JP7439499B2

JP7439499B2 - 媒体給送装置、画像読取装置

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Publication number: JP7439499B2
Application number: JP2019231087A
Authority: JP
Inventors: 洋平宮城
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2019-12-23
Filing date: 2019-12-23
Publication date: 2024-02-28
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Description

本発明は、媒体を給送する媒体給送装置、およびこれを備えた画像読取装置に関する。

画像読取装置の一例であるスキャナーや記録装置の一例であるプリンターでは、媒体を分離する分離ローラーと、媒体送り方向に回転する給紙ローラーとで媒体をニップして分離する方式が採用される場合がある。また特許文献１に示される様に、給紙ローラー及び分離ローラーの上流にピックローラーを設けるとともに、媒体をピックローラーに向けて押圧する押圧部を設け、ピックローラーによって媒体を給紙ローラーと分離ローラーに向けて送り出す構造が採用される場合もある。尚、特許文献１では、分離ローラーはリタードローラーと称されている。

特開２０１８－０１６４８４号公報

特許文献１記載の原稿搬送装置では、給紙ローラーの上流に設けられた第１検出部により媒体を検出すると、押圧部による押圧力を低減させ、且つ、ピックローラーの回転速度を下げる。その後、所定時間経過しても、給紙ローラーの下流に設けられた第２検出部により媒体を検出しない場合には、ジャムが発生したと判断する。
上記の様に、給紙ローラーの上流に設けられた第１検出部により媒体を検出すると、押圧部による押圧力を低減させ、且つ、ピックローラーの回転速度を下げるので、その時点でピックローラーによる送り力は弱まる。従って特に多数枚の媒体が載置されている場合の様に送り出される媒体に作用するバックテンションが大きいと、ピックローラーによる送り力が弱まった時点で媒体が停止してしまい、給紙ローラーに到達できずにジャムと判断される虞がある。

上記課題を解決する為の、本発明の媒体給送装置は、給送前の複数の媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部に載置された複数の媒体のうち最も下に位置する媒体と対向する位置に設けられ、媒体に対し送り力を付与する送り出しローラーと、媒体を前記送り出しローラーに向けて押圧する媒体押圧部と、前記媒体押圧部が媒体を前記送り出しローラーに向けて押圧する押圧力を調整する押圧力調整手段と、媒体給送方向において前記送り出しローラーの下流に位置し、前記送り出しローラーにより送り出された媒体を前記媒体給送方向の下流に送る給送ローラーと、前記給送ローラーとの間で媒体をニップして媒体の分離を促す分離ローラーと、前記媒体給送方向において前記給送ローラーの上流に位置し、媒体の通過を検出する第１検出部と、前記媒体給送方向において前記給送ローラーの下流に位置し、媒体の通過を検出する第２検出部と、前記第１検出部及び前記第２検出部の検出情報に基づき媒体の給送を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記媒体押圧部の前記押圧力を第１押圧力にして前記送り出しローラー及び前記給送ローラーの正転駆動を行い、次いで前記第１検出部により媒体先端の通過を検出した後、予め定めた第１設定時間が経過しても前記第２検出部により媒体先端の通過を検出しない場合、前記媒体押圧部の前記押圧力が前記第１押圧力以上の状態で、前記送り出しローラーと前記給送ローラーの回転を継続することを特徴とする。

また上記課題を解決する為の、本発明の媒体給送装置は、給送前の複数の媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部の傾斜角を調整する傾斜角調整手段と、前記媒体載置部に載置された複数の媒体のうち最も下に位置する媒体と対向する位置に設けられ、媒体に対し送り力を付与する送り出しローラーと、媒体を前記送り出しローラーに向けて押圧する媒体押圧部と、媒体給送方向において前記送り出しローラーの下流に位置し、前記送り出しローラーにより送り出された媒体を前記媒体給送方向の下流に送る給送ローラーと、前記給送ローラーとの間で媒体をニップして媒体の分離を促す分離ローラーと、前記媒体給送方向において前記給送ローラーの上流に位置し、媒体の通過を検出する第１検出部と、前記媒体給送方向において前記給送ローラーの下流に位置し、媒体の通過を検出する第２検出部と、前記第１検出部及び前記第２検出部の検出情報に基づき媒体の給送を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記媒体載置部の前記傾斜角を第１傾斜角にして前記送り出しローラー及び前記給送ローラーの正転駆動を行い、次いで前記第１検出部により媒体先端の通過を検出した後、予め定めた第１設定時間が経過しても前記第２検出部により媒体先端の通過を検出しない場合、前記媒体載置部の前記傾斜角を前記第１傾斜角より大きい第２傾斜角にした状態で、前記送り出しローラーと前記給送ローラーの回転を継続することを特徴とする。
また本発明の画像読取装置は、媒体の面を読み取る読み取り手段と、前記媒体給送装置とを備えたことを特徴とする。

本発明に係るスキャナーの原稿送り経路の側面図。本発明に係るスキャナーの原稿送り経路の側面図。本発明に係るスキャナーの制御系統を示すブロック図。制御部が行う原稿給送制御の流れを示すフローチャート。制御部が行う原稿給送制御の流れを示すフローチャート。制御部が行う原稿給送制御の流れを示すフローチャート。

