JP5474107B2 - シート検知装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート検知装置及び画像形成装置に関するものである。

従来、記録媒体(シート)の装置内における搬送位置を確認する方法として、搬送中の記録媒体が搬送路内に配置されたセンサフラグに直接接触し揺動させる。これにより、フォトインタラプタ等のセンサのＯＮ，ＯＦＦ信号情報から、記録媒体の位置情報を検知するものが一般に知られている。

このような接触式のセンシング構成においては、揺動するセンサフラグが待機（以下、「ホーム位置」という）位置に戻る際、対向する位置決め部材に衝突する。これにより、耳障りな衝突音を生じさせたり、センサフラグが跳ねてセンサが誤検知する、所謂、チャタリングすることで検知エラーが発生することがある。

また、特許文献１のようにセンサフラグの当接面を傾斜させたり、図13（ａ），（ｂ）に示すように、センサフラグ１の位置決め当接部１ｄが衝突する受け面501ａを断面Ｖ字形状にすることで、チャタリングが減少して検知エラーは改善される。

また、特許文献２では、シート材検知レバーをシート材の通過後に、シートが通過中の退避位置から元の位置に復帰させるときに、元の位置に戻るために他の部材に当接する当接面をシート検知レバーが備えている。

特開平１０−１１４４４６号公報 特開２００７−２９７１９０号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、センサフラグの傾斜した当接面が位置決め部材に当接する。或いは、センサフラグ１の位置決め当接部１ｄが受け面501ａの断面Ｖ字形状を成す２つの斜面に衝突する。これによりセンサフラグの持つ運動エネルギーが急峻に音エネルギーに変換され、衝突音となって外部に放出されるため、聴感上、気に障る音を発生させてしまう。

また、特許文献２の技術では、シート材検知レバーの当接面と他の部材が摺接するとシート材検知レバーが軸方向に動く。ここで、シート検知レバーの当接面と他の部材とが互いに常に接するように付勢する力をバネがシート検知レバーに軸方向で与える。したがって、シート検知レバーが動きづらい。

本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、回動部のホーム位置でのチャタリングを減少しつつ、回動部の衝突音を簡易な構成で軽減することである。

前記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、径方向に突出する突部を備え、搬送されるシートに接触部が押されてホーム位置から検知位置に回動する回動部と、前記回動部の前記検知位置への回動に応じて検知信号を出力するセンサと、前記回動部が前記検知位置から前記ホーム位置へ戻る際に、前記回動部の軸方向において前記突部と相対移動が生じるように前記突部と摺接する第一摺接部と、前記ホーム位置から前記検知位置へ前記回動部が回動する際に前記回動部の軸方向において前記突部と相対移動が生じるように、前記突部と摺接する第二摺接部とを有するシート検知装置である。

上記構成によれば、回動部が検知位置からホーム位置へ移動する際には、突部が第一摺接部に摺接して回動部の軸方向に移動する。このためチャタリングを軽減し突発音も緩和することができる。また、回動部がホーム位置から検知位置へ移動する際には、突部が第二摺接部に摺接して回動部の軸方向に移動する。これにより、回動部を軸方向に沿って往復移動させてもとの位置に復帰させることが出来る。

