JP2022085917A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】アクチュエータの通常位置への復帰及び通常位置での姿勢維持の適正化と、アクチュエータが第１向き及び第２向きに回動するときのそれぞれの回動荷重の適正化と、を両立できるシート搬送装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置１において、アクチュエータ１０は、第１アーム１１及び第２アーム１２に連動する第１移動部３１を有する。付勢手段５１、５２は、アクチュエータ１０が通常位置から第１向きＲ１に回動する場合に第１移動部３１を第２向きＲ２に付勢する一方、アクチュエータ１０が通常位置から第２向きＲ２に回動する場合に第１移動部３１から離間する第１バネ５１と、アクチュエータ１０が通常位置から第２向きＲ２に回動する場合に第１移動部３１を第１向きＲ１に付勢する一方、アクチュエータ１０が通常位置から第１向きＲ１に回動する場合に第１移動部３１から離間する第２バネ５２と、を有する。【選択図】図３

Description

本発明はシート搬送装置に関する。

特許文献１に従来のシート搬送装置の一例である用紙検知装置が開示されている。この用紙検知装置は、用紙が搬送される第１の用紙搬送路及び第２の用紙搬送路を備える画像形成装置に設けられている。用紙検知装置は、アクチュエータ、バネ及びセンサを備えている。

アクチュエータは、支持軸周りに回動可能に支持されている。アクチュエータは、第１の移動部，第２の移動部及び第３の移動部を有している。第１の移動部及び第２の移動部はそれぞれ、支持軸の径外方向に延びている。第３の移動部は、支持軸の径外方向に延びて第１の移動部及び第２の移動部に連動する。

アクチュエータは、特許文献１の図２に図示された通常位置と、特許文献１の図４（Ａ）に図示された第１位置と、特許文献１の図４（Ｃ）に図示された第２位置と、の間で移動可能である。

通常位置は、第１の移動部が第１の用紙搬送路に突出し、かつ第２の移動部が第２の用紙搬送路に突出する位置である。

第１位置は、第１の移動部が第１の用紙搬送路を搬送される用紙に押されることで通常位置から第１向きに回動した位置である。第１向きは、特許文献１の図１及び図４の紙面反時計回りである。

第２位置は、第２の移動部が第２の用紙搬送路を搬送される用紙に押されることで通常位置から第１向きとは逆向きの第２向きに回動した位置である。第２向きは、特許文献１の図１及び図４の紙面時計回りである。

バネは、コイル部が支持軸に巻きつけられ、コイル部から延びる２つの端部が第３の移動部と、センサから突出する突起部とに当接可能な１個の捩じりコイルバネである。バネは、アクチュエータが通常位置から第１向きに回動する場合にアクチュエータを第２向きに付勢し、用紙が第１の移動部を通過するとアクチュエータを通常位置に戻す。その一方、バネは、アクチュエータが通常位置から第２向きに回動する場合にアクチュエータを第１向きに付勢し、用紙が第２の移動部を通過するとアクチュエータを通常位置に戻す。

センサは、１個のアクチュエータの通常位置から第１位置又は第２位置への回動を検知する。用紙検知装置は、センサの検知結果に基づいて、第１の用紙搬送路又は第２の用紙搬送路を搬送される用紙を検知する。

特開２００８－８１２８１号公報

ところで、上記従来の用紙検知装置では、以下のような問題がある。すなわち、アクチュエータを通常位置に復帰させるためにバネが第３の移動部に作用させるバネ荷重は、第１の移動部が第１の用紙搬送路を搬送される用紙に押されて第１向きに回動するときの回動荷重を生じさせ、また、第２の移動部が第２の用紙搬送路を搬送される用紙に押されて第２向きに回動するときの回動荷重を生じさせる。

第１の移動部の回動荷重は、支持軸の軸心から、第１の用紙搬送路を搬送される用紙が第１の移動部に当接する位置までの距離に影響を受ける。第２の移動部の回動荷重は、支持軸の軸心から、第２の用紙搬送路を搬送される用紙が第２の移動部に当接する位置までの距離に影響を受ける。つまり、第１の移動部の回動荷重と、第２の移動部の回動荷重とは、支持軸の軸心と、第１の用紙搬送路と、第２の用紙搬送路との相対位置関係によって異なる。

このため、アクチュエータの通常位置への復帰及び通常位置での姿勢維持の適正化と、アクチュエータが第１向き及び第２向きに回動するときのそれぞれの回動荷重の適正化と、を両立させるには、第１の移動部及び第２の移動部のそれぞれの長さや、バネ荷重を正確に設計する必要があるが、１個のバネによってそれを実現することは難しい。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、アクチュエータの通常位置への復帰及び通常位置での姿勢維持の適正化と、アクチュエータが第１向き及び第２向きに回動するときのそれぞれの回動荷重の適正化と、を両立できるシート搬送装置を提供することを目的とする。

本発明のシート搬送装置は、シートが搬送される第１搬送経路及び第２搬送経路と、
回動軸心周りに回動可能に支持され、それぞれ前記回動軸心の径外方向に延びる第１アーム及び第２アームを有するアクチュエータであって、前記第１アームが前記第１搬送経路に突出し、かつ前記第２アームが前記第２搬送経路に突出する通常位置と、前記第１アームが前記第１搬送経路を搬送されるシートに押されることで前記通常位置から第１向きに回動した第１位置と、前記第２アームが前記第２搬送経路を搬送されるシートに押されることで前記通常位置から前記第１向きとは逆向きの第２向きに回動した第２位置と、の間で移動可能な前記アクチュエータと、
前記アクチュエータが前記通常位置から前記第１向きに回動する場合に前記アクチュエータを前記第２向きに付勢し、シートが前記第１アームを通過すると前記アクチュエータを前記通常位置に戻す一方、前記アクチュエータが前記通常位置から前記第２向きに回動する場合に前記アクチュエータを前記第１向きに付勢し、シートが前記第２アームを通過すると前記アクチュエータを前記通常位置に戻す付勢手段と、
前記アクチュエータの前記通常位置から前記第１位置又は前記第２位置への回動を検知する検知部と、を備え、
前記検知部の検知結果に基づいて、前記第１搬送経路又は第２搬送経路を搬送されるシートを検知するシート搬送装置であって、
前記アクチュエータは、前記径外方向に延びて前記第１アーム及び前記第２アームに連動する第１移動部を有し、
前記付勢手段は、前記アクチュエータが前記通常位置から前記第１向きに回動する場合に前記第１移動部を前記第２向きに付勢する一方、前記アクチュエータが前記通常位置から前記第２向きに回動する場合に前記第１移動部から離間する第１バネと、
前記アクチュエータが前記通常位置から前記第２向きに回動する場合に前記第１移動部を前記第１向きに付勢する一方、前記アクチュエータが前記通常位置から前記第１向きに回動する場合に前記第１移動部から離間する第２バネと、を有していることを特徴とする。

本発明のシート搬送装置では、１個のアクチュエータの通常位置から第１位置又は第２位置への回動を検知部が検知することで、第１搬送経路又は第２搬送経路を搬送されるシートを検知できる。

