JP3459732B2

JP3459732B2 - 検知装置

Info

Publication number: JP3459732B2
Application number: JP26807696A
Authority: JP
Inventors: 真一安住; 康路山地
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1996-10-09
Filing date: 1996-10-09
Publication date: 2003-10-27
Anticipated expiration: 2016-10-09
Also published as: EP0837019B1; DE69713242D1; US5923140A; EP0837019A1; JPH10114446A; DE69713242T2

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動物が送行され
る状態を検知するために設けられる検知装置に関する。

【０００２】

【従来技術】画像形成装置においては、画像形成位置へ
と普通紙等のシート物を送り込んでいる。この時、シー
トを画像形成位置へと送るタイミングと、画像形成部が
画像形成位置へと送られるタイミングとを一致させるよ
うにするために、シートの搬送系にシートの有無を検知
する検知装置を設けている。

【０００３】検知装置としては、上述した搬送系に複数
設けられ、その検知装置によるシートの検知に応答し
て、画像形成動作等を制御する一方、搬送系におけるシ
ートの搬送状態を知ることができる。そのため、搬送系
におけるシートの搬送遅れや、搬送不良等によるシート
ジャム等の検出を容易に行うことができる。

【０００４】この検知装置の一例を示せば、図６に示す
ように、シートの搬送経路に、その先端部分が位置し、
搬送されるシートにて揺動、特に回動するアクチエータ
５０を回転軸５１を中心に回転可能に支持し、該アクチ
エータ５０の下部に設けたスリットレバー５２を、光学
センサ５３の発光及び受光素子の光路間に介在するよう
に設けるようにして構成されている。スリットレバー５
２は、上記アクチエータ５０と樹脂にて一体成型されて
おり、下部にコ字形に形成されたスリット５２ａを有
し、そのスリット５２ａ以外の遮光部５２ｂが、上記光
学センサ５３の光路に位置し、遮光する。

【０００５】そこで、シートがアクチエータ５０の先端
を移動させ、該アクチエータ５０を回転軸５１を中心に
回動させる。これより、下部のスリットレバー５２が回
転（移動）するため、スリット５２ａが、光学センサ５
３の光路に位置し、受光信号が出力される。よって、シ
ートがアクチエータ５０に達し、その位置にシートが搬
送されてきたことを検知することができる。

【０００６】上記光学センサ５３は、通常フォトインタ
ラプタにて構成されたもので、コ字形に形成された外装
部分に発光及び受光素子を埋設しており、その間のスペ
ース部分に、アクチエータ５０と一体のスリットレバー
５２が介在されている。そして、スリットレバー５２に
は、シート通過後に元の状態に復帰するための重りの役
割を果たし、アクチエータ５０を通常、図において時計
方向に回動付勢させる付勢部材５５を設けている。この
付勢部材５５は、上記光学センサ５３の外装に当接する
ようになっており、よってアクチエータ５０の回動を規
制し、搬送されてくるシートを検出できる状態に位置決
められている。

【０００７】つまり、アクチエータ５０は、元の位置に
復帰する時に、元の位置に位置決めるべく、付勢部材５
５にて当接面を兼用して設けており、光学センサ５３に
おいては、その外装部分を位置決め部材として構成して
いる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】図６に示す検知装置に
おいては、シートの通過時に作用力が小さくても非常に
軽量なアクチエータ５０が揺動し、シートの通過状態に
応じて確実に動作することができる。つまりアクチエー
タ５０と光学センサ５３とが非接触で動作することと合
わせて、上述したようにアクチエータ５０を軽量化する
ためでもある。

【０００９】しかし、アクチエータ５０に一体成型され
ている付勢部材５５は、光学センサ５３の外装部分に当
接した状態で位置決められて待機し、シートの通過によ
り回動し、シート後端通過に応答して元の待機位置へと
復帰する。この時、付勢部材５５の位置決めのための当
接面が、光学センサ５３の位置決め部材である外装部分
に急激に衝突することにより、図に示す反発力Ｏが生
じ、その方向へとアクチエータ５０を跳ね返すことにな
る。そのため、シートが通過する時の検知状態と同様
に、スリットレバー５２のスリット５２ａが光学センサ
５３の光路に対向し、受光信号を出力し、シートが無い
にもかかわらず、シート有りを検出することになる。こ
れは、所謂チャタリングと称されるものである。

