JP4550134B2 - シート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを搬送するレジストローラよりもシート搬送方向上流側で湾曲しているシート搬送路の湾曲部でシートの有無を光学式センサによって検出し、該レジストローラにて搬送されるシートの該光学式センサによるシート有り検知からシート無し検知となる検知後から所定の搬送時間経過後に該レジストローラへの駆動を停止するシート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。

例えば、電子写真方式の画像形成装置においては、一般的に、静電潜像を感光体ドラム等の像担持体表面に形成し、現像剤により像担持体表面の静電潜像を現像して、像担持体表面にトナー像を形成し、像担持体と転写部材との間のニップ域に普通紙やＯＨＰ等のシートを挟み込んで搬送しつつ、トナー像を像担持体からシートに転写し、シートを加熱及び加圧して、トナー像をシート上に定着するようになっている。また、トナー像を像担持体から一旦中間転写体に転写し、該中間転写体上のトナー像を該中間転写体からシートに転写した後、トナー像をシート上に定着することもある。

このような画像形成装置においてはシート搬送装置が組み込まれており、このシート搬送装置によりシートが給紙トレイ等の給紙部から引き出されて搬送される。このシート搬送装置においては、シート搬送経路を直線状にするのが最も好ましいが、給紙トレイや感光体ドラム等の構成部材の配置関係により、シート搬送経路を直線状に保つことができず複数箇所で湾曲させることが多い。

また、シート搬送装置の搬送経路においては、像担持体と転写部材との間のニップ域、或いは、中間転写体と転写部材との間のニップ域よりもシート搬送方向上流側にレジストローラ（ＰＳ(Paper Stop)ローラとも称する）が設けられており、停止状態のレジストローラにシートの先端（シート搬送方向下流側端）を付き当てて、シートを撓ませ、このシートの弾性力によりシートの先端をレジストローラと平行に揃えてから、レジストローラによりシートをニップ域へと搬送している。これにより、シートが斜めになってニップ域を通過することが防止され、トナー像がシートに対して斜めに転写されずに済む。

一方、シートがレジストローラを通過した後は、次のシートの先端をレジストローラに突き当てて撓ませるために、レジストローラに次のシートが到来する前にレジストローラへの回転駆動を停止する必要があるが、このレジストローラへの回転駆動の停止は、レジストローラよりもシート搬送方向上流側においてシートの有無を検出することによって行われることが多い。このシートの有無を検出する手段として、光学式センサを用いることがある。光学式センサを用いたシート搬送装置では、シートの後端（シート搬送方向上流側端）の光学式センサによる検知後から所定の搬送時間経過後にレジストローラへの回転駆動を一旦停止して次のシート搬送に備えるようになっている。なお、前記所定の搬送時間は、少なくとも、シートの後端検知位置からレジストローラまでの検知後搬送距離をシートの後端が通過する時間であり、この検知後搬送距離とシートの搬送速度とから予め求めておくことができる。

ところで、レジストローラを基準にしたシート搬送方向上流側で湾曲しているシート搬送路を備えたシート搬送装置において、レジストローラにて搬送されるシートの有無を光学式センサによって検出する場合には、シートの腰の強さや光学的特性等のシート特性が異なると、シートの後端の光学式センサによる検知タイミングが異なることがあり、好ましくない。これについて、光学式センサとして、搬送されるシートへ光照射して該シートから反射される反射光に基づきシートの有無を検出する反射型光センサを用いた場合を例にとって図６を参照しながら説明する。

図６は、レジストローラ１０１のシート搬送方向上流側で湾曲しているシート搬送路Ｓを備えた従来のシート搬送装置において、反射型光センサ１０２を用いた場合の不都合を説明するための図である。図６（ａ）は、普通紙Ｑ１を搬送する場合での反射型光センサ１０２による検出状態を示しており、図６（ｂ）は、普通紙よりも腰の強いＯＨＰシートＱ２を搬送する場合での反射型光センサ１０２による検出状態を示している。

図６に示す従来のシート搬送装置は、シートＱ１，Ｑ２を搬送するレジストローラ１０１と、レジストローラ１０１よりもシート搬送方向（図中矢印Ｘ’方向）上流側で湾曲する湾曲部７１を有しているシート搬送路Ｓと、シート搬送路Ｓの湾曲部７１でシートＱ１，Ｑ２の有無を検出する反射型光センサ１０２とを備えており、レジストローラ１０１にて搬送されるシートＱ１，Ｑ２の反射型光センサ１０２によるシート有り検知からシート無し検知となる検知後から所定の搬送時間経過後にレジストローラ１０１への回転駆動を一旦停止して次のシート搬送に備えるようになっている。なお、このシート搬送装置では、反射型光センサ１０２によって入射される反射光Ｒ１，Ｒ２が検知されなくなったことをモニターすることでシートＱ１，Ｑ２の後端Ｑ１’，Ｑ２’とみなしている。

レジストローラ１０１は、対向する対向ローラ（ここでは従動ローラ）１０５との間にシートＱ１，Ｑ２を挟持しつつシート搬送方向（図中矢印Ｘ方向）の軸線回りに回転駆動されることで、シートＱ１，Ｑ２を搬送するようになっている。

反射型光センサ１０２は、シート搬送路Ｓの湾曲部７１の外側に設けられており、レジストローラ１０１にて搬送されるシートＱ１，Ｑ２へ出射光Ｌを照射する発送素子を含む発光部１０２ａと、該シートＱ１，Ｑ２から反射される反射光Ｒ１，Ｒ２を受光する受光素子を含む受光部１０２ｂとからなっている。

