JP5610149B2 - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
図10に示すように、レジストローラ対を用いた方式では、給紙ローラ200によって図の矢印Y方向に給送されたシート材Pの先端を、停止しているレジストローラ対300のニップに突き当てることにより、シート材Pに一定量のたわみを形成し、このときのシート材Pのたわみによる反力によってシート材Pの先端位置がニップに沿うことで斜行が補正される。その後、画像転写部における画像転写タイミングに合わせて、給紙ローラ200、レジストローラ対300を駆動させ、シート材を搬送する。この方式は、簡易かつ安価に構成できるため一般的に採用されているが、短所として、シート材のたわみ形成後に給紙ローラを停止した際の衝撃音が挙げられる。
図11に示すように、位置決め部800は、給紙トレイ400に設けられた溝900内に挿入され、この溝900に沿って摺動するように構成されている。これにより、位置決め部800は、シート搬送方向と略垂直方向(図の矢印X方向)への可動は許容されるが、シート搬送方向に沿う方向(図の矢印Z方向)への可動は規制されている。しかし、厳密には、位置決め部800のシート搬送方向と略垂直方向への摺動性を確保するために、位置決め部800と溝900との間に微小な隙間Sを設けてシート搬送方向に沿う方向にガタを持たせている。
従来の制御においては、シート材をレジストローラに突き当てた状態で給紙ローラの駆動を一旦停止するため、シート材の先端位置が精度良く決まる。これに対し、特許文献1に記載の方法では、シート材をレジストローラに当接させる前に給紙ローラの駆動を一旦停止するため、シート材のコシや摩擦係数等のばらつき、あるいは、給紙ローラや分離部材への紙粉の付着、給紙ローラ又は分離部材の経時的劣化によって、シート材給送時にスリップが発生すると、レジストローラの手前でシート部材を停止する位置にばらつきが生じてしまう。
図1に示す画像形成装置は、カラーレーザープリンタであり、その装置本体100には、画像形成ユニットとしての4つのプロセスユニット1C,1M,1Y,1Kが着脱可能に装着されている。各プロセスユニット1C,1M,1Y,1Kは、カラー画像の色分解成分に対応するシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)の異なる色のトナーを収容している以外は同様の構成となっている。
作像動作が開始されると、各プロセスユニット1C,1M,1Y,1Kの感光体2が図の時計回りに回転駆動され、帯電ローラ3によって各感光体2の表面が所定の極性に一様に帯電される。図示しない読取装置によって読み取られた原稿の画像情報に基づいて、露光装置6から各感光体2の帯電面にレーザー光L1〜L4が照射されて、各感光体2の表面に静電潜像が形成される。このとき、各感光体2に露光する画像情報は所望のフルカラー画像をシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの色情報に分解した単色の画像情報である。このように感光体2上に形成された静電潜像に、各現像ローラ4によってトナーが供給されることにより、静電潜像はトナー画像として顕像化(可視像化)される。
図2において、符号33は、給紙トレイ16に設けられた底板である。底板33は、図の左端に設けた図示しない回動軸を中心に図の右端が上下方向に回動可能に構成されている。また、底板33は、押圧部材としての底板加圧スプリング34によって上方へ押圧されており、この押圧によって、底板33上に積載された最上位のシート材Pはその積載量に限らず常に給紙ローラ17に当接している。
図3及び図4に示すように、フリクションパッド18を保持する保持部材35には、位置決め部37が設けられており、位置決め部37は、給紙トレイ16に設けられた溝38内に挿入されている。位置決め部37がこの溝38に沿って摺動することにより、保持部材35のシート搬送方向と略垂直方向(図4の矢印X方向)への可動が許容される。一方、保持部材35のシート搬送方向に沿う方向(図4の矢印Z方向)への可動は、位置決め部37と溝38とが干渉することによって規制されている。しかし、厳密には、位置決め部37と溝38との間に微小な隙間Sが設けてあり、シート搬送方向に沿う方向にガタを持たせて、位置決め部37のシート搬送方向と略垂直方向への摺動性を確保している。
