JP2000159370A - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明はリタード分離方式において分離回転
体を搬送回転体に対して押し当てる圧力を調整する圧力
調整手段を設けることで、分離回転体及び／または搬送
回転体の表面の摩擦係数が低下してシートの給送に必要
な分離回転体を搬送回転体に対して押し当てる圧力が得
られなくなった時でも圧力調整手段により分離回転体を
搬送回転体に対して押し当てる圧力を調整することでシ
ートの給送動作を安定して行うことが出来るシート給送
装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを可
能にすることを目的としている。 【解決手段】 リタードローラ13をフィードローラ12に
対して押し当てる加圧バネ15の圧力を調整する圧力調整
手段24を設けて構成したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタや複写機
或いはファクシミリ等の画像形成装置に装備されるシー
ト給送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、プリンタ、複写機、ファクシミリ
等の画像形成装置は、その処理速度が急速に向上してい
る。そのため、シートを分離する機構として高速分離で
信頼性の高いピックアップローラとフィードローラとリ
タードローラの３つのローラを用いるリタード分離方式
が広く用いられている。

【０００３】リタードローラはフィードローラに対して
所定の圧力で圧接されており、フィードローラがシート
給送方向に回転し、リタードローラがシート給送方向と
反対方向に回転することでシートを分離給送するように
なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来例では、フィードローラ及びリタードローラの摩耗
や紙粉等の付着により各ローラ表面の摩擦係数μが低下
し、シート給送時にフィードローラが空回りしてシート
の給送が出来ず、給送遅延ジャムが発生するという問題
がある。

【０００５】また、リタードローラをフィードローラに
対して押し付ける圧力が大き過ぎる場合には、シートが
分離出来ず重送される虞がある。

【０００６】リタード分離方式ではフィードローラとリ
タードローラの表面の摩擦係数μによって寿命が支配さ
れ、リタードローラをフィードローラに対して押し付け
る圧力を常に最適な状態に維持するのが困難であった。

【０００７】本発明は前記課題を解決するものであり、
その目的とするところは、リタード分離方式において分
離回転体を搬送回転体に対して押し当てる圧力を調整す
る圧力調整手段を設けることで、分離回転体及び／また
は搬送回転体の表面の摩擦係数が低下してシートの給送
に必要な分離回転体を搬送回転体に対して押し当てる圧
力が得られなくなった時でも圧力調整手段により分離回
転体を搬送回転体に対して押し当てる圧力を調整するこ
とでシートの給送動作を安定して行うことが出来るシー
ト給送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供せんと
するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、シートを給送するシー
ト給送手段と、前記シート給送手段よりもシート給送方
向下流側に配置され、前記シート給送手段により給送さ
れたシートを搬送する搬送回転体と、前記搬送回転体に
対向して配置され、前記搬送回転体との協働によりシー
トを分離する分離回転体と、前記分離回転体を前記搬送
回転体に対して押し当てる圧力を調整する圧力調整手段
とを有することを特徴とするシート給送装置である。

【０００９】本発明は、上述の如く構成したので、分離
回転体を搬送回転体に対して押し当てる圧力を調整する
圧力調整手段を設けたことで、分離回転体及び／または
搬送回転体の表面の摩擦係数が低下してシートの給送に
必要な分離回転体を搬送回転体に対して押し当てる圧力
が得られなくなった時でも圧力調整手段により分離回転
体を搬送回転体に対して押し当てる圧力を調整すること
でシートの給送動作を安定して行うことが出来る。

【００１０】

【発明の実施の形態】図により本発明に係るシート給送
装置及びこれを備えた画像形成装置の一例として電子写
真方式のレーザビームプリンタに適用した場合の一実施
形態を具体的に説明する。図１は本発明に係るシート給
送装置を備えた画像形成装置の構成を示す模式断面図、
図２は分離回転体を搬送回転体に対して押し当てる圧力
を調整する圧力調整手段の構成を示す模式断面図、図３
は画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図、図４
は本発明に係るシート給送装置の第１実施形態における
シート給送動作を示すフローチャートである。

【００１１】先ず、図１〜図４を用いて本発明に係るシ
ート給送装置及びこれを備えた画像形成装置の第１実施
形態について説明する。図１において、１は画像形成手
段となる静電像担持体である電子写真感光体ドラムであ
り、２は光源としての半導体レーザ、３はスキャナモー
タ４によって回転する回転多面鏡、５は半導体レーザ２
から出射され感光体ドラム１の表面上を走査するレーザ
ビームである。

【００１２】６は感光体ドラム１の表面上を一様に帯電
するための帯電ローラであり、７は感光体ドラム１の表
面上に形成された静電潜像をトナーにより現像するため
の現像機である。８は現像機７により現像されたトナー
画像を紙や合成樹脂等により構成されたシートＰに転写
するための転写ローラであり、９はシートＰに転写され
たトナー画像を加熱、加圧処理して溶融定着させるため
の定着ローラ対である。

【００１３】10はシートＰのサイズを識別する機能を有
するシートカセットであり、該シートカセット10内に収
容されたシートＰはシート給送手段となるピックアップ
ローラ11が１回転することにより給送される。

