JP2020172390A - 記録装置、記録システム及び搬送制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で重送を解消すること。【解決手段】記録装置は、記録媒体を挟持可能なローラ対が設けられた回動部材と、回動部材に対して記録媒体を供給する供給手段と、記録媒体に記録を行う記録手段と、を備える。記録装置は、供給手段により供給された記録媒体をローラ対で挟持した状態で、供給手段による記録媒体の供給を停止して記録媒体に撓みを与えるように回動部材を所定の方向に回動し、その後、所定の方向と逆方向に回動部材を回動し、その後、ローラ対により記録媒体を記録手段に搬送する制御手段を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、カードなどの記録媒体に記録を行う記録装置、記録システム及び制御方法に関する。

従来、カードなどの記録媒体に記録を行う記録装置が知られている。このような記録装置において記録媒体が搬送される際に、１枚ずつ記録媒体を搬送されるべきところを複数の記録媒体が互いに重なった状態で搬送されてしまういわゆる重送が発生する場合がある。特許文献１では、カード毎の厚みに対応して２枚差し防止ゲート及び逆回転ローラの高さを自動で調整することにより、重送されたカードのうち１枚を給送方向と反対方向に戻す技術が提案されている。

特開２０００−１９８５６５号公報

しかし、上記従来技術では重送を解消するための特別な構成が別途必要となるため、装置が大型化やコストの増大を招く場合がある。

上記の点に鑑み、本発明は、簡易な構成で重送を解消することができる記録装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る記録装置は以下のような構成を備える。即ち、記録媒体を挟持可能なローラ対が設けられた回動部材と、前記回動部材に対して記録媒体を供給する供給手段と、前記記録媒体に記録を行う記録手段と、前記供給手段により供給された前記記録媒体を前記ローラ対で挟持した状態で、前記供給手段による前記記録媒体の供給を停止して前記記録媒体に撓みを与えるように前記回動部材を所定の方向に回動し、その後、前記所定の方向と逆方向に前記回動部材を回動し、その後、前記ローラ対により前記記録媒体を前記記録手段に搬送する制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、簡易な構成で重送を解消することができる。

本実施形態に係る記録装置を含む記録システムの外観図である 本実施形態に係る記録装置の概略構成図である。 媒体供給部を取り外した状態を示す記録装置の上部外観斜視図である。 媒体供給部、回動ユニット及びこれらの周辺に配置されたセンサの配置図である。 カードの分離処理を行った状態を模式的に示す説明図であり、（Ａ）は時計廻り（ＣＷ）に回動した状態、（Ｂ）は反時計廻り（ＣＣＷ）に回動した状態を示す。 記録装置の制御部の概略構成を示すブロック図である。 カードの分離処理の一部を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。

また、この明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。

＜構成＞
＜システム構成＞
図１は本実施形態に係る画像形成装置１を含む画像形成システムの外観図であり、図６は本実施形態に係る画像形成装置１の制御部の概略構成を示すブロック図である。本実施形態の記録装置１は記録システム１００の一部を構成している。すなわち、記録システム１００は、大別して、情報処理装置としての上位装置１０１（例えば、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ）と、記録装置１とを含む。

記録装置１は、図示を省略したインターフェースを介して、上位装置１０１に接続されており、上位装置１０１から記録装置１に記録データや磁気的ないし電気的記録データ等を送信（出力）して、記録動作等を指示することが可能である。なお、記録装置１は、オペパネ部（操作表示部）５を有しており（図３、図６参照）、上位装置１０１からの記録動作指示の他、オペパネ部５からの記録動作指示も可能である。

上位装置１０１には、デジタルカメラやスキャナ等の画像入力装置１０４及び上位装置１０１に命令やデータを入力するためのキーボードやマウス等の入力装置１０３が接続されている。また、上位装置１０１には、上位装置１０１によって生成されたデータ等の表示を行なう液晶ディスプレイ等のモニタ１０２が接続されている。

＜機構部＞
図２は、本実施形態に係る記録装置１の概略構成図である。図２に示すように、記録装置１はハウジング２を有しており、ハウジング２内に情報記録部Ａと、記録部Ｂと、回動ユニットＦ（回動部材）と、デカール機構Ｇとを備えている。また、記録装置１は、ハウジング２に装着可能な媒体供給部Ｃと、媒体収容部Ｄと、媒体収容部Ｄとは反対側のハウジング２の側面に装着されたリジェクトスタッカ５４とを備えている。なお、以下の説明において、図２の図の手前側を正面側、奥側を背面側と呼ぶことがある。以下、機構部の各構成についてそれぞれ説明する。

（１）情報記録部Ａ
情報記録部Ａは、記録媒体に対して種々の情報を記録することができる。情報記録部Ａは、磁気記録部２４と、非接触式ＩＣ記録部２３と、接触式ＩＣ記録部２７とで構成されている。これら３つの記録部はオプション構成とされており、ユーザの希望に応じて１つ以上の記録部が取り付けられる。

（２）媒体供給部Ｃ
媒体供給部Ｃは、記録媒体を収容しており、収容している記録媒体がハウジング２内に供給される。本実施形態の場合、媒体供給部Ｃは、複数枚のカードＣａを立位姿勢（本例では１０°傾斜した姿勢）で整列収容するカードカセットで構成されている。本実施形態では、カードＣａに横８５．６ｍｍ、縦５３．９ｍｍの標準（規格）サイズのカードが用いられる。また、カードＣａは、例えばプラスチックカードや厚紙である。なお、カードＣａを収容する構成はこれに限られず、例えば立位姿勢においてその傾斜角度が本実施形態と異なる構成や、カードＣａを上下方向に積載する構成も採用可能である。また、収容するカードＣａのサイズが異なる構成も採用可能である。

