JP2005298212A - シート体の搬送装置及び画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 搬送ローラの磨耗度合いに差異が生じるのを抑えつつ、高速且つ正確に振り分けを行うシート体の搬送装置、及びこれを用いた画像記録装置を提供すること。
【解決手段】 センサ４９ａがカット記録紙Ｐ１の先端を検出したことに応答して移動機構１００は、これを第１振り分け位置９２に振り分け、センサ５０ａがカット記録紙Ｐ１の先端を検出したことに応答して搬送ローラ対１１３、１１４を解除状態にし、中心位置９０に戻る。次に、センサ４９ｂがカット記録紙Ｐ１の後端を検出したことに応答して、搬送ローラ対１１３、１１４を再び挟持状態にし、次のカット記録紙Ｐ２を受け入れる。センサ４９ａがカット記録紙Ｐ２の先端を検出したことに応答して移動機構１００は、カット記録紙Ｐ２をカット記録紙Ｐ１とは反対の第２振り分け位置９４に振り分ける。
【選択図】 図１０

Description

本発明は、単列で供給されるシート体を搬送方向に搬送しながら、これを搬送方向と略垂直な振り分け方向に移動させて、シート体を複数列で搬出する搬送装置、及びこの搬送装置を用いた画像記録装置に関する。

写真フィルムに記録された画像を光電的に読み取ることで得られるデジタルの画像データや、メモリカードなどの記録媒体に記録された画像データに基づいて強度変調された記録光で感光性記録紙に画像を露光し、現像・乾燥処理を行ってプリント写真を生成するプリンタプロセサ（画像記録装置）が広く普及している。

このようなプリンタプロセサにおいて、搬送ローラ対をカット記録紙の幅方向にシフトさせることにより露光記録後のカット記録紙を複数列に振り分けてプロセサ装置に搬送する振り分け装置を備えたものが、例えば、特許文献１などで知られている。

特許文献１では、円筒状のローラを軸方向に移動させることによってカット記録紙の振り分けを行っているが、振り分けローラ対の幅と搬送するカット記録紙の幅とが同等であるため、カット記録紙が振り分けローラ対を通過した後に、振り分けローラ対が初期の位置に戻ることで、次のカット記録紙を受け入れる。

近年のプリンタプロセサにおいては、画質の向上などとともに、処理速度の高速化が重要な課題であるが、特許文献１の振り分け装置では、戻り時間が高速化の妨げとなっていた。これを解決する方法として、振り分けローラ対の幅をカット記録紙の幅よりも長くして戻り動作を省略する方法があるが、この方法では、カット記録紙の中心に対して振り分けローラ対が対称に挟持しない、いわゆるオフセット搬送となる。このため、振り分けローラ対の軸方向において磨耗度合いの差異が生じ、カット記録紙の押圧力が軸方向で異なってしまうため、カット記録紙が斜めに搬送される、いわゆるスキューが発生するなどの問題があった。

そこで、特願２００３−４１６９０８号明細書では、カット記録紙の幅よりも長い支持軸に幅狭なローラ（以下、ローラ玉と称す）が軸方向に３つ以上並設された串状のローラを用いて、このローラ玉がカット記録紙の中心に対して対称となるように挟持することにより、上記の問題を解決している。

特開平９−３２９８８５号公報

しかしながら、カット記録紙の幅などに応じて、単列や複数列の搬送がランダムに繰り返される場合などにおいては、ローラ玉毎にカット記録紙の通過頻度が異なるためにローラ玉毎の磨耗度合いに差異が生じ、カット記録紙を挟持する圧力が変化してスキューの発生要因となっていた。また、複数種類のサイズのカット記録紙に対応させるにあたっては、その搬送方向の長さによって、搬送の制御方法を複雑に変化させる必要があった。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、経時劣化におけるローラの磨耗度合いに差異が生じるのを抑えつつ、高速且つ正確に振り分けを行うシート体の搬送装置、及びこの搬送装置を用いた画像記録装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の搬送装置は、シート体を振り分ける振り分け手段と、この振り分け手段を移動させる移動手段と、シート体を挟持する状態と解除する状態とで振り分け手段を切り替える切り替え手段と、振り分け手段の下流に設けられた搬送手段と、振り分け手段と搬送手段との間に設けられた第１検出手段と、搬送手段の下流に設けられた第２検出手段と、挟持状態かつ基準位置にある振り分け手段でシート体を挟持搬送させ、第１検出手段がシート体の先端を通過したことに応答して、振り分け手段を振り分け方向に移動させ、第２検出手段がシート体の先端を検出したことに応答して、振り分け手段を解除状態に切り替えるとともに基準位置に戻すことで、次のシート体を挟持搬送可能とする搬送制御手段とを備えたことを特徴とする。

なお、請求項１に係る搬送装置の搬送制御手段は、第１検出手段がシート体の後端を検出したことに応答して、解除状態にある振り分け手段を挟持状態に切り替えることが好ましい。

また、請求項１または２に係る搬送装置の振り分け手段は、基準位置を挟んで略対称な第１位置と第２位置との間で移動可能とされ、搬送制御手段は、振り分け手段を第１位置へ移動してシート体を振り分けた後、基準位置において次のシート体を挟持させ、第２位置へ振り分け手段を移動してシート体の振り分けを行うことが好ましい。