このように構成された従来のシート搬送装置では、図６（ａ）に示すように、普通紙Ｑ１の搬送動作において、反射型光センサ１０２の光照射領域を通過する普通紙Ｑ１の後端Ｑ１’とみなす該センサ１０２による検知タイミングと、図６（ｂ）に示すように、ＯＨＰシートＱ２の搬送動作において、反射型光センサ１０２の光照射領域を通過するＯＨＰシートＱ２の後端Ｑ２’とみなす該センサ１０２による検知タイミングとが異なってしまう。

詳しくは、発光部１０２ａから普通紙Ｑ１へその後端Ｑ１’にかけて出射光Ｌを照射して（図６（ａ）参照）普通紙Ｑ１から反射した反射光Ｒ１の受光部１０２ｂへの入射方向が略一定であるのに対して、発光部１０２ａからＯＨＰシートＱ２へその後端Ｑ２’にかけて出射光Ｌを照射しても（図６（ｂ）参照）、普通紙Ｑ１よりも腰が強い分、後端Ｑ２’が跳ね上がりやすいため、出射光ＬがＯＨＰシートＱ２を透過しやすくなったり（図６（ｂ）中Ｌ’参照）、ＯＨＰシートＱ２から反射した反射光Ｒ２の受光部１０２ｂへの入射方向が大きく外れたりする。そうすると、受光部１０２ｂには、ＯＨＰシートＱ２が後端Ｑ２’より手前（シート搬送方向Ｘ’下流側）でＯＨＰシートＱ２からの反射光Ｒ２が入射されなくなるため、反射型光センサ１０２は、ＯＨＰシートＱ２の後端Ｑ２’を通過する前に、後端Ｑ２’を通過したと誤検知（普通紙Ｑ１の検知タイミングよりも速いタイミングで検知）してしまう。

図７は、従来のシート搬送装置の反射型光センサ１０２によるシートＱ１，Ｑ２の検知タイミング、レジストローラ１０１への回転駆動の開始／停止タイミング及びレジストローラ１０１によるシートＱ１，Ｑ２の搬送タイミングを示すタイミングチャートである。図７（ａ）は、普通紙Ｑ１を搬送する場合でのタイミングチャートを示しており、図７（ｂ）は、ＯＨＰシートＱ２を搬送する場合でのタイミングチャートを示している。なお、図７において、符号Ｔｓは、反射型光センサ１０２によるシート有り検知からシート無し検知への変化を検知した時点からレジストローラ１０１への回転駆動が停止するまでの所定の搬送時間を示している。また、図中「反射型光センサＯＮ」若しくは「反射型光センサＯＦＦ」は、それぞれ、反射型光センサ１０２によるシートＱ１，Ｑ２の「有り検知状態」若しくは「無し検知状態」を、図中「レジストローラＯＮ」若しくは「レジストローラＯＦＦ」は、それぞれ、レジストローラへの「駆動状態」若しくは「駆動停止状態」を、図中「シート搬送ＯＮ」若しくは「シート搬送ＯＦＦ」は、それぞれ、シートＱ１，Ｑ２がレジストローラ１０１にて「搬送されている状態」若しくは「搬送されていない状態」を示している。後述する図４についても同様である。

従来のシート搬送装置において、普通紙Ｑ１を搬送する場合には、図７（ａ）に示すように、普通紙Ｑ１がレジストローラ１０１にて搬送された後に（普通紙Ｑ１の後端Ｑ１’がレジストローラ１０１を通過した後に）、レジストローラへの回転駆動が停止する（図中α１参照）。一方、ＯＨＰシートＱ２を搬送する場合には、反射型光センサ１０２が図６（ｂ）に示すように誤検知すると、図７（ｂ）に示すように、ＯＨＰシートＱ２がレジストローラ１０１にて搬送されている状態で（ＯＨＰシートＱ２の後端Ｑ２’がレジストローラ１０１を通過する前に）、レジストローラへの回転駆動が停止する（図中α２参照）。

このように、従来のシート搬送装置では、反射型光センサ１０２の誤検知が発生すると、レジストローラ１０１にてＯＨＰシートＱ２が搬送されている状態であるにも拘わらず、ＯＨＰシートＱ２の後端Ｑ２’がレジストローラ１０１を通過したと判断してしまい、ＯＨＰシートＱ２がレジストローラ１０１に搬送されている状態で該レジストローラ１０１への駆動を停止してしまう。このとき、ＯＨＰシートＱ２が像担持体と転写部材との間のニップ域、或いは、中間転写体と転写部材との間のニップ域に到来していると、ＯＨＰシートＱ２が搬送されている状態で駆動が停止したレジストローラ１０１をＯＨＰシートＱ２が無理に回転させることになってＯＨＰシートＱ２に搬送負荷がかかるため、ＯＨＰシートＱ２が引っ張られ、これにより、転写ズレ等の画像不良を招く恐れがある。

一方、下記特許文献１には、透過型光センサの光軸がシート搬送面に対して所定角度になるように配置した構成が開示されているが、かかる透過型光センサを上記した反射型光センサに代えてシート搬送装置に適用した場合にも、該透過型光センサのシート搬送面に対する光軸の角度がシートの腰等の特性によって異なってしまうため、上記した反射型光センサを備えたシート搬送装置と同様に、シート後端の誤検知が発生して転写ズレ等の画像不良を招く恐れがある。

なお、このような不都合は、シートの先端をレジストローラと平行に揃えるようにシートを確実に撓ませるためのシート撓み形成部（図６の符号７５参照）で光学式センサによる検知を行う場合に、特に顕著となる。
特開平６−８７５５０号公報