図5に示すように、まず、t1の時点で給紙ローラの駆動を開始し、シート材をレジストローラ対に向かって給送する。給送されるシート材がt2の時点でレジストフィラーによって検知された後、シート材の先端がレジストローラ対に到達する前の所定の時点t3で給紙ローラの駆動を一旦停止する(図6参照)。その後、t4の時点で給紙ローラの駆動を再開し、シート材の先端をレジストローラに突き当ててたわみを形成すると共に、給紙ローラを駆動させつつ、t5の時点でレジストローラ対の駆動を開始してシート材を搬送する。
k=t0/R0・・・(1)
Tb=k×R1・・・(2)
Tc=k×R2・・・(3)
また、上記式(2)におけるR1は、スリップが生じないと仮定した場合の時間Tbの理想時間であり、同様に、上記式(3)におけるR2は、スリップが生じないと仮定した場合の時間Tcの理想時間である。式(2)及び(3)に示すように、時間TbとTcは、それぞれの理想時間R1とR2に、式(1)によって求められた補正係数kを乗算することで補正される。
図7に示すように、給紙ローラの駆動をONにしてシート材の給送を開始した後、レジストフィラーによってシート材が検知されることにより、その間のシート材の実際の通過時間が測定される。そして、その通過した実際の時間t0と予め設定されている理想時間R0との比によって補正係数kが算出され、この補正係数kに基づき上記時間TbとTcが補正される。
その後、時間t4(図5参照)が経過した時点で、給紙ローラの駆動をONにし、シート材をレジストローラに突き当ててたわみを形成する。また、ここでの前記時間t4は、上記補正後の時間Tcによって決定された時間である。
その後、時間t5(図5参照)が経過した時点で、レジストローラ対の駆動をONにし、シート材を搬送する。
Tb=k×R1×kv・・・(4)
Tc=k×R2×kv・・・(5)
Tc=k(R2+ΔR2)・・・(6)
Tc=k(R2+ΔR2)×kv・・・(7)
図8に示す実施形態では、図2に示す上記実施形態の構成に加え、レジストフィラー20よりもシート搬送方向の上流側に、シート材の先端を検知する検知手段としての給紙フィラー39が配設されている。それ以外は、図2に示す実施形態と同様の構成である。この給紙フィラー38は、レジストフィラー20と同様の仕組みでシート材を検知するように構成されている。
図9に示すように、まず、t1の時点で給紙ローラの駆動を開始し、シート材をレジストローラ対に向かって給送する。給送されるシート材がt2の時点で第1の検知手段である給紙フィラー38によって検知された後、t3の時点で第2の検知手段であるレジストフィラーによって検知される。そして、シート材の先端がレジストローラ対に到達する前の所定の時点t4で給紙ローラの駆動を一旦停止する。その後、t5の時点で給紙ローラの駆動を再開し、シート材の先端をレジストローラに突き当ててたわみを形成すると共に、給紙ローラを駆動させつつ、t6の時点でレジストローラ対の駆動を開始してシート材を搬送する。
16 給紙トレイ(シート収容部)
17 給紙ローラ(給送手段)
19 レジストローラ対(搬送手段)
20 レジストフィラー(検知手段)
39 給紙フィラー(検知手段)
P シート材
Claims (8)
- シート材を収容するシート収容部と、前記シート収容部に収容されるシート材を給送する給送手段と、前記給送手段によって給送されたシート材の先端を突き当てて停止した後に当該シート材の搬送を開始する搬送手段とを備え、
前記給送手段によって給送されるシート材の先端が前記搬送手段に突き当たる前に前記給送手段の駆動を一旦停止し、その後に前記給送手段の駆動を再開してシート材の先端を前記搬送手段に突き当てると共に、前記給送手段を駆動させつつ前記搬送手段の駆動を開始してシート材を搬送するように構成したシート給送装置において、