また、請求項１から３のいずれか１項に係る搬送装置の振り分け手段は、シート体の振り分け方向の中心に対して対称となる位置でシート体を挟持することが好ましい。

また、請求項４に係る搬送装置の振り分け手段は、振り分け方向に沿って並べられた２組のローラ対からなることが好ましい。

さらに、請求項５に係る搬送装置の２組のローラ対の幅は、シート体の幅よりも狭いことが好ましい。

なお、本発明の画像記録装置は、記録材料に画像記録を行う画像記録部と、現像処理を施す現像処理部と、画像記録部と現像処理部との間に設けられ、記録材料を振り分ける搬送装置に、記録材料を振り分ける振り分け手段と、この振り分け手段を移動させる移動手段と、記録材料を挟持する状態と解除する状態とで振り分け手段を切り替える切り替え手段と、振り分け手段の下流に設けられた搬送手段と、振り分け手段と搬送手段との間に設けられた第１検出手段と、搬送手段の下流に設けられた第２検出手段と、挟持状態かつ基準位置にある振り分け手段で記録材料を挟持搬送させ、第１検出手段が記録材料の先端を通過したことに応答して、振り分け手段を振り分け方向に移動させ、第２検出手段が記録材料の先端を検出したことに応答して、振り分け手段を解除状態に切り替えるとともに基準位置に戻すことで、次の記録材料を挟持搬送可能とする搬送制御手段とを備えたことを特徴とする。

また、請求項７に係る画像記録装置の搬送制御手段は、第１検出手段が記録材料の後端を検出したことに応答して、解除状態にある振り分け手段を挟持状態に切り替えることが好ましい。

また、請求項７または８に係る画像記録装置の振り分け手段は、基準位置を挟んで略対称な第１位置と第２位置との間で移動可能とされ、搬送制御手段は、振り分け手段を第１位置へ移動して記録材料を振り分けた後、基準位置において次の記録材料を挟持させ、第２位置へ振り分け手段を移動して記録材料の振り分けを行うことが好ましい。

また、請求項７から９のいずれか１項に係る画像記録装置の振り分け手段は、記録材料の振り分け方向の中心に対して対称となる位置で記録材料を挟持することが好ましい。

また、請求項１０に係る画像記録装置の振り分け手段は、振り分け方向に沿って並べられた２組のローラ対からなることが好ましい。

また、請求項１１に係る画像記録装置の２組のローラ対の幅は、シート体の幅よりも狭いことが好ましい。

さらに、請求項７から１２のいずれか１項に係る画像記録装置の搬送装置は、交換可能なユニット構造をなしていることが好ましい。

本発明によれば、搬送制御手段が、挟持状態かつ基準位置にある振り分け手段でシート体を挟持搬送させ、第１検出手段がシート体の先端を通過したことに応答して、振り分け手段を振り分け方向に移動させ、第２検出手段がシート体の先端を検出したことに応答して、振り分け手段を解除状態に切り替えるとともに基準位置に戻すことで、次のシート体を挟持搬送可能とすることにより、シート体の幅に関わらず、振り分け手段は、その幅の全域に亘って均一にシート体を挟持する。これにより、振り分け手段にローラ対を用いたとしても、その磨耗度合いに差異が生じることを防止することができる。

また、基準位置に戻る際には、振り分け手段が解除状態にされているので、例えば、基準位置に戻る際に次のシート体を送り込むことによって、処理速度の高速化を図ることができる。

また、第１、及び第２検出手段の検出結果に応答して振り分け動作を行うので、シート体の幅や長さに関わらず、正確に振り分け動作を行うことができる。

さらに、振り分け手段は、シート体の振り分け方向の中心に対して対称となる位置でシート体を挟持するので、スキューの発生を防止することができる。

また、振り分け手段を振り分け方向に沿って並べられた２組のローラ対とし、この２組のローラ対の幅を、シート体の幅よりも狭くすることによって、シート体のエッジによるローラ対の削れが防止されるとともに、シート体のエッジから出る紙粉がローラ対に付着することを防止することができる。

また、搬送装置が、交換可能なユニット構造をなしていることにより、例えば、画像記録装置の処理能力を向上させるにあたって、このユニットを交換することで、処理能力の向上を安価に行うことができる。

図１に本発明を実施したプリンタプロセサの構成を概略的に示す。プリンタプロセサ（画像記録装置）１０は、画像入力装置１２、画像処理装置１３、プリンタ１５及びプロセサ１６を備えている。プリンタプロセサ１０を構成する各部は、図示しない配線を介して制御部１７に接続されており、この制御部１７によってプリンタプロセサ１０全体の動作が制御される。

画像入力装置１２は、写真フィルムに記録された画像の投影光をＣＣＤイメージセンサなどの撮像素子を用いて光電的に読み取ることで画像データを生成し、あるいはメモリカードなどの記録媒体に記録された画像データを読み出すことで、画像データを取得する。この画像データは画像処理装置１３に送られ、カラーバランス補正や濃度補正などの画像処理が行われる。画像処理が行われた画像データはプリンタ１５に送られ、後述する画像記録時に用いられる。

プリンタ１５は、所定長にカットされたカット記録紙を搬送しながら、画像データに基づいて強度変調された記録光にて画像記録を行うものであり、搬送方向の上流側から、供給部２０、裏印字部２２、レジスト部２４、画像記録部２６、副走査受け部２８、振分部（搬送装置）３０、及び搬出部３２を備える。各部位には、駆動ローラとニップローラとから構成される搬送ローラ対が、カット記録紙の搬送路に沿って複数設けられている。

