JP2009084036A - 搬送機構、およびこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録紙を搬送路の側面側へ付勢しながら搬送することで、搬送時の記録紙のバタツキを抑制することができる搬送機構、およびこれを備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】用紙反転機構５０は、搬送路７４、搬送ローラ対５１、ゲート部材８０、ねじりばね８０Ｂ、を備えている。搬送路７４は、用紙Ｐの搬送方向に沿って延びるペーパガイド７０、ペーパガイド７０と対向して配置されたペーパガイド７１の間に形成される。搬送ローラ対５１は、搬送方向に用紙Ｐを搬送する。ゲート部材８０は、可動リブ８１の下流側近傍に配置されており、搬送方向と交差する方向に回動可能に支持され、その先端部が用紙Ｐに当接する。ねじりばね８０Ｂは、ゲート部材８０をペーパガイド７０側へ付勢する。
【選択図】図３

Description

この発明は、記録紙を搬送する搬送機構、およびこれを備えた画像形成装置に関する。

一般に、記録紙を搬送する搬送機構では、搬送路内を記録紙が搬送手段によって搬送され、搬送手段から離間した位置では記録紙の反り（カール）の状態によって搬送路の側面に当接しながら搬送される。この際、記録紙は、搬送路を形成する両側面間を搬送方向と交差する方向に振動するように移動しながら、すなわちバタツキながら搬送されることもある。

このような記録紙のバタツキは記録紙の搬送位置が所定の位置からずれる、いわゆる斜行の要因となり問題であった。

搬送機構の中には、記録紙に当接するガイド部材を搬送路内に設け、搬送される記録紙が斜行したときに、搬送路の幅を狭めて記録紙のバタツキを抑えるようにしたものもある（特許文献１参照。）。
特開２００３−２１２３９３号公報

しかし、上記特許文献１に示す搬送機構では、搬送路の幅を狭めるだけで搬送時の記録紙のバタツキを充分に抑えることができないという問題があった。

そこで、本発明では、記録紙を搬送路の側面側へ付勢しながら搬送することで、搬送時の記録紙のバタツキを抑制することができる搬送機構、およびこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

この発明の搬送機構では、搬送路、搬送手段、当接部材、第１付勢部材、を備えている。搬送路は、記録紙の搬送方向に沿って延びる第１側面と、第１側面と対向して配置された第２側面と、の間に形成される。搬送手段は、記録紙を搬送路に沿って搬送する。当接部材は、搬送手段の下流側近傍に配置され、搬送方向と交差する方向に少なくとも一部が変位可能に支持されている。当接部材のその一部が記録紙と当接する。第１付勢部材は、当接部材を第１側面または第２側面との間に記録紙を狭持するように付勢する。

この構成では、当接部材の少なくとも一部が変位可能に支持されており記録紙と当接し、第１付勢部材は当接部材を第１側面または第２側面との間に記録紙を狭持するように付勢する。このため、第１側面側または第２側面側に記録紙を付勢しながら搬送することができる。

この構成において、第１側面および第２側面を搬送方向に沿って湾曲させ、第１側面に搬送方向に沿って開口部を形成し、ガイド部材と、第２付勢部材と、をさらに備えても良い。ガイド部材は、開口部から第２側面に向かう方向に変位可能に支持されており、搬送方向に沿って延びている。第２付勢部材は、ガイド部材を開口部から第２側面に向かう方向に付勢する。これにより、搬送方向に沿って湾曲した搬送路を搬送される記録紙のバタツキをガイド部材によって抑制することができる。

また、搬送方向と交差する方向に所定の間隔を挟んでガイド部材を複数備えても良い。これにより、記録紙が搬送路を搬送されるときに、所定の間隔を挟んで配置されたガイド部材に記録紙が当接しつつ搬送されるため記録紙のバタツキを抑制することができる。

なお、ガイド部材を第２付勢部材の付勢方向と反対方向に変位させる駆動部と、記録紙の厚みに応じて駆動部を駆動しガイド部材の搬送方向に直交する方向の位置を調節する第１制御部と、をさらに備えても良い。これにより、記録紙の厚みに応じて、ガイド部材の搬送方向に直交する方向の位置を調節することができる。

また、変位検知部と、第２制御部と、をさらに備えても良い。変位検知部は、複数のガイド部材が記録紙と当接したときに、第２側面から第１側面に向かう方向における複数のガイド部材の変位をそれぞれ検知する。第２制御部は、記録紙が通過するときに変位検知部が最初にガイド部材の変位を検知してから他のガイド部材の変位を所定時間以内に検知できない場合には、搬送手段を停止させる。ここで、所定時間として、用紙が正常に搬送されている場合における各ガイド部材の変位検知タイミングのずれよりも長い時間を設定することで、記録紙が斜行を生じたときに、記録紙の搬送を停止することができる。