【００１４】シートカセット10内に収容されたシートＰ
は、図３に示して詳しくは後述する画像形成装置のエン
ジン制御部23のＣＰＵ23ａから送られた給送信号を受け
てリタード分離機構を駆動する図示しない駆動モータが
駆動し、シート給送手段であるピックアップローラ11、
該ピックアップローラ11の下流側に配置された搬送回転
体であるフィードローラ12、該フィードローラ12に対向
して配置され、該フィードローラ12との協働によりシー
トＰを分離する分離回転体であるリタードローラ13が全
て図２の反時計回り方向に回転する。

【００１５】分離回転体となるリタードローラ13は図示
しないトルクリミッタを介して図示しないリタードロー
ラ軸に取り付けられており、該リタードローラ軸は弾性
部材となる加圧バネ15により図２の矢印ａ方向に付勢さ
れている。これによりリタードローラ13はフィードロー
ラ12に一定の当接力Ｆで当接している。

【００１６】リタードローラ13にはフィードローラ12と
の摩擦係数μにより図２の時計回り方向に回転しようと
する力μ×Ｆが加わり、これが前記トルクリミッタの設
定値Ｔを上回るためリタードローラ13はリタードローラ
軸が図２の反時計回り方向に回転しているにも関わらず
フィードローラ12に従動して図２の時計回り方向に回転
する。

【００１７】ピックアップローラ11により送り出された
シートＰはフィードローラ12とリタードローラ13との協
働作用により上位の１枚だけが分離給送され、更に下流
側に配置された搬送ローラ対19により搬送されたシート
Ｐを感光体ドラム１へ送り込む転写前ローラ対20に搬送
する。

【００１８】21はシートＰのサイズを識別する機能を有
しない手差し給送口からシートＰを転写前ローラ対20に
導くための手差し給送ローラであり、22は画像が定着さ
れたシートＰを機外に排出する排出ローラ対である。

【００１９】14はシートカセット10内に収容されたシー
トＰの先端角部に配置された分離爪であり、16はフィー
ドローラ12とリタードローラ13とのニップ部よりもシー
ト給送方向下流側（以下、単に「下流側」という）に設
けられたシート検知手段であって給送されたシートＰの
先後端を検知するためのプレフィードセンサである。

【００２０】17は給送されたシートＰに対して感光体ド
ラム１への画像書き込み（記録／印字）とシートＰの搬
送との同期をとると共に給送されたシートＰの搬送方向
の長さ（以下、単に「長さ」という）を測定するための
トップセンサであり、18は定着後のシートＰの有無を検
知するための排出センサである。

【００２１】また、図２に示すように、加圧バネ15のリ
タードローラ13と反対側の端部には該加圧バネ15を伸長
／収縮させて該加圧バネ15の弾性力によりリタードロー
ラ13をフィードローラ12に対して押し当てる圧力を調整
する圧力調整手段24が設けられている。

【００２２】この圧力調整手段24は、例えば、加圧バネ
15のリタードローラ13と反対側の端部位置を加圧バネ15
の軸方向に移動させる機構により加圧バネ15を伸長／収
縮させて該加圧バネ15の弾性力によりリタードローラ13
をフィードローラ12に対して押し当てる圧力を調整する
ことが出来るものである。

【００２３】図３は制御系のブロック図である。25は図
示しないホストコンピュータ等の外部機器から送られる
画像コードデータをプリンタの印字に必要なビットデー
タに展開すると共にプリンタ内部情報を読み取り、それ
を表示するためのプリンタコントローラである。

【００２４】23はプリンタエンジンの各部をプリンタコ
ントローラ25の指示に従って動作制御すると共にプリン
タコントローラ25へプリンタ内部情報を報知するための
プリンタエンジン制御部23である。

【００２５】26はエンジン制御部23の指示に従い、シー
トＰを搬送するためのモータ、ローラ等の駆動／停止を
行うシート搬送制御部、27はエンジン制御部23の指示に
従い、帯電、現像、転写等の各工程における各高圧電圧
の出力制御を行う高圧制御部である。

【００２６】28はエンジン制御部23の指示に従い、スキ
ャナモータ４の駆動／停止、レーザビーム５の点灯を制
御する光学系制御部、29は前述したプレフィードセンサ
16、トップセンサ17、排出センサ18等の各種センサから
の検知情報をエンジン制御部23に伝達するセンサ入力
部、30はエンジン制御部23の指示に従い、定着ローラ対
９の定着器の温度を調節するための定着器温度制御部で
ある。

【００２７】エンジン制御部23はＣＰＵ（中央演算処理
装置）23ａ、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）23ｂ、ＲＡ
Ｍ（リードライトメモリ）23ｃを有しており、ＣＰＵ23
ａは後述のＲＯＭ23ｂや入力装置等の外部機器等からプ
ログラムや各種データを読み出し、必要な演算や判断を
行い、各種制御を行うものであり、圧力調整手段24を制
御して加圧バネ15を介してリタードローラ13をフィード
ローラ12に対して押し当てる圧力を調整する制御手段を
兼ねている。