以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る媒体給送装置は、給送前の複数の媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部に載置された複数の媒体のうち最も下に位置する媒体と対向する位置に設けられ、媒体に対し送り力を付与する送り出しローラーと、媒体を前記送り出しローラーに向けて押圧する媒体押圧部と、前記媒体押圧部が媒体を前記送り出しローラーに向けて押圧する押圧力を調整する押圧力調整手段と、媒体給送方向において前記送り出しローラーの下流に位置し、前記送り出しローラーにより送り出された媒体を前記媒体給送方向の下流に送る給送ローラーと、前記給送ローラーとの間で媒体をニップして媒体の分離を促す分離ローラーと、前記媒体給送方向において前記給送ローラーの上流に位置し、媒体の通過を検出する第１検出部と、前記媒体給送方向において前記給送ローラーの下流に位置し、媒体の通過を検出する第２検出部と、前記第１検出部及び前記第２検出部の検出情報に基づき媒体の給送を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記媒体押圧部の前記押圧力を第１押圧力にして前記送り出しローラー及び前記給送ローラーの正転駆動を行い、次いで前記第１検出部により媒体先端の通過を検出した後、予め定めた第１設定時間が経過しても前記第２検出部により媒体先端の通過を検出しない場合、前記媒体押圧部の前記押圧力が前記第１押圧力以上の状態で、前記送り出しローラーと前記給送ローラーの回転を継続することを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は前記第１検出部により媒体先端の通過を検出した後、予め定めた第１設定時間が経過しても前記第２検出部により媒体先端の通過を検出しない場合、前記媒体押圧部の前記押圧力が前記第１押圧力以上の状態で、前記送り出しローラーと前記給送ローラーの回転を継続するので、前記送り出しローラーによる媒体の送り力の低下を回避でき、前記第２検出部による媒体検出位置に媒体先端が到達することが期待できる。

第２の態様は、第１の態様において、前記制御部は、前記媒体押圧部の前記押圧力を前記第１押圧力にして前記送り出しローラーの正転駆動を開始してから、予め定めた第２設定時間が経過しても前記第１検出部により媒体先端の通過を検出しない場合、前記媒体押圧部の前記押圧力を前記第１押圧力より大きい第３押圧力にして、前記送り出しローラーの回転を継続することを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記媒体押圧部の前記押圧力を前記第１押圧力にして前記送り出しローラーの正転駆動を開始してから、予め定めた第２設定時間が経過しても前記第１検出部により媒体先端の通過を検出しない場合、前記媒体押圧部の前記押圧力を前記第１押圧力より大きい第３押圧力にして、前記送り出しローラーの回転を継続するので、前記送り出しローラーによる媒体の送り力を上げることで、前記第１検出部による媒体検出位置に媒体先端が到達することが期待できる。

第３の態様は、第２の態様において、前記制御部は、前記媒体押圧部の前記押圧力を前記第３押圧力にした後、予め設定した第３設定時間が経過するまでに前記第１検出部により媒体先端の通過を検出した場合、前記押圧力を前記第３押圧力から前記第１押圧力に切り換え、前記第３設定時間が経過しても前記第１検出部により媒体先端の通過を検出しなかった場合、前記送り出しローラー及び前記給送ローラーを停止してアラートを発出することを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記媒体押圧部の前記押圧力を前記第３押圧力にした後、予め設定した第３設定時間が経過するまでに前記第１検出部により媒体先端の通過を検出した場合、前記押圧力を前記第３押圧力から前記第１押圧力に切り換えるので、前記押圧力が過剰となって媒体の重送を招くことを抑制できる。

第４の態様は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記分離ローラーと前記給送ローラーとの間で媒体をニップするニップ力を調整するニップ力調整手段を備え、前記制御部は、前記第１検出部により媒体先端の通過を検出した後、前記第１設定時間が経過しても前記第２検出部により媒体先端の通過を検出しない場合、前記ニップ力を、媒体の送り出しを開始した際の第１ニップ力よりも大きい第２ニップ力の状態にして、前記送り出しローラーと前記給送ローラーの回転を継続することを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記第１検出部により媒体先端の通過を検出した後、前記第１設定時間が経過しても前記第２検出部により媒体先端の通過を検出しない場合、前記ニップ力を、媒体の送り出しを開始した際の第１ニップ力よりも大きい第２ニップ力の状態にして、前記送り出しローラーと前記給送ローラーの回転を継続するので、前記分離ローラーと前記給送ローラーとによる媒体の送り力を上げることで、前記第２検出部による媒体検出位置に媒体先端が到達することが期待できる。