供給部２０には、ロール状に巻かれた長尺の感光性記録紙３４を収納するマガジン２０ａ、２０ｂがセットされる。各マガジン２０ａ、２０ｂには、感光性記録紙３４を引き出して裏印字部２２に向けて搬送するための引出ローラ対２１ａ、２１ｂが設けられている。本実施例では２つのマガジン２０ａ、２０ｂが設けられているが、マガジンは１個でもよいし、３個以上でもよい。

マガジン２０ａ、２０ｂの出口から所定長だけ離れた位置には、感光性記録紙３４を切断するためのカッタ３６が備えられている。カッタ３６は、制御部１７からの制御信号を受けて駆動し、プリントサイズに合わせて所定長だけ送り出された感光性記録紙３４を切断してカット記録紙を形成する。プリントサイズとしては、例えば、Ｌ（８９×１２７）、パノラマ（８９×２５４）、２Ｌ（１２７×１７８）、８切り（１６５×２１６）、６切り（２０３×２５４）、４切り（２５４×３０５）などがある。なお、単位はいずれもｍｍである。また、本実施形態においては、ギロチン型のカッタとしているが、これに限らず回転刃を用いたロータリカッタなど、公知の手段を用いてもよい。

裏印字部２２は、写真の撮影日、プリント日、コマ番号、各種ＩＤなどのプリント情報を、カット記録紙の非記録面（露光面と反対側の面）に記録する裏印字ヘッド３８を備える。裏印字ヘッド３８としては、後に行われる湿式の現像処理に耐性のあるものであればドットインパクトヘッド、インクジェットヘッド、熱転写プリントヘッドなどの公知のプリントヘッドを用いることができる。

レジスト部２４は、画像記録部２６における露光位置・角度ズレを防止するために、カット記録紙の傾き及び幅方向の位置を調整するレジスト用ローラ対４０と、このレジスト用ローラ対４０の前後に配置される複数の搬送ローラ対から構成される。レジスト用ローラ対４０による傾き及び幅方向位置を調整する方法は、チルトレジスト、トップレジスト、及びサイドレジストなどの公知の方法を用いることができる。

画像記録部２６は、露光ユニット４２、副走査ローラ対４４、４６と、カット記録紙の通過を検出する記録紙センサ４５とから構成され、制御部１７によって動作制御される。露光ユニット４２は、画像処理装置１３と接続されており、カット記録紙の先端が通過したことを記録紙センサ４５が検出すると、画像データに基づいて強度変調された赤、緑、青の光ビームＬＢを主走査方向（搬送方向と直交する方向）に走査して、カット記録紙に画像を記録する。副走査ローラ対４４、４６は、光ビームＬＢによる露光位置を挟むように搬送方向の上流側及び下流側に配置され、カット記録紙を所定の速度で副走査方向（搬送方向と平行な方向）に搬送する。なお、副走査ローラ対４４、４６のニップローラは、カット記録紙を挟持する位置とカット記録紙から離れる位置との間で切り替え可能とされており、図示しない位置センサでカット記録紙の先端または後端を検出したときに切り替えられる。これにより、カット記録紙の先端が下流側の副走査ローラ対４６に突き当たったり、後端が上流側の副走査ローラ対４４から抜け出ることで、カット記録紙に過度の衝撃が加わることを防止する。

副走査受け部２８は、画像記録中に画像記録部２６から送り出されるカット記録紙の先端部を保持する複数のローラ対を備えており、画像記録部２６による搬送速度と同一の速度にてカット記録紙を下流側に送り出す。副走査受け部２８の各ローラ対は、駆動ローラと、ニップ解除可能なニップローラとからなり、画像記録中のカット記録紙の先端が通過した後にカット記録紙を挟持する。これにより、カット記録紙の先端が突き当たって搬送速度が変動することを防止する。

振分部３０は、単列で搬送されたカット記録紙を予め定められた第１速度で搬送しながら、これを主走査方向に複数列（本実施形態では２列）に振り分ける移動機構１００と、振り分けられたカット記録紙を搬出部３２に送る搬送ローラ対４７、４８と、カット記録紙の通過を検出するためのセンサ部４９、５０から構成される。この振分部３０は、交換可能なユニットとして構成されており、プリンタプロセサ１０の処理速度に応じた能力のものが着脱自在にセットされる。また、搬出部３２は、振分部３０から送られるカット記録紙を、プロセサ１６の処理速度に対応する第２速度にて搬送し、プロセサ１６へ送る。振分部３０に設けられたセンサ部４９、５０、及び搬出部３２に設けられたセンサ部５２は、例えば、発光ダイオードとフォトダイオードとからなる光学センサであり、カット記録紙が通過する間はその出力が変化する。これにより、カット記録紙の先端又は後端の通過を検出することができる。

プロセサ１６は、現像処理部６０、乾燥処理部６１、振戻部６２、およびソータ６３から構成される。現像処理部６０には、搬送方向の上流側から順に、現像槽７０、漂白定着槽７１と、第１水洗槽７３、第２水洗槽７４、第３水洗槽７５、第４水洗槽７６からなる水洗槽７２とが設けられている。現像槽７０には現像液が、漂白定着槽７１には漂白定着液が、また、第１水洗槽７３〜第４水洗槽７６には洗浄水が、それぞれ所定量貯蔵されており、カット記録紙が、現像槽７０、漂白定着槽７１、および第１水洗槽７３〜第４水洗槽７６にそれぞれ設けられた搬送ラックの駆動力を受けて各処理槽７０〜７２内を搬送することで、現像・定着・洗浄の各処理が行われる。