【００２８】また、ＣＰＵ23ａにはピックアップローラ
11によるシート給送動作開始時点からプレフィードセン
サ16によりシートＰが検知されるまでの時間を測定する
時間測定手段となる給送遅延ジャム検知タイマが設けら
れており、ＣＰＵ23ａからピックアップローラ11を回転
駆動する図示しない駆動モータに給送開始信号が送出さ
れた時点から前記給送遅延ジャム検知タイマが作動して
時間を測定する。

【００２９】そして、プレフィードセンサ16によるシー
トＰの検知情報がＣＰＵ23ａに伝達される時間が給送遅
延ジャム検知タイマの設定時間よりも早い場合には正常
に給送されたと判断し、プレフィードセンサ16によるシ
ートＰの検知情報がＣＰＵ23ａに伝達される前に給送遅
延ジャム検知タイマの設定時間が経過した場合には、Ｃ
ＰＵ23ａが圧力調整手段24を制御して加圧バネ15による
リタードローラ13をフィードローラ12に対して押し当て
る圧力を所定の値だけ大きくする。

【００３０】ＲＯＭ23ｂは、ＣＰＵ23ａが動作するため
の各種プログラムや文字コード、ドットパターン記録等
に必要な各種データ、或いは前述したシートカセット10
に設けられた図示しないサイズ検知手段によるシートＰ
の長さ情報、フィードローラ12とリタードローラ13との
ニップ部からプレフィードセンサ16までのシート搬送経
路上の距離情報及びフィードローラ12とリタードローラ
13との協働によるシートＰの分離給送速度情報等の各情
報を格納している。

【００３１】ＲＡＭ23ｃは、ＣＰＵ23ａが命令中のデー
タや演算結果を一時貯えておくワーキングエリア、外部
機器等から入力された各種データを格納しておくバッフ
ァエリア、文書等を保存しておくテキストエリア等から
なっており、プレフィードセンサ16によりシートＰの先
端が検知された時刻を随時記憶する。

【００３２】シートＰのサイズを認識可能な図示しない
サイズ検知手段を備えたシートカセット10からのシート
給送動作は、図示しないソレノイドのＯＮ／ＯＦＦをト
リガとしてピックアップローラ11が１回転し、フィード
ローラ12がシート搬送方向に所定時間回転駆動する。

【００３３】この回転駆動時間は給送したシートＰの先
端が搬送ローラ対19に到達するのに十分な時間になるよ
うに設定されている。シートカセット10内に収容された
シートＰはピックアップローラ11の回転に伴って繰り出
され、分離爪14により所定枚数以下に分離されてシート
搬送路31に給送される。

【００３４】そして、分離爪14から分離して押し出され
たシートＰをフィードローラ12とリタードローラ13との
ローラ対により１枚だけ分離して更に下流側のシート搬
送路32に給送する。

【００３５】リタードローラ13は分離爪14から分離して
給送されたシートＰが１枚の時は、シートＰの移動に連
れられてシート搬送方向に回転してシートＰを搬送す
る。また、分離爪14から分離して給送されたシートＰが
複数枚の時はリタードローラ13はシート搬送方向と反対
方向に回転し、最上位のシートＰのみフィードローラ12
によりシート搬送路31に送り出し、下位のシートＰはリ
タードローラ13によりフィードローラ12とリタードロー
ラ13とのニップ部の手前に戻し搬送する。

【００３６】この時、リタードローラ13は最適な押し圧
でフィードローラ12に押し付けられており、この押し圧
が高過ぎると重なったシートＰ間の摩擦抵抗が大きくな
り、シートＰの重送に至る。また、逆に押し圧が低過ぎ
るとフィードローラ12とシートＰとの間に十分な摩擦抵
抗が得られず、シートＰが搬送されなくなってしまう。

【００３７】従来ではピックアップローラ11の回転開始
時点から所定時間以内にプレフィードセンサ16によりシ
ートＰの先端が検知されない場合には再度、上述した給
送動作、即ち、ピックアップローラ11の回転に伴って分
離爪14で所定枚数以下のシートＰをシート搬送路31に押
し出し、分離爪14から押し出されたシートＰをフィード
ローラ12とリタードローラ13とによるローラ対により１
枚だけ分離してシート搬送路32上に送り込む動作を行っ
ていた。

【００３８】そして、この２回目のピックアップローラ
11の回転開始時点から所定時間内にプレフィードセンサ
16によりシートＰの先端が検知されない場合は給送遅延
ジャムが発生したと判断して給送動作を中断するように
なっていた。

【００３９】しかしながら、本実施形態では、図４のス
テップＳ１において、エンジン制御部23がプリンタコン
トローラ25の指示による給送動作要求を検知すると、ス
テップＳ２においてエンジン制御部23が図示しないソレ
ノイドを所定時間ＯＮ／ＯＦＦし、給送動作を開始す
る。