さらに、第２制御部は、変位検知部が記録紙の先端の通過を検知してから設定された時間が経過しても後端の通過を検知できないときに、搬送手段を停止させるようにしても良い。ここで、設定された時間を、記録紙が正常に搬送されている状態で変位検知部が記録紙の先端の通過を検知してから後端が通過するのに要する時間よりも長い時間とすることで、搬送中の記録紙が紙詰まり等によって滞留したときに、搬送手段を停止することができる。

この発明の画像形成装置は、上記発明のいずれかに係る搬送機構と、画像形成部と、開放機構と、を備えても良い。画像形成部は、搬送路を搬送される記録紙に画像形成処理を行なう。開放機構は、第１側面あるいは第２側面を回動可能に支持し、回動可能に支持された側面を開放する。これにより、記録紙の紙詰まりが発生しても搬送路を形成する第１側面あるいは第２側面を開放して、記録紙を取り除くことができる。

この発明によれば、搬送時における記録紙のバタツキを抑制することができる。

この発明の一実施形態に係る画像形成装置１について図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示す図である。

画像形成装置１は、画像データに応じて、用紙Ｐ（記録紙）にモノクロ画像を形成する。

画像形成装置１は、筐体２、原稿読み取り装置１０、露光ユニット１３、現像器１５、感光体ドラム１７、帯電器１９、クリーナユニット２１、定着ユニット２３と、給紙トレイ２５、排紙トレイ３３、用紙反転機構（搬送機構）５０、制御部（第１制御部、第２制御部）６０、を備えている。

筐体２は、露光部１３、現像器１５、感光体ドラム（画像形成部）１７、帯電器１９、クリーナユニット、定着ユニット２３、給紙トレイ２５、排紙トレイ３３、制御部６０、を格納する。また、筐体２の正面側の上部には、各種の操作入力を行なうタッチパネル式の操作パネルが設けられている。さらに、筐体２は用紙反転機構５０と面する位置に開口カバー２Ｃ（図８参照）を有している。

排紙トレイ３３は、筐体２の左側面部に着脱自在に取り付けられている。

原稿読み取り装置１０は、露光部１３の上方に載置されており、透明ガラスによって上面が形成された原稿台と、原稿セットトレイ上にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ原稿台へ搬送する自動原稿搬送装置等を有している。

露光ユニット１３は、原稿読み取り装置１０の下方に配置されており、レーザ照射部、反射ミラー等を備えている。

帯電器１９は、露光ユニット１３の下方に配置されており、感光体ドラム１７の表面を所定の電位に均一に帯電させる。そして、露光ユニット１３は、帯電器１９によって均一に帯電された感光体ドラム１７を原稿読み取り装置１０が読み取った画像データに応じて露光する。これにより、感光体ドラム１７の表面に、画像データに応じた静電潜像を形成される。

現像器１５は感光体ドラム１７上に形成された静電潜像をトナーで顕像化する。クリーナユニット２１は、現像および画像転写後における感光体ドラム１７の表面に残留したトナーを除去する。

転写機構３９は、感光体ドラム１７の表面に顕像化されたトナーを用紙Ｐに転写する。

定着ユニット２３は、転写機構３９の下流側に位置し、用紙Ｐを加熱および加圧して転写されたトナー像を定着させる。

給紙トレイ２５は、定着ユニット２３の下方に複数配置されており、用紙Ｐを積層した状態で収容している。排紙トレイ３３は、トレイ７５とは反対側の側面に配置されている。

画像形成装置１では、給紙トレイ２５から上方に延びて、レジストローラ２９に至る給紙搬送路２７、レジストローラ２９から転写ベルト４５を経て定着ユニット２３に至る用紙搬送路３１が形成されている。さらに、画像形成装置１は、用紙搬送路３１の下流側に位置し、用紙Ｐの搬送方向の切り換えと用紙Ｐの排紙トレイ３３への排出とを行なう搬送路７４を有する用紙反転機構５０を備えている。

制御部６０は、各種の制御処理プログラムを格納するＲＯＭ、各種の制御処理プログラムを実行処理するＣＰＵ、各種の制御処理プログラムを実行処理するときに入出力されるデータを一時的に記憶するＲＡＭ、等を備えている。
制御部６０は、給紙搬送路２７、用紙搬送路３１、に沿って配置された各搬送ローラ対の駆動を制御する。また、制御部６０は、用紙反転機構５０を制御する。なお、本実施形態では、制御部６０によって用紙反転機構５０を制御する構成について説明している。しかし、本発明はこれに限定されない。例えば、画像形成装置１を制御する制御部６０とは別に用紙反転機構５０を制御する制御部を設けても良い。さらに、第１制御部、第２制御部に相当する制御部を別々に設けても良い。

