JP4778225B2 - 物体の双方向移動検出システムおよび検出方法 - Google Patents

Description

本発明は、関節式の部材装置を使って、処理経路内の物体の双方向移動を検出するシステムと方法に関する。

従来のシート状媒体を取扱う装置でセンサフラッグを使用することにより、システムの性能がいくつかの方法で劣化することがある。システム性能は、たとえば、媒体のシートが破損する、処理経路から媒体シートを除去しようとする際にフラッグを損傷する、媒体シートへの不均一な熱および／または圧力の印加によって画像品質が低下する、シート状媒体処理装置内の他のコンポーネントの障害となる危険性が増す、等によって劣化する。さらに、従来の設計においては通常、フラッグが一体構造であるため、従来のコピー、印刷または文書スキャニング装置の圧力プレートおよび／または加熱プレート等、シート状媒体処理装置の関連構造に大きなスロットを設ける必要がある。このような媒体取扱い装置において、スロットが大きいと、処理経路を移動するシート状の媒体への熱と圧力の分布の均一性が低下し、あるいはシートの縁が引っかかる地点を生じさせる可能性がある。いずれの場合も、画像品質が劣化し、および／または性能が落ちる。

処理経路内にある物体の双方向の移動を、簡易に、また物体の損傷を防止しつつ検出する。

本発明は、処理経路内にある物体の双方向移動の検出を可能にする。

本発明はまた、画像装置および／またはシステムそのものへの損傷を軽減または回避するために、物体の反対方向への移動を検出するシステムと方法を提供する。

本発明はまた、同じセンサを使った処理経路内にある物体の双方向移動の検出を可能にする。

本発明は、さらに、必要なコストおよび／またはスペースを削減する、双方向検出のためのシステムと方法を提供する。

本発明は、さらに、処理経路内にある物体の反対方向への移動の迅速な検出を可能にする。

本発明はまた、処理経路内にある物体の反対方向への移動を検出する際の、処理経路内への侵入を少なくする。

本発明は、さらに、処理経路内にある物体を検出するための、この検出による物体への損傷が軽減されているシステムと方法を提供する。

本発明はまた、修理依頼および／またはメンテナンスおよび／または修理の必要性および／またはこれに伴うコストを削減する、画像成形装置の処理経路内にある物体を検出するシステムと方法を提供する。

本発明によるシステムと方法の各種実施形態において、関節式フラッグ部材装置は、第一の突起部を有する第一のフラッグ本体と、第一の突起部を有する第二のフラッグ本体を備える。第一のフラッグ本体は、第一の方向に移動して第一のフラッグ本体の第一の突起部と接触する物体が、第一のフラッグ本体を第二の方向に回転させるように、装置に旋回可能に接続される。第二のフラッグ本体は、第一の方向とは反対方向に移動して第二のフラッグ本体の第一の突起部と接触する物体が、第二のフラッグ本体を第二の方向と反対方向に回転させるように、装置に旋回可能に接続される。実施形態において、第一と第二のフラッグ本体は、第一と第二のフラッグ本体のうちの少なくとも一方が、第一と第二のフラッグ本体のうちの他方の回転に基づいて回転するように相互作用する。

各種実施形態において、第二のフラッグ本体は、第一のフラッグ本体が第二のフラッグ本体の回転に基づいて第二の方向に回転するよう、第一のフラッグ本体と相互作用する。実施例において、第二のフラッグ本体は、第一のフラッグ本体が第二のフラッグ本体の回転に基づいて、第一の方向に移動する物体が第一のフラッグ本体の第一の突起部に接触するときに第一のフラッグ本体が第二の方向に回転するよりさらに第二の方向に回転するように、第一のフラッグ本体と相互作用する。

他のさまざまな実施形態において、第一のフラッグ本体は、第二のフラッグ本体が第一のフラッグ本体の回転に基づいて第二の方向と反対方向に回転するように、第二のフラッグ本体と相互作用する。

各種実施形態において、装置はさらにセンサを備える。各種実施形態において、センサは第一のフラッグ本体が第一の位置にあるときに信号を受信し、センサの配置は、第一のフラッグ本体の第二の突起部が、第一の方向に移動する物体が第一のフラッグ本体の第一の突起部に接触し、第一のフラッグ本体を第二の位置へと回転させるときにセンサが信号を受信するのを妨げ、第一のフラッグ本体が第二のフラッグ本体の回転に基づいて第二の方向に回転し、第三の位置に到達したとき、センサが信号を受信するような配置である。他の各種実施形態において、センサは、第二のフラッグ本体が第一の位置にあるときに信号を受信し、センサの配置は、第二のフラッグ本体の第二の突起部が、第一の方向に移動する物体が第一のフラッグ本体の第一の突起部に接触し、第二のフラッグ本体を第二の位置へと回転させるときにセンサが信号を受信するのを妨げ、第一の方向と反対方向に移動する物体が第二のフラッグ本体の第一の突起部に接触し、第二のフラッグ本体を第二の方向と反対方向に回転し、第三の位置に到達したとき、センサが信号を受信するような配置である。

