CN1119751A

CN1119751A - 纸张传送装置

Info

Publication number: CN1119751A
Application number: CN95116847A
Authority: CN
Inventors: 白崎晴一
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1994-09-30
Filing date: 1995-09-28
Publication date: 1996-04-03
Also published as: US5738349A; KR960011585A; TW341955U; EP0704771A1

Abstract

纸张传送装置包括：一对馈送滚轴；一对安装于馈送滚轴对下游的承受滚轴；以及一个驱动控制装置。该装置在第一次传送过程中在被馈送滚轴对的作用下所传送的纸张的前端与承受滚轴对的辊隙发生接触之后制动馈送滚轴对，从而在纸张部馈送滚轴对与承受滚轴对之间形成环路。在第二次传送过程中，首先起动承受滚轴对，并经过预定延迟时间后再起动馈送滚轴对，以便使纸张环路不会过分增大或不会在纸张后端离开馈送滚轴对之前完全地消失。

Description

纸张传送装置

本发明涉及用于纸张传送的装置，该装置用于诸如复印机、打印机、传真机之类的成像机器上。

众所周知，在诸如静电复印机、激光打印机和激光传真机之类的成像机器中，调色剂图像形成于静电光敏材料之上并被转换到转换区中的纸张之上。静电光敏材料通常配置在旋转鼓轮的外周界表面上。该纸张可以是普通纸张，它由纸张传送装置所移动，以便与静电光敏材料的运动相同步地穿过转换区。该纸张传送装置包括：一对馈送滚轴；一对配置在该馈送滚轴对下游的承受滚轴，该对承受滚轴相隔一预定的传送装置通道长度TL，而该长度TL短于被传送纸张在其传送方向上的长度SL；以及驱动控制装置，它用于控制馈送滚轴对和承受滚轴对的驱动。在这样的纸张传送装置中，由适当的馈送装置(如盒式馈送机构)送来的纸张首先被送至承受滚轴对，然后再被传送通过转换区。具体地说，在第一次传送中，馈送滚轴对开始驱动，而此时承受滚轴对则处于非驱动状态，同时，来自馈送装置的纸张由于馈送滚轴对的运动而被传送，且该纸张的前端与不旋转的承受滚轴对的辊隙相接触。甚至在该纸张的前端与承受滚轴对相接触之后，该馈送滚轴对仍会继续旋转一段时间。因而，纸张的前端被牢靠地推向承受滚轴对的辊隙。此时，当该纸张的前端并未与传送方向成大致直角状态而是倾斜时，这种倾斜便被纠正。此外，在纸张部承受滚轴对与馈送滚轴对之间形成长度为RL的环路。在该纸张部所形成的环路长RL表示从馈送滚轴对与承受滚轴对之间存在的纸张长度SL中减去馈送滚轴对与承受滚轴对之间的传送装置通道的长度TL后的长度。然而，在随后进行的第二次传送中，承受滚轴对与馈送滚轴对被驱动，它似基本上与静电光敏材料的运动相同步，从而将纸张传向转换区。

在上述纸张传送装置中，第一次传送中形成于纸张部的长度RL定义为从纸张前端与不旋转的承受滚轴对的辊隙相接触时起已被馈送滚轴对传送过的该纸张的传送长度。因此，纸张部所形成的环路长度RL经受着由于与馈送滚轴对的旋转进入停止的点有关的公差以及馈送滚轴对等的直径的加工公差而引起的变化。假如纸张的前端受到充分的推压使之被推向承受滚轴对的辊隙以致使该纸张前端的任何一点倾斜均被可靠地纠正，而且假定形成于纸张部的环路长度RL处于可允许的范围内，则该形成于纸张部的环路长度RL的变化不会导致任何问题的发生。然而，在常规的纸张传送装置中存在着下面的问题，这个问题涉及到被第二次传送的纸张部所形成的环路。在开始第二次传送时，承受滚轴对被驱动旋转，该起动基本与馈送滚对的起动相同步。然而，在承受滚轴对起动时刻与馈送滚轴对起动时刻之间可能存在差异，这是由于完成配置于承受滚轴对与电机之间的离合装置以及配置于馈送滚轴对与电机之间的离合装置的机械耦合所需时间上的公差所引起的。另外，由承受滚轴对传送纸张的速度被设定为大致与由馈送滚轴对传送纸张的速度相同。然而，由于承受滚轴对和馈送滚轴对直径的加工公差，在承受滚轴对传送纸张的速度与馈送滚轴对传送纸张的速度之间可能出现差异。因此，当馈送滚轴对的驱动早于承受滚轴对时和/或当馈送滚轴对传送纸张的速度大于承受滚轴对传送纸张的速度时，馈送滚轴对与承受滚轴对之间的纸张环路长度趋向于在纸张后端与馈送滚轴对分离之前过分地增大而超出允许的范围。当纸张环路的长度过度增大而超出允许范围时，纸张便会折叠或出现褶皱，特别是在该纸张具有的硬度小或被置于高温度环境的情况下更是如此。为避免纸张发生折叠或褶皱，可以充分地增加馈送滚轴对与承受滚轴对之间的纸张环路长度的可容量。然而，为了这个目的，必须在限定馈送滚轴对与承受滚轴对之间纸张传送装置通道的导向板间设置相当大的距离，从而导致了另一个问题，即该纸张传送装置变得非常笨重。

