JP6221861B2 - 搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送装置及び画像形成装置に関する。

特許文献１には、転写手段を転写材搬送路に対して上側に配し、転写手段から定着装置に転写材を吸着搬送させる転写搬送装置を有し、この転写搬送装置の定着装置側出口に、転写材搬送面に対して所定の角度下方に傾斜した案内ガイドを具備した画像形成装置に関する技術が開示されている。この先行技術では、定着装置の定着ローラ対のニップ位置を案内ガイドの延長線上よりも下方に配置し、且つ定着ローラのニップ部に対する接線は転写搬送装置の転写材搬送面に対して所定の角度下方に傾斜している（特許文献１を参照）。

特許文献２には、画像を保持して循環移動する像保持体と、この像保持体上の画像を記録材に転写する転写手段と、この転写手段による転写後の記録材を予め決められた部位へ向けて案内する転写後案内手段と、記録材の位置を検出する位置検出器と、制御装置と、を備える画像形成装置に関する技術が開示されている。この先行技術では、転写後案内手段は、転写後の記録材を案内する案内部材と、案内部材の姿勢又は速度を変化させる可変機構とを有している。制御装置は、位置検出器による記録材の検出情報に基づいて記録材の移動位置を認識し、転写後の記録材が案内部材に突入して接触するときには、案内部材の姿勢又は速度を変化させることで案内部材に対する記録材の面方向に作用する反力を低減すると共に、記録材が案内部材に突入して接触した後には、案内部材の姿勢又は速度を本来の状態に戻している（特許文献２を参照）。

特開２００５−１８０２９号公報 特開２０１３−２４６１９９号公報

本発明は、転写手段と定着手段との間を搬送される記録媒体に撓みを生じさせることが目的である。

請求項１の記録媒体の搬送装置は、現像剤像保持部材に保持された現像剤像を記録媒体に転写させる転写手段と、前記記録媒体に転写された前記現像剤像を前記記録媒体に定着させる定着手段と、の間に設けられ、前記記録媒体を吸着させて前記転写手段から前記定着手段に搬送する吸着搬送手段と、前記吸着搬送手段を、前記転写手段の出口と前記定着手段の入口とを結ぶ線分よりも下側に位置する下側位置と、前記下側位置よりも前記線分に近い上側位置との間で移動させる移動手段と、前記記録媒体の種類に応じて、前記上側位置で前記記録媒体を前記吸着搬送手段に吸着させたのち、且つ前記記録媒体が前記定着手段に搬送される前に、前記下側位置に向かって前記吸着搬送手段を移動して停止するように前記移動手段を制御するモードを有する制御手段と、を備える。

請求項２の記録媒体の搬送装置は、前記制御手段は、前記上側位置で前記記録媒体を前記吸着搬送手段に吸着させたのち、且つ前記記録媒体が前記定着手段に搬送される前に、前記下側位置よりも上側で且つ前記上側位置よりも下側の中間位置で前記吸着搬送手段が停止するように前記移動手段を制御する。

請求項３の記録媒体の搬送装置は、前記吸着搬送手段は、吸着力が可変とされ、前記制御手段は、前記記録媒体の種類に応じて、前記吸着搬送手段の吸着力を制御する。
請求項４の記録媒体の搬送装置は、前記移動手段は、前記吸着搬送手段を、前記転写手段の出口と前記定着手段の入口とを結ぶ線分と直交する方向に移動させる。

請求項５の画像形成装置は、現像剤像を保持する現像剤像保持部材と、前記現像剤像保持部材に保持された前記現像剤像を記録媒体に転写する転写手段と、前記記録媒体に転写された前記現像剤像を前記記録媒体に定着させる定着手段と、前記転写手段と前記定着手段との間に設けられた請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の記録媒体の搬送装置と、を備える。

請求項１に記載の発明によれば、上側位置で記録媒体を吸着搬送手段に吸着させたのち、下側位置に向かって吸着搬送手段が移動しない場合と比較し、転写手段と定着手段との間を搬送される記録媒体に撓みを生じさせることができる。

請求項２に記載の発明によれば、下側位置よりも上側の中間位置で吸着搬送手段が停止しない場合と比較し、転写手段と定着手段との間を搬送される記録媒体に撓みを生じさせることができる。

請求項３に記載の発明によれば、記録媒体の種類に応じて、吸着搬送手段の吸着力が制御されない場合と比較し、転写手段と定着手段との間を搬送される記録媒体に撓みを生じさせることができる。
請求項４に記載の発明によれば、移動手段は、吸着搬送手段を、転写手段の出口と定着手段の入口とを結ぶ線分と直交する方向に移動させることで、転写手段と定着手段との間を搬送される記録媒体に撓みを生じさせる。

請求項５に記載の発明によれば、転写手段と定着手段との間に請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の記録媒体の搬送装置以外の搬送装置が設けられている場合と比較し、転写手段と定着手段との間を搬送される記録媒体に撓みが生じていないことに起因する転写不良を防止することができる。