第５の態様は、給送前の複数の媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部の傾斜角を調整する傾斜角調整手段と、前記媒体載置部に載置された複数の媒体のうち最も下に位置する媒体と対向する位置に設けられ、媒体に対し送り力を付与する送り出しローラーと、媒体を前記送り出しローラーに向けて押圧する媒体押圧部と、媒体給送方向において前記送り出しローラーの下流に位置し、前記送り出しローラーにより送り出された媒体を前記媒体給送方向の下流に送る給送ローラーと、前記給送ローラーとの間で媒体をニップして媒体の分離を促す分離ローラーと、前記媒体給送方向において前記給送ローラーの上流に位置し、媒体の通過を検出する第１検出部と、前記媒体給送方向において前記給送ローラーの下流に位置し、媒体の通過を検出する第２検出部と、前記第１検出部及び前記第２検出部の検出情報に基づき媒体の給送を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記媒体載置部の前記傾斜角を第１傾斜角にして前記送り出しローラー及び前記給送ローラーの正転駆動を行い、次いで前記第１検出部により媒体先端の通過を検出した後、予め定めた第１設定時間が経過しても前記第２検出部により媒体先端の通過を検出しない場合、前記媒体載置部の前記傾斜角を前記第１傾斜角より大きい第２傾斜角にした状態で、前記送り出しローラーと前記給送ローラーの回転を継続することを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、予め定めた第１設定時間が経過しても前記第２検出部により媒体先端の通過を検出しない場合、前記媒体載置部の前記傾斜角を前記第１傾斜角より大きい第２傾斜角にした状態で、前記送り出しローラーと前記給送ローラーの回転を継続するので、前記傾斜角を前記第２傾斜角とすることで媒体に作用する搬送負荷を低減でき、前記第２検出部による媒体検出位置に媒体先端が到達することが期待できる。

第６の態様に係る画像読取装置は、媒体の面を読み取る読み取り手段と、第１から第５の態様のいずれかに係る媒体給送装置とを備えたことを特徴とする。
本態様によれば、画像読取装置において、上述した第１から第５の態様のいずれかの作用が得られる。

以下、本発明を具体的に説明する。
以下では画像読取装置の一例として、媒体の一例である原稿の表面及び裏面のうち少なくとも一面を読み取り可能なスキャナー１を例に挙げる。スキャナー１は、読み取り手段に対して原稿を移動させつつ読み取りを行う、所謂ドキュメントスキャナーである。

尚、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は、Ｘ軸方向が装置幅方向であり原稿幅方向でもある。Ｙ軸方向は装置奥行き方向であり、水平方向に沿った方向である。Ｚ軸方向は鉛直方向に沿った方向である。
以下では原稿が搬送されていく方向（＋Ｙ方向）を「下流」といい、これと反対の方向（－Ｙ方向）を「上流」という場合がある。＋Ｙ方向が、原稿給送方向となる。

図１においてスキャナー１は、略直線状の原稿送り経路を備えており、その最も上流に、複数枚の原稿を載置する原稿載置部５を備えている。
原稿載置部５による原稿載置領域には、給送モーター５２（図３参照）により駆動される送り出しローラー１３が設けられている。送り出しローラー１３は、原稿載置部５に載置された複数枚の原稿のうち、最も下の原稿と対向する位置に設けられている。図１において符号Ｐ１は、原稿載置部５に載置された複数枚の原稿のうち、最も下の原稿を示しており、符号Ｐ１は、その上の原稿を示している。

送り出しローラー１３の上方には、原稿を送り出しローラー１３に向けて押圧する原稿押圧部６が設けられている。原稿押圧部６は、原稿載置部５に載置された複数枚の原稿のうち最も上の原稿に接する図１の状態と、最も上の原稿から離間する状態（不図示）とを、不図示の切り換え機構によって切り換え可能となっている。この切り換え機構は、制御部５０（図３参照）の制御のもと、通電状態と非通電状態とを切り換える不図示のソレノイドで構成できる。

原稿押圧部６が原稿を送り出しローラー１３に向けて押圧する状態で、送り出しローラー１３が正転、即ち図１の反時計回り方向に回転することで、原稿載置部５に載置された複数枚の原稿のうち最も下の原稿Ｐ１が、送り出しローラー１３から送り力を受け、下流に向けて送り出される。

尚、原稿押圧部６は、押圧手段の一例である圧縮コイルばね８により送り出しローラー１３に向けて押圧されている。圧縮コイルばね８の上部には回転可能な偏心カム９が設けられており、偏心カム９の位相によって圧縮コイルばね８のばね長さが変化し、これにより原稿押圧部６が原稿を押圧する押圧力を調整できる様に構成されている。尚、偏心カム９は制御部５０（図３参照）により制御される不図示のモーターから動力を受けて回転する。このモーターと、偏心カム９と、圧縮コイルばね８は、原稿押圧部６が原稿を送り出しローラー１３に向けて押圧する押圧力を調整する押圧力調整手段７を構成する。

原稿押圧部６の下流には間口規制部１０が設けられており、この間口規制部１０により、後述する給送ローラー１４と分離ローラー１５とによる原稿ニップ位置に入り込む原稿の枚数が規制される。
原稿載置部５は、下流の先端部近傍に不図示の揺動軸を備えており、この揺動軸を中心に揺動することで、姿勢切り換え可能に構成されている。原稿載置部５の姿勢切り換えは、制御部５０（図３参照）のもとで制御される不図示のモーターにより行われる。原稿載置部５は、通常時は図１に示す水平姿勢をとり、載置される原稿も水平姿勢をとっている。そして原稿載置部５は、必要に応じて図２に示す傾斜姿勢をとる。図２において角度θａは、載置される原稿の傾斜角度を示している。原稿載置部５の姿勢切り換えを行う為のモーターは、傾斜角調整手段４０（図３参照）を構成する。