【００４０】前記ソレノイドの駆動に伴ってピックアッ
プローラ11を一回転し、シートカセット10内に収容され
たシートＰを分離爪14により所定枚数以下に分離し、フ
ィードローラ12とリタードローラ13とのニップ部に送り
込む。フィードローラ12とリタードローラ13との協働作
用により給送されたシートＰの最上位のシートＰを１枚
だけ分離給送し、搬送ローラ対19に送り込む。

【００４１】ステップＳ３では、図示しないソレノイド
の駆動開始と同期してＣＰＵ23ａにおいて給送遅延ジャ
ム検知タイマの駆動を開始する。ステップＳ５において
給送遅延ジャム検知タイマの駆動停止を検知する前に、
ステップＳ４においてプレフィードセンサ16が給送され
たシートＰの先端を検知した場合、ステップＳ６におい
て正常に給送動作が終了したと判断し、給送動作を終了
する。

【００４２】ステップＳ５において、給送遅延ジャム検
知タイマの駆動停止を検知した場合にはタイムオーバー
と判断して、ステップＳ７において、圧力調整手段24に
よりリタードローラ13をフィードローラ12に対して押し
当てる圧力を上げ、ステップＳ８において再度給送動作
を行う。この給送動作はステップＳ２で行うものと同じ
である。

【００４３】そして、その再給送動作の開始と同時にス
テップＳ９で給送遅延ジャム検知タイマの駆動を開始
し、ステップＳ11において給送遅延ジャム検知タイマの
駆動停止を検知するまでステップＳ10において給送動作
の完了を検知する。給送動作の完了はステップＳ４と同
様にプレフィードセンサ16が給送されたシートＰの先端
を検知したか否かで判断する。

【００４４】ステップＳ10において、プレフィードセン
サ16がシートＰの先端を検知した場合は、ステップＳ12
において正常に給送動作が行われたと判断し、給送動作
を終了する。

【００４５】また、ステップＳ11において給送遅延ジャ
ム検知タイマの駆動停止を検知した場合は、ステップＳ
13において正常に給送動作が行われなかったと判断し、
遅延ジャムが発生したとして給送動作を終了する。

【００４６】本実施形態では、給送動作のリトライ状態
からフィードローラ12とリタードローラ13との摩擦係数
μの摩耗状態をシートＰのプレフィードセンサ16に到達
する時間により検知し、その状態に応じてリタードロー
ラ13をフィードローラ12に対して押し当てる圧力を調整
する。これにより、最適な給送圧を得ると共にフィード
ローラ12及びリタードローラ13の寿命を延ばすことが出
来る。

【００４７】尚、本実施形態ではリタードローラ13をフ
ィードローラ12に対して押し当てる圧力をリトライ動作
毎に上げるように構成したが、ステップＳ８で再給送動
作を行う回数を計測し、その再給送動作回数に応じてリ
タードローラ13をフィードローラ12に対して押し当てる
圧力を上げるように構成しても良い。

【００４８】また、ステップＳ６において正常終了した
時に、その正常終了回数に応じてリタードローラ13をフ
ィードローラ12に対して押し当てる圧力を下げるように
構成しても良い。

【００４９】尚、前記実施形態ではフィードローラ12と
リタードローラ13とのニップ部よりもシート給送方向下
流側に配置されたプレフィードセンサ16によりシート検
知手段を構成した場合について説明したが、このシート
検知手段はフィードローラ12とリタードローラ13とのニ
ップ部の近傍であれば良く、該ニップ部よりもシート給
送方向上流側に配置された場合や、該ニップ部と略同じ
位置に配置された場合でも差し支えない。

【００５０】次に図５及び図６を用いて本発明に係るシ
ート給送装置の第２実施形態について説明する。図５は
本発明に係るシート給送装置の第２実施形態の構成を示
す模式断面図、図６は本発明に係るシート給送装置の第
２実施形態におけるシート給送動作を示すフローチャー
トである。尚、前記第１実施形態と同様に構成したもの
は同一の符号を付して説明を省略する。

【００５１】図５において、フィードローラ12とリター
ドローラ13とのニップ部近傍で、該ニップ部の上流側及
び下流側にはシート検知手段となるシートセンサ33，34
が配置されており、該シートセンサ33，34により検知さ
れたシート検知情報は前述の図３に示すセンサ入力部29
を介してエンジン制御部23のＣＰＵ23ａに伝達され、随
時ＲＡＭ37ｃに記憶される。

【００５２】尚、本実施形態では、２つのシートセンサ
33，34をフィードローラ12とリタードローラ13のニップ
部の上下流側に配置したが、シートセンサ33を該ニップ
部の上流側に配置し、シートセンサ34の代わりにプレフ
ィードセンサ16を兼用しても良い。

【００５３】また、両方のシートセンサ33，34を該ニッ
プ部の上流側または下流側の一方に配置しても良いし、
他の複数のシートセンサによりフィードローラ12とリタ
ードローラ13との協働により分離給送されるシートＰの
通過状況をモニタするように構成しても良い。

【００５４】本実施形態では、ＣＰＵ23ａにフィードロ
ーラ12とリタードローラ13との協働により分離給送され
るシートＰがシートセンサ33，34の間を通過する時間を
測定するカウンタが設けてあり、これにより時間測定手
段を構成している。