本実施形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。 図１の画像形成装置の要部を示す拡大概略構成図である。 普通紙が下側位置に配置されたベルト部材で搬送されている状態を示す図２に対応する拡大概略構成図である。 小サイズのコート紙が下側位置に配置されたベルト部材で搬送されている状態を示す図２に対応する拡大概略構成図である。 大サイズのコート紙が上側位置に配置されたベルト部材に吸着された状態を示す図２に対応する拡大概略構成図である 大サイズのコート紙が上側位置に配置されたベルト部材に吸着されたのち、中間位置に移動した状態を示す図２に対応する拡大概略構成図である （Ａ）は吸着搬送ユニットのベルト部材を示す斜視図であり、（Ｂ）は吸着搬送ユニットの概略構成を示す側面図である。 （Ａ）は搬送装置の概略構成を示す側面図であり、（Ｂ）は正面図である。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例について説明する。
＜全体構成＞
まず、画像形成装置の全体構成について説明する。

図１に示すように、画像形成装置１０は、電子写真方式により各色のトナー像が形成される複数の画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと、各画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにより形成された各色トナー像を中間転写ベルト１５に順次転写（一次転写）させる一次転写部１７と、中間転写ベルト１５上に転写された重畳トナー像を記録媒体の一例であるシート部材Ｐに転写（二次転写）させる二次転写装置２０と、二次転写された画像をシート部材Ｐ上に定着させる定着装置６０と、を備えている。

画像形成装置１０は、後述する搬送装置１００及びその他の装置の動作を制御する制御部４０を有している。また、画像形成装置１０、各種操作や情報を入力する操作パネル４１を有している。

画像形成装置１０の各画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、表面にトナー像を保持する像保持体の一例としての矢印Ａ方向に回転する感光体１１を、それぞれ備えている。

各感光体１１の周囲には、帯電器１２、潜像形成手段の一例としてのレーザ露光器１３、現像器１４、一次転写ロール１６、及び感光体クリーナ１８の電子写真用デバイスが、回転方向に沿って順次配設されている。

帯電器１２は感光体１１の表面を帯電させ、レーザ露光器１３は帯電した感光体１１に露光ビームＢｍを照射し感光体１１に静電潜像を形成する。現像器１４は、各色成分トナーが収容されており、このトナーによって感光体１１上の静電潜像を現像し、トナー像を形成する（トナーにより静電潜像を可視像化する）。そして、一次転写ロール１６は、感光体１１上に形成された各色のトナー像を一次転写部１７にて中間転写ベルト１５に転写する。また、感光体クリーナ１８は、一次転写されずに感光体１１上に残留した残留トナーを除去する。

そして、このような構成の画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、中間転写ベルト１５の上流側から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の順に、略直線状に配置されている。

中間転写ベルト１５は、ポリイミドやポリアミド等の樹脂をベース層として、カーボンブラック等の帯電防止剤を適当量含有させた無端状のベルト部材で構成されている。また、中間転写ベルト１５は、各種ロールによって、図に示すＢ方向に定められた速度で周回移動するように構成されている。

なお、上述する各種ロールは、定速性に優れたモータ（図示せず）により駆動されて中間転写ベルト１５を回転させる駆動ロール３１、各感光体１１の配列方向に沿って略直線状に延びる中間転写ベルト１５を支持する支持ロール３２、中間転写ベルト１５に対して一定の張力を与えると共に中間転写ベルト１５の蛇行を防止する補正ロールとして機能する張力付与ロール３３、二次転写装置２０に設けられた背面ロール２５、中間転写ベルト１５上の残留トナーを掻き取る中間転写ベルトクリーナ３５に設けられたクリーニング背面ロール３４などである。

一次転写部１７は、中間転写ベルト１５を挟んで感光体１１に対向して配置される一次転写ロール１６で構成されている。一次転写ロール１６は、シャフトと、シャフトの外周に設けられた弾性層とで構成されている。シャフトは、鉄やステンレス等の金属で構成された導電性の円柱状の棒である。弾性層は、カーボンブラック等の導電剤を配合したＮＢＲとＳＢＲとＥＰＤＭとのブレンドゴム等の半導電性の部材で構成されている。

一次転写ロール１６には、トナーの帯電極性（本実施形態では、マイナス極性）と逆極性の電圧（一次転写バイアス）が印加されるようになっている。これにより、各々の感光体１１上のトナー像が中間転写ベルト１５の表面（おもてめん（トナー像保持面））１５Ａに順次転写され、中間転写ベルト１５上に重畳されたトナー像が形成される。

図２に示すように、二次転写装置２０は、中間転写ベルト１５の裏面１５Ｂに接触する背面ロール２５と、中間転写ベルト１５の表面１５Ａに接触する二次転写ロール２２と、を有している。

背面ロール２５は、シャフト２５Ａと、シャフト２５Ａの周囲に設けられた弾性体からなる半導電性層（下地層）２５Ｂと、半導電性層２５Ｂの外周に形成された表面層２５Ｃと、で構成されている。シャフト２５Ａは鉄やステンレス等の金属で構成された導電性の円柱状の棒である。半導電性層２５Ｂはカーボンブラックやイオン導電材料等の導電剤を配合したゴム等の半導電性の弾性体で構成されている。また、表面層２５Ｃはカーボンブラックやイオン導電材料等の導電剤を配合したゴム等で構成されている。