そして、このシート搬送装置では、第１アームが第１搬送経路を搬送されるシートに押されて第１向きに回動するときの回動荷重を第１バネのバネ荷重によって容易に設定できる。また、第２アームが第２搬送経路を搬送されるシートに押されて第２向きに回動するときの回動荷重を第２バネのバネ荷重によって容易に設定できる。

つまり、このシート搬送装置では、アクチュエータの第１向きの回動及び第２向きの回動のそれぞれに対する回動荷重を別々のバネによって容易に設定できるので、第１アーム及び第２アームのそれぞれの長さや、バネ荷重を正確に設計し易くなる。

したがって、本発明のシート搬送装置では、アクチュエータの通常位置への復帰及び通常位置での姿勢維持の適正化と、アクチュエータが第１向き及び第２向きに回動するときのそれぞれの回動荷重の適正化と、を両立できる。

実施例１の画像形成装置の模式断面図である。 アクチュエータ、第１バネ、第２バネ及びストッパ等を示す正面図である。 図２のＡ－Ａ断面を示す断面図であって、アクチュエータが通常位置にある状態を示す図である。 図２のＢ－Ｂ断面を示す断面図であって、アクチュエータの第２移動部及び検知部を示す図である。 図３と同様の断面図であって、アクチュエータが第１位置に回動した状態を示す図である。 図３と同様の断面図であって、アクチュエータが第２位置に回動した状態を示す図である。 実施例２の画像形成装置に係り、アクチュエータ、第１バネ、第２バネ及びストッパ等を示す正面図である。 図７のＣ－Ｃ断面を示す断面図であって、アクチュエータが通常位置にある状態を示す図である。 図８と同様の断面図であって、アクチュエータが第１位置に回動した状態を示す図である。 実施例２の画像形成装置の変形例を示す断面図である。 実施例３の画像形成装置に係り、アクチュエータ、第１バネ、第２バネ及びストッパ等を示す正面図である。 図１１のＤ－Ｄ断面を示す断面図であって、アクチュエータが通常位置にある状態を示す図である。

以下、本発明を具体化した実施例１～３について図面を参照しつつ説明する。

（実施例１）
図１に示すように、実施例１の画像形成装置１は、本発明のシート搬送装置の具体的態様の一例である。画像形成装置１は、電子写真方式によりシートＳＨに画像を形成するレーザプリンタである。

図１では、紙面右側を画像形成装置１の前方と規定し、紙面上側を画像形成装置１の上方と規定する。そして、図２以降の各図に示す各方向は、図１に対応させて表示する。以下、図１に基づいて、画像形成装置１が備える各構成要素について説明する。

＜画像形成装置の概略構成＞
図１に示すように、画像形成装置１は、装置本体２、制御部Ｃ１、供給部２０、画像形成部３、排出部２９及び再搬送トレイ２５を備えている。

装置本体２は、筐体と、筐体内に設けられた図示しないフレーム部材とを含んで構成されている。装置本体２内の下部には、供給トレイ２Ｃが着脱可能に設けられている。供給トレイ２Ｃの内部には、画像形成されるシートＳＨが積層状態で収容される。シートＳＨは、用紙やＯＨＰシート等である。

装置本体２の上面には、排出トレイ２Ｄが設けられている。排出トレイ２Ｄには、画像形成を終えたシートＳＨが排出される。

制御部Ｃ１は、装置本体２内に設けられている。制御部Ｃ１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを主とする演算部と、半導体レーザおよびモータ等を制御するハードウェアとから構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵが画像形成装置１の各種動作を制御するためのプログラムや、識別処理を実行するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭは、ＣＰＵが上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。

制御部Ｃ１は、供給部２０、画像形成部３及び排出部２９及び再搬送トレイ２５を含む画像形成装置１の全体を制御する。

供給部２０、画像形成部３及び排出部２９は、装置本体２内における供給トレイ２Ｃよりも上方の位置で、図示しないフレーム部材に支持されている。再搬送トレイ２５は、装置本体２内における供給トレイ２Ｃよりも上方、かつ画像形成部３よりも下方の位置で、図示しないフレーム部材に支持されている。

装置本体２内には、第１搬送経路Ｐ１が設けられている。第１搬送経路Ｐ１は、供給トレイ２Ｃに支持されたシートＳＨを画像形成部３に向けて搬送するための搬送経路である。

より詳しくは、第１搬送経路Ｐ１は、供給トレイ２Ｃの前端部から上向きにＵターンしながら供給部２０を経由した後、後向きに略水平に進んで画像形成部３を通過し、さらに上向きにＵターンしながら排出部２９を経由して排出トレイ２Ｄに至る経路である。

供給部２０は、供給トレイ２Ｃに収容されたシートＳＨを供給ローラ２１、分離ローラ２２及び分離パッド２２Ａにより１枚ずつ第１搬送経路Ｐ１に送り出す。そして、供給部２０は、第１搬送経路Ｐ１に沿って配設された搬送ローラ２３Ａ及びピンチローラ２３Ｐと、レジストローラ２４Ａ及びピンチローラ２４Ｐとにより、シートＳＨを画像形成部３に向けて搬送する。

画像形成部３は、プロセスカートリッジ７、スキャナ部８及び定着器５を有している。

プロセスカートリッジ７は、周知の構成であるトナー収容部７Ａ、感光ドラム７Ｂ、現像ローラ７Ｃ及び帯電器７Ｄ等を含んで構成されている。

スキャナ部８は、プロセスカートリッジ７よりも上方に設けられている。スキャナ部８は、周知の構成であるレーザ光源、ポリゴンミラー、ｆθレンズ及び反射鏡等を含んで構成されている。スキャナ部８は、上方からレーザビームをプロセスカートリッジ７内の感光ドラム７Ｂに照射する。

感光ドラム７Ｂの表面は、その回転に伴って帯電器７Ｄにより一様に正帯電された後、スキャナ部８から照射されるレーザビームの高速走査により露光される。これにより、感光ドラム７Ｂの表面には、シートＳＨに形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。現像ローラ７Ｃは、その静電潜像に対応して、トナー収容部７Ａから現像剤を感光ドラム７Ｂの表面に供給する。これにより、感光ドラム７Ｂの表面上に現像剤像が担持される。その現像剤像は、プロセスカートリッジ７を通過するシートＳＨに転写される。

定着器５は、プロセスカートリッジ７よりも後方に設けられている。定着器５は、第１搬送経路Ｐを上下方向から挟むように対向する加熱ローラ５Ａ及び加圧ローラ５Ｂを有している。定着器５は、加熱ローラ５Ａ及び加圧ローラ５ＢによってシートＳＨを挟んで加熱し、シートＳＨ上に現像剤像を熱定着させる。

第１搬送経路Ｐ１における加熱ローラ５Ａ及び加圧ローラ５Ｂよりも後方には、センサ５Ｓが設けられている。センサ５Ｓは、例えば、シートＳＨに当接して揺動するアクチュエータの変位をフォトインタラプタ等の光学式センサ等により検出する。