【００５５】そして、時間測定手段となるＣＰＵ23ａの
カウンタによる時間測定結果に基づいて制御手段となる
該ＣＰＵ23ａが圧力調整手段24を制御してリタードロー
ラ13をフィードローラ12に対して押し当てる圧力を調整
する。

【００５６】次に図６を用いて第２実施形態の給送動作
について説明する。図６のステップＳ21において、エン
ジン制御部23がプリンタコントローラ25のシート給送要
求を検知すると、ステップＳ22において図示しないソレ
ノイドを所定時間ＯＮ／ＯＦＦし、給送動作を開始す
る。

【００５７】ソレノイドの駆動に伴ってピックアップロ
ーラ11を１回転し、シートカセット10内に収容されたシ
ートＰを分離爪14により所定枚数以下に分離し、フィー
ドローラ12とリタードローラ13とのニップ部に送り込
む。

【００５８】フィードローラ12とリタードローラ13との
協働作用によって給送されたシートＰの最上位のシート
Ｐを１枚だけ分離給送し、図１に示す搬送ローラ対19に
送り込む。ステップＳ23では、図示しないソレノイドの
駆動開始と同期してフィードローラ12とリタードローラ
13のニップ部の近傍上下流側に配置されているシートセ
ンサ33，34によるシートＰの通過状況のモニタを開始す
る。

【００５９】ステップＳ24にてプレフィードセンサ16へ
の給送が行われ、シートＰの先端を検知した場合には正
常に給送動作が終了したと判断し、給送動作を終了す
る。ステップＳ25では、給送動作終了に伴いシートセン
サ33，34のモニタを終了する。

【００６０】ステップＳ26では、シートセンサ33，34が
検知したシートＰの有無信号に基づいて該シートセンサ
33，34間の通過時間ｔを算出し、予め設定された時間ｔ
1 ，ｔ2 （ｔ1 ＞ｔ2 ）と比較を行う。

【００６１】即ち、シートセンサ33，34の搬送経路上の
離間距離と、シートセンサ33，34間の通過時間ｔからフ
ィードローラ12とリタードローラ13との協働作用による
分離給送速度が算出され、通過時間ｔが所定の時間内
｛ｔ1 ≧ｔ≧ｔ2 ｝であれば、リタードローラ13をフィ
ードローラ12に対して押し当てる圧力は変更することな
く次の給送動作を行う。

【００６２】そして、ステップＳ26において、シートセ
ンサ33，34間の通過時間ｔが所定の時間より大きい場合
（ｔ＞ｔ1 ）であれば、ステップＳ27において、フィー
ドローラ12とリタードローラ13間でスリップの可能性が
あるとしてＣＰＵ23ａが圧力調整手段24を制御してリタ
ードローラ13をフィードローラ12に対して押し当てる圧
力（リタード圧）を大きくする。

【００６３】また、ステップＳ26において、シートセン
サ33，34間の通過時間ｔが所定の時間より小さい場合
（ｔ＜ｔ2 ）であれば、ステップＳ28において、フィー
ドローラ12とリタードローラ13間で重送の可能性がある
としてＣＰＵ23ａが圧力調整手段24を制御してリタード
ローラ13をフィードローラ12に対して押し当てる圧力
（リタード圧）を小さくする。

【００６４】このように、シートセンサ33，34によって
検知される時間に応じてリタードローラ13をフィードロ
ーラ12に対して押し当てる圧力（リタード圧）を変化さ
せて次回の給送動作を行う。

【００６５】また、ステップＳ24の給送動作完了の判断
において、シートセンサ33がシートＰの有りを検知した
後、所定時間経過してもシートセンサ34がシートＰの有
りを検知しない場合にはリタードローラ13をフィードロ
ーラ12に対して押し当てる圧力（リタード圧）を所定量
増加させて給送動作を続けることも可能である。

【００６６】上述したように、本実施形態ではフィード
ローラ12とリタードローラ13との協働により分離給送さ
れるシートＰの通過時間を検知し、これにより算出され
たシートＰの搬送速度からフィードローラ12とリタード
ローラ13の摩耗状態を検知することにより、その速度に
応じてリタードローラ13をフィードローラ12に対して押
し当てる圧力（リタード圧）を調整する。これにより、
常に最適なリタード圧を得ると共にフィードローラ12と
リタードローラ13の寿命を延長することが出来る。

【００６７】他の構成は前記第１実施形態と同様に構成
され、同様の効果を得ることが出来るものである。

【００６８】次に図７及び図８を用いて本発明に係るシ
ート給送装置の第３実施形態について説明する。図７は
本発明に係るシート給送装置の第３実施形態の構成を示
す模式断面図、図８は本発明に係るシート給送装置の第
３実施形態におけるシート給送動作を示すフローチャー
トである。尚、前記第１実施形態と同様に構成したもの
は同一の符号を付して説明を省略する。