本発明に係るシート検知装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面説明図である。 本発明に係るシート検知装置の第１実施形態の構成を示す斜視説明図である。 第１実施形態において、（ａ）はセンサフラグがホーム位置にある状態で位置決め当接部が第一のガイド面に当接した様子を示す正面説明図である。（ｂ）はセンサフラグがホーム位置から検知位置へ移動する途中の状態で位置決め当接部が第二のガイド面に当接した様子を示す正面説明図である。 第１実施形態において、（ａ）はセンサフラグが検知位置にある状態で位置決め当接部が第二のガイド面に当接した様子を示す正面説明図である。（ｂ）はセンサフラグが検知位置からホーム位置へ移動する途中の状態で位置決め当接部が第一のガイド面に当接した様子を示す正面説明図である。 第１実施形態において、（ａ）はセンサフラグが検知位置からホーム位置へ移動する途中の状態でホーム位置に近づくにつれて位置決め当接部が第一のガイド面の、より傾斜角度が小さい面に当接した様子を示す正面説明図である。（ｂ）はセンサフラグがホーム位置から検知位置へ移動し、更にホーム位置へ移動する過程で位置決め当接部が第一、第二のガイド面に接触摺動する軌跡を示す正面説明図である。 （ａ），（ｂ）は第１実施形態において、第二のガイド面を他の形状で構成した場合の一例を説明する正面説明図である。 （ａ）は本発明に係るシート検知装置の第２実施形態においてセンサフラグがホーム位置にある状態での構成を示す斜視説明図である。（ｂ）はセンサフラグの位置決め当接部がホーム位置にある状態で位置決め面に当接した様子を示す正面説明図である。（ｃ）はセンサフラグを第二の軸方向へ押圧する位置寄せ部材がホーム位置にある状態での構成を示す模式断面図である。 （ａ）は本発明に係るシート検知装置の第２実施形態においてセンサフラグが検知位置にある状態での構成を示す斜視説明図である。（ｂ）はセンサフラグの位置決め当接部が検知位置にある状態で第一のガイド面に当接した様子を示す正面説明図である。（ｃ）はセンサフラグを第二の軸方向へ押圧する位置寄せ部材が検知位置にある状態での構成を示す模式断面図である。 シート検知装置の参考例の構成を示す斜視説明図であり、（ａ）はセンサフラグがホーム位置にある状態、（ｂ）はセンサフラグが検知位置にある状態を示す。 シート検知装置の参考例の他の構成を示す斜視説明図である。 第１実施形態の変形例を示す斜視説明図である。 （ａ）は図11に示した変形例においてセンサフラグがホーム位置にある状態での構成を示す説明図である。（ｂ）は図11に示した変形例においてセンサフラグがホーム位置から検知位置へ回動しているときの状態を示した説明図である。（ｃ）は図11に示した変形例においてセンサフラグが検知位置からホーム位置へ回動しているときの状態を示した説明図である。 従来例を説明する図である。

図により本発明に係るシート検知装置及びこれを備えた画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。

先ず、図１〜図６を用いて本発明に係るシート検知装置を備えた画像形成装置の第１実施形態について説明する。

＜画像形成装置＞
図１は、本発明に係るシート検知装置21を備えたプリンタ等の画像形成装置22を示す断面説明図である。この画像形成装置22は、シートとなる記録媒体ＳにＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の画像を形成するための画像形成部となる４つの画像形成ユニット10を水平方向に並置した、所謂、タンデム方式を採用している。

各画像形成ユニット10は、感光体ドラム11、帯電チャージャや現像器などを備えている。レーザ走査光学ユニット15からは、画像データに基づいて変調されたレーザビームが各感光体ドラム11に放射され、該感光体ドラム11上に静電潜像が形成される。画像形成ユニット10の直上には中間転写ベルト16が図１の矢印ｅ方向に回転可能に配置され、各感光体ドラム11上に形成されたトナー画像が中間転写ベルト16上に１次転写されてカラー画像に合成される。

画像形成装置22の下段には、記録媒体Ｓを収容したカセット給送装置20が配置されている。カセット給送装置20から給送された記録媒体Ｓは、中間転写ベルト16と２次転写ローラ17とに挟持されて搬送され、中間転写ベルト16上のトナー画像が２次転写される。その後、記録媒体Ｓは定着ユニット18にてトナー画像が熱定着され、排出ローラ19から画像形成装置22の上面に排出される。定着ユニット18と排出ローラ19との間の搬送経路上に以下に詳しく説明するシート検知装置21が設けられており、搬送経路上を搬送される記録媒体Ｓを検知する。

尚、図１では、トナー画像が定着された記録媒体Ｓをシート検知装置21により検知する構成とした。他に、カセット給送装置20から給送された記録媒体Ｓが排出ローラ19により機外に排出されるまでの搬送経路上であればシート検知装置21の設置場所を限定するものではない。

＜シート検知装置＞
図２は本発明に係るシート検知装置の第１実施形態の構成を示す図である。図２において、シート等の記録媒体Ｓを搬送する搬送装置内には、記録媒体Ｓの搬送をガイドする搬送ガイド２が設けられている。該搬送ガイド２には、回動部としてのセンサフラグ１が設けられている。センサフラグ１は図示しない軸受部材等により回転可能で且つ回転軸１ａに沿った方向へ移動可能となるように支持されている。センサフラグ１は記録媒体Ｓに接触して回転軸１ａを中心に回転揺動して該記録媒体Ｓの搬送状態を検知する。更に、センサフラグ１は回転軸１ａに沿った方向（回転軸方向）へも移動可能とされる。