因而，本发明的目的是可靠地防止馈送滚轴对与承受滚轴对之间的纸张环路过分地增大而不产生使该纸张传送装置变得非常笨重的另一个问题。

经过敏锐的研究和实验，本发明人发现，在第二次传送过程中，当首先驱动承受滚轴对而然后在经过预定的延迟时间之后再驱动馈送滚轴对时，在第一次传送过程中形成于纸张部的长度为RL的环路便不会在第二次传送过程中过分地增长或在纸张后端离开馈送滚轴之前充分地消失，同时，上述目的可以得到实现。

也就是说，本发明提供了一种纸张传送装置，它包括：一对馈送滚轴；一对配置在该馈送滚轴对下游的承受滚轴，该承受滚轴对彼此间隔一预定的传送装置通道长度TL，而该长度TL小于纸张在传送方向上的长度SL；以及一个驱动控制装置，它用于控制馈送滚轴对的驱动和承受滚轴对的驱动。其中，该驱动控制装置在第一次传送过程中当承受滚轴对处于非驱动状态时起动馈送滚轴对，而在被馈送滚轴对的运动所传送的纸张前端与承受滚轴对的辊隙发生接触以致在纸张部馈送滚轴对与承受滚轴对之间形成长度为RL的环路之后制动该馈送滚轴对。接着，该控制装置在第二次传送过程中起动承受滚轴对和馈送滚轴对，其特征在于该驱动控制装置首先起动承受滚轴对，然后，经过预定的延迟时间之后再起动馈送滚轴对，从而第一次传送过程中形成于纸张部的长度为RL的环路不会过分地增加或在纸张后端离开馈送滚轴对之前而完全地消失。

必须设置上述预定延迟时间，以便使第二次传送过程中纸张的环路不致过分增加而超过第一次传送过程中纸张部形成的环路长度RL。一般来说，该预定延迟时间大约为5至30msec。第一次传送过程中纸张部形成的环路长度RL必须是馈送滚轴对与承受滚轴对之间预定的传送装置通道长度TL的0.1至0.2倍(0.1×TL≤RL≤0.2×TL)。必须将探测纸张的探测装置安装在承受滚轴对的上游而又在馈送滚轴对的下游，并且必须使上述驱动控制装置从该探测装置探测到第一次传送中纸张前端的时刻起经过预定的延迟时间之后再制动馈送滚轴对。另外，馈送滚轴对与承受滚轴对必须可驱动地经由离合装置耦合到电机上，并且由控制装置控制该离合装置的操作以便控制馈送滚轴对与承受滚轴对的驱动。