乾燥処理部６１は各処理槽７０〜７２の上方に配置されており、搬送ベルトと送風ダクトとから構成されている。送風ダクトは搬送ベルトに向けてヒータで熱せられた乾燥風を吹き出して、カット記録紙を搬送ベルト側に押し付ける。この状態で送風ダクトの上を通過させることで、カット記録紙に付着した洗浄水を除去する。

乾燥処理部６１を通過したカット記録紙は、振戻部６２に向けて送られる。振戻部６２では、２列で搬送されたカット記録紙が単列に振り戻される。ソータ６３は、振戻部６２から送られた複数のカット記録紙をプリントジョブ毎にまとめて出力する。

図２は、振分部３０に設けられ、主走査方向への振り分けを行う移動機構１００の構成を概略的に示す斜視図である。移動機構１００は、カット記録紙を２列に振り分ける移動体（振り分け手段）１１０と、この移動体を主走査方向に移動させる駆動部（移動手段）１２０とを備える。移動体１１０、及び駆動部１２０は、枠体１０５の内部に配置される。また、移動体１１０は、主走査方向に移動したときに、枠体１０５の側面１０５ａ、１０５ｂに形成された窓部１０６ａ、１０６ｂから、その一部が突出する。

移動体１１０は、窓部１０６ａ、１０６ｂに整合する位置に配された長尺状の筐体１１１と、筐体１１１に取り付けられ主走査方向に延びた支持軸１１２と、カット記録紙を挟持するための２組の搬送ローラ対１１３、１１４を有する。後述するように、搬送ローラ対１１３、１１４は、支持軸１１２に固定された駆動ローラ１１３ａ、１１４ａと、この駆動ローラ１１３ａ、１１４ａとともにカット記録紙を挟持するニップローラ１１３ｂ、１１４ｂ、及び１１３ｃ、１１４ｃ（図５参照）から構成される。また、搬送ローラ対１１３の一端から搬送ローラ対１１４の他端までの幅Ｌ１（図７参照）は、搬送するカット記録紙の最小の幅Ｌ２（図７参照）よりも狭くされている。

筐体１１１には、カット記録紙が通過する隙間を有するガイド板対１１７が取り付けられている。また、移動体１１０は、搬送ローラ対１１３、１１４を回転させた状態で主走査方向への移動を可能としたシームレスパイプスライド（以下、パイプスライドと称す）１３０を備えている。

駆動部１２０は、一対のプーリ１２２と、このプーリ１２２に巻きかけられた無端ベルト１２４とを備える。プーリ１２２の図示しない一端側には、振り分け移動モータ１５０が接続されている。また、駆動部１２０には、無端ベルト１２４と筐体１１１とをつなぐ連結部材１２６が設けられており、振り分け移動モータ１５０を正転又は逆転することにより、無端ベルト１２４と連結部材１２６とを介して移動体１１０が主走査方向に移動する。

パイプスライド１３０は、搬送ローラ対１１３、１１４を回転させるための駆動力を伝達するために設けられ、図３及び図４に示すように、スリーブ１３２と、スライドベアリング１３４と、回転軸１３８とから構成される。円筒状のスリーブ１３２は、ボールベアリング１３６を介して筐体１１１の下面１１９に立設されたフランジ１１９ａ、１１９ｂに回動自在に保持される。また、スリーブ１３２の両端の内周に設けられたスライドベアリング１３４によってスリーブ１３２は、回転軸１３８に対して主走査方向に移動自在、且つ回動自在にされている。

回転軸１３８は、枠体１０５に回動自在に保持されており、その一端には、ギア１５４を介して搬送モータ１５２が接続されている。また、回転軸１３８には、ベアリング部と軸部とからなる回転伝達部材１３９がネジ止めされている。この回転伝達部材１３９のベアリング部は、スリーブ１３２に形成された一対の溝１３２ａと係合して、回転軸１３８の回転をスリーブ１３２に伝達する。また、移動体１１０が主走査方向に移動する際、回転伝達部材１３９がスリーブ１３２の溝１３２ａに沿って移動し、最終的に溝１３２ａの端部と当接する。これにより、移動体１１０の主走査方向への移動範囲を限定する。

駆動ローラ１１３ａ、１１４ａを支持する支持軸１１２には、ギア１１８が取り付けられており、このギア１１８は、スリーブ１３２に取り付けられたギア１３５と噛合する。制御部１７からの駆動信号を受けて搬送モータ１５２が回転すると、先ず回転軸１３８が回転し、回転伝達部材１３９を介してスリーブ１３２が回転する。さらに、ギア１１８、１３５を介して支持軸１１２が回転して、これに固定された駆動ローラ１１３ａ、１１４ａが回転する。これにより、搬送ローラ対１１３、１１４が、移動機構１００に送り込まれたカット記録紙Ｐを挟持搬送する。

また、ニップローラ１１３ｂ、１１４ｂ、及び１１３ｃ、１１４ｃは、図５に示すように保持フレーム１４０に回動自在に保持され、固定部材１４１を介して筐体１１１に固定される。