【００１０】従来では、上述したチャタリングを電気的
に処理して解消するようにしたものがある。例えばチャ
タリングが発生する時間、その検知を遅延させるように
することが考えられている。

【００１１】このように電気的にチャタリングを解消す
るようにする場合、実際の検知のタイミングが遅延する
ことにもなる。また、遅延させるための回路構成を必要
とする等、コスト面でも非常に不利になる。

【００１２】本発明は、上述したチャタリングを電気的
な処理により解消するものでなく、機構的にチャタリン
グを防止するようにした検知装置を提供することを目的
とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ための本発明による検知装置は、移動物の移動に応じて
揺動するアクチエータを検出することで、移動物の移動
状態を検知する検知装置において、上記アクチエータは
移動物の移動に揺動し、該移動物の通過後に元の待機位
置に復帰する時に、元の位置に位置決めするための部材
に当接するように設けられており、上記アクチエータの
当接面を該アクチエータが当接時に跳ね返る反発力が移
動する方向と異なる方向に生じるように形成したことを
特徴とする。

【００１４】そこで、図１に示すように上記アクチエー
タ（１）の当接面Ｐは、位置決め部材を構成する光学セ
ンサ（１０）の外装（１１）の一方に対し傾斜した面で
あり、その反発力；Ｄが上記当接面Ｐと鉛直方向とな
る。そのため、その反発力；Ｄにてアクチエータ（１）
を跳ね返り方向へと移動させようとする分力；Ｅが生じ
るものの、その分力；Ｅは、反発力；Ｄより非常に小さ
いものとなり、跳ね返り方向のアクチエータの移動量を
少なくできる。よってチャタリングの発生を押さえるよ
うに作用する。

【００１５】また、上記アクチエータの当接面Ｐ３は、
図５に示すように位置決めのための部材（１１ａ）に対
して傾斜した面であり、反発力；Ｇが上方向になるよう
な下面に設けている。これにより、アクチエータ（１）
は、反発力；Ｇによって生じる分力；Ｈにより跳ね返ろ
うとする。しかし、この分力；Ｈにおいても、反発力；
Ｇより小さいものとなり、アクチエータの移動量もすく
なくなり、チャタリングの発生を押さえることができ
る。

【００１６】さらに、上記アクチエータを揺動可能にす
るための回転軸を設け、該アクチエータ（１）を図２に
示すように軸方向に移動可能に設けると共に、その回転
軸（２）を該アクチエータの移動方向に上方向に傾斜し
て支持部（６）に支持する。これにより、図１において
アクチエータを跳ね返すための分力；Ｅに対して直交す
る方向に生じる分力；Ｆによりアクチエータ（１）の軸
方向への移動を強要することになり、アクチエータが振
動する。しかし、アクチエータを軸方向に徐々に上昇す
るように移動させるようにしたことで、その分力；Ｆに
よる運動エネルギが移動により吸収され、振動によりア
クチエータを跳ね返す方向へと移動させる応力の発生を
阻止でき、よってチャタリングの発生防止を助長でき
る。

【００１７】そして、図５に示すように、上記アクチエ
ータを揺動可能にするための回転軸（２）を設け、該回
転軸を上下方向に移動可能に支持部（６）設けた長穴
（６ａ）に支持するようにしておけば、反発力；Ｇによ
って生じる一方の分力；Ｉにてアクチエータ（１）を上
昇する方向に移動できるため、その分力；Ｉによるアク
チエータを振動させ跳ね返す方向への応力を吸収でき、
よってチャタリングの発生防止に寄与することができ
る。