用紙反転機構５０は、図２および図３に示すように、複数の搬送ローラ対４８、排紙ローラ対４９、搬送ローラ対５１、反転ローラ対５２、搬送ローラ対５３、ペーパガイド（第１側面）７０、ペーパガイド７１、ペーパガイド（第２側面）７２、ゲート部材（当接部材）８０、ねじりばね（第１付勢部材）８０Ｂ、複数の可動リブ（ガイド部材）８１、スプリング（第２付勢部材）８２、光学センサ（変位検知部）８３、回動機構８４、を備えている。

ペーパガイド７０は外周側の搬送路７４の側面を形成し、ペーパガイド７１、７２は内周側の搬送路７４の側面をそれぞれ形成している。搬送路７４のうち、ペーパガイド７０、ペーパガイド７１、が形成する搬送路、すなわち搬送ローラ対５１および反転ローラ対５２の間の搬送路７４は所定の曲率で弧状に湾曲している。

搬送経路Ｂは、複数の搬送ローラ対４８から搬送ローラ対５１を経て反転ローラ対５２へと用紙Ｐを搬送する搬送経路である。また、搬送経路Ｃは、反転ローラ対５２からゲート部材８０を介して搬送ローラ対５３へと用紙Ｐを搬送する搬送経路である。なお、本実施形態では、搬送ローラ対５１の直下流側にゲート部材８０を配置した構成について説明している。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、搬送ローラ対５１の代わりに、搬送ベルトによってゲート部材８０へ用紙Ｐを搬送するようにしても良い。

スプリング８２は、ばね長調節機構８２Ａと可動リブ８１との間に配置されており、可動リブ８１をペーパガイド７１側へ付勢する圧縮コイルばねである。また、ばね長調節機構８２Ａは、筐体２に設けられた搬送路７４と直交する方向に延びるスリット２Ｂを貫通し筐体２を挟み込むように取り付けられている。

このように、圧縮コイルばねを用いることによって、ねじりばねと比較して弾性力の微調整を行ない易いといった効果もある。また、ねじりばねを用いる場合よりも長期間使用してもばねのヘタリが少ないといった効果もある。さらに、ばね長調節機構８２Ａは、筐体２の外側からマイナスドライバ等の工具によって所定方向に回転させると、スリット２Ｂからスプリング８２へ向かう方向の突き出し量が変化する。これにより、スプリング８２の付勢力を調節することができる。このため、可動リブ８１が用紙Ｐと当接するときの付勢力を可変に変更することができるので、ゲート部材８０と可動リブ８１との間に用紙Ｐが狭持されたときに用紙Ｐに加わる狭持力を調整することができる。この結果、可動リブ８１の付勢力が大きいために、用紙Ｐが可動リブ８１を下流側へ通過することができず、紙詰まりが発生するといったことを防止する効果もある。

また、ばね長調節機構８２Ａは、上記所定方向と反対方向に所定回数以上回転させると、筐体２を外側と内側から挟み込んでいる力が緩和される。これにより、スリット２Ｂに沿ってばね長調節機構８２Ａを移動させることができる。このため、可動リブ８１を用紙Ｐのサイズに応じて最適な位置にセットすることができる。

可動リブ８１は、搬送路７４の手前側と奥手側に一つずつ配置されている（図６参照）。可動リブ８１は、搬送路７４に沿って延びるように形成されている。そして、可動リブ８１はスプリング８２によって付勢され開口部７０Ａから可動リブ８１の一部が搬送路７４へ貫通する位置へ付勢されている。また、可動リブ８１は、下方に位置する端部に回転軸８１Ａが設けられており、回転軸８１Ａは筐体２に設けられた支持部材２Ａに回転支持されている。また、各可動リブ８１の光学センサ８３と面する位置には、それぞれ遮光板８３Ｃが設けられており、手前側に位置する可動リブ８１に設けられた遮光板８３Ｃは、奥手側に位置する可動リブ８１に設けられた遮光板８３Ｃよりも下側に配置されている。これにより、光学センサ８３は、各可動リブ８１に設けられた遮光板８３Ｃの回動をそれぞれ検知することができる。なお、本実施形態では、可動リブ８１を２つ設けている。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。可動リブ８１は仕様に応じて、例えば、搬送路７４の中央部に1つ配置するようにしても良いし、搬送路７４内に３つの可動リブ８１を配置しても良い。

また、本実施形態では、回転軸８１Ａを中心にして回動する可動リブ８１を設ける例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、可動リブ８１の代わりに、可動リブと、可動リブをペーパガイド７０からペーパガイド７１側へ水平に変位させる付勢部と、を設けても良い。この場合には、可動リブを水平方向に変位させることで本実施形態の可動リブ８１と同様の効果を得ることができる。