本发明的纸张传送装置在第二次传送过程中首先驱动承受滚轴对，然后经过预定的延迟时间之后再驱动馈送滚轴对。因而，至少在第二次传送的初始阶段纸张环路长度会减小。当馈送滚轴对传送纸张的速度由于生产过程中的各种公差而大于承受滚轴对传送纸张的速度时，经过预定延迟时间之后驱动的馈送滚轴对便使得该纸张环路长度逐渐增加。然而，适当地设定预定延迟时间，就能够非常容易地抑制纸张环路长度在该纸张后端离开馈送滚轴对之前过分地增大。最理想地，能够在第二次传送过程中抑制纸张环路过分增大从而超过第一次传送过程中形成于纸张部的环路的长度RL。当馈送滚轴对传送纸张的速度由于生产过程中的各种公差而小于承受滚轴对传送纸张的速度时，第二次传送过程中纸张环路长度趋向于进一步减小。然而，适当地设定预定延迟时间，就可能非常容易地防止该纸张环路在该纸张后端离开馈送滚轴对之前而消失。当在纸张后端离开馈送滚轴对之前该纸张环路消失时，该馈送滚轴对阻碍承受滚轴对进行纸张传送，从而破坏静电光敏材料与纸张之间的精确同步。

附图简要说明：

图1的剖视图描述了根据本发明构成的纸张传送装置的优选方案以及装有该纸张传送装置的成像机器的一部分；

图2的示意框图描述了与图1纸张传送装置的控制操作有关的各个元素。

下面将参考附图进一步详细介绍本发明，该附图描述的是根据本发明构成的纸张传送装置的优选方案。

参考图1，通常称为2的纸张传送装置包括一对馈送滚轴4和一对承受滚轴6。

馈送滚轴对4由装于主动轴8上的主动滚轴10和装于从动轴12上的4动滚轴14组成。主动轴8装成可旋转的，并且在垂直于图1中纸张表面的方向上延伸。从动轴12装成可旋转的，并且在垂直于图1中纸张表面的方向上延伸，也就是其延伸方向与主动轴8相同。从动轴12安装得能够在接近和离开主动轴8的方向上自动移动，并且被适当的弹性推压装置(图中未示出)有弹性地推压向主动轴8。因此，安装于从动轴12上的从动滚轴14被有弹性地推压向安装于主动轴8上的主动滚轴10。主动滚轴10和从动滚轴12可以用适当的合成橡胶或合成树脂制成。如图1所简略表示的那样，主动轴8连接于旋轴驱动源18，该驱动源可以为经由离合装置16的电机，而该离合装置可以是电磁离合器。当离合装置16被驱动处于操作状态(即耦合状态)，而在该状态下旋转驱动源18被驱动在预定的方向上旋转时，主动轴8和装于其上的主动滚轴10以箭头所示的方向旋转，因而从动轴12和装于其上的从动滚轴14也以箭头所示的方向旋转。

承受滚轴对6装于馈送滚轴对4的下游，其与馈送滚轴对4间隔一预定的传送装置通道长度TL。该传送装置通道长度TL设置为短于纸张20在传送方向上的长度SL。承受滚轴对6由装于主动轴22之上的主动滚轴24和装于从动轴26之上的从动滚轴组成。主动轴22安装成可旋转的，并且在垂直于图1所示纸张表面的方向上延伸。从动轴26也安装成可旋转的，并且在垂直于图1所示纸张表面的方向上延伸，也就是说其延伸方向平行于主动轴22的延伸方向。从动轴26安装得能够在接近和离开主动轴22的方向上自动移动，并且被适当的弹性推压装置(图中未示出)有弹性地推压向主动轴22。因而，安装于从动轴26上的从动滚轴28被有弹性地推压在安装于主动轴22上的主动滚轴24之上。主动滚轴24和从动滚轴28可以用适当的合成橡胶或合成树脂制成。如图1所简略表示的那样，主动轴22通过离合装置30连接于旋转驱动源18，而该离合装置可以是电磁离合器。当离合装置30被驱动处于操作状态(即耦合状态)，而在该状态下旋转驱动源18被驱动在预定的方向上旋转时，主动轴22和装于其上的主动滚轴24以箭头所示的方向旋转，因而从动轴26和装于其上的从动滚轴28也以简明头所示的方向旋转。

进一步参考图1，导向板32和34(图1仅示出其上游部分)装于馈送滚轴对4的上游，导向板36和38装于馈送滚轴对4与承受滚轴对6之间，导向板40和42装于承受滚轴6的下游。这些导向板32，34，36，38，40和42限定了纸张20的传送装置通道44。具体地说，导向板32和34之间在馈送滚轴对4上游限定了传送装置通道44，导向板36和38之间在馈送滚轴对4与承受滚轴对6之间限定了传送装置通道44，而导向板40和42之间在承受滚轴对6下游限定了传送装置通道44。