【００１８】また、本発明の目的を達成するための他の
検知装置は、移動物の移動に応じて揺動するアクチエー
タを検出することで、移動物の移動状態を検知する検知
装置において、上記アクチエータは移動物の移動に揺動
し、該移動物の通過後に元の位置に復帰させる付勢部材
を有し、該アクチエータが復帰する時に、元の位置に位
置決めするための部材に当接する２個の当接面を備え、
上記当接面が双方において相対向するように傾斜するよ
うに設け、双方において上記位置決め部材への当接時に
跳ね返る反発力が上記アクチエータの移動する方向と異
なる方向に生じるようにし、かつ上記反発力にて生ずる
アクチエータの跳ね返り方向の分力と直交する分力が相
反する方向に作用するようにしたことを特徴とする。つ
まり、図４に示すようにアクチエータ（１）に一体成型
されている位置決めのための当接面Ｐ１，Ｐ２を、それ
ぞれ相対向するように設け、双方の当接面が位置決め部
材である光学センサの外装（１１−１，１１−２）に当
接（衝突）した時のそれぞれの反発力；Ｄ１，Ｄ２に対
する分力；Ｆ１，Ｆ２が互いに逆方向に作用するため、
アクチエータの回転軸方向への移動させる運動エネルギ
が解消される。よって、アクチエータの跳ね返りによる
チャタリングを阻止する効果が高まる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施形態につい
て、図面に従って順次説明する。そこで、図１は、本発
明によるシートの検知装置におる一実施形態を示す斜視
図、図２は図１の一実施形態における他の実施態様を示
す正面図である。また図３は画像形成装置において搬送
されるシートを検知する位置に本発明による検知装置を
設けた画像形成装置の全体の構造を示す断面図である。

【００２０】まず、図３において画像形成装置の全体的
な構造を説明する。図３に示す画像形成装置は、小型レ
ーザプリンタである。

【００２１】上記レーザプリンタは、給紙部１０１、画
像形成部１０２、レーザ走査部１０３、及び定着装置１
０４を有している。給紙部１０１はプリンタ内部にある
画像形成部１０２にシート１０５を１枚ずつ送り出すも
のである。

【００２２】画像形成部１０２は、レーザ走査部１０３
によって照射される光学情報に応じて感光体ドラム１２
１表面に静電潜像を形成し、この静電潜像に応じたトナ
ー像を上述した給紙部１０１より給送されてくるシート
１０５上に転写する。

【００２３】定着装置１０４は、転写後のシート１０５
上に形成されたトナー画像を定着させる。その後、シー
ト１０５は、搬送ローラ１０６及び１０７によりプリン
タ外部に排出される。即ち、用紙１０５は給紙部１０１
から図中の太線で示される矢印Ａの搬送経路に沿って送
られる。

【００２４】そこで、給紙部１０１にセットされたシー
ト１０５は、プリントの開始指令を受け、給紙ローラ１
１２、シート分離用の摩擦部材１１３、加圧バネ１１４
の作用により、１枚ずつ送り出され、プリンタ内部へと
給送される。送り込まれたシート１０５は、シート検知
のための本発明における検知機構を構成するアクチエー
タ１を倒すと、光学センサ１０にて、その情報に基づい
た電気信号を出力し、画像形成の開始を指示する。

【００２５】特に上述したシート検知アクチエータ１の
動作により、その状態を光学センサ１０にて検知した信
号にて起動される制御回路（基板）１１７は、画像信号
をレーザ走査部１０３のレーザダイオード発光ユニット
１３１に送り、発光ダイオードの点灯／非点灯を制御す
る。そして、走査ミラー１３２は、走査ミラーモータ１
３３により高速かつ定速に回転する。そのため、レーザ
光１３４は、感光体ドラム１２１の軸方向に走査するこ
とになる。

【００２６】レーザダイオード発光ユニット１３１から
照射されたレーザ光１３４は、反射ミラー１３５、１３
６、１３７を介して、画像形成部１０２における感光体
１２１に照射される。このとき、レーザ光１３４は、上
記制御回路１１７からの点灯／非点灯の情報を基に、ド
ラム形状の感光体１２１上に選択的に露光する。

