駆動パルス数）を予め設定しておけば、基準パルス数に対して何パルス数少ないかで重送カードのカード搬送長Ｌｄを把握することができる。

一方、Ｓ４０２で肯定判断のとき（情報記録部Ａによる記録処理が指定されているとき）は、Ｓ４１６において、指定された情報記録部Ａが接触式ＩＣ記録部２７か否かを判断する。Ｓ４１６で否定判断のときは、Ｓ４１８において、指定された情報記録部Ａが磁気記録部２４か否かを判断する。Ｓ４１８で否定判断のとき（非接触式ＩＣ記録部２３での記録処理が指定されているとき）はＳ４２０〜Ｓ４３０において原則的に上述したＳ４０４〜４１４と同様の処理を行い、カード搬送長算出処理サブルーチンを終了する。

Ｓ４２０〜Ｓ４３０での処理とＳ４０４〜４１４での処理との相違は次の３点である。（ａ）Ｓ４０６でカードＣａがセンサＳＮ３の方向を向くように回動ユニットＦを回動させるのに対し、Ｓ４２２ではカードＣａがセンサＳＮ２３の方向を向くように回動ユニットＦを（反時計廻り方向で６５°）回動させる。（ｂ）Ｓ４１０でセンサＳＮ３が搬送中のカードＣａの先端を検出したか否かを判断するのに対し、Ｓ４２６ではセンサＳＮ２３が搬送中のカードＣａの先端を検出したか否かを判断する。（ｃ）規格長さの１枚のカードＣａが正常に搬送された場合に、Ｓ４０８でカードＣａの搬送を開始した時点からＳ４１０でセンサＳＮ３がカード先端を検出する時点の間でカードＣａが９．４ｍｍ搬送されるのに対し、Ｓ４２４でカードＣａの搬送を開始した時点からＳ４２６でセンサＳＮ２３がカード先端を検出する時点の間でカードＣａは｛第１の軌跡Ｌｃ１とセンサＳＮ２３のセンシング位置との距離（９．７ｍｍ）＋所定距離Ｄｐ２（０．７ｍｍ）｝＝１０．４ｍｍ搬送される。

Ｓ４１８で肯定判断のとき（磁気記録部２４での記録処理が指定されているとき）はＳ４３２〜Ｓ４４２において原則的にＳ４０４〜４１４と同様の処理を行い、カード搬送長算出処理サブルーチンを終了する。Ｓ４３２〜Ｓ４４２での処理とＳ４０４〜４１４での処理との相違は次の３点である。（ａ）Ｓ４０６でカードＣａがセンサＳＮ３の方向を向くように回動ユニットＦを回動させるのに対し、Ｓ４３４ではカードＣａがセンサＳＮ４の方向を向くように回動ユニットＦを（反時計廻り方向で１７°）回動させる。（ｂ）Ｓ４１０でセンサＳＮ３が搬送中のカードＣａの先端を検出したか否かを判断するのに対し、Ｓ４３８ではセンサＳＮ４が搬送中のカードＣａの先端を検出したか否かを判断する。（ｃ）規格長さの１枚のカードＣａが正常に搬送された場合に、Ｓ４０８からＳ４１０での肯定判断までの間でカードＣａが９．４ｍｍ搬送されるのに対し、Ｓ４３６でカードＣａの搬送を開始した時点からＳ４３８でセンサＳＮ４がカード先端を検出する時点の間でカードＣａは｛第１の軌跡Ｌｃ１とセンサＳＮ４のセンシング位置との距離（２０．７ｍｍ）＋所定距離Ｄｐ２（０．７ｍｍ）｝＝２１．４ｍｍ搬送される。

Ｓ４１６で肯定判断のとき（接触式ＩＣ記録部２７での記録処理が指定されているとき）はＳ４４４〜Ｓ４５０において原則的にＳ４０４〜４１４と同様の処理を行い、カード搬送長算出処理サブルーチンを終了する。Ｓ４４４〜Ｓ４５０での処理とＳ４０４〜４１４での処理との相違は次の３点である。（ａ）接触式ＩＣ記録部２７は傾斜媒体搬送経路Ｐ０の延長線上に配置されているため回動ユニットＦを回動させる必要がないことからＳ４０４、Ｓ４０６に相当する処理がない。（ｂ）Ｓ４１０でセンサＳＮ３が搬送中のカードＣａの先端を検出したか否かを判断するのに対し、Ｓ４４６ではセンサＳＮ２６が搬送中のカードＣａの先端を検出したか否かを判断する。（ｃ）規格長さの１枚のカードＣａが正常に搬送された場合に、Ｓ４０８からＳ４１０での肯定判断までの間でカードＣａが９．４ｍｍ搬送されるのに対し、Ｓ４４４でカードＣａの搬送を開始した時点からＳ４４６でセンサＳＮ２６がカード先端を検出する時点の間でカードＣａは８．７ｍｍ（第１の軌跡Ｌｃ１とセンサＳＮ２６のセンシング位置との距離）搬送される。