ここで、制御部６０は、光学センサ８３によって一方の可動リブ８１の回動を最初に検知してから所定時間以内にもう一方の可動リブ８１の回動が検知されない場合には、搬送ローラ対５１、反転ローラ対５２を停止させる。ここで、上記所定時間は、用紙Ｐが斜行して搬送されているときに検知される各可動リブ８１の回動検知タイミングのずれや、搬送ローラ対５１の回転速度を基にして設定される。また、上記所定時間は、搬送異常が発生した場合の各可動リブ８１の回動検知タイミングのずれを実験的に求めて設定しても良い。これにより、用紙Ｐの搬送に異常が発生した場合には、用紙Ｐの搬送を停止して紙詰まりの発生を抑制することができる。また、搬送停止時に既に用紙Ｐが反転ローラ対５２に挟み込まれていても速やかに搬送を停止することで、反転ローラ対５２に挟み込まれた用紙Ｐがさらに取り除きにくくなる前に搬送を停止することができるといった効果もある。

また、制御部６０は、可動リブ８１の用紙Ｐの下流側先端が通過したときの回動を光学センサ８３が検知してから、用紙Ｐの上流側後端の通過による可動リブ８１の回動を設定時間以内に検知できない場合には、搬送ローラ対５１、反転ローラ対５２を停止させる。ここで、設定時間とは、用紙Ｐが正常に搬送されている場合において、用紙Ｐの下流側先端が可動リブ８１と当接して可動リブ８１が回動してから用紙Ｐの上流側後端が可動リブ８１の回動を検知するまでに要する時間を基準に定められる時間である。また、制御部６０は、上記搬送ローラ対５１、反転ローラ対５２を停止させるとともに、操作パネルに搬送異常が発生したことを報知する表示を行なっても良い。これにより、ユーザに搬送異常を報知することができる。また、本実施形態では、光学センサ８３によって用紙Ｐの通過を検知する構成について説明している。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、搬送路７４を搬送される用紙Ｐを直接光学センサによって検知するようにしても良い。より具体的には、ペーパガイド７０、ペーパガイド７１に発光部と受光部をそれぞれ取り付けておき、搬送路７４内を搬送される用紙Ｐの通過を直接検知するといったことも考えられる。この場合には、用紙Ｐの搬送を直接検知するので精度よく搬送異常、例えば、用紙Ｐが重なった状態で搬送されている場合等を検知することができる。

ゲート部材８０は、搬送方向と直交する方向における搬送路７４の中央部に１つ取り付けられており、弧状に形成されている。ゲート部材８０は、その中心部付近に回転軸８０Ａが設けられている。

ねじりばね８０Ｂは、回転軸８０Ａに挿嵌されており、ペーパガイド７１からペーパガイド７０へ向かう方向へ所定の付勢力でゲート部材８０を付勢している。これにより、ゲート部材８０の先端部は開口部７０Ａを開口カバー２Ｃ側へ突き出す位置へと回動されている。ここで、上記所定の付勢力は、用紙Ｐとゲート部材８０が当接したときに、用紙Ｐがゲート部材８０をペーパガイド７１側へ回動させて下流側へ通過できる程度の力に設定されている。なお、本実施形態に係る用紙反転機構５０は、ゲート部材８０を１つ設けている。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、各可動リブ８１と上面視における位置が同じとなる位置にそれぞれゲート部材８０を配置するようにしても良い。この場合には、用紙Ｐの搬送方向における中心から等距離になる位置をゲート部材８０によって付勢することができる。また、用紙Ｐのサイズや搬送速度等の仕様に応じて、３つ以上の可動リブ８１を配置するようにしても良い。また、本実施形態では、ゲート部材８０をねじりばね８０Ｂによって付勢する構成について説明している。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ゲート部材８０の搬送路７４から離間した位置の端部に重りを設けても良い。または、ゲート部材８０のペーパガイド７０近傍に位置する端部と比較して、上記離間した位置の端部の方の重量が重くなるようにしても良い。この場合には、自重によって上記付勢力を得ることができる。

また、本実施形態では、ゲート部材８０が回動して用紙Ｐと当接する構成について説明した。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、ねじりばねによって付勢されるゲート部材８０の代わりに、用紙Ｐと当接する先端部と、先端部を変位自在に支持する本体部とを有する当接部材を用いても良い。より具体的には、ペーパガイド７１からペーパガイド７０側へ水平方向に変位可能に本体部に支持された先端部をコイルばね等によってペーパガイド７１からペーパガイド７０側へ付勢させる。この場合には、搬送路７４を通過する用紙Ｐに先端部が当接するとともに通過する用紙Ｐを付勢することができる。

