CN101676809B - 片材输送装置以及具备其的图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种片材输送装置以及具备其的图像形成装置，在一实施例中，片材输送装置包括：定位辊；片材输送路径；光学式第一传感器；第二传感器，在比光学式第一传感器靠片材输送方向(Xd)的上游侧检测片材的有无；以及片材输送控制部，从利用所述光学式第一传感器的片材存在检出到片材不存在检出后经过规定的输送时间后，停止向定位辊的驱动，在片材为特定种类时，在从利用第二传感器检测到规定片材后的规定的检测禁止时间内，片材输送控制部不执行利用光学式第一传感器的片材检测的控制。图像形成装置具备上述片材输送装置。

Description

片材输送装置以及具备其的图像形成装置

技术领域

本申请根据专利法第119条(a)项基于2008年8月25日在日本递交的JP特愿2008-215594要求优先权。其中提及的全部内容通过引用合并于此。 

本发明涉及片材输送装置以及配备其的图像形成装置，在所述片材输送装置中，在比输送片材的定位辊靠片材输送方向上游侧弯曲的片材输送路径的弯曲部处利用光学式传感器检测片材的有无，针对该定位辊输送的片材，从利用该光学式传感器检测到片材存在开始至从片材不存在检出的检测后经过规定输送时间后，停止向定位辊的驱动。 

背景技术

例如，在电子照相式图像形成装置中，一般地，在感光鼓等的图像载体表面上形成静电潜像，通过显影剂对图像载体表面的静电潜像显影而在图像载体表面上形成调色剂图像，一边在图像载体和转印部件之间的密合区域夹持输送普通纸或OHP等的片材，一边从图像载体向片材上转印调色剂图像，并对片材加热加压，从而将调色剂图像固定在片材上。此外，也存在从图像载体向中间转印体转印调色剂图像时，在从该中间转印体向片材转印该中间转印体上的调色剂图像后，将调色剂图像固定在片材上的情况。 

在这种图像形成装置中组装有片材输送装置，通过这种片材输送装置将片材从供纸盘等供纸部拉出并输送。在这种片材输送装置中片材输送路径最好为直线状，但是由于供纸盘或感光鼓等的构成部件的配置关系，片材输送路径不能够保持直线状而在多处弯曲的情况很多。 

此外，在片材输送装置的输送路径中，在图像载体和转印部件之间的密合区域或在比中间转印体和转印部件之间的密合区域靠片材输送方向上游侧设置定位辊(还称为PS(片材停止)辊)，片材的前端(片材输送方向下游侧端)抵触于停止状态的定位辊而使片材弯曲，利用该 片材的弹力使得片材的前端与定位辊平行地对齐之后，通过定位辊向密合区域输送片材。由此，防止了片材歪斜地通过密合区域，避免了将调色剂图像相对于片材歪斜地被转印。 

另一方面，片材通过了定位辊之后，为了让在下一片材的前端触碰定位辊而弯曲，在下一片材到达定位辊之前必须停止向定位辊的旋转驱动，但很多情况下根据在比定位辊靠片材输送方向上游侧检测片材的有无来执行以上操作。对于这种检测片材有无的手段，使用光学式传感器。在使用光学式传感器的片材输送装置中，从利用光学式传感器检测到片材的后端(片材输送方向上游侧端)起经过规定的输送时间之后，暂时停止向定位辊的旋转驱动以准备输送下一片材。所述规定的输送时间至少为片材后端通过从片材后端检出位置到定位辊为止的检出后输送距离的时间，可根据该检出后输送距离和片材的输送速度预先求得。 

同时，在具有以定位辊为基准在片材输送方向上游侧弯曲的片材输送路径的片材输送装置中，在利用光学式传感器检测由定位辊输送的片材的有无的情况下，如果片材的硬度大小和光学特性等片材特性不同，则通过光学式传感器检出片材后端的时间也会不同，所以不优选。对此，参照图6A、图6B说明如下例子，即，作为光学式传感器，使用基于反射光检测片材有无的反射型光传感器，所述反射光是向被输送片材照射光而从该片材反射来的光。 

图6A、图6B是说明在具备在定位辊101的片材输送方向上游侧弯曲的片材输送路径S的现有片材输送装置中使用反射型光传感器102的情况下的不良的示图。图6A示出在输送普通纸Q1时反射型光传感器102的检测状态；图6B示出在输送与普通纸相比硬度大的OHP片材Q2时反射型光传感器102的检测状态。 

在图6A、图6B中示出的现有片材输送装置具备：定位辊101，其输送片材Q1和Q2；片材输送路径S，其含有在比定位辊101靠片材输送方向(图中箭头Xd的方向)上游侧弯曲的弯曲部71；和反射型光传感器102，其在片材输送路径S的弯曲部71检测片材Q1、Q2的有无；并且针对定位辊101所输送的片材Q1、Q2，从由反射型光传感器102检出片材存在起，至从检出片材不存在开始又经过规定输送时间后，暂时停止向定位辊101的旋转驱动，以准备输送下一片材。在这种片材输 送装置中，通过监视由反射型光传感器102未检测到入射的反射光R1、R2来确定片材Q1、Q2的后端Q1d、Q2d。 