シート材が給送前の待機位置から前記搬送手段に突き当たる前の一旦停止位置までの間で任意に定めた2定点間を通過する実際の時間をt0、その理論上の理想時間をR0とすると、前記実際の時間t0と前記理論上の理想時間R0との比である補正係数kと前記給送手段によるシート材の給送速度に応じて、シート材の先端が前記搬送手段に突き当たる前に前記給送手段の駆動を一旦停止する一旦停止タイミングと、その後に前記給送手段の駆動を再開する駆動再開タイミングとを定めるようにしたことを特徴とするシート給送装置。 - シート材を収容するシート収容部と、前記シート収容部に収容されるシート材を給送する給送手段と、前記給送手段によって給送されたシート材の先端を突き当てて停止した後に当該シート材の搬送を開始する搬送手段とを備え、
前記給送手段によって給送されるシート材の先端が前記搬送手段に突き当たる前に前記給送手段の駆動を一旦停止し、その後に前記給送手段の駆動を再開してシート材の先端を前記搬送手段に突き当てると共に、前記給送手段を駆動させつつ前記搬送手段の駆動を開始してシート材を搬送するように構成したシート給送装置において、
シート材が給送前の待機位置から前記搬送手段に突き当たる前の一旦停止位置までの間で任意に定めた2定点間を通過する実際の時間をt0、その理論上の理想時間をR0とすると、前記実際の時間t0と前記理論上の理想時間R0との比である補正係数kによって、シート材の先端が前記搬送手段に突き当たる前に前記給送手段の駆動を一旦停止する一旦停止タイミングを定め、前記補正係数kとシート材の種類に応じて、前記一旦停止タイミングの後に前記給送手段の駆動を再開する駆動再開タイミングを定めるようにしたことを特徴とするシート給送装置。 - 前記補正係数kが予め設定した上限値kmaxより大きい場合は、前記上限値kmaxによって、前記給送手段の前記一旦停止タイミングと前記駆動再開タイミングとを定めるようにした請求項1又は2に記載のシート給送装置。
- 前記補正係数kが予め設定した下限値kminより小さい場合は、前記下限値kminによって、前記給送手段の前記一旦停止タイミングと前記駆動再開タイミングとを定めるようにした請求項1から3のいずれか1項に記載のシート給送装置。
- 前記給送手段と前記搬送手段との間のシート搬送経路上で、シート材の先端を検知する検知手段を備え、
前記2定点の一方を、給送前の待機位置におけるシート材の先端位置とし、他方を、前記検知手段によるシート材の先端検知位置とした請求項1から4のいずれか1項に記載のシート給送装置。 - シート材が前記給送前の待機位置から前記検知手段による先端検知位置までを通過する実際の時間をt0、その理論上の理想時間をR0とすると、前記実際の時間t0と前記理論上の理想時間R0との比である補正係数kによって、前記給送手段の前記一旦停止タイミングと前記駆動再開タイミングとを定めるように構成し、
前記シート収容部に収容されるシート材の先端が揃った状態で最初に給送される1枚目のシート材と、先行するシート材の給送時に連れ出されることで前記1枚目のシート材とは異なる待機位置から給送される2枚目以降のシート材とで、前記理論上の理想時間R0を変更するようにした請求項5に記載のシート給送装置。 - 前記給送手段と前記搬送手段との間のシート搬送経路上で、シート材の先端を検知する第1の検知手段と、前記給送手段と前記搬送手段との間のシート搬送経路上であって、前記第1の検知手段よりもシート搬送方向下流側でシート材の先端を検知する第2の検知手段を備え、
前記2定点の一方を、前記第1の検知手段によるシート材の先端検知位置とし、他方を、前記第2の検知手段によるシート材の先端検知位置とした請求項1から4のいずれか1項に記載のシート給送装置。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載のシート給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
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