JP6805656B2 - 用紙搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙搬送装置及び画像形成装置に関する。

用紙搬送路の一方側に設けられるとともに、用紙搬送路を搬送される用紙の側部を挿入可能なガイド溝内に基準面を有し、かつ当該基準面に至るガイド溝の隙間を可変する隙間可変手段を有する用紙側端位置決め手段と、用紙搬送路を搬送される用紙を用紙側端位置決め手段側に幅寄せして当該用紙の側端を当該用紙側端位置決め手段の基準面に突き当てる幅寄せ手段とを備える用紙搬送装置が知られている（特許文献１）。

特開２００２−３５６２５０号公報

本発明は、画像と用紙との位置あわせの精度を向上させることができる用紙搬送装置及び画像形成装置を提供する。

前記課題を解決するために、請求項１記載の用紙搬送装置は、
搬送路を搬送される用紙の搬送方向と交差する方向の一方側の側部が挿入されるガイド溝内に基準面を有し、前記用紙を前記基準面に沿って搬送方向下流側へ案内する案内手段と、
回転軸が前記搬送方向に対して交差し、前記搬送路側に外周面が突出した状態で前記外周面で前記用紙と接触しながら回転し、前記用紙を前記搬送方向と交差する方向に搬送して前記用紙の側端を前記基準面に突き当てる回転部材と、
前記回転部材の用紙搬送方向下流側で前記用紙をニップしつつ、前記回転部材の用紙搬送方向上流側では前記用紙を保持しない状態で前記用紙を搬送する搬送部材対と、
前記回転部材を前記外周面が前記搬送路側に突出した搬送位置と、前記外周面が前記搬送路から突出しない退避位置との間で移動可能に支持する支持手段と、
を備え、
前記支持手段は、前記用紙の側端が前記基準面に突き当てられた後で前記搬送部材対が
前記用紙をニップした状態で前記搬送方向と交差する方向に移動する前に、前記回転部材
を前記退避位置に移動させる、
ことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１に記載の用紙搬送装置において、
前記支持手段は、前記用紙の厚さに基づいて前記ガイド溝の前記用紙の側部が挿入される隙間の中心位置に前記回転部材の前記外周面を移動させる、
ことを特徴とする。

前記課題を解決するために、請求項３に記載の画像形成装置は、
請求項１又は２に記載の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置により搬送される用紙に画像を形成する画像形成手段と、を有する、
ことを特徴とする。

請求項１、３に記載の発明によれば、用紙が回転部材の外周面から受ける摩擦抵抗を減少させ、画像と用紙との位置あわせの精度を向上させることができることができる。
請求項２に記載の発明によれば、用紙のダメージを抑制するともに用紙の位置あわせの精度の低下を抑制することができる。

画像形成装置の概略構成の一例を示す断面模式図である。 （ａ）は第１実施形態に係る用紙搬送装置の概要を示す平面模式図、（ｂ）は断面模式図、（ｃ）、（ｄ）は位置合わせ動作を示す断面模式図である。 シフト機構の構成を示す模式図である。 （ａ）は用紙をサイドガイドに幅寄せするときの斜行ローラの位置を示す断面模式図、（ｂ）はサイドシフト時の斜行ローラの位置を示す断面模式図である。 サイドガイドの可変調整機構と支持機構の構成を示す模式図である。 第１実施形態に係る用紙搬送装置における位置合わせ処理を示すフローチャートである。 （ａ）は第２実施形態に係る用紙搬送装置における厚紙搬送時のサイドガイドと斜行ローラの位置を示す模式図、（ｂ）は薄紙搬送時のサイドガイドと斜行ローラの位置を示す模式図である。 第２実施形態に係る用紙搬送装置における位置合わせ処理を示すフローチャートである。 比較例の用紙搬送装置における位置合わせ処理を示すフローチャートである。