定位辊101，在与对向辊105(这里是从动辊)之间夹持片材Q1、Q2，并绕片材输送方向(图中箭头X方向)的轴线被旋转驱动，由此输送片材Q1、Q2，其中对向辊105与定位辊101对向。 

反射型光传感器102被设置在片材输送路径S的弯曲部71的外侧，并由发光部102a和受光部102b构成，其中所述发光部102a包含向定位辊101输送的片材Q1、Q2照射出射光L的发光元件，所述受光部102b包含接收从片材Q1、Q2反射的反射光R1、R2的受光元件。 

在如此构成的现有片材输送装置中，在如图6A所示的在普通纸Q1的输送动作中，由反射型光传感器102检出通过光照射区域的看做普通纸Q1的后端Q1d的该传感器102的检测时间，不同于在如图6B所示的在OHP片材Q2的输送动作中，由反射型光传感器102检出通过光照射区域的看做OHP片材Q2的后端Q2d的该传感器102的检测时间。 

具体地，从发光部102a向普通纸Q1的后端Q1d照射出射光L(参照图6A)，从普通纸Q1反射的反射光R1向受光部102b的入射方向基本恒定，相对于此，即使从发光部102a向OHP片材Q2的后端Q2d照射出射光L(参照图6B)，由于与普通纸Q1相比硬度大而使得后端Q2d容易弹起，所以出射光L容易穿透OHP片材Q2(参照图6B中Ld)，从OHP片材Q2反射的反射光R2向受光部102b的入射方向会发生很大地偏离。这样，由于来自OHP片材Q2的反射光R2在OHP片材Q2的后端Q2d之前(在片材输送方向Xd下游侧)就不入射到受光部102b了，所以反射型光传感器102会在OHP片材Q2的后端Q2d通过前就误检出已通过了后端Q2d(以与普通纸Q1的检测时间相比更早的时间检出)。 

图7A至图7F是示出由现有的片材输送装置的反射型光传感器102检测片材Q1、Q2的时间，向定位辊101的旋转驱动的开始/停止时间，以及通过定位辊101输送片材Q1、Q2的时间的时序图。图7A至图7C示出在输送普通纸Q1的情况下的时序图；图7D至图7F示出在输送OHP片材Q2的情况下的时序图。在图7A至图7F中，符号Ts示出从 由反射型光传感器102检测到片材存在起，至从检测到变为无片材的变化的时间点开始到停止向定位辊的旋转驱动为止的规定输送时间。此外，图中的“反射型光传感器ON”和“反射型光传感器OFF”分别示出利用反射型光传感器102的片材Q1、Q2的“存在检出状态”和“不存在检出状态”；图中的“定位辊ON”和“定位辊OFF”分别示出向定位辊的“驱动状态”和“驱动停止状态”；图中的“片材输送ON”和“片材输送OFF”分别示出片材Q1、Q2通过定位辊101的“输送状态”和“非输送状态”。对于所述的图4A至图4G相同。 

在现有的片材输送装置中，在输送普通纸Q1的情况下，如图7A至图7C所示，在通过定位辊101输送普通纸Q1之后(在普通纸Q1的后端Q1d通过定位辊101后)，停止向定位辊的旋转驱动(参照图中的α1)。另一方面，在输送OHP片材Q2的情况下，如果如图6B所示反射型光传感器102发生误检测，则如图7D至图7F所示，会在通过定位辊101输送OHP片材Q2的状态下(在OHP片材Q2的后端Q2d通过定位辊101之前)，停止向定位辊的旋转驱动(参照图中的α2)。 

因此，在现有的片材输送装置中，如果反射型光传感器102发生误检测，则无论由定位辊101输送OHP片材Q2的状态如何，都会判断OHP片材Q2的后端Q2d通过了定位辊101，从而会在由定位辊101输送OHP片材Q2的状态下停止向该定位辊101的驱动。此时，如果OHP片材Q2到达在图像载体和转印部件之间的密合区域或在中间转印体和转印部件之间的密合区域，则在OHP片材Q2仍被输送的状态下停止了驱动的定位辊101会被OHP片材Q2强制旋转并在OHP片材Q2上施加输送负荷，因此OHP片材Q2被拉拽，从而可能引起转印错位等的图像不良。 

另一方面，日本特开平6-87550号公报披露了将透射型光传感器的光轴相对于片材输送面配置成规定角度的结构，然而即使在片材输送装置中使用该透射型光传感器代替上述反射型光传感器，由于该透射型光传感器相对片材输送面的光轴角度根据片材的硬度等的特性而不同，所以与具备上述反射型光传感器的片材输送装置同样地，还是存在发生片材后端的误检测而引起转印错位等的图像不良的担心。 