本発明によるシステムと方法の各種実施形態において、処理経路内にある物体の双方向移動が、関節式フラッグ部材装置を使って検出される。実施例において、関節式フラッグ部材配置は、第一の突起部を有する第一のフラッグ本体を備え、第一のフラッグ本体は装置に旋回可能に接続され、さらに第一の突起部を有する第二のフラッグ本体を備え、第二のフラッグ本体は装置に旋回可能に接続され、第一と第二のフラッグ本体は相互に作用し合うよう配置されている。

各種実施形態において、信号が、第一と第二のフラッグ本体のうちの一方に関して供給され、この信号の供給は、第一と第二のフラッグ本体のうちの一方の静止位置および動作後の位置のうちの一方を示す。第一のフラッグ本体の第一の突起部には、処理経路内を第一の方向に移動する物体が接触し、これによって、第一のフラッグ本体は第二の方向に回転し、信号の供給を変更する。さらに、第二のフラッグ本体の第一の突起部には、処理経路内を第一の方向と反対方向に移動する物体が接触し、これによって、第二のフラッグ本体は第二の方向と反対方向に回転し、信号の供給を変更する。

各種実施形態において、第二のフラッグ本体は、第一のフラッグ本体が第二のフラッグ本体の回転に基づいて第二の方向に回転するように、第一のフラッグ本体と相互作用する。他の各種実施形態において、第一のフラッグ本体は、第二のフラッグ本体が第一のフラッグ本体の回転に基づいて、第二の方向と反対方向に回転するように、第二のフラッグ本体と相互作用する。

本発明の上記およびその他の特徴と利点は、本発明によるシステムと方法の各種実施形態に関する以下の詳細な説明の中に記されている、あるいはこの説明から明らかになる。

本発明の各種実施形態を、図を参照しながら詳細に説明する。

従来のコピー、スキャニング、印刷や画像成形装置（以下、画像成形装置は、これらの装置を含む広い意味で用いる）は、処理経路１００を有し、この経路を通じて媒体が移動し、最終的なコピーおよび／または印刷された製品が生成される。図１−３は、たとえば、シート状媒体１０２が用紙トレー１１０から、所望の処理経路１００方向Ａを有する処理経路１００に供給する代表的な画像成形装置を示す。シート状媒体１０２は、駆動ローラ１２０によって処理経路１００に沿って駆動され、駆動ローラ１２０はシート状媒体１０２を媒体加熱ステージ１４０に移動させる。媒体加熱ステージ１４０において、シート状媒体１０２は一対の案内板の間を移動し、シート状媒体１０２が次のステージで画像を均一に受け取れる状態に整えられる。次に、シート状媒体１０２は次の処理ステージに進み、あるいは最終製品となって画像成形装置から出る。

シート状の媒体１０２が駆動ローラ１２０の駆動によって処理経路１００に沿って移動すると、たとえば、一脚フラッグ１５０を使って、シート状媒体１０２が処理経路１００内のひとつのステージから別のステージに移動する際のシート状媒体１０２の位置または場所が特定される。一脚フラッグ１５０は、フラッグ１５０の上部１５２に形成されたピン１５４を中心として回転可能である。フラッグ１５０の上部１５２の終端には、ストッパ１５６も設けられている。ストッパ１５６は、フラッグ１５０の回転を、処理経路１００の方向Ａとは反対の方向である方向Ｂにおいて、制限する。このように、ストッパ１５６が係合していると、フラッグ１５０は基本的に待機状態にあり、シート状媒体１０２は処理経路１００の方向Ｂに駆動されない。

一脚フラッグ１５０は、フラッグ１５０の下部１５３の終端に設けられたチップ１５８も備える。チップ１５８は、プレート１４２、１４４の各々にそれぞれ形成されたスロット１４３，１４５の中に入り込む。２枚のプレート１４２，１４４のスロット１４３，１４５は、処理経路１００に沿ったシート状媒体１０２の移動によってフラッグ１５０が回転する際、フラッグチップ１５８を受け入れるのに十分大きくなければならない。しかしながら、スロット１４３，１４５は、たとえば、正確かつ確実にシート状媒体１０２に画像を凝固させるために２枚のプレート１４２，１４４によるシート状媒体１０２の加熱とプレスが均一に実現されるように十分小さくあるべきでもある。圧力プレート１４２と加熱プレート１４４はどちらも比較的小さい。圧力プレート１４２と加熱プレート１４４の各々は、たとえば、長さ約３インチで、処理経路１００の方向に延びる。したがって、スロット１４３，１４５の長さと一脚フラッグ１５０の対応する長さは限定される。