搬送ガイド２には光透過型のフォトセンサ３が設けられている。フォトセンサ３は回動部となるセンサフラグ１の検知位置への回動に応じて検知信号を出力する。搬送ガイド２に回転軸１ａを中心に回転可能で且つ該回転軸１ａ方向に移動可能に設けられたセンサフラグ１のセンサ遮蔽部１ｂがフォトセンサ３の発光部と受光部との間を回転軸１ａを中心に回動して光路を遮り、フォトセンサ３をＯＮ／ＯＦＦする。

センサフラグ１には、搬送装置内でガイドリブ２ｆに沿って搬送される記録媒体Ｓに接触し得る接触部１ｃが設けられている。搬送装置内で搬送される記録媒体Ｓが接触部１ｃに接触してセンサフラグ１を回転軸１ａを中心に押し回し、センサ遮蔽部１ｂがフォトセンサ３の発光部と受光部との間の光路を透光／遮光して該フォトセンサ３をＯＮ／ＯＦＦする。これにより記録媒体Ｓの通過状態を検知することが出来る。

記録媒体Ｓの搬送をガイドする搬送ガイド２には、センサフラグ１を回転軸１ａに沿った第一の軸方向（図４（ｂ）に示す矢印ａ方向）へ移動させる第一のガイド面（第一摺接部）２ａが設けられている。

第一摺接部となる第一のガイド面２ａは、回動部となるセンサフラグ１の回転軸１ａ方向（軸方向）において、突部となるセンサフラグ１の位置決め当接部１ｄと相対移動が生じるように摺接する。

センサフラグ１が記録媒体Ｓに接触している図４（ａ）に示す検知位置から該記録媒体Ｓに接触しない図２及び図３（ａ）に示すホーム位置へ移動する際に該センサフラグ１が第一のガイド面２ａに接触摺動する。そして該センサフラグ１を回転軸１ａに沿った第一の軸方向（図４（ｂ）に示す矢印ａ方向）へ移動させる。

更に、搬送ガイド２には、センサフラグ１を回転軸１ａに沿った第一の軸方向（図４（ｂ）に示す矢印ａ方向）とは逆方向である該回転軸１ａに沿った第二の軸方向（図３（ｂ）に示す矢印ｂ方向）へ移動させる第二のガイド面（第二摺接部）２ｂが設けられている。

センサフラグ１が記録媒体Ｓに接触しない図２及び図３（ａ）に示すホーム位置から記録媒体Ｓに接触する図４（ａ）に示す検知位置へ移動する際に該センサフラグ１が第二のガイド面２ｂに接触摺動する。そして該センサフラグ１を回転軸１ａに沿った第一の軸方向（図４（ｂ）に示す矢印ａ方向）とは逆方向である該回転軸１ａに沿った第二の軸方向（図３（ｂ）に示す矢印ｂ方向）へ移動させる。

前記第一のガイド面２ａと第二のガイド面２ｂとはセンサフラグ１の回転軸１ａ方向（図２の左右方向）に対して傾斜した面を有している。第一のガイド面２ａはセンサフラグ１の回転軸１ａにおける回転軸方向（図２の左右方向）に対する傾斜角度θ１が図３（ａ）に示すように、ホーム位置に近づくにつれて小さくなるように構成されている。例えば、図４（ｂ）に示す傾斜角度θ１ａは、よりホーム位置に近い図５（ａ）に示す傾斜角度θ１ｂよりも大きな角度で構成される。

本実施形態の第一、第二のガイド面２ａ，２ｂは搬送ガイド２に起立して設けられた板状部材２ｃに設けられた「ヒステリシス曲線」に類似した形状の貫通穴2c1の開口縁部により構成したものであり、互いに連続した環状曲線により構成されている。センサフラグ１には径方向に突出した突部としての位置決め当接部１ｄが設けられている。センサフラグ１に設けられた位置決め当接部１ｄが搬送ガイド２の板状部材２ｃに設けられた貫通穴2c1内に挿通されており、図５（ｂ）に示すように、該位置決め当接部１ｄが貫通穴2c1内を第一、第二のガイド面２ａ，２ｂに沿って接触摺動する。

図３（ａ）はセンサフラグ１の接触部１ｃが記録媒体Ｓに接触摺動しないホーム位置にあるときの位置決め当接部１ｄの位置を示している。図３（ｂ）はセンサフラグ１の接触部１ｃが記録媒体Ｓに接触摺動して該センサフラグ１が回転軸１ａを中心に押し回されはじめホーム位置から検知位置に移動する途中の位置決め当接部１ｄの位置を示している。