定着器５を通過するシートＳＨをセンサ５Ｓが検知すると、その検知結果が制御部Ｃ１に伝達される。制御部Ｃ１は、その検知結果に基づいて、シートＳＨが画像形成部３を抜けるタイミング等を判断し、上記の各構成要素の作動や停止のタイミングを制御する。

排出部２９は、排出ローラ２９Ａ、排出ピンチローラ２９Ｐ及びフラッパ２９Ｆを有している。排出ローラ２９Ａ及び排出ピンチローラ２９Ｐは、搬送経路Ｐ１の最下流側に位置している。フラッパ２９Ｆは、装置本体２内における排出ローラ２９Ａ及び排出ピンチローラ２９Ｐよりも後方かつ下方の位置に設けられている。

フラッパ２９Ｆは、図示しないバネによって、図１に二点鎖線で示す位置に保持されている。シートＳＨが第１搬送経路Ｐ１に沿って排出トレイ２Ｄに向かって搬送される場合、フラッパ２９Ｆは、そのシートＳＨに押されて図１に実線で示す位置に揺動し、そのシートＳＨの搬送を妨げないようになっている。

排出ローラ２９Ａ及び排出ピンチローラ２９Ｐは、現像剤像が定着したシートＳＨを排出トレイ２Ｄに排出する。

装置本体２内には、第２搬送経路Ｐ２が設けられている。第２搬送経路Ｐ２は、画像形成部３を通過して一方の面に画像が形成されたシートＳＨを反転させて再び画像形成部３に向けて搬送するための再搬送経路である。

より詳しくは、第２搬送経路Ｐ２は、排出部２９から装置本体２の後面に沿って下向きに延びた後に向きを変え、再搬送トレイ２５の上面に沿って前向きに延び、再搬送トレイ２５の前端付近からさらに向きを変え、上向きにＵターンするように延びて第１搬送経路Ｐ１におけるレジストローラ２４Ａ及びピンチローラ２４Ｐよりも上流の合流位置Ｊ１に合流する経路である。

排出部２９は、第１搬送経路Ｐ１に沿って搬送されたシートＳＨを反転させて第２搬送経路Ｐ２に送り出す反転機構を兼ねている。より詳しくは、排出ローラ２９Ａ及び排出ピンチローラ２９ＰがシートＳＨを挟んで排出トレイ２Ｄに向けて排出する途中において、センサ５ＳがシートＳＨの後端縁を検知しなくなってから所定のタイミングで、制御部Ｃ１が排出ローラ２９Ａを正回転から逆回転に切り替える。所定のタイミングは、シートＳＨの後端縁がフラッパ２９Ｆを通過して、フラッパ２９Ｆが図１に二点鎖線で示す位置に復帰した後となるように設定されている。その結果、そのシートＳＨは、逆回転する排出ローラ２９Ａと、排出ピンチローラ２９Ｐと、図１に二点鎖線で示す位置にあるフラッパ２９Ｆとにより、第２搬送経路Ｐ２に送り出される。

再搬送トレイ２５は、第１再搬送ローラ２５Ａ及び第１再搬送ピンチローラ２５Ｐと、第２再搬送ローラ２６Ａ及び第２再搬送ピンチローラ２６Ｐとによって第２搬送経路Ｐ２に送り出されたシートＳＨを再搬送し、第１搬送経路Ｐ１の合流位置Ｊ１に合流させる。その結果、画像形成部３が再搬送されたシートＳＨの他方の面に画像を形成し、排出部２９が両面に画像形成されたシートＳＨを排出トレイ２Ｄに排出する。

＜アクチュエータ、第１バネ、第２バネ及び検知部の構成＞
画像形成装置１は、第１搬送経路Ｐ１における合流位置Ｊ１よりも上流を搬送されるシートＳＨを検知するとともに、第２搬送経路Ｐ２における合流位置Ｊ１よりも上流を搬送されるシートＳＨを検知するため、図１～図６に示すアクチュエータ１０と、図１～図３、図５及び図６に示す第１バネ５１及び第２バネ５２と、図２、図３、図５及び図６に示すストッパ６１、６２と、図２及び図４に示す検知部４０とを備えている。第１バネ５１及び第２バネ５２は、本発明の「付勢手段」の一例である。

図２に示すように、アクチュエータ１０は、回動軸１９、第１アーム１１、第２アーム１２、第１移動部３１及び第２移動部３２を有している。本実施例では、アクチュエータ１０は、熱可塑性樹脂の射出成形等によって製造される一部材である。

回動軸１９は、回動軸心Ｘ１０を中心とする円柱である。回動軸１９は、装置本体２内の図示しないフレーム部材からそれぞれ延びる第１壁９１及び第２壁９２によって回動可動に軸支されている。これにより、アクチュエータ１０は、回動軸心Ｘ１０周りに回動可能に支持されている。

回動軸心Ｘ１０方向は、感光ドラム７Ｂの軸心が延びる方向と平行である。図示は省略するが、第１壁９１及び第２壁９２は、感光ドラム７Ｂにおける回動軸心Ｘ１０方向の中央に対応する位置に配置されている。つまり、第１壁９１及び第２壁９２は、第１搬送経路Ｐ１又は第２搬送経路Ｐ２を搬送されるシートＳＨの幅方向の中央に配置されている。

第１壁９１及び第２壁９２は、回動軸心Ｘ１０方向において互いに離間し、それぞれ上下方向及び前後方向に平板状に延びている。

回動軸１９における回動軸心Ｘ１０方向の一方の端部は、第１壁９１に支持されている。回動軸１９における回動軸心Ｘ１０方向の中間部は、第２壁９２に支持されている。回動軸１９における回動軸心Ｘ１０方向の他方の端部は、第２壁９２から回動軸心Ｘ１０方向の他方に離れた位置にある。

図示は省略するが、回動軸１９における回動軸心Ｘ１０方向の他方の端部は、感光ドラム７Ｂよりも回動軸心Ｘ１０方向の他方に位置しており、第１搬送経路Ｐ１及び第２搬送経路Ｐ２に対して回動軸心Ｘ１０方向の他方に離れている。

図２及び図３に示すように、第１アーム１１、第２アーム１２及び第１移動部３１はそれぞれ、回動軸１９における第１壁９１と第２壁９２との間に位置する部分から回動軸心Ｘ１０の径外方向に延びている。

より詳しくは、第１アーム１１は、前向きに上り傾斜する方向に延びている。第２アーム１２は、後向きに上り傾斜する方向に延びている。第１移動部３１は、下向きに延びている。第１移動部３１は、第１アーム１１及び第２アーム１２に連動する。