保持フレーム１４０の一端側の側部は、略直角に折り曲げられて一対の軸支持部１４０ａを形成する。軸支持部１４０ａには、一方のニップローラ１１３ｂ、１１４ｂを支持する回転軸１４２と、他方のニップローラ１１３ｃ、１１４ｃを支持する回転軸１４３とが、保持フレーム１４０の長手方向に併設されている。また、保持フレーム１４０の他端側の側部は、軸支持部１４０ａと反対の方向に折り曲げられて一対の接続部１４０ｂを形成する。接続部１４０ｂには支持軸１４４が挿通され、この支持軸１４４は、固定部材１４１に回動自在に保持される。これにより、ニップローラ１１３ｂ、１１４ｂ、及び１１３ｃ、１１４ｃは、後述するニップ解除機構（切り替え手段）１６０によって、駆動ローラ１１３ａ、１１４ａとともにカット記録紙を挟持する挟持位置と、矢線Ａ方向に回転してカット記録紙の挟持を解除する解除位置との間で切り替えられる。

図６は、ニップ解除機構１６０の構成を概略的に示す斜視図である。ニップ解除機構１６０は、保持フレーム１４０を押圧してニップローラ１１３ｂ、１１４ｂ、及び１１３ｃ、１１４ｃの挟持状態と解除状態とを切り替える押圧部材１６１と、この押圧部材１６１を支持する支持軸１６２と、伝達機構１６３を介して支持軸１６２を回転させるニップ解除モータ１５６と、支持軸１６２の回転位置を検出するフォトインタラプタ１６４と、支持軸１６２やフォトインタラプタ１６４などを保持する筐体１６５とから構成される。

押圧部材１６１を支持する支持軸１６２は、固定部材１６６ａ、１６６ｂを介して筐体１６５に回動自在に保持されており、その一端に設けられたギア１６７によって伝達機構１６３と接続される。また、支持軸１６２には、フォトインタラプタ１６４の隙間に入り込んで、検出光を遮る遮断片１６８が設けられている。

伝達機構１６３は、ニップ解除モータ１５６に接続される一対のプーリと、このプーリに巻きかけられた無端ベルトと、各種のギアから構成され、ニップ解除モータ１５６の回転を支持軸１６２に伝達する。

フォトインタラプタ１６４は、遮断片１６８が検出光を遮ることに応答して、その出力を変化させる光学センサであって、この変化を制御部１７が検出することによって支持軸１６２の回転位置を検出する。なお、フォトインタラプタ１６４は、これに限らず支持軸１６２の回転位置を検出し得るものであれば、例えば、接触式のリミットセンサなど、他のセンサを用いてもよいし、ニップ解除モータ１５６を駆動する時間によって支持軸１６２の回転位置を制御するようにしてもよい。また、このフォトインタラプタ１６４や支持軸１６２を保持する筐体１６５は、移動機構１００の枠体１０５に固定される。

ニップ解除モータ１５６は、制御部１７からの駆動信号に応答して正転（矢線Ｂに示す方向）又は逆転する。ニップローラ１１３ｂ、１１４ｂ、及び１１３ｃ、１１４ｃが挟持状態にあるときに、制御部１７から駆動信号を出力してニップ解除モータ１５６を正転させると、伝達機構１６３を介して支持軸１６２が矢線Ｃに示す方向に回転する。支持軸１６２の回転とともに、これに固定された押圧部材１６１が回転して保持フレーム１４０を押圧し、ニップローラ１１３ｂ、１１４ｂ、及び１１３ｃ、１１４ｃを解除状態にする。この際、フォトインタラプタ１６４が遮断片１６８を検出したことに応答して、制御部１７はニップ解除モータ１５６への駆動信号の出力を停止し、支持軸１６２が必要以上に回ることを防止する。

一方、ニップローラ１１３ｂ、１１４ｂ、及び１１３ｃ、１１４ｃが解除状態にあるときに、ニップ解除モータ１５６を逆転させることによって、押圧部材１６１による保持フレーム１４０の押圧が解放され、ニップローラ１１３ｂ、１１４ｂ、及び１１３ｃ、１１４ｃが再び挟持状態になる。

以下、本実施形態に係るプリンタプロセサ１０の動作について説明する。プリントが指示された制御部１７は、供給部２０に装填されたマガジン２０ａ、２０ｂから感光性記録紙３４を所定長だけ引き出し、カッタ３６を駆動してカット記録紙を形成する。このカット記録紙は、裏印字部２２にて撮影情報などの所定情報が記録された後、レジスト部２４においてスキューや主走査方向の位置が調整される。レジスト部２４を通過したカット記録紙は画像記録部２６に搬送され、画像処理装置１３からの画像データに基づいて変調された光ビームＬＢによって画像が走査露光される。

画像記録が完了したカット記録紙は、副走査受け部２８を通過して振分部３０に送られる。振分部３０では、カット記録紙の幅が振り分け可能な長さである場合に、振り分け移動モータ１５０を駆動してカット記録紙を中心位置９０から第１振り分け位置９２、又は第２振り分け位置９４のいずれかに振り分ける（図７参照）。このとき、移動体１１０には摩擦抵抗の少ないパイプスライド１３０が用いられているので、振り分けを高速に行うことができ、且つ主走査方向への搬送（振り分け）と副走査方向への搬送とを同時に行うことができる。