図１，２にさらに具体的に示されているように、一脚フラッグ１５０は、フラッグ１５０の回転位置に応じて、処理経路１００に沿ったシート状媒体１０２の場所または位置を示すセンサ１６０とともに動作する。このようなセンサ１６０は、たとえば、シート状媒体１０２が処理経路１００に沿って方向Ａに進むとき、一脚フラッグ１５０が回転すると、その光路が遮断されまたは障害をうける光センサとすることができる。

そして、フラッグ１５０が待機状態にあると、センサ１６０は十分に露出し、光が容易にセンサ１６０に伝達される。しかしながら、シート状媒体１０２が処理経路１００に沿って移動し、フラッグ１５０が回転すると、センサ１６０までの光路は、フラッグ１５０の回転によって最終的に完全に遮断される。その結果、処理経路１００に沿ったシート状媒体１０２の場所または位置が判断される。シート状媒体１０２が移動してフラッグ１５０を超えると、フラッグ１５０は、重力によって、または、たとえば、これを付勢する他の力から、待機位置に戻る。フラッグ１５０が待機位置に戻ると、センサ１６０は再び完全に露出する。このように、シート状媒体１０２の場所または位置を判断することにより、ひとつの処理ステージを、これが完了したところで示すことができ、および／または次の処理ステージの開始を許可することができる。

このようなシステムが、たとえば画像成形装置のトランスフィックスニップまたはその他の部分の付近に使用されて、画像媒体等の物体が画像装置の処理経路に沿って第一の方向に輸送され、その物体に第一の方向と反対方向への移動が起こされるような場合、いくつかの問題が発生する。このようなシステムは、第一の方向と反対方向への物体の移動を検出するように設計されていない。このようなシステムのフラッグは、物体が第一の方向と反対方向に移動する際、物体を傷つける可能性がある。さらに、物体が第一の方向と反対方向に移動するときにフラッグそのものが損傷する場合もある。

たとえば、物体が画像成形装置のトランスフィックスニップを出る際、物体の後尾はトランスフィックスニップのドラムに付着したままとなる。画像成形装置の「パイプライン」モードにおいて、ドラムは、物体が出る時に処理経路内の次の物体（たとえば、シート状媒体）を処理するために、その回転方向を逆転させる。このように、物体は、逆転するドラムに追随し、たとえば前方向への処理速度より速い速度で、画像成形装置の中に引き戻される。

従来のフラッグは、このような状況を考えて設計されていない。さらに、従来のフラッグがこのような状況で損傷を受けずに、あるいは物体を損傷せずに機能できたとしても、故障を検出し、紙詰まり、さらには画像成形装置への損傷を防止できるほど、物体の逆行を十分に早く検出することができない。これらの故障、紙詰まりは重大な故障の場合もある。従来のフラッグでは、次の物体が詰まってから、または処理された次の物体に画像が成形されていないという状況が発生してからでないと、故障は検出されない。

本発明のシステムと方法の各種実施例において、媒体装置の処理経路内での上記のような物体の高速逆転が検出される。実施例において、このシステムと方法は、第一のフラッグ部材と第二のフラッグ部材を備え、第一と第二のフラッグ部材が相互作用して物体の双方向移動を検出する関節式フラッグ部材装置を含む。

図４は、関節式フラッグ部材装置４００の第一の実施形態を示す。図のように、関節式フラッグ部材装置４００は、画像成形装置（図示せず）の処理経路２００の中の、トランスフィックスローラ２０６とドラム２０８によって画定されるトランスフィックスニップ２０４の出口２０２に位置する。画像成形装置の処理経路２００としての記載は一例であり、関節式フラッグ部材装置４００は、希望に合わせて各種の装置および各種の処理経路で使用することができると理解すべきである。

関節式フラッグ部材装置４００は、図のように、トランスフィックスニップ２０４と出口ニップ２１０の間に配置される。物体３００が処理経路２００を移動すると、物体３００はトラクスフィックスニップ２０４から出口ガイド等、画像成形装置の一部分２１２を越えて、出口ニップ２１０まで供給される。物体３００の先頭が出口ニップ２１０に到達すると、物体３００は出口ニップ２１０によって引っ張られる。

図４に示されるように、関節式フラッグ部材装置４００は、第一のフラッグ本体４１０と第二のフラッグ本体４２０を備える。本明細書で説明しているように、第一のフラッグ本体４１０と第二のフラッグ本体４２０は、相互作用するよう配置されている。第一の実施例において、第一のフラッグ本体４１０と第二のフラッグ本体４２０は、画像成形装置に、その一部分２１２において旋回可能に接続される。図４に示すように、第一のフラッグ本体４１０は第一の位置にあり、これは、第一のフラッグ本体４１０の静止位置とすることができる。