そこで、本発明は、シートを搬送するレジストローラよりもシート搬送方向上流側で湾曲しているシート搬送路の湾曲部でシートの有無を光学式センサによって検出し、該レジストローラにて搬送されるシートの該光学式センサによるシート有り検知からシート無し検知となる検知後から所定の搬送時間経過後に該レジストローラへの駆動を停止するシート搬送装置であって、前記レジストローラにてシートが搬送されている状態で該レジストローラへの駆動が停止してしまうことを防止することが可能なシート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、前記課題を解決するために、所定のシート搬送方向にシートを搬送するレジストローラと、前記レジストローラよりも前記シート搬送方向の上流側で湾曲する湾曲部を有するシート搬送路と、前記シート搬送路の前記湾曲部でシートの有無を検出する光学式第１センサと、前記光学式第１センサよりも前記シート搬送方向の上流側でシートの有無を検出する第２センサと、前記レジストローラにて搬送されるシートの前記光学式第１センサによるシート有り検知からシート無し検知となる検知後から所定の搬送時間経過後に前記レジストローラへの駆動を停止するシート搬送制御手段とを備え、前記シート搬送制御手段は、シートが特定の種類のものである場合には、前記第２センサによる所定のシート検知後から所定の検知禁止時間内は、前記光学式第１センサによるシート検知の制御を行わないことを特徴とするシート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置を提供する。

本発明に係るシート搬送装置及び画像形成装置によれば、前記光学式第１センサがシートの種類によってシート（例えば、標準的な普通紙よりも腰の強いＯＨＰシート）の後端を誤検知することがあっても、前記シート搬送制御手段は、シートが特定の種類のもの（例えば、ＯＨＰシート）である場合には、前記第２センサによる所定のシート検知後から所定の検知禁止時間内は、前記光学式第１センサによるシート検知の制御を行わないので、前記検知禁止時間内は、前記光学式第１センサによるシート有り検知からシート無し検知となる検知を無視する（マスクする）ことができる。すなわち、前記シート搬送制御手段は、前記光学式第１センサが前記特定種類のシートの後端を通過する前に、後端を通過したと誤検知することを無視することができる。従って、前記レジストローラにてシートが搬送されている状態で該レジストローラへの駆動が停止してしまうことを防止でき、これにより転写ズレ等の画像不良を回避することができる。

ここで、「前記光学式第１センサによるシート検知の制御を行わない」とは、前記光学式第１センサによるシート検知自体を行わない制御、前記光学式第１センサによるシート検知を行っても、かかるシート検知を監視しない制御、或いは、前記光学式第１センサによるシート検知を監視しても、かかるシート検知を判断しない制御を含む概念である。

前記第２センサによる前記所定のシート検知としては、前記第２センサによるシート有り検知からシート無し検知となる検知を例示できる。

以上説明したように、本発明によると、シートを搬送するレジストローラよりもシート搬送方向上流側で湾曲しているシート搬送路の湾曲部でシートの有無を光学式センサによって検出し、該レジストローラにて搬送されるシートの該光学式センサによるシート有り検知からシート無し検知となる検知後から所定の搬送時間経過後に該レジストローラへの駆動を停止するシート搬送装置であって、前記レジストローラにてシートが搬送されている状態で該レジストローラへの駆動が停止してしまうことを防止でき、これにより転写ズレ等の画像不良を回避できるシート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することができる。

以下、本発明に係る一実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

図１は、本発明に係るシート搬送装置の一実施形態を適用した画像形成装置Ｄを概略的に示す側面図である。この画像形成装置Ｄは、原稿の画像を読取る原稿読取り装置Ｂと、原稿読取り装置Ｂにより読取られた原稿の画像又は外部から受信した画像をカラーもしくは単色で普通紙やＯＨＰ等の記録シート（シートの一例）に記録形成する装置本体Ａとを備えている。

原稿読取り装置Ｂでは、原稿が原稿セットトレイ４１にセットされると、ピックアップ ローラ４４が原稿表面に押し付けられて回転され、原稿がトレイ４１から引き出され、原稿がサバキローラ４５と分離パッド４６間を通過して１枚ずつに分離されてから搬送経路４７へと搬送される。

この搬送経路４７では、原稿の先端がレジストローラ４９に当接して、原稿の先端がレジストローラ４９と平行に揃えられ、この後に原稿がレジストローラ４９により搬送されて読取りガイド５１と読取りガラス５２間を通過する。このとき、第１走査部５３の光源の光が読取りガラス５２を介して原稿表面に照射され、その反射光が読取りガラス５２を介して第１走査部５３に入射し、この反射光が第１及び第２走査部５３，５４のミラーで反射されて結像レンズ５５へと導かれ、結像レンズ５５によって原稿表面の画像がＣＣＤ（Charge Coupled Device）５６上に結像される。ＣＣＤ５６は、原稿表面の画像を読取り、原稿表面の画像を示す画像データを出力する。更に、原稿は、搬送ローラ５７により搬送され、排紙ローラ５８を介して排紙トレイ５９に排出される。

また、原稿台ガラス６１上に載置された原稿を読取ることができる。レジストローラ４９、読取りガイド５１、排紙トレイ５９等とそれらよりも上側の部材とは、一体化されたカバー体となっており、原稿読取り装置Ｂの背面側で原稿搬送方向に沿った軸線回りに開閉可能に枢支されている。この上側のカバー体を開くと、原稿台ガラス６１が解放されて、原稿台ガラス６１上に原稿を載置することができる。原稿が載置されて、カバー体が閉じられると、第１及び第２走査部５３，５４が副走査方向に移動されつつ、第１走査部５３によって原稿台ガラス６１上の原稿表面が露光され、第１及び第２走査部５３，５４によって原稿表面からの反射光が結像レンズ５５へと導かれ、結像レンズ５５によって原稿表面の画像がＣＣＤ５６上に結像される。このとき、第１及び第２走査部５３，５４が相互に所定の速度関係を維持しつつ移動されて、原稿表面→第１及び第２走査部５３，５４→結像レンズ５５→ＣＣＤ５６という反射光の光路の長さが変化しないように第１及び第２走査部５３，５４の位置関係が常に維持され、これによりＣＣＤ５６上での原稿表面の画像のピントが常に正確に維持される。