カット記録紙の幅が振り分け可能な長さである場合、振分部３０は図７に示すように、センサ４９ａがカット記録紙Ｐ１の先端を検出したことに応答して振り分け移動モータ１５０を駆動し、移動機構１００の移動体１１０を主走査方向に移動させて、搬送ローラ対１１３、１１４が挟持したカット記録紙Ｐ１を、第１振り分け位置９２、又は第２振り分け位置９４のいずれかに振り分ける。以下は、第１振り分け位置９２に振り分けた場合について説明する。

カット記録紙Ｐ１を第１振り分け位置９２に振り分けた移動機構１００は、引き続きカット記録紙Ｐ１を副走査方向に搬送し、図８に示すように、センサ５０ａがカット記録紙Ｐ１の先端を検出したことに応答してニップ解除モータ１５６を駆動し、搬送ローラ対１１３、１１４を解除状態にした後、移動体１１０を中心位置９０に戻す。

第１振り分け位置９２にあるカット記録紙Ｐ１は、搬送ローラ対４７、４８によってさらに副走査方向に搬送される。図９に示すように、センサ４９ｂがカット記録紙Ｐ１の後端を検出したことに応答して、搬送ローラ対１１３、１１４を再び挟持状態にし、次のカット記録紙Ｐ２を受け入れる。

次に、センサ４９ａがカット記録紙Ｐ２の先端を検出したことに応答して、図１０に示すように、カット記録紙Ｐ２をカット記録紙Ｐ１とは反対の第２振り分け位置９４に振り分ける。以下、カット記録紙の幅が振り分け可能な長さである場合は同様にして、第１振り分け位置９２と第２振り分け位置９４とにカット記録紙を相互に振り分ける。

一方、カット記録紙の幅が振り分け不可能な長さである場合には、搬送ローラ対１１３、１１４を解除状態にして、カット記録紙を素通しする。これにより、振分部３０を通過する際に、搬送ローラ対１１３、１１４に挟持されて搬送速度に変動が生じたり、スキューが発生することを防止する。

振分部３０を通過したカット記録紙は、搬出部３２によって、例えば、１００ｍｍ／ｓｅｃの第１速度から４５．３ｍｍ／ｓｅｃの第２速度に減速され、プロセサ１６に送られる。これにより、プロセサ１６の処理能力に合わせた速度に調速される。プロセサ１６は、画像記録がなされたカット記録紙に現像・定着などの処理を行ってプリント写真を形成し、乾燥処理部６１で乾燥させた後に振戻部６２に送る。

カット記録紙が複数列に振り分けられている場合には、振戻部６２において単列に戻されてソータ６３に送られる。ソータ６３は、複数のカット記録紙をプリントジョブ毎にまとめ、これをプリンタプロセサ１０の外部に出力する。

上記実施形態によれば、搬送ローラ対１１３、１１４は、カット記録紙の副走査方向の中心に対して対称となるように挟持するので、両者の間に磨耗度合いの差が生じることはない。また、中心に対して対称に挟持することによって、スキューの発生を抑えることができる。さらに、搬送ローラ対１１３の一端から搬送ローラ対１１４の他端までの幅Ｌ１を、搬送するカット記録紙の最小の幅Ｌ２よりも狭くしたので、各搬送ローラ対１１３、１１４が、カット記録紙のエッジ（側端部）を挟持することがない。これにより、エッジによる各搬送ローラ対１１３、１１４の削れが防止されるとともに、エッジから出た紙粉が各搬送ローラ対１１３、１１４に付着することが防止される。なお、紙粉が各搬送ローラ対１１３、１１４に付着すると、その紙粉が次に搬送するカット記録紙の記録面に付着し、露光不良の要因となる。

また、第１振り分け位置９２、又は第２振り分け位置９４から中心位置９０に戻る際に、搬送ローラ対１１３、１１４が解除状態にされていることによって、図９に示すように、戻り動作と次のカット記録紙の受け入れとを同時行って、処理速度の高速化を図ることができる。

さらに、振り分けを行う毎に中心位置９０に戻るので、カット記録紙の幅などに関わらず振り分け動作は常に一定であり、この振り分け動作がセンサ部４９、５０の検出結果に基づくものであるので、簡潔且つ正確に振り分けを行うことができる。

なお、ニップ解除機構１６０は、図６に示す方法に限らず、例えば、図１１〜1３に示す方法など、ニップローラ１１３ｂ、１１４ｂ、及び１１３ｃ、１１４ｃを挟持位置と解除位置との間で切り替えられるものであれば、如何なる方法を用いてもよい。

図１１は、支持軸１６２に押圧部材１６１を取り付ける代わりに、主走査方向に長尺な略円筒状の偏芯カム１７０が設けられている。この偏芯カム１７０が、図示するように短端側で保持フレーム１４０を支持するとき、ニップローラ１１３ｂ、１１４ｂ、及び１１３ｃ、１１４ｃは挟持状態にされている。偏芯カム１７０を回転させて長端側で保持フレーム１４０を支持すると、保持フレーム１４０が図５に示す矢線Ａ方向に回転して、ニップローラ１１３ｂ、１１４ｂ、及び１１３ｃ、１１４ｃが解除状態になる。