送り出しローラー１３の下流には、原稿を下流に向けて送る給送ローラー１４と、給送ローラー１４との間で原稿をニップして分離する分離ローラー１５とが設けられている。
給送ローラー１４には、給送モーター５２（図３参照）からワンウェイクラッチ２３を介して図１において反時計回り方向、即ち原稿を下流に送る方向のトルクが伝達される。
給送ローラー１４にはワンウェイクラッチ２３を介してトルクが伝達されるので、給送モーター５２（図３参照）が逆回転しても、給送ローラー１４は逆回転しない。また、給送モーター５２が停止した状態においては、給送ローラー１４は搬送される原稿と接して、正転方向に従動回転することができる。

分離ローラー１５には、分離モーター５４（図３参照）から、トルクリミッター２４を介して回転トルクが伝達される。分離モーター５４からは、分離ローラー１５に対して原稿を下流に送る正転方向（図３において時計回り方向）のトルク、または、原稿を上流に戻す逆転方向（図３において反時計回り方向）のトルクが伝達される。

給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に原稿が介在しない場合、或いは１枚のみ介在する場合、給送ローラー１４が分離ローラー１５を正転方向に回転させようとする回転トルクがトルクリミッター２４のトルク上限値を越え、これによりトルクリミッター２４において滑りが生じることにより、分離モーター５４から受ける回転トルクに拘わらず分離ローラー１５は正転方向に従動回転し、つまり空転する。
原稿の給送動作中、基本的に分離モーター５４は逆回転しており、即ち分離ローラー１５を逆回転させる様な駆動トルクを発生させている。

次に、給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に、給送されるべき原稿に加えて更に２枚目以降の原稿が入り込むと、原稿間で滑りが生じることにより、分離ローラー１５は分離モーター５４から受ける駆動トルクにより、逆回転する。これにより、重送されようとする２枚目以降の原稿が上流に戻され、即ち重送が防止される。従って重送が生じた場合に分離ローラー１５による分離力を大きくする場合は、分離モーター５４の逆転速度を高速にすることが好適である。

分離ローラー１５は、押圧手段の一例である圧縮コイルばね３６により給送ローラー１４に向けて押圧されている。圧縮コイルばね３６の上部には回転可能な偏心カム３７が設けられており、偏心カム３７の位相によって圧縮コイルばね３６のばね長さが変化し、これにより分離ローラー１５と給送ローラー１４との間で原稿をニップするニップ力を調整可能となっている。尚、偏心カム３７は制御部５０（図３参照）により制御される不図示のモーターから動力を受けて回転する。このモーターと、偏心カム３７と、圧縮コイルばね３６は、分離ローラー１５と給送ローラー１４との間で原稿をニップするニップ力を調整するニップ力調整手段３５を構成する。

以上説明した原稿載置部５、送り出しローラー１３、原稿押圧部６、押圧力調整手段７、給送ローラー１４、分離ローラー１５、ニップ力調整手段３５、のこれらは、原稿を給送する原稿給送装置２の一部である。また後述する制御部５０、給送モーター５２、分離モーター５４、のこれらも原稿給送装置２の一部である。
原稿給送装置２は、別の観点では、スキャナー１から原稿読み取りに係る機能即ち後述する読取部２０を省いた装置と捉えることもできる。従って原稿読み取りに係る機能を備えていても、原稿給送の観点に着目すれば、スキャナー１そのものが原稿給送装置と捉えることもできる。

次に給送ローラー１４及び分離ローラー１５の下流には、搬送ローラー対１６が設けられ、更にその下流には、原稿画像を読み取る読み取り手段としての読取部２０が設けられ、更にその下流には、排出ローラー対１７が設けられている。搬送ローラー対１６は、搬送モーター５３（図３参照）により駆動される搬送駆動ローラー１６ａと、従動回転する搬送従動ローラー１６ｂとを備えて成る。
給送ローラー１４及び分離ローラー１５によりニップされて下流に給送された原稿は搬送ローラー対１６にニップされて、搬送ローラー対１６の下流に位置する上部センサーユニット２０Ａ及び下部センサーユニット２０Ｂと対向する位置に搬送される。

読取部２０は、原稿送り経路に対して上に位置する上部センサーユニット２０Ａと、原稿送り経路に対して下に位置する下部センサーモユニット２０Ｂと、を備えている。上部センサーユニット２０Ａ及び下部センサーユニット２０Ｂは、密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）である。
原稿送り経路に対して上に位置する上部センサーユニット２０Ａにより、原稿の上面が読み取られ、原稿送り経路に対して下に位置する下部センサーユニット２０Ｂにより、原稿の下面が読み取られる。

読取部２０において上面及び下面の少なくとも一方の面の画像を読み取られた原稿は、読取部２０の下流に位置する排出ローラー対１７にニップされて、排出口１８から排出される。
排出ローラー対１７は、搬送モーター５３（図３参照）により回転駆動される排出駆動ローラー１７ａと、従動回転する排出従動ローラー１７ｂとを備えて成る。