光学センサ８３は、可動リブ８１が筐体２側に回動したときの位置近傍の手前側に配置された発光部８３Ａと、上記位置近傍の奥手側の発光部８３Ａと対向する位置に配置された受光部８３Ｂと、を有している。受光部８３Ｂは、発光部８３Ａが照射する光を受光する。そして、遮光板８３Ｃによって発光部８３Ａが照射する光が遮断されて、可動リブ８１の回動が検知される。

回動機構８４は、可動ソレノイド８４Ａ、回転部材８４Ｂを有しており、可動リブ８１をペーパガイド７１からスプリング８２の方向へと回動する。

回転部材８４Ｂは、Ｌ字状に形成された板金であり、筐体２に設けられた回転軸８１Ａに回転自在に支持されており、開口部２Ｄを貫通して配置されている。そして、回転部材８４Ｂの一方の端部は、可動リブ８１と回転自在に係合されている。また、回転部材８４Ｂのもう一方の端部は、可動ソレノイド８４Ａと回転自在に係合されている。ここで、開口部２Ｄは手前側から奥手側へと搬送路７４と直交する方向へ延びるスリット状の開口部である。

回転軸８１Ａは、図６または図７に示すように手前側から奥手側に搬送路７４と直交する方向へ延びており、回転部材８４Ｂを水平方向に移動自在に支持している。

可動ソレノイド８４Ａは、図示しない筐体２から突き出して形成された板金に手前側から奥手側へ移動可能に支持されており、上部に上下方向に移動自在に延びるアーム８４Ｃを有している。

このため、手前側から奥手側の搬送方向と交差する方向に可動リブ８１を移動することができる。

図４（Ａ）〜（Ｃ）は、用紙Ｐを搬送経路Ｂに沿って搬送するときの用紙反転機構５０の具体的動作を模式的に示した図である。

図４（Ａ）は、用紙Ｐがゲート部材８０よりも搬送経路Ｂの上流側に位置しているときの状態を示した図である。図４（Ａ）に示すように、用紙Ｐがゲート部材８０にまだ到達していないときには、開口部７０Ａを筐体２側へ突き抜ける位置にゲート部材８０の先端部は位置している。

図４（Ｂ）は、用紙Ｐの下流側の先端部がゲート部材８０と当接するときの状態を示す図である。図４（Ｂ）に示すように、用紙Ｐの下流側の先端部がゲート部材８０の先端部と当接すると、用紙Ｐはゲート部材８０の付勢力に抗してゲート部材８０をペーパガイド７１側へ回転させる。これにより、用紙Ｐは、ゲート部材８０から所定の付勢力で付勢されながら搬送経路Ｂに沿って搬送される。そして、搬送路７４を搬送される用紙Ｐを所定の付勢力で付勢しながら搬送し、用紙Ｐのバタツキを抑制することができる。

一方、可動リブ８１は、ゲート部材８０に付勢されながら下流側へと搬送される用紙Ｐに押圧され筐体２に取り付けられた光学センサ８３側へ回動する。そして、遮光板８３Ｃは、発光部８３Ａが受光部８３Ｂへ照射している照射光を遮断する。

また、ゲート部材８０は、用紙Ｐの上流側の先端部が通過すると、図４（Ａ）に示す位置と同じ位置まで回転する。これにより、搬送路７４を搬送経路Ｂから搬送経路Ｃに切り換えることができる。さらに、用紙Ｐがゲート部材８０を通過すると、可動リブ８１は用紙Ｐを介してゲート部材８０の付勢力を受けないので、図４（Ａ）に示す位置、すなわち、ペーパガイド７１側へ回動する。そして、発光部８３Ａが照射している上記照射光は遮光板８３Ｃによって遮断されず受光部８３Ｂが受光する。

このようにして、光学センサ８３は、可動リブ８１の上記回動を検知する。

図４（Ｃ）は、用紙Ｐの上流側の先端部がゲート部材８０よりも搬送経路Ｂの下流側まで搬送された状態を示す図である。

図４（Ｃ）に示すように、ゲート部材８０を通過した用紙Ｐの下流側の先端部は、可動リブ８１と当接してペーパガイド７０からペーパガイド７１側へ付勢されつつ搬送される。このため、ゲート部材８０から離間した位置でも用紙Ｐのバタツキを抑制することができる。

一般に、記録紙が搬送される搬送路は所定の幅を有している。このため、例えば、搬送路において、搬送ローラを通過した記録紙の下流側先端は何らの付勢力も受けていないため、搬送路の内周側および外周側の側面にそれぞれ当接しつつ下流側の搬送ローラまで搬送される。このため、例えば、記録紙の下流側右先端が一方の側面に当接し、下流側左先端がもう一方の側面に当接していると、下流側の搬送ローラに挟み込まれるときに記録紙の下流側の左右先端が前後方向にずれてしまう場合もある。さらに、搬送路が所定の曲率で搬送方向に沿って湾曲している場合には、搬送路の内周側の側面と外周側の側面では周長が異なるので上記左右先端のずれが大きくなり易い。さらに、搬送路が湾曲しているため、湾曲していない場合と比較して、記録紙がバタツキ易いといった問題もある。このため、例えば、記録紙の下流側右先端が内周側の側面に当接し、下流側左先端が外周側の側面に当接した状態で搬送されると、前後方向に先端の両側の位置がずれ易く、斜行の要因となる。

