JP2005350251A - 自動給送装置及び記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】給送ローラのシート材搬送面を長く有効に利用することを可能とし、かつシート材を積載部にセットするときに給送装置内へシート材がなだれ込む不都合を無くす。
【解決手段】積載部からシート材を送り出す給送ローラ１１と、給送ローラ１１に当接してシート材を１枚ずつ分離するための分離ローラ１２と、シート材を積載部に押し戻して整列させるための戻しレバー１３と、給送ローラ一体的に回転するフランジ部１４と、を設け、給送ローラ１１が１回転する間に、側面視で給送ローラ１１と戻しレバー１３とはオーバーラップすることなく、フランジ部１４と戻しレバー１３とはオーバーラップするように構成する。
【選択図】 図５

Description

本発明は、積載されたシート材を１枚ずつ分離して給送する自動給送装置及び該自動給送装置を備えた記録装置に関する。

プリンタ、複写機又はファクシミリ等のシート材に画像を形成する給送装置、あるいはシート状の原稿（シート材）の画像を読み取る読み取り装置（スキャナー）などにおいては、積載部に積載された複数枚のシート材から１枚ずつ分離給送する自動給送装置が使用されている。このような自動給送装置においては、シート材の分離がうまくいかず、２枚以上のシート材が給送される重送が生じる可能性があり、重送防止のための種々の対策が講じられている。

例えば、重送防止機構を備えた自動給送装置として、トルクリミッタを介して分離ローラを強制的にシート材搬送方向と逆回転させるリタードローラ方式、あるいは戻しレバーを備えて所定枚数のシート材搬送毎に戻しレバーを動作させてシート材先端を所定位置まで戻す戻しレバー方式、などが代表的である。戻しレバー方式の中には、例えば特許文献１に開示される発明のごとく、自動給送装置の駆動源を正方向回転させて給送動作を行い、前記駆動源を逆方向回転させ戻しレバーを動作させシート材を所定位置まで戻す、双方向回転制御型がある。また、例えば特許文献２に開示される発明のごとく、自動給送装置の駆動源は片方向回転しか使用しない、一方向回転制御型がある。

図９は特許文献１に開示された従来の自動給送装置の一例を示す模式的側面図であり、図１０は特許文献２に開示された従来の自動給送装置の別の例を示す模式的側面図である。特許文献１に示された双方向回転制御型の自動給送装置においては、図９に示すとおり、複数枚のシート材を積載部にセットする時（シート材セット時）の給送装置内へのシート材のなだれ込みを防止するために、戻しレバー１８０と給送ローラ搬送面１２１をオーバーラップさせていた。また、特許文献２に示された一方向回転制御型の自動給送装置においては、図１０に示すとおり、シート材セット時の給送装置内へのシート材のなだれ込みを防止するために、戻しレバー１１とロックレバー２１をオーバーラップさせていた。
特開平１０−１８１９０５号 特開２００３−５４７７９号

しかしながら、上記従来技術においてシート材セット時のなだれ込みを防止する機構を動作させるためにはいくつかの制約があった。例えば、戻しレバーと給送ローラ搬送面をオーバーラップさせる方式においては、逆搬送方向の駆動を利用する場合に、駆動構成が複雑になり、制御も複雑になるという不都合がある。また、戻しレバーと給送ローラ搬送面をオーバーラップさせる方式においては、シート材搬送方向の駆動を利用する場合に、給送ローラとしての給送ローラの周面をシート材搬送面として長く有効に利用できなくなるため、給送手段の大型化を招きやすいという不都合がある。また、シート材をシート材積載部にセットする際に不用意にシート材を挿入すると、シート材が給送装置内へなだれ込んでしまうことがあり、シート材セット時の取り扱い性に難点があった。さらに、戻しレバーとロックレバーをオーバーラップさせる方式においては、部品点数が多くなり、機構が複雑になって、装置の大型化、あるいは高コスト化を招いていた。