図２に示すように、回動軸心Ｘ１０方向において、第１アーム１１が存在する範囲Ｅ１と、第２アーム１２が存在する範囲Ｅ２とが少なくとも一部重なっている。

図２及び図４に示すように、第２移動部３２は、回動軸１９における回動軸心Ｘ１０方向の他方の端部から回動軸心Ｘ１０の径外方向に延びている。より詳しくは、第２移動部３２は、下向きに延びている。第２移動部３２は、回動軸心Ｘ１０から見て、扇型形状である。第２移動部３２も、第１アーム１１及び第２アーム１２に連動する。

第１アーム１１、第２アーム１２、第１移動部３１及び第２移動部３２の重量バランスによって、アクチュエータ１０は、外力が作用しない状態で、図１～図４の姿勢を維持する。

図１～図４に示すアクチュエータ１０の位置は、通常位置である。そして、アクチュエータ１０は、回動軸心Ｘ１０周りの回動により、通常位置と、図５に示す第１位置と、図６に示す第２位置と、の間で移動可能である。

図１及び図３に示すように、通常位置は、第１アーム１１が第１搬送経路Ｐ１に突出し、かつ第２アーム１２が第２搬送経路Ｐ２に突出する位置である。

図５に示すように、第１位置は、第１アーム１１が第１搬送経路Ｐ１を搬送されるシートＳＨに押されることで通常位置から第１向きＲ１に回動した位置である。

図６に示すように、第２位置は、第２アーム１２が第２搬送経路Ｐ２を搬送されるシートＳＨに押されることで通常位置から第１向きＲ１とは逆向きの第２向きＲ２に回動した位置である。

第１バネ５１及び第２バネ５２の形状等についての説明では、上下方向及び前後方向について、アクチュエータ１０が通常位置にある状態を基準とする。

図２及び図３に示すように、第１バネ５１は、コイル部５１Ｃ、被係止部５１Ａ及び作用部５１Ｂを有する捩じりコイルバネである。

コイル部５１Ｃは、第１アーム１１、第１アーム１２及び第１移動部３１と、第２壁９２との間で、回動軸１９に外挿されている。

被係止部５１Ａは、コイル部５１Ｃにおける第２壁９２側の端部に接続し、下向きかつ前向きに延びている。被係止部５１Ａの先端は、回動軸心Ｘ１０方向の他方に向かって屈曲され、第２壁９２に凸設された係止凸部９２Ｔに嵌入されている。

作用部５１Ｂは、コイル部５１Ｃにおける第２壁９２とは反対側の端部に接続し、下向きかつ前向きに延びている。作用部５１Ｂの先端は、回動軸心Ｘ１０方向の一方に向かって屈曲され、第１移動部３１よりも前方に位置している。

ストッパ６１は、第２壁９２に凸設されている。ストッパ６１は、回動軸心Ｘ１０から下方に離れた位置で、回動軸心Ｘ１０方向の一方に向かって延びている。ストッパ６１は、アクチュエータ１０が通常位置にある状態で、第１バネ５１の作用部５１Ｂに後方から当接して作用部５１Ｂを第１移動部３１から離間させている。この状態で、第１バネ５１にはプリロードが掛かっている。プリロードは非常に弱くてもかまわない。

第２バネ５２は、コイル部５２Ｃ、被係止部５２Ａ及び作用部５２Ｂを有する捩じりコイルバネである。

コイル部５２Ｃは、第１アーム１１、第１アーム１２及び第１移動部３１と、第１壁９１との間で、回動軸１９に外挿されている。

被係止部５２Ａは、コイル部５２Ｃにおける第１壁９１側の端部に接続し、下向きかつ後向きに延びている。被係止部５２Ａの先端は、回動軸心Ｘ１０方向の一方に向かって屈曲され、第１壁９１に凸設された係止凸部９１Ｔに嵌入されている。

作用部５２Ｂは、コイル部５２Ｃにおける第１壁９１とは反対側の端部に接続し、下向きかつ後向きに延びている。作用部５２Ｂの先端は、回動軸心Ｘ１０方向の他方に向かって屈曲され、第１移動部３１よりも後方に位置している。

ストッパ６２は、第１壁９１に凸設されている。ストッパ６２は、回動軸心Ｘ１０から下方に離れた位置で、回動軸心Ｘ１０方向の他方に向かって延びている。ストッパ６２は、アクチュエータ１０が通常位置にある状態で、第２バネ５２の作用部５２Ｂに前方から当接して作用部５２Ｂを第１移動部３１から離間させている。この状態で、第２バネ５２にはプリロードが掛かっている。プリロードは非常に弱くてもかまわない。

図３に示すように、ストッパ６１、６２における回動軸心Ｘ１０の周方向の外幅Ｗ１は、第１移動部３１における回動軸心Ｘ１０の周方向の外幅Ｗ３１よりも長い。このようなストッパ６１、６２により、アクチュエータ１０が通常位置にある状態で、第１バネ５１の作用部５１Ｂ及び第２バネ５２の作用部５２Ｂが第１移動部３１から確実に離間する。

図５に示すように、第１アーム１１が第１搬送経路Ｐ１を搬送されるシートＳＨに押されることでアクチュエータ１０が通常位置から第１向きＲ１に回動する場合、第１バネ５１は、作用部５１Ｂによって第１移動部３１を第２向きＲ２に付勢しながら、アクチュエータ１０が第１位置に回動することを許容する。第１バネ５１の付勢力を第１付勢力Ｆ１とする。

この際、第２バネ５２の作用部５２Ｂは、ストッパ６２に当接して第１移動部３１から離間しており、アクチュエータ１０が通常位置から第１向きＲ１に回動する場合にも、第１移動部３１から離間する。

そして、シートＳＨが第１アーム１１を通過すると、第１バネ５１は、作用部５１Ｂによってアクチュエータ１０を図３に示す通常位置に戻す。アクチュエータ１０が通常位置に戻ると、作用部５１Ｂは、ストッパ６１に当接して第１移動部３１から離間する状態に復帰する。

図６に示すように、第２アーム１２が第２搬送経路Ｐ２を搬送されるシートＳＨに押されることでアクチュエータ１０が通常位置から第２向きＲ２に回動する場合、第２バネ５２は、作用部５２Ｂによって第１移動部３１を第１向きＲ１に付勢しながら、アクチュエータ１０が第２位置に回動することを許容する。第２バネ５２の付勢力を第２付勢力Ｆ２とする。

この際、第１バネ５１の作用部５１Ｂは、ストッパ６１に当接して第１移動部３１から離間しており、アクチュエータ１０が通常位置から第２向きＲ２に回動する場合にも、第１移動部３１から離間する。

そして、シートＳＨが第２アーム１２を通過すると、第２バネ５２は、作用部５２Ｂによってアクチュエータ１０を図３に示す通常位置に戻す。アクチュエータ１０が通常位置に戻ると、作用部５２Ｂは、ストッパ６２に当接して第１移動部３１から離間する状態に復帰する。

図２及び図４に示すように、検知部４０は、回動軸１９における回動軸心Ｘ１０方向の他方の端部に対して鉛直方向の下方に配置されている。検知部４０は、発光部４１から受光部４２に至る光路４０Ｂの開放及び遮断を検知する光学式センサであり、制御部Ｃ１に接続されている。