図４は、媒体供給部Ｃ、回動ユニットＦ及びこれらの周辺に配置されたセンサの配置図である。図４に示すように、カードカセットのカード供給先端（最前列）側の上部位置にはカードＣａの移動により従動回転するアイドルコロ１６が配置されており、底部位置には分離パッド１７が配置されている。分離パッド１７には、例えば摩擦係数の高いゴム等の板状弾性部材が用いられている。

図３も併せて参照する。図３は、媒体供給部Ｃを取り外した状態における記録装置１の上部外観斜視図である。記録装置１の本体側には、カードカセットに収容された最前列のカードＣａを繰り出すピックアップローラ１９が設けられ、また、ピックアップローラ１９の下方で分離パッド１７に対向する位置にはアイドルコロ１８が配置されている。これらの構成により、アイドルコロ１８と分離パッド１７との間にはカードＣａを一枚ずつ分離するための分離開口７が形成されている。

本実施形態では、ピックアップローラ１９は不図示のピックアップモータ（ステッピングモータ）の駆動力で回転する。また、本実施形態では分離開口７の開口幅がカードの厚さに応じて調整可能であり、オペレータがカードカセットの底部に配された回転部材を回転させることで分離パッド１７はアイドルコロ１８側に向けて進退可能に構成されている。

図３に示すように、媒体供給部Ｃはハウジング２のカセット装着エリア６８に着脱可能に構成されている。媒体供給部Ｃを構成するカードカセットの最前列側には矩形状の開口（不図示）が形成されている。この開口を介して記録装置１の本体側のセンサレバー６９が媒体供給部Ｃに挿入されカードＣａに当接しセンサレバー６９が押し込まれることでカードＣａの有無（媒体供給部Ｃの装着の有無）を把握することができる。

媒体供給部Ｃ（カードカセット）をカセット装着エリア６８から取り外すと、媒体供給部Ｃの下方、すなわちハウジング２の上側に位置する開閉部材６６が現れる。開閉部材６６の上面カバー６７は蓋体であり、カセット装着エリア６８の隔壁（底面壁）を構成している。開閉部材６６は開閉自在にハウジング２に取り付けられており、長手方向の端部が回動自在にハウジング２に支持されている。また、記録装置１の正面側には開閉自在な正面扉１２が設けられている。

なお、媒体供給部Ｃの詳細構成は例えば特開２０１２−２５５１１号公報に開示されており、記録装置１側の開閉部材６６等の詳細構成は例えば特開２０１２−１２３０７４号公報に開示されている。

図４に示すように、分離開口７のカード搬送方向下流側には発光素子と受光素子とを有する透過一体型のセンサＳＮ２４が配置されている。また、センサＳＮ２４のカード搬送方向下流側には媒体供給部Ｃから繰り出されたカードＣａを清浄するとともにさらに下流側に搬送するクリーニングローラ２２が配置されている。クリーニングローラ２２は例えばカードＣａに付着したゴミや埃等を除去するために粘着性を有している。また、クリーニングローラ２２には、さらに強い粘着性を有しクリーニングローラ２２に付着したゴミや埃等を除去する粘着ローラ２６が圧接している。なお、センサＳＮ２４及び（３−３）で説明する他のセンサの構成は透過一体型のセンサに限られない。例えば、回帰反射型又は拡散反射型の光電センサや、搬送されるカードに接触してメカニカルに作動するスイッチを使用してもよい。あるいは、超音波センサや感圧センサ等により記録媒体の有無を検出してもよい。

（３）回動ユニットＦ
回動ユニットＦは、媒体の搬送方向を変更するためのユニットである。例えば、記録媒体としてプラスチック製のカードが用いられる場合、カードが所定量撓むとカードの割れや塑性変形が生じる場合がある。したがって、カードを搬送する場合には紙等のシートを用いる場合のように搬送経路上で搬送方向を変更することができない場合がある。そのような場合には、カードの搬送方向を変更する構成が必要となる。本実施形態では、カードＣａを搬送するとともにカードＣａの端部を挟持してカードＣａを回動させることによりカードＣａの搬送方向を変更している。

回動ユニットＦは、具体的には次のとおりに構成されている。すなわち、回動ユニットＦは一対の円盤状回動フレーム５０を有している（図２では、正面側の回動フレーム５０のみが示されている。以下、必要に応じて、図２に示された正面側回動フレーム５０と、図２に示されていない背面側回動フレーム５０とを区別する。）。一対の回動フレーム５０は、両者間の間隔を画定する画定部材（不図示）に固定されることで一体化されている。

（３−１）カード搬送
図４に示すように、回動ユニットＦは、駆動ローラと従動ローラとで構成され、記録記録媒体を挟持可能なローラ対２０、２１を有している。なお、対となるローラのいずれもが駆動ローラである構成も採用可能である。上述した画定部材は、例えばローラ対２０、２１の間に設けられ、搬送中のカードＣａの両面（表裏面）側をガイドするガイド部材としても機能してもよい。ローラ対２０、２１を構成する駆動および従動ローラのローラ軸（合計４本）は一対の回動フレーム５０に回転可能に軸支されている。例えば、ローラ対２０、２１の駆動ローラのローラ軸には、背面側回動フレーム５０側の端部にそれぞれ第１のギヤ（不図示）が嵌着している。また例えば、これら第１のギヤには、第１のギヤより大径の第２のギヤ（不図示）がそれぞれ噛合している。第２のギヤのギヤ軸は例えば背面側回動フレーム５０にそれぞれ回転可能に軸支されている。