センサ４３０は、第一のフラッグ本体４１０と第二のフラッグ本体４２０に関して、第一のフラッグ本体４１０と第二のフラッグ本体４２０の位置の変化を検出するように配置されており、これを以下に説明する。センサ４３０は、フラッグ本体４１０，４２０の位置の変化を感知できる、既知の、あるいは今後開発される、適当ないかなるセンサでもよい。たとえば、センサ４３０は、信号の供給を検出する光センサとすることができる。本明細書で説明するように、信号の供給は、フラッグ本体４１０，４２０の位置に応じて、フラッグ本体４１０，４２０のいずれか一方または両方によって変更される。信号のこのような変更には、遮断、方向転換、減衰その他による信号の変更がある。

図５−７は、関節式フラッグ部材装置４００の通常の動作シーケンスの例を示すものであり、図４に示されている第二のフラッグ本体とその他の詳細は、わかりやすさを期すためにここでは省略されている。第一のフラッグ本体４１０は、第一の突起部４１２を有し、突起部４１２は、たとえは処理経路２００の一部を画定する一部分２１２の表面を越えて処理経路２００の中に延びる。図５に示すように、第一のフラッグ本体４１０は第一の位置にあり、これは第一のフラッグ本体４１０の待機位置である。やはり図に示されているように、付勢部材４１４を設け、第一のフラッグ本体４１０を第一の位置に向けて付勢することができる。付勢部材４１４は、第一のフラッグ本体４１０を付勢することのできる、既知の、あるいは今後開発される、適当ないかなる装置でもよい。たとえば、付勢部材４１４は、図のようなコイルばねとすることができる。

第一の位置において、第一のフラッグ本体４１０は、センサ４３０が無変化の信号を受信することができるようにする。たとえば、第一のフラッグ本体４１０が第一の位置にあると、センサ４３０は遮断されない。しかしながら、希望によっては、第一のフラッグ本体４１０はセンサが信号を受信しないようにこれを遮断することもできると理解すべきである。唯一の要件は、本明細書で説明するように、センサ４３０によって受信される信号が、第一のフラッグ本体４１０の位置の変化によって変更されることである。

物体３００が処理経路２００に沿って矢印Ａで示される第一の方向に進むと、物体３００は第一のフラッグ本体４１０の第一の突起部４１２に接触し、これによって第一のフラッグ本体４１０は矢印Ｂで示される第二の方向に回転する。このように、第一の方向に移動する物体は第一のフラッグ本体４１０に接触し、これによって第一のフラッグ本体は図５に示される第一の位置から図６に示される第二の位置に移動する。第一のフラッグ本体４１０の位置の変化は、センサ４３０が受信する信号を変更する。たとえば、センサ４３０は信号を受信しないよう遮断される。図６に示されるように、第一のフラッグ本体４１０は、第二の位置において、たとえば、第一のフラッグ本体４１０の第二の突起部４１６によってセンサ４３０を遮断する。

物体３００が第一の方向にさらに進むと、物体３００の後尾は第一のフラッグ本体４１０の第一の突起部４１２を通過する。図７に示すように、突起部４１２を通過すると、第一のフラッグ本体４１０は第一の位置に戻り、ここで第一のフラッグ本体４１０は、センサ４３０が無変化の信号を受信できるようにする。たとえば、第一のフラッグ本体４１０は、第二の方向と反対方向に回転し、第一の位置に戻る。付勢部材４１４を使い、第一のフラッグ本体４１０が第一の位置に戻るのを助けることができる。

図５−７について説明したように、関節式フラッグ部材装置４００は、処理経路２００に沿って第一の方向に移動する物体を検出する。関節式フラッグ部材装置４００はまた、処理経路２００に沿って第一の方向と反対方向に移動する物体も検出する。

物体３００が方向を逆転させ、第一の方向と反対方向に移動すると、関節式フラッグ部材装置４００の第二のフラッグ本体４２０が作動される。たとえば、図８に示すように、物体３００の後尾がトランスフィックスニップ２０４を離れると、後尾は、たとえばトランスフィックスローラ２０６とドラム２０８の間に小さなトランスフィックスギャップがあるため、あるいはドラム２０８上に油分がないために、ドラム２０８に付着する。物体３００の先頭は、出口ニップ２１０によって、物体をドラム２０８から外すほどには引っ張られず、物体３００は、ドラム２０８がその回転方向を、たとえば次の物体のために逆転させると、第一の方向と反対方向に駆動される。