図８に戻り、Ｓ３３０では、カード搬送長Ｌｄが予め設定された長さＬ１より小さいか否かを判断する。この長さＬ１は、上述した規格長さの１枚のカードＣａが正常に搬送された場合の搬送長に従って、センサＳＮ３でカード先端を検出した場合（Ｓ４１０）は９．４ｍｍ、センサＳＮ２３でカード先端を検出した場合（Ｓ４２６）は１０．４ｍｍ、センサＳＮ４でカード先端を検出した場合（Ｓ４３８）は２１．４ｍｍ、センサＳＮ２６でカード先端を検出した場合（Ｓ４４６）は８．７ｍｍにそれぞれ設定されている。つまり、カード搬送長Ｌｄが長さＬ１より大きければ、規格長さのカードＣａが重送されることなく１枚で正常に搬送されたと判断できる。このとき、各センサの取り付け誤差や雰囲気温度によるカードＣａの伸縮等を考慮して長さＬ１に対して誤差範囲（アローワンス）を設けるようにしてもよい。

Ｓ３３０において、下限側（例えば、センサＳＮ３でカード先端を検出した場合の９．４ｍｍ）のみで判断している理由は、カードＣａに対してローラ対２０、２１が滑る場合があるためであるが、上限側（例えば、センサＳＮ３でカード先端を検出した場合に長さＬ１の誤差範囲内の最大値としての１１．４ｍｍ）でも判断するようにしてもよい。その際、必ずしもエラーとして供給処理サブルーチンを終了する必要はなく、例えば、オペパネ部５に搬送ローラ対２０、２１のクリーニングを促す表示をするようにしてもよい。

なお、ＣＰＵは、図９のＳ４１４、Ｓ４３０、Ｓ４４２およびＳ４５０で必ずしもカード搬送長Ｌｄを算出する必要はなく（これらのステップでは理解を促進するためにカード搬送長Ｌｄの概念を導入したものである。Ｓ３３０での判断でも同じ。）、上述した基準パルス数および１パルスでの搬送距離のデータをＲＯＭに有していれば、図１５に示したパルス数Ｎｐから直接、Ｓ３３０での判断を行うことができる。

Ｓ３３０で否定判断のときは、Ｓ３３２で主としてカードＣａを情報記録部Ａに搬送するための第１カード搬送処理を実行する。図１０は、Ｓ３３２での第１カード搬送処理の詳細を示す第１カード搬送処理サブルーチンのフローチャートである。

図１０に示すように、第１カード搬送処理サブルーチンでは、情報記録部Ａによる記録処理が指定されていないとき（Ｓ５０２で否定判断のとき）は、第１カード搬送処理サブルーチンおよび供給処理サブルーチンを終了して第２カード搬送処理に進む。

非接触式ＩＣ記録部２３での記録処理が指定されているとき（Ｓ５０４で否定判断かつＳ５０６で否定判断のとき）は、Ｓ５０８において第１カード搬送モータを逆転駆動しカードＣａを非接触式ＩＣ記録部２３に搬送して（図１６（Ｂ）も参照）、第１カード搬送処理サブルーチンおよび供給処理サブルーチンを終了し記録処理へ進む。磁気記録部２４での記録処理が指定されているとき（Ｓ５０４で否定判断かつＳ５０６で肯定判断のとき）は、Ｓ５１０において第１カード搬送モータを（正転）駆動しカードＣａを磁気記録部２４に搬送して、第１カード搬送処理サブルーチンおよび供給処理サブルーチンを終了し記録処理へ進む。接触式ＩＣ記録部２７での記録処理が指定されているとき（Ｓ５０４で肯定判断のとき）は、Ｓ５１２において第１カード搬送モータを（正転）駆動しカードＣａを接触式ＩＣ記録部２７に搬送して、第１カード搬送処理サブルーチンおよび供給処理サブルーチンを終了し記録処理へ進む。

（１−５）重送時のエラー排出
一方、Ｓ３３０で肯定判断のときは、カードが重送された（または規格外のカードが混入された）ものとみなされるが、その際、オペレータによるジャム解除の煩雑さをできるだけ少なくする（ジャム解除時の操作性（ジャム解除性）を高める）処理がなされる（Ｓ３０２、Ｓ３１２、Ｓ３１６で肯定判断のときも同じ。）。本実施形態では、重送カードの主なエラー排出方向がリジェクトスタッカ５４の方向（回動中心ＯとセンサＳＮ２３のセンシング位置とを結ぶ線の方向）に設定されている。