そこで、画像形成装置１では、用紙搬送路のうち比較的曲率の大きい部分に用紙反転機構５０を備えている。これにより、記録紙がバタツキ易い搬送路の湾曲部分の曲率が大きい箇所における記録紙のバタツキを効果的に抑制することができる。

図５は、回動機構８４の具体的な動作を模式的に示す図である。ここで、図５を用いて回動機構８４の動作について説明する。

図５（Ａ）に示すように、用紙Ｐの厚みが搬送路７４の幅に対して比較的薄い場合には、可動ソレノイド８４Ａは回転部材８４Ｂを上下方向に移動自在に支持している。このため、可動リブ８１は、ペーパガイド７１とスプリング８２を結ぶ方向の移動を回転部材８４Ｂによって規制されていない。

図５（Ｂ）に示すように、用紙Ｐの厚みが搬送路７４の幅に対して比較的厚い場合には、制御部６０は、可動ソレノイド８４Ａを駆動して回転部材８４Ｂを下方向に移動させる。これにより、可動リブ８１はスプリング８２側へと回動される。このため、用紙Ｐを搬送する搬送路７４の幅を広くすることができるので、紙詰まりを防止することができる。

図６（Ａ）は、可動リブ８１およびペーパガイド７０、７１周辺の構成を模式的に示す断面図である。また、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）に示す可動リブ８１をスプリング８２からペーパガイド７１へ向かう方向に見た状態を模式的に示す側面図である。図７（Ａ）は、図６（Ａ）に示すＡ‐Ａ断面における断面図を示す図である。また、図７（Ｂ）は、図６（Ｂ）に示す可動リブ８１の間隔Ｌ1を用紙Ｐのサイズに応じて変更した状態を模式的に示す図である。

図６（Ｂ）に示すように、開口部７０Ａは、ペーパガイド７０の搬送方向に沿ってスリット状に可動リブ８１と対応する位置に複数形成されている。可動リブ８１は、搬送経路Ｂ、Ｃに沿う方向における搬送路７４の中心からそれぞれ間隔Ｌ１ずつ離れた位置にセットされている。ここで、間隔Ｌ１は、用紙Ｐの搬送方向と交差する方向の幅の１／４に相当する長さである。これにより、搬送路７４を搬送される用紙Ｐの中心からほぼ等間隔となる位置で用紙Ｐと可動リブ８１をそれぞれ当接させることができる。このため、用紙Ｐと各可動リブ８１が当接したときに、用紙Ｐに回転力が作用して前後方向に用紙Ｐがずれるのを防止しつつ、用紙Ｐのバタツキを防止することができる。また、図７（Ａ）に示すように、可動リブ８１の断面はＵ字状に形成され用紙Ｐと当接する側が開口している。これにより、用紙Ｐと当接する当接面を小さくし、用紙Ｐを搬送する際の摩擦力を低減することができる。このため、可動リブ８１と用紙Ｐが当接することで紙詰まりが発生するのを防止することができる。

また、図７（Ｂ）に示すように、各可動リブ８１は、搬送路７４と直交する方向に手前側から奥手側に延びる回転軸８１Ａによって搬送路７４と直交する方向に移動自在に支持されている。このため、間隔Ｌ１を用紙Ｐのサイズや用紙Ｐの搬送速度に応じて変更することができる。ここで、本実施形態では、可動リブ８１に対応してスリット状に開口部７０Ａを複数形成する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、紙詰まり等の問題が発生しない場合には、開口部７０Ａは、用紙Ｐの搬送方向と交差する向きの幅を搬送方向の幅よりも長くしても良い。この場合には、可動リブ８１の水平方向の位置をさらに細かく調整することができる。

図２および図８に示すように、開口カバー２Ｃは、下端部に回転軸２Ｅを有し、筐体２に回転可能に支持されている。開口カバー２Ｃの上部には取っ手が設けられており、排紙トレイ３３を筐体２から取り外してから開口カバー２Ｃを外側へと引くと開口カバー２Ｃは回転軸２Ｅを中心に回転する。そして、ペーパガイド７０のうち開口カバー２Ｃに支持されている部分も開口カバー２Ｃとともに回転し搬送路７４から離脱する。これにより搬送路７４からペーパガイド７０の一部取り外して外側から搬送路７４が見える状態にすることができる。このため、搬送路７４で紙詰まりが発生した場合に、詰まった用紙Ｐを取り除くことができる。ここで、開口カバー２Ｃと回転軸２Ｅは開放機構に相当する。