また図１２は、主走査方向に長尺なギア１８０を支持軸１６２に取り付け、これを保持フレーム１４０に形成したギアと噛合させた実施形態に係るものであり、支持軸１６２が回転すると、ギア接続された保持フレーム１４０が回転して挟持状態と解除状態とが切り替えられる。また図１３は、パイプスライド１９０を設けた実施形態である。このパイプスライド１９０は、振り分けに用いられるパイプスライド１３０と同様の内部機構を有するものであって、移動体１１０の筐体１１１に取り付けられて主走査方向に移動しながらニップ解除動作を行う。この他、保持フレーム１４０に直接モータを取り付けて、モータ駆動で切り替えを行うようにしてもよい。

また、上記実施形態では、移動体１１０に２組の搬送ローラ対１１３、１１４を備えているが、カット記録紙の副走査方向の中心に対して対称となるように挟持するものであれば、このローラ対の数は、１組でもよいし、３組以上であってもよい。

さらに、上記実施形態では、振り分け手段として、２組の搬送ローラ対１１３、１１４を有する移動体１１０を用いているが、振り分け手段は、ローラ対によるものに限らず、例えば、図１４に示すようなチャッカー２００を用いてもよい。チャッカー２００は、カット記録紙Ｐを挟持するチャック部２０２と、このチャック部２０２を主走査方向に移動させる第１移動部２０４と、この第１移動部２０４ごとチャック部２０２を副走査方向に移動させる第２移動部２０６とから構成されている。

チャック部２０２には、上板２１０と下板２１１とが設けられている。下板２１１は、第１移動部２０４に固定されており、上板２１０がヒンジ２１０ａを中心に揺動することで、カット記録紙Ｐを挟持する挟持状態と、その挟持を解除する解除状態との間で切り替わる。なお、上板２１０は、図示せぬフレームなどに保持される。また、上板２１０の各状態の切り替えには、バネとカム機構によるものや、バネと電磁石によるものなど、公知の手法を用いればよい。

第１移動部２０４には、主走査方向に伸びる第１アーム２１４と、この第１アーム２１４に取り付けられる第１移動体２１５とが設けられている。第１アーム２１４には、ラックギアが形成されており、このラックギアに噛合するピニオンギアと、このピニオンギアを回転させるモータとが第１移動体２１５に収納されている。第１移動体２１５は、ピニオンギアを噛合させるとともに、例えば、スライドベアリングなどを介して第１アーム２１４に取り付けられ、モータを回転させることによって固定した下板２１１を主走査方向に移動させる。なお、上板２１０は、図示せぬ伝達機構などによって、下板２１１とともに主走査方向に移動する。

第２移動部２０６には、副走査方向に伸びる第２アーム２１６と、この第２アーム２１６に取り付けられる第２移動体２１７とが設けられている。第２移動部２０６の構成は、第１移動部２０４と同様であるので、詳細は省略する。第２移動体２１７には、第１移動部２０４の第１アーム２１４が取り付けられており、第１移動部２０４ごとチャック部２０２を副走査方向に移動させる。なお、第１移動部２０４及び第２移動部２０６は、いわゆるラックアンドピニオン機構によってチャック部２０２を移動させるものであるが、移動方法は、これに限ることなく、例えば、ベルト駆動によるものでもよいし、アクチュエータ駆動によるものなどであってもよい。

チャッカー２００は、上流側の搬送ローラ対２２０からカット記録紙Ｐを受け取った後、第１移動部２０４を駆動してカット記録紙Ｐを主走査方向に振り分けるとともに、第２移動部２０６を駆動してカット記録紙Ｐを副走査方向に搬送し、このカット記録紙Ｐを下流側の搬送ローラ対２２２に受け渡す。このように構成することで、チャッカー２００においても、上述の移動体１１０と同様の動作を実現することができる。

上記実施形態では、デジタルデータに基づいて画像記録を行うことによりプリント写真を生成するタイプのプリンタプロセサを例に説明したが、本発明はこれに限ることなく、例えば、フィルムからの投影光で直接画像を記録するタイプのプリンタプロセサに適用してもよい。

画像記録装置の構成を概略的に示す説明図である。 振分部の構成を概略的に示す斜視図である。 振分部の搬送ローラ対を回転駆動する機構を概略的に示す斜視図である。 パイプスライドの構成を概略的に示す断面図である。 ニップローラの構成を概略的に示す斜視図である。 ニップ解除機構の構成を概略的に示す斜視図である。 振分部におけるカット記録紙の振り分け手順を示す説明図である。 振分部におけるカット記録紙の振り分け手順を示す説明図である。 振分部におけるカット記録紙の振り分け手順を示す説明図である。 振分部におけるカット記録紙の振り分け手順を示す説明図である。 ロングカムを用いたニップ解除機構の構成を概略的に示す斜視図である。 ロングギアを用いたニップ解除機構の構成を概略的に示す斜視図である。 パイプスライドを用いたニップ解除機構の構成を概略的に示す斜視図である。 チャッカーによる実施例を示す説明図である。

符号の説明

１０ プリンタプロセサ（画像記録装置）
１５ プリンタ
１６ プロセサ
１７ 制御部
３０ 振分部（搬送装置）
４７、４８、１１３、１１４ 搬送ローラ対
４９ センサ部（第１検出手段）
５０ センサ部（第２検出手段）
１００ 移動機構
１１０ 移動体（振り分け手段）
１１３ａ、１１４ａ 駆動ローラ
１１３ｂ、１１４ｂ ニップローラ
１２０ 駆動部（移動手段）
１６０ ニップ解除機構（切り替え手段）