それぞれの第２のギヤは、例えば、第２のギヤより小径の単一の第３のギヤ（不図示）に噛合している。第１〜第３のギヤは背面側回動フレーム５０の内側（正面側）に背面側回動フレーム５０とほぼ平行に配置されている。第３のギヤのギヤ軸の軸芯は回動ユニットＦの回動中心Ｏ（図４参照）に位置付けられている。第３のギヤのギヤ軸は背面側回動フレーム５０を貫通することで背面側回動フレーム５０に回転可能に軸支されている。そして、その先端部は、ハウジング２に略垂直方向に固定され背面側回動フレーム５０と平行に背面側回動フレーム５０のさらに外側（背面側）に位置付けられた板状の背面側フレーム部材（不図示）に回転可能に軸支されている。

第３のギヤのギヤ軸には例えば第３のギヤより大径の第４のギヤ（不図示）が嵌着している。第４のギヤは背面側回動フレーム５０と背面側フレーム部材との間の背面側フレーム部材側に位置付けられている。この第４のギヤに第１カード搬送モータ（正逆転可能なステッピングモータ、不図示）のモータ軸に嵌着し第４のギヤより小径の第５のギヤ（不図示）が噛合している。第５のギヤも背面側回動フレーム５０と背面側フレーム部材との間の背面側フレーム部材側に位置付けられている。すなわち、第１カード搬送モータは背面側フレーム部材の背面側に取り付けられており、第１カード搬送モータのモータ軸は背面側フレーム部材を貫通しその先端部に第５のギヤが嵌着している。

なお、上述した各ギヤ及び第１カード搬送モータの構成は一例であり、ローラ対２０及び２１を駆動する構成として他の構成も採用可能である。例えば、用いられるギヤの数は上述の構成と異なっていてもよい。また例えば、ローラ対２０及び２１のそれぞれが別々の駆動モータにより駆動してもよい。

背面側フレーム部材の正面側（背面側回動フレーム５０側）上部には、ジャム解除ダイヤル（不図示）が、背面側フレーム部材に回転可能に軸支されている。ジャム解除ダイヤルは、ローラ対２０、２１に挟持されたカードＣａが回動ユニットＦ内でジャム状態に陥った場合に、オペレータが手動でローラ対２０、２１を回動させてカードＣａを排出してジャムを解除するための機構である。ジャム状態は、例えば回動ユニットＦが回動不能な状態である。ジャム解除ダイヤルの軸にはギヤが嵌着している。オペレータがジャム解除ダイヤルを手動で回すことにより、このギヤに噛合し背面側フレーム部材に軸支された複数のギヤを介して上述した第４のギヤを回転させローラ対２０、２１が回転する。これにより、カードＣａが回動ユニットＦの外に排出される。

また、第１カード搬送モータはクリーニングローラ２２の駆動源としても機能してもよい。例えば、上述した第４のギヤは複数のギヤを介してクリーニングローラ２２のローラ軸に嵌着したギヤに第１カード搬送モータの回転駆動力を供給する。この場合、第１カード搬送モータは、クリーニングローラ２２およびローラ対２０、２１を駆動し媒体供給部Ｃから繰り出されたカードＣａを回動ユニットＦに搬送する（回動ユニットＦが受け入れる）。それとともに（図４も参照）、第１カード搬送モータは、回動ユニットＦからカードＣａを情報記録部Ａ、媒体搬送経路Ｐ１、リジェクトスタッカ５４のいずれかに向けて送り出す駆動源となる。

（３−２）回動
正面側回動フレーム５０は、板状の正面側フレーム部材（不図示）に回動可能に軸支されている。ここで、板状の商面フレーム部材は、ハウジング２に略垂直方向に固定され正面側回動フレーム５０と平行に正面側回動フレーム５０のさらに正面側（図２の図面手前側）に位置付けられた板状の部材である。なお、図２では、正面側回動フレーム５０が隠れることから、この正面側フレーム部材を省略している。すなわち、正面側フレーム部材の背面側には正面側回動フレーム５０に向けて支持軸が突設されており、正面側回動フレーム５０の正面側中央部には正面側フレーム部材から突出した支持軸を受ける円筒状の軸受が形成されている。

この支持軸の軸芯は、回動ユニットＦの回動中心Ｏ（図４参照）に位置付けられており、上述した第３のギヤのギヤ軸の軸芯と同軸となるように配されている。このため、回動ユニットＦは、一体化された一対の回動フレーム５０が、この支持軸により正面側フレーム部材に軸支され、背面側では第３のギヤのギヤ軸が背面側フレーム部材に軸支されることで、回動可能に構成されている。

正面側回動フレーム５０および背面側回動フレーム５０の外周中央部にはそれぞれギヤが形成されている。これらのギヤには、例えばこれらのギヤより小径の第６のギヤがそれぞれ噛合している。これら第６のギヤは正面側回動フレーム５０および背面側回動フレーム５０より下方に配された単一のギヤ軸に嵌着しており、第６のギヤのギヤ軸は正面側フレーム部材および背面側フレーム部材に回転可能に軸支されている。

背面側回動フレーム５０の外周に形成されたギヤに噛合する一方の第６のギヤには、回動モータ（正逆転可能なステッピングモータ、不図示）のモータ軸に嵌着し第６のギヤより小径の第７のギヤ（不図示）が噛合している。回動モータは、背面側フレーム部材の背面側の、上述した第１カード搬送モータの取り付け位置の下方に取り付けられており、回動モータのモータ軸は背面側フレーム部材を貫通しその先端部に第７のギヤが嵌着している。このため、回動モータを駆動することで、回動ユニットＦ内のローラ対２０、２１に両端部を挟持されたカードＣａは回動中心Ｏを中心として回動する（図５も参照）。