また、図４（ａ）はセンサフラグ１の接触部１ｃが記録媒体Ｓに接触摺動して検知位置にあるときの位置決め当接部１ｄの位置を示している。図４（ｂ）及び図５（ａ）はセンサフラグ１の接触部１ｃが記録媒体Ｓに接触摺動して検知位置からホーム位置に移動する途中の位置決め当接部１ｄの位置をそれぞれ示している。

図２〜図５に示す第一のガイド面２ａは下に凸の曲線からなり、第一のガイド面２ａのセンサフラグ１の回転軸１ａ方向に対する傾斜角度θ１は図３（ａ）の上から下に向かってホーム位置に近づくにつれて徐々に小さくなるように設定されている。

また、図２〜図５に示す第二のガイド面２ｂは上に凸の曲線からなり、第二のガイド面２ｂのセンサフラグ１の回転軸１ａ方向に対する傾斜角度θ２は図４（ａ）の下から上に向かって検知位置に近づくにつれて徐々に小さくなるように設定されている。

図６（ａ），（ｂ）に示す第二のガイド面２ｂは、他の構成を示す一例である。図６（ａ）に示す第二のガイド面２ｂは下に凸の曲線からなり、第二のガイド面２ｂのセンサフラグ１の回転軸１ａ方向に対する傾斜角度θ２は図６（ａ）の下から上に向かって検知位置に近づくにつれて徐々に大きくなるように設定されている。図６（ｂ）に示す第二のガイド面２ｂは直線からなり、第二のガイド面２ｂのセンサフラグ１の回転軸１ａ方向に対する傾斜角度θ２は５５°程度に設定された一例である。尚、第二のガイド面２ｂのセンサフラグ１の回転軸１ａ方向に対する傾斜角度θ２はこれらに限定されるものではなく、種々の角度を有する直線或いは曲線で構成することが出来る。

なお、第一のガイド面２ａのセンサフラグ１の回転軸１ａ方向に対する傾斜角度θ１がホーム位置に近づくにつれて徐々に小さくなるように設定されている構成を説明したが、第一のガイド面２ａを直線にしても良い。

４は回転軸１ａに嵌装された捩じりコイルバネであり、その一端部がセンサフラグ１のばね保持部１ｅに係止され、他端が搬送ガイド２の一部に係止されている。捩じりコイルバネ４の拡張による弾性力は、記録媒体Ｓがセンサフラグ１の接触部１ｃに接触して回転軸１ａを中心に押し回す方向とは反対方向に作用するように構成されており、センサフラグ１に回転負荷を加える。そして、記録媒体Ｓがセンサフラグ１の接触部１ｃから離れると、捩じりコイルバネ４の拡張による弾性力によりセンサフラグ１は回転軸１ａを中心に回転して図２及び図３（ａ）に示すホーム位置に復帰する。

図２は搬送ガイド２に沿って搬送される記録媒体Ｓがセンサフラグ１の接触部１ｃに当接する直前の様子を示しており、このときのセンサフラグ１の姿勢位置はホーム位置である。

この後、記録媒体Ｓがセンサフラグ１の接触部１ｃを押し上げ、同時にセンサ遮蔽部１ｂが回転軸１ａを中心に回転揺動してフォトセンサ３の遮光状態を透光状態にする。このフォトセンサ３の電気信号のＯＦＦ／ＯＮの変化を受けて、記録媒体Ｓの先端位置を検知することができる。このフォトセンサ３の電気信号がＯＮ状態の姿勢位置を検知位置とする。

次に、センサフラグ１が図２及び図３（ａ）に示すホーム位置から、図４（ａ）に示す検知位置に移動する過程の位置決め当接部１ｄの位置姿勢について説明する。図３（ａ）〜図５（ａ）はセンサフラグ１の位置決め当接部１ｄの移動の様子を示しており、図２に示す位置決め当接部１ｄが貫通穴2c1内に挿通された板状部材２ｃを略正面から見た図である。

図３（ａ）,（ｂ）及び図４（ａ）に示すように、センサフラグ１の位置決め当接部１ｄが図２及び図３（ａ）に示すホーム位置から、図４（ａ）に示す検知位置に移動する途中がある。その途中において、センサフラグ１の位置決め当接部１ｄは該センサフラグ１の回転軸１ａを中心とする回転動作に伴なって搬送ガイド２の板状部材２ｃに設けた第二のガイド面２ｂに沿いながら移動する。そして、位置決め当接部１ｄは図３及び図４（ａ）の上方向と、第二の軸方向となる回転軸１ａの右方向（図３（ｂ）の矢印ｂ方向）に移動し、図４（ａ）に示す検知位置で動的平衡を保つ。