次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。

「第１実施形態」
（１）画像形成装置の全体構成及び動作
（１．１）画像形成装置の全体構成
図１は本実施形態に係る画像形成装置１の概略構成の一例を示す断面模式図である。
画像形成装置１は、画像形成部１００と、画像形成部１００の一端に装着された用紙供給部２００と、画像形成部１００の他の一端に設けられ、印刷された用紙が排紙される排紙部３００と、操作情報部４００と、上位機器から送信された印刷情報から画像情報を生成する画像処理部５００と、を備えて構成されている。

画像形成部１００は、システム制御装置１０（不図示）、露光装置２０、感光体ユニット３０、現像装置４０、用紙搬送装置５０、転写装置６０、定着装置７０、を備えて構成され、画像処理部５００から受け取った画像情報を用紙供給部２００から送り込まれた用紙Ｐ上にトナー画像として形成する。

用紙供給部２００は、画像形成部１００に対する用紙供給を行う。すなわち、種類（例えば、材質や厚さ、用紙サイズ、紙目）の異なる用紙Ｐを収容する複数の用紙積載部を備えており、これら複数の用紙積載部のいずれか一つから繰り出した用紙Ｐを画像形成部１００に対して供給するように構成されている。

排紙部３００は、画像形成部１００にて画像出力が行われた用紙Ｐの排出を行う。そのために、排紙部３００は、画像出力後の用紙Ｐが排出される排紙収容部を備えている。なお、排紙部３００は、画像形成部１００から出力される用紙束に対して、裁断やステープル（針綴じ）等の後処理を行う機能を有したものであってもよい。

操作情報部４００は、各種の設定や指示の入力及び情報表示に用いられるものである。すなわち、いわゆるユーザインタフェースに相当するもので、具体的には液晶表示パネル、各種操作ボタン、タッチパネル等を組み合わせて構成されている。

（１．２）画像形成部の構成及び動作
このような構成の画像形成装置１では、画像形成のタイミングに合わせて用紙供給部２００のうち、印刷ジョブで印刷の１枚毎に指定されたトレイ１、２、３から繰り出された用紙Ｐが画像形成部１００へ送り込まれる。

感光体ユニット３０は、露光装置２０の下方に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動する像保持体としての感光体ドラム３１を備えている。感光体ドラム３１の回転方向に沿って、帯電器３２、露光装置２０、現像装置４０、一次転写ローラ６２、クリーニングブレード３４が配置され、回転する感光体ドラム３１の表面は、帯電器３２により帯電され、露光装置２０から出射する潜像形成光により静電潜像が形成される。

現像装置４０は、内部に現像剤が収容される現像ハウジング４１を有する。現像ハウジング４１内には、感光体ドラム３１に対向して配置された現像ローラ４２が配設されている。それぞれの現像装置４０は、現像ハウジング４１に収容される現像剤を除いて略同様に構成され、それぞれが現像ローラ４２でイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。

用紙搬送装置５０は、用紙供給部２００から供給される用紙Ｐの姿勢を制御して転写装置６０に案内して導くために、第３搬送部材対としての第１上流ローラ５１、第２搬送部材対としての第２上流ローラ５２、案内手段としてのサイドガイド５３、サイドガイド５３に搬送される用紙Ｐを幅寄せする幅寄せ手段としての複数の斜行ローラ５４、搬送される用紙Ｐの搬送方向（図２中 矢印Ａ１参照）の先端を位置合わせして転写装置６０へ送り出す第１搬送部材対としてのレジストレーションローラ（以降レジストローラと記載する）５５を備えている。

転写装置６０は、各感光体ユニット３０の感光体ドラム３１上に形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト６１、各感光体ドラム３１上に形成された各色トナー像を中間転写ベルト６１に順次転写（一次転写）する一次転写ローラ６２、中間転写ベルト６１上に重畳して転写された各色トナー像を用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写ベルト６３とから構成されている。