【００６９】図７において、35はリタードローラ13の回
転方向及び回転数を検知する回転検知手段となるエンコ
ーダであり、該エンコーダ35の回転検知情報が図３に示
すセンサ入力部29を介してエンジン制御部23のＣＰＵ23
ａに伝達され、その回転検知情報がＲＡＭ37ｃに随時記
憶される。

【００７０】このエンコーダ35の回転検知情報に基づい
てエンジン制御部23のＣＰＵ23ａによりモニタすればフ
ィードローラ12とリタードローラ13との協働作用により
分離給送されるシートＰが正常に給送されているか否か
が判断出来る。

【００７１】即ち、シートＰがフィードローラ12とリタ
ードローラ13とのニップ部を通過している最中にリター
ドローラ13が所定の回転数で給送方向に回転していなけ
れば、フィードローラ12やリタードローラ13の表面に紙
粉等が付着したり、フィードローラ12やリタードローラ
13が摩耗して摩擦係数μが低下している。

【００７２】そこで、エンジン制御部23のＣＰＵ23ａが
圧力調整手段24を制御してリタードローラ13をフィード
ローラ12に対して押し当てる圧力（リタード圧）を大き
くすることで再びリタードローラ13の正常な回転を得る
ことが出来る。

【００７３】ここで、リタードローラ13のフィードロー
ラ12に対して押し当てる圧力を過剰に上げると、シート
Ｐの重送が発生するため、エンコーダ35の回転をモニタ
しながらリタードローラ13の所定回転が得られる最低の
押し付け圧を設定する必要がある。

【００７４】特にフィードローラ12とリタードローラ13
の清掃を行ったりフィードローラ12とリタードローラ13
の交換を行った際、つまり、フィードローラ12とリター
ドローラ13の表面の摩擦係数μが上がった状態では押し
付け圧を下げないとシートＰの重送に至ってしまう。

【００７５】次に図８を用いて第３実施形態の給送動作
について説明する。ステップＳ31において、エンジン制
御部23がプリンタコントローラ25からのプリント要求を
受けると、ステップＳ32において、給送開始動作に入
る。ピックアップローラ11を１回転し、シートカセット
10内に収容されたシートＰを分離爪14により所定枚数以
下に分離し、フィードローラ12とリタードローラ13との
ニップ部に送り込む。

【００７６】フィードローラ12とリタードローラ13との
協働作用により最上位の１枚だけが分離給送され、図１
に示す搬送ローラ対19に送り込む。この際、ステップＳ
34において、エンコーダ35によりリタードローラ13がシ
ート給送方向（正転方向）に所定の回転数で回転してい
るか否か確認する。

【００７７】もし、回転が反対方向だったり、所定の回
転数に達していなければリタード圧の制御が必要である
と判断し、ステップＳ33においてリタード圧を制御する
ルーチンに遷移する。通常、リタードローラ13が逆転ま
たは所定の回転数に達しない場合はリタード圧を高くす
る。また、所定の回転数以上に回転している場合はリタ
ード圧を下げる。

【００７８】ステップＳ35において、プレフィードセン
サ16への給送が行われ、シートＰの先端を検知した場合
には正常に給送動作が完了したと判断して給送動作を終
了する。他の構成は前記第１実施形態と同様に構成さ
れ、同様の効果を得ることが出来るものである。

【００７９】次に図９〜図11を用いて本発明に係るシー
ト給送装置の第４実施形態について説明する。図９は本
発明に係るシート給送装置の第４実施形態の構成を示す
模式断面図、図10は第４実施形態の圧力上限検知手段の
構成を示す斜視図、図11は第４実施形態におけるシート
給送動作を示すフローチャートである。尚、前記各実施
形態と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を
省略する。

【００８０】図９及び図10において、41は加圧バネ15の
リタードローラ13側と反対側の端部に当接して該加圧バ
ネ15を介してリタードローラ13をフィードローラ12に対
して押し当てる圧力を変化させるための圧可変カムであ
り、42は該圧可変カム41を正逆転させるためのカム駆動
部である。

【００８１】43は圧可変カム41を駆動するための駆動源
となるステッピングモータであり、入力するパルス数に
より所定量の回転を制御することが出来る。従って、図
３に示すエンジン制御部23のＣＰＵ23ａからステッピン
グモータ43の駆動ステップ数が伝達され、このステップ
数からなる駆動パルス情報に基づいてリタードローラ13
をフィードローラ12に対して押し当てる圧力を調整する
ことが出来る。

【００８２】44はステッピングモータ43の駆動を実際の
圧可変カム41の駆動に変換するギアであり、45は圧可変
カム41の回転と同期して回転するフラグである。フラグ
45の一部には圧可変カム41の位置が加圧力最大の位置に
達したことを示す位置にスリット45ａが形成されてい
る。

【００８３】フラグ45に対向して該フラグ45のスリット
45ａを検知し得る位置にフォトインタラプタ46が設けら
れており、該フォトインタラプタ46により圧可変カム41
からなる圧力調整手段24によりリタードローラ13をフィ
ードローラ12に対して押し当てる圧力が上限に達したこ
とを検知する圧力上限検知手段を構成している。