次に、センサフラグ１が図４（ａ）に示す検知位置から、図２及び図３（ａ）に示すホーム位置に移動する過程の位置決め当接部１ｄの位置姿勢について説明する。

記録媒体Ｓが更に搬送され、該記録媒体Ｓの後端がセンサフラグ１の接触部１ｃを通過すると、センサフラグ１は該接触部１ｃ自体の自重と、捩じりコイルバネ４の拡張による弾性力を受けて図２及び図３（ａ）に示すホーム位置へ回転動作を行う。

その際、図４（ａ）,（ｂ）、図５（ａ）及び図３（ａ）に示すように、センサフラグ１の位置決め当接部１ｄは搬送ガイド２の板状部材２ｃに設けた第一のガイド面２ａに沿いながら移動する。位置決め当接部１ｄは図４（ｂ）及び図５（ａ）の下方向と、第一の軸方向となる回転軸１ａの左方向（図４（ｂ）及び図５（ａ）の矢印ａ方向）に移動しながら第一のガイド面２ａの斜面を滑る。そして、搬送ガイド２に設けた位置決め面２ｄに着地して図３（ａ）に示すホーム位置に戻ってくる。

搬送ガイド２の板状部材２ｃの貫通穴2c1に設けた第一のガイド面２ａの傾斜勾配は、図４（ｂ）及び図５（ａ）に示すように、ホーム位置となる位置決め面２ｄに近づくにつれて傾斜角度θ１が小さくなるのが望ましい。即ち、図４（ｂ）に示す傾斜角度θ１ａよりも図５に示す傾斜角度θ１ｂの方が小さい。

図４（ｂ）に示す傾斜角度θ１ａは位置決め当接部１ｄが第一のガイド面２ａに当接する部位における該第一のガイド面２ａの接線の回転軸１ａ方向に対する傾斜角度である。図５（ａ）に示す傾斜角度θ１ｂは位置決め当接部１ｄが第一のガイド面２ａに当接する部位における該第一のガイド面２ａの接線の回転軸１ａ方向に対する傾斜角度である。

第一のガイド面２ａをこのような形状にすることで、位置決め当接部１ｄが該第一のガイド面２ａで摺動摩擦して制動力が作用する。更に、位置決め当接部１ｄが図４（ａ）の位置から図４（ｂ）の位置に鉛直方向に落下する。そのとき傾斜面からなる第一のガイド面２ａに衝突した際に鉛直方向と回転軸１ａ方向とに分散して衝突時の音エネルギーをセンサフラグ１を回転軸１ａに沿った第一の軸方向（図４（ｂ）の矢印ａ方向）に移動する運動エネルギーに変換することができる。

このため、チャタリングを防止しつつセンサフラグ１の位置決め当接部１ｄでの衝突音をより緩和することができる。更に、第一のガイド面２ａの終端部を円弧形状に形成して位置決め当接部１ｄが該第一のガイド面２ａから位置決め面２ｄに円滑に移動できるようにすることで位置決め当接部１ｄが回転軸１ａ方向に移動する際の衝突音をも緩和することができる。

このようにセンサフラグ１の位置決め当接部１ｄは、搬送ガイド２の板状部材２ｃの貫通穴2c1の周縁で構成される第一、第二のガイド面２ａ，２ｂ及び搬送ガイド２の位置決め面２ｄに沿うように接触摺動する。これにより、図５（ｂ）に示すような軌跡を描き、図４（ａ）に示す検知位置から、図３（ａ）に示すホーム位置に移動する際は、必ず第一のガイド面２ａの斜面に当接し始めることができる。

また、センサフラグ１の位置決め当接部１ｄをガイドする第二のガイド面２ｂの形状は、図６（ａ）,（ｂ）に示すように、第二のガイド面２ｂを下に凸の曲線としたり傾斜角度θ２が比較的大きい直線で構成することが出来る。これによりセンサフラグ１が動的平衡状態のときにセンサフラグ１を回転軸１ａ方向に移動させようとする負荷を極力小さくすることが出来る。