物体が出口ニップ２１０によって引っ張られ、トランスフィックスニップ２０４に係合すると、物体３００は、図８に示されるように、画像成形装置の一部分２１２に対してピンと張った状態で引っ張られる。図９−１０は、関節式フラッグ部材装置４００の、処理経路における物体の、それぞれ逆転前と逆転中の動作シーケンスを示す。物体３００が第一の方向と反対方向に移動する前に、第一のフラッグ本体４１０は、図９に示すように第二の位置にあり、ここでは、センサ４３０が遮断される。

図９に示すように、第二のフラッグ本体４２０は第一の位置に配置され、ここで、第二のフラッグ本体４２０は、第一のフラッグ本体４１０と接触する、あるいはほぼ接触する。第二のフラッグ本体４２０は、第一の位置に配置されることができ、ここで、第二のフラッグ本体４２０はその用途に応じて必要なだけ、第一のフラッグ本体４１０に接触するように近づく。たとえば、関節式フラッグ部材装置４００が画像成形装置のトランスフィックスニップ２０４と出口ニップ２１０の間に配置される実施例において、第二のフラッグ本体４２０は第一のフラッグ本体４１０と接触するのに十分に近い第一の位置に設置され、関節式フラッグ部材装置４００は、ドラム２０８がその回転方向を逆転させてからミリ秒単位の時間内に、第一の方向と反対方向への物体３００の移動を検出する。

図には示されていないが、付勢部材を設け、第二のフラッグ本体４２０をその第一の位置に向かうよう付勢することもできる。この付勢部材は、第一のフラッグ本体４１０に関する偏向部材４１４と同様でよい。

第一および／または第二のフラッグ本体４１０，４２０には、図９−１０に示される第一のフラッグ本体４１０上のポスト４１８のように、搬送方向に対して横方向の突起部を設けることができる。さらに、第一および／または第二のフラッグ本体４１０，４２０には、図９−１０に示される第二のフラッグ本体４２０上の曲面４２２のように、第二のフラッグ本体４２０が移動して第一のフラッグ本体４１０と接触するとポスト４１８またはその他の横方向の突起部と協働するような、対応面を設けてもよい。

物体３００が第一の方向と反対方向に移動すると、物体３００は、たとえば処理経路２００の一部を画定する部分２１２の表面を越えて、処理経路２００に延びる第二のフラッグ本体４２０の第一の突起部４２４に接触する。第二のフラッグ本体４２０の第一の突起部４２４は、部分２１２の表面を越えて処理経路２００のあまり奥まで延びないようにし、第一の位置にある物体３００の運動を妨害せず、あるいは物体３００が通過する際、物体３００に損傷を与えないようにする。さらに、第二のフラッグ本体４２０の第一の突起部４２４は、物体３００への損傷の原因とならないように、徐々に各方向に湾曲する表面を有してもよい。物体３００と第二のフラッグ本体４２０の第一の突起部４２４との接触は、たとえば、出口ニップ２１０とドラム２０８の間の物体３００の張りによる摩擦接触とすることができる。

図９に示されているように、第二のフラッグ本体４２０は、物体３００が第一と反対方向に移動する前に、第二のフラッグ本体４２０の待機位置である第一の位置にある。第一の位置において、第二のフラッグ本体４２０の第一の突起部４２４は、一部分２１２の表面の向こうにわずかに見えるだけある。

物体３００が第二のフラッグ本体４２０の第一の突起部４２４と接触しながら第一の方向と反対方向に移動することにより、第二のフラッグ本体４２０は第二の方向と反対方向、つまり上記の第一のフラッグ本体４１０の回転に対して反対方向に回転する。第二のフラッグ本体４２０が回転すると、第二のフラッグ本体４２０の曲面４２２は、第一のフラッグ本体４１０のポスト４１８に接触し、第一のフラッグ本体４１０はさらに第二の方向に回転する。

第一のフラッグ本体４１０が第二の方向にさらに回転すると、第一のフラッグ本体は、図１０に示されるように、第三の位置に移動する。第三の位置において、第一のフラッグ本体４１０はセンサ４３０が受信する信号を変更する。たとえば、図１０に示されるように、センサ４３０は、第一のフラッグ本体４１０が第二のフラッグ本体４２０との相互作用によって第三の位置に移動すると、遮断が解消される。センサ４３０が受信する信号の変化は、物体の第一の方向と反対方向への移動を示し、これによって関節式フラッグ部材装置４００は、第一の方向と反対方向への移動を検出する。