アクチュエータ１０が通常位置にある状態では、第２移動部３２が光路４０Ｂを遮断する。検知部４０は、光路４０Ｂの遮断に対応する検知結果を制御部Ｃ１に伝達する。これにより、制御部Ｃ１は、第１搬送経路Ｐ１又は第２搬送経路Ｐ２を搬送されるシートＳＨが無いことを検知する。

図５に示すように、アクチュエータ１０が通常位置から第１向きＲ１に回動して第１位置に移動すると、図４に示すように、第２移動部３２も第１向きＲ１に回動し、図４に二点鎖線で示す位置ＲＰ１に到達する。これにより、第２移動部３２における第１向きＲ１の上流端３２Ａが光路４０Ｂを開放する。

図６に示すように、アクチュエータ１０が通常位置から第２向きＲ２に回動して第２位置に移動すると、図４に示すように、第２移動部３２も第２向きＲ２に回動し、図４に二点鎖線で示す位置ＲＰ２に到達する。これにより、第２移動部３２における第２向きＲ２の上流端３２Ｂが光路４０Ｂを開放する。

検知部４０は、光路４０Ｂの開放に対応する検知結果を制御部Ｃ１に伝達する。これにより、制御部Ｃ１は、第１搬送経路Ｐ１又は第２搬送経路Ｐ２を搬送されるシートＳＨが有ることを検知する。

制御部Ｃ１は、第１搬送経路Ｐ１又は第２搬送経路Ｐ２を搬送されるシートＳＨの有無の検知結果に基づいて、シートＳＨが画像形成部３に到達するタイミング等を判断し、上記の各構成要素の作動や停止のタイミングを制御する。

＜第１、２アームの第１、２距離と、第１、２バネの第１、２付勢力との関係＞
図３に示すように、第１搬送経路Ｐ１を搬送されるシートＳＨと第１アーム１１との当接位置を第１当接位置Ｔ１とする。第２搬送経路Ｐ２を搬送されるシートＳＨと第２アーム１２との当接位置を第２当接位置Ｔ２とする。

アクチュエータ１０が通常位置にある状態で、第１アーム１１が延びる方向における回動軸心Ｘ１０から第１当接位置Ｔ１までの距離を第１距離Ｌ１とし、第２アーム１２が延びる方向における回動軸心Ｘ１０から第２当接位置Ｔ２までの距離を第２距離Ｌ２とする。

第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２とが異なり、かつ第１付勢力Ｆ１と第２付勢力Ｆ２とが異なる。本実施例では、第１距離Ｌ１が第２距離Ｌ２よりも短くなっており、それに応じて、第１付勢力Ｆ１を第２付勢力Ｆ２よりも強くしている。これにより、第１アーム１１の回動荷重と第２アーム１２の回動荷重とについて、同じ値又は近い値となるように容易に設定できる。

なお、仮に、第１距離Ｌ１が第２距離Ｌ２よりも長ければ、第１付勢力Ｆ１を第２付勢力Ｆ２よりも弱くすることで、第１アーム１１の回動荷重と第２アーム１２の回動荷重とについて、同じ値又は近い値となるように容易に設定できる。

＜作用効果＞
実施例１の画像形成装置１では、１個のアクチュエータ１０の図３等に示す通常位置から図５に示す第１位置又は図６に示す第２位置への回動を検知部４０が検知することで、第１搬送経路Ｐ１又は第２搬送経路Ｐ２を搬送されるシートＳＨを検知できる。

そして、この画像形成装置１では、図５に示すように、第１アーム１１が第１搬送経路Ｐ１を搬送されるシートＳＨに押されて第１向きＲ１に回動するときの回動荷重を第１バネ５１のバネ荷重によって容易に設定できる。また、図６に示すように、第２アーム１２が第２搬送経路Ｐ２を搬送されるシートＳＨに押されて第２向きＲ２に回動するときの回動荷重を第２バネ５２のバネ荷重によって容易に設定できる。

つまり、この画像形成装置１では、アクチュエータ１０の第１向きＲ１の回動及び第２向きＲ２の回動のそれぞれに対する回動荷重を別々のバネによって容易に設定できるので、第１アーム１１及び第２アーム１２のそれぞれの長さや、バネ荷重を正確に設計し易くなる。

したがって、実施例１の画像形成装置１では、アクチュエータ１０の通常位置への復帰及び通常位置での姿勢維持の適正化と、アクチュエータ１０が第１向きＲ１及び第２向きＲ２に回動するときのそれぞれの回動荷重の適正化と、を両立できる。

また、この画像形成装置１では、バネが１個の場合と比較して、アクチュエータ１０の第１アーム１１及び第２アーム１２の長さの設計自由度の向上と、アクチュエータ１０の回動軸心Ｘ１０のレイアウト自由度の向上と、を実現できる。

さらに、この画像形成装置１では、図３に示すように、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２とが異なり、かつ図５に示す第１付勢力Ｆ１と図６に示す第２付勢力Ｆ２とが異なる。第１アーム１１が第１搬送経路Ｐ１を搬送されるシートＳＨに押されて第１向きＲ１に回動するときの回動荷重は、第１距離Ｌ１と第１バネ５１のバネ荷重とによって決まる。第２アーム１２が第２搬送経路Ｐ２を搬送されるシートＳＨに押されて第２向きＲ２に回動するときの回動荷重は、第２距離Ｌ２と第２バネ５２のバネ荷重とによって決まる。このため、上記構成とすることにより、第１アーム１１の回動荷重と第２アーム１２の回動荷重とについて、同じ値又は近い値となるように設定したり、シートＳＨのサイズや厚さ等の種類に応じて異なる値となるように設定したりすることを容易に実現できる。

また、この画像形成装置１では、第１距離Ｌ１が第２距離Ｌ２よりも短くなっており、それに応じて、第１付勢力Ｆ１を第２付勢力Ｆ２よりも強くしている。この構成により、第１アーム１１の回動荷重と第２アーム１２の回動荷重とについて、同じ値又は近い値となるように容易に設定できる。

さらに、この画像形成装置１では、図２に示すように、回動軸心Ｘ１０方向において、第１アーム１１が存在する範囲Ｅ１と、第２アーム１２が存在する範囲Ｅ２とが少なくとも一部重なっている。回動軸心Ｘ１０方向は、第１搬送経路Ｐ１又は第２搬送経路Ｐ２を搬送されるシートＳＨの幅方向である。回動軸心Ｘ１０方向において、第１搬送経路Ｐ１を搬送されるシートＳＨが第１アーム１１に当接する位置と、第２搬送経路Ｐ２を搬送されるシートＳＨが第２アーム１２に当接する位置と、が異なると、第１アーム１１の回動荷重と第２アーム１２の回動荷重とが多少ばらつくおそれがある。この点、上記構成により、第１アーム１１の回動荷重と第２アーム１２の回動荷重とについて、同じ値又は近い値となるように設定するときのばらつきを抑制できる。