続いて図３及び必要に応じて図１を参照しつつスキャナー１における制御系統について説明する。
制御部５０は原稿の給送、搬送、排出制御及び読み取り制御を含め、その他スキャナー１の各種制御を行う。制御部５０には操作パネル５１からの信号が入力され、また、操作パネル５１の表示、特にユーザーインターフェース（ＵＩ）を実現する為の信号が制御部５０から操作パネル５１に送信される。

操作パネル５１は、本実施形態では表示と入力の双方が行える所謂タッチパネルであり、各種操作を行う為の操作部と、各種情報を表示する為の表示部とを兼ねる。
そして制御部５０は、給送モーター５２、搬送モーター５３、分離モーター５４、のこれらモーターを制御する。本実施形態では各モーターはＤＣモーターである。
制御部５０には、読取部２０からの読み取りデータが入力され、また、読取部２０を制御する為の信号が制御部５０から読取部２０に送信される。
制御部５０には、第１検出部２６、第２検出部２７、第３検出部２８、重送検出部２９、のこれら検出部からの信号も入力される。
また制御部５０には、給送モーター５２、搬送モーター５３、分離モーター５４、のこれらモーターに対しそれぞれ設けられたロータリーエンコーダー（不図示）の検出値も入力され、これにより制御部５０は各モーターの回転量を把握できる。

制御部５０は、ＣＰＵ５５、フラッシュＲＯＭ５６、及びＲＡＭ５７を備えている。ＣＰＵ５５はフラッシュＲＯＭ５６に格納されたプログラムに従って各種演算処理を行い、スキャナー１全体の動作を制御する。記憶手段の一例であるフラッシュＲＯＭ５６は読み出し及び書き込みが可能な不揮発性メモリであり、原稿の送り制御や読み取りに必要な各種制御プラグラム、パラメーター等が記憶されている。また操作パネル５１を介してユーザーが入力した各種設定情報も、フラッシュＲＯＭ５６に記憶される。記憶手段の一例であるＲＡＭ５７には、一時的に各種情報が格納される。
制御部５０はインターフェース５８を備えており、このインターフェース５８を介して外部コンピューター９０との通信が可能となっている。

続いて、原稿送り経路に設けられた各検出部について主として図１を参照して説明する。
第１検出部２６は給送ローラー１４の上流に位置する検出部であり、より詳しくは原稿給送方向において送り出しローラー１３と給送ローラー１４との間であって給送ローラー１４寄りに位置する検出部である。制御部５０は、第１検出部２６から受信する信号により、第１検出部２６の配置位置での原稿先端及び原稿後端の通過を検出できる。
第２検出部２７は、原稿給送方向において給送ローラー１４の下流に位置する検出部であり、より詳しくは給送ローラー１４と搬送ローラー対１６との間であって給送ローラー１４寄りに位置している。制御部５０は、第２検出部２７から受信する信号により、第２検出部２７の配置位置での原稿先端及び原稿後端の通過を検出できる。

第３検出部２８は、原稿給送方向において搬送ローラー対１６と読取部２０との間に位置する検出部である。制御部５０は、第３検出部２８から受信する信号により、第３検出部２８の配置位置での原稿先端及び原稿後端の通過を検出できる。
尚、第１検出部２６、第２検出部２７、第３検出部２８、のこれら検出部は非接触式のセンサーで構成しても良いし、接触式のセンサーで構成しても良い。

重送検出部２９は、給送ローラー１４と搬送ローラー対１６との間に設けられた検出部であり、原稿送り経路を挟んで対向配置される超音波発信部及び超音波受信部を備えて成る。制御部５０は、重送検出部２９から送信される信号により、原稿の重送を検知できる。

続いて主として図４以降を参照して原稿給送時に制御部５０が行う制御について説明する。
図４において制御部５０は、給送開始指示を受けると、原稿押圧部６による押圧力を第１押圧力に設定する（ステップＳ１０１）。また、分離ローラー１５と給送ローラー１４とにより原稿をニップする際のニップ力を第１ニップ力に設定する（ステップＳ１０２）。尚、以下では前記ニップ力を「分離ニップ力」と称する。
また原稿載置部５の傾斜角を第１傾斜角に設定する（ステップＳ１０３）。第１傾斜角は、本実施形態では０°であり、これにより原稿載置部５は水平姿勢をとる。

次いで制御部５０は、送り出しローラー１３と給送ローラー１４の正転駆動を開始し（ステップＳ１０４）、それと同時にタイムカウントＴｂのタイムカウントを開始する（ステップＳ１０５）。
そして制御部５０は、第１検出部２６の検出信号がＯＦＦ即ち原稿なし状態から、ＯＮ即ち原稿あり状態に変化するか否かを監視する（ステップＳ１０６）。その結果第１検出部２６の検出信号がＯＦＦからＯＮに変化する前に、タイムカウントＴｂが予め定められた第２設定時間を超えた場合（ステップＳ１１０においてYes）、図５に示すフローチャートの位置Ｂ１に移る。第２設定時間は、予め実験的に求めることができ、正しく原稿が送られた場合の想定時間にある程度のマージンを加えた時間とすることができる。