記録媒体Ｓがセンサフラグ１の接触部１ｃに接触している通紙最中では特に図４（ａ）に示すようにセンサフラグ１が動的平衡状態のときにセンサフラグ１を回転軸１ａ方向に移動させようとする負荷を極力小さくする。これにより、センサフラグ１の記録媒体Ｓに対する追従性を良くすることが出来る。

尚、上述の実施形態では、センサフラグ１をホーム位置に戻す際に捩じりコイルバネ４の弾性力を付与する構成としたが、捩じりコイルバネ４を省略して接触部１ｃ等の自重バランスによりセンサフラグ１をホーム位置に戻す構成であっても良い。

また、上述の実施形態では、センサフラグ１を回転軸１ａ方向に移動可能に設けた。他に、センサフラグ1は回転軸１ａ方向において固定し、第一のガイド面２ａ及び第二のガイド面２ｂが形成された板状部材200を回転軸１ａ方向においてスライド可能に装置本体に設けても良い。図11は、このような変形例の構成を示す斜視図であり、図12はこの変形例での動作を説明する図である。図11及び図12において、上記第１実施形態と同一の構成の部材については同一の符号を付して、ここでは詳細な説明は省略する。

センサフラグ１は回転軸１ａに設けられた規制部202と、搬送ガイド２に設けられた位置規制部材２ｇとによって回転軸１ａ方向で移動しないようにその移動が規制される。第一のガイド面２ａ及び第二のガイド面２ｂが形成された板状部材200が回転軸１ａ方向において図示しない移動部によりスライド可能に装置本体に設けられている。

図12（ａ）は、センサフラグ１がホーム位置に位置した状態を示している。記録媒体Ｓに押されてセンサフラグ１がホーム位置から回動するとセンサフラグ１の位置決め当接部１ｄが第二のガイド面２ｂに摺接することでセンサフラグ１の回動に伴って板状部材200が回転軸１ａ方向に沿った図12（ｂ）の矢印ｆ方向へ移動する。

また、記録媒体Ｓがセンサフラグ１を通過することで、検知位置からホーム位置に復帰する。そのときには、位置決め当接部１ｄが第一のガイド面２ａに摺接することでセンサフラグ１の回動に伴って板状部材200が回転軸１ａ方向に沿った図12（ｃ）の矢印ｇ方向へ移動して、やがて図12（ａ）に示したホーム位置に復帰する。

次に図７及び図８を用いて本発明に係るシート検知装置を備えた画像形成装置の第２実施形態について説明する。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。

前記第１実施形態では、センサフラグ１の位置決め当接部１ｄが第二のガイド面２ｂに接触摺動して移動する。これにより該センサフラグ１が図３（ａ）に示すホーム位置から図４（ａ）に示す検知位置へ移動する際に該センサフラグ１を回転軸１ａに沿った第二の軸方向（図３（ｂ）の矢印ｂ方向）へ移動させる構成とした。本実施形態では、センサフラグ１を回転軸１ａに沿った第二の軸方向（図７（ｂ）の矢印ｂ方向）へ押圧する押圧部材の一例を示す。

その一例として、センサフラグ１に回転軸１ａを中心に接触部１ｃとは反対側に設けた位置寄せ部材１ｆの傾斜面1f1と、搬送ガイド２から起立した押圧部材２ｅの傾斜面2e1とが当接摺動する。そして該センサフラグ１が図７（ａ）に示すホーム位置から図８（ａ）に示す検知位置へ回転軸１ａを中心に回転して移動する際に該センサフラグ１を回転軸１ａに沿った第二の軸方向（図７（ａ）の矢印ｂ方向）へ移動させる構成としたものである。本実施形態においては、位置決め当接部１ｄ及び位置寄せ部材１ｆが、センサフラグ１に設けられ、センサフラグ１の径方向に突出した突部である。

即ち、図７（ａ）に示すホーム位置から記録媒体Ｓがセンサフラグ１の接触部１ｃに接触して該センサフラグ１を回転軸１ａを中心に図７（ａ）の矢印ｃ方向に押し回す。すると、センサフラグ１と一体的に回動する位置寄せ部材１ｆが、図７（ａ），（ｃ）に示す最上位置から下降する。その際に、図７（ｃ）に示すように、該位置寄せ部材１ｆの傾斜面1f1が搬送ガイド２から起立した押圧部材２ｅの傾斜面2e1に当接摺動しつつ該傾斜面2e1に沿って図７（ｃ）の矢印ｂ方向に斜め下方に向かって下降する。これにより、センサフラグ１は回転軸１ａに沿った第二の軸方向である図７（ａ）の矢印ｂ方向へ移動する。