また、この画像形成装置１では、検知部４０は、発光部４１から受光部４２に至る光路４０Ｂの開放及び遮断を検知する光学式センサであり、第２移動部３２の移動を検知することにより、アクチュエータ１０の通常位置から第１位置又は第２位置への回動を検知する。つまり、１個の光学式センサである検知部４０によって、第１搬送経路Ｐ１又は第２搬送経路Ｐ２を搬送されるシートＳＨを検知できる。

さらに、この画像形成装置１では、図４に示すように、アクチュエータ１０が通常位置にある状態では、第２移動部３２が光路４０Ｂを遮断する。アクチュエータ１０第１位置に移動すると、第２移動部３２が図４に二点鎖線で示す位置ＲＰ１に到達し、第２移動部３２における第１向きＲ１の上流端３２Ａが光路４０Ｂを開放する。アクチュエータ１０が第２位置に移動すると、第２移動部３２が図４に二点鎖線で示す位置ＲＰ２に到達し、第２移動部３２における第２向きＲ２の上流端３２Ｂが光路４０Ｂを開放する。この構成により、第２移動部３２の形状を扇型のような簡素な形状にできる。

また、この画像形成装置１では、図３に示すように、アクチュエータ１０が通常位置にある状態で、第１バネ５１の作用部５１Ｂと第２バネ５２の作用部５２Ｂとが第１移動部３１から離間している。この構成により、アクチュエータ１０を通常位置の姿勢で組み付けることで、第１バネ５１及び第２バネ５２を変形させる必要がなくなる。このため、アクチュエータ１０の組付作業を簡素化できる。

さらに、この画像形成装置１では、ストッパ６１、６２によって、第１バネ５１及び第２バネ５２にプリロードを掛けることができる。

また、この画像形成装置１では、ストッパ６１、６２の外幅Ｗ１は、第１移動部３１の外幅Ｗ３１よりも長い。この構成により、アクチュエータ１０が通常位置にある状態で、第１バネ５１の作用部５１Ｂと第２バネ５２の作用部５２Ｂとが第１移動部３１から離間する状態をストッパ６１、６２によって容易に実現できる。

さらに、この画像形成装置１では、第１搬送経路Ｐ１は、供給トレイ２Ｃに支持されたシートＳＨを画像形成部３に向けて搬送するための搬送経路であり、第２搬送経路Ｐ２は、一方の面に画像が形成されたシートＳＨを再び画像形成部３に向けて搬送するための再搬送経路である。この構成により、制御部Ｃ１は、第１搬送経路Ｐ１又は第２搬送経路Ｐ２を搬送されるシートＳＨの有無の検知結果に基づいて、シートＳＨが画像形成部３に到達するタイミング等を精度良く判断でき、上記の各構成要素の作動や停止のタイミングを好適に制御できる。

（実施例２）
図７及び図８に示すように、実施例２の画像形成装置では、実施例１に係る第１バネ５１、第２バネ５２及びストッパ６１、６２の代わりに、第１バネ２５１、第２バネ２５２及びストッパ２６０を採用している。第１バネ２５１及び第２バネ２５２は、本発明の「付勢手段」の一例である。

実施例２のその他の構成は、実施例１と同様である。このため、実施例１と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略又は簡略する。

第１バネ２５１は、コイル部２５１Ｃ、被係止部２５１Ａ及び作用部２５１Ｂを有する捩じりコイルバネである。

コイル部２５１Ｃは、第２壁９２に凸設された支持軸２９２Ｓに外挿されている。支持軸２９２Ｓは、回動軸心Ｘ１０から下方かつ前方に離れた位置で、回動軸心Ｘ１０方向の一方に向かって延びている。

被係止部２５１Ａは、コイル部２５１Ｃにおける第２壁９２側の端部に接続し、上向きに延びている。被係止部２５１Ａの先端は、回動軸心Ｘ１０方向の他方に向かって屈曲され、第２壁９２に凸設された係止凸部２９２Ｔに嵌入されている。

作用部２５１Ｂは、コイル部２５１Ｃにおける第２壁９２とは反対側の端部に接続し、上向きに延びている。作用部２５１Ｂの先端は、回動軸心Ｘ１０方向の一方に向かって屈曲され、第１移動部３１よりも前方に位置している。

ストッパ２６０は、第１壁９１に凸設されている。ストッパ２６０は、回動軸心Ｘ１０から鉛直方向の下方に離れた位置で、回動軸心Ｘ１０方向の他方に向かって延びている。ストッパ２６０は、アクチュエータ１０が通常位置にある状態で、第１バネ２５１の作用部２５１Ｂに後方から当接して作用部２５１Ｂを第１移動部３１から離間させている。

第２バネ２５２は、コイル部２５２Ｃ、被係止部２５２Ａ及び作用部２５２Ｂを有する捩じりコイルバネである。

コイル部２５２Ｃは、第１壁９１に凸設された支持軸２９１Ｓに外挿されている。支持軸２９１Ｓは、回動軸心Ｘ１０から下方かつ後方に離れた位置で、回動軸心Ｘ１０方向の他方に向かって延びている。

被係止部２５２Ａは、コイル部２５２Ｃにおける第１壁９１側の端部に接続し、上向きに延びている。被係止部２５２Ａの先端は、回動軸心Ｘ１０方向の一方に向かって屈曲され、第１壁９１に凸設された係止凸部２９１Ｔに嵌入されている。

作用部２５２Ｂは、コイル部２５２Ｃにおける第１壁９１とは反対側の端部に接続し、上向きに延びている。作用部２５２Ｂの先端は、回動軸心Ｘ１０方向の他方に向かって屈曲され、第１移動部３１よりも後方に位置している。

ストッパ２６０は、アクチュエータ１０が通常位置にある状態で、第２バネ２５２の作用部２５２Ｂに前方から当接して作用部２５２Ｂを第１移動部３１から離間させている。

図８に示すように、ストッパ２６０における回動軸心Ｘ１０の周方向の外幅Ｗ２は、第１移動部３１の外幅Ｗ３１よりも長い。このようなストッパ２６０により、アクチュエータ１０が通常位置にある状態で、第１バネ２５１の作用部２５１Ｂ及び第２バネ２５２の作用部２５２Ｂが第１移動部３１から確実に離間する。

図９に示すように、第１アーム１１がシートＳＨに押されて通常位置から第１向きＲ１に回動する場合、第１バネ２５１は、作用部２５１Ｂによって第１移動部３１を第２向きＲ２に付勢する。この際、第２バネ２５２の作用部２５２Ｂは、ストッパ２６０に当接して第１移動部３１から離間しており、アクチュエータ１０が通常位置から第１向きＲ１に回動する場合にも、第１移動部３１から離間する。

そして、シートＳＨが第１アーム１１を通過すると、第１バネ２５１は、作用部２５１Ｂによってアクチュエータ１０を図８に示す通常位置に戻す。アクチュエータ１０が通常位置に戻ると、作用部２５１Ｂは、ストッパ２６０に当接して第１移動部３１から離間する状態に復帰する。