【００２７】従って、上記レーザ光１３４より、予め帯
電部材１２３により均一に帯電された感光体１２１表面
の電荷を、選択的に放電させ、感光体１２１上に静電潜
像が形成される。

【００２８】一方、現像に供されるトナーは現像装置１
２４における現像ユニット１５０に蓄積されている。現
像ユニット１５０内で適度な撹拌等による摩擦により電
荷付与されたトナーが現像ローラ１５１表面に付着す
る。そして、現像ローラ１５１に与えられた現像バイア
ス電圧及び感光体ドラム１２１表面電位の作り出す電界
の作用により、静電潜像に応じてトナーが付着し、トナ
ー画像が感光体１２１上に形成される。

【００２９】従って、上述した給紙部１０１より画像形
成部１０２に送り出されるシート１０５は、感光体１２
１と転写ローラ１２２との間の転写位置に送り込まれる
ことで、感光体１２１表面に形成されたトナー画像が転
写される。つまり、転写ローラ１２２に印加された転写
電圧の与える電界の作用により、感光体１２１上のトナ
ー画像は電気的に吸引され、シート１０５に転写され
る。

【００３０】この転写後には、感光体１２１表面には、
未転写のトナーが残留し、クリーニングユニット１２６
により除去され回収される。

【００３１】一方、転写後のシート１０５は、感光体１
２１より分離され、定着装置１０４に搬送される。そこ
で、加圧ローラ１４１及び百数十度に保たれたヒートロ
ーラ１４２により適度な温度と加圧力とが与えられる。
そして、トナー画像のトナーが溶解しシート１０５に定
着され安定した画像となる。この定着後、シート１０５
は、搬送ローラ１０６、１０７により搬送され機外に排
出される。

【００３２】（第１の実施形態）以上のように構成され
る画像形成装置において、シートの搬送状態を検出する
検知装置、つまり検知センサについて以下に図１を参照
して詳細に説明する。

【００３３】図３において、給紙ローラ１２１にて送り
出されてくるシート１０５は、その先端で検知装置を構
成するアクチエータ１を動作させる。そのため、アクチ
エータ１は、図１に示すように、ほぼ中央部に一体成型
された回転軸２を有し、該回転軸２は図示していない画
像形成装置本体側に設けられて支持部側に回転可能に支
持されている。

【００３４】また、上記アクチエータ１の下部には、回
転軸２同様に一体成型されたスリットレバー３を備えて
おり、そのレバー３に後述する光学センサ１０の光路を
遮蔽することなく、透過状態にするスリット４を形成し
ている。このスリット４は、下部が開放されるように形
成されている。

【００３５】さらに、アクチエータ１の下部のスリット
レバー３には、スリット４と反対側にアクチエータ１を
元のシートを検知しようとする待機位置に復帰させるた
めの付勢部材５が一体成型されて設けられている。この
付勢部材５は、アクチエータ１の重りの役割を果たすこ
とで、アクチエータの重心をアクチエータの回転軸２よ
り下部に位置するようにしている。そのため、図１にお
いてアクチエータ１をシートの通過に合わせて矢印Ｂ方
向に回転させ、そのシート後端が通過した後に、アクチ
エータ１の揺動（回動）状態が解かれ、上記付勢部材５
の重力により元の待機位置へと復帰させる回動力を得る
ことができる。

【００３６】一方、アクチエータ１の動作（揺動）状態
を検出するための光学センサ１０は、上述した制御回路
基板１１７上に直接電気的に接続され、固定された状態
で設けられている。そして、光学センサ１０は、上方向
を開放し、外装１１がコ字形に形成されたフォトインタ
ラプタにて構成されており、開放されたスペース部１０
ａに上記アクチエータ１のスリットレバー３が介在され
るように位置している。そして、スペース部１０ａを挟
むようにして、それぞれ対向する外装１１の位置に、発
光及び受光素子による光路が形成されており、この光路
をスリットレバー３で遮蔽し、スリット４が位置するこ
とで光路を結合することができる。