また、背面ロール２５の外周面２５Ｄには、二次転写バイアスが印加される金属製の給電ロール２６が接触している。

一方、二次転写ロール２２は、シャフト２２Ａと、シャフト２２Ａの外周に設けられた弾性体からなる半導電性層（下地層）２２Ｂと、半導電性層２２Ｂの外周に形成された表面層２２Ｃと、で構成されている。シャフト２２Ａは鉄やステンレス等の金属で構成された導電性の円柱状の棒である。半導電性層２２Ｂはカーボンブラックやイオン導電材料等の導電剤を配合したゴム等の半導電性の弾性体で構成されている。また、表面層２２Ｃはカーボンブラックやイオン導電材料等の導電剤を配合したゴム等で構成されている。

二次転写ロール２２は、中間転写ベルト１５の表面１５Ａに接触し、シャフト２２Ａが接地されている。

シャフト２２Ａが接地された二次転写ロール２２の外周面２２Ｄと、給電ロール２６から給電された背面ロール２５を介して電圧が印加される中間転写ベルト１５との間には、転写電界が形成される（ニップ部Ｎにおいて転写電界が形成される）。そして、この転写電界によって二次転写装置２０に搬送されるシート部材Ｐ上にトナー像が、二次転写される。

図１に示すように、中間転写ベルト１５の二次転写装置２０の下流側には、二次転写後の中間転写ベルト１５上の残留トナーや紙粉を除去し、中間転写ベルト１５の表面１５Ａをクリーニングする中間転写ベルトクリーナ３５が設けられている。

イエローの画像形成ユニット１Ｙの上流側には、各画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにおける画像形成タイミングをとるための基準となる基準信号を発生する基準センサ（ホームポジションセンサ）４２が配設されている。また、黒の画像形成ユニット１Ｋの下流側には、画質調整を行うための画像濃度センサ４３が設けられている。

基準センサ４２は、中間転写ベルト１５の裏側に設けられたマークを認識して基準信号を発生しており、この基準信号の認識に基づく制御部４０からの指示により、各画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは画像形成を開始するように構成されている。

また、本実施形態に係る画像形成装置１０は、シート部材Ｐを搬送する搬送手段として、シート部材Ｐを収容する用紙収容部５０、この用紙収容部５０に集積されたシート部材Ｐを予め定められたタイミングで取り出して搬送する給紙ロール５１、給紙ロール５１により取り出されたシート部材Ｐを搬送する搬送ロール５２、搬送ロール５２により搬送されたシート部材Ｐを二次転写装置２０へと送る搬送ガイド５３、二次転写されたシート部材Ｐを吸着して定着装置６０へと搬送する吸着搬送ユニット１１０を有する搬送装置１００、シート部材Ｐを定着装置６０に導く定着入口ガイド５６等を備えている。また、搬送ガイド５３の搬送方向上流側には、レジストロール対９０が設けられている（図２も参照）。

なお、シート部材Ｐを吸着して搬送する吸着搬送ユニット１１０を有する搬送装置１００についての詳細は後述する。

定着装置６０は、加熱ロール６１と加圧ベルト６２と加圧ベルト６２の内面に接して摺動する摺動シート６４とを備えている。定着装置６０は、熱や圧力等の定着処理を行うことでシート部材Ｐにトナー像を定着する（図２も参照）。

（作像プロセス）
次に、本実施形態に係る画像形成装置の基本的な作像プロセスについて説明する。

本実施形態に係る画像形成装置では、図示していない画像読取装置やパーソナルコンピュータ等から出力される画像データを、図示していない画像処理装置によって画像処理を施し、画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋによって作像作業が実行される。

図示してない画像処理装置で施された画像データは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色の色材階調データに変換され、各色に対応したレーザ露光器１３に出力される。

各レーザ露光器１３では、入力された色材階調データに応じて、露光ビームＢｍを画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの各々の感光体１１に照射する。画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの各感光体１１では、帯電器１２によって表面が帯電された後、レーザ露光器１３によって表面が走査露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、各現像器１４によって、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像として現像される。

画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの各感光体１１上に形成された各色のトナー像は、各感光体１１と中間転写ベルト１５とが接触する一次転写部１７において、一次転写ロール１６により、中間転写ベルト１５の表面（おもてめん（トナー像保持面））１５Ａに順次一次転写され、重ね合わされる。

トナー像が中間転写ベルト１５の表面１５Ａに順次一次転写された後、中間転写ベルト１５が移動することでトナー像が二次転写装置２０に移動する。

一方、搬送手段では、トナー像が二次転写装置２０に移動するタイミングに合わせて給紙ロール５１が回転し、用紙収容部５０からシート部材Ｐが取り出される。給紙ロール５１により取り出されたシート部材Ｐは、搬送ロール５２により搬送され、搬送ガイド５３を経て二次転写装置２０に搬送される。

シート部材Ｐが二次転写装置２０に到達する前に、シート部材Ｐはレジストロール対９０によって一旦停止される。そして、中間転写ベルト１５が保持したトナー像の移動タイミングに合わせて、レジストロール対９０が回転を開始することで、シート部材Ｐの位置とトナー像の位置との位置合わせがなされる。