こうして読取られた原稿の画像全体は、画像データとして画像形成装置Ｄの装置本体Ａへと送受され、装置本体Ａにおいて画像が記録シートに記録される。

一方、画像形成装置Ｄの装置本体Ａは、露光装置１、現像装置２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）、像担持体として作用する感光体ドラム３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）、帯電器５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）、クリーナ装置４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）、転写部として作用する中間転写ローラ６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）を含む中間転写ベルト装置８、定着装置１２、シート搬送装置１００、給紙部として作用する給紙トレイ１０、及び排紙部として作用する排紙トレイ１５を備えている。

画像形成装置Ｄの装置本体Ａにおいて扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。従って、現像装置２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）、感光体ドラム３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）、帯電器５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）、クリーナ装置４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）、中間転写ローラ６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）は各色に応じた４種類の画像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれの末尾符号ａ〜ｄのうち、ａがブラックに、ｂがシアンに、ｃがマゼンタに、ｄがイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションが構成されている。以下、末尾符号ａ〜ｄは省略して説明する。

感光体ドラム３は、装置本体Ａの上下方向のほぼ中央に配置されている。

帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、接触型であるローラ型やブラシ型の帯電器のほか、チャージャー型の帯電器が用いられる。

露光装置１は、ここでは、レーザダイオード及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）であり、帯電された感光体ドラム３表面を画像データに応じて露光して、その表面に画像データに応じた静電潜像を形成する。

現像装置２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）のトナーにより現像する。クリーナ装置４は、現像及び画像転写後に感光体ドラム３表面に残留したトナーを除去及び回収する。

感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルト装置８は、中間転写ローラ６に加えて、中間転写ベルト７、中間転写ベルト駆動ローラ２１、従動ローラ２２、テンションローラ２３、及び中間転写ベルトクリーニング装置９を備えている。

中間転写ベルト駆動ローラ２１、中間転写ローラ６、従動ローラ２２、テンションローラ２３等のローラ部材は、中間転写ベルト７を張架して支持し、中間転写ベルト７を所定のシート搬送方向（図中矢印Ｃ方向）に周回移動させる。

中間転写ローラ６は、中間転写ベルト７内側に回転可能に支持され、中間転写ベルト７を介して感光体ドラム３に圧接されている。

中間転写ベルト７は、各感光体ドラム３に接触するように設けられており、各感光体ドラム３表面のトナー像を中間転写ベルト７に順次重ねて転写することによって、カラーのトナー像（各色のトナー像）を形成する。この転写ベルト７は、ここでは、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端ベルト状に形成されている。

感光体ドラム３から中間転写ベルト７へのトナー像の転写は、中間転写ベルト７内側（裏面）に圧接されている中間転写ローラ６によって行われる。中間転写ローラ６には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（例えば、トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。中間転写ローラ６は、ここでは、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面は、導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により覆われたローラである。この導電性の弾性材により、記録シートに対して均一に高電圧を印加することができる。

画像形成装置Ｄの装置本体Ａは、転写部として作用する転写ローラ１１ａを含む２次転写装置１１をさらに備えている。転写ローラ１１ａは、中間転写ベルト７の外側に接触している。

上述の様に各感光体ドラム３表面のトナー像は、中間転写ベルト７で積層され、画像データによって示されるカラーのトナー像となる。このように積層された各色のトナー像は、中間転写ベルト７と共に搬送され、２次転写装置１１によって記録シート上に転写される。

中間転写ベルト７と２次転写装置１１の転写ローラ１１ａとは、相互に圧接されてニップ域を形成する。また、２次転写装置１１の転写ローラ１１ａには、中間転写ベルト７上の各色のトナー像を記録シートに転写させるための電圧（例えば、トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。さらに、そのニップ域を定常的に得るために、２次転写装置１１の転写ローラ１１ａもしくは中間転写ベルト駆動ローラ２１の何れか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラや発泡性樹脂ローラ等）としている。

また、２次転写装置１１によって中間転写ベルト７上のトナー像が記録シート上に完全に転写されず、中間転写ベルト７上にトナーが残留することがあり、この残留トナーが次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。このため、中間転写ベルトクリーニング装置９によって残留トナーを除去及び回収する。中間転写ベルトクリーニング装置９には、 例えばクリーニング部材として中間転写ベルト７に接触するクリーニングブレードが備えられており、このクリーニングブレードで残留トナーを除去及び回収することができる。従動ローラ２２は、中間転写ベルト７を内側（裏側）から支持しており、クリーニングブレードは、外側から従動ローラ２２に向けて押圧するように中間転写ベルト７に接触している。

給紙トレイ１０は、記録シートを格納しておくためのトレイであり、装置本体Ａの画像形成部の下側に設けられている。また、画像形成部の上側に設けられている排紙トレイ１５は、印刷済みの記録シートをフェイスダウンで載置するためのトレイである。

また、装置本体Ａには、給紙トレイ１０の記録シートを２次転写装置１１や定着装置１２を経由させて排紙トレイ１５に送るためのシート搬送装置１００が設けられている。このシート搬送装置１００は、Ｓの字形状のシート搬送路Ｓを有し、シート搬送路Ｓに沿って、ピックアップローラ１６、サバキローラ１４ａ、分離ローラ１４ｂ、各搬送ローラ１３、レジスト前ローラ１９、レジストローラ１０１、定着装置１２、及び排紙ローラ１７等の搬送部材が配置されている。