なお、回動モータの駆動力で回動ユニットＦを回動させると、ローラ対２０及び２１のローラ軸も一対の回動フレーム５０の回動に応じて連れ回り（共廻りともいう。）する現象が生じる。これは、ローラ対２０、２１を構成する駆動および従動ローラのローラ軸が一対の回動フレーム５０に回転可能に軸支されているためである。このため、本実施形態では、回動ユニットＦ内のローラ対２０、２１に両端部を挟持されたカードＣａを回動させる際には以下のように連れ回りを防止する。すなわち、回動ユニットＦを回動させた（角度）分、駆動ローラのローラ軸が回動ユニットＦの回動方向とは逆方向に回動するように第１カード搬送モータを同時に駆動させることで、連れ回りを防止する。

正面側回動フレーム５０には、正面側に突出するように第１および第２の円筒状部材が形成されている。第１の円筒状部材は正面側回動フレーム５０の外周位置から正面側に突出しており、第２の円筒状部材は（回動中心Ｏに対して）第１の円筒状部材と同心円状で第１の円筒状部材より小径となる位置から正面側に突出している。第１および第２の円筒状部材にはそれぞれ切り欠きが形成されており、それらの切り欠きを検出することで回動ユニットＦ（回動フレーム５０）の位相を検出する第１および第２の位相センサ（不図示）がそれぞれ配設されている。

第１の円筒状部材の切り欠きは第２の円筒状部材の切り欠きの位置（方向）および回動ユニットＦの周囲に配された各センサの方向に対応して形成されており、第２の円筒状部材の切り欠きはローラ対２０、２１（のローラ軸）の位置に対応して形成されている。第１の位相センサは回動モータで回動ユニットＦを回動させる際のエンコーダとして機能し、第２の位相センサは回動ユニットＦ（ローラ対２０、２１）を初期位置方向に位置付ける際のエンコーダとして機能する。

（３−３）センサとの関係
回動ユニットＦの周囲には複数のセンサが配置されている。図４に示すように、クリーニングローラ２２とローラ対２０との間には、媒体供給部Ｃから繰り出され搬送中のカードＣａの後端を検出するセンサＳＮ２が配置されている。また、ローラ対２１のカード搬送方向下流側には、搬送中のカードＣａの先端を検出するセンサＳＮ２６が配置されている。

また、上述したように、回動ユニットＦの外周には、情報記録部Ａを構成する磁気記録部２４、非接触式ＩＣ記録部２３、接触式ＩＣ記録部２７が配置されている（図２参照）。図４に示すように、それらの方向には、カードＣａの端部を検出するセンサＳＮ４、センサＳＮ５、上述したセンサＳＮ２６がそれぞれ配置されている。さらに、リジェクトスタッカ５４の方向（エラー排出方向）にはセンサＳＮ２３が配置されており、記録部Ｂ（転写部Ｂ２）の方向（後述する媒体搬送経路Ｐ１上）にはセンサＳＮ３が配置されている。上記センサには、例えばセンサＳＮ２４と同様に、発光素子と受光素子とを有する透過一体型のセンサが用いられている。

なお、本実施形態では、図４に実線で示す垂直線を基準（０°）としたときに、回動中心Ｏと各センサのセンシング位置を結ぶ線と、基準の垂直線とがなす角度はそれぞれ以下に設定されている。すなわち、センサＳＮ２およびセンサＳＮ２４は１０°、センサＳＮ２３は１２５°、センサＳＮ４は１７３°、センサＳＮ２６は１９０°、センサＳＮ３２７０°、ＳＮ５は３０５°にそれぞれ設定されている。なお、それぞれの角度は例示であり、適宜変更可能である。

従って、回動ユニットＦ（ローラ対２０、２１）は、これらのいずれかの方向に向けてカードＣａを搬送するための媒体搬送路６５（図２参照）を形成し、媒体搬送路６５の搬送方向を切り替える機能、すなわち、方向切替機能を有している。図４は、回動ユニットＦがカード受入位置方向に位置付けられた状態を示したものである。ローラ対２０、２１は、この状態でセンサＳＮ２４、クリーニングローラ２２、センサＳＮ２及びセンサＳＮ２６のセンシング位置とともに、図４に実線で示す垂直線に対し１０°傾斜した略直線状の媒体搬送経路Ｐ０上に位置付けられる。媒体搬送路６５は媒体搬送経路Ｐ０の一部を構成する。

（４）記録部Ｂ
記録部Ｂは、カードＣａの表裏面に顔写真、文字データなど画像を記録する。図２に示すように、媒体搬送路６５の延長上にはカードＣａを搬送するための略水平な媒体搬送経路Ｐ１が設けられている。また、媒体搬送経路Ｐ１にはカードＣａを搬送する搬送ローラ対２９、３０が配置されており、搬送ローラ対２９、３０は不図示のギヤ等を介して図示しない第２カード搬送モータ（正逆転可能なステッピングモータ）に連結されている。

記録部Ｂはフィルム搬送機構１０を有している。また、記録部Ｂは、フィルム搬送機構１０により搬送される転写フィルム４６の画像形成領域に対して、サーマルヘッド４０でインクリボン４１の各色画像を重ねて形成する画像形成部Ｂ１を有している。さらに、記録部Ｂは、ヒートローラ３３により媒体搬送経路Ｐ１上のカードＣａの表面に転写フィルム４６に形成された画像を転写する転写部Ｂ２とを備えている。

次に、図２を参照して、記録部Ｂの詳細について説明する。転写フィルム４６は、カードＣａの幅方向より若干大きな幅を有する帯状を呈している。また、転写フィルム４６は、インクリボン４１のインクを受容するインク受容層、インク受容層の表面を保護する透明の保護層、加熱によりインク受容層および保護層を一体に剥離を促進するための剥離層、基材（ベースフィルム）の順で積層形成されている。