図５において制御部５０は、先ず原稿押圧部６による押圧力を第１押圧力よりも大きい第３押圧力に設定する（ステップＳ２０１）。またこれとともに、原稿載置部５の傾斜角を、第１傾斜角より大きい第２傾斜角に設定する（ステップＳ２０２）。またこれとともに、タイムカウントＴｃのカウントを開始する（ステップＳ２０３）。そして制御部５０は、送り出しローラー１３の正転駆動を継続する。尚、ステップＳ２０１、Ｓ２０２の処理を行う際、送り出しローラー１３の正転駆動は中断することなく行っていても良いし、或いは一時的に停止していても良い。
原稿押圧部６による押圧力を第１押圧力よりも大きい第３押圧力に設定することで、送り出しローラー１３による原稿送り力を上げることができる。また、原稿載置部５の傾斜角を第１傾斜角より大きい第２傾斜角に設定することで、原稿載置部５に載置された原稿に作用する搬送負荷を低減できる。
以上により、第１検出部２６による原稿検出位置に原稿先端が到達することが期待できる。

次いで制御部５０は、第１検出部２６の検出信号がＯＦＦ即ち原稿なし状態から、ＯＮ即ち原稿あり状態に変化するか否かを監視する（ステップＳ２０４）。
その結果、第１検出部２６の検出信号がＯＦＦからＯＮに変化する前に、タイムカウントＴｃが予め定められた第３設定時間を超えた場合（ステップＳ２０７においてYes）、制御部５０は送り出しローラー１３及び給送ローラー１４の駆動を停止し（ステップＳ２０８）、操作パネル５１に原稿が詰まった旨のアラートを発出させる。

一方、タイムカウントＴｃが予め定められた第３設定時間を超える前に（ステップＳ２０７においてNo）、第１検出部２６の検出信号がＯＦＦ即ち原稿なし状態から、ＯＮ即ち原稿あり状態に変化した場合は（ステップＳ２０４においてYes）、原稿押圧部６による押圧力を第１押圧力に戻す（ステップＳ２０５）。またこれとともに、原稿載置部５の傾斜角を、第２傾斜角から第１傾斜角に戻す（ステップＳ２０６）。そして図４に示すフローチャートの位置Ｂ２に移り、ステップＳ１０７からの処理を実行する。
この様に制御部５０は、原稿押圧部６の押圧力を第３押圧力にした後、予め設定した第３設定時間が経過するまでに第１検出部２６により原稿先端の通過を検出した場合、前記押圧力を第３押圧力から第１押圧力に戻すので、前記押圧力が過剰となって原稿の重送を招くことを抑制できる。また制御部５０は、原稿載置部５の傾斜角を第２傾斜角にした後、予め設定した第３設定時間が経過するまでに第１検出部２６により原稿先端の通過を検出した場合、前記傾斜角を第２傾斜角から第１傾斜角に戻すので、原稿の重送を抑制できる。

図４に戻り、タイムカウントＴｂが予め定められた第２設定時間を超える前に（ステップＳ１１０においてNo）、第１検出部２６の検出信号がＯＦＦ即ち原稿なし状態から、ＯＮ即ち原稿あり状態に変化した場合（ステップＳ１０６においてYes）、または図５のステップＳ２０６の処理から戻ってきた場合には、タイムカウントＴａのカウントを開始する（ステップＳ１０７）。

そして制御部５０は、第２検出部２７の検出信号がＯＦＦ即ち原稿なし状態から、ＯＮ即ち原稿あり状態に変化するか否かを監視する（ステップＳ１０８）。その結果第２検出部２７の検出信号がＯＦＦからＯＮに変化する前に、タイムカウントＴａが予め定められた第１設定時間を超えた場合（ステップＳ１１１においてYes）、図６に示すフローチャートの位置Ａ１に移る。第１設定時間は、予め実験的に求めることができ、正しく原稿が送られた場合の想定時間にある程度のマージンを加えた時間とすることができる。

図６において制御部５０は、先ず原稿押圧部６による押圧力を第１押圧力よりも大きい第２押圧力に設定する（ステップＳ３０１）。そしてまた分離ニップ力を第１ニップ力以上の第２ニップ力に設定する（ステップＳ３０２）。そしてまた原稿載置部５の傾斜角を、第１傾斜角より大きい第２傾斜角に設定する（ステップＳ３０３）。またこれらとともに、タイムカウントＴｄのカウントを開始する（ステップＳ３０４）。そして制御部５０は、送り出しローラー１３の正転駆動を継続する。尚、ステップＳ３０１、Ｓ３０２、Ｓ３０３の処理を行う際、送り出しローラー１３の正転駆動は中断することなく行っていても良いし、或いは一時的に停止していても良い。