【００８４】フォトインタラプタ46が対向する位置がフ
ラグ45のスリット45ａ以外の位置では遮光状態となって
おり、スリット45ａの位置で透光状態となる。これによ
り、圧可変カム41の位置を検知している。

【００８５】フィードローラ12及びリタードローラ13の
摩耗等が発生し、搬送力が低下してきた場合にはリター
ドローラ13をフィードローラ12に対して押し当てる圧力
（リタード圧）を大きくすることで搬送力を復元するこ
とが出来る。

【００８６】前述した圧可変カム41は、その構成上所定
の回転位置に達すると、それ以上リタード圧を加えるこ
とが出来なくなる。本実施形態では、その圧可変カム41
の位置がリタード圧最大の位置に達した後、更にリター
ド圧を上げる必要性が生じた場合にフィードローラ12及
びリタードローラ13の摩耗が限界に達したと判断し、フ
ォトインタラプタ46から図３に示すセンサ入力部29を介
してエンジン制御部23のＣＰＵ23ａに伝達し、該フォト
インタラプタ46の圧力上限検知情報に基づいてフィード
ローラ12、リタードローラ13の交換時期を報知する図示
しない報知手段によりフィードローラ12、リタードロー
ラ13の寿命を報知する。

【００８７】圧可変カム41の位置が所定の圧最大位置に
達したことは前述のように圧可変カム41に連動して回転
するフラグ45をフォトインタラプタ46等のセンサにより
モニタする方法や圧可変カム41の回転量をステッピング
モータ43のステップ数等でモニタする方法等がある。

【００８８】尚、本実施形態におけるリタード圧の増減
は、前述の各実施形態と同様にピックアップローラ11の
給送動作開始時点から所定のシートセンサ位置までのシ
ートＰの到達時間等で検知することが出来る。

【００８９】次に図11を用いて第４実施形態のシート給
送動作について説明する。ステップＳ41において、エン
ジン制御部23がプリンタコントローラ25からのプリント
要求を受けると、ステップＳ42において、給送開始動作
に入る。また、これと同時にエンジン制御部23のＣＰＵ
23ａに設けられたタイマを起動してピックアップローラ
11の回転開始時点からシートＰがプレフィードセンサ16
に到達するまでの時間を測定する。

【００９０】ステップＳ43においてプレフィードセンサ
16にシートＰが到達し、プレフィードセンサ16がシート
有りを検知したらステップＳ44においてタイマを停止さ
せ、その時間を確認する（ステップＳ45）。その時間が
予め設定された時間を越えている場合にはリタード圧を
大きくする必要があると判断し、圧可変カム41の制御ル
ーチンに遷移する。

【００９１】この際にステップＳ46において、圧可変カ
ム41の位置が圧最大の位置にある場合にはフィードロー
ラ12、リタードローラ13が寿命に達したと判断してステ
ップＳ47においてプリンタコントローラ25を介してユー
ザに寿命を報知する。

【００９２】一方、まだ、最大圧の位置に達していない
場合にはステップＳ48において圧可変カム41を所定量回
転させてリタード圧を大きくする。

【００９３】尚、本実施形態ではピックアップローラ11
による給送開始時点からプレフィードセンサ16に到達す
る時点までの到達時間でリタード圧の調整を判断した
が、例えば、シートＰのジャム発生の頻度等から判断す
ることも出来る。

【００９４】即ち、ピックアップローラ11により給送を
開始してから所定時間経過しても所定のシートセンサ位
置まで到達しないことによる給送遅延ジャムの発生が、
ある給送口に対して所定の発生頻度を越えた場合にフィ
ードローラ12、リタードローラ13の搬送力が低下したも
のと判断し、リタード圧を上げれば良い。

【００９５】他の構成は、前記各実施形態と同様に構成
され、同様の効果を得ることが出来るものである。

【００９６】

【発明の効果】本発明は、上述の如き構成と作用とを有
するので、リタード分離方式において分離回転体を搬送
回転体に対して押し当てる圧力を調整する圧力調整手段
を設けることで、分離回転体及び／または搬送回転体の
表面の摩擦係数が低下してシートの給送に必要な分離回
転体を搬送回転体に対して押し当てる圧力が得られなく
なった時でも圧力調整手段により分離回転体を搬送回転
体に対して押し当てる圧力を調整することでシートの給
送動作を安定して行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート給送装置を備えた画像形成
装置の構成を示す模式断面図である。