一部分２１２を通過した後に物体３００が通常どおりに装置から出る間に、第一のフラッグ本体４１０は、たとえば、センサ４３０の遮断が解かれる第一の位置に戻る。センサ４３０は、物体３００が通常どおりに装置から出る間に第一のフラッグ本体４１０が第一の位置に戻るときにセンサ４３０の遮断を解消するタイミングと、物体３００が移動方向を逆転させている間に第一のフラッグ本体４１０が第三の位置に移動するときにセンサ４３０の遮断を解消するタイミングの差を決定することができるファームウェアと通信することもできる。

このようにして、関節式フラッグ部材装置４００は、処理経路２００に沿った物体３００の双方向移動を検出することができる。関節式フラッグ部材装置４００は同じセンサ４３０を使って前後両方向の移動を検出できるため、部品数が少なくてすむ。

図１１は、関節式フラッグ部材装置５００の例としての第二の実施形態を示し、図１１−１４は、関節式フラッグ部材装置５００の動作シーケンスの例を示す。図のように、関節式フラッグ部材装置５００は第一のフラッグ本体５１０と第二のフラッグ本体５２０を備える。本明細書で説明されているように、第一のフラッグ本体５１０と第二のフラッグ本体５２０は、相互作用するよう配置されている。第二の実施形態において、第一のフラッグ本体５１０は、旋回地点５４０において、画像成形装置に対し旋回可能に接続される。第二のフラッグ本体５２０は、旋回地点５４２において、第一のフラッグ本体５１０に旋回可能に接続される。図１１に示されるように、第一と第二のフラッグ本体５１０，５２０は、それぞれの第一の位置にあり、これらは第一と第二のフラッグ本体５１０，５２０のそれぞれの待機位置とすることができる。

センサ５３０は、第一と第二のフラッグ本体５１０，５２０の位置の変化を検出するよう第一と第二のフラッグ本体５１０，５２０に関して配置されており、これについて以下に説明する。センサ５３０は、第一の実施形態に関して先に説明したセンサ４３０と同様のものでよい。

第一のフラッグ本体５１０は第一の突起部５１２を有し、第一の実施例について先に説明したように、処理経路の中に延びる。第一の実施形態と同様に、第一のフラッグ本体５１０は、第一のフラッグ本体５１０を図１１に示す第一の位置に向けて付勢する付勢部材を備えてもよい。

第二のフラッグ本体５２０は第一の突起部５２２を有し、これは、第二のフラッグ本体５２０が図１１に示されるように第一の位置にあるとき、処理経路の中に延びていてもよいし、延びていなくてもよい。第一の実施形態と同様に、第二のフラッグ本体５２０は、第二のフラッグ本体５２０を図１１に示される第一の位置に向けて付勢するための付勢部材を備えてもよい。第二の実施形態において、付勢部材は、それぞれの旋回地点５４０，５４２に設置されるねじりばねとすることができる。

第一の位置において、第二のフラッグ本体５２０は、センサ５３０が無変更の信号を受信することができるようにする。たとえば、図のように、センサ５３０は、第二のフラッグ本体５２０が第一の位置にあるとき、その遮断が解消される。

物体３００が処理経路に沿って第一の方向に進むと、物体３００は第一のフラッグ本体５１０の第一の突起部５１２に接触し、これによって第一のフラッグ本体５１０は第二の方向に回転する。このように第一の方向に移動する物体が第一のフラッグ本体５１０に接触し、これによって第一のフラッグ本体５１０は図１１に示される第一の位置から図１２に示される第二の位置へと回転する。

第二のフラッグ本体５２０は第一のフラッグ本体５１０上に旋回可能に接続されているため、第二のフラッグ本体５２０は第一のフラッグ本体５１０と連動する。しかしながら、第二のフラッグ本体５２０は第一のフラッグ本体５１０と一緒に第二の方向に移動するため、第二のフラッグ本体５２０は、固定されたストッパ５４４に接触する。固定されたストッパ５４４は、画像成形装置に接続され、処理経路に関して移動しないポストまたはその他の適当な構造とすることができる。

第二のフラッグ本体５２０が固定されたストッパ５４４に接触し、第一のフラッグ本体５１０が第二の方向への回転を続けると、第二のフラッグ本体５２０は、第二の方向と反対方向に回転され、第二のフラッグ本体５２０の第二の位置に至る。第一のフラッグ本体５１０の位置の変化によって、第二のフラッグ本体５２０の位置も変化する。第二のフラッグ本体５２０の位置の変化は、センサ５３０が受信する信号を変更する。たとえば、センサ５３０は、第二のフラッグ本体５２０がその第二の位置に移動するときに信号を受け取らないよう遮断される。図１２，１３に示されるように、第二のフラッグ本体５２０は、第二のフラッグ本体５２０が、たとえば第二のフラッグ本体５２０の第二の突起部５２６によってその第二の位置に移動すると、センサ５３０を遮断する。