在为了使得片材的前端与定位辊平行地对齐而可靠地弯曲片材的 片材弯曲形成部(参照图6A、6B的符号75)利用光学式传感器进行检测的情况下，这种不良变得特别显著。 

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种片材输送装置以及具备其的图像形成装置，在所述片材输送装置中，在比输送片材的定位辊靠片材输送方向上游侧弯曲的片材输送路径的弯曲部通过光学式传感器检测片材有无，针对由该定位辊输送片材，从利用该光学式传感器检测到片材存在开始，至变为片材不存在检出的检测后经过规定的输送时间之后，停止向该定位辊的驱动，并且可以防止在通过所述定位辊输送片材的状态下停止向该定位辊的驱动。 

为了解决上述问题，本发明提供一种片材输送装置以及具备其的图像形成装置，在所述片材输送装置中，包括：定位辊，在规定的片材输送方向上输送片材；片材输送路径，具有在比所述定位辊靠所述片材输送方向的上游侧呈现弯曲的弯曲部；光学式第一传感器，在所述片材输送路径的所述弯曲部检测片材的有无；第二传感器，在比所述光学式第一传感器靠所述片材输送方向的上游侧检测片材的有无；以及片材输送控制部，针对所述定位辊输送的片材，从利用所述光学式第一传感器检测到片材存在开始，至从变为片材不存在检出后，经过规定的输送时间后，停止向所述定位辊的驱动，所述片材输送控制部，在片材为特定种类时，在利用所述第二传感器的规定的片材检测后开始的规定的检测禁止时间内，不执行利用所述光学式第一传感器的片材检测的控制。 

根据本发明的片材输送装置和图像形成装置，即使所述光学式第一传感器根据片材的种类(例如比标准的普通纸硬度大的OHP片材)误检测片材的后端，在片材为特定类型时(例如OHP片材)，在利用所述第二传感器的规定片材检测后规定的检测禁止时间内，所述片材输送控制部不执行利用所述光学式第一传感器的片材检测的控制，因此在规定的检测禁止时间内可无视(屏蔽)从利用所述光学式第一传感器检测到片材存在开始至片材不存在检出的检测。即，所述片材输送控制部可无视所述特定类型的片材的后端通过之前所述光学式第一传感器误检测为通过了后端的情况。因此，可以防止在由所述定位辊输送片材的状态下停止向定位辊的驱动，避免转印错位等的图像不良。 

“不执行利用所述光学式第一传感器的片材检测的控制”的概念包含不执行利用所述光学式第一传感器的片材检测自身的控制、即使利用所述光学式第一传感器的片材检测但不监视该片材检测的控制、或者即使利用所述光学式第一传感器监视片材检测但不判断该片材检测的控制。 

对于利用所述第二传感器的所述规定的片材检测，可例示为从利用所述第二传感器检测到片材存在开始至变为片材不存在检出的检测。 

根据以上描述，本发明可提供一种片材输送装置以及具备其的图像形成装置，在所述片材输送装置中，在比输送片材的定位辊靠片材输送方向上游侧弯曲的片材输送路径的弯曲部处利用光学式传感器检测片材的有无，针对该定位辊输送的片材，从利用该光学式传感器检测到片材存在开始至从片材不存在检出的检测后经过规定输送时间后，停止向定位辊的驱动，防止在由所述定位辊输送片材的状态下停止向定位辊的驱动，避免转印错位等的图像不良。 

附图说明

图1是示出使用本发明的片材输送装置的一实施例的图像形成装置的侧视图。 

图2是示出在图1所示的片材输送装置中的片材输送路径的弯曲部附近的剖视图。 

图3是图像形成装置的控制系统的系统框图。 

图4A至图4G是示本发明实施例的片材输送装置的反射型光传感器和检测传感器检出记录片材的时间、向定位辊的旋转驱动的开始/停止时间、以及定位辊输送记录片材的时间的时序图；图4A至图4C是示出输送普通纸的情况下的时序图；图4D至图4G示出输送OHP片材的情况下的时序图。 

图5是示出图像形成装置的印刷动作的流程图。 

图6A、图6B是说明在具备在比定位辊靠片材输送方向上游侧弯曲的片材输送路径的现有片材输送装置中使用反射型光传感器情况下的 不良的示图；图6A是示出在输送普通纸时反射型光传感器的检测状态的示图；图6B是示出在输送与普通纸相比硬度大的OHP片材时反射型光传感器的检测状态。 

图7A至图7F是示出由现有的片材输送装置的反射型光传感器检出片材的时间，向定位辊的旋转驱动的开始/停止时间，以及通过定位辊输送片材的时间的时序图；图7A至图7C是示出在输送普通纸的情况下的时序图；图7D至图7F是示出在输送OHP片材的情况下的时序图。 

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的一实施例。以下实施方式是将本发明具体化了的一例，而并不限制本发明的技术范围。 

图1是概括示出使用本发明的片材输送装置的一实施例的图像形成装置D的侧视图。这种图像形成装置具备：读取原稿图像的原稿读取装置B以及装置本体A，其中装置本体A将由原稿读取装置B读取的原稿图像或从外部接收的图像以彩色或单色记录形成在普通纸或OHP等记录片材(片材的实例)。 