本発明は上記の技術的課題を解決するものであり、本発明の目的は、給送ローラのシート材搬送面を無駄なく利用することができ、かつシート材をシート材積載部にセットするときの給送装置内へのシート材なだれ込みを無くすことができる自動給送装置を提供することである。

本発明に係る自動給送装置及び記録装置は、上記目的を達成するため、シート材を積載する積載部と、前記積載部に積載されたシート材を給送する給送ローラと、前記給送ローラと当接しシート材を分離する分離手段と、前記分離手段より下流に搬送されたシート材を前記積載部に戻す戻しレバーと、前記給送ローラと同軸に配されたフランジ部と、を備え、前記給送ローラが１回転する間に、側面視で前記給送ローラと前記戻しレバーとはオーバーラップすることなく、前記フランジ部と前記戻しレバーとはオーバーラップすることを特徴とする。

本発明によれば、戻しレバーを給送ローラとオーバーラップさせないことから、給送ローラのシート材搬送面を無駄なく利用することができ、かつシート材をシート材積載部にセットするときの給送装置内へのシート材なだれ込みを無くすことができる自動給送装置及び記録装置が提供される。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は本発明の一実施形態に係る自動給送装置の模式的斜視図であり、図２は図１の自動給送装置を図１中の矢印Ａ方向から見た模式的正面図である。図１及び図２において、１０は給送ローラを支持回転させる給送軸、１１はシート材を給送する給送ローラ、１２は給送すべき最上位のシート材を分離するための分離ローラである。さらに、１３は複数枚のシート材がつれ出される重送発生を防止するための戻しレバー、１４は給送ローラの給送軸１０に一体に形成されたフランジ部、１５は自動給送装置のフレームたる給送ベースである。また、１６はシート材を積載するとともに積載されたシート材を給送ローラ１１に対して押圧するための圧板（積載部）、１７は圧板１６を給送ローラ１１に向けて付勢する圧板ばねである。

図３は図１中の矢印Ｂ方向から見て図１の自動給送装置の駆動機構を示す模式的側面図である。図４は本発明の一実施形態に係る自動給送装置の給送ローラを示す図であり、図４の（ａ）は模式的正面図であり、図４の（ｂ）は図４の（ａ）中の線Ａ−Ａから見た給送ローラの側面図であり、図４の（ｃ）は図４の（ａ）中の線Ｂ−Ｂから見たフランジ部の側面図である。図５は本発明の一実施形態に係る自動給送装置の給送待機中の状態を示す模式的縦断面図であり、図６は図５の自動給送装置の給送動作中の状態を示す模式的縦断面図であり、図７は図５の自動給送装置の給送動作終了後であってシート材に対する処理動作（プリンタ等の記録装置における記録動作等）の準備が完了した状態を示す模式的縦断面図である。

図１〜図７において、本実施形態に係る自動給送装置は、シート材積載部、給送・分離部、駆動機構部及び重送防止部を備えている。まず、シート材積載部について説明する。シート材積載部は、給送ベース１５に形成されたシート材先端基準部１５ａと複数枚のシート材が積層状態でセットされる圧板１６とを備えている。この圧板は、シート材積載部を構成するものである。自動給送装置がシート材を搬送（給送）していない待機状態においては圧板１６は給送ローラ１１から離間した所定位置に保持されており、この待機状態では、給送ローラ１１と圧板１６の間には、複数のシート材をセットし積載するのに充分な隙間が確保されている。圧板１６上にセットされるシート材は、手前側の後端ガイド（不図示）によりシート材先端基準部１５ａに対して先端（シート材先端）を押し当てられた状態で保持される。なお、本実施形態においては、給送時の負荷をできるだけ低減するために、シート材先端基準部１５ａはリブ形状となっている。

圧板１６は、手前側の端部に設けられた支軸１６ａにより給送ベース１５に対して回動可能に取り付けられている。圧板１６の動作はばねとカムにより規制されている。すなわち、圧板１６は圧板ばね１７により給送ローラ１１へ向けて回動付勢され、また、圧板１６は給送軸１０に設けられたカム２６ｂ、２８により給送ローラ１１から強制的に離間させられる。この圧板１６のこのような圧接動作及び離間動作は、給送動作における所定タイミング（図８）により行われる。