二次転写装置２０にタイミングを合わせて搬送されたシート部材Ｐ（図１参照）は、中間転写ベルト１５と二次転写ロール２２との間に挟み込まれ、ニップ部Ｎを通過する。シート部材Ｐがニップ部Ｎを通過する際には、給電ロール２６からトナーの帯電極性（マイナス極性）と同極性の電圧（二次転写バイアス）が背面ロール２５に印加され、二次転写ロール２２と中間転写ベルト１５との間に転写電界が形成される。そして、この転写電界によって中間転写ベルト１５の表面１５Ａに保持されたトナー像がシート部材Ｐに二次転写される。

二次転写装置２０でトナー像が転写されたシート部材Ｐは、中間転写ベルト１５から剥離され搬送方向下流側に設けられた搬送装置１００によって定着装置６０に搬送される。なお、搬送装置１００によるシート部材Ｐの搬送についての詳細は後述する。

定着装置６０に搬送されたシート部材Ｐのトナー像は、定着装置６０によって熱や圧力等の定着処理を受けることでシート部材Ｐに定着する。そして、トナー像が定着したシート部材Ｐは、図示してない排出部に設けられた排紙収容部に排出される。

一方、シート部材Ｐへの転写が終了した後、中間転写ベルト１５上に残った残留トナーは、中間転写ベルト１５の回転に伴って中間転写ベルトクリーナ３５に移動し、中間転写ベルトクリーナ３５によって中間転写ベルト１５上から除去される。

＜搬送装置＞
つぎに、搬送装置１００の詳細について説明する。

図１に示すように、搬送装置１００は、吸着搬送ユニット１１０と、吸着搬送ユニット１１０を上下方向（正確には、後述するように最短経路Ｅと直交する方向（斜め方向））に移動させる移動装置１５０と、を含んで構成されている。

吸着搬送ユニット１１０は、二次転写装置２０の搬送方向下流側に配置され、トナー画像が二次転写されたシート部材Ｐを定着装置６０に搬送する。

図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように、吸着搬送ユニット１１０は、搬送方向から見た形状がＵ字形状（上側と搬送方向両側とが開口した形状）の筐体７０（図７（Ｂ））に軸端部が支持された回転駆動する駆動ロール７２及び従動ロール７４と、駆動ロール７２と従動ロール７４とに巻き掛けられた複数のベルト部材７６と、を有している。なお、図示されていないが、ベルト部材７６間の隙間はガイド部材が設けられシールされている。

更に、図７（Ｂ）に示すように、ファン７９を有するファンユニット７８がベルト部材７６の内側に設けられ、吸着搬送ユニット１１０の筐体７０に固定されている。

図７（Ａ）に示すように、ベルト部材７６には、複数の貫通孔７６Ａが形成されている。よって、図７（Ｂ）に示すファンユニット７８のファン７９を駆動させることで、貫通孔７６Ａから空気がベルト部材７６の内側に吸い込まれる。

このような構成により、吸着搬送ユニット１１０は、シート部材Ｐ（図１参照）をベルト部材７６に吸着させ、駆動ロール７２を回転駆動させベルト部材７６を回転させることで、シート部材Ｐを搬送方向下流側（定着装置６０（図２参照））に搬送するようになっている。

なお、ファン７９の回転速度は可変とされ、制御部４０（図１参照）によって回転速度が制御されている。つまり、制御部４０によって、吸着力の大きさが制御されている。

また、図８（Ｂ）に示すように、ファンユニット７８には、ダクト１１２が設けられている。ダクト１１２は、画像形成装置１０（図１参照）の外装５７に形成された排気口１９に接続されている。また、排気口１９とダクト１１２との間には、上下方向に沿って設けられた蛇腹状の伸縮部１１８で接続されている。

図２に示すように、移動装置１５０（図１参照）は、吸着搬送ユニット１１０全体（図２ではベルト部材７６のみを図示）を上下方向、正確には後述する最短経路Ｅと直交する方向に移動させる。具体的には、吸着搬送ユニット１１０を、ベルト部材７６が下側位置７６Ｌ、上側位置７６Ｕ、及び中間位置７６Ｍになるように移動させる。下側位置７６Ｌは、二次転写装置２０の出口２０Ｅと定着装置６０の入口６０Ｅとを結ぶ線分である最短経路Ｅよりも下方の位置とされ、上側位置７６Ｕは最短経路Ｅの下側に近接した位置とされ、中間位置７６Ｍは下側位置７６Ｌと上側位置７６Ｕとの間の位置とされている。

また、本実施形態では、吸着搬送ユニット１１０は、ベルト部材７６の上面７６Ｂと最短経路Ｅとが平行になるように配置されると共に、ベルト部材７６が平行移動するように構成されている。

なお、図８（Ｂ）に示す蛇腹状の伸縮部１１８が伸縮することで、吸着搬送ユニット１１０の上下方向の移動にダクト１１２が追従するようになっている。

（移動装置）
つぎに、移動装置１５０の一例を説明する。

図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、吸着搬送ユニット１１０の筐体７０の側面７０Ａの両外側には、それぞれ最短経路Ｅと直交する方向に沿って配置された二本のレール１６０Ａ、１６０Ｂが間隔をあけて設けられている（各側面７０Ａの外側に合計四本のレール１６０Ａ、１６０Ｂが設けられている）。