本実施形態で使用される転写フィルム４６には、記録方向（サーマルヘッド４０の副走査方向）と交差する幅方向（サーマルヘッド４０の主走査方向）を横断するように形成され画像形成開始位置を設定するためのマークが一定間隔で形成されている。そして、これらのマーク間が画像形成領域とされている。

転写フィルム４６は、モータＭｒ２、Ｍｒ４の駆動により転写フィルムカセット内の供給ロール４７と巻取ロール４８にそれぞれ巻き取りないし繰り出される。すなわち、転写フィルムカセット内には、供給ロール４７の中心に供給スプール４７Ａ、巻取ロール４８の中心に巻取スプール４８Ａが配されている。そして、供給スプール４７Ａには図示しないギヤを介してモータＭｒ２の回転駆動力が伝達され、巻取スプール４８Ａには図示しないギヤを介してモータＭｒ４の回転駆動力が伝達される。モータＭｒ２およびモータＭｒ４には正逆転可能なＤＣモータが用いられている。

なお、本実施形態では、転写処理前の転写フィルム４６が供給スプール４７Ａに巻回されており、使用済み（転写部Ｂ２で転写処理された部分）の転写フィルム４６が巻取スプール４８Ａに巻回されている。このため、転写フィルム４６に対して画像形成処理および転写処理を行う際は、供給スプール４７Ａから転写フィルム４６を巻き取スプール４８Ａ側に一旦繰出し、供給スプール４７Ａで転写フィルム４６を巻き取りながら画像形成処理および転写処理を行う。

フィルム搬送ローラ４９は、転写フィルム４６を搬送する主要な駆動ローラであり、このフィルム搬送ローラ４９の駆動を制御することで転写フィルム４６の搬送量および搬送停止位置が定まる。フィルム搬送ローラ４９は正逆転可能なフィルム搬送モータＭｒ５（ステッピングモータ）に連結されている。フィルム搬送ローラ４９の駆動時にモータＭｒ２、Ｍｒ４も駆動する。これらは、供給ロール４７、巻取ロール４８のいずれか一方から繰り出された転写フィルム４６をいずれか他方で巻き取り、搬送される転写フィルム４６にテンションを付与するためのものでフィルム搬送の補助的機能を果たす。

フィルム搬送ローラ４９の周面には、ピンチローラ３２ａとピンチローラ３２ｂとが配置されている。ピンチローラ３２ａ、３２ｂは、フィルム搬送ローラ４９に対して進退可能に構成されており、図２では、ピンチローラ３２ａ、３２ｂがフィルム搬送ローラ４９側に進出して、転写フィルム４６がフィルム搬送ローラ４９に巻き付けられた状態が示されている。これにより、転写フィルム４６はフィルム搬送ローラ４９の回転数に応じた距離の正確な搬送が行われる。

従って、フィルム搬送機構１０は、画像形成部Ｂ１と転写部Ｂ２との間に配された主要駆動ローラのフィルム搬送ローラ４９を駆動させることにより、転写フィルム４６を供給ロール４７、画像形成部Ｂ１、転写部Ｂ２および巻取ロール４８間で正逆搬送する。それとともに、フィルム搬送機構１０は、画像形成部Ｂ１および転写部Ｂ２において転写フィルム４６の画像形成領域および画像形成領域に形成された画像を適正位置に位置付ける（頭出し）機能を有している。また、巻取ロール４８と画像形成部Ｂ１（サーマルヘッド４０、プラテンローラ４５）との間には、発光素子と受光素子とを有し上述した転写フィルム４６に形成されたマークを検出するセンサＳｅ１が配置されている。

一方、インクリボン４１はインクリボンカセット４２に収納されており、このカセット４２にインクリボン４１を供給する供給ロール４３とインクリボン４１を巻き取る巻取ロール４４との間で張架された状態で収容されている。巻取ロール４４の中心には巻取スプール４４Ａ、供給ロール４３の中心には供給スプール４３Ａが配されており、巻取スプール４４ＡはモータＭｒ１の駆動力で回転し、供給スプール４３ＡはモータＭｒ３の駆動力で回転する。モータＭｒ１およびモータＭｒ３には正逆転可能なＤＣモータが用いられている。

インクリボン４１は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）のカラーリボンパネルとＢｋ（ブラック）リボンパネルとを長手方向に面順次に繰り返すことで構成されている。また、供給ロール４３と画像形成部Ｂ１（サーマルヘッド４０、プラテンローラ４５）との間には、センサＳｅ２が配置されている。センサＳｅ２は、発光素子側からの光がＢｋリボンパネルにより受光素子側で遮光されることでインクリボン４１の位置検出を行う。この位置検出に基づいて画像形成部Ｂ１へのインクリボン４１の頭出しが行われる。

プラテンローラ４５とサーマルヘッド４０とは画像形成部Ｂ１を構成しており、プラテンローラ４５に対向する位置にサーマルヘッド４０が配置されている。画像形成時には、転写フィルム４６およびインクリボン４１を介してプラテンローラ４５をサーマルヘッド４０に圧接する。サーマルヘッド４０は主走査方向に列設された複数の加熱素子を有しており、これらの加熱素子はヘッドコントロール用ＩＣ（不図示）により記録データに基づいて選択的に加熱制御され、インクリボン４１を介して転写フィルム４６に画像を形成する。なお、冷却ファン３９はサーマルヘッド４０を冷却するためのものである。

転写フィルム４６への画像形成が終了したインクリボン４１は、剥離コロ２５と剥離部材２８とで転写フィルム４６から引き剥がされる。剥離部材２８はインクリボンカセット４２に固設されており、剥離コロ２５は画像形成時に剥離部材２８に当接して両者で転写フィルム４６とインクリボン４１とを挟持することで剥離が行われる。そして、剥離されたインクリボン４１はモータＭｒ１の駆動力で巻取ロール４４に巻き取られ、転写フィルム４６はフィルム搬送機構１０により、プラテンローラ３１とヒートローラ３３とを有する転写部Ｂ２まで搬送される。