在原稿读取装置B中，原稿被放置在原稿放置盘41上后，拾取辊44被按压在原稿表面并被旋转，原稿从盘41被拉出，然后原稿通过处理辊(handling roller)45和分离垫46之间并一张一张地分离，然后向输送路径47被输送。 

在该输送路径47中，原稿的前端与定位辊49抵接，使得原稿的前端与定位辊49平行地对齐，然后该原稿由定位辊49输送并通过读取引导件51和读取玻璃52之间。此时，第一扫描部53的光源的光经读取玻璃52而照射到原稿表面，其反射光经读取玻璃52入射到第一扫描部53，然后该反射光在第一和第二扫描部53、54的反射镜被反射而被导向至成像透镜55，原稿表面的图像通过成像透镜55在CCD(电荷耦合器件)56上成像。CCD 56读取原稿表面的图像，输出表示原稿表面的图像的图像数据。然后，原稿由输送辊57输送，经排纸辊58被排出到排纸盘59。 

此外，能够读取在原稿台玻璃61上放置的原稿。定位辊49、读取 引导件51、排纸盘59等以及在这些部件上侧的部件被一体化成覆盖体，其在原稿读取装置B的背面侧沿原稿输送方向的轴可开闭地被枢轴支承。如果打开该上侧的覆盖体，则原稿台玻璃61被开放，能在原稿台玻璃61上放置原稿。如果放置了原稿并关闭覆盖体，则在第一和第二扫描部53、54沿副扫描方向移动时，通过第一扫描部53曝光原稿台玻璃61上的原稿表面，并通过第一和第二扫描单元53、54将来自原稿表面的反射光向成像透镜55引导，从而原稿表面的图像通过成像透镜55成像在CCD 56上。此时，第一和第二扫描部53、54在相互维持规定速度关系的同时被移动，第一和第二扫描部53，54的位置关系总是被保持为：使得从原稿表面→第一和第二扫描部53，54→成像透镜55→CCD 56这样的反射光的光路长度不变，由此在CCD 56上的原稿表面的图像的焦点总是正确地被维持着。 

将如此读取到的原稿的图像全体作为图像数据被发送到图像形成装置D的装置本体A并由其接收，通过装置主体A在记录片材记录图像。 

另一方面，图像形成装置D的装置本体A具备：曝光装置1、显影装置2(2a、2b、2c、2d)、用作图像载体的感光鼓3(3a、3b、3c、3d)、带电器5(5a、5b、5c、5d)、清洁装置4(4a、4b、4c、4d)、包含用作转印部的中间转印辊6(6a、6b、6c、6d)的中间转印带装置8、定影装置12、片材输送装置100、用作供纸部的供纸盘10、以及用作排纸部的排纸盘15。 

在图像形成装置D的装置本体A中所处理的图像数据，基于使用了黑色(K)、青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)的彩色图像，或使用单色(例如黑色)的单色图像。所以，显影装置2(2a、2b、2c、2d)、感光鼓3(3a、3b、3c、3d)、带电器5(5a、5b、5c、5d)、清洁装置4(4a、4b、4c、4d)、中间转印辊6(6a、6b、6c、6d)，分别各设有4个，以形成与各种颜色对应的4种类型的图像，其中对于每个的末尾符号a至d，a对应于黑色，b对应于青色，c对应于品红色，d对应于黄色，从而构成4个图像站。以下，省略末尾符号a至d来说明。 

感光鼓3配置在装置本体A的上下方向的大致中央。 

带电器5是用于使感光鼓3的表面以规定电位均匀带电的带电装置，除了接触型的辊型或刷型的带电器，可使用充电型带电器。 

曝光装置1，在此，是具备激光二极管和反射镜的激光扫描单元(LSU)，将带电的感光鼓3的表面根据图像数据而曝光，在其表面形成与图像数据对应的静电潜像。 

显影装置2通过(K，C，M，Y)的调色剂对在感光鼓3上形成的静电潜像显影。清洁装置4去除和回收在显影和图像转印后在感光鼓3表面上残留的调色剂。 

除了中间转印辊6，在感光鼓3的上方配置的中间转印带装置8还具备：中间转印带7、中间转印带驱动辊21、从动辊22、张紧辊23、和中间转印带清洁装置9。 

中间转印带驱动辊21、中间转印辊6、从动辊22、张紧辊23等的辊部件对中间转印带7张紧架设并支承，使中间转印带7在规定的片材输送方向(图中箭头C的方向)上旋转移动。 

中间移动辊6在中间转印带7的内侧以能够旋转的方式被支承，并隔着中间转印带7被压接于感光鼓3。 

中间转印带7以接触各个感光鼓3的方式设置，通过在中间转印带7上依次重叠转印各个感光鼓3表面的调色剂图像，形成彩色的调色剂图像(各种颜色的调色剂图像)。这种转印带7，在此，使用厚度为100μm至150μm程度的膜并形成为无端带状。 