各感光体ユニット３０の感光体ドラム３１に形成された各色トナー像は、システム制御装置１１により制御される電源装置等（不図示）から所定の転写電圧が印加された一次転写ローラ６２により中間転写ベルト６１上に順次静電転写（一次転写）され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。

中間転写ベルト６１上の重畳トナー像は、中間転写ベルト６１の移動に伴って二次転写ベルト６３が配置された二次転写部ＴＲに搬送される。重畳トナー像が二次転写部ＴＲに搬送されると、そのタイミングに合わせてレジストローラ５５から用紙Ｐが二次転写部ＴＲに供給される。そして、二次転写ベルト６３を介して二次転写ローラ６４と対向するバックアップローラ６５には、システム制御装置１１により制御される電源装置等から所定の転写電圧が印加され、用紙Ｐに中間転写ベルト６１上の多重トナー像が一括転写される。

感光体ドラム３１表面の残留トナーは、クリーニングブレード３４により除去され、廃トナー収容部（不図示）に回収される。感光体ドラム３１の表面は、帯電器３２により再帯電される。

定着装置７０は一方向へ回転する無端状の定着ベルト７１と、定着ベルト７１の周面に接し、一方向へ回転する加圧ローラ７２とを有し、定着ベルト７１と加圧ローラ７２の圧接領域によってニップ部（定着領域）が形成される。
転写装置６０においてトナー像が転写された用紙Ｐは、トナー像が未定着の状態で定着装置７０に搬送される。定着装置７０に搬送された用紙Ｐは、一対の定着ベルト７１と加圧ローラ７２により、加熱と圧着の作用でトナー像が定着される。

定着の終了した用紙Ｐは、排紙部３００に送り込まれる。用紙Ｐの両面に画像出力を行う場合には、用紙Ｐの表裏が反転され、再び用紙搬送装置５０を介して二次転写部ＴＲへ送り込まれる。そして、トナー像の転写および転写像の定着が行われた後に、排紙部３００に送り込まれることになる。排紙部３００へ送り込まれた用紙Ｐは、必要に応じて裁断やステープル（針綴じ）等の後処理を経た後に、排紙収容部へ排出される。

（２）用紙搬送装置の構成と作用
（２．１）用紙搬送装置の構成
図２（ａ）は第１実施形態に係る用紙搬送装置５０の概要を示す平面模式図、（ｂ）は断面模式図、（ｃ）、（ｄ）は位置合わせ動作を示す断面模式図、図３はシフト機構８０の構成を示す模式図、図４（ａ）は用紙をサイドガイド５３に幅寄せするときの斜行ローラ５４の位置を示す断面模式図、（ｂ）はサイドシフト時の斜行ローラ５４の位置を示す断面模式図、図５はサイドガイド５３の可変調整機構と支持機構９０の構成を示す模式図である。
以下、図面を参照しながら、用紙搬送装置５０の構成と動作について説明する。

用紙搬送装置５０は、図２に示すように、対構成からなるレジストローラ５５、レジストローラ５５の上流側に配設される複数（本例では３つ）の斜行ローラ５４、斜行ローラ５４の上流側に配設される第１上流ローラ５１、第２上流ローラ５２、用紙搬送方向に交差（直交）する方向の一方に配設されたサイドガイド５３を備えている。

第１上流ローラ５１は、駆動モータ（不図示）で回転駆動される駆動第１上流ローラ５１Ａと、駆動第１上流ローラ５１Ａに圧接配置されて追従回転する従動第１上流ローラ５１Ｂからなり、用紙供給部２００から供給される用紙Ｐをニップして搬送方向（図２（ａ）中 矢印Ａ１参照）下流側へ搬送する。
第２上流ローラ５２は、同様に駆動モータ（不図示）で回転駆動される駆動第２上流ローラ５２Ａと、駆動第２上流ローラ５２Ａに圧接配置されて追従回転する従動第２上流ローラ５２Ｂからなり、用紙Ｐをニップして搬送方向下流側へ搬送する。