次に、給送・分離部について説明する。前述の圧板１６の所定タイミングにおける動作により、積載部上の積層状態のシート材が給送ローラ１１に押圧される。シート材が押圧されると共に給送ローラ１１が回転駆動され、給送ローラ１１に接する積層シート材の最上位のシート材が給送ローラ１１の摩擦力により送り出される。このように給送ローラ１１は摩擦力によりシート材を搬送するので、ローラ材質としてはＥＰＤＭ（ethylene-propylene diene terpolymer)等の摩擦係数が比較的高いゴム材や発泡ウレタン等によって形成されることが好ましい。

次に駆動機構部について説明する。図３は本実施形態に係る自動給送装置の駆動機構を示す。図３において、２１は不図示の駆動源（給送モータ等）からの駆動が伝達される減速ギア、２２は搬送方向下流側の第１の搬送ローラ３１を回転するために該搬送ローラの一端に圧入固定されされた第１の搬送ローラギア、２３は搬送方向上流側の第２の搬送ローラ３２を回転するために該搬送ローラの一端に圧入固定された第２の搬送ローラギアである。さらに、２４は第１の搬送ローラ３１の回転を元に給送軸１０に固定された給送軸ギア２６を駆動するための第１の揺動ギア列であり、この第１の揺動ギア列２４はＡ太陽ギア、遊星ギア、揺動部材及び揺動負荷発生手段などから構成されている。２５は第２の搬送ローラ３２の回転を元にコントロールギア２７を駆動するための第２の揺動ギア列であり、この第２の揺動ギア列２５もＡ太陽ギア、遊星ギア、揺動部材及び揺動負荷発生手段などから構成されている。

２６は給送軸１０の一端に固定されることで該給送軸に駆動力を伝達する給送軸ギアである。２７は戻しレバー１３と分離ローラ１２を制御するコントロールギアである。給送モータ等の不図示の駆動源から伝達される駆動力は、減速ギア２１を図３中の矢印Ｐ方向又はＱ方向に回転させる。減速ギア２１が矢印Ｐ方向（図示で時計回り方向）に回転させられると、その駆動力は、第１の搬送ローラギア２２、第１の搬送ローラ３１及び第１の揺動ギア列２４を介して減速されながら給送軸ギア２６に伝達され、給送軸ギア２６を図３中の矢印Ｒ方向に回転させる。この駆動力は、さらに、ＡＳＦ（自動給送）コントロールギア２７に伝達される。しかし、給送軸ギア２６とコントロールギア２７は、１：１の減速比で連結されているため、常に同期した角度位相で回転する。給送軸ギア２６には欠け歯領域２６ａが設けられており、第１の揺動ギア列２４を介して給送軸ギア２６が回転させられるのは、初期状態からこの欠け歯領域２６ａまでとなっている。

一方、減速ギア２１が矢印Ｑ方向（図示で反時計回り方向）に回転させられると、その駆動力は、第２の搬送ローラギア２３、第２の搬送ローラ３２及び第２の揺動ギア列２５を介して減速されながらコントロールギア２７に伝達され、コントロールギア２７を図３中の矢印Ｓ方向に回転させる。この駆動力はさらに給送軸ギア２６に伝達される。ただし、給送軸ギア２６とコントロールギア２７は、前述のとおり１：１の減速比で連結されているため、互いに常に同期した角度位相で回転する。この第２の揺動ギア列２５を介してコントロールギア２７及び給送軸ギア２６を回転させることによって、該給送軸ギア２６の欠け歯領域２６ａを第１の揺動ギア列２４の対向面からずらすことができる。これによって、再び、給送軸ギア２６を初期状態に戻すことができる。