从感光鼓3向中间转印带7的调色剂图像的转印通过被按压接触于中间转印带7内侧(里面)的中间转印辊6来执行。对中间转印辊6施加有用于转印调色剂图像的高电压的转印偏压(例如，与调色剂的带电极性(～)相反极性(+)的高电压)。中间转印辊6，在此，是将直径为8至10mm的金属(例如不锈钢)轴为基底，其表面由导电性的弹性材料(例如EPDM、聚氨酯泡沫等)覆盖而成的辊子。利用这种导电性的弹性材料，能够给记录片材施加均匀的高电压。 

图像形状装置D的装置本体A还具备二次转印装置11，其包含用 作转印部的转印辊11a。转印辊11a接触中间转印带7的外侧。 

上述各个感光鼓3表面的调色剂图像在中间转印带7被层叠，形成根据图像数据表示的彩色的调色剂图像。这种层叠的各种颜色的调色剂图像与中间转印带7一起被输送，通过二次转印装置11被转印到记录片材上。 

中间转印带7和二次转印装置11的转印辊11a相互挤压而形成密合区域。此外，对二次转印装置11的转印辊11a施加用于使中间转印带7上的各种颜色的调色剂图像转印到记录片材的电压(例如，与调色剂的带电极性(-)相反的极性(+)的高电压)。此外，为了恒定得到该密合区域，对于二次转印装置11的转印辊11a或中间转印带驱动辊21中的任一个使用硬质材料(金属等)，并对于另一方使用弹性辊等的软质材料(弹性橡胶辊或泡沫树脂辊等)。 

此外，如果通过二次转印装置11没有将中间转印带7上的调色剂图像完全转印到记录片材上，则会在中间转印带7上残留调色剂，这种残留的调色剂是在随后过程中发生调色剂混合的原因。为此，通过中间转印带清洁装置9去除和回收残留调色剂。中间转印带清洁装置9例如具备用作清洁部件的与中间转印带7接触的清洁片，通过这种清洁片能够去除和回收残留调色剂。从动辊22从内侧(里侧)支持中间转印带7，清洁片以从外侧向从动辊22推压的方式与中间转印带7接触。 

供纸盘10是用于容纳记录片材的盘，其设置在装置本体A的图像形成部的下侧。此外，在图像形成部的上侧设置的排纸盘15是用于将完成印刷的记录片材面向下地放置的盘。 

此外，在装置主体A设置有用于经由二次转印装置11或定影装置12向排纸盘15输送供纸盘10的记录片材的片材输送装置100。这种片材输送装置100具有S形的片材输送路径S，并沿着片材输送路径S配置有：拾取辊16、处理辊14a、分离辊14b、各输送辊13、前定位辊19、定位辊101、定影装置12、和排纸辊17等的输送部件。 

拾取辊16设置在供纸盘10的片材输送方向下游侧端部，并且是从供纸盘10向片材输送路径S逐个供给记录片材的引入辊。处理辊14a 在与分离辊14b之间使记录片材通过并逐个分离，同时向片材输送路径S输送。各输送辊13和前定位辊19是用于促进和辅助记录片材的输送的小型辊。各输送辊13沿片材输送路径S设置在多个位置。将前定位辊19设置在最接近定位辊101的片材输送方向的上游侧，并向定位辊101输送记录片材。 

定位辊101在停止状态触碰被输送来的记录片材的前端(片材输送方向的下游侧端)，对齐该记录片材的前端，以使得在中间转印带7和二次转印装置11之间的密合区域将中间转印带上的调色剂图像转印到记录片材上的方式，取得与中间转印带7上形成的调色剂图像的同步地，以适宜的时间输送该记录片材。例如，定位辊101，在中间转印带7和二次转印装置11之间的密合区域，以使中间转印带7上的调色剂图像与在记录片材上应该形成图像的位置一致的方式输送记录片材。后面详述片材输送动作。 

定影装置12接收转印了调色剂图像的记录片材，并通过将这个记录片材夹在加热辊31和加压辊32之间来输送。 

对加热辊31以处于规定的定影温度的方式被进行温度控制，并具有如下功能，即通过对记录片材与加压辊32一起进行热压结合对被转印到记录片材上的调色剂图像进行熔化、混合、压接，从而使其热定影在记录片材上。 

各种颜色的调色剂图像定影后的记录片材通过排纸辊17被排出到排纸盘15上。 

此外，可仅使用4个图像形成站中的一个形成单色图像，并将单色图像转印到中间转印带装置8的中间转印带7。也可与彩色图像一样，将这种单色图像从中间转印带7转印到记录片材，并固定在记录片材上。 

此外，当不仅在记录片材的正面而是在进行两面的图像形成时，在通过定影装置固定记录片材的正面的图像之后，在通过片材输送路径S的排纸辊17输送记录片材的中途，停止排纸辊17并使其逆向旋转，使得记录片材通过反转路径Sr，使记录片材的正反反转，然后将记录片材再次向定位辊101引导，与记录片材的表面相同地，在记录片材的反面 记录并固定图像，并向排纸盘15排出记录片材。 