Ｓ３３０で肯定判断のときは、Ｓ３４０で重送カードの中央を回動中心Ｏに位置付け（図１２（Ａ）は図１１（Ｃ）からの連続性を示すものであり、図９のＳ４０６においてカードをセンサＳＮ３の方向に回動した場合の例である。以下、図１２（Ｂ）、（Ｃ）においても同じ。）、次のＳ３４２において、回動ユニットＦが回動可能なことがＳ３１６で既に判明していることから、重送カードをリジェクトスタッカ５４の方向に回動させ（図１２（Ｂ）参照）、Ｓ３４４でローラ対２０、２１を回転させてリジェクトスタッカ５４に重送カードを排出して（図１２（Ｃ）参照）、Ｓ３４６に進む。なお、ＣＰＵは、センサＳＮ２３が後端を検出することで重送カードがリジェクトスタッカ５４に排出されたことを確認する。

（１−６）回動不能の場合の重送カード排出
本実施形態の印刷装置１では、ローラ対２０、２１で重送カードを挟持して回動ユニットＦを回動させると周囲に配されたセンサと干渉する回動不能の場合に備え、回動フレームＦを回動させずに重送カードを媒体供給部Ｃ側（上流側）に送り戻すモードが、オペレータによりオペパネ部５（または上位装置１０１）を介して選択可能とされている。

Ｓ３０２、Ｓ３１２、Ｓ３１６のそれぞれで肯定判断のときは、Ｓ３４８において、回動フレームＦを回動させずに重送カードを媒体供給部Ｃ側に送り戻す送り戻しモードが選択されているかを判断し、否定判断のときはＳ３５８に進む。一方、Ｓ３４８で肯定判断のときは、次のＳ３５０において、信号処理部７３を介してセンサレバー６９（図３参照）の出力を参照して媒体供給部Ｃ（カードカセット）がカセット装着エリア６８から取り外されているか、すなわち、カードが非検出の状態にあるか否かを判断する。

Ｓ３５０で否定判断のときは、Ｓ３５２において、操作表示制御部７６を介してオペパネ部５（通信部７１を介して上位装置１０１に接続されたモニタ１０２）にカードカセットを取り外すように要求する表示を行ってＳ３５０に戻り（Ｓ３５０での否定判断およびＳ３５２でのループでは所定時間ブザー作動回路７８を作動させブザー６による警告音でオペレータに注意を喚起する。）、Ｓ３５０で肯定判断のときは、Ｓ３５４で第１カード搬送モータを逆転駆動して重送カードを媒体供給部Ｃ側に送り戻し、Ｓ３５６に進む。なお、図１４は、Ｓ３５４で重送カードを媒体供給部Ｃ側に送り戻している状態を示したものである。

（１−７）ジャム解除性
Ｓ３４６、Ｓ３５６、Ｓ３５８では、いずれでも、ＣＰＵは、オペパネ部５（モニタ１０２）にエラー表示を行い、オペレータは、その表示等に従って対応を図るが、そのときの煩雑さの程度は以下のように異なっている。

（ａ）Ｓ３５８では、所定時間ブザー６を作動させ、オペパネ部５にエラー表示（重送エラーが生じていることおよびジャム解除の要求表示）を行って供給処理サブルーチン（およびカード発行ルーチン）を（異常）終了する。

オペレータは、カセット装着エリア６８から媒体供給部Ｃを取り外し、正面扉１２や開閉部材６６を開いた後、ジャム解除ダイヤルを手動で回すことにより重送カードによるジャムを解除する（従来のジャム解除を行う。）。正面扉１２を開くときには、オペレータの安全性を確保するために、原則的に電源部８０への商用交流電力の供給が停止される。ジャムを解除すると、オペレータは、正面扉１２を閉め、開閉部材６６を閉じ再度媒体供給部Ｃを装着して印刷装置１を元の状態に戻した後、印刷装置１に電力を再投入する。そして、上述した初期設定処理の後、改めて印刷データや磁気的ないし電気的記録データを上位装置１０１から印刷装置１（メモリ７７）に送信する。従って、Ｓ３５８に対応したジャム解除後には、初期設定処理からのやり直しとなる。

（ｂ）Ｓ３５６では、Ｓ３５２での警告音とは異なる（案内）音となるようにブザー６を作動させ、オペパネ部５（モニタ１０２）に重送エラーが生じたことおよび重送カードの送り戻しが完了したことを表示して、供給処理サブルーチン（およびカード発行ルーチン）を（異常）終了する。オペレータは、カセット装着エリア６８から媒体供給部Ｃを取り外した後、Ｓ３５４で送り戻された重送カードを印刷装置１の上部側から取り除くことでジャムを解除し、再度、開閉部材６６を閉じ媒体供給部Ｃを装着する。