コントロールギア２７の片面にはカム（不図示）が形成されており、このカムによって、戻しレバー１３の回動方向のポジションを変化させたり、分離ローラ１２を給送ローラ１１に圧接したり解除したりする動作が行われる。前記圧板１６の給送ローラ１１からの離間は、給送軸ギア２６と同軸に設けられたカム２６ｂにより行われる。また、給送軸１０の給送軸ギア２６と反対側の端部にもカム２８が設けられている。このカム２８は前記カム２６ｂと同じ機能を有するものであり、圧板１６の両端部を同時に押圧することにより、圧板１６を均一に回動移動させるように構成されている。

再び、給送・分離部について説明する。図４において、給送軸１０には、図４の（ａ）に示すように、１箇所に設けられた給送ローラ１１の他に軸方向の３箇所にフランジ部１４が設けられている。給送ローラ１１の側面形状は図４の（ｂ）に示す通りである。本実施形態における給送ローラ１１の形状は、円筒状の外周面に相当するシート材搬送面１１ａとシート材搬送路から退避する面から成る非搬送面１１ｂとで構成されている。給送ローラ１１を回転させてシート材を給送する場合、シート材はシート材搬送面１１ａによって移動させられる（給送される）。上記非搬送面１１ｂは、給送終了後のシート材処理動作（記録動作など）の際に、給送ローラ１１がシート材に触れるなどして後方負荷が発生することを防止するためのものである。

フランジ部１４の外周は、図４の（ｃ）の側面図に示すように、戻しレバー１３と側面視で重なり合うことで図５に示すようにシート材搬送路を完全に遮断するための遮断領域１４ａと、給送中のシート材の浮き上がり等を規制することでシート材の姿勢を安定させるための規制領域１４ｂと、記録中のシート材に触れないようにシート材搬送路から離間するための退避領域１４ｃと、で構成されている。戻しレバー１３と側面視で重なり合うための遮断領域１４ａについては、重送防止部と併せて後に詳述する。

給送中のシート材の姿勢を安定させるための規制領域１４ｂは、給送ローラ１１のシート材搬送面１１ａの外径より０．５ｍｍ〜１ｍｍ程度小さい外径となっており、シート材の一端を給送ローラ１０で給送する場合でも、シート材が浮き上がって斜行したり紙ジャムしたりすることを防止している。記録中のシート材に触れないように搬送路から離間するための退避領域１４ｃは、給送ローラ１１の非搬送面１１ｂと同様の目的で、給送終了後の記録中のシート材に不要な後方負荷をできるだけ与えないように構成されている。

給送動作の際には、給送ローラ１１により積載されたシート材の最上位シート材を搬送する訳であるが、基本的には、給送ローラ１１と最上位シート材との間の摩擦力は最上位シート材とその直下のシート材との間の摩擦力より大きい場合が多いので、最上位シート材のみが搬送される場合が多い。しかし、例えばシート材裁断時にできるシート材端部のバリの影響がある場合や、静電気によるシート材間の貼り付きがある場合や、表面の摩擦係数が非常に大きいシート材を使用する場合などには、給送ローラ１１によって一度に複数枚のシート材が引き出される場合がある。そのような場合を考慮して、本実施形態では以下に説明するような手段によって最上位シート材のみの分離給送が行われる。

すなわち、分離ローラ１２は、図６に示すように、給送ローラ１１とシート材が最初に接する点より搬送方向下流側で当接するように給送ローラ１１に向けて付勢（押圧）されている。分離ローラ１２は、トルクリミッタを内蔵しており、能動的に回転していない。但し、このトルクリミッタの支軸は固定されており、この固定支軸とトルクリミッタの間に金属あるいはプラスチックなどで形成されたコイルばねが収納されている。そして、分離ローラ１２が所定角度まで回転してコイルばねが前記固定支軸に巻き付いたところで、このコイルばねと固定支軸との間に相対的な滑りが生じることによって、所定の一定トルク（負荷トルク）を維持するように構成されている。分離ローラ１２の表面は、給送ローラ１１と同程度の摩擦係数を持つように、ゴムや発泡ウレタンなどで形成されている。