上記実施形態に係る用紙反転機構５０では、可動リブ８１をペーパガイド７０側から搬送路７４に突き出すように配置する構成について説明した。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、図９に示すように、可動リブ（ガイド部材）１８１をペーパガイド７１側から搬送路７４に突き出すように配置する構成としても良い。この場合にも上記実施形態に係る用紙反転機構５０と同様の効果を得ることができる。以下において、可動リブ１８１およびその周辺の構成のうち上記実施形態と異なる部分について、具体的に説明する。

ペーパガイド７０には、ゲート部材８０近傍に搬送経路Ｂに沿って開口部７０Ｂが形成されている。ここでは、ペーパガイド７０は第２側面に相当し、ペーパガイド７１は第１側面に相当する。

可動リブ１８１は、上端部に円孔１８１Ａ、中央部よりもやや下方に支持部１８１Ｂ、下端部に遮光板１８３Ｃ、を有し、搬送路７４に沿って弧状に形成されている。円孔１８１Ａは、筐体２に固定支持されている回転軸１８１Ｈに回転自在に嵌め込まれている。また、回転軸１８１Ｈにはねじりばね１８１Ｃが挿嵌されており、可動リブ１８１をペーパガイド７１からペーパガイド７０へ向かう方向へ付勢している。ここでは、ねじりばね１８１Ｃが第２付勢部材に相当する。

そして、可動リブ１８１は、可動リブ８１と同様に手前側と奥手側にそれぞれ一つずつ配置されている。また、各可動リブ１８１に設けられている遮光板１８３Ｃは遮光板８３Ｃと同様に上下方向にずれて設けられており同一の形状を有している。なお、図中では、手前側に位置する可動リブ１８１の設けられた遮光板１８３Ｃのみ図示している。

また、光学センサ（変位検知部）１８３は、遮光板１８３Ｃの手前側に発光部１８３Ａ、発光部８３Ａと対向する遮光板１８３Ｃの奥手側の位置に受光部１８３Ｂと、を有し、光学センサ８３と同様に可動リブ１８１の変位を検知する。

ゲート部材８０の近傍に位置するペーパガイド７０には、開口部７０Ｂが搬送方向に沿って形成されており、ゲート部材８０の先端部は開口部７０Ｂを筐体２側へ突き出すように回動する。

回動機構１８４は、可動リブ１８１よりも内側に配置されており、可動ソレノイド１８４Ａと、可動ソレノイド１８４Ａの可動リブ１８１と対向する位置の側面から可動リブ１８１側へと突き出したアーム１８４Ｂと、を有している。アーム１８４Ｂは、可動リブ１８１側の端部を支持部１８４Ｂに回転自在に支持されている。

図１０（Ａ）〜（Ｃ）は、用紙Ｐが搬送経路Ｂに沿って搬送されるときの、ゲート部材８０および、可動リブ１８１の動作を模式的に示す図である。

図１０（Ａ）は、用紙Ｐがゲート部材８０よりも搬送経路Ｂの上流側に位置しているときの状態を示した図である。図１０（Ａ）に示すように、用紙Ｐがゲート部材８０にまだ到達していないときには、ゲート部材８０の先端部は開口部７０Ｂを筐体２側へ突き抜ける位置に向けて付勢されている。

図１０（Ｂ）は、用紙Ｐの下流側の先端部がゲート部材８０と当接する位置まで搬送されたときの状態を示す図である。図１０（Ｂ）に示すように、用紙Ｐの下流側の先端部がゲート部材８０と当接すると、用紙Ｐはゲート部材８０の付勢力に抗してゲート部材８０をペーパガイド７１側へ回転させる。このため、用紙Ｐは、ゲート部材８０から所定の付勢力で付勢されながら搬送経路Ｂに沿って搬送される。このため、搬送路７４を搬送される用紙Ｐを所定の付勢力で付勢しながら搬送し、用紙Ｐのバタツキを抑制することができる。

図１０（Ｃ）は、用紙Ｐの上流側の先端部がゲート部材８０よりも搬送経路Ｂの下流側まで搬送された状態を示す図である。

図１０（Ｃ）に示すように、ゲート部材８０を通過した用紙Ｐの下流側の先端部は、可動リブ１８１によって幅を狭められた搬送路７４内を搬送経路Ｂに沿って搬送される。このため、ゲート部材８０から離間した位置でも用紙Ｐのバタツキを抑制することができる。また、ゲート部材８０は、用紙Ｐの上流側の先端部が通過すると、図１０（Ａ）に示す位置と同じ位置まで回転する。これにより、搬送路を搬送経路Ｂから搬送経路Ｃに切り換えることができる。