探测装置46和48安装在纸张传送装置2上。探测装置46恰好装在馈送滚轴对4的上游一侧的某个探测位置，用以探测经由限定在导向板32与34之间的传送装置通道44所传送的纸张20。探测装置48安装在馈送滚轴对4的下游而又在承受滚轴对6的上游，且最好恰恰安装在承受滚轴对6上游的某个位置，它用于探测经由限定在导向板36与38之间的传送装置通道44所传送的纸张20。探测装置46和48可以由带有伸向探测位置的探测臂的微动开关构成。根据需要，探测装置46和48可以用任何适当型式的开关构成(如传输型或反射型光电开关)。

进一步参考图1，该纸张传送装置2安装在诸如包含旋转鼓轮50的静电复印机之类的成像机器上(图1只示出了该旋转鼓轮50的一部分)。在旋转鼓轮50的外周界表面装有静电光敏材料，其中旋转鼓轮50旋转地安装于纸张传送装置2导向板40和42之上。旋转鼓轮50与旋转驱动源52相连，其中该驱动源52可以是电机并且按图中箭头所示方向的转动，装于其外周界表面的静电光敏材料依次穿过静电潜像成像区、显像区、转换区54和清洁区(图1中只显示了转换区54)。在静电潜像成像区，静电潜像以众所周知的方式在静电光敏材料上形成，而该静电潜像在显像区显像成为调色剂图像。在转换区54中旋转鼓轮50的外周界表面紧密相接触，通过用于转换的电晕放电器56对纸张20的背面进行预定极化的电晕放电，从而静电光敏材料上的调色剂图像便被转换到该纸张20上。转换有调色剂图像的纸张20被剥离旋转鼓轮50的外周界表面并被送入定影装置(图中未示出)，在该定影装置中，调色剂图像被固定在纸张20上。在上述清洁区中，转换操作之后滞留于静电光敏材料上的调色剂被除去。

图1所示的纸张传送装置2以及装备这种装置2成像机器的机械结构是众所周知的，它们只是本发明应用典型实例。因此，在本说明中不介绍它们的细节。

参考图1以及图2，控制装置58(可以由微型计算机构成)装在配备有纸张传送装置2的成像机器上，且旋转驱动源18、52和离合装置16、20由该控制装置58进行控制(因此，该控制装置58构成用于控制该纸张传送装置2的手段)。下面将介绍的是成像机器的工作原理，特别是装有纸张传送装置2的成像机器的互作原理。随着用手接通装于该成像机器上的起动开关60(见图2)，旋转驱动源18和52通电，从而旋转鼓轮50沿箭头所示的方向上旋转，开始了包括上述静电潜像形成、显像、转换、定影和清洁的成像步骤。第一次纸张20的传送开始，该纸张20(可以是普通的纸张)使通过纸张馈送机构(图中未示出)被馈入纸张传送装置2，其中纸张馈送机构可为盒式或其它任何适当的形式。纸张20进入限定于导向板32与34之间的传送装置通道44，且探测装置46对该纸张20的前端进行探测。然后，离合装置16被激励，从而导致馈送滚轴对4沿箭头所示的方向旋转。纸张20被导入旋转着的馈送滚轴对4的辊隙之中，并且在该馈送滚轴对4的作用下被连续地传向下游一侧。