ピックアップローラ１６は、給紙トレイ１０のシート搬送方向下流側端部に設けられ、給紙トレイ１０から記録シートを１枚ずつシート搬送路Ｓに供給する呼び込みローラである。サバキローラ１４ａは、分離ローラ１４ｂとの間に記録シートを通過させて１枚ずつ分離しつつシート搬送路Ｓへと搬送する。各搬送ローラ１３及びレジスト前ローラ１９は、記録シートの搬送を促進補助するための小型のローラである。各搬送ローラ１３は、シート搬送路Ｓに沿って複数箇所に設けられている。レジスト前ローラ１９は、レジストローラ１０１のシート搬送方向上流側の直近に設けられており、記録シートをレジストローラ１０１へと搬送するようになっている。

レジストローラ１０１は、停止状態において、搬送されて来た記録シートの先端（シート搬送方向下流側端）を突き当てて、該記録シートの先端を揃え、中間転写ベルト７と２次転写装置１１との間のニップ域で中間転写ベルト７上のトナー像が記録シートに転写されるように、中間転写ベルト７上に形成されたトナー像と同期をとって、該記録シートをタイミングよく搬送する。例えば、レジストローラ１０１は、中間転写ベルト７と２次転写装置１１との間のニップ域で中間転写ベルト７上におけるトナー像が記録シートにおける画像を形成すべき位置に合うように、記録シートを搬送する。なお、シート搬送動作については、のちほど詳述する。

定着装置１２は、トナー像が転写された記録シートを受け取り、この記録シートをヒートローラ３１及び加圧ローラ３２間に挟み込んで搬送する。

ヒートローラ３１は、所定の定着温度となるように温度制御され、加圧ローラ３２とともに記録シートを熱圧着することにより、記録シートに転写されたトナー像を溶融、混合、圧接し、記録シートに対して熱定着させる機能を有している。

各色のトナー像の定着後での記録シートは、排紙ローラ１７によって排紙トレイ１５上に排出される。

尚、４つの画像形成ステーションのうち一つだけを用いて、モノクロ画像を形成し、モノクロ画像を中間転写ベルト装置８の中間転写ベルト７に転写することも可能である。このモノクロ画像も、カラー画像と同様に、中間転写ベルト７から記録シートに転写され、記録シート上に定着される。

また、記録シートの表（オモテ）面だけではなく、両面の画像形成を行う場合は、記録シートの表面の画像を定着装置１２により定着した後に、記録シートをシート搬送路Ｓの排紙ローラ１７により搬送する途中で、排紙ローラ１７を停止させてから逆回転させ、記録シートを反転経路Ｓｒに通して、記録シートの表裏を反転させてから、記録シートを再びレジストローラ１０１へと導き、記録シートの表面と同様に、記録シートの裏面に画像を記録して定着し、記録シートを排紙トレイ１５に排出する。

ところで、レジストローラ１０１よりもシート搬送方向上流側には、シート搬送路Ｓを所定の曲率で湾曲させた湾曲部７１が形成されている。

図２は、図１に示すシート搬送装置１００におけるシート搬送路Ｓの湾曲部７１近傍を概略的に示す断面図である。

図２に示すように、シート搬送路Ｓの湾曲部７１は、外側ガイド７２と内側ガイド７３との間に形成され、所定のシート搬送方向（図中矢印Ｘ’方向）において、レジストローラ１０１よりも上流側に、かつ、レジスト前ローラ１９よりも下流側に位置している。

外側ガイド７２は、固定されている。また、内側ガイド７３は、レジストローラ１０１の軸線方向に沿った枢支軸７３ａ回り回動自在に軸支されている。内側ガイド７３は、自重により枢支軸７３ａ回りで枢支軸７３ａ側とは反対側の端部がストッパー７４に当接し、シート搬送路Ｓ側への回動が規制されて位置決めされている。ストッパー７４は、装置本体Ａに対して湾曲部７１を通過する記録シートＱ１，Ｑ２に接触したり干渉したりすることはない位置に固定されている。

また、シート搬送路Ｓには、記録シートＱ１，Ｑ２の先端をレジストローラ１０１と平行に揃えるように当接して記録シートＱ１，Ｑ２を確実に撓ませるためのシート撓み形成部（スペース）７５が設けられている。このシート撓み形成部７５は、レジストローラ１０１のシート搬送方向Ｘ’上流側近傍において、シート搬送路Ｓの外側ガイド７２の一部７６が外側に向けて断面視（断面から視て）凹状に窪むように設けられている。換言すれば、シート撓み形成部７５は、レジストローラ１０１のシート搬送方向Ｘ’上流側近傍に設けられており、停止状態のレジストローラ１０１に突き当たって撓んだ記録シートＱ１，Ｑ２が収まるように、シート搬送路Ｓの幅が外側に広げられたものとされている。

そして、シート撓み形成部７５の外側には、光学式第１センサの一例である反射型光センサ１０２が設けられている。また、シート搬送路Ｓの反射型光センサ１０２よりもシート搬送方向Ｘ’上流側には、第２センサの一例である検出センサ１０６が設けられている。この検出センサ１０６は、ここでは、レジスト前ローラ１９の近傍に設けられている。なお、シート撓み形成部７５には、反射型光センサ１０２からの出射光ＬをシートＱ１，Ｑ２へ照射すると共に、シートＱ１，Ｑ２からの反射光Ｒ１，Ｒ２を反射型光センサ１０２へ受光するための光透過性の窓（図示省略）が設けられている。また、レジスト前ローラ１９近傍のガイド部材には、検出センサ１０６のレバー１０６ａが突出する開口（図示省略）が設けられている。