フィルム搬送ローラ４９の下流側には、転写フィルム４６に形成されたマークを検出ためのセンサＳｅ３が配置されている。このマーク検出を契機に、媒体搬送経路Ｐ１上の搬送ローラ対２９、３０に挟持され搬送停止（待機）中のカードＣａを転写部Ｂ２に向けて搬送を開始することで、転写フィルム４６の画像形成領域とカードＣａとは同時に転写部Ｂ２に到達する。なお、センサＳｅ３には透過一体型のセンサが用いられている。

転写部Ｂ２では、転写フィルム４６はカードＣａとともにヒートローラ３３およびプラテンローラ３１とで挟持されて、転写フィルム４６の画像形成領域に形成された画像がカードＣａ表面に転写される。すなわち、転写時には、カードＣａおよび転写フィルム４６（の画像形成領域）を介してヒートローラ３３をプラテンローラ３１に圧接し、カードＣａと転写フィルム４６とを同速で同方向に搬送する。なお、ヒートローラ３３は、転写フィルム４６を介してプラテンローラ３１に圧接・離間するように昇降機構（不図示）に取り付けられている。

画像転写後の転写フィルム４６は、ヒートローラ３３と搬送ローラ対３７を構成する従動ローラ（図２の下側のローラ）との間に配置された剥離ピン７９でカードＣａから分離（剥離）され供給ロール４７側に搬送される。一方、画像が転写されたカードＣａは媒体搬送経路Ｐ２上を搬送され媒体収容部Ｄに収容される。

＜制御部および電源部＞
次に、記録装置１の制御部および電源部について説明する。図６に示すように、記録装置１は、記録装置１全体の動作制御を行う制御部７０と、商用交流電力から各機構部および制御部等を駆動／作動可能な直流電力に変換する電源部８０とを有している。

図６に示すように、制御部７０は、記録装置１の全体の制御処理を行うマイクロコンピュータユニット７２（以下、ＭＣＵ７２と略称する。）を有している。ＭＣＵ７２は、中央演算処理装置として高速クロックで作動するＣＰＵ７２ａ、記録装置１のプログラムやプログラムデータが記憶されたＲＯＭ７２ｂ、ＣＰＵ７２ａのワークエリアとして働くＲＡＭ７２ｃ、およびこれらを接続する内部バスで構成されている。本実施形態では、ＣＰＵ７２ａは、例えば回動ユニットＦの回動制御や各種搬送用ローラの駆動等による記録媒体の搬送制御を行う。

ＭＣＵ７２には外部バスが接続されている。外部バスには、通信ＩＣを有し上位装置１０１との通信を行う通信部７１、カードＣａに画像を形成すべき記録データやカードＣａの磁気ストライプや収容ＩＣに磁気的ないし電気的に記憶すべき記憶データ等を一時的に格納するメモリ７７が接続されている。

また、外部バスには、上述した各種センサからの信号を処理する信号処理部７３、各モータに駆動パルスや駆動電力を供給するモータドライバ等を含むアクチュエータ制御部７４が接続されている。また、外部バスには、サーマルヘッド４０を構成する加熱素子への熱エネルギを制御するためのサーマルヘッド制御部７５、オペパネ部５を制御するための操作表示制御部７６が接続されている。さらに、外部バスには、カードＣａの重送時等にブザー６を作動させるためのブザー作動回路７８および上述した情報記録部Ａが接続されている。

電源部８０は、制御部７０、サーマルヘッド４０、ヒートローラ３３、オペパネ部５および情報記録部Ａ等に作動／駆動電力を供給する。

次に、本実施形態の記録装置１の回動ユニットＦによるカードの分離処理について説明する。本実施形態のように媒体収容部Ｃに収納された複数枚のカードから順次繰り出して供給を行う場合、本来は先頭の１枚の媒体が搬送されるべきところである。しかし、カード間の静電気や吸着により、先頭の１枚と２枚目以降が重なって搬送されてしまう、いわゆる重送が発生する場合がある。その場合、センサＳＮ２４は１枚目のカードＣａの先端を検出後１枚目のカードＣａの後端がセンサＳＮ２４の検出位置を通過した後も２枚目のカードＣａを検出し続ける。このため、重送が発生していない状態よりもセンサＳＮ２４のオン状態の時間が長くなる。よって、ＣＰＵ７２ａは、センサＳＮ２４のオン状態が所定時間以上継続している場合はカードＣａが所定長さ以上搬送されていると判断し、操作表示制御部７６にオペパネ部５へエラー表示を行わせてオペレータに報知するときがある。すなわち、本実施形態ではＣＰＵ７２ａがオペレータへの報知制御を行う場合がある。

エラーになった場合、オペレータは、カセット装着エリア６８から媒体供給部Ｃを取り外し、ジャム解除ダイヤルを手動で回すことにより重送カードによるジャムを解除する必要がある。このため、重送によりエラーが発生すると、オペレータの作業負担や記録時間の増大につながる。また、本実施形態では、媒体供給部Ｃに分離開口７が形成されているが、静電気や吸着の影響が大きい場合、重送が発生した状態で分離開口７を通過してしまう場合がある。

そこで、本実施形態では、カード供給時に回動部Ｆを回動することにより１枚目のカードと後続のカードとの分離を行うことで重送を解消させる。以下、カードが重送した場合の回動ユニットＦによるカードの分離処理の具体的な動作について、図７のフローチャートを用いて説明する。本フローチャートは、例えば、上位装置１０１から記録動作の指示があると開始する。