随着在馈送滚轴对4作用下纸张20的连续传送，探测装置48探测该纸张20的前端。然后，纸张20的前端被带动与处于不旋转状态的承受滚轴对6的辊隙相接触。再以后，馈送滚轴对4继续旋转，从而纸张20的前端被推压在处于非旋转状态的承受滚轴对6的辊隙上。因而，在纸张20的前端与传送方向不完全精确地直角而是倾斜的情况下，这种倾斜被适当地纠正。由于馈送滚轴对4在处于非旋转状态的承受滚轴对6阻止纸张20的前进的情况下继续传送该纸张20，如图1所示使在纸张部20馈送滚轴对4与承受滚轴对6之间形环路62。随着包含于控制装置58中的延迟计时器64从探测装置48测到纸张20前端的时刻起计数预定的延迟时间DT1，离合器16断电，因而馈送滚轴对4停止转动，而第一次传送结束。由延迟计时器64计数的延迟时间DT1的设置，是使形成于纸张部20馈送滚轴对4与承受滚轴对6之间的环路具有适当的长度RL。该延迟时间DT1应当设置得使在考虑到从离合器16通电到馈送滚轴对4完全停止转动的时间差异情况下在馈送滚轴对4与承受滚轴对6之间稳定地形成具有适当长度RL的环路62。通常要求形成于纸张部20的环路62的长度RL为在馈送滚轴对4与承受滚轴对6之间的预定传送装置通道长度TL的0.1到0.2倍(0.1×TL≤RL≤0.2×TL)。为形成具有这样长度RL的环路62，尽管它可能随馈送滚轴对4与承受滚轴对6之间的传送装置通道长度RL、馈送滚轴对4传送纸张20的速度以及所使用的离合装置16的性能不同而变化，但通常应将该延迟时间DT1设定为从约60msec到约100msec。

诸如探测装置的适当装置(图中未示出)用于探测静电光敏材料上光像照射进程，按需求根据旋转鼓轮50的旋转而形成第二次传送的起动信号，而根据这个信号起动纸张20的第二次传送。在根据本发明构成的纸张传送装置2中，馈送滚轴对4和承受滚轴对6在第二次传送过程中并非大致同步地旋转，而离合装置30首先接通以转动承受滚轴对6。然后，随着包含于控制装置58中的延迟计时器66计数预定的延迟时间DT2，离合装置16接通而导致馈送滚轴对4旋转。因此，纸张20按要求与旋转鼓轮50的旋转同步地被馈入转换区54。

在第二次传送过程中，承受滚轴对6首先旋转，而经过预定的延迟时间DT2之后，馈送滚轴对4旋转。因而，在第二次传送的初始阶段(即馈送滚轴对4开始旋转之前的阶段)，形成于纸张部20的环路62的长度在馈送滚轴对4与承受滚轴对6之间逐渐减小。由馈送滚轴对4传送纸张20的速度设置得与由承受滚轴对6传送纸张20的速度基本相同。因而，当馈送滚轴对4停止转动之后，理论上形成于纸张部20馈送滚轴对4与承受滚轴对6之间的环路62的长度会保持基本恒定，直到纸张20的后端脱离馈送滚轴对4的辊隙为止。然而，在实际上，由于滚轴10、14、24和28外径的制造公差，在馈送滚轴对4传送纸张20的速度与承受滚轴对6传送纸张20的速度之间存在有微小的差别。当馈送滚轴对4传送纸张20的速度低于承受滚轴对6传送纸张20的速度时，形成于纸张部20的环路62的长度趋于进一步减小，甚至在馈送滚轴对4旋转之后亦如此。相反，当馈送滚轴对4传送纸张20的速度高于承受滚轴对6传送纸张20的速度时，在馈送滚轴对4开始旋转之后形成于纸张部20的环路62的长度趋于增大。根据本发明，延迟时间DT2设置为适当的时间段，从而形成于纸张部20馈送滚轴对4与承受滚轴对6之间的环路62不会过分地增大，且最好是不会超过第一次传送过程中形成于纸张部20的环路62的长度RL，也不会在纸张20的后端离开馈送滚轴对4之前的期间内完全地消失。如果更进一步详细介绍，当在第二次传送中初始阶段减小的环路62的长度在馈送滚轴对4转动之后而增大时，该环路62的长度的设置将不会增大得超过允许的范围或最好是不会超过形成于第一次传送过程的环路62的长度RL(即在纸张20后端离开馈送滚轴对4那一刻的环路62的最后长度FRL为0＜FRL≤RL)。当在第二次传送中初始阶段减小的环路62的长度甚至在馈送滚轴对4开始旋转后仍继续减小时，形成于第一次传送过程中的环路62的长度的设置将不会使环路62完全消失(即在纸张20后端离开馈送滚轴对4那一刻的最后长度FRL为0＜FRL＜RL)。为满足这样的要求，延迟时间DT2可通常设置为约5msec至30msec，尽管它可能由于馈送滚轴对4与承受滚轴对6之间的传送装置通道长度TL、馈送滚轴对4传送纸张20的速度和承受滚轴对6传送纸张20的速度的不同而不同。因此，按照本发明所构成的纸张传送装置2使得有可能可靠地防止形成于纸张部20的环路62的长度过度地增加，从而防止纸张20发生折叠或褶皱。此外，由于防止了纸张20的环路62消失，使得有可能可靠地防止承受滚轴对6对纸张的传送被馈送滚轴对4所妨碍的事情发生。