（ｃ）Ｓ３４６では、オペパネ部５（モニタ１０２）に重送エラーが生じたことおよび重送カードがリジェクトスタッカ５４に排出されたことを表示して（ブザー６は作動させない。）、供給処理サブルーチン（およびカード発行ルーチン）を（異常）終了する。すなわち、重送カードは既にリジェクトスタッカ５４に排出されているので、オペレータはジャム解除を行う必要はない。

従って、Ｓ３４６、Ｓ３５６、Ｓ３５８で要求されたジャム解除性を比較すると、Ｓ３４６、Ｓ３５６、Ｓ３５８の順で軽減されオペレータによるジャム解除に対する煩雑さを少なくすることができる。

なお、カード発行ルーチンにおいて、カード供給処理（Ｓ２０４）は一次転写処理（Ｓ２０２）と並行して実行されるため（図７参照）、ＣＰＵは、重送エラーを一次転写処理中に把握することになる。ＣＰＵは、重送エラーを把握した時点で、画像形成部Ｂ１での画像形成領域への画像形成を直ちに止め、カード発行ルーチンを終了する。そして、カード発行ルーチンが再度（最初から）実施される際には、当該画像形成領域は使用済のものとして取り扱う。例外的に、Ｓ３０２で肯定判断されたときは、プラテンローラ４５がサーマルヘッド４０に圧接する前の転写フィルム４６の搬送中（頭出し中）、すなわち、画像形成領域への画像形成前となるため、カード発行ルーチンが再度実施される際には、当該画像形成領域は未使用のものとして取り扱う。

（２）記録処理
ＣＰＵは、（１）供給処理が正常に終了すると、（２）記録処理を実行する。この記録処理では、所望された情報記録部Ａに記録すべき磁気的ないし電気的記録データを出力し、カードＣａにデータを記録させる。この記録の後、第１カード搬送モータを駆動してカードＣａの中央が回動中心Ｏに位置付けられるように（カードＣａの中央からローラ対２０、２１のカード挟持位置までの距離が等しくなるように）搬送し、次に所望の情報記録部Ａがあるか否かを判断する。肯定判断のときは、回動ユニットＦをその情報記録部の方向に回動させ、最初に所望された情報記録部Ａと同様の処理を行い、否定判断のときは、記録処理を終了する。

なお、情報記録部Ａにおいて、カードＣａに記録されたデータを読み取り、記録すべきデータとの比較、すなわち、ベリファイが行われるが、本実施形態では続けて３回ベリファイできない場合にカードＣａに何らかの記録阻害要因があるとみなして当該カードをリジェクトスタッカ５４にエラー排出する。その際、カード供給処理（Ｓ２０４）は一次転写処理（Ｓ２０２）と並行して実行されるため、ＣＰＵは、重送エラーの場合と同様に、画像形成部Ｂ１での画像形成領域への画像形成を直ちに止め、カード発行ルーチンを終了する。そして、カード発行ルーチンが再度実施される際には、当該画像形成領域は使用済のものとして取り扱う。

（３）第２カード搬送処理
ＣＰＵは、（２）記録処理が終了すると、または情報記録部Ａによる記録処理が指定されなかったとき（図１０のＳ５０２で否定判断のとき）は、（３）第２カード搬送処理を実行する。第２カード搬送処理では、（ａ）情報記録部Ａによる記録処理がなされた場合には、最後に記録処理を行った情報記録部ＡからカードＣａを受け取り、第１カード搬送モータを駆動してカードＣａの中央が回動中心Ｏに位置付けられるように搬送した後、回動モータを駆動してカードＣａが水平媒体搬送経路Ｐ１方向に位置付けられるように回動ユニットＦを回動させ、第１および第２カード搬送モータを駆動させてカードＣａを搬送ローラ対２９、３０に向けて搬送する。一方、（ｂ）情報記録部Ａによる記録処理が指定されなかった場合には、カードＣａの先端はセンサＳＮ３のセンシング位置にある（媒体搬送路６５は水平媒体搬送経路Ｐ１の延長線上にある）ため、第１および第２カード搬送モータを駆動させてカードＣａを搬送ローラ対２９、３０に向けて搬送する。