図８（ａ）はセンサフラグ１が検知位置まで回転した状態を示す。記録媒体Ｓが更に搬送され、該記録媒体Ｓの後端がセンサフラグ１の接触部１ｃを通過すると、センサフラグ１は該接触部１ｃ自体の自重と、捩じりコイルバネ４の拡張による弾性力を受けて図７（ａ）に示すホーム位置へ回転動作を行う。

その際、図８（ａ）に示すように、センサフラグ１の位置決め当接部（第１突起）１ｄは搬送ガイド２の板状部材２ｃに設けた第一のガイド面２ａに沿いながら図８（ａ）の下方向と、第一の軸方向となる回転軸１ａの左方向（図８（ａ）の矢印ａ方向）に移動する。そして第一のガイド面２ａの斜面を滑り、搬送ガイド２に設けた位置決め面２ｄに着地して図７（ａ）に示すホーム位置に戻ってくる。

尚、前記第１実施形態では板状部材２ｃの内部に貫通穴2c1を設けて、その周縁を第一のガイド面２ａと第二のガイド面２ｂとした。本実施形態では板状部材２ｃの一側面縁を前記第１実施形態と同様に回転軸１ａ方向に対して傾斜した面からなる第一のガイド面２ａとして構成したものである。本実施形態の第一のガイド面２ａの傾斜角度θ１もホーム位置に近づくにつれて小さくなるように構成されている。

センサフラグ１と一体的に回動する位置寄せ部材（第２突起）１ｆは、図８（ｃ）に示す最下位置から上昇する。その際に該位置寄せ部材１ｆの傾斜面1f1が搬送ガイド２から起立した押圧部材２ｅの傾斜面2e1に当接摺動しつつ該傾斜面2e1に沿って図８（ｃ）の矢印ａ方向に斜め上方に向かって上昇する。これにより、センサフラグ１は回転軸１ａに沿った第一の軸方向である図８（ａ）の矢印ａ方向へ移動し、図７（ａ）に示すホーム位置に戻ってくる。

本実施形態では、センサフラグ１が図７（ａ）に示すホーム位置から、図８（ａ）に示す検知位置に移動する。その際にセンサフラグ１を回転軸１ａに沿った第二の軸方向（図７（ａ）の矢印ｂ方向）へ移動させる。その構成は、搬送ガイド２に設けた押圧部材２ｅの傾斜面2e1に、センサフラグ１に設けた位置寄せ部材１ｆの傾斜面1f1が当接摺動して該位置寄せ部材１ｆが斜行移動する構成とした。

センサフラグ１が図８（ａ）に示す検知位置から、図７（ａ）に示すホーム位置に移動する。その際にセンサフラグ１を回転軸１ａに沿った第一の軸方向（図８（ａ）の矢印ａ方向）へ移動させる。その構成は搬送ガイド２に設けた板状部材２ｃの第一のガイド面２ａにセンサフラグ１に設けた位置決め当接部１ｄが接触摺動して移動させる構成とした。

押圧部材２ｅの傾斜面2e1と、位置寄せ部材１ｆの傾斜面1f1とが摺接する形態を例示しているが、押圧部材２ｅの傾斜面2e1と摺接する位置寄せ部材１ｆの箇所は傾斜していなくても良い。

また、回転軸１ａ方向に対して傾斜した、板状部材２ｃに形成された第一のガイド面２ａと、位置決め当接部１ｄとが摺接する形態を例示している。他に、センサフラグ１の位置決め当接部１ｄに回転軸１ａ方向に傾斜した箇所を設け、板状部材２ｃにおける位置決め当接部１ｄと接触する箇所を傾斜させないように構成しても良い。

このように、センサフラグ１を回転軸１ａに沿って第一、第二の軸方向へ移動する両構成を分離した構成である。このように、回転軸１ａ方向へのセンサフラグ１の移動部を分けても、同様な効果が得られる。他の構成は、前記第１実施形態と同様に構成され、同様な効果を得ることが出来る。

［参考例］
次に図９を用いてシート検知装置を備えた画像形成装置の参考例について説明する。尚、前記各実施形態と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。本参考例では、センサフラグ１が図９（ａ）に示すホーム位置から、図９（ｂ）に示す検知位置に移動する。その際に、該センサフラグ１を回転軸１ａに沿った図９（ａ）の矢印ｂ方向（第二の軸方向）へ押圧する押圧部材を有する。その押圧部材として、一端が搬送ガイド２の一部に係止され、他端がセンサフラグ１の一部に対して摺動自在に圧接された圧縮バネ５の押圧力を用いて構成したものである。