【００３７】通常、アクチエータ１のスリットレバー３
は、光学センサ１０のスペース部１０ａに位置した状態
において、スリット４が光路に対向することなく、非ス
リット部分４ａが対向している。そして、アクチエータ
１の付勢部材５による回動付勢は、光学センサ１０の外
装１１の一側部に当接した状態で規制される。従って、
図１に示す位置でアクチエータ１は位置決められ、この
位置がシートを検知するための待機位置となる。そのた
め、図３に示すようにシートの搬送経路にアクチエータ
１の先端部分が位置付けられている。

【００３８】そこで、シート後端通過によるアクチエー
タ１の待機位置への復帰動作において、上記付勢部材５
が固定された光学センサ１０の外装１１の一側面に当接
（衝突）する時の反発力によるチャタリングを防止する
ために、付勢部材５は、光学センサ１０の位置決め部材
を構成する外装１１に当接する当接面Ｐを斜めに形成し
ている。つまりアクチエータ１が復帰する方向への移動
方向に合わせて傾斜するように当接面Ｐを傾斜状に形成
している。

【００３９】従って、付勢部材５において光学センサ１
０の外装１１と当接する面Ｐを斜めに形成することによ
り、この当接面Ｐに鉛直方向に生じた反発力；Ｄは、ア
クチエータ１の運動（回動）方向と一致しないため、ア
クチエータ１を跳ね返えす運動に作用する力が分力；Ｅ
となる。この分力；Ｅは上述した鉛直方向に作用する反
発力；Ｄより小さくなる。

【００４０】そのため、従来の図６に示すようにアクチ
エータを跳ね返す時に直接作用する反発力；Ｏに比べれ
ば、本発明による分力；Ｅが非常に小さく、よってアク
チエータ１を跳ね返えすための運動の量が小さくなる。
これにより、スリットレバー３に形成されたスリット４
が光学センサ１０のシート検知ための光路に対向する位
置まで移動するのを避けることができる。結果として、
チャタリングの発生による誤動作を解消できる。

【００４１】また、図１においては、反発力；Ｄにより
アクチエータ１の跳ね返り運動のための分力；Ｅとは別
に、アクチエータ１を回転軸２方向へと移動させる分
力；Ｆが生じる。これは、アクチエータ１のチャタリン
グが生じる跳ね返り方向とは関係のない方向への移動で
あるため、チャタリングを生じることはない。

【００４２】しかしながら、アクチエータ１を分力；Ｆ
方向に移動させようとする作用力によりアクチエータ１
自身が振動し、その応力によりアクチエータ１を跳ね返
り方向へと移動させる危惧が生じる。このような振動を
押さえることで、上述したチャタリングの生じる要因を
皆無にできる。

【００４３】そのため、上記分力；Ｆ方向によりアクチ
エータ１を移動させることで、その運動エネルギを消費
させることができる。その構造としては、図２に示すよ
うに、アクチエータ１の回転軸２を図において右上がり
方向、つまりアクチエータ１が移動する方向に傾けて、
支持部６に回転可能に支持している。また、アクチエー
タ１を下方向に付勢部材５にて位置決めさせておき、右
方向への移動を可能に設けておく。

【００４４】以上の構成により、アクチエータ１が動作
状態からシート後端の通過に応じて元の待機位置へと復
帰する時に、付勢部材５が光学センサ１０の外装１１に
当接する時に生じる分力；Ｆにより、アクチエータ１は
右方向に上昇するように移動する。その分力；Ｆを吸収
して、アクチエータ１が生じる振動を解消することがで
きる。従って、振動によりアクチエータ１を跳ね返り方
向へと移動させる危険性を解消できる。