まず、Ｓ２０２において、ＣＰＵ７２ａは、アクチュエータ制御部７４を介して回動モータを駆動させ、回動ユニットＦを構成するローラ対２０、２１がカード受入位置方向に位置付けられるように制御する。本実施形態では、このカード受入位置方向は、図４に示すように、図４の垂直線（実線）を基準に回動中心Ｏから１０°時計回りに回動した方向に設定されている。

次のＳ２０３では、ＣＰＵ７２ａは、アクチュエータ制御部７４を介してピックアップモータおよび第１カード搬送モータを駆動させる。これにより、媒体供給部Ｃの最前列のカードＣａ１はピックアップローラ１９が回転することで媒体供給部Ｃから繰り出され、クリーニングローラ２２を介して回動ユニットＦに向けて搬送される。ピックアップモータおよび第１カード搬送モータはセンサＳＮ２がカードの先端を検出後、ローラ対２０の位置までカード先端を搬送し停止する。つまり、カードＣａ１はその先端部分がローラ対２０にニップされた状態となる。

このとき、カード搬送動作の最中に、最前列のカードＣａ１と次のカードＣａ２との間にはカード間の摩擦により帯電が発生し、カードＣａ１及びＣａ２は互いに正負の異なる電気を帯びる。カードの搬送が進むとさらに摩擦され帯電量が大きくなり、搬送中にカードＣａ２とカードＣａ１との間に働く引力によりカードＣａ１及びＣａ２が重なって搬送される重送が発生する場合がある。また、カードＣａ１とカードＣａ２同士が互いに吸着している場合にも重送が発生する場合がる。

次のステップＳ２０４では、ＣＰＵ７２ａは、カード先端をローラ対２０で挟持した状態で回動モータを駆動させ、図５の垂直線（実線）を基準に構成するローラ対２０が時計廻り方向（ＣＷ）に２５°の位置になるまで回動ユニットＦを回動させる（図５Ａ）。カードＣａ１は、クリーニングローラ２２と分離パッド１７に接したカードＣａ２に押し当てられ湾曲することで、２枚目のカードＣａ２との間に隙間ができる。

次にステップＳ２０５では、ＣＰＵ７２ａは、回動モータを駆動させ、ローラ対２０が図５の垂直線を基準として反時計廻り方向（ＣＣＷ）に５°の位置になるまで回動ユニットＦを回動させる（図５Ｂ）。カードＣａ１は、クリーニングローラ２２とアイドルコロ１８に押し当てられ湾曲することで、２枚目のカードＣａ２との間に隙間ができる。つまり、分離パッド１７やアイドルコロ１８がカードＣａ１の所定方向への移動を規制する規制部として働くことにより、よりカードＣａ１が湾曲し、カードＣａ１とＣａ２との間に隙間が生じる。

なお、回動角度は例示であり、カードＣａの大きさ、厚さ、材質等カードＣａの種類に応じた所定の回動角度に調整可能である。例えば、カードＣａに塑性変形が生じない範囲に回動角度が設定されてもよい。また、本実施形態では、ローラ対２０が基準位置よりも時計回り方向及び基準位置よりも反時計回り方向の両方に移動した後、基準位置に戻っている。しかしながら、ローラ対２０が時計回り方向及び反時計回り方向のいずれか一方に移動した後に基準位置に戻る構成も採用可能である。

ステップＳ２０４、ステップＳ２０５の動作により、カードＣａ１とカードＣａ２の間に隙間ができるので、互いに重なっていたカードが分離される。すなわち、Ｓ２０４およびＳ２０５の動作により重送が解消される。その後、ステップＳ２０６で、ＣＰＵ７２ａは、ローラ対２０がカード受入位置に位置するまで回動モータにより回動ユニットＦを回動させる。

続いてステップＳ２０７では、ＣＰＵ７２ａは、カード搬送モータを駆動し、回動ユニットＦにカードを搬送し、ローラ対２１の位置までカード先端を搬送し停止する。この動作により、カードＣａ１全体が回動ユニットＦ内に搬送される。次に、ステップＳ２０８では、ＣＰＵ７２ａは、傾斜媒体搬送経路Ｐ０上に配置されたセンサＳＮ２がオン状態（カード検出状態）にあるか否かを判断する。ＳＮ２がオン状態の場合、回動ユニットＦのすぐ上流に２枚目のカードが存在しており、カードが分離できていない、すなわち重送が解消されていないと考えられる。そのため、ＣＰＵ７２ａは、ＳＮ２がオン状態の場合はＳ２０９の処理に進み、操作表示制御部７６を介してオペパネ部５にエラー表示を行い、オペレータにジャム解除処理を促す。その後、処理を終了する。

一方、センサＳＮ２がオン状態ではない場合、ＣＰＵ７２ａは、ステップＳ２１０においてセンサＳＮ２４がオン状態にあるか否かを判断する。ＣＰＵ７２ａは、センサＳＮ２４がオン状態（カード検出状態）の場合はステップＳ２１１に進んで連続する記録データの有無を判断する。本実施形態では、連続する記録データは後続（２枚目）のカードに対する記録データである。

ＣＰＵ７２ａは、Ｓ２１１において連続する記録データが有ると判断した場合、Ｓ２１２に進み、後続（２枚目）のカードを回動ユニットＦへ搬送可能か否かを判断する。ＣＰＵ７２ａは、後続のカードを回動ユニットＦへ搬送可能でないと判断した場合はＳ２１２の判断を繰り返す。一方、ＣＰＵ７２ａは、後続のカードを回動ユニットＦへ搬送可能であると判断した場合はＳ２０２の処理に戻り、後続のカードについて本フローチャートに従って処理を行う。