斜行ローラ５４は、用紙Ｐの搬送方向に対し先端側がサイドガイド５３に向かって僅かに傾斜し、且つ、駆動モータ（不図示）で回転駆動される駆動斜行ローラ５４Ａと、駆動斜行ローラ５４Ａに圧接配置されて追従回転する従動斜行ローラ５４Ｂとで構成されており、ニップ解除モータ（不図示）で、従動斜行ローラ５４Ｂが駆動斜行ローラ５４Ａに対しニップ若しくはニップ解除（図２（ｃ）、（ｄ）矢印Ｃ１参照）されるようになっている。

更に斜行ローラ５４は、図２（ｃ）、図２（ｄ）及び図４に示すように、駆動斜行ローラ５４Ａの外周面５４Ａａが搬送路Ｓ側に突出した搬送位置と、搬送路Ｓから突出しない退避位置との間で支持手段としての支持機構９０で移動可能に支持されている（図２（ｄ） 矢印Ｃ２参照）。支持機構９０は、駆動斜行ローラ５４Ａを支持する支持板９１と、支持板９１を常時退避位置へ付勢する引張コイルスプリング９２と、支持板９１を搬送方向と交差する上下方向（Ｚ方向）に移動させる偏心カム９３と、偏心カム９３を回転駆動する駆動モータ９４（図５に図示）から構成されている。

支持機構９０は、斜行ローラ５４が用紙Ｐをニップしてサイドガイド５３の基準面５３Ａｂに向かって幅寄せしながら搬送するときは、図４（ａ）に示すように、偏心カム９３の長径部９３ａが支持板９１を押し上げて駆動斜行ローラ５４Ａの外周面５４Ａａが搬送路Ｓから突出する位置で支持している。
そして、図４（ｂ）に示すように、レジストローラ５５が用紙Ｐをニップした状態で後述するシフト機構８０で搬送方向と交差する方向に移動する際には、偏心カム９３の短径部９３ｂが支持板９１と接触して引張コイルスプリング９２の付勢力で駆動斜行ローラ５４Ａの外周面５４Ａａは搬送路Ｓから突出しない退避位置に移動する。

レジストローラ５５は、駆動モータ８５（図３に図示）で回転駆動される駆動レジストローラ５５Ａと、軸端でギア８６でギア連結され、駆動レジストローラ５５Ａに圧接して追従回転する従動レジストローラ５５Ｂとで構成されている。
また、レジストローラ５５は、ニップ解除モータ（不図示）で従動レジストローラ５５Ｂが駆動レジストローラ５５Ａに対してニップもしくはニップ解除されるようになっている。

更にレジストローラ５５（５５Ａ、５５Ｂ）は、図３に示すように、用紙Ｐの搬送方向と交差する方向（図中 矢印Ｂ１及びＢ２参照）に移動可能に回転支持されて、一端にはカップリング８４を介してレジストローラ５５を移動させる変位手段の一例としてのシフト機構８０が設けられている。

図３に示すように、シフト機構８０は、レジストローラ５５の端部に設けられたラック８１と、ラック８１に噛み合うピニオンギア８２と、ピニオンギア８２を回転させるモータ８３とにより構成されている。本実施の形態においては、モータ８３を正転及び逆転することで、レジストローラ５５が用紙Ｐの搬送方向と交差する方向（図中 矢印Ｂ１及びＢ２参照）に移動可能になっている。

サイドガイド５３は、図５に示すように、搬送される用紙Ｐ側が開口する凹字状の断面を有しており、サイドガイド５３の長手寸法とほぼ同寸の固定ガイド５３Ａと、可動ガイド５３Ｂによる二分割構造となっている。

固定ガイド５３Ａは、搬送路Ｓとほぼ面一状態で用紙搬送路を形成する用紙支持部５３Ａａと、用紙支持部５３Ａａの一辺部から略直角に立設され用紙Ｐの搬送方向と平行に形成された基準面５３Ａｂから構成されている。
可動ガイド５３Ｂは、固定ガイド５３Ａの用紙支持部５３Ａａに対向する状態で配置され、これによって略コ字形のガイド溝５３ａが形成されている。このガイド溝５３ａには、搬送路Ｓを搬送される用紙Ｐの側部が挿入される。