此时，在比定位辊101靠片材输送方向上游侧形成使片材输送路径S以规定曲率弯曲的弯曲部71。 

图2是概括示出在图1所示的片材输送装置100中的片材输送路径S的弯曲部71附近的剖视图。 

如图2所示，片材输送路径S的弯曲部71形成在外侧引导件72和内侧引导件73之间，并在规定的片材输送方向(图中箭头Xd的方向)位于比定位辊101靠上游侧、且比前定位辊19靠下游侧。 

外侧引导件72被固定。内侧引导件73，以绕沿定位辊101的轴线方向的枢支轴73a自由转动地被轴支承。内侧引导件73因自重而绕枢支轴73a旋转，由此与枢支轴73a相反侧的端部抵接于挡块74，限制了向片材输送路径S侧的转动，从而被定位。挡块74固定装置本体A上的不接触或不干涉通过弯曲部71的记录片材Q1、Q2的位置。 

此外，在片材输送路径S上设置有片材弯曲形成部(空间)75，其用于使记录片材Q1、Q2的前端与定位辊101以平行地对齐的方式抵接而准确地弯曲记录片材Q1、Q2。这种片材弯曲形成部75，在定位辊101的片材输送方向Xd的上游侧附近，以将片材输送路径S的外侧引导件72的一部分76朝向外侧剖视呈(从截面观察)凹状地塌陷的方式设置。换言之，片材弯曲形成部75设置在定位辊101的片材输送方向Xd的上游侧附近，做成使片材输送路径S的宽度向外侧扩大的构成，以收纳与停止状态的定位辊101抵靠而弯曲的记录片材Q1、Q2。 

然后，在片材弯曲形成部75的外侧设置有作为光学式第一传感器的一例的反射型光传感器102。此外，在比片材输送路径S的反射型光传感器102靠片材输送方向Xd的上游侧，设置有作为第二传感器的一例的检测传感器106。该检测传感器106设置在前定位辊19的附近。在片材弯曲形成部75上设置有透光窗口(图示省略)，其用于向片材Q1、Q2照射来自反射型光传感器102的出射光L，以及在反射型光传感器102接收来自片材Q1、Q2的反射光R1、R2。此外，在前定位辊19附近的导向部件上设置有检测传感器106的杆106a突出的开口(图示省 略)。 

图3是图像形成装置D的控制系统的系统框图。图像形成装置D还具备控制部104。 

如图3所示，控制部104具备CPU等的处理装置104a、以及含有ROM和RAM等存储器的存储部104b。详细地，这种图像形成装置D通过处理装置104a的CPU将存储部104b的ROM中存储的控制程序加载到存储部104b的RAM上并执行的方式来控制各种构成元件。 

控制部104还具有作为本发明实施方式的片材输送装置100的片材输送控制部的功能。 

本发明的特征部分的说明 

根据本发明实施方式的片材输送装置100具备：定位辊101、片材输送路径S、反射型光传感器102、检测传感器106、驱动定位辊101使得定位辊101向片材输送方向X旋转的驱动部103、以及控制部104(片材输送控制部的一例)。驱动部103电连接至控制部104的输出系统以能够输入动作信号，并且在输入该动作信号时驱动。此外，反射型光传感器102等与图6A、图6B所示的上述现有片材输送装置相同，在此省略其详细说明。 

在这个实施方式中，检测传感器106是机械式检测传感器，其具有根据片材的有无而打开/关闭的杆106a。 

具体地，检测传感器106可得到在记录片材Q1、Q2不存在时杆106a遮断片材输送路径S的第一姿态；以及在记录片材Q1、Q2存在时杆106a由于记录片材Q1、Q2通过片材输送路径S而被按下并从片材输送路径S退回的第二姿态。检测传感器106不限于机械式的检测传感器，例如图2所示的例子那样配置在OHP片材Q2的后端难以弹起的位置时，也可以是光学式的检测传感器。 

反射型光传感器102和检测传感器106电连接至控制部104的输入系统，在记录片材Q1、Q2不存在时，向控制部104输出片材不存在信号，在存在记录片材Q1、Q2时，向控制部104输出片材存在信号。 

控制部104可通过反射型光传感器102或检测传感器106进行如下前端检测：在记录片材Q1、Q2的片材不存在状态即片材不存在检出后，进行变为片材存在状态的片材存在检出。例如，控制部104基于来自反射型光传感器102或检测传感器106的记录片材Q1、Q2的前端时间信号，从检出记录片材Q1、Q2的前端起经过规定时间后(即，紧邻停止状态的定位辊101之前，或抵靠到停止状态的定位辊的记录片材Q1、Q2在片材弯曲形成部75被适当弯曲的时间)暂时停止向前定位辊19的旋转驱动。此外，控制部104在经过规定时间之后(即，在重新启动前定位辊19的旋转驱动，且在前端与停止状态的定位辊101触碰而弯曲状态的记录片材Q1、Q2同步于在中间转印带7上形成的调色剂图像的图像形成时间，或在前端与停止状态的定位辊101触碰而弯曲状态的记录片材Q1、Q2同步于在中间转印带7上形成的调色剂图像的图像形成时间)使定位辊101旋转驱动。 