一方、ＣＰＵ７２ａは、Ｓ２１１において連続する記録データが無いと判断した場合、ピックアップモータを駆動し、後続（２枚目）のカードを上流側の媒体収容部Ｃに戻すよう搬送する。その後、処理を終了する。

一方、Ｓ２１０において、ＣＰＵ７２ａは、センサＳＮ２４がオフ状態（カード非検出状態）の場合はＳ２１４に進み、転写部もしくは情報記録部Ａへのカード搬送処理を行いＳ２１５に進む。

Ｓ２１５において、ＣＰＵ７２ａは、後続のカードに対する記録データがあるか否かを判断する。後続のカードに対する記録データがない場合、ＣＰＵ７２ａはフローを終了する。後続のカードに対する記録データがある場合、Ｓ２１６に進む。

Ｓ２１６において、ＣＰＵ７２ａは、後続（２枚目）のカードを回動ユニットＦへ搬送可能か否かを判断する。ＣＰＵ７２ａは、後続のカードを回動ユニットＦへ搬送可能でないと判断した場合はＳ２１６の判断を繰り返す。一方、ＣＰＵ７２ａは、後続のカードを回動ユニットＦへ搬送可能であると判断した場合はＳ２０２の処理に戻り、後続のカードについて本フローチャートに従って処理を行う。

なお、フローチャートＸの処理は重送の有無に関わらず毎回行われるが、転写フィルム４６への画像形成処理と平行して行われるため、生産性への影響はない。

以上、説明したように、本実施形態では、ローラ対２０がカードＣａを挟持した状態で回動ユニットＦが回動することにより、カードに撓みが生じ後続のカードＣａとの重送を解消することができる。また、本実施形態では、記録装置１に備えられた回動ユニットＦにより重送を解消している。つまり、回動ユニットＦが、記録媒体の搬送方向を切り替えるための回動に加え、重送を解消するための回動を行っている。したがって、重送を解消するための特別な構成を設けることなく簡易な構成で重送を解消することができる。なお、本実施形態では、回動ユニットＦの回動角度は、重送を解消するための回動の際の回動角度の方が記録媒体の搬送方向を切り替えるための回動の際の回動角度よりも小さくなるよう構成されている。

また、本実施形態では、回動ユニットＦに設けられたローラ対２０でカードを挟持し、ローラ対２０を時計廻り（ＣＷ）及び反時計廻り（ＣＣＷ）に回動している。これにより、より効果的に先頭のカードと次のカードとの間に隙間を作り、カードの分離を行うことができる。

また、本実施形態では、記録するすべてのカードに対して回動ユニットＦによるカードの分離動作を行っているが、記録するカードの種類によって分離動作の実施判断を行っても良い。また、例えば、プラスチックカードのように帯電しやすく重送が発生しやすいカードを判別して分離動作を行ってもよい。また、例えば、オペレータがオペパネ部５を介して分離動作の実施有無を入力可能に構成してもよい。

２０ ローラ対、２１ ローラ対、Ｃ 媒体供給部、Ｆ 回動ユニット、

Claims (10)

1. 記録媒体を挟持可能なローラ対が設けられた回動部材と、
   前記回動部材に対して記録媒体を供給する供給手段と、
   前記記録媒体に記録を行う記録手段と、
   前記供給手段により供給された前記記録媒体を前記ローラ対で挟持した状態で、前記供給手段による前記記録媒体の供給を停止して前記記録媒体に撓みを与えるように前記回動部材を所定の方向に回動し、その後、前記所定の方向と逆方向に前記回動部材を回動し、その後、前記ローラ対により前記記録媒体を前記記録手段に搬送する制御手段と、
   を備えることを特徴とする記録装置。
2. 前記回動部材の外部に設けられ、記録媒体の前記所定方向への移動を規制する規制部をさらに備え、
   前記制御手段は、前記規制部が前記記録媒体の前記所定方向への移動を規制した状態で前記回動部材を回動させることにより、前記記録媒体に撓みを生じさせる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記制御手段は、前記記録媒体の先端が前記ローラ対に挟持された後に、前記回動部材を時計廻り及び反時計廻りの両方に回動させることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記供給手段と前記回動部材との間の搬送経路上に設けられ、前記搬送経路上の記録媒体の有無を検出する検出手段をさらに備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 重送が発生したときにユーザに対して報知を行う報知制御手段をさらに備え、
   前記報知制御手段は、前記制御手段による前記回動部材の回動の後、前記記録媒体が前記制御手段による回動が可能な位置に搬送された場合において、前記検出手段が前記搬送経路上に記録媒体があることを検出したときは、ユーザに報知を行う、
   ことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 前記所定の方向への前記回動部材の回動角度は、前記逆方向への前記回動部材の回動角度よりも小さいことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記制御手段は、記録媒体の種類に応じた所定の回動角度で前記回動部材を回動させることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 前記記録媒体はプラスチックカードであることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 請求項１ないし８のいずれか１項に記載の記録装置と、当該記録装置に記録データを出力する情報処理装置とを備える記録システム。
10. 記録媒体を挟持可能なローラ対が設けられた回動部材に対して記録媒体を供給する供給工程と、
    前記供給工程により供給された前記記録媒体が前記ローラ対に挟持された後、前記記録媒体に撓みを与えるように前記回動部材を回動させる第１回動工程と、
    前記第１回動工程と逆の方向に、前記回動部材を回動させることにより、前記ローラ対に挟持された前記記録媒体の搬送方向を切り替える第２回動制御工程と、
    前記第２回動制御工程により前記搬送方向が切り替えられた前記記録媒体を、前記ローラ対により前記記録媒体に対して記録を行う記録工程に搬送させる搬送制御工程と、
    を含むことを特徴とする記録媒体の搬送制御方法。

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