各斜行ローラ５４（５４Ａ、５４Ｂ）で幅寄せされる用紙Ｐは、サイドガイド５３の基準面５３Ａｂで側端を位置合わせされた状態で基準面５３Ａｂに沿ってレジストローラ５５に向かって搬送される。

図２（ａ）に示すように、レジストローラ５５の用紙Ｐの搬送方向上流側で、用紙Ｐの搬送経路の一方の側に片寄った一端部には側辺検知手段としてＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）センサ８８が配置されている。
ＣＩＳセンサ８８は、用紙Ｐに対して光を照射するＬＥＤ等からなる複数の発光素子（不図示）と、複数の発光素子によって照射された用紙Ｐからの反射光を受光するＣＣＤ等からなる複数の受光素子（不図示）を備えている。
発光素子から下方へ光線が照射され、この光線が搬送される用紙Ｐで反射されて、用紙Ｐからの反射光が受光素子で受光され、受光素子で得られる信号を２値化するとともに、２値化後の濃度レベルの変化で用紙Ｐの側辺を検知する。

（２．２）用紙搬送装置の動作
図６は用紙搬送装置５０における位置合わせ処理を示すフローチャート、図９は比較例の用紙搬送装置６００における位置合わせ処理を示すフローチャートである。
本実施形態に係る用紙搬送装置５０の用紙Ｐの位置合わせ動作について説明する前に、サイドガイド５３の支持機構９０を有しない比較例の用紙搬送装置６００における用紙Ｐの位置合わせについて説明する。

用紙搬送装置６００においては、搬送される用紙Ｐを斜行ローラ５４でサイドガイド５３の基準面５３Ａｂに向かって幅寄せして（Ｓ３０１）用紙Ｐの側端をサイドガイド５３に沿って位置合わせしながら搬送する。

そして、ＣＩＳセンサ８８で用紙Ｐの側端を検知し（Ｓ３０２）、斜行ローラ５４のニップ解除がなされている場合（Ｓ３０３：Ｙｅｓ）には、用紙Ｐの側辺の位置に基づいて、用紙Ｐはレジストローラ５５でニップした状態でレジストローラ５５を搬送方向と交差する方向に移動させる（Ｓ３０４）。
このレジストローラ５５の移動により、レジストローラ５５が搬送している用紙Ｐの側辺を、感光体ドラム３１上において形成される画像の幅方向の位置に合わせる。

その後、レジストローラ５５を回転させて、側端部が位置合わせされ斜行が補正された状態で用紙Ｐを二次転写部ＴＲに搬送する（Ｓ３０５）。

このように、用紙Ｐは、斜行ローラ５４でサイドガイド５３の基準面５３Ａｂに側端が突き当てられて斜行が補正されてレジストローラ５５にニップされた後、斜行ローラ５４のニップを解除した状態で、レジストローラ５５を搬送方向と交差する方向に移動（以降 サイドシフトと記す）させて画像と用紙幅方向の位置合わせを行っている。

一方、サイドシフトする際には、用紙Ｐの水平方向の移動が拘束されないように斜行ローラ５４のニップは解除されているが、摩擦係数が高い駆動斜行ローラ５４Ａの外周面５４Ａａに、用紙Ｐの自重によって用紙Ｐの裏面が常時接触しているために、用紙Ｐにはサイドシフトによる移動方向とは反対方向の摩擦抵抗が作用して、用紙Ｐが変形して位置合わせ精度が悪化する虞があった。

本実施形態に係る用紙搬送装置５０は、レジストローラ５５がサイドシフトする際には、支持機構９０が駆動斜行ローラ５４Ａを搬送路Ｓから突出しない退避位置に移動させた状態でサイドシフトを行い、画像と用紙幅方向の位置合わせを行う。