吸着搬送ユニット１１０の筐体７０の側面７０Ａには、レール１６０Ａ，１６０Ｂに沿って間隔をあけて配置された軸部１１４Ａ、１１４Ｂが突出し、それぞれレール１６０Ａ、１６０Ｂに挿入されている。よって、吸着搬送ユニット１１０は、レール１６０Ａ、１６０Ｂに沿って平行移動が可能となっている。つまり、吸着搬送ユニット１１０は、ベルト部材７６の上面７６Ｂと最短経路Ｅとが平行になった状態で平行移動が可能となっている。

吸着搬送ユニット１１０の筐体７０の下側には、回転中心となる回転軸１７２が円板の中心位置から変位して配置された偏芯カム１７０が設けられている。そして、この偏芯カム１７０をモータ１７６で回転させることで、吸着搬送ユニット１１０全体が最短経路Ｅと直交する方向に移動するようになっている。

なお、吸着搬送ユニット１１０は図示していない付勢手段によって下方に付勢され、これにより筐体７０の下面７０Ｂが偏芯カム１７０に押し当てられている。また、モータ１７６は、制御部４０によって回転角度が制御されている。よって、吸着搬送ユニット１１０は、下側位置７６Ｌと上側位置７６Ｕとの間の中間位置７６Ｍに停止することができる。

また、図２に示すように、搬送装置１００の吸着搬送ユニット１１０と二次転写装置２０の出口２０Ｅとの間には、シート部材Ｐを検知する検知センサ９８が設けられている。なお、検知結果（検知信号）は制御部４０（図１参照）に送られる。

（搬送装置によるシート部材の搬送）
つぎに、搬送装置１００による二次転写装置２０でトナー像が転写されたシート部材Ｐの定着装置６０への搬送についての詳細を説明する。

ここで、パーソナルコンピュータからのデータや操作パネル４１（図１参照）に入力された情報によって、シート部材Ｐの種類及びサイズが選択されている。

本実施形態では、シート部材Ｐの種類は、所謂普通紙Ｐ１と所謂コート紙Ｐ２とが選択されるようになっている。なお、普通紙Ｐ１よりもコート紙Ｐ２の方が厚く所謂コシが強く撓みにくい。また、シート部材Ｐのサイズは小サイズ（例えば、Ａ４サイズ）と大サイズ（例えば、Ａ３サイズ）とが選択されるようになっている。

なお、上述のシート部材Ｐの種類及びサイズは、以下の説明を判り易くするための一例であって、これに限定されるものではない。複数の異なる種類及びサイズが選択できるようになっていてもよい。

また、本実施形態の定着装置６０は、制御部４０（図１参照）によって、選択されたシート部材Ｐの種類に応じて搬送速度（定着速度）が制御されている。具体的には、普通紙Ｐ１よりもコート紙Ｐ２の方が、搬送速度（定着速度）が遅くなるようになるように制御されている。これは、コート紙Ｐ２は厚く必要とする定着エネルギーが大きいため搬送速度を遅くする必要があるためであり、普通紙Ｐ１は薄く紙シワが発生し易いので搬送速度を速くする必要があるためである。

なお、二次転写装置２０における搬送速度をＶ１とし、定着装置６０におけるコート紙Ｐ２の搬送速度をＶ２Ａとし普通紙Ｐ１の搬送速度をＶ２Ｂとし、搬送装置１００における吸着搬送ユニット１１０のベルト部材７６の搬送速度Ｖ３とすると、
Ｖ１＜Ｖ３＜Ｖ２Ａ＜Ｖ２Ｂ
となるように制御部４０（図１参照）によって制御されている。

また、本実施形態では、シート部材Ｐの種類に応じて、吸着搬送ユニット１１０のファン７９の回転速度（すなわち吸着力）が制御部４０（図１参照）によって制御されている。具体的には、普通紙Ｐ１よりもコート紙Ｐ２の方がファン７９の回転速度が速くなるように、すなわち、吸着力が大きくなるように制御されている。

これは、コート紙Ｐ２は厚くコシが強いので必要とする吸着力が大きいためであり、また、普通紙Ｐ１は薄いので吸着力が大きすぎると、定着前のトナー像が乱れる虞があるためである。

（普通紙Ｐ１）
まず、普通紙Ｐ１の場合の搬送について説明する。普通紙Ｐ１の場合は、サイズによることなく固定モードとなる。

図３に示すように、搬送装置１００の吸着搬送ユニット１１０は、下側位置７６Ｌに配置されている。二次転写装置２０から搬送された普通紙Ｐ１は、自重によって先端部Ｐ１Ａ側が下がって撓み、吸着搬送ユニット１１０のベルト部材７６に吸着される。そして、ベルト部材７６に吸着した状態で、定着装置６０に搬送される。このとき普通紙Ｐ１は最短経路Ｅよりも下側にあり、普通紙Ｐ１は湾曲し撓んだ状態となる。具体的には、普通紙Ｐ１の先端側は定着装置６０に向かって傾斜し、後端側は二次転写装置２０に向かって傾斜した所謂バスタブカーブのような搬送経路となる。