ＣＰＵは、センサＳＮ３がカードＣａの後端を検出すると、第１カード搬送モータの駆動を停止させ、センサＳＮ３がカードＣａの後端を検出した後第２カード搬送モータをなおも所定パルス数駆動させて第２カード搬送モータの駆動を停止させる。これにより、カードＣａはその両端部が搬送ローラ対２９、３０に挟持された状態となる。ＣＰＵは、カードＣａと転写フィルム４６の画像形成領域に形成された画像とが同期して転写部Ｂ２に到着するように、センサＳｅ３が転写フィルム４６に形成されたマークを検出するまでカードＣａを搬送ローラ対２９、３０に挟持状態で待機させ、センサＳｅ３がマークを検出すると、第２カード搬送モータを再度駆動してカードＣａを転写部Ｂ２に向けて搬送する。

図７に戻り、Ｓ２０６では、転写部Ｂ２において、転写フィルム４６の転写面に形成された画像をカードＣａの一面に転写する二次転写処理を行う。なお、ＣＰＵは、この二次転写処理に先だって、ヒートローラ３３を構成するヒータの温度が所定温度に到達しているように制御する。

二次転写処理後の転写フィルム４６は、ヒートローラ３３と搬送ローラ対３７との間に配置された剥離ピン７９でカードＣａから分離（剥離）され供給ロール４７側に搬送される。一方、画像が転写されたカードＣａは水平媒体搬送経路Ｐ２上を下流側のデカール機構Ｇに向けて搬送される。ＣＰＵは、第２カード搬送モータをなおも駆動させカードＣａの後端が剥離ピン７９（図２参照）を通過した後に第２カード搬送モータの駆動を停止させる。これにより、カードＣａは両端部が搬送ローラ対３７、３８に挟持された状態となる。

次のＳ２０８では、偏心カム３６を回動させデカールユニット３４をデカールユニット３５に向けて押し下げカードＣａをデカールユニット３４、３５で挟むことでカードＣａに生じた反りを矯正するデカール処理を実行してＳ２１０に進む。

２−２．カードの他面側への印刷動作
次にＳ２１０において、両面印刷か否かを判断し、否定判断のときはＳ２２０に進み、肯定判断のときは、Ｓ２１２において、画像形成部Ｂ１で、転写フィルム４６の次の画像形成領域に、Ｓ２０２と同様に、他面（例えば裏面）側の画像（鏡像）を形成する一次転写処理を行ってＳ２１６に進む。

ＣＰＵは、Ｓ２１２での一次転写処理と並行して、Ｓ２１４において、搬送ローラ対３７、３８に挟持されデカール機構Ｇに位置付けられているカードＣａを水平媒体搬送経路Ｐ２、Ｐ１を経由して回動ユニットＦに搬送し、両端部をローラ対２０、２１で挟持されたカードＣａを１８０°回動（表裏面を反転）させた後、搬送ローラ対２９、３０に向けて搬送する。次のＳ２１６では、Ｓ２０６と同様に、転写部Ｂ２において、転写フィルム４６の次の画像形成領域に形成された画像をカードＣａの他面に転写する二次転写処理を行う。

次いで、Ｓ２１８では、Ｓ２０８と同様に、カードＣａに生じた反りを矯正するデカール処理を実行する。そして、次のＳ２２０において、収容スタッカ６０に向けてカードＣａを排出してカード発行ルーチンを終了する。

３．効果等
次に、本実施形態の印刷装置１の効果等について説明する。

３−１．効果
本実施形態の印刷装置１では、ＣＰＵが、カードＣａを回動ユニットＦ内に搬入するように第１カード搬送モータを制御し（Ｓ３１４）センサＳＮ２６がカードＣａを検出するか否かを判断することで、搬入されたカードＣａをローラ対２０、２１で挟持した回動ユニットＦの回動が可能かを判断する（Ｓ３１６）。従って、カードＣａをセンサＳＮ２６まで搬送しなくても回動可否の判断ができるため、カード搬送に伴う処理時間の短縮を図ることができる。付言すれば、近年、サーマルヘッド４０を構成する各発熱素子に対する単位時間あたりの発熱量やそれに伴う転写フィルム４６の改良が進んだことで図７のＳ２０２の一次転写処理の時間が短くなってきており、本実施形態ではこの一次転写処理とカード供給処理とが並行処理されるため、カード供給処理の処理時間を短縮させることで装置全体の処理時間の短縮を図ることができる。

また、本実施形態の印刷装置１では、センサＳＮ２６のカード検出結果によりカードＣａを挟持した回動ユニットＦの回動可否判断を先に行って、指定された情報記録部Ａの方向に回動ユニットＦを回動させ次いで重送判断および情報記録部ＡへのカードＣａの搬送を行っている（回動可否判断（Ｓ３１６）と重送判断（Ｓ３３０）とを別々に行っている。）。すなわち、センサＳＮ２６によるカード検出結果に応じてカードＣａを挟持した回動ユニットＦが回動できる状態であればとりあえず回動してしまい、次処理のための搬送時に重送を検知するようにしたので処理効率を高めることができる（重送判断後に回動ユニットＦを回動させることなく情報記録部Ａでの記録を続けて行えるため処理時間を短縮できる。）。そして、重送判断で重送を検知しても、回動ユニットＦを回動できることが既に判明しているので、カードＣａを回動ユニットＦ側に送り戻してリジェクトスタッカ５４に向けてエラー排出することができる。