用紙搬送装置５０においては、搬送路Ｓを搬送される用紙Ｐを斜行ローラ５４でサイドガイド５３の基準面５３Ａｂに向かって幅寄せして（Ｓ１０１）用紙Ｐの側端をサイドガイド５３の基準面５３Ａｂに沿って位置合わせしながら搬送する。

そして、ＣＩＳセンサ８８で用紙Ｐの側端を検知し（Ｓ１０２）、従動斜行ローラ５４Ｂのニップ解除がなされている場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）には、駆動斜行ローラ５４Ａを搬送路Ｓから突出しない退避位置に移動させる（Ｓ１０４）。
この駆動斜行ローラ５４Ａの退避により、用紙Ｐの裏面は駆動斜行ローラ５４Ａの外周面５４Ａａとは接触しなくなり、レジストローラ５５がサイドシフトする際に、用紙Ｐには摩擦抵抗が作用しない状態となる。

そして、駆動斜行ローラ５４Ａが搬送路Ｓから退避して場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）には、レジストローラ５５をサイドシフトさせて画像と用紙Ｐの幅方向の位置合わせを行う（Ｓ１０６）。
その後、レジストローラ５５を回転させて、側端部が位置合わせされ斜行が補正された状態で幅方向を画像に位置合わせした用紙Ｐを二次転写部ＴＲに搬送する（Ｓ１０７）。

本実施形態に係る用紙搬送装置５０は、駆動斜行ローラ５４Ａを搬送路Ｓから突出しない退避位置に移動させた状態でサイドシフトを行い、画像と用紙幅方向の位置合わせを行う。そのために、サイドシフトに伴う移動方向とは反対方向の摩擦抵抗が減少して用紙Ｐの変形が抑制され、画像と用紙との位置合わせの精度を向上させることができる。

「第２実施形態」
図７（ａ）は第２実施形態に係る用紙搬送装置５０Ａにおける厚紙搬送時のサイドガイド５３と斜行ローラ５４の位置を示す模式図、（ｂ）は薄紙搬送時のサイドガイド５３と斜行ローラ５４の位置を示す模式図、図８は用紙搬送装置５０Ａにおける位置合わせ処理を示すフローチャートである。
以下図面を参照しながら本実施形態に係る用紙搬送装置５０Ａの構成と用紙Ｐの位置合わせ動作について説明するが、第１実施形態に係る用紙搬送装置５０と同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

用紙搬送装置５０Ａは、サイドガイド５３の固定ガイド５３Ａに対して可動ガイド５３Ｂを上下方向（Ｚ方向）に移動させてガイド溝５３ａの隙間Ｇを可変にする隙間可変機構を備えている。
隙間可変機構は、図５に示すように、ガイド溝５３ａを広げるように可動ガイド５３Ｂを常時上方（Ｚ方向）へ付勢する引張コイルスプリング９６と、可動ガイド５３Ｂを搬送方向と交差する上下方向（Ｚ方向）に移動させる偏心カム９７と、偏心カム９７を回転駆動する駆動モータ９８（図５に図示）から構成されている。

ガイド溝５３ａは、斜行ローラ５４で用紙Ｐを基準面５３Ａｂ側に幅寄せする際、ガイド溝５３ａ内への用紙Ｐの挿入をスムーズにするために、挿入される用紙Ｐの厚さ（紙厚）方向に所定の隙間Ｇを有して形成されている。
ガイド溝５３ａの隙間Ｇは、偏心カム９７の回転によって偏心カム９７と可動ガイド５３Ｂの当接部までの寸法が連続的に増加又は減少することで、挿入される用紙Ｐの厚さ（紙厚）に応じて変化する。