図３は、画像形成装置Ｄの制御系のシステムブロック図である。画像形成装置Ｄは、さらに制御部１０４を備えている。

図３に示すように、制御部１０４は、ＣＰＵ等の処理装置１０４ａと、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリを含む記憶部１０４ｂとを備えている。詳しくは、この画像形成装置Ｄは、処理装置１０４ａのＣＰＵが記憶部１０４ｂのＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部１０４ｂのＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素を制御するようになっている。

なお、制御部１０４は、本発明の実施形態に係るシート搬送装置１００のシート搬送制御手段としても機能するようになっている。

［本発明の特徴部分の説明］
本発明の実施形態に係るシート搬送装置１００は、レジストローラ１０１と、シート搬送路Ｓと、反射型光センサ１０２と、検出センサ１０６と、レジストローラ１０１を駆動してレジストローラ１０１をシート搬送方向Ｘへ回転させる駆動部１０３と、制御部１０４（シート搬送制御手段の一例）と備えている。駆動部１０３は、作動信号が入力できるように制御部１０４の出力系に電気的に接続されており、この作動信号が入力されているときに駆動するようになっている。なお、反射型光センサ１０２等は、図６に示す上記した従来のシート搬送装置のものと同様であり、ここでは詳しい説明を省略する。

本実施の形態においては、検出センサ１０６は、ここでは、シートの有無によりオン／オフするレバー１０６ａを有する機械式の検出センサとされている。

具体的には、検出センサ１０６は、記録シートＱ１，Ｑ２が無いときはレバー１０６ａがシート搬送路Ｓを遮る第１姿勢と、記録シートＱ１，Ｑ２が有るときはレバー１０６ａが記録シートＱ１，Ｑ２のシート搬送路Ｓの通過によって押し下げられてシート搬送路Ｓから退避させられる第２姿勢とをとり得るようになっている。なお、検出センサ１０６は、機械式の検出センサに限定されるものではなく、例えば、図２に示す例のようにＯＨＰシートＱ２の後端が跳ね上がり難い位置に配置される場合には、光学式の検出センサであってもよい。

反射型光センサ１０２及び検出センサ１０６は、制御部１０４の入力系に電気的に接続されており、記録シートＱ１，Ｑ２が無いときはシート無し信号が制御部１０４へ出力され、記録シートＱ１，Ｑ２が有るときはシート有り信号が制御部１０４へ出力されるようになっている。

制御部１０４は、記録シートＱ１，Ｑ２のシート無し状態とするシート無し検知からシート有り状態とするシート有り検知となる先端検知を反射型光センサ１０２又は検出センサ１０６で行うことができる。例えば、制御部１０４は、反射型光センサ１０２又は検出センサ１０６からの記録シートＱ１，Ｑ２の先端タイミング信号に基づき、記録シートＱ１，Ｑ２先端の検知から所定の時間経過後に（すなわち、停止状態のレジストローラ１０１の直前で、或いは、停止状態のレジストローラ１０１に突き当たった記録シートＱ１，Ｑ２をシート撓み形成部７５で適度に撓ませるタイミングで）レジスト前ローラ１９への回転駆動を一旦停止させるようになっている。制御部１０４は、さらに所定の時間経過後に（すなわち、レジスト前ローラ１９の回転駆動を再開して停止状態のレジストローラ１０１に先端を突き当てて撓んだ状態の記録シートＱ１，Ｑ２が中間転写ベルト７上に形成されたトナー像と同期する画像形成タイミングで、或いは、停止状態のレジストローラ１０１に先端を突き当てて撓んだ状態の記録シートＱ１，Ｑ２が中間転写ベルト７上に形成されたトナー像と同期する画像形成タイミングで）レジストローラ１０１を回転駆動させるようになっている。

また、制御部１０４は、普通紙Ｑ１を搬送する普通紙搬送モードと、ＯＨＰシートＱ２を搬送するＯＨＰ搬送モードとを備えている。制御部１０４は、駆動部１０３にてレジストローラ１０１を回転駆動した後、普通紙搬送モードのときは（普通紙に対応するシート認識信号が入力された場合は）、レジストローラ１０１にて搬送される普通紙Ｑ１の反射型光センサ１０２によるシート有り検知からシート無し検知となる検知後（普通紙Ｑ１の後端Ｑ１’とみなす検知後）から所定の搬送時間経過後に駆動部１０３によるレジストローラ１０１への回転駆動を一旦停止して次のシート搬送に備えるように構成されている。

さらに、制御部１０４は、ＯＨＰシート搬送モードのときは（ＯＨＰシートに対応するシート認識信号が入力された場合は）、レジストローラ１０１にて搬送されるＯＨＰシートＱ２の検出センサ１０６によるシート検知後（ここではシート有り検知からシート無し検知となる後端検知後）から所定の検知禁止時間内は、レジストローラ１０１にて搬送されるＯＨＰシートＱ２の反射型光センサ１０２によるシート有り検知からシート無し検知となる検知（ＯＨＰシートＱ２の後端Ｑ２’とみなす検知）の制御を行わない（ここでは、判断しない）で、前記検知禁止時間経過後から前記搬送時間経過後に駆動部１０３によるレジストローラ１０１への回転駆動を一旦停止して次のシート搬送に備えるように構成されている。ここで、前記検知禁止時間は、検出センサ１０６によるシート検知後（ここではＯＨＰシートＱ２の後端検知後）からシートの後端が反射型光センサ１０２による検知位置に到達するまでの時間である。なお、制御部１０４は、前記検知禁止時間経過後においても、反射型光センサ１０２にてシート有り検知がなされていると、ＪＡＭ等の搬送不良が発生したとみなし、装置動作を停止してその旨をユーザに報知するようになっている。