このような構成により、給送ローラ１１と分離ローラ１２との間にシート材が入っていない時には、給送ローラ１１の回転に伴ってトルクリミッタが従動的に回転する。給送ローラ１１と分離ローラ１２との間に１枚のシート材が入った場合には、給送ローラ１１とシート材との間の摩擦力の方が、所定トルクで従動する分離ローラ１２とシート材との間の摩擦力よりも大きいため、分離ローラ１２を従動させつつシート材が搬送される。しかし、２枚のシート材が給送ローラ１１と分離ローラ１２との間に入った場合には、給送ローラ１１と給送ローラ側のシート材（最上位のシート材）との間の摩擦力が、２枚のシート材の間の摩擦力に比べて大きく、また分離ローラ側のシート材と分離ローラ１２との間の摩擦力が２枚のシート材の間の摩擦力に比べて大きくなるため、シート材の間で滑りが生じる。その結果、給送ローラ側のシート材のみが搬送され、分離ローラ側のシート材は分離ローラ１２の不回転と共にその場に停止して搬送されない。以上が、分離ローラ１２を使用した分離部の構成及び動作である。

次に重送防止部について説明する。上述のごとく、２枚程度のシート材が給送ローラ１１と分離ローラ１２とのニップ部に入ってきても分離することは可能であるが、それ以上の枚数のシート材が入ってきたり、あるいは２枚のシート材が入ってきて給送ローラ側のシート材のみ搬送された後に、ニップ部付近にシート材を残したまま連続して次のシート材を給送しようとした場合には、複数枚のシート材が同時に搬送される重送が発生する可能性がある。この重送を防止するために重送防止部が設けられている。重送防止部の主要構成部材は戻しレバー１３である。戻しレバー１３は、コントロールギア２７の矢印Ｓ方向の回転に同期して動作するが、以下にその基本的動作を説明する。なお、戻しレバー１３の動作は、給送ローラ１１、フランジ部１４及び圧板１６の動作と密接な関係があるため、それらの要素の動きと関連付けながら説明する。

図５、６及び７は、本実施形態に係る自動給送装置における給送ローラ１１、フランジ部１４、戻しレバー１３及び圧板１６の動作を示す縦断面図であり、図５は給送待機中の状態を、図６は給送動作中の状態を、図７は給送動作終了後であってシート材に対する記録等の処理動作の準備が完了した状態を、それぞれ示す。本実施形態では、戻しレバー１３は、給送軸１０と平行な軸心を中心に回動可能にかつ給送軸ギア２６と噛合した前述のコントロールギア２７の矢印Ｓ方向の回転に同期して、その回動位置を制御されるように軸支されている。そして、この戻しレバー１３は、基本的に３つ（３種類）のポジション、すなわち以下に説明する第１、第２及び第３のポジションを取る。

図５は、給送ローラ１１の１回転のうちの待機状態を示し、この待機状態における戻しレバー１３の位置が第１のポジションである。図５において、圧板１６上に水平姿勢で積載されたシート材Ｐは、その先端Ｐｔをシート材先端基準部１５ａに押し当てて揃えられている。フランジ部１４は給送ローラ１１と一体的に動作（回転）するものであり、このフランジ部１４外周の遮断領域（戻しレバー１３と側面視で重なり合う領域）１４ａはシート材搬送路に突き出ており、戻しレバー１３の先端部もシート材搬送路に突き出ている。従って、給送ローラ１１の１回転の間の待機状態では、フランジ部１４と戻しレバー１３の回転位置関係により、シート材の通紙経路は完全に閉ざされている。こうしてシート材が通紙経路へ進入することを禁止する待機ポジションを設けることで、給送ローラ１１のシート材搬送面１１ａを長く有効に無駄なく利用することができ、かつシート材をシート材積載部にセットするときの不用意に給送装置内の奥までシート材先端が入り込むなだれ込み現象を無くすことができる。