具体的には、搬送される用紙Ｐの厚さが薄い場合には、隙間Ｇを狭くして固定ガイド５３Ａの用紙支持部５３Ａａと可動ガイド５３Ｂにより用紙Ｐを上下方向から押さえ込むことにより、用紙Ｐの座屈、ループ等の発生を抑制している。
また、搬送される用紙Ｐの厚さが厚い場合には、隙間Ｇを広くして用紙Ｐの挿入を確実にするとともにガイド溝５３ａによる用紙Ｐの搬送抵抗の増加を抑制している。

一方、用紙の坪量が大きい厚紙がダウンカール（下向きカール）している場合には、隙間Ｇを広くしても用紙支持部５３Ａａの上面にダウンカールした用紙Ｐの端部が接触することにより搬送抵抗が増加してサイドシフト時の位置合わせ精度が悪化する虞があった。

本実施形態に係る用紙搬送装置５０Ａにおいては、支持機構９０が、用紙Ｐの厚さに基づいてガイド溝５３ａの用紙Ｐの側部が挿入される隙間Ｇの中心位置に駆動斜行ローラ５４の外周面５４Ａａを移動させて、用紙Ｐの厚さに応じて変化するガイド溝５３ａの隙間Ｇに対する用紙Ｐの上下方向（Ｚ方向）の位置を均等化している。

具体的には、駆動斜行ローラ５４の外周面５４Ａａの上下方向（Ｚ方向）の位置は、偏心カム９３の回転によって偏心カム９３と支持板９１の当接部までの寸法が連続的に増加又は減少することで、挿入される用紙Ｐの厚さ（紙厚）に応じて変化する。

画像形成装置１は、操作情報部４００を介して用紙Ｐの材質や厚さ、サイズ等といった用紙属性情報を受け取り（Ｓ２０１）、図８のフローチャートに示すように、まず、搬送される用紙Ｐが薄紙であるか否かが判断される（Ｓ２０２）。
用紙Ｐが薄紙である場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、サイドガイド５３のガイド溝５３ａの隙間ＧをＴ１に縮小し（Ｓ２０３：図７（ｂ）参照）、斜行ローラ５４の外周面５４ａが隙間Ｔ１の中心に位置するように支持機構９０で斜行ローラ５４を移動（下降：図７（ｂ）中 矢印Ｃ２参照）させる（Ｓ２０４）。

そして、搬送路Ｓを搬送される用紙Ｐを斜行ローラ５４でサイドガイド５３の基準面５３Ａｂに向かって幅寄せして（Ｓ２０５）用紙Ｐの側端をサイドガイド５３の基準面５３Ａｂに沿って位置合わせしながら搬送する。
その結果、斜行ローラ５４の外周面５４ａが隙間Ｔ１の中心に位置するために、ガイド溝５３ａの縮小した隙間Ｔ１に対する用紙Ｐの上下方向（Ｚ方向）の位置が均等化され、ガイド溝５３ａ内へ用紙Ｐが確実に挿入されるとともに、用紙支持部５３Ａａでの搬送抵抗による用紙Ｐの座屈、ループ等の発生の増加が抑制される。

その後、ＣＩＳセンサ８８で用紙Ｐの側端を検知し（Ｓ２０６）、斜行ローラ５４のニップ解除がなされている場合（Ｓ２０７：Ｙｅｓ）には、レジストローラ５５をサイドシフトさせて画像と用紙Ｐの幅方向の位置合わせを行う（Ｓ２０８）。
その後、レジストローラ５５を回転させて、側端部が位置合わせされ斜行が補正された状態で幅方向を画像に位置合わせした用紙Ｐを二次転写部ＴＲに搬送する（Ｓ２０９）。

用紙Ｐが薄紙ではない場合（Ｓ２０２：Ｎｏ）、サイドガイド５３のガイド溝５３ａの隙間ＧをＴ２に拡大し（Ｓ２１０：図７（ａ）参照）、斜行ローラ５４の外周面５４ａが隙間Ｔ２の中心に位置するように支持機構９０で斜行ローラ５４を移動（上昇：図７（ａ）中 矢印Ｃ１参照）させる（Ｓ２１１）。