さらに、本実施形態の印刷装置１では、カードＣａを回動ユニットＦ内に搬入し（Ｓ３１４）、カードＣａをセンサＳＮ３、ＳＮ２３、ＳＮ４、ＳＮ２６の方向に向けて搬送して該搬送開始時点からセンサによるカードＣａの検出時点までのカード搬送長Ｌｄを検知する。このため、カードＣａを回動ユニットＦ内に搬入し搬送方向を変更した後にセンサＳＮ３等によるカード搬送長Ｌｄの検知が行われるので、クリーニングローラ２２からローラ対２０にカードＣａが受け渡される際に搬送誤差が生じても、カード搬送長Ｌｄの検知誤差をなくすことができる。従って、本実施形態の印刷装置１によれば、カード搬送長Ｌｄを正確に検知する（重送判断を正確に行う）ことができる。

また、本実施形態の印刷装置１では、センサＳＮ２６は回動ユニットＦからの距離がセンサＳＮ３等より短い位置に配されているため、カードＣａが回動ユニットＦ内に搬入された時点でセンサＳＮ２６によってその先端が検出されていない場合は回動ユニットＦのローラ対２０、２１で挟持されたカードＣａを回動可能と判断することができる。従って、本実施形態の印刷装置１によれば、クリーニングローラ２２からローラ対２０にカードＣａが受け渡される際の搬送誤差に拘わらず、かつ、カード搬送長Ｌｄを検知する前に、センサＳＮ２６の検出結果のみで回動ユニットＦが回動可能かを正確に判断できる。

また、本実施形態の印刷装置１では、カード搬送長Ｌｄが長さＬ１より小さい場合に（Ｓ３３０で肯定判断）、カードＣａが取り出し可能な位置に位置付けられるように回動ユニットＦを回動させローラ対２０、２１を駆動するので、ジャム発生時の操作性（ジャム解除性）を向上させることができる。

さらに、本実施形態の印刷装置１では、ローラ対２０、２１に挟持された（重送）カードの中央が回動ユニットＦの回動中心Ｏを中心に回動させるので、回動可能な範囲を広げることができる。

また、本実施形態の印刷装置１では、カードを挟持した回動ユニットＦが回動可能な場合にリジェクトスタッカ５４の方向に、回動不能の場合に媒体供給部Ｃ側に重送カードを搬送する。従って、従来のジャム解除ダイヤルによるジャム解除よりオペレータのジャム解除性を高めることができる。

３−２．変形例
なお、本実施形態では、第３のセンサとしてセンサＳＮ２を例示したが、本発明はこれに制限されるものではない。例えば、カードＣａを回動ユニットＦ内に搬入する際に、センサＳＮ２４がカードＣａの搬送端を検出した後所定距離搬送するようにしてもよい。その際、カードＣａの後端を検出した後所定距離搬送すれば、クリーニングローラ２２からローラ対２０へのカードＣａの受け渡しの際に生じる搬送誤差をなくすことができ、センサＳＮ２でカードＣａの後端を検出する場合と同様に回動可否判断の精度を高めることができる。

また、本実施形態では、センサＳＮ２６の位置を回動ユニットＦからの距離がセンサＳＮ３等より短い位置に配置した例を示したが、本発明はこれに限らず、例えば、センサＳＮ２６の位置を回動ユニットＦからの距離がセンサＳＮ３等と等距離の位置に配置するようにしてもよい。

さらに、本実施形態では、非接触式ＩＣ記録部２３にカードＣａを搬送する前にカードＣａの重送をセンサＳＮ２３で行う例を示したが（Ｓ４２０〜Ｓ４３０およびＳ３３０）、本発明はこれに制約されるものではない。例えば、接触式ＩＣ記録部２７に対応してセンサＳＮ２６、磁気記録部２４に対応してセンサＳＮ４が回動ユニットＦの周囲に配されているように、非接触式ＩＣ記録部２３に対応してセンサを配置するようにしてもよい。このような構成を採れば、カードＣａをセンサＳＮ２３側から回動中心Ｏを越えて逆送（第１カード搬送モータを逆転駆動）する必要はないため（第１カード搬送モータを正転駆動）搬送時間を短縮することができる。