【００４５】つまり、図２の構成によれば、シート後端
通過後、アクチエータ１の復帰時に生じた反発力；Ｄに
応じた一方の分力；Ｆは、図の右方向に向かって働くた
め、アクチエータ１は右方向に移動し、その後付勢部材
５による自重等にて左端に復帰する。これにより、アク
チエータ１の待機位置への復帰動作による跳ね返り運動
エネルギは横方向の運動エネルギとして消費され、チャ
タリングを防止できる効果を助長できる。

【００４６】（第２の実施形態）ここで、上述した分力；Ｆは、アクチエータ１が光学セ
ンサ１０の外装１１に対して付勢部材５の一つの当接面
Ｐで当接するように構成しているために生じる。この分
力；Ｆを相対的に打ち消しように構成すれば、上述した
ようにアクチエータ１を移動方向へ上昇させるような構
成を採る必要がなくなる。

【００４７】図４は、アクチエータ１の移動を可能にす
ることなく、上述した分力；Ｆを解消するように構成し
た検知装置を示す上面図である。

【００４８】図４に示すように、付勢部材５をアクチエ
ータ１の両側に均等に設けるようにし、光学センサ１０
の外装１１の位置決め部材を構成する両側１１−１と１
１−２と当接する当接面Ｐ１及びＰ２を設け、それらの
当接面Ｐ１及びＰ２を傾斜させて設けている。

【００４９】このような構成によれば、それぞれの当接
面Ｐ１及びＰ２においてそれぞれ反対方向の分力：Ｆ１
及びＦ２が生じ、これらの分力；Ｆ１，Ｆ２が互いに打
ち消しあうように作用するため、アクチエータ１が回転
軸２方向に移動する力が生じることがなくなる。

【００５０】（他の実施形態）図１における第１の実施
形態においては、検知装置を構成するアクチエータ１
は、光学センサ１０の外装１１の側部に衝突するように
したものである。

【００５１】図５は、アクチエータ１の特に付勢部材５
を光学センサ１０の外装１１の底部１１ａに当接させる
ようにして位置決めする部分を、下部にて構成したもの
である。そこで、付勢部材５に光学センサ１０の外装１
１と当接する当接面（位置決めする部分）Ｐ３を下面に
し、その当接面Ｐ３を傾斜状に形成している。

【００５２】従って、図１の場合と、同様に、当接面Ｐ
３と鉛直方向に生じる反発力；Ｇは、アクチエータ１を
跳ね返す方向とは一致せずに、上方に生じる。そのた
め、アクチエータ１の衝突時（当接時）に跳ね返えそう
とする作用力は、分力；Ｈとして生じる。この分力；Ｈ
はアクチエータ１の待機位置への復帰時に、光学センサ
１０の外装１１との衝突時に跳ね返りの運動エネルギと
なる。しかし、その分力；Ｈは従来の図６に示す跳ね返
りの運動エネルギとなる反発力；Ｏに比べれば非常に小
さいものとなる。その結果、アクチエータ１に一体成型
されているスリットレバー３のスリット４が、光学セン
サ１０の光路位置まで移動するのを防止でき、チャタリ
ングの発生を阻止できる。

【００５３】また、この分力；Ｈと直交する方向に作用
する別の分力；Ｉは、アクチエータ１を上方向へと移動
させる運動エネルギとなる。この分力；Ｉによる運動エ
ネルギを解消し、アクチエータ１の振動を阻止するため
に、アクチエータ１を上下方向に移動可能に設ける。そ
のため、アクチエータ１の回転軸２を支持する支持部６
に垂直方向へと移動できるように長穴６ａを設け、その
長穴６ａに回転軸２を支持している。これにより上方向
にアクチエータ１を移動させて、上記運動エネルギを吸
収し、よってアクチエータ１の振動を阻止し、チャタリ
ングの発生する他の要因を阻止することができる。

【００５４】以上説明したように、本発明の実施形態に
おいては、シートの走行状態を検知するために検知装置
を設ける場合について説明した。この発明の検知装置
は、シートの走行状態の検知に限るものではなく、移動
物が搬送系に沿って移動される部分に設け、その移動状
態を検知する装置として適用できることは勿論である。