【図２】分離回転体を搬送回転体に対して押し当てる圧
力を調整する圧力調整手段の構成を示す模式断面図であ
る。

【図３】画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図
である。

【図４】本発明に係るシート給送装置の第１実施形態に
おけるシート給送動作を示すフローチャートである。

【図５】本発明に係るシート給送装置の第２実施形態の
構成を示す模式断面図である。

【図６】第２実施形態におけるシート給送動作を示すフ
ローチャートである。

【図７】本発明に係るシート給送装置の第３実施形態の
構成を示す模式断面図である。

【図８】第３実施形態におけるシート給送動作を示すフ
ローチャートである。

【図９】本発明に係るシート給送装置の第４実施形態の
構成を示す模式断面図である。

【図10】第４実施形態の圧力上限検知手段の構成を示す
斜視図である。

【図11】第４実施形態におけるシート給送動作を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１…感光体ドラム、２…半導体レーザ、３…回転多面
鏡、４…スキャナモータ、５…レーザビーム、６…帯電
ローラ、７…現像機、８…転写ローラ、９…定着ローラ
対、10…シートカセット、11…ピックアップローラ、12
…フィードローラ、13…リタードローラ、14…分離爪、
15…加圧バネ、16…プレフィードセンサ、17…トップセ
ンサ、18…排出センサ、19…搬送ローラ対、20…転写前
ローラ対、21…手差し給送ローラ、22…排出ローラ対、
23…エンジン制御部、23ａ…ＣＰＵ、23ｂ…ＲＯＭ、23
ｃ…ＲＡＭ、24…圧力調整手段、25…プリンタコントロ
ーラ、26…シート搬送制御部、27…高圧制御部、28…光
学系制御部、29…センサ入力部、30…定着器温度制御
部、31，32…シート搬送路、33，34…シートセンサ、35
…エンコーダ、41…圧可変カム、42…カム駆動部、43…
ステッピングモータ、44…ギア、45…フラグ、45ａ…ス
リット、46…フォトインタラプタ、Ｐ…シート

フロントページの続き (72)発明者 高橋 敦弥 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 芹澤 洋司 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 Ｆターム(参考） 3F343 FA02 FB02 FB03 FB05 FC01 HA14 HA33 HB03 JD03 JD09 JD33 LA04 LA14 LC07 LD04 LD10 LD26 MA33 MA39 MA42 MA44 MB04 MB14 MC08 MC12 MC28

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを給送するシート給送手段と、 前記シート給送手段よりもシート給送方向下流側に配置
   され、前記シート給送手段により給送されたシートを搬
   送する搬送回転体と、 前記搬送回転体に対向して配置され、前記搬送回転体と
   の協働によりシートを分離する分離回転体と、 前記分離回転体を前記搬送回転体に対して押し当てる圧
   力を調整する圧力調整手段と、 を有することを特徴とするシート給送装置。
2. 【請求項２】 前記搬送回転体と前記分離回転体とのニ
   ップ部近傍に設けられ、シートを検知するシート検知手
   段と、 前記シート給送手段によるシート給送動作開始時点から
   前記シート検知手段によりシートが検知されるまでの時
   間を測定する時間測定手段と、 前記時間測定手段による時間測定結果に基づいて前記圧
   力調整手段を制御して前記分離回転体を前記搬送回転体
   に対して押し当てる圧力を調整する制御手段と、 を有することを特徴とする請求項１に記載のシート給送
   装置。
3. 【請求項３】 前記搬送回転体と前記分離回転体とのニ
   ップ部近傍に設けられ、シートを検知する複数のシート
   検知手段と、 前記搬送回転体と前記分離回転体とにより搬送されるシ
   ートが前記複数のシート検知手段の間を通過する時間を
   測定する時間測定手段と、 前記時間測定手段による時間測定結果に基づいて前記圧
   力調整手段を制御して前記分離回転体を前記搬送回転体
   に対して押し当てる圧力を調整する制御手段と、 を有することを特徴とする請求項１に記載のシート給送
   装置。
4. 【請求項４】 前記複数のシート検知手段は前記搬送回
   転体と前記分離回転体とのニップ部をはさんでシート給
   送方向上流側と下流側に夫々配置されたことを特徴とす
   る請求項３に記載のシート給送装置。
5. 【請求項５】 前記分離回転体の回転を検知する回転検
   知手段と、 前記回転検知手段による回転検知情報に基づいて前記圧
   力調整手段を制御して前記分離回転体を前記搬送回転体
   に対して押し当てる圧力を調整する制御手段と、 を有することを特徴とする請求項１に記載のシート給送
   装置。
6. 【請求項６】 前記圧力調整手段により前記分離回転体
   を前記搬送回転体に対して押し当てる圧力が上限に達し
   たことを検知する圧力上限検知手段と、 前記圧力上限検知手段による圧力上限検知情報に基づい
   て前記搬送回転体及び／または前記分離回転体の交換時
   期を報知する報知手段を有することを特徴とする請求項
   １〜５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
7. 【請求項７】 前記圧力調整手段は、前記分離回転体を
   前記搬送回転体に対して押し当てる弾性部材と、 前記弾性部材による押し当て圧力を変化させるカムと、 を有して構成したことを特徴とする請求項１〜６のいず
   れか１項に記載のシート給送装置。
8. 【請求項８】 前記カムをステッピングモータにより回
   転駆動し、該ステッピングモータの駆動パルス情報に基
   づいて前記分離回転体を前記搬送回転体に対して押し当
   てる圧力を調整することを特徴とする請求項７に記載の
   シート給送装置。
9. 【請求項９】 請求項１〜８のいずれか１項に記載のシ
   ート給送装置と、シートに画像を形成する画像形成手段
   とを有することを特徴とする画像形成装置。