図４は、本発明の実施形態に係るシート搬送装置１００の反射型光センサ１０２及び検出センサ１０６による記録シートＱ１，Ｑ２の検知タイミング、レジストローラ１０１への回転駆動の開始／停止タイミング及びレジストローラ１０１による記録シートＱ１，Ｑ２の搬送タイミングを示すタイミングチャートである。図４（ａ）は、普通紙Ｑ１を搬送する場合でのタイミングチャートを示しており、図４（ｂ）は、ＯＨＰシートＱ２を搬送する場合でのタイミングチャートを示している。なお、図４（ｂ）中下部の「検出センサＯＮ」若しくは「検出センサＯＦＦ」は、それぞれ、検出センサ１０６によるＯＨＰシートＱ２の「有り検知状態」若しくは「無し検知状態」を示している。また、図４（ｂ）において、斜線部分は、ＯＨＰシートＱ２の後端Ｑ２’とみなす検知の制御を行わない検知禁止時間Ｔｓ２の領域を示している。

図４に示すシートＱ１，Ｑ２での搬送時間Ｔｓ１は、次の算出式（１）で予め設定される。

［搬送時間Ｔｓ１］＝［第１検知後搬送距離Ｅ］／［搬送速度Ｖ］…式（１）
ここで、第１検知後搬送距離Ｅ（図２参照）は、反射型光センサ１０２による検知位置Ｐ１からレジストローラ１０１の対向ローラ１０５との挟持位置Ｐ２までの距離であり、搬送速度Ｖは、シートの搬送速度である。

一方、図４（ｂ）に示す検出センサ１０６によるＯＨＰシートＱ２の後端検知後から所定の検知禁止時間Ｔｓ２は、つぎの算出式（２）で予め設定される。

［検知禁止時間Ｔｓ２］＝［第２検知後搬送距離Ｆ］／［搬送速度Ｖ］…式（１）
ここで、第２検知後搬送距離Ｆ（図２参照）は、検出センサ１０６による検知位置Ｐ３から反射型光センサ１０２による検知位置Ｐ１までの距離であり、搬送速度Ｖは、シートの搬送速度である。

（制御部１０４による処理動作について）
次に、画像形成装置Ｄにおける制御部１０４による処理の流れについて図５を参照しながら説明する。図５は、画像形成装置Ｄの印刷動作を示すフローチャートである。

この画像形成装置Ｄでは、図５に示すように、印刷動作が行われるにあたり、印刷要求があるまで待機する（ステップＳ１）。このとき、レジストローラ１０１は停止状態となっている。ここで、印刷要求があると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、給紙処理を実行して給紙トレイ１０から記録シートＱ１，Ｑ２をシート搬送路Ｓへ搬送する（ステップＳ２）。

次に、反射型光センサ１０２又は検出センサ１０６にて記録シートＱ１，Ｑ２の先端を検知する（ステップＳ３）。この記録シートＱ１，Ｑ２先端の検知から所定の時間経過後にレジスト前ローラ１９への回転駆動を停止する（ステップＳ４）。次に、中間転写ベルト７上に形成されたトナー像と同期する画像形成タイミングがくるまで待機し（ステップＳ５：Ｎｏ）、画像形成タイミングがくると（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、レジストローラ１０１を回転駆動し（ステップＳ６）、画像形成処理を開始する（ステップＳ７）。

そして、ＯＨＰ搬送モードか否か（すなわち、ＯＨＰシートに対応するシート認識信号が入力されたか、又は普通紙に対応するシート認識信号が入力されたか）を判断し（ステップＳ８）、ＯＨＰ搬送モードでない場合には（すなわち、普通紙搬送モードの場合には）（ステップＳ８：Ｎｏ）、反射型光センサ１０２にて普通紙Ｑ１のシート有り検知からシート無し検知となる後端検知がなされたか否かを判断し（ステップＳ９）、後端検知がなされると（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３へ移行する。

一方、ＯＨＰ搬送モードである場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、検出センサ１０６にてＯＨＰシートＱ２のシート有り検知からシート無し検知となる後端検知がなされたか否かを判断し（ステップＳ１０）、後端検知がなされると（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、レジストローラ１０１にて搬送されるＯＨＰシートＱ２の反射型光センサ１０２によるシート有り検知からシート無し検知となる後端検知を行うが（ステップＳ１１）、検出センサ１０６によるＯＨＰシートＱ２の後端検知後から検知禁止時間Ｔｓ２内は、反射型光センサ１０２による後端検知は無視し（ステップＳ１１：Ｎｏ）、検知禁止時間Ｔｓ２が経過すると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３へ移行する。

次に、画像形成処理が終了したか否かを判断し（ステップＳ１３）、画像形成処理が終了すると（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、普通紙搬送モードの場合には反射型光センサ１０２からの「反射型光センサＯＦＦ」を検知してから搬送時間Ｔｓ１後にレジストローラ１０１への回転駆動を停止し（図４（ａ）参照）（ステップＳ１４）、また、ＯＨＰ搬送モードの場合には検出センサ１０６からの「検出センサＯＦＦ」後の検知禁止時間Ｔｓ２を経過してからさらに搬送時間Ｔｓ１後にレジストローラ１０１への回転駆動を停止し（図４（ｂ）参照）（ステップＳ１４）、次の記録シートＱの印刷処理があるか否かを判断する（ステップＳ１５）。次の記録シートＱの印刷処理がある場合には（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ２に移行する一方、次の記録シートＱの印刷処理がない場合には（ステップＳ１５：Ｎｏ）、処理を終了する。