また、本実施形態では、カードＣａの取り出し可能な方向として、リジェクトスタッカ５４の方向、媒体供給部Ｃ側の方向を例示したが、本発明はこれに制限されるものではない。また、必ずしも取り出し可能な位置からリジェクトスタッカ５４に排出する必要もない。

例えば、図１６（Ａ）に示すように、重送カードをリジェクトスタッカ５４に排出しなくても、センサＳＮ２３の近くに位置付けられたローラ対２０または２１で重送カードを挟持しておくようにしてもよい。この状態で止めておけば、オペレータは重送カードをローラ対２０または２１から引き抜くだけでよいためジャム解除性が向上するとともに、リジェクトスタッカ５４内でエラーカード（情報記録部Ａで記録阻害要因があるとみなされたカード）と（再使用可能な）重送カードとが混在することを防止することができる。

また、混在防止という観点からは、リジェクトスタッカ５４の上方に重送カードを受ける別のスタッカをハウンジグ２に装着し、図２に示すローラ対２０側から水平方向に重送カードを当該別のスタッカに排出するようにしてもよい。この場合に、重送カードの後端を検出し別のスタッカに排出されたことを確認するセンサを設けるようにしてもよく、埃等のハウジング２内への侵入を防止するために、ハウジング２に形成した排出口を塞ぐ板状部材等を、例えば、電磁ソレノイドやミニモータで駆動し排出口を開閉可能に構成するようにしてもよい。

さらに、本実施形態では、情報記録部Ａを構成する３つの記録部をオプション構成としたことから、非接触式ＩＣ記録部２３が取り付けられない場合には、図１６（Ｂ）に示すように、重送カードをローラ対２０または２１で片持ち状態で挟持するようにしてもよい。この場合には、開閉部材６６の上面カバー６７を開けることで上方からジャム解除を容易に行うことができる。なお、非接触式ＩＣ記録部２３が開閉部材６６に内蔵されている構成では、非接触ＩＣ記録部２３が取り付けられていても上面カバー６７を開けることで上方からジャム解除を容易に行うことができる。

また、図１６（Ｃ）に示すように、重送カードを搬送ローラ対２９、３０に挟持した状態で止めておくようにしてもオペレータが重送カードにアクセスしやすいため、回動ユニットＦ内に止めておくよりジャム解除性は向上する。さらに、媒体収容部Ｄまで搬送するようにしてもよい。

また、本実施形態では、カードＣａの搬送方向を変更する方向変更手段として回動ユニットＦを例示したが、本発明は、特許文献３のように回動角度が１８０°未満の方向変更手段にも適用可能であることはいうまでもない。

さらに、本実施形態では、情報記録部Ａを構成する各記録部をオプションとする例を示したが、例えば、回動ユニットＦの周囲に配されたセンサＳＮ４もオプションとするようにしてもよい。すなわち、工場出荷段階では各記録部やセンサＳＮ４は印刷装置１に取り付けられておらず、販売店等でユーザの希望に応じて取り付けるようにしてもよい。

さらにまた、本実施形態では、間接印刷方式の印刷装置（画像形成装置）を例示したが、本発明はこれに制約されず、直接印刷方式の印刷装置にも適用可能である。また、本実施形態では、画像形成部Ｂ１においてプラテンローラ４５をサーマルヘッド４０に圧接させる例を示したが、サーマルヘッド４０をプラテンローラ４５に圧接させるようにしてもよい。その際、プラテンは例示したローラである必要もないが、転写フィルム４６やインクリボン４１の搬送に影響を与えないものが好ましい。さらに、本実施形態では、転写部Ｂ２においてヒートローラ３３をプラテンローラ３１に圧接させる例を示したが、プラテンローラ３１をヒートローラ３３に圧接させるようにしてもよい。

さらに、本実施形態では、画像形成部Ｂ１において転写フィルム４６の画像形成領域にカードＣａの一面側の画像を形成し（Ｓ２０２）、転写部Ｂ２においてカードＣａの一面に画像を転写（Ｓ２０６）した後に、画像形成部Ｂ１において転写フィルム４６の次の画像形成領域への他面側の画像形成（Ｓ２１２）と並行して、カードＣａを回動ユニットＦ側に搬送してカードＣａを１８０°回転させ（Ｓ２１４）、転写部Ｂ２においてカードＣａの他面に他面側の画像を転写する（Ｓ２１６）例を示したが、画像形成部Ｂ１において転写フィルム４６の画像形成領域にカードＣａの一面側の画像を形成した後、転写フィルム４６の次の画像形成領域に他面側の画像を形成し、転写部Ｂ２において、カードＣａの一面に画像を転写した後、カードＣａを回動ユニットＦ側に搬送してカードＣａを１８０°回転させ、カードＣａの他面に他面側の画像を転写するようにしてもよい。