原稿押圧部６による押圧力を第１押圧力以上の第２押圧力に設定することで、送り出しローラー１３による原稿送り力の低下を回避できる。また分離ニップ力を第１ニップ力以上の第２ニップ力に設定することで、分離ローラー１５と給送ローラー１４とによる原稿送り力を上げることができる。また、原稿載置部５の傾斜角を第１傾斜角より大きい第２傾斜角に設定することで、原稿載置部５に載置された原稿に作用する搬送負荷を低減できる。
以上により、第２検出部２７による原稿検出位置に原稿先端が到達することが期待できる。
ここで、第２押圧力は第１押圧力以上であれば良い。従って第２押圧力が、第１押圧力と同じであっても構わない。
また第２押圧力は、第３押圧力（図５においてステップＳ２０１）と同じであっても良く、或いは第３押圧力より小さくても良いし、或いは第３押圧力より大きくても良い。

次いで制御部５０は、第２検出部２７の検出信号がＯＦＦ即ち原稿なし状態から、ＯＮ即ち原稿あり状態に変化するか否かを監視する（ステップＳ３０５）。
その結果、第２検出部２７の検出信号がＯＦＦからＯＮに変化する前に、タイムカウントＴｄが予め定められた第４設定時間を超えた場合（ステップＳ３０９においてYes）、制御部５０は送り出しローラー１３及び給送ローラー１４の駆動を停止し（ステップＳ３１０）、操作パネル５１に原稿が詰まった旨のアラートを発出させる。

一方、タイムカウントＴｄが予め定められた第４設定時間を超える前に（ステップＳ３０９においてNo）、第２検出部２７の検出信号がＯＦＦ即ち原稿なし状態から、ＯＮ即ち原稿あり状態に変化した場合は（ステップＳ３０５においてYes）、原稿押圧部６による原稿押圧を解除する（ステップＳ３０６）。またこれと同時に、分離ニップ力を第１ニップ力に戻す（ステップＳ３０７）。またこれと同時に、原稿載置部５の傾斜角を、第１傾斜角に戻す（ステップＳ３０８）。
この様に制御部５０は、原稿押圧部６の押圧力を第２押圧力にした後、予め設定した第４設定時間が経過するまでに第２検出部２７により原稿先端の通過を検出した場合、原稿押圧部６による原稿の押圧を解除するので、原稿の重送を抑制できる。また制御部５０は、原稿載置部５の傾斜角を第２傾斜角にした後、予め設定した第４設定時間が経過するまでに第２検出部２７により原稿先端の通過を検出した場合、前記傾斜角を第２傾斜角から第１傾斜角に戻すので、原稿の重送を抑制できる。
そして図４に示すフローチャートの位置Ａ２に移り、ステップＳ１０９からの処理を実行する。

図４に戻り、タイムカウントＴａが予め定められた第１設定時間を超える前に（ステップＳ１１１においてNo）、第２検出部２７の検出信号がＯＦＦ即ち原稿なし状態から、ＯＮ即ち原稿あり状態に変化した場合（ステップＳ１０８においてYes）、または図６のステップＳ３０８の処理から戻ってきた場合には、以降の給送動作を継続する（ステップＳ１０９）。

尚、第３検出部２８の検出信号がＯＦＦ即ち原稿なし状態から、ＯＮ即ち原稿あり状態に変化する前に、重送検出部２９が原稿の重送を検出した場合、制御部５０は、給送ローラー１４、分離ローラー１５、送り出しローラー１３、のこれらを所定量逆転駆動し、重送原稿を上流へ戻す様に試みても良い。
重送原稿の上流への戻し動作については、間口規制部１０を給送方向に沿って変位可能に設けた上で、間口規制部１０を上流に変位させる様にしても良い。これにより、重送原稿をより効果的に上流に戻すことができる。間口規制部１０を動作させる機構としては、モーターと、このモーターにより駆動されるラックピニオン機構とで構成することができる。

本発明は上記において説明した実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
例えば、本実施形態では図３に示す様に押圧力調整手段７、ニップ力調整手段３５、傾斜角調整手段４０、のこれら３つの調整手段を備えているが、押圧力調整手段７及び傾斜角調整手段４０の少なくともいずれか一つを備えていれば良い。
そして図５において示すステップＳ２０１とステップＳ２０２の処理は、いずれか一方のみを行っても良い。またそれに応じて、ステップＳ２０５とステップＳ２０６の処理を適宜省略できる。
また図６において示すステップＳ３０１、Ｓ３０２、Ｓ３０３の処理は、ステップＳ３０１及びステップＳ３０３のいずれか一方のみを行っても良いし、またステップＳ３０２の処理を省略しても良い。またそれに応じて、ステップＳ３０６、Ｓ３０７、Ｓ３０８の処理を適宜省略できる。

また図４のステップＳ１０６においてYesの場合、つまり第１検出部２６により原稿先端を検出した後に、原稿押圧部６の押圧力を、第１押圧力よりも小さい押圧力に切り換えて、第２検出部２７の検出信号の監視（ステップＳ１０８）を行う様にしても良い。
また上述した実施形態では、分離ローラー１５と給送ローラー１４とにより原稿をニップする際のニップ力を上げることで、分離ローラー１５と給送ローラー１４とによる原稿送り力を上げたが、これに代えて、或いはこれに加えて、給送ローラー１４の回転速度を高速にして原稿送り力を上げることも好適である。
また上述した実施形態では原稿載置部５の傾斜角を増やすことで原稿の不送りの解消を促すが、これに代えて、或いはこれに加えて、送り出しローラー１３の原稿載置部５からの突出量を調整可能に構成した上で、前記突出量を増やすことも好適である。