図６の給送動作中における戻しレバー１３の位置が第２のポジションである。図６において、給送ローラ１１によって送り出されるシート材Ｐの先端Ｐｔは、図示のように、未だ第２の搬送ローラ３２までは到達していない。給送動作中の戻しレバー１３は、分離搬送中のシート材の搬送を妨げないように、シート材搬送路から完全に退避するポジションを取っている。

図７の給送動作が終了した後にシート材への記録等の処理動作を行う準備が完了した状態における戻しレバー１３の位置が第３のポジションである。図７において、シート材Ｐの先端Ｐｔは図示のように第２の搬送ローラ３２に到達したばかりの状態であるが、そのままシート材を送り込んで記録部等のシート材処理動作部にシート材の先端Ｐｔが到達した段階で、該シート材に対して記録動作等が行われる。戻しレバー１３がこの第３のポジションにくると、戻しレバー１３が第２のポジションから第３のポジションまで回動する間に、分離ローラ１２に残されたシート材（重送されたシート材）は、戻しレバー１３の先端部によってその先端Ｐｔがシート材先端基準部１５ａにくるまで完全に押し戻される。

この第３のポジションは、記録動作等が行われているシート材に接触するなどして戻しレバー１３がシート材の後方負荷にならないように、該戻しレバー１３を図５の第１のポジションよりさらに図示の反時計回りに回動させることでシート材搬送路から確実に離間する位置に選定されている。また、このとき給送ローラ１１の非搬送面１１ｂが搬送中のシート材に対向する位置にきており、シート材搬送面１１ａがシート材に触れることはない。そのため、記録などの処理中のシート材に対して給送ローラ１１から不要な後方負荷が与えられることもない。同じく、戻しレバー１３と側面視で重なり合うフランジ部１４の遮断領域１４ａも搬送中のシート材に触れない位置にあり、従って、記録などの処理中のシート材に対してフランジ部１４から不要な後方負荷が与えられることもない。

図８は、本発明の一実施形態に係る自動給送装置の各構成要素の動作の相互関係を示すタイミングチャートである。次に、図８のタイミングチャートを用いて各機構部の一連の動作及び関連状態を説明する。図８において、角度０度（給送ローラ１１の角度０度）は図５の待機状態を示す。本実施形態に係る給送装置は、図５の待機状態の位置から一連の動作がスタートする。角度０度の状態では、圧板１６は給送軸上の圧板カム2 ６ｂ、２８によって給送ローラ１１から離れた離間位置に保持され、戻しレバー１３は図５に示した第１のポジションでシート材の通紙経路（搬送路）に進入しており、シート材分離手段としての分離ローラ１２は退避位置にあり、給送ローラ１１の非搬送面１１ｂが分離ローラ１２に対向している。

次に、給送ローラ１１が角度θ１まで行くと、分離手段としての分離ローラ１２が待機位置から圧接位置へ移動を開始する。次に、給送ローラ１１が角度θ２まで行くと、戻しレバー１３が図５の第１のポジションのまま、給送ローラのシート材搬送面１１ａが分離ローラ１２に接触し、さらに圧板１６が徐々に給送ローラ１１に向けて上昇を始める。このとき、分離ローラ１２は給送ローラ１１のシート材搬送面１１ａに従動するので、分離ローラ１２に備えられたトルクリミッタが所定トルクまでチャージされることになる。次に、角度θ３で、戻しレバー１３が図５の第１のポジションから図６の第２のポジションまで一気に移行（回動）して、シート材の通紙経路から完全に退避する。

次に、角度θ４近傍において圧板１６の圧板カム２６ｂ、２８による保持が完全に解除され、圧板１６は給送ローラ１１に向けて圧接され始める。そして、圧板１６に積載されたシート材の最上位シート材が給送ローラ１１に圧接される。このようにシート材が給送ローラ１１に圧接されると、前述のようなシート材の搬送（送り出し）が開始される。ここからしばらくはシート材が連続して搬送され、前述のごとく複数枚が搬送されてしまった場合には分離部で分離されるなどして、１枚のシート材が記録部等のに向けて搬送される（図１中の矢印Ｙ方向）。最上位の１枚のシート材の先端が搬送方向上流側の第２の搬送ローラ３２のニップ部で挟持され、該搬送ローラ３２と給送ローラ１１との共働搬送が開始されると、給送動作は前述の重送防止動作に入る。