物体３００が第一の方向に引き続き進むと、物体３００の後尾は、第一のフラッグ本体５１０の第一の突起部５１２を通過し、第一のフラッグ本体が第一の位置に戻ることができ、第二のフラッグ本体５２０は、第二のフラッグ本体５２０がセンサ５３０による無変更の信号の受信を可能にする第一の位置に運ばれる。たとえば、付勢部材を使い、第一のフラッグ本体５１０が第一の位置に戻るのを助けてもよい。

上述のように、関節式フラッグ部材装置５００は、処理経路に沿って第一の方向に移動する物体を検出する。関節式フラッグ部材装置５００はまた、処理経路に沿って第一の方向と反対方向に移動する物体を検出する。

物体３００が方向を逆転させ、第一の方向と反対方向に移動すると、関節式フラッグ部材装置５００の第二のフラッグ本体５２０が係合する。たとえば、図１３に示されるように、第二のフラッグ本体５２０が第二の位置に移動すると、第二のフラッグ本体５２０の第一の突起部５２２は、処理経路の中にさらに延び、これによって物体３００が第一の方向と反対方向に移動する際、第二のフラッグ本体５２０の第一の突起部５２２が物体３００と接触しやすくなる。

このように接触することから、物体３００の第一の方向と反対方向への移動により、第二のフラッグ本体５２０は第二の方向と反対方向に回転して第三の位置に至り、センサ５３０が受信する信号を変更する。図１４に示されるように、第二のフラッグ本体５２０が第三の位置にあると、センサ５３０は再び遮断されなくなる。センサ５３０が受信する信号の変化は、物体３００の第一の方向と反対方向への移動を示し、これによって関節式フラッグ部材装置５００は、第一の方向と反対方向への移動を検出する。第一と第二のフラッグ本体５１０，５２０は旋回可能に接続されているため、関節式フラッグ部材装置５００は、第一の実施形態について先に説明したように、物体３００の第一の方向と反対方向への移動を、ミリ秒単位の時間内に検出することができる。

ここで説明した本発明は例にすぎない。ここで説明する各種の実施例は、限定するためのものではないと理解すべきである。さらに、上記の開示に基づき、各種の変更および／または改変を容易に加えることができる。

待機状態にある従来の一脚フラッグを示す図である。 媒体が処理経路内の一方向に進む図１の一脚フラッグを示す図である。 媒体が処理経路内の反対方向に進む図１の一脚フラッグを示す図である。 本発明による関節式フラッグ部材装置の第一の実施形態を示す図である。 第一の実施形態の通常の動作シーケンスを示す図である。 第一の実施形態の通常の動作シーケンスを示す図である。 第一の実施形態の通常の動作シーケンスを示す図である。 第一の実施形態がその処理経路内にある画像成形装置のドラムに物体（媒体）が付着しているときの状態を示す図である。 それぞれ、処理経路内の物体が逆転する前および逆転中の第一の実施形態の動作シーケンスを示す図である。 それぞれ、処理経路内の物体が逆転する前および逆転中の第一の実施形態の動作シーケンスを示す図である。 本発明による関節式フラッグ部材装置の第二の実施形態の動作シーケンスを示す図である。 第二の実施形態の動作シーケンスを示す図である。 第二の実施形態の動作シーケンスを示す図である。 第二の実施形態の動作シーケンスを示す図である。

符号の説明

１００，２００ 処理経路、１０２ 媒体、４３０，５３０ センサ、３００ 物体、４００，５００ 関節式フラッグ部材装置、４１０，５１０ 第一のフラッグ本体、４１２，５１２ 第一のフラッグ本体の第一の突起部、４１６ 第一のフラッグ本体の第二の突起部、４１８ ポスト、４２０，５２０ 第二のフラッグ本体、４２２ 曲面、４２４ 第二のフラッグ本体の第一の突起部、５４０，５４２ 旋回地点、５２２ 第二のフラッグ本体の第一の突起部、５２６ 第二のフラッグ本体の第二の突起部、５４４ 固定されたストッパ。

Claims (4)