１…スキャナー、２…原稿給送装置、５…原稿載置部、６…原稿押圧部、７…押圧力調整手段、８…圧縮コイルばね、９…偏心カム、１０…間口規制部、１３…送り出しローラー、
１４…給送ローラー、１５…分離ローラー、１６…搬送ローラー対、１６ａ…搬送駆動ローラー、１６ｂ…搬送従動ローラー、１７…排出ローラー対、１７ａ…排出駆動ローラー、１７ｂ…排出従動ローラー、１８…排出口、１９…前面カバー、２０…読取部、２０Ａ…上部センサーユニット、２０Ｂ…下部センサーユニット、２３…ワンウェイクラッチ、２４…トルクリミッター、２６…第１検出部、２７…第２検出部、２８…第３検出部、２９…重送検出部、３５…ニップ力調整手段、３６…圧縮コイルばね、３７…偏心カム、４０…傾斜角調整手段、５０…制御部、５１…操作パネル、５２…給送モーター、５３…搬送モーター、５４…分離モーター、５５…ＣＰＵ、５６…フラッシュＲＯＭ、５７…ＲＡＭ、５８…インターフェース、９０…外部コンピューター

Claims

給送前の複数の媒体を載置する媒体載置部と、
前記媒体載置部に載置された複数の媒体のうち最も下に位置する媒体と対向する位置に設けられ、媒体に対し送り力を付与する送り出しローラーと、
媒体を前記送り出しローラーに向けて押圧する媒体押圧部と、
前記媒体押圧部が媒体を前記送り出しローラーに向けて押圧する押圧力を調整する押圧力調整手段と、
媒体給送方向において前記送り出しローラーの下流に位置し、前記送り出しローラーにより送り出された媒体を前記媒体給送方向の下流に送る給送ローラーと、
前記給送ローラーとの間で媒体をニップして媒体の分離を促す分離ローラーと、
前記媒体給送方向において前記給送ローラーの上流に位置し、媒体の通過を検出する第１検出部と、
前記媒体給送方向において前記給送ローラーの下流に位置し、媒体の通過を検出する第２検出部と、
前記第１検出部の検出情報及び前記第２検出部の検出情報、並びに予め定められた第１設定時間、予め定められた第２設定時間、及び予め定められた第３設定時間に基づき媒体の給送を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
媒体の給送開始指示を受けると、前記媒体押圧部の前記押圧力を第１押圧力にして前記送り出しローラー及び前記給送ローラーの正転駆動を行い、
前記媒体押圧部の前記押圧力を前記第１押圧力にして前記送り出しローラーの正転駆動を開始してから、前記第２設定時間が経過しても前記第１検出部により媒体先端の通過を検出しない場合、前記媒体押圧部の前記押圧力を前記第１押圧力より大きい第３押圧力にして、前記送り出しローラーの回転を継続し、
前記媒体押圧部の前記押圧力を前記第３押圧力にした後、前記第３設定時間が経過するまでに前記第１検出部により媒体先端の通過を検出した場合、前記押圧力を前記第３押圧力から前記第１押圧力に切り換え、
前記第３設定時間が経過しても前記第１検出部により媒体先端の通過を検出しなかった場合、前記送り出しローラー及び前記給送ローラーを停止してアラートを発出し、
前記第１検出部により媒体先端の通過を検出した後、前記第１設定時間が経過しても前記第２検出部により媒体先端の通過を検出しない場合、前記媒体押圧部の前記押圧力が前記第１押圧力以上の第２押圧力の状態で、前記送り出しローラーと前記給送ローラーの回転を継続する、
ことを特徴とする媒体給送装置。
請求項１に記載の媒体給送装置において、前記分離ローラーと前記給送ローラーとの間で媒体をニップするニップ力を調整するニップ力調整手段を備え、
前記制御部は、前記第１検出部により媒体先端の通過を検出した後、前記第１設定時間が経過しても前記第２検出部により媒体先端の通過を検出しない場合、前記ニップ力を、媒体の送り出しを開始した際の第１ニップ力よりも大きい第２ニップ力の状態にして、前記送り出しローラーと前記給送ローラーの回転を継続する、
ことを特徴とする媒体給送装置。
請求項１または請求項２に記載の媒体給送装置において、
前記媒体載置部の傾斜角を調整する傾斜角調整手段を備え、
前記制御部は、
媒体の給送開始指示を受けると、前記媒体載置部の前記傾斜角を第１傾斜角にして前記送り出しローラー及び前記給送ローラーの正転駆動を行い、
次いで前記第１検出部により媒体先端の通過を検出した後、前記第１設定時間が経過しても前記第２検出部により媒体先端の通過を検出しない場合、前記媒体載置部の前記傾斜角を前記第１傾斜角より大きい第２傾斜角にした状態で、前記送り出しローラーと前記給送ローラーの回転を継続する、
ことを特徴とする媒体給送装置。
媒体の面を読み取る読み取り手段と、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の前記媒体給送装置と、
を備えた画像読取装置。