次に、角度θ５の近傍で圧板カム２６ｂ、２８による圧板１６の離間動作が開始される。圧板１６が離間されると、主たるシート材の給送ローラ１１への圧接が解除されるため、シート材の搬送力は減少する。また、この直後に圧板板１６に給送ローラ１１の非搬送部１１ｂが対向するようになる。しかし、分離ローラ１２と給送ローラ１１は依然圧接されているので、引き続きシート材の搬送は行われている。

次に、角度θ６の近傍で、戻しレバー１３の重送防止動作が開始される。この重送防止動作は、戻しレバー１３が第２のポジションから第３のポジションへ図示反時計回りに回動する際に、送り出された余分のシート材をその先端からシート材積載部へ向けて掻き戻し、先端をシート材先端基準部１５ａまで押し戻して整列させる動作によって行われる。すなわち、この重送防止動作が開始されると、角度θ７の近傍で、分離ローラ１２の給送ローラ１１への圧接が解除され始める。この圧接が解除されると、シート材の給送ローラ１１への圧接力が消滅するので、給送装置側のシート材の保持力が無くなり、シート材を第２の搬送ローラ３２で保持する状態になる。この給送装置側のシート材保持力が無くなった時点で、戻しレバー１３がシート材の通紙経路へ進入し始める。

そして、給送ローラ１１と分離ローラ（リタードローラ）１２とのニップ部の付近に連れ出されたシート材（最上位以外のシート材）の先端部が残留している場合には、戻しレバー１３の先端部によってシート材の先端部を元の積載部へ向けて掻き戻していく。次に、角度θ８の近傍で、戻しレバー１３が図７の第３のポジションまで完全に戻され、第２の搬送ローラ３２によって搬送されているシート材を除く他の全てのシート材が逆方向に搬送され（戻され）、その先端がシート材先端基準部１５ａまで移動される（戻される）。給送を完了した最上位のシート材への記録等の処理動作は、角度θ８の状態を保持しながらθprint で行われることになる。

最後に、シート材の後端が自動給送装置から排出されたことを装置本体に設けられたセンサなどで確認し、角度θ９の近傍で、戻しレバー１３が図５の第１のポジションに戻される。以上のような給送ローラ１１の１回転によって自動給送装置の各機構部の一連の給送のための動作が完了し、次の給送ローラ１１の１回転によって次のシート材を給送するための動作が行われる。

以上説明したように、フランジ部１４の戻しレバー１３との側面視で重なり合う遮断領域１４ａと、戻しレバー１３との位置関係を制御することにより、給送ローラ１１を再び角度θ０度の状態に戻すことで、シート材搬送路は再び完全に閉じた（遮断した）元の状態に復帰させられ、従って、シート材積載部にシート材をセットする際に不用意に給送装置の奥までシート材先端が入り込んでしまうことを有効に防止することができる。以上で、給送ローラ１１の１回転に同期した自動給送装置の一連の制御は終了する。

以上説明した実施形態に係る自動給送装置によれば、給送ローラ１１が１回転する間に、側面視で給送ローラ１１と戻しレバー１３とはオーバーラップすることなく、フランジ部１４と戻しレバー１３とはオーバーラップする構成とし、待機ポジションでシート材Ｐが通紙経路へ進入することを禁止するので、給送ローラのシート材搬送面を無駄なく利用することができ、かつシート材をシート材積載部にセットするときの給送装置内へのシート材なだれ込みを無くすことができる自動給送装置及び記録装置が提供される。