そして、搬送される用紙Ｐを斜行ローラ５４でサイドガイド５３の基準面５３Ａｂに向かって幅寄せして（Ｓ２０５）用紙Ｐの側端をサイドガイド５３に沿って位置合わせしながら搬送する。
その結果、斜行ローラ５４の外周面５４ａが隙間Ｔ２の中心に位置するために、ガイド溝５３ａの拡大した隙間Ｔ２に対する用紙Ｐの上下方向（Ｚ方向）の位置が均等化され、ダウンカールによる用紙支持部５３Ａａでの搬送抵抗の増加が抑制され、サイドシフト時の位置合わせ精度の悪化が抑制される。

その後、ＣＩＳセンサ８８で用紙Ｐの側端を検知し（Ｓ２０６）、斜行ローラ５４のニップ解除がなされている場合（Ｓ２０７：Ｙｅｓ）には、用紙Ｐの側辺の位置に基づいて、用紙Ｐをレジストローラ５５でニップした状態でレジストローラ５５をサイドシフトさせて画像と用紙Ｐの幅方向の位置合わせを行う（Ｓ２０８）。
その後、レジストローラ５５を回転させて、側端部が位置合わせされ斜行が補正された状態で用紙Ｐを二次転写部ＴＲに搬送する（Ｓ２０９）。

１・・・画像形成装置
１００・・・画像形成部
１０・・・システム制御装置
２０・・・露光装置
３０・・・感光体ユニット
４０・・・現像装置
５０、５０Ａ、６００・・・用紙搬送装置
５１・・・第１上流ローラ
５２・・・第２上流ローラ
５３・・・サイドガイド
５３Ａ・・・固定ガイド
５３Ｂ・・・可動ガイド
５４・・・斜行ローラ
５５・・・レジストローラ
６０・・・転写装置
７０・・・定着装置
８０・・・シフト機構
９０・・・支持機構
９１・・・支持板
９２・・・引張りコイルスプリング
９３・・・偏心カム
９４・・・駆動モータ
９６・・・引張りコイルスプリング（可変調整機構）
９７・・・偏心カム（可変調整機構）
９８・・・駆動モータ（可変調整機構）
２００・・・用紙供給部
３００・・・排紙部
４００・・・操作情報部
５００・・・画像処理部

Claims (3)

1. 搬送路を搬送される用紙の搬送方向と交差する方向の一方側の側部が挿入されるガイド溝内に基準面を有し、前記用紙を前記基準面に沿って搬送方向下流側へ案内する案内手段と、
   回転軸が前記搬送方向に対して交差し、前記搬送路側に外周面が突出した状態で前記外周面で前記用紙と接触しながら回転し、前記用紙を前記搬送方向と交差する方向に搬送して前記用紙の側端を前記基準面に突き当てる回転部材と、
   前記回転部材の用紙搬送方向下流側で前記用紙をニップしつつ、前記回転部材の用紙搬送方向上流側では前記用紙を保持しない状態で前記用紙を搬送する搬送部材対と、
   前記回転部材を前記外周面が前記搬送路側に突出した搬送位置と、前記外周面が前記搬送路から突出しない退避位置との間で移動可能に支持する支持手段と、
   を備え、
   前記支持手段は、前記用紙の側端が前記基準面に突き当てられた後で前記搬送部材対が前記用紙をニップした状態で前記搬送方向と交差する方向に移動する前に、前記回転部材を前記退避位置に移動させる、
   ことを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記支持手段は、前記用紙の厚さに基づいて前記ガイド溝の前記用紙の側部が挿入される隙間の中心位置に前記回転部材の前記外周面を移動させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 請求項１又は２に記載の用紙搬送装置と、
   前記用紙搬送装置により搬送される用紙に画像を形成する画像形成手段と、を有する、
   ことを特徴とする画像形成装置。

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