前述したように
Ｖ１＜Ｖ３＜Ｖ２Ｂ
である。

よって、定着装置６０に搬送された普通紙Ｐ１は、定着装置６０に引っ張られ、搬送されるに従ってベルト部材７６から離れ最短経路Ｅに接近して行き撓み量が少なくなっていく（撓みが消費されていく）。

しかし、普通紙Ｐ１が大サイズでも、普通紙Ｐ１の撓みが無くなる前（最短経路Ｅになる前）に、普通紙Ｐ１の後端が二次転写装置２０の出口２０Ｅから排出されるようになっている。

（コート紙Ｐ２）
つぎに、コート紙Ｐ２の場合の搬送について説明する。

コート紙Ｐ２の場合は、前述したようにファン７９の回転速度を速く、すなわち、吸着力が大きくなる。また、定着装置６０の搬送速度（定着速度）が遅くなる。

［小サイズ］
コート紙Ｐ２が小サイズの場合は、普通紙Ｐ１と同じく固定モードとされているので図４に示すように、搬送装置１００の吸着搬送ユニット１１０は、下側位置７６Ｌに配置されている。

二次転写装置２０から搬送されたコート紙Ｐ２は厚くコシが強く撓みにくいので、先端部Ｐ２Ａはベルト部材７６の搬送方向下流側に着地する。よって、吸着搬送される距離が短く、撓み量が少ない。

前述したように、
Ｖ１＜Ｖ３＜Ｖ２Ａ
である。

よって、定着装置６０に搬送されたコート紙Ｐ２は、定着装置６０に引っ張られ、搬送されるに従って最短経路Ｅに接近して行き撓み量が少なくなる。

前述したように、コート紙Ｐ２は吸着搬送される距離が短く撓み量が少ないが、小サイズであるので、コート紙Ｐ２の撓みが無くなる前（最短経路Ｅになる前）に、コート紙Ｐ２の後端が二次転写装置２０の出口２０Ｅから排出される。或いは、コート紙Ｐ２の後端が二次転写装置２０の出口２０Ｅから排出されたのちに、定着装置６０に搬送される。

［大サイズ］
コート紙Ｐ２が大サイズの場合は、移動モードとなり、図５に示すように、搬送装置１００の吸着搬送ユニット１１０は、上側位置７６Ｕに移動する。

二次転写装置２０から搬送されたコート紙Ｐ２は、吸着搬送ユニット１１０のベルト部材７６に吸着される。そして、コート紙Ｐ２がベルト部材７６に吸着され、下側位置７６Ｌに向かって吸着搬送ユニット１１０が移動し、中間位置７６Ｍで停止する。

なお、コート紙Ｐ２が吸着されたのち、吸着搬送ユニット１１０（ベルト部材７６）が下側に向かって移動を開始するタイミングは、検知センサ９８がコート紙Ｐ２の先端部Ｐ２Ａを検知した検知結果から制御部４０（図１参照）が算出している（検知センサ９８が検知してから予め定められた時間経過後に移動を開始する）。

そして、ベルト部材７６に吸着した状態で、定着装置６０に搬送される。このときコート紙Ｐ２は最短経路Ｅよりも下側にあり、コート紙Ｐ２は湾曲し撓んだ状態となる。普通紙Ｐ１と同様に所謂バスタブカーブのような搬送経路になる。

前述したように、
Ｖ１＜Ｖ３＜Ｖ２Ａ
である。

よって、定着装置６０に搬送されたコート紙Ｐ２は、定着装置６０に引っ張られ、搬送されるに従ってベルト部材７６から離れ最短経路Ｅに接近して行き撓み量が少なくなっていく（撓みが消費される）。

コート紙Ｐ２を吸着搬送させることで、図４の吸着搬送ユニット１１０が下側位置７６Ｌに配置されている場合よりも撓み量が大きいので、大サイズでも、コート紙Ｐ２の撓みが無くなる前（最短経路Ｅになる前）に、コート紙Ｐ２の後端が二次転写装置２０の出口２０Ｅから排出される。

なお、吸着搬送ユニット１１０は、中間位置７６Ｍであるので撓み量は、下側位置７６Ｌよりも少ない。

しかし、前述したように
Ｖ１＜Ｖ２Ａ＜Ｖ２Ｂ
である。

つまり、定着装置６０の搬送速度（定着速度）は普通紙Ｐ１の場合よりも遅い（二次転写装置２０と定着装置６０の搬送速度差が小さい）。よって、吸着搬送ユニット１１０が中間位置７６Ｍで撓み量が下側位置７６Ｌよりも少なくても、コート紙Ｐ２の撓みが無くなる前（最短経路Ｅになる前）に、コート紙Ｐ２の後端が二次転写装置２０の出口２０Ｅから排出される。

＜作用及び効果＞
つぎに、作用及び効果について説明する。

二次転写装置２０から定着装置６０にシート部材Ｐを搬送する搬送装置１００は、ベルト部材７６にシート部材Ｐを吸着させて搬送を行う。

仮に、二次転写装置２０の出口２０Ｅと定着装置６０の入口６０Ｅとを結ぶ直線状の最短経路Ｅに沿ってシート部材Ｐを搬送する場合、駆動系の回転むら等の速度変動が生じるとシート部材Ｐが引っ張られる、或いは押し込まれ、二次転写装置２０での転写画質が低下する。よって、二次転写装置２０の搬送速度と定着装置６０の搬送速度とを高精度に制御する必要がある。