図示は省略するが、第２アーム１２がシートＳＨに押されて通常位置から第２向きＲ２に回動する場合、第２バネ２５２は、作用部２５２Ｂによって第１移動部３１を第１向きＲ１に付勢する。この際、第１バネ２５１の作用部２５１Ｂは、ストッパ２６０に当接して第１移動部３１から離間しており、アクチュエータ１０が通常位置から第２向きＲ２に回動する場合にも、第１移動部３１から離間する。

そして、シートＳＨが第２アーム１２を通過すると、第２バネ２５２は、作用部２５２Ｂによってアクチュエータ１０を通常位置に戻す。アクチュエータ１０が通常位置に戻ると、作用部２５２Ｂは、ストッパ２６０に当接して第１移動部３１から離間する状態に復帰する。

このような構成である実施例２の画像形成装置では、実施例１の画像形成装置１と同様に、アクチュエータ１０の通常位置への復帰及び通常位置での姿勢維持の適正化と、アクチュエータ１０が第１向きＲ１及び第２向きＲ２に回動するときのそれぞれの回動荷重の適正化と、を両立できる。

（実施例２の変形例）
図１０に示すように、実施例２の変形例では、実施例２に係るストッパ２６０について、外幅Ｗ２よりも狭い外幅Ｗ２Ａに変更している。そして、支持軸２９１Ｓ、２９２Ｓを前後方向においてストッパ２６０に接近するように移動させている。

このように外幅Ｗ２Ａが狭いストッパ２６０によっても、アクチュエータ１０が通常位置にある状態で、第１バネ２５１の作用部２５１Ｂ及び第２バネ２５２の作用部２５２Ｂを第１移動部３１から確実に離間させることができる。

（実施例３）
図１１及び図１２に示すように、実施例３の画像形成装置では、実施例１に係る第１バネ５１、第２バネ５２及びストッパ６１、６２の代わりに、第１バネ３５１、第２バネ３５２及びストッパ３６１、３６２を採用している。第１バネ３５１及び第２バネ３５２は、本発明の「付勢手段」の一例である。

実施例３のその他の構成は、実施例１と同様である。このため、実施例１と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略又は簡略する。

第１バネ３５１は、コイル部３５１Ｃ、被係止部３５１Ａ及び作用部３５１Ｂを有する捩じりコイルバネである。

コイル部３５１Ｃは、第１壁９１に凸設された支持軸３９１Ｓに外挿されている。支持軸３９１Ｓは、回動軸心Ｘ１０から鉛直方向の下方に離れた位置で、回動軸心Ｘ１０方向の他方に向かって延びている。

被係止部３５１Ａは、コイル部３５１Ｃにおける第２壁９２側の端部に接続し、上向きかつ前向きに延びている。被係止部３５１Ａの先端は、回動軸心Ｘ１０方向の他方に向かって屈曲され、第２壁９２に凸設された係止凸部３９２Ｔに嵌入されている。

作用部３５１Ｂは、コイル部３５１Ｃにおける第２壁９２とは反対側の端部に接続し、上向きかつ前向きに延びている。作用部３５１Ｂの先端は、回動軸心Ｘ１０方向の一方に向かって屈曲され、第１移動部３１よりも前方に位置している。

ストッパ３６１は、第２壁９２に凸設されている。ストッパ３６１は、回動軸心Ｘ１０から下方かつ前方に離れた位置で、回動軸心Ｘ１０方向の一方に向かって延びている。ストッパ３６１は、アクチュエータ１０が通常位置にある状態で、第１バネ３５１の作用部３５１Ｂに後方から当接して作用部３５１Ｂを第１移動部３１から離間させている。

第２バネ３５２は、コイル部３５２Ｃ、被係止部３５２Ａ及び作用部３５２Ｂを有する捩じりコイルバネである。

コイル部３５２Ｃは、コイル部３５１Ｃから回動軸心Ｘ１０方向の一方に離れた位置で支持軸３９１Ｓに外挿されている。

被係止部３５２Ａは、コイル部３５２Ｃにおける第１壁９１側の端部に接続し、上向きかつ後向きに延びている。被係止部３５２Ａの先端は、回動軸心Ｘ１０方向の一方に向かって屈曲され、第１壁９１に凸設された係止凸部３９１Ｔに嵌入されている。

作用部３５２Ｂは、コイル部３５２Ｃにおける第１壁９１とは反対側の端部に接続し、上向きかつ後向きに延びている。作用部３５２Ｂの先端は、回動軸心Ｘ１０方向の他方に向かって屈曲され、第１移動部３１よりも後方に位置している。

ストッパ３６２は、第１壁９１に凸設されている。ストッパ３６２は、回動軸心Ｘ１０から下方かつ後方に離れた位置で、回動軸心Ｘ１０方向の他方に向かって延びている。ストッパ３６２は、アクチュエータ１０が通常位置にある状態で、第１バネ３５２の作用部３５２Ｂに前方から当接して作用部３５２Ｂを第１移動部３１から離間させている。

図１２に示すように、ストッパ３６１、３６２における回動軸心Ｘ１０の周方向の外幅Ｗ３は、第１移動部３１の外幅Ｗ３１よりも長い。このようなストッパ３６１、３６２により、アクチュエータ１０が通常位置にある状態で、第１バネ３５１の作用部３５１Ｂ及び第２バネ３５２の作用部３５２Ｂが第１移動部３１から確実に離間する。

実施例２では、第１バネ２５１のコイル部２５１Ｃと、第２バネ２５２のコイル部２５２Ｃとが前後方向に離れているのに対して、実施例３では、第１バネ３５１のコイル部３５１Ｃと、第２バネ３５２のコイル部３５２Ｃとが同じ支持軸３９１Ｓに外挿されており、前後方向において小型化し易い。

実施例３に係る第１バネ３５１、第２バネ３５２及びストッパ３６１、３６２の作用は、実施例２に係る第１バネ２５１、第２バネ２５２及びストッパ２６０の作用と同様であるので、説明は省略する。

このような構成である実施例３の画像形成装置では、実施例１、２の画像形成装置１と同様に、アクチュエータ１０の通常位置への復帰及び通常位置での姿勢維持の適正化と、アクチュエータ１０が第１向きＲ１及び第２向きＲ２に回動するときのそれぞれの回動荷重の適正化と、を両立できる。

以上において、本発明を実施例１～３に即して説明したが、本発明は上記実施例１～３に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

例えば、実施例１に係るストッパ６１、６２を無くし、アクチュエータ１０が通常位置にある状態で、第１バネ５１の作用部５１Ｂと、第２バネ５２の作用部５２Ｂとが第１移動部３１に接触する構成も本発明に含まれる。この場合、通常位置にあるアクチュエータ１０のガタツキ音を抑制できる。実施例２、３についても同様である。

また、実施例１に係るストッパ６１、６２を無くし、アクチュエータ１０が通常位置にある状態で、第１バネ５１の作用部５１Ｂと、第２バネ５２の作用部５２Ｂとが自由角度となって、第１移動部３１から離間する構成も本発明に含まれる。実施例２、３についても同様である。