圧縮バネ５の押圧力はセンサフラグ１の回動を妨げることがないよう軽微な値に管理されている。圧縮バネ５の一例としてはコイル状のバネを回転軸１ａに外装し、コイル状のバネの一端を搬送ガイド２の一部に係止し、他端を回転軸１ａに設けたフランジ部材に当接させて構成することが出来る。

図９（ａ）は、ホーム位置にあるセンサフラグ１が、圧縮バネ５の押圧力により図９（ａ）の矢印ｂ方向（第二の軸方向）へ押圧される。そして位置決め当接部１ｄが搬送ガイド２に設けた板状部材２ｃの第一のガイド面２ａに対して、常時、図９（ａ）の右方向に力を受けている状態を表している。

その後、記録媒体Ｓが搬送ガイド２のガイドリブ２ｆに沿って図９（ａ）の上方向に搬送される。すると接触部１ｃは上に押し上げられるのと同時に圧縮バネ５の力を受けてセンサフラグ１の位置決め当接部１ｄは第一のガイド面２ａに沿って図９（ａ）の矢印ｆ方向（図９（ａ）の右上方向）に移動する。

更に、記録媒体Ｓが搬送されて該記録媒体Ｓの後端が接触部１ｃを抜けると、図９（ｂ）に示すように、センサフラグ１の位置決め当接部１ｄは、接触部１ｃ等の自重により第一のガイド面２ａに沿って接触摺動して図９（ａ）に示すホーム位置へ向かう。

このように、センサフラグ１の位置決め当接部１ｄは、第一のガイド面２ａに沿って接触摺動し、かつ圧縮バネ５の押圧力を常時受けるのでチャタリングが無くセンサフラグ１の位置決め当接部１ｄでの衝突音も大幅に軽減できる。

尚、圧縮バネ５の代わりに図10に示すように、捩じりコイルバネ４をセンサフラグ１の回転軸１ａ方向に対して斜めになるように配置する。つまり、捩じりコイルバネ４の付勢力を受ける一端と他端の位置を軸方向でずらして配置する。特に、捩じりコイルバネ４の一端と他端との間の軸方向での距離を捩じりコイルバネ４の高さよりも長くなるように配置する。これにより、該捩じりコイルバネ４の拡張による弾性力を回転軸１ａ方向にも作用させることで、前述した圧縮バネ５と同様な効果を得ることができる。

Ｓ …記録媒体（シート）
１ …センサフラグ（回動部）
１ａ …回転軸
１ｄ …位置決め当接部（突部；第１突起）
２ａ …第一のガイド面（第一摺接部）
２ｂ …第二のガイド面（第二摺接部）
３ …フォトセンサ（センサ）

Claims (5)

1. 径方向に突出する突部を備え、搬送されるシートに接触部が押されてホーム位置から検知位置に回動する回動部と、
   前記回動部の前記検知位置への回動に応じて検知信号を出力するセンサと、
   前記回動部が前記検知位置から前記ホーム位置へ戻る際に、前記回動部の軸方向において前記突部と相対移動が生じるように前記突部と摺接する第一摺接部と、
   前記ホーム位置から前記検知位置へ前記回動部が回動する際に前記回動部の軸方向において前記突部と相対移動が生じるように、前記突部と摺接する第二摺接部と、
   を有することを特徴とするシート検知装置。
2. 前記回動部は前記軸方向に移動可能であって、前記第一摺接部及び前記第二摺接部は、前記軸方向に対して傾斜した面を有していて、
   前記検知位置から、前記回動部が前記ホーム位置へ移動する際に、前記第一摺接部が前記突部と摺動することで該回動部を第一の軸方向へ移動させ、
   前記ホーム位置から前記回動部が前記検知位置へ移動する際に、前記第二摺接部が前記突部と摺動することで該回動部を前記第一の軸方向とは逆方向である第二の軸方向へ移動させることを特徴とする請求項１に記載のシート検知装置。
3. 前記第一摺接部の前記軸方向に対する傾斜角度が、前記ホーム位置に近づくにつれて小さくなるように形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート検知装置。
4. 前記突部は、前記第一摺接部と接する第１突起と、前記第二摺接部と摺接する第２突起を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート検知装置。
5. シートに画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によって画像が形成されるシートを検知する請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート検知装置と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。

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