よって、本実施形態では、搬送装置１００のベルト部材７６を最短経路Ｅよりも下側位置７６Ｌに設定することで、バスタブカーブのような搬送経路としシート部材Ｐに撓みを生じさせると共に、二次転写装置２０の搬送速度よりも定着装置６０の搬送速度が速くなるように設定している。このように二次転写装置２０の搬送速度よりも定着装置６０の搬送速度が速くなるように設定することで、速度制御が容易になる（要求される速度制御の精度が低くなる）。また、上述したように、二次転写装置２０と定着装置６０との搬送速度差によってシート部材Ｐが引っ張られるが、シート部材Ｐの撓みを消費することで、二次転写装置２０での転写画質の低下が防止されている。

ここで、図４に示すように、コート紙Ｐ２は厚くコシが強く撓みにくいので、先端部Ｐ２Ａはベルト部材７６の搬送方向下流側に着地するため撓み量が少ない。小サイズの場合は、撓み量が少なくても、コート紙Ｐ２の撓みが無くなる前に、コート紙Ｐ２の後端が二次転写装置２０の出口２０Ｅから排出される。或いは、コート紙Ｐ２の後端が二次転写装置２０の出口２０Ｅから排出されたのちに、定着装置６０に吸着搬送される。

しかし、仮に大サイズも固定モードとした場合は、コート紙Ｐ２の後端が二次転写装置２０の出口２０Ｅから排出される前に、コート紙Ｐ２の撓みが無くなり、コート紙Ｐ２が引っ張られ二次転写装置２０での転写画質が低下する。つまり、シート部材Ｐに撓みが生じていないことに起因する転写不良が発生する。

そこで、本実施形態では、前述したうように、移動モードとし、図５に示すように搬送装置１００の吸着搬送ユニット１１０を上側位置７６Ｕに移動させてコート紙Ｐ２を吸着搬送ユニット１１０のベルト部材７６に吸着させたのち、図６に示すように下側位置７６Ｌに向かって吸着搬送ユニット１１０を移動させ、中間位置７６Ｍで停止させている。

よって、コート紙Ｐ２はベルト部材７６に吸着した状態で、定着装置６０に搬送されるので、コート紙Ｐ２の撓み量が確保される。したがって、コート紙Ｐ２の後端が二次転写装置２０の出口２０Ｅから排出されるまで、コート紙Ｐ２に撓みが生じているので、シート部材Ｐに撓みが生じていないことに起因する転写不良が防止される。

また、コート紙Ｐ２はコシが強いので、下側位置７６Ｌまで移動させると、吸着が維持されずにコート紙Ｐ２がベルト部材７６から離れ、撓み量が確保されない虞がある。よって、本実施形態では、中間位置７６Ｍで停止し、コート紙Ｐ２がベルト部材７６に吸着した状態を維持し撓み量を確保している。

なお、前述したように、中間位置７６Ｍでの撓み量は、下側位置７６Ｌよりも少ない。しかし、コート紙Ｐ２は、定着装置６０の搬送速度（定着速度）が普通紙Ｐ１よりも遅い。よって、撓み量が下側位置７６Ｌよりも少なくても、コート紙Ｐ２の撓みが無くなる前（最短経路Ｅになる前）に、コート紙Ｐ２の後端が二次転写装置２０の出口２０Ｅから排出される。

また、コート紙Ｐ２の場合は、前述したようにファン７９の回転速度を速く、すなわち、吸着力が大きくなるように制御されている。よって、コート紙Ｐ２がベルト部材７６に吸着力不足による吸着不良が防止され、撓み量が確保される。

＜その他＞
尚、本発明は、上記実施形態に限定されない。

例えば、上記実施形態では、シート部材Ｐは、普通紙Ｐ１とコート紙Ｐ２との二種類であり、小サイズと大サイズとの二つのサイズであったがこれに限定されない。複数の異なる種類及びサイズが選択できるようになっていてもよい。

また、吸着搬送ユニット１１０（ベルト部材７６）の移動及び吸着力は、種類及びサイズに応じて適宜対応すればよい。例えば、普通紙Ｐ１よりも厚くコシが強いがコート紙Ｐ２よりも薄くコシが弱い記録用紙Ｐ３の場合、吸着搬送ユニット１１０（ベルト部材７６）を中間位置７６Ｍよりも下側で停止してもよいし、下側位置７６Ｌまで移動してもよい。また、吸着力を普通紙Ｐ１とコート紙Ｐ２との中間の強さにしてもよい。

要は、記録媒体の種類及びサイズに応じて、停止位置と吸着力とをそれぞれ制御してもよい。

また、上記実施形態では、パーソナルコンピュータからのデータや操作パネル４１（図１参照）に入力される情報によって、シート部材Ｐの種類及びサイズが選択されたが、これに限定されない。