以上説明したシート搬送装置１００では、普通紙Ｑ１を搬送する場合には、図４（ａ）に示すように、普通紙Ｑ１がレジストローラ１０１にて搬送された後に（普通紙Ｑ１の後端Ｑ１’がレジストローラ１０１を通過した後に）、レジストローラ１０１への回転駆動が停止する（図４（ａ）中α１参照）。一方、ＯＨＰシートＱ２を搬送する場合には、図４（ｂ）に示すように、反射型光センサ１０２がＯＨＰシートＱ２の後端Ｑ２’を誤検知することがあっても、検出センサ１０６によるＯＨＰシートＱ２の後端検知後から検知禁止時間Ｔｓ２（誤検知が発生する可能性のある時間）内（図４（ｂ）中斜線部参照）は、反射型光センサ１０２によるシート有り検知からシート無し検知となる後端検知（ＯＨＰシートＱ２の後端Ｑ２’とみなす検知）の制御を行わない（ここでは判断しない）ので、反射型光センサ１０２がＯＨＰシートＱ２の後端Ｑ２’を通過する前に、後端を通過したと誤検知（普通紙での検知タイミングよりも速いタイミングで検知）することを無視する（マスクする）ことができる。そして、検知禁止時間Ｔｓ２が過ぎた後は、さらに、搬送時間Ｔｓ１経過後に、すなわちＯＨＰシートＱ２がレジストローラ１０１にて搬送された後に（ＯＨＰシートＱ２の後端Ｑ２’がレジストローラ１０１を通過した後に）、レジストローラ１０１への回転駆動を停止させることができる（図４（ｂ）中α２参照）。

このように、本発明の実施形態に係るシート搬送装置１００によれば、検知禁止時間Ｔｓ２内は、反射型光センサ１０２によるＯＨＰシートＱ２の後端検知の制御を行わないので、レジストローラ１０１にてＯＨＰシートＱ２が搬送されている状態で該レジストローラ１０１への駆動が停止してしまうことを防止でき、これにより転写ズレ等の画像不良を回避することができる。

なお、本発明の実施形態に係るシート搬送装置１００の光学式センサとしては、ここでは、反射型の光センサを用いたが、それに限定されるものではなく、透過型の光センサにも適用することができる。また、本実施形態のシート搬送装置は、画像形成装置本体に適用して記録シートを搬送するものとしたが、それに限定されるものではなく、例えば、画像形成装置における原稿読取り装置に適用して原稿シートを搬送するものとしてもよい。

本発明のシート搬送装置の一実施形態を適用した画像形成装置を示す側面図である。 図１のシート搬送装置におけるシート搬送路の湾曲部近傍を示す断面図である。 画像形成装置の制御系のシステムブロック図である。 本発明の実施形態に係るシート搬送装置の反射型光センサ及び検出センサによる記録シートの検知タイミング、レジストローラへの回転駆動の開始／停止タイミング及びレジストローラによる記録シートの搬送タイミングを示すタイミングチャートであって、図（ａ）は、普通紙を搬送する場合でのタイミングチャートを示す図であり、図（ｂ）は、ＯＨＰシートを搬送する場合でのタイミングチャートを示す図である。 画像形成装置の印刷動作を示すフローチャートである レジストローラよりもシート搬送方向上流側で湾曲しているシート搬送路を備えた従来のシート搬送装置において、反射型光センサを用いた場合の不都合を説明するための図であって、図（ａ）は、普通紙を搬送する場合での反射型光センサによる検出状態を示す図であり、図（ｂ）は、普通紙よりも腰の強いＯＨＰシートを搬送する場合での反射型光センサによる検出状態を示す図である。 従来のシート搬送装置の反射型光センサによるシートの検知タイミング、レジストローラへの回転駆動の開始／停止タイミング及びレジストローラによるシートの搬送タイミングを示すタイミングチャートであって、図（ａ）は、普通紙を搬送する場合でのタイミングチャートを示す図であり、図（ｂ）は、ＯＨＰシートを搬送する場合でのタイミングチャートを示す図である。

符号の説明

７１ 湾曲部
１００ シート搬送装置
１０１ レジストローラ
１０２ 反射型光センサ（光学式第１センサの一例）
１０４ 制御部（シート搬送制御手段の一例）
１０６ 検出センサ（第２センサの一例）
Ｄ 画像形成装置
Ｓ シート搬送路
Ｔｓ１ 搬送時間
Ｔｓ２ 検知禁止時間
Ｘ’ シート搬送方向

Claims (3)

1. 所定のシート搬送方向にシートを搬送するレジストローラと、
   前記レジストローラよりも前記シート搬送方向の上流側で湾曲する湾曲部を有するシート搬送路と、
   前記シート搬送路の前記湾曲部でシートの有無を検出する光学式第１センサと、
   前記光学式第１センサよりも前記シート搬送方向の上流側でシートの有無を検出する第２センサと、
   前記レジストローラにて搬送されるシートの前記光学式第１センサによるシート有り検知からシート無し検知となる検知後から所定の搬送時間経過後に前記レジストローラへの駆動を停止するシート搬送制御手段と
   を備え、
   前記シート搬送制御手段は、シートが特定の種類のものである場合には、前記第２センサによる所定のシート検知後から所定の検知禁止時間内は、前記光学式第１センサによるシート検知の制御を行わないことを特徴とするシート搬送装置。
2. 請求項１に記載のシート搬送装置において、
   前記第２センサによる前記所定のシート検知は、前記第２センサによるシート有り検知からシート無し検知となる検知であることを特徴とするシート搬送装置。
3. 請求項１又は２に記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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