下面将介绍一个实例。以如图1所示的形式组装成二十个纸张传送装置。所有这些纸张传送装置均以同样的方式进行设计；即

馈送滚轴对的主动滚轴的外径：17.85mm

馈送滚轴对的主动滚轴的外围速度：250.9mm/s

承受滚轴对的主动滚轴的外径：17.85mm

承受滚轴对的主动滚轴的外围速度：250.9mm/s

馈送滚轴对与承受滚轴对之间的传送装置通道长度：67.5mm

在恰好处于承受滚轴对上游一侧某个纸张探测位置与承受滚轴对之间的传送装置通道长度：13.6mm

装于馈送滚轴对与旋转驱动源之间的离合装置和装于承受滚轴对与旋转驱动源之间的离合装置均为电磁离合器，它们由Ogura离合器有限公司投放市场，其商品名称为“MICSN”。

第一次传送中心的延迟时间DT1(即从在承受滚轴对上游侧探测到纸张到馈送滚轴对的离合器断电的时间)设置为84msec，而第二次传送中的延迟时间DT2(即从取受滚轴对的离合装置通电到馈送滚轴对的离合装置通电的时间)设置为16msec。

对于这二十个纸张传送装置中的每一个，具有A4尺寸的普通纸张经受了100次反复的第一次传送和第二次传送。在第一次传送中形成于纸张部的环路的长度经测量为从7.2到9.5mm。经过观测第二次传送中纸张环路的变化，发现该纸张环路不会过分增大而超过第一次传送中形成的环路的长度，或不会完全地消失。

Claims

1.纸张传送装置包括：一对馈送滚轴；一对安装于馈送滚轴对的下游的承受滚轴，该对承受滚轴相隔一预定的传送装置通道长度TL，而该长度TL短于被传送纸张在其传送方向上的长度SL，以及一个驱动控制装置，它用于控制馈送滚轴对和承受滚轴对的驱动。其中，该驱动控制装置在第一次传送过程中当承受滚轴对处于非驱动状态时起动馈送滚轴对，而在被馈送滚轴对的作用下所传送的纸张的前端与承受滚轴对的辊隙发生接触以致在纸张部馈送滚轴对与承受滚轴对之间形成长度为RL的环路之后制动该馈送滚轴对。接着，该控制装置在第二次传送过程中起动承受滚轴对和馈送滚轴对，其特征为该驱动控制装置首先起动承受滚轴对，然后，经过预定的延迟时间之后再起动馈送滚轴对，从而第一次传送过程中形成于纸张部的长度为RL的环路不会过分地增大，或在纸张后端离开馈送滚轴对之前而完会地消失。

2.根据权利要求1的纸张传送装置，其中在该第二次传送过程中纸张部的环路不会过分增加而超过第一次传送过程中纸张部形成的环路长度RL。

3.根据权利要求1的纸张传送装置，其中该预定延迟时间为5至30mesc。

4.根据权利要求1的纸张传送装置，其中在该第一次传送过程中纸张部形成的环路长度RL是该馈送滚轴对与承受滚轴对之间预定的传送装置通道长度TL的0.1至0.2倍(0.1×TL≤RL≤0.2×TL)。

5.根据权利要求1的纸张传送装置，其中用于探测纸张的探测装置安装于承受滚轴对的上游而又在馈送滚轴对的下游的某个探测位置，且该驱动控制装置从该探测装置探测到第一次传送中纸张前端的时刻起经过预定的延迟时间之后再制动馈送滚轴对。

6.根据权利要求1的纸张传送装置，其中该馈送滚轴对和承受滚轴对经由离合装置可驱动地与电机相耦合，而该控制装置控制该离合装置的操作，从而控制该馈送滚轴对的旋转和该承受滚轴对的旋转。