此外，控制部104具备输送普通纸Q1的普通纸输送模式以及输送OHP片材Q2的OHP输送模式。控制部104被构成为，在通过驱动部103旋转驱动定位辊101之后，在普通纸输送模式时(在输入了对应于普通纸的片材识别信号时)，针对通过定位辊101输送的普通纸Q1，从利用反射型光传感器102检测到片材存在开始，到变为片材不存在检出后(在看做普通纸Q1的后端Q1d的检出后)经过规定的输送时间后，暂时停止通过驱动部103向定位辊101的旋转驱动以准备传送下一片材。 

此外，控制部104被构成为，在OHP片材输送模式时(在输入了对应于OHP片材的片材识别信号时)，针对通过定位辊101输送的OHP片材Q2，从利用反射型光传感器102的片材检出后起(即，在片材存在检出起变为片材不存在检出的后端检出后)的规定的检测禁止时间内，不执行针对通过定位辊101输送的OHP片材Q2的利用反射型光传感器102的片材存在检出起到变为片材不存在检出的检测(看做OHP片材Q2的后端Q2d的检测)的控制，由此从经过上述检测禁止时间后起经过上述输送时间后，暂时停止利用驱动部103的向定位辊101的旋转驱动以准备传送下一片材。所述检测禁止时间是从通过检测传感器106检出片材后(即OHP片材Q2的后端检出后)到片材的后端到达利用反射型光传感器102的检测位置为止的时间。控制部104，即使在经 过上述检测禁止时间之后，仍由反射型光传感器102检测到片材存在，则看做发生了JAM(堵塞)等的输送故障，停止装置动作并将该事件通知用户。 

图4A至图4G是示出根据本发明实施例的片材输送装置100的反射型光传感器102和检测传感器106检出记录片材Q1、Q2的时间、向定位辊101的旋转驱动的开始/停止时间、以及通过定位辊101输送记录片材Q1、Q2的时间的时序图。图4A至图4C是示出输送普通纸Q1的情况下的时序图；图4D至图4G是示出输送OHP片材Q2的情况下的时序图。此外，图4G中的“检测传感器ON”和“检测传感器OFF”分别示出利用检测传感器106的OHP片材Q2的“存在检出状态”和“不存在检出状态”。此外，在图4D至图4G中，斜线部分示出不执行检测看做OHP片材Q2的后端Q2d的控制的检测禁止时间Ts2的区域。 

根据以下算式(1)预先设定图4A至图4G中示出的片材Q1、Q2的输送时间Ts1。 

[输送时间Ts1]＝[第一检出后输送距离E]/[输送速度V]...算式(1) 

第一检出后输送距离E(参照图2)是从反射型光传感器102的检测位置P1到定位辊101的与对向辊105的夹持位置P2的距离；输送速度V是片材的输送速度。 

另一方面，根据以下算式(2)预先设定在通过图4D至图4G示出的从利用检测传感器106检出OHP片材Q2的后端后起的规定的检测禁止时间Ts2。 

[检测禁止时间Ts2]＝[第二检出后输送距离F]/[输送速度V]...算式(2) 

第二检出后输送距离F(参照图2)是从利用检测传感器106的检测位置P3到利用反射型光传感器102的检测位置P1的距离，输送速度V是片材的输送速度。 

(控制部104的处理动作) 

接下来，参照图5说明图像形成装置D的控制部104的处理流程。图5是示出图像形成装置D的印刷动作的流程图。 

如图5所示，在这种图像形成装置D中，每当执行印刷动作时，都待机直至有印刷请求(步骤S1)。此时，定位辊101处于停止状态。当有印刷请求(步骤S1：是)时，执行供纸处理，并从供纸盘10向片材输送路径S输送记录片材Q1、Q2(步骤S2)。 

接下来，通过反射型光传感器102或检测传感器106检测记录片材Q1、Q2的前端(步骤S3)。在从检出记录片材Q1、Q2的前端开始经过规定时间后，停止向前定位辊19的旋转驱动(步骤S4)。接下来，待机直至与在中间转印带7上形成的调色剂图像同步的图像形成时间(步骤S5：否)，当来到图像形成时间(步骤S5：是)时，旋转驱动定位辊101(步骤S6)，并开始图像形成处理(步骤S7)。 

然后，判断是否为OHP输送模式(即，输入了对应于OHP片材的片材识别信号，还是对应于普通纸的片材识别信号)(步骤S8)，在非OHP输送模式时(即，在普通纸输送模式时)(步骤S8：否)，判断是否完成了后端检测，即针对普通纸Q1从利用反射型光传感器102检测到片材存在开始到变为片材不存在(步骤S9)，如果完成了后端检测(步骤S9：是)，则向步骤S13移动。 