例えば、シート部材Ｐの坪量、厚さ、サイズ等を判別する判別装置を有し、この判別装置の判別結果に基づいて、吸着搬送ユニット１１０（ベルト部材７６）の移動及び吸着力を制御してもよい。また、シート部材Ｐの坪量、厚さ、サイズが予め決められた規定値以上のときには、上記実施形態の大サイズのコート紙Ｐ２のように、吸着搬送ユニット１１０（ベルト部材７６）を移動する移動モードとし、規定値未満の場合は、下側位置７６Ｌの状態のままの固定モードとするようにしてもよい。

また、コート紙Ｐ２であっても吸着搬送ユニット１１０（ベルト部材７６）を下側位置７６Ｌまで下げても吸着維持される場合（吸着搬送可能）であれば、下側位置７６Ｌまで下げてもよい。

また、普通紙Ｐ１及び小サイズのコート紙Ｐ２であっても、吸着搬送ユニット１１０（ベルト部材７６）を上側位置７６Ｕで吸着させたのち下側に下げてもよい。すなわち、シート部材の種類やサイズによることなく、シート部材Ｐを上側位置７６Ｕでベルト部材７６に吸着させたのち、下側に下げてもよい。

また、上記実施形態では、吸着搬送ユニット１１０が下側に向かって移動を開始するタイミングは、検知センサ９８がコート紙Ｐ２の先端部Ｐ２Ａを検知した検知結果から制御部４０が算出したが、これに限定されない。検知センサ９８を、二次転写装置２０とレジストロール対９０との間に配置してもよい。また、レジストロール対９０の給紙タイミングの信号から制御部４０が算出してもよい。

また、上記実施形態では、移動装置１５０、吸着搬送ユニット１１０（ベルト部材７６
）は上下方向に平行移動させたが、これに限定されない。例えば、従動ロール７４を回転軸として、駆動ロール７２側を上下方向に回転するようにしてもうよい。

また、上記実施形態では、ファン７９によって吸着搬送ユニット１１０のベルト部材７６にシート部材Ｐを吸着させたが、これに限定されない。例えば、静電気力でベルト部材７６にシート部材Ｐを吸着させてもよい。

また、上記実施形態では、二次転写装置２０から定着装置６０にシート部材Ｐを搬送すう搬送装置１００に本発明を適用したが、これに限定されない。例えば、中間転写ベルトを有しない構成の場合、一次転写装置と定着装置との間の搬送装置１００に本発明を適用してもよい。

画像形成装置の構成としては、上記実施形態の構成に限られず種々の構成とすることが可能である。更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは言うまでもない。

１０ 画像形成装置
１５ 二次転写ベルト（現像剤像保持部材の一例）
２０ 二次転写装置（転写手段の一例）
２０Ｅ 出口
４０ 制御部（制御手段の一例）
６０ 定着装置（定着手段の一例）
６０Ｅ 入口
７６ ベルト部材（吸着搬送手段の一例）
７６Ｌ 下側位置
７６Ｍ 中間位置
７６Ｕ 上側位置
１００ 搬送装置
１５０ 移動装置（移動手段の一例）
Ｅ 最短経路（線分の一例）
Ｐ シート部材（記録媒体の一例）

Claims (5)

1. 現像剤像保持部材に保持された現像剤像を記録媒体に転写させる転写手段と、前記記録媒体に転写された前記現像剤像を前記記録媒体に定着させる定着手段と、の間に設けられ、前記記録媒体を吸着させて前記転写手段から前記定着手段に搬送する吸着搬送手段と、
   前記吸着搬送手段を、前記転写手段の出口と前記定着手段の入口とを結ぶ線分よりも下側に位置する下側位置と、前記下側位置よりも前記線分に近い上側位置との間で移動させる移動手段と、
   前記上側位置で前記記録媒体を前記吸着搬送手段に吸着させたのち、且つ前記記録媒体が前記定着手段に搬送される前に、前記下側位置に向かって前記吸着搬送手段を移動して停止するように前記移動手段を制御するモードを有する制御手段と、
   を備える記録媒体の搬送装置。
2. 前記制御手段は、前記上側位置で前記記録媒体を前記吸着搬送手段に吸着させたのち、且つ前記記録媒体が前記定着手段に搬送される前に、前記下側位置よりも上側で且つ前記上側位置よりも下側の中間位置で前記吸着搬送手段が停止するように前記移動手段を制御する請求項１に記載の記録媒体の搬送装置。
3. 前記吸着搬送手段は、吸着力が可変とされ、
   前記制御手段は、前記記録媒体の種類に応じて、前記吸着搬送手段の吸着力を制御する請求項１又は請求項２に記載の記録媒体の搬送装置。
4. 前記移動手段は、前記吸着搬送手段を、前記転写手段の出口と前記定着手段の入口とを結ぶ線分と直交する方向に移動させる、
   請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の記録媒体の搬送装置。
5. 現像剤像を保持する現像剤像保持部材と、
   前記現像剤像保持部材に保持された前記現像剤像を記録媒体に転写する転写手段と、
   前記記録媒体に転写された前記現像剤像を前記記録媒体に定着させる定着手段と、
   前記転写手段と前記定着手段との間に設けられた請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の記録媒体の搬送装置と、
   を備える画像形成装置。

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