図１１は、回動機構１８４の具体的な動作を模式的に示す図である。ここで、図１１を用いて回動機構１８４の動作について説明する。

図１１（Ａ）に示すように、用紙Ｐの厚みが搬送路７４の幅に対して比較的薄い場合には、可動ソレノイド１８４Ａはアーム１８４Ｂを水平方向に移動自在に支持している。このため、可動リブ１８１は、アーム１８４Ｂによって水平方向の移動を規制されていない。

図１１（Ｂ）に示すように、用紙Ｐの厚みが搬送路７４の幅に対して比較的厚い場合には、制御部６０は、可動ソレノイド１８４Ａを駆動してアーム１８４Ｂを支持部１８１Ｂから可動ソレノイド１８４Ａへ向かう方向へ移動させる。これにより、可動リブ１８１は可動ソレノイド１８４Ａ側へと回動される。このため、用紙Ｐを搬送する搬送路７４の幅を広くすることができるので、紙詰まりを防止することができる。

なお、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図されている。

この発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す図である。 図１に示す画像形成装置に搭載された用紙反転機構の搬送経路を示す図である。 図２に示す領域Ａにおける詳細な構成を示す図である。 図３に示す領域Ａにおける用紙搬送時の用紙反転機構の具体的な動作を順に示す図である。 図３に示す回動機構の具体的な動作を模式的に示す図である。 可動リブおよびペーパガイド周辺の構成を模式的に示す図である。 可動リブの断面形状および各可動リブの配置を模式的に示す図である。 図２に示す開口カバーを開いた状態を模式的に示す図である。 他の実施形態に係る用紙反転機構の領域Ａにおける詳細な構成を示す図である。 図９に示す領域Ａにおける用紙搬送時の用紙反転機構の具体的な動作を順に示す図である。 図９に示す回動機構の具体的な動作を模式的に示す図である。

符号の説明

１ 画像形成装置
２Ｂ スリット
２ 筐体
２Ｃ 開口カバー２Ｃ
２Ｅ 回転軸
５０ 用紙反転機構
５１ 搬送ローラ対
５２ 反転ローラ対
５３ 搬送ローラ対
６０ 制御部
７０ ペーパガイド
７１ ペーパガイド
７４ 搬送路
８１ 可動リブ
８２ スプリング
８２Ａ ばね長調節機構
８３ 光学センサ
８４ 回動機構
Ｐ 用紙

Claims (7)

1. 記録紙の搬送方向に沿って延びる第１側面と、前記第１側面と対向して配置された第２側面と、の間に形成される搬送路と、
   記録紙を前記搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段の下流側近傍に配置され、前記搬送方向と交差する方向に少なくとも一部が変位可能に支持されており、前記一部が記録紙と当接する当接部材と、
   前記当接部材を前記第１側面または前記第２側面との間に記録紙を狭持するように付勢する第１付勢部材と、
   を備えている搬送機構。
2. 前記第１側面および前記第２側面は前記搬送方向に沿って湾曲し、前記第１側面には前記搬送方向に沿って開口部が形成されており、
   前記開口部から前記第２側面に向かう方向に変位可能に支持されており、前記搬送方向に沿って延びるガイド部材と、
   前記ガイド部材を前記開口部から前記第２側面に向かう方向に付勢する第２付勢部材と、
   をさらに備えている、
   請求項１に記載の搬送機構。
3. 前記搬送方向と交差する方向に所定の間隔を挟んで前記ガイド部材を複数備えている、
   請求項２に記載の搬送機構。
4. 前記ガイド部材を前記第２付勢部材の付勢方向と反対方向に変位させる駆動部と、
   記録紙の厚みに応じて前記駆動部を駆動し、前記ガイド部材の搬送方向に直交する方向の位置を調節する第１制御部と、
   をさらに備えている、
   請求項２または３に記載の搬送機構。
5. 前記複数のガイド部材が記録紙と当接したときに、前記第２側面から前記第１側面に向かう方向における前記複数のガイド部材の変位をそれぞれ検知する変位検知部と、
   記録紙が通過するときに変位検知部が最初にガイド部材の前記変位を検知してから他のガイド部材の前記変位を所定時間以内に検知できない場合には、前記搬送手段を停止させる第２制御部と、
   をさらに備えている、
   請求項３に記載の搬送機構。
6. 前記第２制御部は、前記変位検知部が記録紙の先端の通過を検知してから設定された時間が経過しても後端の通過を検知できないときに、前記搬送手段を停止させる、
   請求項５に記載の搬送機構。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載された搬送機構と
   前記搬送路を搬送される記録紙に画像形成処理を行なう画像形成部と、
   前記第１側面あるいは前記第２側面を回動可能に支持し、回動可能に支持された前記側面を開放する開放機構と、
   を備えている画像形成装置。

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