そして、本実施形態では、上位機器１０１から印刷データや磁気的ないし電気的記録データを受信する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、印刷装置１がローカルネットワークの一員を構成している場合には上位機器１０１以外のローカルネットワークに接続されたコンピュータから入力するようにしてもよい。また、磁気的ないし電気的記録データについてはオペパネ部５から入力してもよい。さらに、印刷装置１がＵＳＢやメモリカード等の外部記憶装置と接続可能な構成の場合には外部記憶装置に格納された情報を読み取ることで印刷データや磁気的ないし電気的記録データを取得することができる。また、印刷データ（Ｂｋの印刷データ、Ｙ、Ｍ、Ｃの色成分印刷データ）に代えて画像データ（Ｂｋの画像データ、Ｒ、Ｇ、Ｂの色成分画像データ）を上位装置１０１から受信するようにしてもよい。この場合には、印刷装置１側で受信した画像データから印刷データに変換すればよい。

また、本実施形態では、重送判断を１回のみ行っているが、センサＳＮ２６、ＳＮ３、ＳＮ４およびＳＮ２３を通過するごとに重送判断を行っても良い。例えば、カードＣａは重送しているが、端部が同じ位置でぴったり重なっている場合は重送を判断できない。しかし、このような重送カード（１回目の重送判断で重送を検知できなかったカード）に対して記録処理を行ったときに重送したカードがずれる可能性があるため、その後の処理のためにカードＣａを搬送するとき（例えば、転写処理の場合はセンサＳＮ３に向けてカードＣａを搬送するとき）に重送判断をするようにしてもよい。

以上述べたとおり、本発明は、処理時間が短縮可能な媒体搬送装置および該媒体搬送装置を備えた画像形成装置を提供するものであるため、媒体搬送装置および画像形成装置の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。

１ 印刷装置（画像形成装置）
２０、２１ ローラ対（搬送手段の一部）
２２ クリーニングローラ（搬送手段の一部）
７０ 制御部（制御手段）
Ｂ 印刷部（画像形成手段）
Ｆ 回動ユニット（方向変更手段）
Ｐ０ 傾斜媒体搬送経路（媒体搬送経路）
Ｐ１ 水平媒体搬送経路（別媒体搬送経路）
ＳＮ２ センサ（第３のセンサ）
ＳＮ３ センサ（第２のセンサ）
ＳＮ４ センサ（第２のセンサ）
ＳＮ２３ センサ（第２のセンサ）
ＳＮ２６ センサ（第１のセンサ）

Claims (8)

1. 媒体を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段の媒体搬送経路上に設けられ、前記媒体の搬送方向を変更する方向変更手段と、
   前記媒体搬送経路上で前記方向変更手段の下流側に配された第１のセンサと、
   前記搬送手段および前記方向変更手段を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記媒体を前記方向変更手段内に搬入するように前記搬送手段を制御し前記第１のセンサが前記媒体を検出するか否かを判断することを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記方向変更手段の周囲かつ前記媒体搬送経路とは別の搬送方向に前記媒体を搬送するための別媒体搬送経路上に配された第２のセンサをさらに備え、
   前記第１のセンサは前記方向変更手段からの距離が前記第２のセンサと等距離の位置または前記第２のセンサより短い位置に配されたことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記媒体搬送経路上で前記方向変更手段の上流側に配された第３のセンサをさらに備え、
   前記制御手段は、前記第３のセンサで前記媒体の端を検出した時点から前記媒体を前記方向変更手段に向けて所定距離搬送するように前記搬送手段を制御することで前記媒体を前記方向変更手段内に搬入することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記制御手段は、前記第３のセンサで前記媒体の後端を検出した時点から前記媒体を前記方向変更手段に向けて前記所定距離搬送するように前記搬送手段を制御することで前記媒体を前記方向変更手段内に搬入することを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。
5. 前記制御手段は、前記媒体を前記方向変更手段に向けて前記所定距離搬送した時点で前記第１のセンサが前記媒体を検出しないときに、前記別媒体搬送経路に向けて前記媒体の搬送方向が変更されるように前記方向変更手段を制御することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の媒体搬送装置。
6. 前記制御手段は、前記媒体を前記方向変更手段に向けて前記所定距離搬送した時点で前記第１のセンサが前記媒体を検出したときに、前記媒体搬送経路上を前記方向変更手段の上流側に向けて前記媒体を送り戻すように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項３ないし請求項５のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
7. 前記方向変更手段は、前記媒体を挟持して回動させる回動体であり、前記搬送手段の一部を構成するローラ対を有することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
8. 前記媒体に画像を形成する画像形成手段と、
   請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の媒体搬送装置と、
   を備えた画像形成装置。

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