1. 処理経路内を移動するシート状媒体の双方向の移動を検出する関節式フラッグ部材装置であって、
   第一の突起部を有する第一のフラッグ本体と、第一の突起部を有する第二のフラッグ本体と、
   を備え、
   前記第一のフラッグ本体は、処理経路内を第一の方向に移動するシート状媒体が、当該処理経路内において、当該第一のフラッグ本体の前記第一の突起部に接触することにより、当該第一のフラッグ本体が第一の位置から第二の方向に回転されて第二の位置となるように、装置に旋回可能に接続され、
   前記第二のフラッグ本体は、前記第一の方向と反対方向に処理経路内を移動するシート状媒体が、当該処理経路内において、当該第二のフラッグ本体の前記第一の突起部と接触することにより、前記第二のフラッグ本体を前記第二の方向と反対方向に回転させるように、前記装置に旋回可能に接続され、
   前記第二のフラッグ本体の前記第二の方向と反対方向の回転により、前記第二のフラッグ本体は前記第一のフラッグ本体に接触して、前記第一のフラッグ本体を更に前記第二の方向に回転させて第三の位置とし、
   さらに、前記第一のフラッグ本体が、前記第一の位置、前記第二の位置、前記第三の位置と移動するに従って変化する信号を受信するセンサを有する、
   関節式フラッグ部材装置。
2. 処理経路内にあるシート状媒体の双方向移動を、関節式フラッグ部材機構を使って検出する方法であって、
   前記関節式フラッグ部材機構は、
   第一の突起部を有し、装置に旋回可能に接続された第一のフラッグ本体と、
   第一の突起部を有し、前記装置に旋回可能に接続された第二のフラッグ本体と、を備え、
   前記方法は、
   前記第一のフラッグ本体の位置に関する信号を供給するステップであって、前記信号の供給は、前記第一のフラッグ本体の待機位置である第一の位置および動作後の位置である第二の位置のうちの一方を示す、ステップと、
   前記第一のフラッグ本体の前記第一の突起部を、処理経路内を第一の方向に移動しているシート状媒体と当該処理経路内で接触させ、これによって前記第一のフラッグ本体が第二の方向に回転して前記第一の位置から前記第二の位置へ移動し、前記信号の前記供給を変更するようにするステップと、
   前記第二のフラッグ本体の前記第一の突起部を、処理経路内を前記第一の方向と反対方向に移動するシート状媒体と当該処理経路内で接触させ、これによって前記第二のフラッグ本体が前記第二の方向と反対方向に回転して前記第一のフラッグ本体に接触し、かつ第一のフラッグ本体を第二の位置から更に前記第二の方向に回転させて第三の位置として、前記信号の前記供給を変更するようにするステップと、
   を含む、方法。
3. 処理経路内を移動するシート状媒体の双方向の移動を検出する関節式フラッグ部材装置であって、
   第一の突起部を有する第一のフラッグ本体と、第一の突起部を有する第二のフラッグ本体と、
   を備え、
   前記第一のフラッグ本体は、処理経路内を第一の方向に移動するシート状媒体が、当該処理経路内において、当該第一のフラッグ本体の前記第一の突起部に接触することにより、当該第一のフラッグ本体が第二の方向に回転されるように、装置に旋回可能に接続され、
   前記第二のフラッグ本体は、前記第一のフラッグ本体の前記第二の方向の回転により、この第二の方向の回転とは反対方向に回転されて第一の位置から第二の位置に移動するように前記第１のフラッグ本体に旋回可能に接続され、
   さらに、前記第一の方向と反対方向に処理経路内を移動するシート状媒体が、当該処理経路内において、当該第二のフラッグ本体の前記第一の突起部と接触することにより、前記第二のフラッグ本体を前記第二の方向と反対方向に更に回転させて第二の位置から第三の位置へと移動させ、
   前記第二のフラッグ本体が、前記第一の位置、前記第二の位置、前記第三の位置と移動するに従って変化する信号を受信するセンサを有する、
   関節式フラッグ部材装置。
4. 処理経路内にあるシート状媒体の双方向移動を、関節式フラッグ部材機構を使って検出する方法であって、
   前記関節式フラッグ部材機構は、
   第一の突起部を有し、装置に旋回可能に接続された第一のフラッグ本体と、
   第一の突起部を有し、前記第一のフラッグ本体に旋回可能に接続された第二のフラッグ本体と、を備え、
   前記方法は、
   前記第二のフラッグ本体の位置に関する信号を供給するステップであって、前記信号の供給は、前記第二のフラッグ本体の待機位置である第一の位置および動作後の位置である第二の位置のうちの一方を示す、ステップと、
   前記第一のフラッグ本体の前記第一の突起部を、処理経路内を第一の方向に移動しているシート状媒体と当該処理経路内で接触させ、これによって前記第一のフラッグ本体が第二の方向に回転して第二のフラッグ本体を第二の方向とは反対方向に回転させて前記第一の位置から前記第二の位置へ移動させ、前記信号の前記供給を変更するようにするステップと、
   前記第二のフラッグ本体の前記第一の突起部を、処理経路内を前記第一の方向と反対方向に移動するシート状媒体と当該処理経路内で接触させ、これによって前記第二のフラッグ本体が前記第二の方向と反対方向に更に回転して第三の位置として、前記信号の前記供給を変更するようにするステップと、
   を含む、方法。

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