Claims (13)

1. シート体を搬送方向に挟持搬送しながら、前記搬送方向と略垂直な振り分け方向に移動可能な振り分け手段と、
   前記振り分け手段を前記振り分け方向に移動させる移動手段と、
   前記シート体を挟持する挟持状態と前記シート体の挟持を解除する解除状態との間で前記振り分け手段を切り替える切り替え手段と、
   前記搬送方向に関して前記振り分け手段の下流側に配置され、前記シート体を挟持搬送する搬送手段と、
   前記振り分け手段と前記搬送手段との間に配置され、前記シート体の通過を検出する第１検出手段と、
   前記搬送方向に関して前記搬送手段の下流側に配置され、前記シート体の通過を検出する第２検出手段と、
   挟持状態かつ基準位置にある前記振り分け手段で前記シート体を挟持搬送させ、前記第１検出手段が前記シート体の先端を通過したことに応答して、前記振り分け手段を前記振り分け方向に移動させ、前記第２検出手段が前記シート体の先端を検出したことに応答して、前記振り分け手段を解除状態に切り替えるとともに前記基準位置に戻すことで、次のシート体を挟持搬送可能とする搬送制御手段とを備えたことを特徴とするシート体の搬送装置。
2. 前記搬送制御手段は、前記第１検出手段が前記シート体の後端を検出したことに応答して、解除状態にある前記振り分け手段を挟持状態に切り替えることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
3. 前記振り分け手段は、前記基準位置を挟んで略対称な第１位置と第２位置との間で移動可能とされ、前記搬送制御手段は、前記振り分け手段を前記第１位置へ移動して前記シート体を振り分けた後、前記基準位置において次のシート体を挟持させ、前記第２位置へ前記振り分け手段を移動して前記シート体の振り分けを行うことを特徴とする請求項１または２記載の搬送装置。
4. 前記振り分け手段は、前記シート体の前記振り分け方向の中心に対して対称となる位置で前記シート体を挟持することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置。
5. 前記振り分け手段は、前記振り分け方向に沿って並べられた２組のローラ対からなることを特徴とする請求項４記載の搬送装置。
6. 前記２組のローラ対の幅は、前記シート体の幅よりも狭いことを特徴とする請求項５記載の搬送装置。
7. 搬送される記録材料に対して画像記録を行う画像記録部と、画像記録がなされた記録材料に現像処理を施す現像処理部と、前記画像記録部と前記現像処理部との間に設けられ、前記記録材料を搬送方向に搬送しながら、単列で供給される前記記録材料を前記搬送方向と略垂直な振り分け方向に移動させて複数列で搬出する搬送装置とを備えた画像記録装置において、
   前記搬送装置を、前記記録材料を搬送方向に挟持搬送しながら、前記搬送方向と略垂直な振り分け方向に移動可能な振り分け手段と、
   前記振り分け手段を前記振り分け方向に移動させる移動手段と、
   前記記録材料を挟持する挟持状態と前記記録材料の挟持を解除する解除状態との間で前記振り分け手段を切り替える切り替え手段と、
   前記搬送方向に関して前記振り分け手段の下流側に配置され、前記記録材料を挟持搬送する搬送手段と、
   前記振り分け手段と前記搬送手段との間に配置され、前記記録材料の通過を検出する第１検出手段と、
   前記搬送方向に関して前記搬送手段の下流側に配置され、前記記録材料の通過を検出する第２検出手段と、
   挟持状態かつ基準位置にある前記振り分け手段で前記記録材料を挟持搬送させ、前記第１検出手段が前記記録材料の先端を通過したことに応答して、前記振り分け手段を前記振り分け方向に移動させ、前記第２検出手段が前記記録材料の先端を検出したことに応答して、前記振り分け手段を解除状態に切り替えるとともに前記基準位置に戻すことで、次の記録材料を挟持搬送可能とする搬送制御手段とから構成したことを特徴とする画像記録装置。
8. 前記搬送制御手段は、前記第１検出手段が前記記録材料の後端を検出したことに応答して、解除状態にある前記振り分け手段を挟持状態に切り替えることを特徴とする請求項７記載の画像記録装置。
9. 前記振り分け手段は、前記基準位置を挟んで略対称な第１位置と第２位置との間で移動可能とされ、前記搬送制御手段は、前記振り分け手段を前記第１位置へ移動して前記記録材料を振り分けた後、前記基準位置において次の記録材料を挟持させ、前記第２位置へ前記振り分け手段を移動して前記記録材料の振り分けを行うことを特徴とする請求項７または８記載の画像記録装置。
10. 前記振り分け手段は、前記記録材料の前記振り分け方向の中心に対して対称となる位置で前記記録材料を挟持することを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載の画像記録装置。
11. 前記振り分け手段は、前記振り分け方向に沿って並べられた２組のローラ対からなることを特徴とする請求項１０記載の画像記録装置。
12. 前記２組のローラ対の幅は、前記記録材料の幅よりも狭いことを特徴とする請求項１１記載の画像記録装置。
13. 前記搬送装置は、交換可能なユニット構造をなしていることを特徴とする請求項７から１２のいずれか１項に記載の画像記録装置。
    

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