另一方面，在OHP输送模式时(步骤S8：是)，判断是否完成了后端检测，即针对OHP片材Q2从利用检测传感器106检测到片材存在开始到变为片材不存在(步骤S10)，当进行后端检测(步骤S10：是)时，针对通过定位辊101输送的OHP片材Q2，进行从利用反射型光传感器102检测到片材存在开始至变为片材不存在检出(步骤S11)，在从利用检测传感器106的OHP片材Q2的后端检出后的检测禁止时间Ts2内，无视利用反射型光传感器102的后端检测(步骤S11：否)，当经过检测禁止时间Ts2(步骤S11：是)后向步骤S13移动。 

接下来，判断图像形成处理是否结束(步骤S13)，如果图像形成处理结束(步骤S13：是)，在普通纸输送模式时，从检测到来自反射型 光传感器102的“反射型光传感器OFF”之后经过输送时间Ts1后，停止向定位辊101的旋转驱动(参照图4A至图4C)(步骤S14)，此外在OHP输送模式时，经过来自检测传感器106的“检测传感器OFF”后的检测禁止时间Ts2，又经过输送时间Ts1后，停止向定位辊101的旋转驱动(参照图4D至图4G)(步骤S14)，并判断是否存在下一记录片材Q的印刷处理。(步骤S15)。在存在下一记录片材Q的印刷处理时(步骤S15：是)，向步骤S2移动；另一方面，在不存在下一记录片材Q的印刷处理时(步骤S15：否)，处理结束。 

在以上说明的片材输送装置100中，在输送普通纸Q1时，如图4A至图4C所示，在通过定位辊101输送普通纸Q1之后(在普通纸Q1的后端Q1d通过了定位辊101后)，停止向定位辊101的旋转驱动(参照图4A至图4C中的α1)。另一方面，在输送OHP片材Q2时，如图4D至图4G所示，即使反射型光传感器102误检测了OHP片材Q2的后端Q2d，在利用检测传感器106检出OHP片材Q2的后端后的检测禁止时间Ts2(可能发生误检测的时间)内(参照图4D至图4G中的斜线部分)，由于不执行(这里不判断)利用反射型光传感器102的从片材存在检出起到片材不存在检出的后端检测(看做OHP片材Q2的后端Q2d的检出)的控制(在此不判断)，所以可忽略(屏蔽)反射型光传感器102在OHP片材Q2的后端Q2d通过前误检测为后端已经通过(在与普通纸的检测时间相比更早的时间检测)的情况。然后，在经过检测禁止时间Ts2之后，并且在经过输送时间Ts1之后，即在通过定位辊101输送OHP片材Q2之后(在OHP片材Q2的后端Q2d通过了定位辊101之后)，可停止向定位辊101的旋转驱动(参照图4D至图4G中的α2)。 

由此，根据本发明实施方式的片材输送装置100，由于在检测禁止时间Ts2内不执行利用反射型光传感器102的OHP片材Q2的后端检测的控制，所以可防止在通过定位辊101输送OHP片材Q2状态下停止向定位辊101的驱动，并且可避免转印错位等的图像不良。 

另外，作为本发明实施方式的片材输送装置100的光学式传感器使用了反射型的光传感器，但是不限于此，可使用透射型的光传感器。此外，本实施方式的片材输送装置是在图像形成装置本体上使用并输送记 录片材的装置，但是不限于此，例如，可以是使用图像形成装置的原稿读取装置以及输送原稿片材的装置。 

本发明在不脱离其精神和主要特征的情况下可通过其他各种形式实施。因此，上述实施例在所有方面被解释成示例性的，而非限制性的。本发明的范围由权利要求来指示，而不受到具体实施方式的限制。同时，在属于权利要求范围的相等范围的变形或变更全部也在本发明的范围内。 

Claims (3)

1.一种片材输送装置，其特征在于，包括：

定位辊，在规定的片材输送方向上输送片材；

片材输送路径，具有在比所述定位辊靠所述片材输送方向的上游侧呈现弯曲的弯曲部；

光学式第一传感器，在所述片材输送路径的所述弯曲部检测片材的有无；

第二传感器，在比所述光学式第一传感器靠所述片材输送方向的上游侧检测片材的有无；以及

片材输送控制部，针对所述定位辊输送的片材，从利用所述光学式第一传感器检测到片材存在开始，至从变为片材不存在检出后，经过规定的输送时间后，停止向所述定位辊的驱动，

所述片材输送控制部，在片材为特定种类时，在利用所述第二传感器的规定的片材检测后开始的规定的检测禁止时间内，不执行利用所述光学式第一传感器的片材检测的控制。

2.如权利要求1所述的片材输送装置，其特征在于，

利用所述第二传感器的所述规定的片材检测是从利用所述第二传感器检测到片材存在开始至变为片材不存在检出的检测。

3.一种图像形成装置，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的片材输送装置。

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