なお、以上の実施形態では、主として自動給送装置が記録装置で使用される場合を説明したが、本発明は、読み取り装置においてシート材を分離給送する場合にも同様に適用可能なものであり、同様の作用効果が得られるものである。また、本発明による自動給送装置は、記録装置に適用する場合、記録方式が熱転写記録式、、感熱記録式、インクジェット記録式、レーザービーム記録式、ワイヤドット記録式など、どのような記録方式の場合にも同様に適用可能なものであり、同様の効果を奏するものである。

本発明の一実施形態に係る自動給送装置の模式的斜視図である。 図１の自動給送装置を図１中の矢印Ａ方向から見た模式的正面図である。 図１中の矢印Ｂ方向たら見て図１の自動給送装置の駆動機構を示す模式的側面図である。 本発明の一実施形態に係る自動給送装置の給送ローラを示す図であり、図４の（ａ）は模式的正面図であり、図４の（ｂ）は図４の（ａ）中の線Ａ−Ａから見た給送ローラの側面図であり、図４の（ｃ）は図４の（ａ）中の線Ｂ−Ｂから見たフランジ部の側面図である。 本発明の一実施形態に係る自動給送装置の給送待機中の状態を示す模式的縦断面図である。 図５の自動給送装置の給送動作中の状態を示す模式的縦断面図である。 図５の自動給送装置の給送動作終了後であってシート材に対する記録等の処理動作の準備が完了した状態を示す模式的縦断面図である。 本発明の一実施形態に係る自動給送装置の各構成要素の動作の相互関係を示すタイミングチャートである。 従来の自動給送装置の一例を示す模式的側面図である。 従来の自動給送装置の別の例を示す模式的側面図である。

符号の説明

１０ 給送軸
１１ 給送ローラ
１１ａ シート材搬送面
１１ｂ 非搬送面
１２ 分離手段（分離ローラ）
１３ 戻しレバー
１４ フランジ部
１４ａ 遮断領域
１４ｂ 規制領域
１４ｃ 退避領域
１５ 給送ベース
１５ａ シート材先端基準部
１６ シート材積載部（圧板）
１７ 圧板ばね
２１ 減速ギア
２２ 第１の搬送ローラギア
２３ 第２の搬送ローラギア
２４ 第１の揺動ギア列
２５ 第２の揺動ギア列
２６ 給送軸ギア
２６ａ 欠歯領域
２６ｂ 圧板カム
２７ コントロールギア
２８ 圧板カム
３１ 第１の搬送ローラ
３２ 第２の搬送ローラ
Ｐ シート材
Ｐｔ シート材の先端

Claims (6)

1. シート材を積載する積載部と、前記積載部に積載されたシート材を給送する給送ローラと、前記給送ローラと当接しシート材を分離する分離手段と、前記分離手段より下流に搬送されたシート材を前記積載部に戻す戻しレバーと、前記給送ローラと同軸に配されたフランジ部と、を備え、
   前記給送ローラが１回転する間に、側面視で前記給送ローラと前記戻しレバーとはオーバーラップすることなく、前記フランジ部と前記戻しレバーとはオーバーラップすることを特徴とする自動給送装置。
2. 前記給送ローラが１回転する間に、前記戻しレバーは前記給送ローラによるシート材の送り出しを行うためにシート材の通紙経路から退避する第１の退避ポジションに移動することを特徴とする請求項１に記載の自動給送装置。
3. 前記給送ローラが１回転する間に、前記戻しレバーは給送されたシート材を搬送ローラにより搬送するときの後方負荷を軽減するためにシート材の通紙経路から退避する第２の退避ポジションに移動することを特徴とする請求項２に記載の自動給送装置。
4. 前記フランジ部の外周には、前記戻しレバーと側面視で重なり合う遮断領域と、シート材の浮き上がり等を規制して給紙中の姿勢を安定させるための規制領域と、給紙を終えた後に搬送されるシート材の後方負荷を低減するためにシート材に触れない退避領域と、が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動給送装置。
5. 前記フランジ部は前記給送手段の軸方向の複数箇所に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の自動給送装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の自動給送装置を備え、前記自動給送装置から給送されたシート材に記録手段により記録を行うことを特徴とする記録装置。

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