実施例１～３では、検知部４０が１個の光学式センサであるが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、検知部として、第１アームの移動を直接検知する第１の光学式センサと、第２アームの移動を直接検知する第２の光学式センサと、を設けてもよい。

本発明は例えば、画像形成装置、画像読取装置又は複合機等に利用可能である。

１…シート搬送装置（画像形成装置）、ＳＨ…シート
Ｐ１…第１搬送経路、Ｐ２…第２搬送経路、Ｘ１０…回動軸心
１１…第１アーム、１２…第２アーム、１０…アクチュエータ
Ｒ１…第１向き、Ｒ２…第２向き
５１、５２、２５１、２５２、３５１、３５２…付勢手段（５１、２５１、３５１…第１バネ、５２、２５２、３５２…第２バネ）
４０…検知部、３１…第１移動部
Ｔ１…第１当接位置、Ｔ２…第２当接位置
Ｌ１…第１距離、Ｌ２…第２距離、Ｆ１…第１付勢力、Ｆ２…第２付勢力
Ｅ１…回動軸心方向において第１アームが存在する範囲
Ｅ２…回動軸心方向において第２アームが存在する範囲
３２…第２移動部、４１…発光部、４２…受光部、４０Ｂ…光路
３２Ａ…第２移動部における第１向きの上流端
３２Ｂ…第２移動部における第２向きの上流端
６１、６２、２６０、３６１、３６２…ストッパ
Ｗ１、Ｗ２、Ｗ２Ａ、Ｗ３…ストッパにおける回動軸心の周方向の外幅
Ｗ３１…第１移動部における回動軸心の周方向の外幅
３…画像形成部、２Ｃ…供給トレイ

Claims (10)

1. シートが搬送される第１搬送経路及び第２搬送経路と、
   回動軸心周りに回動可能に支持され、それぞれ前記回動軸心の径外方向に延びる第１アーム及び第２アームを有するアクチュエータであって、前記第１アームが前記第１搬送経路に突出し、かつ前記第２アームが前記第２搬送経路に突出する通常位置と、前記第１アームが前記第１搬送経路を搬送されるシートに押されることで前記通常位置から第１向きに回動した第１位置と、前記第２アームが前記第２搬送経路を搬送されるシートに押されることで前記通常位置から前記第１向きとは逆向きの第２向きに回動した第２位置と、の間で移動可能な前記アクチュエータと、
   前記アクチュエータが前記通常位置から前記第１向きに回動する場合に前記アクチュエータを前記第２向きに付勢し、シートが前記第１アームを通過すると前記アクチュエータを前記通常位置に戻す一方、前記アクチュエータが前記通常位置から前記第２向きに回動する場合に前記アクチュエータを前記第１向きに付勢し、シートが前記第２アームを通過すると前記アクチュエータを前記通常位置に戻す付勢手段と、
   前記アクチュエータの前記通常位置から前記第１位置又は前記第２位置への回動を検知する検知部と、を備え、
   前記検知部の検知結果に基づいて、前記第１搬送経路又は第２搬送経路を搬送されるシートを検知するシート搬送装置であって、
   前記アクチュエータは、前記径外方向に延びて前記第１アーム及び前記第２アームに連動する第１移動部を有し、
   前記付勢手段は、前記アクチュエータが前記通常位置から前記第１向きに回動する場合に前記第１移動部を前記第２向きに付勢する一方、前記アクチュエータが前記通常位置から前記第２向きに回動する場合に前記第１移動部から離間する第１バネと、
   前記アクチュエータが前記通常位置から前記第２向きに回動する場合に前記第１移動部を前記第１向きに付勢する一方、前記アクチュエータが前記通常位置から前記第１向きに回動する場合に前記第１移動部から離間する第２バネと、を有していることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記第１搬送経路を搬送されるシートと前記第１アームとの当接位置を第１当接位置とし、
   前記第２搬送経路を搬送されるシートと前記第２アームとの当接位置を第２当接位置とし、
   前記アクチュエータが前記通常位置にある状態で、前記第１アームが延びる方向における前記回動軸心から前記第１当接位置までの距離を第１距離とし、
   前記アクチュエータが前記通常位置にある状態で、前記第２アームが延びる方向における前記回動軸心から前記第２当接位置までの距離を第２距離とし、
   前記第１バネの付勢力を第１付勢力とし、
   前記第２バネの付勢力を第２付勢力とすると、
   前記第１距離と前記第２距離とが異なり、かつ前記第１付勢力と前記第２付勢力とが異なる請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記第１距離が前記第２距離よりも短ければ、前記第１付勢力を前記第２付勢力よりも強くし、
   前記第１距離が前記第２距離よりも長ければ、前記第１付勢力を前記第２付勢力よりも弱くする請求項２記載のシート搬送装置。
4. 前記回動軸心方向において、前記第１アームが存在する範囲と、前記第２アームが存在する範囲とが少なくとも一部重なっている請求項３記載のシート搬送装置。
5. 前記アクチュエータは、前記第１アーム及び前記第２アームに連動する第２移動部をさらに有し、
   前記検知部は、発光部から受光部に至る光路の開放及び遮断を検知する光学式センサであり、前記第２移動部の移動を検知することにより、前記アクチュエータの前記通常位置から前記第１位置又は前記第２位置への回動を検知する請求項１乃至４のいずれか１項記載のシート搬送装置。
6. 前記アクチュエータが前記通常位置にある状態では、前記第２移動部が前記光路を遮断し、
   前記アクチュエータが前記通常位置から前記第１向きに回動して前記第１位置に移動すると、前記第２移動部における前記第１向きの上流端が前記光路を開放し、
   前記アクチュエータが前記通常位置から前記第２向きに回動して前記第２位置に移動すると、前記第２移動部における前記第２向きの上流端が前記光路を開放する請求項５記載のシート搬送装置。
7. 前記アクチュエータが前記通常位置にある状態で、前記第１バネ及び前記第２バネが前記第１移動部から離間している請求項１乃至６のいずれか１項記載のシート搬送装置。
8. 前記アクチュエータが前記通常位置から前記第１向きに回動する場合に前記第２バネに当接して前記第２バネを前記第１移動部から離間させるとともに、前記アクチュエータが前記通常位置から前記第２向きに回動する場合に前記第１バネに当接して前記第１バネを前記第１移動部から離間させるストッパをさらに備えている請求項１乃至７のいずれか１項記載のシート搬送装置。
9. 前記ストッパにおける前記回動軸心の周方向の外幅は、前記第１移動部における前記周方向の外幅よりも長い請求項８記載のシート搬送装置。
10. シートに画像を形成する画像形成部をさらに備え、
    前記第１搬送経路は、供給トレイに支持されたシートを前記画像形成部に向けて搬送するための搬送経路であり、
    前記第２搬送経路は、一方の面に画像が形成されたシートを再び前記画像形成部に向けて搬送するための再搬送経路である請求項１乃至９のいずれか１項記載のシート搬送装置。

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