【００５５】

【発明の効果】本発明による検知装置によれば、機構的
に確実にチャタリングを防止することが可能となる。

【００５６】特にチャタリングを防止するための機構が
非常に簡単であり、そのためにコストアップとなること
はなく、簡単に製造できる。

【００５７】しかも、チャタリングを電気的に処理して
解消する場合に比べれば、検知タイミングが早くなり、
チャタリング防止のための電気回路等を必要といないた
め、コスト面で非常に有利なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による検知装置の外観を示
す斜視図である。

【図２】図１における検知装置の他の実施態様を示す正
面図である。

【図３】図１の検知装置を画像形成装置の搬送系に配置
してなる事例を示す画像形成装置の概略を示す断面図で
ある。

【図４】本発明による検知装置の第２の実施形態を示す
上面図である。

【図５】本発明による検知装置の他の実施形態を示す側
面図である。

【図６】従来の検知装置の外観を示す斜視図である。

【符号の説明】

１アクチエータ２回転軸３スリットレバー４スリット４ａ非スリット部５付勢部材（当接面）６支持部１０光学センサ１０ａスペース部１１外装（位置決め部材）１１−１，１１−２位置決め部１１ａ位置決め部Ｏ反発力Ｐ当接面Ｄ反発力Ｅ分力（アクチエータを跳ね返すための運動エネル
ギ）Ｆ分力（アクチエータを軸方向へ移動させるため運動
エネルギ）Ｆ１，Ｆ２分力（アクチエータを軸方向へと移動させ
るための運動エネルギ）Ｇ反発力Ｈ分力（アクチエータを跳ね返すための運動エネル
ギ）Ｉ分力（アクチエータを上方向へ移動させるための運
動エネルギ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 7/07 - 7/20 H01H 21/28 H01H 35/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】移動物の移動に応じて揺動するアクチエ
ータを検出することで、移動物の移動状態を検知する検
知装置において、上記アクチエータは移動物の移動により揺動し、該移動
物の通過後に元の位置に復帰させる付勢部材を有し、該
アクチエータが復帰する時に、元の位置に位置決めする
ための部材に当接する当接面を備え、上記当接面は、位置決めのための部材に対し傾斜した面
であり、反発力がアクチエータの回動方向に対して横方
向になるような側面にて形成され、上記アクチエータを揺動可能にするための回転軸を設
け、該アクチエータを軸方向に移動可能に設けると共
に、該回転軸を該アクチエータが位置きめのための部材
に当接することにより移動する軸方向に対して上方向に
傾斜して支持したことを特徴とする検知装置。
【請求項２】移動物の移動に応じて揺動するアクチエ
ータを検出することで、移動物の移動状態を検知する検
知装置において、上記アクチエータは移動物の移動により揺動し、該移動
物の通過後に元の位置に復帰する時に、元の位置に位置
決めするための部材に当接するように設けられており、上記アクチエータの当接面は、位置決めのための部材に
対し傾斜した面であり、反発力が上方向になるような側
面にて形成され、上記アクチエータを揺動可能にするための回転軸を設
け、該回転軸を上下方向に移動可能に支持したことを特
徴とする検知装置。
【請求項３】移動物の移動に応じて揺動するアクチエ
ータを検出することで、移動物の移動状態を検知する検
知装置において、上記アクチエータは移動物の移動に揺動し、該移動物の
通過後に元の位置に復帰させる付勢部材を有し、該アク
チエータが復帰する時に、元の位置に位置決めするため
の部材に当接する２個の当接面を備え、上記当接面が双方において相対向するように傾斜するよ
うに設け、双方において上記位置決め部材への当接時に
跳ね返る反発力が上記アクチエータの移動する方向と異
なる方向に生じるようにし、かつ上記反発力にて生ずる
アクチエータの跳ね返り方向の分力と直交する分力が相
反する方向に作用するようにしたことを特徴とする検知
装置。